專利名稱：電動牙刷的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動牙刷。
背景技術(shù)：
已知有通過將高速振動或者旋轉(zhuǎn)的牙刷與牙齒相接觸的方法來進(jìn)行洗刷(去除食物殘渣、牙垢)的類型的電動牙刷。最近還出現(xiàn)了具有能夠切換牙刷的工作模式(頻率、 振動方式等)功能的高附加值的商品。在這種電動牙刷中，根據(jù)洗刷部位的不同可以推薦選擇適當(dāng)?shù)难浪⒔嵌?牙刷與牙軸所成角度)和工作模式。例如在洗刷牙周袋(牙齒與牙床之間)時，如果將牙刷以相對于牙軸45度接觸，則刷毛的前端很容易進(jìn)入到牙周袋中，因此能夠有效去除牙垢。在洗刷牙齒的側(cè)面(牙表面)時，可以將牙刷以相對于牙軸90度接觸，并且優(yōu)選選擇對牙齦的刺激小的工作模式。其中，在專利文獻(xiàn)1中提出了利用加速度傳感器、地磁場傳感器以及角速度傳感器來判斷牙刷的位置和運(yùn)動，以此并評價用戶的刷牙動作質(zhì)量的方法?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 國際專利公開第2006/137648號(日本特表2008-543418號公報)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明人等進(jìn)行了具有如下功能的電動牙刷的開發(fā)利用姿勢傳感器來檢測牙刷本體的姿勢，并根據(jù)該檢測結(jié)果自動切換到適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｊ?。在這過程中本發(fā)明人等提出了如下課題。其中為了便于說明，以牙刷角度為45度的情況下切換到適合于對牙周袋進(jìn)行洗刷的工作模式的功能為例對課題進(jìn)行說明。如果只在牙刷角度正好為45度時將工作模式切換到牙周袋用的工作模式，則用戶很難進(jìn)行角度定位以及角度維持。因此在實(shí)際的產(chǎn)品中采用如下控制例如具有士 10度的容許范圍，牙刷角度一旦在35度 55度的范圍內(nèi)就切換到牙周袋用的工作模式。在這種情況下，為了使刷毛的前端朝向牙周袋，即為了使牙刷角度維持在45度附近，需要用戶旋轉(zhuǎn)牙刷本體，當(dāng)牙刷角度超過35度(或者牙刷角度小于55度時)時切換工作模式。為了在牙周袋用的工作模式下持續(xù)進(jìn)行洗刷，需要用戶將牙刷角度維持在上述范圍內(nèi)。但是在變更洗刷位置(將牙刷移動到別的牙齒的牙周袋)的過程中會出現(xiàn)牙刷角度不落在上述范圍的情況。并且，由于牙刷的驅(qū)動源(馬達(dá)等)的振動會作為噪聲成分疊加到傳感器輸出信號上，因此該振動噪聲會引起牙刷角度值的變化，也有可能脫離上述范圍。尤其是牙刷角度在上述范圍的邊界值(35度、55度)附近的情況下，工作模式的切換很頻繁，工作狀態(tài)會變得不穩(wěn)定。并且隨著工作模式的切換，工作聲音、傳遞給手的振動會頻繁變化，因此有可能會對用戶帶來不適感。本發(fā)明是鑒于上述課題提出來的，其目的在于提供一種在根據(jù)姿勢自動切換工作模式的電動牙刷中，能夠抑制由于驅(qū)動源的振動等因素引起的工作模式的頻繁切換的技術(shù)。用于解決課題的手段為了達(dá)到上述目的本發(fā)明采用以下構(gòu)成。即本發(fā)明的電動牙刷具有電動牙刷本體，其設(shè)有牙刷的驅(qū)動源；姿勢傳感器，其用于檢測上述電動牙刷本體的姿勢；控制單元， 其根據(jù)對姿勢值與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較的結(jié)果，來切換電動牙刷的工作模式，上述姿勢值是從上述姿勢傳感器的輸出值來計算得到的值，將第一閾值與第二閾值設(shè)定為不同的值，上述第一閾值是在從第一工作模式切換到第二工作模式的切換判斷中使用的上述閾值，上述第二閾值是在從上述第二工作模式切換到上述第一工作模式的切換判斷中使用的上述閾值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第一工作模式和第二工作模式的切換邊界上會產(chǎn)生相當(dāng)于第一閾值與第二閾值之差的余量(間隙)。由于可以利用該余量來吸收邊界附近的姿勢值的變化， 因此能夠抑制工作模式的頻繁切換。將上述第一閾值和上述第二閾值優(yōu)選地設(shè)定為，使兩者之差大于因上述驅(qū)動源的振動而引起的上述姿勢值的變化幅度的最大值。