專利名稱：用于毛發(fā)移植的皮膚拉伸器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體來說涉及用于向皮膚的區(qū)域或體表面施加拉伸的裝置、系統(tǒng)及方法， 且特定來說涉及結(jié)合毛發(fā)移植程序使用的皮膚拉伸器及方法。
背景技術(shù)：
存在眾多涉及操縱皮膚的區(qū)域的外科手術(shù)、美容、治療及皮膚病程序。毛發(fā)移植就是那些程序中的一者且其通常涉及從“供體區(qū)域”收獲供體毛發(fā)移植物且將其植入于無毛區(qū)域(“受體區(qū)域”)中。存在各種已知的用于收獲及植入毛囊單位(“FU”)的工具及儀器，包含各種針、穿孔器及鑷子。毛發(fā)移植是需要技術(shù)及精度的非常費力且復(fù)雜的程序。在由醫(yī)師手動執(zhí)行的程序期間，為了使毛發(fā)收獲或植入的區(qū)域中的皮膚表面拉伸，通常在鄰近目標(biāo)位置處使用兩個手指施加壓力。在除毛發(fā)移植以外的各種美容及皮膚病程序中使用類似皮膚拉伸技術(shù)。美國專利公開案2007/0078466中揭示一種用于從體表面收獲毛囊單位的自動化系統(tǒng)。在一個實施例中，呈兩個叉的形式的皮膚拉伸器壓靠在皮膚表面上，借此使皮膚拉伸且使得FU能夠相對于頭皮表面較豎直地站立。存在保持組織遠(yuǎn)離操作場的市售外科手術(shù)牽開器，包含由孤星醫(yī)療產(chǎn)品公司 (Lone Star Medical Products, Inc.)制造的那些牽開器。然而，這些牽開器非常不適合于例如毛發(fā)移植等程序所需的皮膚拉伸。

發(fā)明內(nèi)容
本申請案揭示各種可在各種醫(yī)療、美容或皮膚病程序中應(yīng)用于頭皮、皮膚或其它體表面區(qū)域的皮膚或體表面拉伸裝置及方法。舉例來說，此類裝置在收獲及/或植入毛發(fā)毛囊或毛囊單位(FU)時尤其有用。在某些實施例中，在必要時，所述皮膚拉伸裝置使得能夠監(jiān)視施加到皮膚的拉伸的量值及對其的調(diào)整。此外，所揭示的拉伸裝置相對容易由一個人或一只手來施加且可容易移除及重新施加。因此，所述裝置可容易從治療區(qū)域移除以在需要時允許患者起身并在程序的中間四處移動。本文中所描述的各種實施例的另一優(yōu)點是可跨越治療區(qū)域?qū)⑵つw置于大致均勻或均等的拉伸下。所述裝置制造可相對廉價且某些部分可為一次性的以促進(jìn)清理且容易地免除對組件進(jìn)行消毒的重新使用。此外，所述裝置可具備吸走血液并用鹽水沖洗的能力。另外，所述裝置可具備將皮膚拉伸裝置更牢固地固持抵靠在所述體表面上的吸盤。結(jié)合成像系統(tǒng)，所述拉伸裝置可提供用于基準(zhǔn)點的平臺。根據(jù)一個方面，一種用于向體表面施加拉伸的裝置包括柔性框架，其包括具有至少一個皮膚抓緊器的皮膚接觸部件。所述柔性框架經(jīng)配置以由于所述框架的固有柔性而在壓縮配置與松弛配置之間移動。在所述松弛配置中所述柔性框架還被偏置，且在所述松弛配置中，當(dāng)將所述至少一個皮膚抓緊器嚙合于所述體表面中時，所述柔性框架經(jīng)配置以在所述體表面中提供拉伸。所述框架可由于優(yōu)選的選定材料(舉例來說，本質(zhì)上為彈性的有彈性材料)而固有地為柔性的；及/或可由于并入到整個框架的若干部分中或并入到整個
4框架中的使所述框架變得柔性的形狀、結(jié)構(gòu)、間隙、厚度或其它此類設(shè)計選擇而為柔性的。 所述體表面拉伸裝置可跨越所述體表面施加大致均勻的拉伸，或者其可跨越所述體表面沿一個或一個以上方向施加拉伸，此取決于實施例及所要特征。在另一些實施例中，所述框架可包括多個(舉例來說，至少三個)側(cè)區(qū)段，且對所述至少三個側(cè)區(qū)段中的兩者的壓縮致使所述側(cè)區(qū)段中的至少三者會聚。各種皮膚抓緊器可包含(舉例來說)倒鉤、微倒鉤、粘合劑、 粗糙表面紋理或者任何其它類似結(jié)構(gòu)或特征。根據(jù)另一方面，提供一種供與本申請案的拉伸裝置一起使用的壓縮工具。所述壓縮工具經(jīng)成形及經(jīng)配置以嚙合所述拉伸裝置的框架且致使所述框架在壓縮配置與松弛配置之間移動。所述壓縮工具的大體平面(當(dāng)經(jīng)定位以嚙合所述框架且使其在壓縮配置與松弛配置之間移動時)可大致平行于所述拉伸裝置的所述框架的大體平面，或者其可為不同的大體平面，舉例來說，大致正交于所述框架的平面。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種用于向體表面施加拉伸的裝置包含框架，所述框架包括具有多個皮膚抓緊器的皮膚接觸部件，所述框架被配置為可操作以在壓縮配置與松弛配置之間移動；且其中當(dāng)被定位于所述體表面上時，在所述壓縮配置中，所述多個皮膚抓緊器中的至少一者被引導(dǎo)成相對于所述體表面的第一角度，且在所述松弛配置中，所述多個皮膚抓緊器中的所述至少一者被引導(dǎo)成相對于所述體表面的第二不同角度。在一些實施例中，所述第一角度可為大致正交于所述體表面，且所述第二角度可為不同于大致正交于所述體表面的角度。此外，所述框架可為可操作以在壓縮配置與松弛配置之間柔性地移動的柔性框架。以上裝置可與例如上文所描述的壓縮工具一起使用，其中所述壓縮工具經(jīng)成形以嚙合所述柔性框架且經(jīng)配置以致使所述多個皮膚抓緊器中的至少一者在第一角度與第二角度之間移動。類似于其它所描述的實施例，以上裝置的框架可大體處于第一平面(包含彎曲平面)中，且所述壓縮工具可經(jīng)配置以在致使所述框架在所述壓縮配置與所述松弛配置之間移動時被大體定位于第二平面中。所述第二平面可(舉例來說)大致平行于所述框架的大體平面或大致正交于所述柔性框架的大體平面。根據(jù)再一方面，揭示一種用于向體表面施加拉伸的裝置。所述裝置包括經(jīng)配置以在壓縮配置與松弛配置之間移動的框架，所述框架包括至少三個接觸部件，每一接觸部件具有至少一個皮膚抓緊器。所述框架進(jìn)一步經(jīng)配置使得對所述至少三個接觸部件中的兩者的壓縮致使所述接觸部件中的至少三者會聚成壓縮配置。因此，可僅用一只手而方便地壓縮所述框架(手動地或使用壓縮工具)，且其中所述框架經(jīng)配置以在將所述至少一個皮膚抓緊器嚙合于所述體表面中時以所述松弛配置促進(jìn)所述體表面的拉伸。所述框架可經(jīng)配置以貼合所述體表面。在一些實施例中，所述至少三個皮膚接觸部件中的第一者可處于第一平面中，且所述至少三個皮膚接觸部件中的第二者可處于不同于所述第一平面的平面中。參考一個實施例所描述的皮膚拉伸器的特征可與參考其它實施例中的一者或一者以上所描述的一個或一個以上特征組合。此外，所描述的拉伸裝置中的任一者可在所述框架中包含與所述框架的皮膚接觸部件上的一個或一個以上開口流體連通的至少一個通道以用于將所述開口置成與減小壓力源流體連通以便向皮膚供應(yīng)吸力?；蛘?，所述拉伸裝置可包含(舉例來說)所述框架上的指示器，其顯示拉伸力的量值；或所述框架上的拉伸控制件，其使得能夠調(diào)整拉伸力的量值。此外，揭示用于向體表面施加拉伸的方法(舉例來說，在毛發(fā)收獲及/或植入期間使用)。根據(jù)一個方面，所述方法包括使用柔性框架的固有柔性來使所述柔性框架從松弛配置移動到壓縮配置。所述柔性框架可包括具有至少一個皮膚抓緊器的皮膚接觸部件；且所述方法進(jìn)一步包括將所述柔性框架的所述皮膚接觸部件放置于所述體表面上，使得所述至少一個皮膚抓緊器嚙合所述體表面；及釋放所述柔性框架以致使所述框架從所述壓縮配置移動到所述松弛配置，以便跨越所述體表面中的治療區(qū)域形成拉伸。根據(jù)另一方面，一種向體表面施加拉伸的方法可包括沿N個方向壓縮拉伸裝置的框架以致使所述框架沿N個以上方向壓縮。根據(jù)再一方面，一種向體表面施加拉伸的方法可包括使拉伸裝置的框架從壓縮配置移動到松弛配置以便致使定位于所述框架上的至少一個皮膚抓緊器從相對于所述體表面的第一角度移動到相對于所述體表面的第二角度。本文中所描述的方法中的任一者可進(jìn)一步包括使用壓縮工具來嚙合所述柔性框架且致使所述柔性框架在所述壓縮配置與所述松弛配置之間移動。類似地，所述方法中的任一者可包括在治療區(qū)域中從所述體表面收獲毛發(fā)移植物或?qū)⒚l(fā)移植物植入到所述體表面中。如依據(jù)具體實施方式
將理解，本文中參考不同實施例所描述的向體表面施加拉伸的各種方法的一個或一個以上步驟可一起組合于同一方法中或以其它方式在同一方法中執(zhí)行。


