專利名稱：適用于微創(chuàng)手術的手術器械裝備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種適用于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其由若干將安裝于患者的待施手術的腔內(nèi)的操作件構(gòu)成。
背景技術：
目前，在現(xiàn)有技術中，腹腔鏡和內(nèi)窺鏡手術器械是已知的。在腹腔鏡手術中，多個通路口或通道與皮膚上的數(shù)個切口一起使用，每個接近裝置一個。而每個通路口一次僅允許一個腹腔鏡器械通過一個操作通道進入。目前，由于這些腹腔鏡器械是剛性的并且僅在一個方向軸線上起作用，它們對于空間中或操作區(qū)域處的各種角度需求的不同需要不可調(diào)節(jié)。在內(nèi)窺鏡手術中，與腹腔鏡器械相反具有極度柔性，所使用的器械不具有自身方向軸線，而是替代地器械適合于沿著人工或自然管道移動。在通過自然孔口實施的內(nèi)窺鏡手術中，內(nèi)窺鏡夾具末端尺寸很小，因為它們在內(nèi)窺鏡的操作管道內(nèi)移動并且假定操作區(qū)域很小，則需要更長的手術時間來獲得相同的結(jié)果。
在腹腔鏡或內(nèi)窺鏡手術中，目前使用的器械已經(jīng)在進入工作區(qū)域之前安裝并準備好使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決腹腔鏡和內(nèi)窺鏡手術器械的目前限制，以減少手術時間、獲得手術期間處理器官的更大安全性、減少術后疼痛、獲得更好的美觀結(jié)果以及借助于一個或多個通路限定視頻輔助和微創(chuàng)診斷和手術治療的不同可能性。其還計劃解決在單套針腹腔鏡手術的三角剖分中發(fā)現(xiàn)的那些限制。在本發(fā)明中，這通過使用以下獲得 接近裝置，其使得能通過僅一個通路同時操作數(shù)個操作夾具，并且除了用所述裝置之外，待使用的通路區(qū)域還可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。·最小直徑且適合于手術內(nèi)地安裝于患者體內(nèi)的設計、裝置、材料和介質(zhì)，比如針鉗，值得提及的是其獲得了三個主要優(yōu)點a)將借助于針進入的最小通路區(qū)域或表面；b)這些針鉗直接進入無需任何另外接近裝置；以及c)待治療器官或目標的良好控制和處理，因為夾具頭部和末端的直徑大于針被引入之處，因為夾具頭部和末端通過自然手段或切入由接近裝置插入，并且最后由于例舉的夾具的作用，針鉗的安裝在患者體內(nèi)手術內(nèi)地實現(xiàn)，也就是使用兩個通路以使得針鉗準備好待用。 燒灼鉸接元件，其允許根據(jù)要實施的實踐所需的角度空間地定位和重定位于不同方向軸線上，改進手術位置處的性能。
本發(fā)明的目標在于手術動作的性能，其中手術固有的各種操作裝置通過至少一個具有接近裝置的通路操縱，所述裝置安裝于患者體內(nèi)，其包括燒灼用的鉸接元件以及穿過其它通路的針鉗的通路，允許用數(shù)個操作夾具操作，這允許清楚的操縱性以及在需要手術技術時對于在不同平面和角度執(zhí)行的實踐的控制，從而產(chǎn)生最小的通路表面和更大的操作范圍。這通過以下獲得 用接近裝置在最小切口之下提供通路且其開口可根據(jù)手術動作的性質(zhì)來調(diào)節(jié)?！ぬ峁┻m合于微創(chuàng)手術的手術器械裝置，其允許根據(jù)手術的不同階段互換操作末端而無需執(zhí)行其他通路切入。 提供具有穿刺端的針鉗，其將無需任何另外的工具來對患者執(zhí)行切入并且所述穿刺端就可允許手術內(nèi)連接和將待使用的任何種類操作頭部插入患者身體而對于所述頭部的直徑?jīng)]有限制?！