將余量設(shè)定為該值，就能夠盡可能地防止因驅(qū)動源的振動(噪聲)而引起的工作模式的切換。具體地，優(yōu)選的是，上述第一閾值大于上述第二閾值，在上述第一工作模式中，若上述姿勢值超過上述第一閾值，則上述控制單元將上述第一工作模式切換到上述第二工作模式，在上述第二工作模式中，若上述姿勢值小于上述第二閾值，則上述控制單元將上述第二工作模式切換到上述第一工作模式。優(yōu)選的是，上述第一閾值大于上述第二閾值，在上述第一工作模式中，若上述姿勢值超過上述第一閾值的狀態(tài)維持了規(guī)定時間，則上述控制單元將上述第一工作模式切換到上述第二工作模式，在上述第二工作模式中，若上述姿勢值小于上述第二閾值的狀態(tài)維持了規(guī)定時間，則上述控制單元將上述第二工作模式切換到上述第一工作模式。優(yōu)選的是，上述姿勢傳感器為加速度傳感器，上述姿勢值是上述加速度傳感器的輸出值的函數(shù)。另外，可以將上述各種單元以及處理相互組合來構(gòu)成本發(fā)明。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供支持利用適當(dāng)?shù)难浪⒔嵌冗M(jìn)行洗刷的、操作性良好的電動牙刷。


圖1是電動牙刷的框圖。圖2是表示電動牙刷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3是表示電動牙刷的外觀的立體圖。圖4的㈧部分至圖4的(C)部分是說明工作模式的圖。圖5是表示電動牙刷的工作的主程序的流程圖。圖6是說明牙刷角度以及姿勢值的計算公式的圖。圖7的(A)部分是說明本實(shí)施方式的工作模式切換控制的圖，圖7的(B)部分是
4說明比較例的圖。圖8的㈧部分是說明本實(shí)施方式的工作模式切換控制的變形例的圖，圖8的⑶ 部分是說明比較例的圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖，示意性地對該發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。(電動牙刷的結(jié)構(gòu))參照圖1、圖2、圖3說明電動牙刷的構(gòu)成。圖1是本實(shí)施方式的電動牙刷的框圖， 圖2是表示電動牙刷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖3是表示電動牙刷的外觀的立體圖。電動牙刷具有電動牙刷本體1 (以下簡稱為“本體1”)、安裝在本體1上的刷子部件2。本體1的框體由大致呈圓筒形狀的樹脂外殼構(gòu)成。在本體1上設(shè)有把手部16， 刷牙時使用者將其握在手中；開關(guān)S，其用于切換電源的接通/斷開F、模式等；LED123等。并且在本體1的內(nèi)部設(shè)有作為驅(qū)動源的馬達(dá)10、驅(qū)動電路12、作為2. 4V電源的充電電池13、充電用線圈14等。在對充電電池13進(jìn)行充電時，只需將本體1放置在充電器 100上，就能夠利用電磁感應(yīng)以非接觸方式進(jìn)行充電。驅(qū)動電路12具有執(zhí)行各種計算、控制的CPU(輸入輸出處理部)120、存儲程序、各種設(shè)定值的存儲器121、計時器122等。(加速度傳感器)在本體1的內(nèi)部設(shè)有作為姿勢傳感器的加速度傳感器15。作為加速度傳感器15 可以使用多軸的加速度傳感器，也可以使用單軸的加速度傳感器。如果是三軸加速度傳感器，則如圖3所示地，χ軸與牙刷面相平行，y軸與本體1的長度方向相一致，ζ軸與牙刷面相垂直?！把浪⒚妗笔侵概c刷毛(纖維)大致正交且位于刷毛的前端部分的假想的平面。如果是單軸加速度傳感器，則可以設(shè)置成檢測圖3的ζ軸方向或者χ軸方向的加速度。其中在本實(shí)施方式中，使用了 X、1、ζ三軸加速度傳感器。加速度傳感器15的輸出信號輸入到 CPU120中，用于檢測電動牙刷的三維姿勢。作為加速度傳感器15優(yōu)選利用壓阻類型、靜電容量類型或者熱檢類型的MEMS傳感器。由于MEMS傳感器非常小，因此很容易安裝在本體1的內(nèi)部。但是加速度傳感器15的形式不局限于此，還可以利用電動式、應(yīng)變式、壓電式等方式的傳感器。并且雖然沒有特別圖示，但是還可以設(shè)置用于校正各軸傳感器靈敏度的平衡、靈敏度的溫度特性、溫度漂移等的校正電路。