參考說明書、權(quán)利要求書及附圖，本文中所描述的發(fā)明的特征及優(yōu)點將變得顯而易見，且同樣地變得更好理解，附圖中圖1是具有閉環(huán)框架、多個可獨立調(diào)整的皮膚接觸部件及拉伸控制機(jī)構(gòu)的皮膚拉伸器的第一實施例的透視圖；圖2是圖1中所示的皮膚接觸部件的一個實例的放大透視圖；圖3A及圖:3B是可與皮膚拉伸器一起使用的替代皮膚接觸部件的透視圖及側(cè)視立面圖；圖4A及圖4B是可與并入有吸盤及倒鉤的皮膚拉伸器一起使用的皮膚接觸部件的透視圖；圖5A及圖5B是并入有吸盤及例如倒鉤的皮膚抓緊器的替代皮膚接觸部件的透視圖；圖6A是具有帶有分叉支腿的羅盤狀框架的替代皮膚拉伸器的透視圖，所述支腿上各自具有并入有吸盤及倒鉤的皮膚接觸部件；圖6B是來自圖6A的皮膚接觸部件中的一者的底側(cè)的放大透視圖；圖7是具有帶有分叉支腿的螺旋彈簧框架的皮膚拉伸器的透視圖，所述支腿上各自具有并入有倒鉤的皮膚接觸部件；圖8是具有帶有分叉支腿的羅盤狀框架的皮膚拉伸器的透視圖，所述支腿上各自具有并入有倒鉤的皮膚接觸部件；圖9A及圖9B是分別以向內(nèi)壓縮視圖及松弛視圖展示的蝴蝶式皮膚拉伸器框架的透視圖；圖IOA及圖IOB分別是并入有用以從操作場移除血液的流體沖洗的替代蝴蝶式皮膚拉伸器框架的俯視及仰視透視圖；圖IlA及圖IlB是再一替代蝴蝶式皮膚拉伸器連同壓縮工具的透視圖IlC是另一替代皮膚拉伸器的透視圖；圖IlD是IlC的替代皮膚拉伸器連同替代壓縮工具的透視圖；圖12A及圖12B分別是又一替代皮膚拉伸器的俯視及仰視透視圖，所述皮膚拉伸器具有閉環(huán)框架及各自并入有皮膚抓緊器的四個接觸部件；圖13是呈松弛配置的再一替代體表面拉伸器的俯視透視圖；圖14A及圖14B分別是并入有用以另外緊固及拉伸裝置的凹槽的替代蝴蝶式皮膚拉伸器框架的俯視及仰視透視圖；圖15A及15B圖解說明倒鉤相對于體表面的角度在框架被壓縮及松弛兩者時大致相同；圖16A及圖16B圖解說明倒鉤相對于體表面的角度在框架被壓縮時為第一角度， 且在框架松弛時為不同于第一角度的角度；且圖17是再一替代體表面拉伸裝置的透視圖。
具體實施例方式在以下具體實施方式
中，參考以圖解說明方式展示其中可實踐本發(fā)明的特定實施例的附圖。在這點上，參考所描述的圖的定向，使用例如“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、 “偵彳面”、“遠(yuǎn)端”、“近端”等方向性術(shù)語。由于可以若干個不同定向來定位本發(fā)明的組件或?qū)嵤├?，因此方向性術(shù)語的使用是出于圖解說明目的而決非限制性目的。應(yīng)理解，在不背離本發(fā)明范圍的情況下，可利用其它實施例并可做出結(jié)構(gòu)或邏輯改變。因此，不應(yīng)將以下具體實施方式
視為具有限制意義，且本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書界定。已發(fā)現(xiàn)，市售的外科手術(shù)牽開器(例如由孤星醫(yī)療產(chǎn)品公司制造的外科手術(shù)牽開器)并不跨越治療區(qū)域提供均勻且一致的皮膚伸展。此外，如果患者需要休息，那么其難以安裝、移除及重新安裝。本申請案描述若干種用于跨越皮膚或體表面形成拉伸以促進(jìn)在體表面上的各種程序(例如，毛囊單位(FU)的收獲)的系統(tǒng)及方法。為清晰起見，在皮膚表面中形成拉伸意指施加拉伸力使得皮膚表面展現(xiàn)大于在松弛狀態(tài)中存在的任何拉伸的橫向拉伸。通常，此需要將至少兩個間隔開的位置拉開或向所述兩個位置施加分離力，其中中間的區(qū)域經(jīng)歷拉伸。應(yīng)理解，拉伸可為單向的(沿著單個軸)或多向的且甚至全向的。舉例來說，將皮膚表面沿所有方向均等地拉開的圓形框架在內(nèi)部圓形區(qū)中設(shè)置全向拉伸。為了向皮膚表面施加拉伸力，本文中所描述的系統(tǒng)并入有至少兩個或兩個以上間隔開的皮膚接觸部件。所述皮膚接觸部件各自界定將平放抵靠在皮膚表面上的皮膚接觸表面。所述皮膚接觸表面以將皮膚接觸部件固持到皮膚表面的某種構(gòu)件為特征，例如在某些實施例中的吸盤。然而，為了將皮膚接觸部件固持到皮膚表面，所述系統(tǒng)僅需要從在不存在任何外部向下按壓力的情況下使底部平滑的部件跨越皮膚表面移動所需的阻力增加對皮膚接觸部件跨越皮膚表面的移動的橫向阻力。一種用以增加對皮膚接觸部件的移動的橫向阻力的方式是在皮膚接觸表面上提供倒鉤。在本申請案的上下文中，“倒鉤”意指在皮膚接觸表面下面從皮膚接觸部件突出以穿透皮膚表面或在皮膚表面中形成凹坑的任何小元件。也就是說，倒鉤并未必一定是尖銳的以便能夠穿透皮膚表面。因此，術(shù)語“倒鉤”并入有針、別針、尖狀物、掛鉤、結(jié)塊、突出物及其它類似術(shù)語。此外，在本發(fā)明的某些實施例及應(yīng)用中，使用術(shù)語“微倒鉤”是有益的。術(shù)語“微倒鉤”是指具有最大大小特性(通常為其直徑(或橫截面尺寸，而不論形狀如何；在此上下文中對直徑的提及并不意指橫截面必定為圓形)的小倒鉤。舉例來說，在一個實施例中，微倒鉤包括具有約0. 127mm到0. 305mm(0. 005英寸到0. 012英寸)的直徑的倒鉤。此外，可依據(jù)表面密度相對于倒鉤來定義微倒鉤，舉例來說，微倒鉤的大小允許其被放置在彼此相距Imm到5mm內(nèi)的地方且較均勻地覆蓋表面區(qū)域。另一方面，較大倒鉤需要較大間隔且因此呈現(xiàn)較不密集的陣列。雖然本文中將倒鉤描述為確保皮膚接觸部件到皮膚的良好抓持的主要手段，但還涵蓋僅增加摩擦系數(shù)的其它解決方案。舉例來說，可成功地結(jié)合本文中所描述的某些方面利用具有粘合劑的皮膚接觸部件。另一可能性為配接維可牢(Velcro)貼片，其中一者臨時粘附到皮膚且一者位于皮膚接觸部件上。如此，本文中所使用的術(shù)語“皮膚抓緊器”涵蓋通過相對于底部平滑的表面增加對皮膚接觸部件跨越皮膚表面的移動的橫向阻力將皮膚接觸部件固持到皮膚表面的各種手段。也就是說，“皮膚抓緊器”涵蓋倒鉤、微倒鉤、吸盤、粘合劑、維可牢、肋狀物、脊?fàn)钗?、別針等且甚至涵蓋粗糙表面紋理。雖然理論上可已知緊固到皮膚的物項上的此類結(jié)構(gòu)中的一者或一者以上的存在(例如，粘合繃帶)，但相信其結(jié)合跨越治療區(qū)域誘發(fā)拉伸的使用為新穎的，尤其是在毛發(fā)移植的背景下。此外，相信本文中結(jié)合這些皮膚抓緊器中的一者或一者以上所描述的皮膚拉伸器的各種其它特征為新穎的。參考系統(tǒng)或過程，形容詞“自動化”總體上意指特定系統(tǒng)或所述過程中的步驟的某一部分或全部涉及自主機(jī)構(gòu)或功能；即，所述機(jī)構(gòu)或功能不需要手動致動。最終，程序中的一個或一個以上步驟可以是自動化的或自主的，其中一些部分需要手動輸入。此定義涵蓋僅需要操作員按下ON開關(guān)或調(diào)度所述操作的自動化系統(tǒng)，且也涵蓋其中使用手持式工具但系統(tǒng)的某一機(jī)構(gòu)自主地起作用(即，無人類輸入)來執(zhí)行功能的系統(tǒng)。一些自動化過程還可以是機(jī)器人輔助的或計算機(jī)/軟件/機(jī)器指令控制的。本發(fā)明的裝置及方法在手動程序及系統(tǒng)中以及在自動化程序及系統(tǒng)中都是有用的，且所述裝置及方法在機(jī)器人輔助系統(tǒng)及程序中尤其有用。相比之下，當(dāng)提及使用系統(tǒng)的特定組件或過程中的特定步驟時，副詞“自動地”意指此步驟是自主地實現(xiàn)的，即，無實時手動輔助。如本文中所使用的術(shù)語“耦合”或 “附接”或“連接”或“安裝”意指直接或間接耦合、附接、集成或安裝，例如，通過一個或一個以上介入組件。根據(jù)本申請案的一個方面，提供一種皮膚拉伸器，其允許對拉伸的控制且跨越相關(guān)治療區(qū)域提供大致均勻的拉伸。在本申請案的第一實施例中，圖1圖解說明皮膚拉伸器 20，其具有閉環(huán)框架22及多個可獨立調(diào)整的皮膚接觸部件24。在此實施例中，框架22以大致正方形面向內(nèi)的壁26為特征，其界定皮膚接觸部件M突出到其中的類似形狀的孔口的外圍。展示多個皮膚接觸部件M從壁26的兩個相對平行側(cè)中的每一者突出，但其可提供于所有四個側(cè)中。此外，如從替代實施例的描述將明了，框架22不需要為閉環(huán)，其也不需要界定直線性孔口或具有偶數(shù)數(shù)目個側(cè)。舉例來說，所述孔口可為圓形或橢圓形或三角形?？蚣?2提供可移動皮膚接觸部件M安裝到的且對所述接觸部件提供剛性支撐的結(jié)構(gòu)。圖1圖解說明從框架內(nèi)部壁26的兩個相對平行側(cè)中的每一者向內(nèi)突出三個皮膚接觸部件M。