ぬ峁┻m合于微創(chuàng)手術的手術器械裝置，其夾具末端可旋轉(zhuǎn)360°，而不管操作元件的構(gòu)造如何?！ぬ峁┻m合于微創(chuàng)手術的手術器械裝置，其通路端口能允許其操作頭部的直徑比其平均傳輸直徑要大的操作工具進入，其能允許將最小通路的概念與手術實踐相結(jié)合，由于工具的操作端部的尺寸腹腔鏡手術更安全。 提供在不同手術動作中將針鉗的頭部傳輸至患者體腔內(nèi)部并且允許針鉗的手術內(nèi)安裝從而允許其結(jié)合于患者體內(nèi)的安裝夾具。 提供可在手術位置采取不同角度的燒灼鉸接元件，其克服剛性工作元件的限制。


本發(fā)明借助于附圖將得到更好的理解，其中圖1示出具有所有元件的手術器械裝備，包括接近裝置、用于手術工作的裝置、 安裝夾具以及燒灼裝置。圖2示出接近裝置的局部側(cè)視圖和局部俯視圖。圖3A示出操作安裝裝置可采用的不同形狀的視圖。圖;3B示出操作夾具的前面的透視圖。圖4A示出針鉗的總體側(cè)視圖。圖4B示出連接至雙鉸接頭的針鉗的細節(jié)側(cè)視圖。圖4C示出雙鉸接頭的俯視圖。圖4D示出單鉸接頭的細節(jié)視圖。圖4E示出彈性鉸接頭的細節(jié)側(cè)視圖。圖4F示出根據(jù)圖4B的A-A平面的局部視圖。圖5A示出燒灼裝置的細節(jié)側(cè)視圖。圖5B示出具有隔離覆層的燒灼裝置的細節(jié)側(cè)視圖。
具體實施例方式在圖1中能看到具有所有元件的手術器械裝備1，其包括接近裝置2、操作安裝裝
5置3、針鉗4以及燒灼裝置5。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的接近裝置，其就便于使用和固定分隔件而言廣泛地克服現(xiàn)有技術的缺陷。接近裝置2包括剛性環(huán)201，兩個延伸部在其內(nèi)側(cè)并且彼此相對地由此在遠端方向上伸出，用作分隔件，一個延伸部是緊緊地接合至剛性環(huán)的固定分隔件202并且另一個延伸部是可相對于剛性環(huán)移動的可移動分隔件203。這兩個分隔件都朝著接近裝置的外側(cè)稍微彎曲并且所有表面和角度都是鈍角的。遠端顯示U形。可移動分隔件緊緊地接合至相對于剛性環(huán)繞著銷軸205樞轉(zhuǎn)的半月形體204。因此，可移動分隔件相對于剛性環(huán)樞轉(zhuǎn)。半月形體容納于剛性環(huán)的遠端附近，其由在端部處的允許其樞轉(zhuǎn)的銷軸205結(jié)合至剛性環(huán)。在半月形體的中心部分中，設置關節(jié)(artiCUlatiOn)206，其由相應的樞軸連接至開口調(diào)節(jié)裝置207。在半月形體的端部附近，設置緊緊地接合至所述半月形體的可移動分隔件。在接近裝置的剛性環(huán)的內(nèi)表面上設置有與固定分隔件相對并且靠近接近裝置近端部分的具有通孔的蓋209。在蓋的通孔內(nèi)，設置開口調(diào)節(jié)裝置207。這是剛性元件，在其近端部分處為圓柱形和螺紋的并且具有靠在蓋的近端表面上的節(jié)流閥210，并且在其遠端部分處具有與其端部處的中心通孔相對的平側(cè)面，平側(cè)面借助于銷軸208連接至關節(jié)26。在使得節(jié)流閥旋轉(zhuǎn)時，這個旋轉(zhuǎn)引起朝著開口調(diào)節(jié)裝置207的近端部分的位移， 這又將通過銷軸208和關節(jié)沈拖拉半月形體，引起其繞著銷軸205樞轉(zhuǎn)。因此，可移動分隔件繞著所述銷軸205發(fā)生旋轉(zhuǎn)。在圖2中，看到處于實線第一位置的可移動分隔件，并且看到處于虛線第二打開位置的同一可移動分隔件。在圖3A中，看到工作安裝裝置，該裝置包括控制件301、運動傳輸元件302和處于不同操作角度的操作夾具303。運動傳輸元件可以是剛性的或者記憶位置并允許操作夾具 360°的旋轉(zhuǎn)。