并且可以設(shè)置用于消除動態(tài)加速度成分、噪聲的帶通濾波器(低通濾波器)， 還可以設(shè)置用于消除(減少)馬達(dá)的振動噪聲的濾波器。并且，還可以通過使加速度傳感器的輸出波形變得平滑的方法來減少噪聲。(牙刷的驅(qū)動機(jī)構(gòu))本體1具有桿3，該桿3以從框體的前端側(cè)(牙刷側(cè))的開口部突出的方式設(shè)置。 上述刷子部件2以覆蓋該桿3的方式安裝。在刷子部件2的前端上植有刷子20。由于刷子部件2是消耗部件，因此采用其相對于桿3可以自由拆裝的結(jié)構(gòu)，以便于更換新部件。桿3是由樹脂材料構(gòu)成的、前端(刷子側(cè)的端部)封閉的筒狀的部件，在筒內(nèi)部的前端具有軸承32。與馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸11相連結(jié)的偏心軸30的前端插入到桿3的軸承32 中。該偏心軸30在軸承32的附近具有配重件31，偏心軸30的重心與該配重件31的旋轉(zhuǎn)中心彼此錯開。CPU120向馬達(dá)10供給與工作模式相對應(yīng)的驅(qū)動信號(例如脈沖寬度調(diào)制信號)，當(dāng)馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，伴隨著旋轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)偏心軸30也同時旋轉(zhuǎn)，但是由于偏心軸30的重心偏移，因此會在旋轉(zhuǎn)中心的周圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。從而偏心軸30的前端反復(fù)地對軸承32的內(nèi)壁施加微小的沖擊，使刷子20高速振動(運(yùn)動)。即，馬達(dá)10起到使刷子振動(運(yùn)動)的驅(qū)動單元的作用，偏心軸30起到使馬達(dá)10的輸出(旋轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)換為刷子20的振動的運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)(運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))的作用。(電動牙刷的工作)如圖4的㈧部分、圖4的⑶部分、圖4的(C)部分所示，本實(shí)施方式的電動牙刷具有三種工作模式。在該電動牙刷中，利用加速度傳感器15來檢測牙刷本體的姿勢(具體為牙刷角度)，根據(jù)牙刷角度自動切換到適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｊ健Ｆ渲小皊pm”是表示一分鐘內(nèi)的擺動次數(shù)的單位。(A)工作模式1 (牙垢去除模式)…能得到最強(qiáng)的牙垢去除能力、適合洗刷嚙合面的模式。頻率約38000spm。牙刷角度0 35度。(B)工作模式2 (牙周袋模式)···適合于牙周袋的洗刷的模式。頻率約沈500印!11。 牙刷角度35 55度。(C)工作模式3 (軟模式)…對牙齦的刺激小、適合于牙表面的洗刷的模式。頻率 約12500spm。牙刷角度55 90度。圖5是表示電動牙刷的主程序的流程圖。其中在沒有特殊提示的情況下以下說明的處理是指CPU120按照程序來執(zhí)行的處理。電動牙刷的電源接通時，CPU120控制馬達(dá)10開始刷子20的驅(qū)動(Si)。在存儲器中存儲了上次使用時的工作模式的情況下，在該工作模式中開始驅(qū)動。每隔一定時間反復(fù)執(zhí)行接下來的S2 S13的處理。電動牙刷的電源斷開或者利用計時器進(jìn)行計時持續(xù)工作時間達(dá)到規(guī)定時間(例如兩分鐘)時完成S2 S13的循環(huán)(S13 “否”)，CPU120停止刷子 20的驅(qū)動。CPU120在S2中獲得加速度傳感器15的輸出，在S3中計算出表示牙刷本體的姿勢 (牙刷角度Θ)的姿勢值S。在本實(shí)施方式中如圖6所示，假設(shè)牙軸與重力方向相平行，再利用下述關(guān)系式計算出姿勢值S。即，姿勢值S是χ軸方向的加速度傳感器的輸出值A(chǔ)x與 ζ軸方向的加速度傳感器的輸出值A(chǔ)z的函數(shù)。牙刷角度θ = tan"1 (| Ax/Az |)姿勢值S = tan θ = | Ax/Az接著，CPU120根據(jù)當(dāng)前的工作模式對處理進(jìn)行分支(S4)。