如下文將解釋，框架22經(jīng)設(shè)計以被放置于皮膚表面上，其中皮膚接觸部件M 向框架孔口內(nèi)的皮膚施加拉伸或使所述皮膚伸展。也就是說，每一皮膚接觸部件M從框架 22向內(nèi)延伸、接觸皮膚表面并以某種方式緊固到皮膚表面，且朝向外部框架施加平行于皮膚表面的向外力。在一個特定實施例中，如在圖2中放大地看，皮膚接觸部件M中的每一者可在指狀物30的遠(yuǎn)端上包含倒鉤或掛鉤觀。繼而，每一指狀物30連接到向外穿過所述框架的內(nèi)部壁26中的開口的伸長的柔性線股32 (或替代地，金屬線32)?？纱┻^皮膚表面中所形成的切口插入倒鉤或掛鉤觀，使得皮膚接觸部件M可在經(jīng)受向外力時施加拉伸?；蛘?，掛鉤觀可具有適合于穿透皮膚表面的尖銳尖端，使得先前所形成的切口為不必要的。再者，代替直接嚙合皮膚表面，掛鉤觀可嚙合不同的皮膚接觸部件，且因此可僅用作整體拉伸機(jī)構(gòu)中的鏈接。皮膚拉伸器20并入有用于控制皮膚接觸部件M中的每一者上的向外力的機(jī)構(gòu)。 在所圖解說明的實施例中，每一柔性線股32向外延伸穿過框架22中的開口。存在用以向柔性線股32且繼而向皮膚接觸部件M施加向外力的眾多方式。舉例來說，每一柔性線股 32可為彈性的且固定到框架22，使得可在將對應(yīng)倒鉤或掛鉤觀與皮膚表面嚙合之前使其伸展。在所圖解說明的實例中，每一柔性線股32穿過安裝于框架22中或如所展示提供為框架的外部上的單獨元件的拉伸調(diào)整器40。在簡單實施例中，每一拉伸調(diào)整器40包含外殼42，其具有用于接納線股32的貫通鏜孔；及旋鈕44，其連接到與所述貫通鏜孔相交的向所述貫通鏜孔中的線股施加摩擦力的軸(未展示)。舉例來說，旋鈕44可連接到帶螺紋軸， 所述帶螺紋軸接納于外殼42中的帶類似螺紋的鏜孔中，使得所述軸可以固定螺絲的方式上緊于線股32上?？墒謩拥叵蛲饫瓌泳€股32的自由端直到在皮膚表面中建立所要拉伸為止，此時使用者致動旋鈕44以相對于外殼42及框架22緊固線股的位置。在這點上，線股 32可如上文所提及為彈性的或為相對非彈性的，例如不銹鋼絲。在任一情況下，將皮膚接觸部件M與皮膚表面嚙合且向外拉動在皮膚表面中形成拉伸。在替代實施例中，拉伸調(diào)整器40中的每一者或任一者并入有用于拉動相關(guān)聯(lián)柔性線股32的內(nèi)部卷軸或摩擦輪(未展示)。舉例來說，柔性線股32可纏繞在通過旋鈕44 旋轉(zhuǎn)的卷軸上。此給使用者提供對柔性線股中的拉伸量的更大控制。根據(jù)本申請案的另一方面，皮膚拉伸器20可指示(舉例來說)柔性線股32中的每一者中的拉伸量。舉例來說，在具有卷軸的拉伸調(diào)整器40的剛描述實施例中，旋鈕44可具有標(biāo)記使得可監(jiān)視旋轉(zhuǎn)數(shù)目，其中拉伸水平是相對于旋轉(zhuǎn)程度來說的。在所圖解說明的實施例中，從每一旋鈕44懸垂的軸穿過外殼42中的線性槽50嚙合相關(guān)聯(lián)柔性線股32。連接到柔性線股32或旋鈕44的銷52在框架22中的另一線性槽M內(nèi)平移。銷52在槽M 內(nèi)被向外彈簧偏置，且當(dāng)柔性線股32中的拉伸超過彈簧偏置時沿著槽M向內(nèi)平移。因此， 在銷52向內(nèi)移動時，其提供柔性線股32中的拉伸量的視覺指示器。還可緊挨且沿著槽M 提供經(jīng)校準(zhǔn)的標(biāo)記。當(dāng)然，存在用以指示柔性線股32中的拉伸的眾多其它方式，例如較復(fù)雜且通常較昂貴的模擬或數(shù)字?jǐn)?shù)值力顯示器。本申請案涵蓋從最簡單到最復(fù)雜的任何數(shù)目種指示器。 此外，可將拉伸控制機(jī)構(gòu)及拉伸指示器中的任一者或兩者并入到本文中所描述的皮膚拉伸器中的任一者中，且不應(yīng)將缺少所圖解說明的拉伸指示器或拉伸控制件理解為不包含拉伸指示器或拉伸控制件。拉伸指示器幫助使用者建立恰當(dāng)?shù)钠つw拉伸。最小水平的拉伸是合意的，尤其是對于毛發(fā)毛囊移除以使皮膚表面平滑且促使毛囊單位豎直站立。此外，預(yù)定最小水平的拉伸幫助例如針等移除工具刺穿皮膚而不必切除毛囊單位周圍的過多片的皮膚。
9然而，應(yīng)將拉伸限制于最大值以避免皮膚表面的過多創(chuàng)傷。最后，每一柔性線股中的拉伸的指示器使得使用者能夠平衡拉伸量以避免向一個位置或另一位置施加太多拉伸。圖3A及圖;3B是可與本文中所描述的皮膚拉伸器一起使用的替代皮膚接觸部件60 的透視圖及側(cè)視立面圖。如上文所提及，消除或減少可因使用例如圖2中所示的掛鉤觀的某些倒鉤而形成的傷口可為有益的。此外，在某些應(yīng)用中，使用小數(shù)目(例如，6到10)的相對大的掛鉤觀可不提供整個治療區(qū)域內(nèi)的皮膚的充分均勻的伸展。舉例來說，掛鉤的位置周圍的區(qū)域中的皮膚拉伸可為充足的，但在掛鉤之間的空間中，皮膚可能未被拉伸或伸展到足以用于如毛發(fā)收獲及植入的此類程序。或者，由相對少的間隔開的掛鉤建立的拉伸可不均等，從而導(dǎo)致一些區(qū)域中的次優(yōu)拉伸。因此，可完全避免圖2的掛鉤觀或其可僅僅用作到替代皮膚接觸部件(例如，圖3A中60處所示的那些皮膚接觸部件)的中間鏈接。雖然本發(fā)明涵蓋用以將柔性線股32耦合或連接到皮膚接觸部件60的其它方式而不使用掛鉤觀，但可使用前述皮膚接觸部件M上的掛鉤28，因為其使得能夠快速移除整個框架22。此外，掛鉤觀(或類似權(quán)宜手段)為通用的且耦合到任何數(shù)目種不同皮膚接觸部件。皮膚接觸部件60的實例包含耦合主體62，耦合主體62具有從其延伸的大體水平凸緣64，大體水平凸緣64在其底部上界定皮膚接觸表面65。耦合主體62包含上部漸縮孔口 66，上部漸縮孔口 66通向可由掛鉤28或其它替代連接器28嚙合的孔68?？卓?66的漸縮形狀幫助快速地插入連接器觀。凸緣64包含多個微掛鉤或微倒鉤72 (如下文所描述) 從中穿過的多個穿孔或鏜孔70，所述微掛鉤或微倒鉤72具有在皮膚接觸表面65下面突出且通過跨越較大皮膚區(qū)域分配力而形成較均勻伸展的尖銳端。作為額外益處，微倒鉤72經(jīng)合意地定大小以便消除或減少需要治愈的傷口的形成。在所圖解說明的實施例中，鏜孔70 沿近端方向向下成角度以增強(qiáng)微倒鉤72錨定于皮膚表面中的能力，然而鏜孔的角度并不限于所圖解說明的角度。微倒鉤72可為容易插入且固定于鏜孔70內(nèi)(例如借助適合粘合劑)的筆直別針或針?；蛘?，微倒鉤72可為彎曲的或成角度的，且可在模制工藝期間固定于凸緣64的材料中。讀者將理解，存在用以在皮膚接觸部件上提供向下突出的微倒鉤的眾多方式。存在提供于皮膚接觸部件60上的至少一個倒鉤72，但優(yōu)選地包含多個倒鉤以增強(qiáng)對皮膚表面的抓持效應(yīng)。此外，增加倒鉤72的數(shù)目合意地與其大小的減小相結(jié)合。在優(yōu)選實施例中，存在至少四個且優(yōu)選地十個或十個以上倒鉤72(本文中將稱為“微倒鉤”，如先前所解釋)。此外，微倒鉤72在皮膚接觸表面65下面延伸的長度合意地小于約5mm且優(yōu)選地介于Imm與4mm之間。如上文所提及，“倒鉤”及“微倒鉤”為各種“皮膚抓緊器”或“皮膚咬合器”的實例， 應(yīng)將其理解為涵蓋任何數(shù)目種從皮膚接觸表面65的向下突出物。舉例來說，此類向下突出物可為位于皮膚接觸部件60的底側(cè)上的經(jīng)模制尖狀物、別針或肋狀物。刺穿皮膚表面的例如倒鉤72的尖銳元件的使用僅為一個替代方案。在使用中，參考圖1中所圖解說明的實例，使用者將皮膚接觸部件60中的兩者或兩者以上以間隔開的關(guān)系定位于皮膚表面上且施加趨向于分離所述部件的拉伸力。舉例來說，可結(jié)合圖1中所圖解說明的皮膚拉伸器20使用六個皮膚接觸部件60，其中六個掛鉤觀附接到相應(yīng)耦合主體62。將柔性線股32從框架22拉動將兩個含三個皮膚接觸部件60的行之間的皮膚表面置成拉伸。