這種手術元件的新穎性是操作安裝夾具。這設計為不是使患者自身在比如切割、燒灼、施壓等之下疼痛，而是緊緊地維持針鉗的頭部。這個操作鉗的運動也是現(xiàn)有技術已知的分支和關節(jié)將線性運動轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向運動。在圖3B中看到的這種操作鉗的新穎特點是，它在其鉗的每個分支上具有至少一個溝槽304，這允許將針鉗的頭部剛性地張緊而不允許所述頭部旋轉(zhuǎn)。在圖4A中，針鉗包括控制件401、連接至頭部的具有其遠端和近端418的護套 (頭部連接護套)402、設置于內(nèi)部的具有其遠端406和近端409的連接針403、以及操作頭部404。在圖4B和4C中，能看到，連接針包括本體405，其為剛性薄且細長的圓柱形元件， 遠端是尖端407并且具有針鉗外螺紋408，并且在其近端409處設置有由所述端部附近的兩個相對槽410構(gòu)成的嵌件。這個部分結(jié)合入控制件的可移動分支412的縱向槽411以實現(xiàn)軸向運動，這個運動允許連接針與操作頭部組合地起作用。遠端是尖銳的這個具體特點允許針鉗插入穿過患者的組織以達到其體內(nèi)。在尖端之后，設置外螺紋408，其螺旋入驅(qū)動頭內(nèi)裝置422的內(nèi)螺紋424。連接針沿著頭部連接護套402的內(nèi)部移動。針鉗的控制件具有在關節(jié)414處接合的可移動分支412和固定分支413。可移動分支具有連接針的近端裝配入其中的槽。固定分支具有帶有外螺紋416的溝槽415，其與可移動分支的槽相一致?？刂萍倪h端是平的，連接護套靠在其中。連接針的本體405自由地穿過所述溝槽。在圖4F中，看到圖4B的A-A平面的視圖。頭部連接護套具有本體417，其是剛性薄且細長的管狀元件。近端部分修整為圓柱形墊圈型擋塊419并且具有帶內(nèi)螺紋421的固定螺紋420，固定螺紋位移過所述擋塊并與控制件的固定分支的溝槽的外螺紋416接觸。這個聯(lián)合不允許連接護套在縱向上移動。連接護套可沿著其全部長度由隔離護套覆蓋。在其遠端處，設置外螺紋442。驅(qū)動頭內(nèi)裝置422是圓柱形實心裝置，其在近端部分處具有帶內(nèi)螺紋424的孔口 423，其結(jié)合至連接針403的螺紋408。頭內(nèi)裝置在其遠端部分處設置有夾具頭部的驅(qū)動元件，并且容納于頭部427的內(nèi)部。在第一實施例中，夾具末端的驅(qū)動元件是雙關節(jié)，如圖4B和4C所示。雙關節(jié)由一對夾具末端4 通過銷軸接合至一對夾具關節(jié)似6構(gòu)成。夾具關節(jié)是其每個端部上具有通孔的扁平元件。第一銷軸425將夾具關節(jié)的近端的孔口借助于其遠端通孔接合至頭內(nèi)裝置。夾具末端具有在其近端處的第一通孔以及在所述末端和第一通孔中間的第二通孔。夾具末端都借助于其近端處的第二銷軸4 接合至夾具關節(jié)的遠端。借助于其第二孔處的第三銷軸430，它們接合至頭部427。這組元件構(gòu)成關節(jié)，關節(jié)在接收到驅(qū)動頭內(nèi)裝置422的雙向運動時，引起夾具末端428的打開和閉合。夾具末端在其遠端處顯示允許施壓、切割、 剝離、剪切、燒灼、縫合、分離等的裝置(其屬于現(xiàn)有技術)。頭部427是管狀元件。其在近端處具有內(nèi)螺紋443，在該處外螺紋442連接頭部連接護套。在第二實施例中，夾具末端的驅(qū)動元件是單關節(jié)，如圖4D所示。頭部在其近端處具有整圓434，其余的僅是基部435。在基部的中間，設置一對與通孔相對的凸緣436。在這對凸緣之間，容納單個關節(jié)437的具有第一通孔的近端，并且這組由銷軸438接合。在這個第一通孔附近，第二通孔設置為頭內(nèi)裝置的端部借助于銷軸439接合于此。