根據(jù)本申請案的另一方面，圖4A及圖4B是可(舉例來說)與圖1的皮膚拉伸器 20或其它變體一起使用且并入有吸盤以及倒鉤的皮膚接觸部件80的透視圖。皮膚接觸部件80包含中心耦合主體82及一對相反指向的凸緣84。拉伸施加部件86耦合到耦合主體 82的上部表面。部件86可(舉例來說)等同于上文關(guān)于圖1及圖2所描述的皮膚接觸部件對，且因此可包含具有遠(yuǎn)端掛鉤90及沿近端方向延伸的柔性線股92的指狀物88。掛鉤 90可嚙合耦合主體82的頂部表面中的小孔口 94或其它類似特征?；蛘?，部件86可具有連接器90 (而非掛鉤)，或其可以其它方式安裝或連接到皮膚接觸部件80。凸緣84各自在其底側(cè)上具有皮膚接觸表面96，多個微倒鉤98從皮膚接觸表面96 突出。在所圖解說明的實施例中，每一凸緣84上存在十個此種微倒鉤98，其全部沿近端方向向下成角度。凸緣84及微倒鉤98可類似于上文關(guān)于圖3A及圖:3B所描述的凸緣及微倒鉤。所述倒鉤及微倒鉤可布置成多個行，或者其可交錯以實現(xiàn)較高密度。此外，所述倒鉤中的一些倒鉤與其它倒鉤相比可具有不同深度，舉例來說，倒鉤的深度可大約介于Imm與4mm 之間的范圍內(nèi)。舉例來說，一行倒鉤可具有Imm的相同深度，而另一行倒鉤可具有2mm或 2mm以上的深度。除微倒鉤98以外，吸盤也增強(qiáng)對皮膚接觸部件80跨越皮膚表面的橫向移動的阻力。更特定來說，如圖4B中所見，耦合主體82的底側(cè)包含界定中心腔的中空足100。從耦合主體82的頂部向上突出的管接頭102提供對中心腔的接入。管或?qū)Ч芙?jīng)由管接頭102 將減小的壓力或吸力傳輸?shù)剿鲋行那恢小Ｓ捎谥锌兆?00大約延伸遠(yuǎn)到與凸緣84的皮膚接觸表面96相平，因此其也接觸皮膚表面以形成密封且在所述中心腔內(nèi)形成真空。中空足100可由彈性材料形成以便增強(qiáng)密封。圖5A及圖5B展示與上文所描述的部件80幾乎一樣的另一皮膚接觸部件110。在部件80為大體直線性具有近端及遠(yuǎn)端指向的凸緣84的地方，皮膚接觸部件110在平面中為大致圓形且具有由圓形外部凸緣114環(huán)繞的圓柱形耦合主體112。圓形倒鉤或微倒鉤116 陣列在凸緣114的底側(cè)上從皮膚接觸表面118向下延伸。中空管狀足120在耦合主體112 內(nèi)的空間中向下突出到皮膚接觸表面118的水平。同樣，可將吸力管連接到上部管接頭122 以在抵靠皮膚表面的管狀足120內(nèi)形成真空。在一種變化形式中，可將管狀足120劃分成多個凹穴，每一凹穴具有其自身的真空附接件且連接到其自身的吸力端口或管接頭122 (或者，可存在一個吸力端口及某一種類的選擇器以開啟與不同凹穴的流體連通)。以此方式，而非在管狀足120的整個表面區(qū)域內(nèi)形成真空(且在持久程序的情況下可能造成出血，從而導(dǎo)致“瘀傷樣”的青紫色斑痕)，可形成并重復(fù)地及/或按順序打開及關(guān)閉多個真空區(qū)域以避免對同一凹穴內(nèi)的特定皮膚表面部分的持久壓力。有時，拉伸施加部件86 (圖4A)以其可導(dǎo)致皮膚接觸部件110相對于皮膚表面旋轉(zhuǎn)或成角度的方式拉動皮膚接觸部件110。為了減輕此效應(yīng)，可接近倒鉤116提供小孔或開口 117，如圖5B中所示。可穿過孔117附接彈性管或類似拉動連接器并將其連接到拉伸施加部件86以在下部對皮膚接觸部件110施加力而不形成力矩或旋轉(zhuǎn)。圖6A是不同于上文所描述的皮膚拉伸器130，其具有帶有分叉支腿134的羅盤狀框架132，所述支腿上各自具有并入有吸盤及倒鉤兩者的皮膚接觸部件136?？蚣?32包含圍繞垂直軸142樞轉(zhuǎn)地連接的一對基本部件140a、140b。雖然未展示，但框架132優(yōu)選地(舉例來說，如圖8中所示)在基本部件140a、140b中間并入有趨向于將其分散開的彈簧或其它此種偏置部件。圖6B是來自圖6A的皮膚接觸部件136中的一者的底側(cè)的放大透視圖。支腿134 中的每一者為具有通向中心管腔的多個端口 144的中空管狀部件。端口 144中的每一者在界定于相關(guān)聯(lián)皮膚接觸部件136內(nèi)的充氣室146處敞開。充氣室146在皮膚接觸表面148 中向下敞開。管狀支腿134中的每一者的近端端接于吸力管可附接到的管接頭150中。通過將皮膚接觸表面148放置于皮膚表面上并向管狀支腿134的管腔提供吸力，可在充氣室 146中的每一者內(nèi)形成真空，從而將皮膚接觸部件136固持抵靠在皮膚表面上。如所提及，分叉框架132包含用于將基本部件140a、140b分散開且繼而將皮膚接觸部件136分散開的彈簧或其它機(jī)構(gòu)。為了增強(qiáng)皮膚接觸部件136固持到皮膚表面的能力， 在每一者中提供倒鉤152陣列。在所圖解說明的實施例中，存在在每一皮膚接觸部件136 的相應(yīng)皮膚接觸表面148下面突出的十個倒鉤152，但此數(shù)目可小到一及大于十。倒鉤152 合意地向下且與相對皮膚接觸部件136形成夾角。更特定來說，如在圖6B中所見，倒鉤152 中的每一者相對于垂直中平面巧4成角度。使一個皮膚接觸部件136中的倒鉤152與另一皮膚接觸部件136形成夾角增強(qiáng)其錨定到皮膚表面且在其中形成拉伸的能力。圖7展示與圖6A的裝置幾乎一樣的皮膚拉伸器160，在于其并入有具有分叉支腿 164的框架162?？蚣?62的中心部件包括螺旋彈簧166，其充當(dāng)支腿164的樞軸且在支腿 164從松弛配置移位的情況下對其提供返回彈簧力。在一個實施例中，將松弛配置展示為支腿164的遠(yuǎn)端部分平行延伸，但可能有其它布置。分叉支腿164中的每一者在遠(yuǎn)端處端接于并入有在下部皮膚接觸表面下面突出的倒鉤172的皮膚接觸部件170中。與較早實施例一樣，皮膚接觸部件170中的一者或一者以上中的倒鉤172可向下且與另一皮膚接觸部件形成夾角。圖7中所示的皮膚拉伸器 160不包含吸盤，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解可提供與較早所描述的實施例幾乎一樣的吸盤。在使用中，使用者在將皮膚接觸部件170按壓到皮膚表面上之前將分叉支腿164朝向彼此擠壓。由螺旋彈簧166形成的所得向外彈簧偏置趨向于將皮膚接觸部件170分散開 (如箭頭所展示)且向其之間的皮膚表面施加拉伸。圖8圖解說明同樣具有帶有分叉支腿182的羅盤狀框架的另一皮膚拉伸器180，所述支腿上各自具有皮膚接觸部件184。與圖6A的實施例一樣，所述框架包含一對基本部件 186a、186b，其經(jīng)布置以圍繞垂直軸188樞轉(zhuǎn)且由定位于其之間的空間中的彈簧187偏置分開。間隙的兩個側(cè)壁189提供硬停止件以在其上的支腿182與皮膚接觸部件184之間設(shè)定最小間隔。使用者將基本部件186a、186b擠壓在一起直到側(cè)壁189觸碰為止、將間隔開的皮膚接觸部件184施加到治療區(qū)域且釋放所述框架。彈簧187對基本部件186a、186b施加向外力，其跨越皮膚接觸部件184之間的治療區(qū)域形成拉伸。彈簧187的強(qiáng)度及其被壓縮到的程度經(jīng)校準(zhǔn)以建立所要拉伸力。皮膚接觸部件184中的每一者包含從皮膚接觸表面192向下突出的倒鉤或微倒鉤 194陣列。與較早實施例相比，皮膚接觸表面192成角度以便更好地貼合曲線表面，例如患者的頭皮(以幻影展示的幻。更具體來說，皮膚接觸表面192中的每一者與跨越皮膚接觸部件184的遠(yuǎn)端繪制的且大體處于垂直于垂直軸188的水平平面中的水平線形成一角度。 皮膚接觸表面192可為平面的或者也可為微凹的。
圖9A及圖9B再次圖解說明具有閉合框架202的皮膚拉伸器200，其有點類似于蝴蝶且稱為“蝴蝶式”。圖9A展示已經(jīng)壓縮或向內(nèi)塌陷的框架202，而圖9B展示在移除外部力之后呈松弛配置的框架?？蚣?02為柔性的且大體處于一平面中且優(yōu)選地包括通常為經(jīng)模制材料的單個元件且經(jīng)配置使得其可從松弛位置向內(nèi)壓縮。在一個實施例中，所述框架可包括本質(zhì)上為彈性的有彈性材料。在另一實施例中，可通過(舉例來說)并入到整個框架的若干部分中或并入到整個框架中的結(jié)構(gòu)、形狀、間隙、厚度及/或材料選擇來獲得柔性。在所圖解說明的實例中，柔性框架202包含通過四個彈簧拐角206接合的四個側(cè)區(qū)段204，所述彈簧拐角從所述側(cè)區(qū)段沿對角線向外突出。所述框架的任何其它偶數(shù)或奇數(shù)數(shù)目個側(cè)區(qū)段及彈簧拐角均在本發(fā)明的范圍內(nèi)，因此以下描述僅出于圖解說明目的而是指四個側(cè)區(qū)段。展示四個側(cè)區(qū)段204為線性且大致布置成正方形，但其可為拱形的且以其它方式布置成各種幾何圖案。在所圖解說明的實施例中，四個彈簧拐角206中的每一者具有從兩個鄰近側(cè)區(qū)段204向外延伸且通過拱形橋接件210接合的細(xì)橫梁208及粗橫梁209。所述彈簧拐角實質(zhì)上具有由較窄且柔性的橫梁208及橋接件210以及第二(基本)橫梁209 構(gòu)成的彈簧部分。圖9A展示四個側(cè)區(qū)段204向內(nèi)朝向彼此移位使得每一對橫梁208之間的間隙漸縮或變窄。以此方式，橫梁208的長度以及拱形橋接件210的材料及形狀使框架202變得高度柔性。相反，在圖9B的松弛配置中，每一對橫梁208之間的間隙為大致恒定的。應(yīng)注意，使用者通過將側(cè)區(qū)段204中的兩者擠壓在一起(如向內(nèi)箭頭211所指示，此還致使垂直側(cè)區(qū)段借助于其向內(nèi)凹性而朝向中心會聚)來壓縮框架202?？煽闯?，由側(cè)區(qū)段204形成的開口在框架202處于其壓縮狀態(tài)中時比處于其松弛狀態(tài)中時小。每一側(cè)區(qū)段204以用于接納如上文所描述的倒鉤或微倒鉤(未展示)的多個穿孔 212為特征。圖9A及圖9B兩者均為框架202的仰視圖，其圖解說明側(cè)區(qū)段204中的每一者的底部上的皮膚接觸表面214。所述倒鉤延伸超過皮膚接觸表面214且為側(cè)區(qū)段204中的每一者提供在皮膚表面上的錨定件。在一些實施例中，框架202可由(舉例來說)金屬制成而成為可再用的，而所述倒鉤及微倒鉤可制成為一次性的以膠合或以其它方式臨時附接到可再用框架。舉例來說，可將具有多個倒鉤(例如別針)的夾子以可移除方式附接到所述框架或附接到皮膚接觸表面。另一變化形式為使用粘合劑或維可牢將倒鉤陣列臨時附接到框架表面。此外，可類似地將在圖像導(dǎo)引下可見的各種基準(zhǔn)點附接到所述框架，因此提供用于將毛囊單位移除或植入工具瞄準(zhǔn)的方便參考架構(gòu)。在皮膚拉伸程序中，使用者通過沿箭頭211的方向擠壓兩個相對側(cè)區(qū)段204 (如所提及，另兩個側(cè)也向內(nèi)成弓形)而將框架202壓縮成圖9A中所示的配置。因此，一種向體表面施加拉伸的方法可包括沿N個方向(舉例來說，N=幻壓縮拉伸裝置的框架以致使所述框架沿N個以上方向壓縮。更具體來說，所述方法可包括將拉伸裝置的框架壓縮成壓縮配置，所述拉伸裝置具有至少三個接觸部件，每一接觸部件具有至少一個皮膚抓緊器；及將所述框架釋放成松弛配置；其中壓縮所述框架包括壓縮所述至少三個接觸部件中的兩者以致使所述至少三個接觸部件會聚；且其中將所述框架釋放成所述松弛配置包括在將所述至少一個皮膚抓緊器嚙合于體表面中時促進(jìn)所述體表面的拉伸。由于相對側(cè)區(qū)段204被布置為大致正方形，因此最終當(dāng)側(cè)區(qū)段204的拐角彼此交會時將防止四個側(cè)區(qū)段204進(jìn)一步移動。然而，如果相對側(cè)區(qū)段204經(jīng)布置以形成矩形配置，其中沿箭頭211的方向擠壓的相對側(cè)區(qū)段204比其它相對側(cè)204短，那么可產(chǎn)生經(jīng)改進(jìn)的拉伸。以此方式更改相對側(cè)的尺寸可使得(舉例來說)相對側(cè)區(qū)段204上的端穿孔216 及217能夠向內(nèi)移動直到其到達(dá)穿孔215、216、217及218形成大致直線的點為止。以此方式，所述穿孔可經(jīng)配置以形成等距穿孔(甚至在拐角處)的矩形布置，因此促進(jìn)獲得更均勻的拉伸。可接著將四個側(cè)區(qū)段204按壓到環(huán)繞治療區(qū)域的皮膚表面上，使得所述倒鉤(或類似皮膚抓緊器權(quán)宜手段)嚙合皮膚表面。在釋放框架202之后，四個側(cè)區(qū)段204由彈簧拐角204的彈性向外偏置，因此將皮膚表面置成拉伸。由于所圖解說明框架202的配置，所述拉伸主要為雙軸的，但可利用其它形狀的框架(例如環(huán)形、六邊形、三角形等)來實現(xiàn)更全向的拉伸。本發(fā)明的裝置可由各種材料制成，包含金屬或塑料。還可將其制成為一次性的。圖IOA及圖IOB分別為并入有用以從操作場移除血液的流體沖洗的替代蝴蝶式皮膚拉伸器220的俯視及仰視透視圖。拉伸器220的框架222的元件類似于上文關(guān)于圖9A 及圖9B所描述的那些元件且將不再重復(fù)。當(dāng)然，讀者將理解可將流體沖洗并入于本文中所描述的皮膚拉伸器設(shè)計中的任一者中?？蚣?22的側(cè)區(qū)段224中的至少一者中包含流體流動通道?？赏ㄟ^所述側(cè)區(qū)段中的端口 2 供應(yīng)鹽或其它惰性流體并通過側(cè)區(qū)段2M將其分配到框架222內(nèi)的治療區(qū)域， 或者通過所有側(cè)區(qū)段從治療區(qū)域的外圍周圍來分配。流體灌洗液將與治療區(qū)域中的任何血液或其它流體混合，且側(cè)區(qū)段224中的吸入端口 2 提供用以移除過量流體的吸力。在這點上，側(cè)區(qū)段2M的底側(cè)中的橫向凹部230提供儲槽，所述儲槽沿著治療區(qū)域的一側(cè)分配吸力以便形成梯度以更有效地吸入過量流體。圖9A、9B、10A及IOB中所示的實施例的一個尤其有利的特征是，其允許通過用一拇指及一手指推動(舉例來說)兩個側(cè)222(此導(dǎo)致所有四個側(cè)均相應(yīng)地移動)來單手操作裝置。圖IlA及圖IlB圖解說明替代蝴蝶式皮膚拉伸器240連同促進(jìn)其部署的輔助裝置或工具M(jìn)2。如前所述，皮膚拉伸器240可大體處于一平面中且包含(舉例來說)具有四個側(cè)區(qū)段M4的框架，所述側(cè)區(qū)段通過從其沿對角線向外突出的四個彈簧拐角245接合。每一側(cè)區(qū)段對4以其上定位有皮膚抓緊器(例如，如上文所描述的多個倒鉤或微倒鉤對8)的皮膚接觸表面246為特征。讀者將注意到皮膚拉伸器MO的框架的底側(cè)的微凹性，其幫助使皮膚接觸表面貼合或包繞在凸?fàn)钇つw表面上。在相對小尺寸的蝴蝶框架的情況下，使用者可能經(jīng)歷壓縮所述框架同時將所述框架定位于治療區(qū)域上并向下按壓以使倒鉤嚙合的困難。因此，可利用壓縮工具242來簡化所述程序。圖IlA及圖IlB中所圖解說明的壓縮工具M(jìn)2的一個實例包括具有在鉸鏈251 處連接的兩個分叉支腿250的羅盤狀夾具。兩個分叉支腿250之間的距離可經(jīng)減小以適應(yīng)較小的手或以適合于使用者的方式來定大小。支腿250的自由端端接于塊252中，在此實例中，塊252中的每一者經(jīng)成形以貼合側(cè)區(qū)段244中的一者的外部邊緣；盡管貼合性有益于更好的配合，但其并非必需的。在所圖解說明的實施例中，塊252各自具有接納相對側(cè)區(qū)段 244上的凹狀唇形物254的凸?fàn)畎疾?56。在此特定配置的使用中，使用者可固持壓縮工具 242使得所述工具的大體平面以“頂部安裝”方式大致正交于體表面拉伸裝置MO的框架。 使用者將塊252與相對側(cè)區(qū)段244嚙合使得所述工具在拉伸裝置的外部邊緣上緊抓所述拉
14伸裝置，且用一只手在手指握柄258上向內(nèi)擠壓，因此對所述框架進(jìn)行壓縮。手指握柄258 及所述手指握柄所延伸的區(qū)域可經(jīng)定大小及經(jīng)成形以適應(yīng)各種手大小且減小在操作期間施加于使用者的手上的力。當(dāng)以此方式利用所述工具時，有時使用者可發(fā)現(xiàn)將壓縮工具從框架移除會因拉伸器的框架已貼合體表面的形狀而受阻礙。在圖IlC中所圖解說明的拉伸器的替代配置中，大致平面框架中的凹部可使得使用者能夠較容易地將壓縮工具從拉伸裝置移除。圖IlC圖解說明皮膚拉伸器253，其具有形成于皮膚拉伸器253的外部邊緣中的凹部255。這些凹部255提供其中經(jīng)適合調(diào)適的壓縮工具可抓緊并壓縮拉伸裝置253的規(guī)定位置。凹部255提供可從其較容易地操縱所述工具以輔助所述工具從拉伸裝置的框架的移除而不論所述框架是否為貼合體表面的形狀而改變形狀的位置。凹部特征可使得使用者能夠僅用一只手而較容易地對皮膚拉伸器進(jìn)行壓縮及松弛。圖IlD中所圖解說明的工具不僅適于經(jīng)由安置于皮膚拉伸裝置261的外部邊緣上的凹部259抓緊皮膚拉伸裝置，而且適于在壓縮工具257的大體平面大致平行于體表面拉伸裝置的框架的情況下使用。此“側(cè)安裝式”壓縮工具257結(jié)合凹入式拉伸裝置261 的使用可減少拉伸裝置261可在使用者正壓縮框架時所經(jīng)歷的扭曲。圖IlD中所圖解說明的壓縮工具包括具有在鉸鏈265處連接的兩個分叉支腿263 的羅盤狀夾具。類似于先前所描述的工具，分叉支腿之間的距離、手指握柄的大小及所述手指握柄所延伸的區(qū)域可經(jīng)配置以基于既定使用者而優(yōu)化裝置的性能。支腿263的自由端在遠(yuǎn)端處端接于可經(jīng)成形以對應(yīng)于側(cè)區(qū)段244中的一者的外部邊緣的端部分沈7中。在所圖解說明的實施例中，所述端部分包括經(jīng)配置以對應(yīng)于位于相對側(cè)區(qū)段M4中的凹部或凹口的伸出區(qū)段及經(jīng)配置以鄰近相對側(cè)區(qū)段244定位的側(cè)區(qū)段。在此特定配置的使用中，使用者固持壓縮工具257使得工具257的大體平面大致與體表面或皮膚拉伸裝置261的框架共平面。