在這個實施例中，接合元件440設置于所述驅(qū)動頭內(nèi)裝置422和單個關節(jié)437之間。這個接合元件接合至驅(qū)動頭內(nèi)裝置，并且在其遠端處設置通孔，銷軸439結(jié)合于所述通孔，所述銷軸驅(qū)動單個關節(jié)437。借助于控制件，實現(xiàn)頭內(nèi)裝置的軸向運動，這個軸向運動轉(zhuǎn)變?yōu)閱蝹€關節(jié)437的打開和閉合運動。在第三實施例中，夾具末端的驅(qū)動元件是彈性型關節(jié)，如圖4E所示。頭部427在其近端具有內(nèi)螺紋443，并且在其遠端處修整為管狀。借助于頭部的內(nèi)部，驅(qū)動頭內(nèi)裝置422 自由移動，在其近側(cè)具有帶內(nèi)螺紋似4的孔口 423，連接針403的外螺紋408結(jié)合于此內(nèi)螺紋。在內(nèi)螺紋之后并且在銷軸的遠端方向上，后者分為兩個彈性“V”形分支441，形成夾具末端。這些“V”形分支的每個修整為夾具形式以執(zhí)行施壓、剝離、切害I]、剪切、分離、縫合、燒灼等。當驅(qū)動卡頭以雙向運動位移時(從近端至遠端或者相反，如果“V”形分支具有彈性特點，后者將被驅(qū)動分離或靠近，引起夾具末端441的打開或閉合。在圖5中，看到燒灼裝置，其包括控制件501、運動傳輸元件502和燒灼件自身 503?？刂萍ň哂休S向通孔505的圓柱形絕緣把手504，通孔505具有內(nèi)螺紋506。在其遠端處在外側(cè)上具有帶外螺紋508的切口 507。在把手內(nèi)部，設置旋轉(zhuǎn)扳手509，其由具有外螺紋510的圓柱形件和在其近端處的驅(qū)動裝置511構(gòu)成。在這個端部處，還設置用于燒灼的電連接器512。旋轉(zhuǎn)扳手的遠端構(gòu)造為接收驅(qū)動卡頭513的端部，以使得旋轉(zhuǎn)扳手可繞著驅(qū)動卡頭旋轉(zhuǎn)并允許其連同驅(qū)動裝置的運動一起推壓或縮回。電連接線設置于電連接器和接收驅(qū)動卡頭端部的遠端之間。頭部連接護套具有呈剛性薄且細長管狀元件的本體514。在護套內(nèi)部，容納驅(qū)動卡頭。近端部分修整為圓柱形墊圈型擋塊515并且具有帶內(nèi)螺紋517的固定螺紋516，固定螺紋位移過所述擋塊并接觸控制件的切口 507的外螺紋508。這個聯(lián)合不允許連接護套在縱向上移動。連接護套可沿著其全部長度由隔離護套覆蓋。在其遠端處，設置外螺紋518。頭部519是近端為圓柱形且具有內(nèi)螺紋520的零件，頭部連接護套的外螺紋518 螺合在內(nèi)螺紋520處。在僅顯示基部521的其遠端附近，設置一對凸緣522，燒灼件503通過第一銷軸523在其上樞轉(zhuǎn)。燒灼件具有用于第二銷軸524的孔口，第二銷軸接合至驅(qū)動卡頭的遠端。旋轉(zhuǎn)扳手的轉(zhuǎn)動引起驅(qū)動卡頭的軸向位移，并且由于頭部端部中的杠桿，將這個線性運動轉(zhuǎn)變?yōu)闊萍慕嵌冗\動。在圖5B中，觀察到具有絕緣覆層525的燒灼件；所述覆層覆蓋燒灼件，燒灼件自身的遠端除外。
權(quán)利要求
1.一種適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，其包括具有可調(diào)節(jié)分隔件(202、203) 以給患者身體和安裝于所述患者身體內(nèi)的若干部件提供通路的接近裝置O)，并且包括i)操作安裝裝置(3)，其包括把手(301)、運動傳輸元件(302)和針鉗的操作安裝夾具(303)； )針鉗G)，其包括控制件G01)、具有遠端和近端G18)的頭部連接護套002)、 設置于頭部連接護套內(nèi)的具有遠端(406)和近端009)的連接針003)、以及操作頭部 (404)。