使用者將伸出區(qū)段269嚙合(舉例來說)到相對側(cè)區(qū)段244上的凹部或凹口中且用一只手在手指握柄上向內(nèi)擠壓，因此對所述框架進(jìn)行壓縮。當(dāng)已將體表面拉伸裝置267放置于體表面上且皮膚抓緊器(例如，倒鉤)已嚙合體表面時，使用者釋放其對壓縮工具257 的抓持，拉伸裝置的框架返回到其松弛配置，且伸出區(qū)段269被從框架的凹部移除。如較早所提出，利用壓縮工具的方式還可促進(jìn)拉伸裝置的框架的扭曲的減少。由于所圖解說明的兩種壓縮工具的分叉支腿是用鉸鏈連接的，因此將明了所述支腿的端圍繞所述鉸鏈徑向移動。當(dāng)以頂部安裝式壓縮工具的方式利用時，在使用中在壓縮及/或釋放框架時徑向移動可被傳送到框架且造成平面歪曲，例如，呈框架扭曲的形式。通過以側(cè)安裝方式利用壓縮工具，支腿的端的徑向運動對拉伸裝置的框架具有較少影響，尤其是在框架中形成有凹部的情況下。添加的優(yōu)點是使用者對治療區(qū)域的經(jīng)改進(jìn)視覺接入。圖12A及圖12B分別是又一替代皮膚拉伸器沈0的俯視及仰視透視圖，皮膚拉伸器260具有閉環(huán)框架262及各自并入有倒鉤沈6的四個接觸部件沈4?？蚣?62具有大致正方形配置，具有四個等同象限。當(dāng)然，如上文所解釋，此版本中所體現(xiàn)的原理可變換為其它形狀且甚至變換為與閉合形狀相反而為開放的框架。框架262包括跨越拐角間隙272而彼此耦合的四個側(cè)段270a到270d。鄰近側(cè)段 270經(jīng)由軸274朝向及遠(yuǎn)離彼此平移，且通過彈簧276遠(yuǎn)離彼此偏置。與上文所描述的蝴蝶式框架幾乎一樣，可克服彈簧276的偏置而沿著軸274將四個側(cè)段270a到270d朝向彼此向內(nèi)壓縮。拇指凸耳278從側(cè)段270a到270d向上突出且?guī)椭倏貍?cè)段270a到270d。
每一側(cè)段270a到270d包含經(jīng)由柔性接合282 (例如，活動鉸鏈)連接到其的向內(nèi)指向的接觸部件264。柔性接合282允許接觸部件或墊264從側(cè)段270的平面向外的某一旋轉(zhuǎn)及移動以適應(yīng)皮膚表面曲率，舉例來說，當(dāng)在患者的頭部上工作時。接觸部件264能夠相對于且大體垂直于由側(cè)段270a到270d界定的平面沿垂直方向撓曲。在每一墊沈4的底部上從皮膚接觸表面觀4向下突出倒鉤沈6陣列。在所圖解說明的實施例中，每一接觸部件264包括朝向框架沈2的中心加寬的經(jīng)修圓梯形墊。如在圖IlB中所見，倒鉤沈6向外與框架沈2的中心形成夾角以實現(xiàn)在被向外拉動時對皮膚的更大緊抓。
在使用中，技術(shù)員或任何使用者壓縮框架262使得側(cè)段270a到270d克服彈簧276 朝向彼此移動以便使間隙272變窄。使用者接著將皮膚拉伸器260按壓抵靠在患者上，使得框架262環(huán)繞治療部位且倒鉤266嚙合皮膚表面。接觸部件沈4的柔性性質(zhì)幫助墊的聚合體貼合圓形表面，例如頭皮。在釋放框架262之后，側(cè)段270a到270d即刻趨向于遠(yuǎn)離彼此移動，因此致使接觸部件264及倒鉤266沿四個向外方向向治療區(qū)域中的皮膚表面施加拉伸。圖13圖解說明展示為俯視透視圖的呈松弛配置的“蝴蝶式”體表面拉伸裝置或拉伸器四0的再一實施例。框架292為柔性的且經(jīng)配置使得可將其從松弛位置向內(nèi)壓縮。作為實例，框架292包括四個接觸部件四如到294(1，其頂部表面圖解說明于圖13中。任一或每一接觸部件四如到四4(1可以用于接納例如如上文所描述的倒鉤或微倒鉤(未展示)的皮膚抓緊器的多個任選穿孔296為特征。雖然被圖解說明為從接觸部件^Ma到^Md的頂部表面延伸到底部表面，但所述穿孔可采取其它形式，例如接觸部件的底側(cè)或底部表面中的凹部，其并不一直延伸到接觸部件的頂部表面?；蛘?，可不存在穿孔四6，且皮膚抓緊器可 (舉例來說)位于或形成于接觸部件的底側(cè)(或底部)表面306上或以其它方式連接到所述表面。倒鉤延伸超過接觸部件的底側(cè)或底部表面306(在其下面延伸)且在體表面上提供錨定件。此特定配置展示接觸部件四如到的頂部表面相對于所述接觸部件將進(jìn)行接觸的體表面成角度或傾斜。將傾斜的頂部表面圖解說明為朝向開口 302的中心向下漸縮的一個連續(xù)表面，然而可使用用以實現(xiàn)所述傾斜的替代配置及其它幾何形狀，舉例來說，一個或一個以上臺階或倒角。此成角度的頂部表面在拉伸器將結(jié)合治療工具(舉例來說，毛發(fā)收獲工具)使用時可為有用的，從而使得所述工具能夠較容易地相對于由接觸部件四如到^Md的面向內(nèi)的邊緣所形成的開口 302界定的治療區(qū)域成角度。成角度的頂部表面在拉伸裝置290將結(jié)合機(jī)器人或自動化工具使用時可尤其有用。另外，當(dāng)利用自動化或機(jī)器人系統(tǒng)時，接觸部件的頂部表面的成角度配置還提供將由可利用的任何成像裝置觀測到的更開放或更寬角度的視圖。雖然此實施例中的接觸部件到處于大體平面中，但接合四個側(cè)區(qū)段的四個柔性拐角298可相對于此大體平面可成角度(例如，向下)。所述框架的由成角度柔性拐角298形成的曲率使得當(dāng)在使用中時，框架292更靠近于所討論的體表面擱置。所述曲率可跨越框架292為對稱或非對稱的，且可經(jīng)適當(dāng)成形以配合所討論的體表面。框架292還可包括用于在其中接納線股(未展示)的一個或一個以上通道或凹槽300。所述線股可為相對柔性、非柔性、相對彈性或非彈性的，此取決于其將用于的目的。 類似于參考圖2所論述的線股32，所述線股的可能用途可包含(舉例來說)維持接觸部件294a或到體表面的嚙合及/或跨越體表面形成額外拉伸。在拉伸裝置290正用于從皮膚上的供體區(qū)域收獲毛發(fā)的情形下，當(dāng)將框架292放置于體表面上時，所述線股可用于更改從由接觸部件到的邊緣形成的開口 302內(nèi)的體表面突出的毛發(fā)毛囊的角度。所述框架還可在所述接觸部件中的一者或一者以上中具有用于接納線股(也未展示) 的一個或一個以上額外凹槽304。這些線股可用于(舉例來說)在治療期間將框架292緊固于適當(dāng)位置中。如圖13中所圖解說明，接觸部件的經(jīng)配置以接觸體表面的底部表面(例如表面 306)為大致平坦的。然而，如圖14A及圖14B的拉伸器310的再一實施例中所圖解說明，接觸部件31 到312d中的任何一者或一者以上的底部表面306可為彎曲的或經(jīng)形成使得當(dāng)在使用中時，框架較好地貼合所討論的體表面。曲率可跨越接觸部件31 到312d的底部表面為對稱或非對稱的，且可經(jīng)適當(dāng)成形以配合所討論的體表面。在一個特定配置中，例如在用于輔助從頭皮上的供體區(qū)域進(jìn)行毛發(fā)收獲時，接觸部件31 到312d的底部表面中的一者或一者以上可包括近似于頭皮的形狀的球半徑。然而，一個接觸部件的底部表面的球半徑的中心未必一定匹配另一鄰近接觸部件的底部表面的球半徑的中心。舉例來說，在圖14A 及圖14B的所圖解說明實施例中，兩組相對接觸部件的底部表面可具有其相應(yīng)的球半徑偏移使得一組相對接觸部件在另一組相對接觸部件之前接觸體表面(在此情況下為頭皮)。在正用于輔助使用者從供體區(qū)域收獲毛發(fā)的拉伸裝置的實例中，使用者通過用如上文所描述的工具將拉伸裝置四0的兩個側(cè)擠壓在一起而壓縮框架。如此操作之后，使用者接著將接觸部件到推動到體表面上使得倒鉤/皮膚抓緊器嚙合體表面。然而， 使用者可發(fā)現(xiàn)盡管他/她能夠經(jīng)由與壓縮工具相關(guān)聯(lián)的接觸部件(例如，圖13中的四如及294d)提供充足力來使倒鉤保持嚙合于體表面中，但未由壓縮工具固持的其它接觸部件 294a及^Mb可升離或以其它方式將不牢固地接觸體表面。使用者可必須使用一只手來朝向體表面推動接觸部件及且使用另一只手來固持并操作拉伸裝置四0。圖14B是圖14A的拉伸器310的仰視圖，其圖解說明接觸部件31 到312d的底部表面。不同于圖13中所圖解說明的先前實施例，接觸部件31 及312b的可見底部表面定位于不同于接觸部件312c及312d的可見底部表面的大體平面(如上文所解釋，其可為彎曲的大體平面)中。換句話說，假如將這些底部表面放置于身體的治療區(qū)域上，那么這些底部表面的相對組中的一者(例如，接觸部件31 及312b的底部表面)將首先在另一組之前接觸治療區(qū)域。存在各種可實現(xiàn)此配置的方式，本文中描述其中的一者。圖14A及圖 14B圖解說明其中所有接觸部件31 到312d的頂部表面均在第一大體平面中的配置。接觸部件31 及312b的底部表面處于第二大體平面中，且接觸部件312c及312d的底部表面處于第三大體平面中。在使用中，此特定配置輔助使用者僅用一只手而較容易地操作拉伸器。利用圖14A及圖14B中所圖解說明的實施例，使用者將發(fā)現(xiàn)接觸部件31 及312b將在接觸部件312c及312d之前嚙合體表面。在此特定實施例中，通過將兩個接觸部件31 及312b形成為相對于另兩個接觸部件312c及312d具有不同高度來實現(xiàn)上述配置。如所示的實施例中所圖解說明，從所有接觸部件31 到312d的頂部表面所處的第一平面作為參考，接觸部件31 及312b的深度314大于接觸部件312c及312d的深度。在正用于輔助使用者從供體區(qū)域收獲毛發(fā)的拉伸裝置的實例中，使用者將通過用如上文所描述的工具沿向內(nèi)箭頭320所指示的方向?qū)⒗煅b置310的兩個側(cè)擠壓在一起而壓縮框架。在圖14A及圖14B中所圖解說明的實施例的情況下，使用者將發(fā)現(xiàn)接觸部件31 及312b將在其它接觸部件312c及312d之前嚙合體表面。通過如此操作，接納于其中的倒鉤將抓住體表面且在使用者繼續(xù)推動其余兩個接觸部件312c及312d以嚙合于體表面中時較不被促使升離體表面。如較早所指示，將明了可以本文中未描述但在本文中所描述的發(fā)明的范圍內(nèi)的其它方式來促進(jìn)與相應(yīng)接觸部件相關(guān)聯(lián)的底部平面(包含彎曲平面)的安置的差異。為了使蝴蝶框架型裝置在拉伸過程期間及在治療程序的持續(xù)時間期間充分地維持嚙合，所描述的倒鉤通常相對于體表面成角度而非與體表面正交。在此定向下，倒鉤遭遇來自體表面的阻力且較容易保持于其中。圖15A展示大體平面拉伸裝置330的框架的側(cè)視圖。圖15A展示裝置330呈松弛或未壓縮配置，且圖15B展示裝置330呈壓縮配置。所述框架包括在特定圖解說明中為彎曲的接觸部件332，接觸部件332具有從其延伸的皮膚抓緊器334。在使用中，為了使框架配置從15A的松弛配置移動到圖15B的壓縮配置，使用者必須向所述框架施加壓縮力。假如使用者將使用類似于圖IlA或圖IlB中所圖解說明的工具的工具，那么將通常通過從上面抓持拉伸裝置而在圖15B中所指示的點336處施加壓縮力。壓縮力的施加致使所述框架大致在框架的平面中且以使得倒鉤將保持成與在松弛或未壓縮配置中大致相同的角度的方式被壓縮。如所圖解說明，在其處施加壓縮力的點336在框架本身的相對高處。因此，當(dāng)以此方式壓縮時，所述壓縮大體在與拉伸器本身的框架相同的平面中。因此，倒鉤的移動為大體平移而非旋轉(zhuǎn)的。也就是說，大致維持了倒鉤相對于體表面的定向。倒鉤相對于體表面的所要角度經(jīng)優(yōu)化以通常在完成一程序或所述程序中的一步驟所需的時間周期內(nèi)提供在體表面內(nèi)的充分保持。然而，經(jīng)設(shè)計以提供充分保持的同一倒鉤角度可引起使用者在最初將倒鉤嚙合到體表面中時所經(jīng)歷的困難。因而且由于蝴蝶框架的相對小的尺寸，使用者還可經(jīng)歷向下按壓倒鉤并將其嚙合于患者的體表面中同時將框架壓縮并定位于治療區(qū)域上的困難。圖16A及圖16B圖解說明提供拉伸器與體表面的經(jīng)改進(jìn)嚙合的替代實施例。圖 16A類似于15A的實施例。將皮膚抓緊器(例如倒鉤334)展示為相對于體表面BS成第一角度θ F，正如圖15A中一樣，然而，所述圖展示相對于拉伸裝置330的框架的平面在較低點 338處施加壓縮力?？墒褂美鐖DIlC及圖IlD中所圖解說明的壓縮工具的壓縮工具來施加此壓縮力。此性質(zhì)的工具不僅促進(jìn)從側(cè)面而且促進(jìn)在較低點處對拉伸器330的抓持。還可利用例如圖IlA及圖IlB中所圖解說明的壓縮工具的壓縮工具(在豎直位置中使用的工具)，只要其適于在所要位置處施加壓縮力即可。當(dāng)以此方式壓縮時，在所圖解說明的配置中，框架的區(qū)段340被提升且皮膚接觸部件332被沿向下方向推進(jìn)，如所圖解說明。相應(yīng)部件332及340的移動致使倒鉤334相對于拉伸器的定向改變?yōu)椴煌诘谝唤嵌圈?F的角度 θ s且在此實例中變?yōu)檩^正交于體表面BS。倒鉤334的定向的改變輔助使用者將倒鉤與體表面嚙合。在大致正交于體表面的定向中，倒鉤遭遇來自體表面的較少阻力且較容易地穿透體表面。一旦嚙合，使用者就使其抓持松弛且壓縮力被釋放。相應(yīng)接觸部件或區(qū)段332 及340的移動致使倒鉤334相對于體表面拉伸裝置的定向再次改變而返回到第一角度θ F， 從而變得較不正交于體表面BS且遭遇較多阻力，以便將倒鉤保持于體表面中。根據(jù)上述實施例，一種向體表面施加拉伸的方法可包括使拉伸裝置的框架從壓縮配置移動到松弛配置以便致使定位于所述框架上的例如倒鉤的至少一個皮膚抓緊器從相對于所述體表面的第一角度移動到相對于所述體表面的第二角度。在某些實施例中，所述方法包括將所述拉伸裝置的框架(所述框架包含具有多個皮膚抓緊器的皮膚接觸部件)壓縮為壓縮配置使得所述多個皮膚抓緊器中的至少一者安置成相對于所述體表面的第一角度；及釋放所述框架以致使所述多個皮膚抓緊器中的所述至少一者從相對于所述體表面的所述第一角度移動到不同于所述第一角度的第二角度，借此跨越所述多個皮膚抓緊器之間的治療區(qū)域中的體表面形成拉伸。所述方法可進(jìn)一步包括在拉伸下從所述體表面的所述區(qū)域移除毛發(fā)移植物或在拉伸下將毛發(fā)移植物植入到所述體表面的所述區(qū)域中。圖17圖解說明再一替代拉伸裝置342及施加拉伸的對應(yīng)方法，其展現(xiàn)關(guān)于圖16A 及圖16B所描述的性質(zhì)。所圖解說明的實例展示包括四個接觸部件346的柔性框架342，接觸部件346中的每一者以用于接納如上文所描述的倒鉤或微倒鉤(未展示)的多個任選穿孔348為特征。在對應(yīng)于圖15A中所圖解說明的松弛配置的松弛配置中，接觸部件346的頂部表面相對于體表面朝向框架；342的中心以向下方式成角度。如果存在，那么穿孔348 也成角度，或者如果不存在穿孔，那么皮膚抓緊器成角度。在皮膚拉伸程序中，使用者通過擠壓具有凹部344的兩個相對側(cè)區(qū)段而將框架 342壓縮成圖17中所示的配置。如先前實施例中所提及，另兩個側(cè)也向內(nèi)成弓形。隨著所述側(cè)向內(nèi)移動，由于所述框架的柔性，致使皮膚接觸部件(或接觸部件)346的較中心部分升起，且接觸部件346的較向外安置的部分而大致保持在相同水平。由于以上壓縮，致使最初成角度的皮膚抓緊器重新定向為大致正交于體表面，且因此可較容易地嚙合于體表面中。接著將接觸部件346按壓到環(huán)繞治療區(qū)域的體表面上，使得經(jīng)重新定向的倒鉤(或類似皮膚抓緊器權(quán)宜手段)嚙合皮膚或體表面。在釋放框架342之后，接觸部件346返回到其松弛配置且倒鉤呈現(xiàn)其原始成角度配置，此繼而實現(xiàn)拉伸器與體表面的經(jīng)改進(jìn)保持。將明了，可通過不同于上文參考圖15到圖17的實例所描述的手段的手段來促進(jìn)定向的改變。舉例來說，壓縮工具可以某一方式經(jīng)配置以向拉伸裝置施加壓縮力從而使得能夠發(fā)生倒鉤定向的改變，或者拉伸裝置的形狀可經(jīng)配置以確保在所要位置中施加壓縮力，或者材料可經(jīng)選擇使得框架以所要方式壓縮，或者拉伸裝置及/或壓縮工具的總體設(shè)計可使得所有所涉及的元件均促進(jìn)最終結(jié)果，及/或可考慮任何其它手段來促進(jìn)倒鉤的定向的改變。將理解，已使用的詞語為描述性而非限制性的詞語，且所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到可對本文中所描述的發(fā)明做出各種修改及改進(jìn)，此并不背離本發(fā)明的范圍。此外，雖然可在本文中論述或在一個實施例的圖式中而未在其它實施例中展示一個實施例的個別特征，但應(yīng)明了一個實施例的個別特征可與另一實施例的一個或一個以上特征或來自多個實施例的特征組合。因此，可在不背離本申請案的真實范圍的情況下，在所附權(quán)利要求書內(nèi)做出改變。
權(quán)利要求