iii)燒灼裝置(5)，其包括控制件(501)、運動傳輸元件(502)和燒灼件(503)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，接近裝置( 包括剛性環(huán)001)，兩個延伸部由此在其內(nèi)側(cè)處并且彼此相對地在遠端方向上伸出，所述延伸部用作分隔件，是緊緊地接合至剛性環(huán)的固定分隔件(20 和可相對于剛性環(huán)移動的可移動分隔件(203)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，可移動分隔件緊緊地接合至半月形體004)，所述半月形體相對于所述剛性環(huán)繞著銷軸(20 樞轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，蓋(209)在剛性環(huán)(201) 的內(nèi)表面處，與固定分隔件相對且與蓋的近端部分相鄰地設置通孔，可調(diào)節(jié)開口裝置設置于所述通孔內(nèi)，并且其近端有螺紋，由節(jié)流閥(210)驅(qū)動，所述節(jié)流閥緊靠所述蓋的近端面且其遠端借助于銷軸(208)連接至半月形體的關節(jié)006)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，操作安裝裝置(3)的運動傳輸元件(302)記憶定位并且其操作安裝夾具(303)允許執(zhí)行360°的旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，操作安裝夾具(303)具有兩個分支，每個分支上具有至少一個溝槽(304)，作為與針鉗的頭部的嚙合部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，連接針(40 包括圓柱形的剛性的、細的細長本體005)，并且其遠端是具有針鉗外螺紋008)的尖端(407)并且其近端(409)插入控制件G01)的可移動分支的槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，控制件(401)包括接合于關節(jié)(414)處的可移動分支(41 和固定分支G13)，并且所述可移動分支具有所述連接針的近端裝配于其中的槽G11)，并且固定分支具有與可移動分支的槽Gll)相一致的具有外螺紋(416)的溝槽(415)以容納連接針。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，頭部連接護套(402)是管狀的剛性的、細的細長元件，并且其近端部分修整為具有圓柱形墊圈型擋塊G19)并且具有帶內(nèi)螺紋G21)的固定螺紋020)，并且遠端顯示為外螺紋，在該處所述外螺紋螺合至針鉗頭部的近端側(cè)處的內(nèi)螺紋，并且固定螺紋(420)移動過墊圈型擋塊，并與控制件(401) 的固定分支的溝槽的外螺紋(416)接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，頭部連接護套(402)沿著其整個長度設置有電絕緣件。
11.根據(jù)權(quán)利要求7的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，驅(qū)動頭內(nèi)裝置(422)是圓柱形的并且在其近端側(cè)處具有帶內(nèi)螺紋GM)的孔口 023)，并且在其遠端側(cè)處設置有夾具末端的驅(qū)動介質(zhì)，并且容納于針鉗頭部G27)內(nèi)，驅(qū)動頭內(nèi)裝置沿著針鉗頭部軸向地移動并且在該處內(nèi)螺紋(424)結(jié)合至連接針003)的針鉗末端008)的外螺紋。