1.一種用于向體表面施加拉伸的裝置，其包括柔性框架，其包括具有至少一個皮膚抓緊器的皮膚接觸部件；所述柔性框架經(jīng)配置以由于所述框架的固有柔性而在壓縮配置與松弛配置之間移動， 其中在所述松弛配置中所述柔性框架被偏置，且在所述松弛配置中，當(dāng)將所述至少一個皮膚抓緊器嚙合于所述體表面中時，所述柔性框架經(jīng)配置以在所述體表面中提供拉伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述柔性框架的至少一部分包括有彈性材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述柔性框架包括經(jīng)成形以使所述柔性框架變得柔性及/或具有使所述柔性框架變得柔性的厚度的若干部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述框架包括通過柔性拐角連接的至少三個側(cè)區(qū)段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述柔性框架包括彼此柔性互連的多個皮膚接觸區(qū)段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述柔性框架包括在其中界定開口的閉環(huán)配置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一權(quán)利要求所述的裝置，其中當(dāng)被定位于所述體表面上呈所述松弛配置時，所述柔性框架跨越所述體表面提供大致均勻的拉伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述柔性框架經(jīng)配置以貼合所述體表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述柔性框架包括至少三個側(cè)區(qū)段，且對所述至少三個側(cè)區(qū)段中的兩者的壓縮致使所述側(cè)區(qū)段中的至少三者會聚。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述皮膚抓緊器包括倒鉤、 微倒鉤、粘合劑或粗糙表面紋理中的一者或一者以上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到10中任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述皮膚抓緊器包括至少第一倒鉤及第二倒鉤，所述第一倒鉤與所述第二倒鉤形成夾角。
12.根據(jù)權(quán)利要求1到10中任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述皮膚抓緊器為倒鉤或微倒鉤，且當(dāng)被定位于所述體表面上時，在所述壓縮配置中，所述倒鉤經(jīng)引導(dǎo)成相對于所述體表面的第一角度，且在所述松弛配置中，所述倒鉤經(jīng)引導(dǎo)成相對于所述體表面的第二角度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述第一角度為大致正交于所述體表面，且所述第二角度為不同于大致正交于所述體表面的角度。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其包括至少三個皮膚接觸部件，且當(dāng)被定位于所述體表面上呈所述松弛配置時，所述至少三個皮膚接觸部件沿著一個以上軸向所述體表面施加拉伸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述至少三個皮膚接觸部件中的第一者處于第一平面中，且所述至少三個皮膚接觸部件中的第二者處于不同于所述第一平面的平面中。
16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述框架具有蝴蝶式形狀，其中兩個大體平行側(cè)區(qū)段垂直于另兩個大體平行側(cè)區(qū)段，且所述柔性拐角從由所述側(cè)區(qū)段界定的開口的中心大體沿對角線向外延伸。
17.根據(jù)權(quán)利要求1到16中任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述柔性框架在所述松弛配置中為大體平面的，且所述框架經(jīng)配置使得所述框架的一部分在所述柔性框架被壓縮時撓曲出所述平面。
18.根據(jù)權(quán)利要求1到17中任一權(quán)利要求所述的裝置，其進(jìn)一步包括用于將流體遞送到所述體表面的輸入端口及用于從所述體表面移除流體的輸出端口。
19.根據(jù)權(quán)利要求1到18中任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述皮膚接觸部件包括室， 使得當(dāng)被定位于所述體表面上時，可在所述室內(nèi)形成真空以在所述接觸部件與所述體表面之間形成吸力。
20.根據(jù)權(quán)利要求1到19中任一權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置經(jīng)配置及經(jīng)定大小以拉伸含有毛發(fā)毛囊的所述體表面以促進(jìn)從所述經(jīng)拉伸體表面收獲毛發(fā)毛囊。
21.根據(jù)權(quán)利要求1到20中任一權(quán)利要求所述的裝置，其進(jìn)一步包括所述柔性框架上的指示器，其顯示正被施加到所述體表面的所述拉伸的量值；及/或所述柔性框架上的拉伸控制件，其使得能夠調(diào)整正被施加到所述體表面的所述拉伸的所述量值。
22.—種供與根據(jù)權(quán)利要求1到21中任一權(quán)利要求所述的裝置一起使用的壓縮工具， 其中所述壓縮工具經(jīng)成形以嚙合所述柔性框架且經(jīng)配置以致使所述柔性框架在所述壓縮配置與所述松弛配置之間移動。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的工具，其中所述柔性框架大體處于第一平面中，且所述壓縮工具經(jīng)配置以在致使所述柔性框架在所述壓縮配置與所述松弛配置之間移動時被大體定位于第二平面中。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的壓縮工具，其中所述第二平面大致平行于或大致正交于所述柔性框架的所述大體平面。
25.一種向體表面施加拉伸的方法，其包括使用柔性框架的固有柔性來使所述柔性框架從松弛配置移動到壓縮配置，所述柔性框架包括具有至少一個皮膚抓緊器的皮膚接觸部件；將所述柔性框架的所述皮膚接觸部件放置于所述體表面上，使得所述至少一個皮膚抓緊器嚙合所述體表面；釋放所述柔性框架以致使所述框架從所述壓縮配置移動到所述松弛配置，以便跨越所述體表面中的治療區(qū)域形成拉伸。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其進(jìn)一步包括使用壓縮工具來嚙合所述柔性框架且致使所述柔性框架在所述壓縮配置與所述松弛配置之間移動。
27.根據(jù)權(quán)利要求25到26中任一權(quán)利要求所述的方法，其中壓縮所述框架包括沿N個方向壓縮所述框架以致使所述框架沿N個以上方向壓縮。
28.根據(jù)權(quán)利要求25到26中任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述柔性框架從所述壓縮配置到所述松弛配置的移動致使所述至少一個皮膚抓緊器從相對于所述體表面的第一角度移動到相對于所述體表面的第二角度。
全文摘要
本發(fā)明提供用于向皮膚的區(qū)域施加拉伸尤其是用于毛發(fā)移植程序中的毛囊單位移除及植入的裝置及方法。所述裝置(20、130、160、180、200、240、253、260、290、310)可包含具有固持到所述皮膚的至少兩個皮膚接觸部件的框架(22、132、162、204、262、292)。還揭示用以施加將所述皮膚接觸部件移位分開的力因此在其之間的所述皮膚中形成拉伸的各種方式。所述裝置及方法可并入有幫助將所述皮膚接觸部件牢固地固持到所述皮膚的吸盤。還可使用倒鉤(28、72、98、116、194、172、152)或微倒鉤來幫助將所述皮膚接觸部件緊固到所述皮膚。所述框架可環(huán)繞所述皮膚區(qū)域，其中沿多個方向向外施加拉伸力?？商峁┱{(diào)整部件及指示器(52)以控制及顯示施加到皮膚的拉伸力的量值。可將所述拉伸裝置及方法并入到機(jī)器人毛發(fā)移植系統(tǒng)中。還揭示用于壓縮柔性框架的工具(242)。
文檔編號A61B17/02GK102292031SQ201080005308
公開日2011年12月21日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者克利福德·A·奧斯特曼, 史蒂文·E·雅庫博夫斯基 申請人:修復(fù)型機(jī)器人公司