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，夾具末端的驅(qū)動元件是雙關節(jié)，其包括一對夾具末端0觀)，這對夾具末端(428)通過它們的近端借助于銷軸 (429)接合至一對夾具平關節(jié)0 )的遠端，這對夾具平關節(jié)又通過它們的近端借助于銷軸(42 接合至頭內(nèi)裝置的遠端；并且夾具末端在末端和近端的中間具有第二孔口，其由銷軸(430)在所述第二孔處接合至針鉗頭部(427)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，夾具末端的驅(qū)動元件是單個關節(jié)并且頭部(427)在其近端處具有整圓034)，其余僅是基部035)，在基部的中間設置一對與通孔相對的凸緣G36)；單個關節(jié)(437)的近端處于這對凸緣之間，所述關節(jié)具有第一通孔并且這組凸緣和關節(jié)由銷軸(438)接合；在這個第一通孔附近，設置第二通孔，其借助于銷軸(439)接合至接合元件G40)的在所述驅(qū)動頭內(nèi)裝置(42 和單個關節(jié) (437)之間的端部。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，夾具末端的驅(qū)動元件是彈性型關節(jié)，其中針鉗頭部(427)在其遠端處具有一對彈性“V”形分支041)，構(gòu)成夾具末端。
15.根據(jù)權(quán)利要求1的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，控制件(501)包括圓柱形的絕緣把手(504)，并且具有包括內(nèi)螺紋(506)的軸向通孔(505)，并且在其遠端處在外側(cè)上具有帶外螺紋(508)的切口(507)；在控制件內(nèi)部，設置絕緣旋轉(zhuǎn)扳手(509)，其由具有外螺紋(510)的圓柱形件和其近端處的驅(qū)動裝置(511)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)扳手(509)的遠端裝配為接合至與頭部連接護套相聯(lián)系的驅(qū)動卡頭(513)的一端；在旋轉(zhuǎn)扳手O09)的近端處還設置用于燒灼的電連接器(512)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，也是絕緣的頭部連接護套在其遠端處具有外螺紋(518)，其通過頭部近端處的內(nèi)螺紋(520)螺合至頭部(519)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，在頭部(519)的遠端處具有整個地集成至一對凸緣(522)的基部(521)，燒灼件(50 被接合至驅(qū)動卡頭(513) 遠端的第二銷軸(524)驅(qū)動借助于第一銷軸(523)在所述凸緣上樞轉(zhuǎn)。
18..根據(jù)權(quán)利要求19的適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備，其中，燒灼件沿著除其遠端之外的整個長度具有電絕緣件(525)。
全文摘要
一種適合于微創(chuàng)手術的手術器械裝備包括多閥裝置，其具有可調(diào)節(jié)分隔件以進入患者身體并且具有至少一個同時通向若干部件的通路；操作手術裝置，操作手術裝置包括控制件、運動傳輸元件以及針鉗的操作安裝夾具；針鉗，其包括控制件、頭部連接護套、容納于頭部連接護套內(nèi)的連接針以及操作頭部；以及燒灼裝置，其包括控制件、運動傳輸元件和燒灼件。
文檔編號A61B17/29GK102281828SQ201080004715
公開日2011年12月14日 申請日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者J·D·阿爾塔米拉諾 申請人:Wom工業(yè)有限責任公司