(1)若當(dāng)前的工作模式為“1”，則CPU120對姿勢值S和閾值A(chǔ) (在本例中A = tan35 度)進(jìn)行比較(so。若S > A，即牙刷角度超過35度的情況下將工作模式從1切換到2 (S6)。 若S < A，即牙刷角度小于35度的情況下繼續(xù)進(jìn)行工作模式1。(2)若當(dāng)前的工作模式為“3”，則CPU120對姿勢值S和閾值B (在本例中B = 55度) 進(jìn)行比較(Sll)。若S < B，即牙刷角度小于55的情況下將工作模式從3切換到2(S12)。 若S > B，即牙刷角度大于55度的情況下繼續(xù)進(jìn)行工作模式3。(3)若當(dāng)前的工作模式為“2”，則CPU120對姿勢值S和閾值A(chǔ)-α進(jìn)行比較(S7)。 α是用于區(qū)別從工作模式1切換到工作模式2的切換判斷中使用的閾值(A)和從工作模式
62切換到工作模式1的切換判斷中使用的閾值(Α-α)的參數(shù)，在本例中設(shè)定為滿足Α-α = tan34度的值。在S7中，若S < A-α，即牙刷角度小于34度的情況下CPU120將工作模式從2切換到1 (S8)。若S彡A- α，即牙刷角度大于34度的情況下進(jìn)行S9的判斷。在S9中，CPU120對姿勢值S和閾值Β+β進(jìn)行比較。β是用于區(qū)別從工作模式2 到工作模式3的切換判斷中使用的閾值(Β+β )和從工作模式3到工作模式2的切換判斷中使用的閾值⑶的參數(shù)，在本例中設(shè)定為滿足Β+β =tan56度的值。在S9中，若S>B+i3， 即牙刷角度超過56度的情況下CPU120將工作模式從2切換到3 (SlO)。若S < B+ β，即牙刷角度在；34度 56度范圍內(nèi)的情況下繼續(xù)進(jìn)行工作模式2。(本實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn))如上所述，在本實(shí)施方式的電動牙刷中，根據(jù)傳感器檢測到的姿勢來自動切換到合適的工作模式。即，牙刷角度小于35度的情況下會認(rèn)為進(jìn)行嚙合面的洗刷，選擇牙垢去除能力最強(qiáng)的工作模式1，牙刷角度大約比陽度大的情況下會認(rèn)為進(jìn)行牙面的洗刷，選擇對牙齦的刺激小的工作模式3。而且，牙刷角度大約在35 55度范圍內(nèi)的情況下會認(rèn)為進(jìn)行牙周袋的洗刷，選擇適合于牙周袋的洗刷的工作模式2。其中，牙周袋的清潔對于牙周病等的預(yù)防而言尤其重要，因此優(yōu)選的是在工作模式2的工作過程中通過將LED123點(diǎn)燈或者播放報告音的方式向使用者通知當(dāng)前的牙刷角度適當(dāng)(大概為45度)。接下來參照圖7的(A)部分和圖7的(B)部分，對本實(shí)施方式的工作模式切換控制的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行說明。圖7的(B)部分是作為比較例示出了在工作模式1和工作模式2之間的切換判斷中使用了固定的閾值A(chǔ)的例子。縱軸是姿勢值S，橫軸是時間。最初，假設(shè)姿勢值S小于閾值Α，電動牙刷在工作模式1的狀態(tài)下驅(qū)動。若用戶使牙刷角度從該狀態(tài)逐漸變大，則在姿勢值S達(dá)到閾值A(chǔ)的時刻會從工作模式1切換到工作模式2。在這里，如果姿勢值S維持在相比閾值A(chǔ)足夠大的值(例如45度)即可，但是例如如圖7的(B)部分所示， 當(dāng)姿勢值S與閾值A(chǔ)很接近的情況下姿勢值S和閾值A(chǔ)的大小關(guān)系很容易反轉(zhuǎn)，工作模式 1和2會頻繁切換，從而會成為不穩(wěn)定的工作狀態(tài)。尤其是在電動牙刷內(nèi)中內(nèi)置了馬達(dá)，因此加速度傳感器的輸出與馬達(dá)的振動噪聲相互重疊，導(dǎo)致姿勢值S的變化變大。而且，在本實(shí)施方式中，如圖7的(A)部分所示，根據(jù)當(dāng)前的工作模式動態(tài)地改變閾值，以在工作模式1和工作模式2的切換邊界上設(shè)置余量(間隙)α。即，在進(jìn)行工作模式1的過程中利用閾值A(chǔ)進(jìn)行工作模式的切換判斷，然而當(dāng)姿勢值S超過閾值A(chǔ)時切換到工作模式2之后利用閾值A(chǔ)-α進(jìn)行切換判斷。由此一來，如圖7的(A)部分所示，即使姿勢值S在閾值A(chǔ)附近變化，該變化也會被余量α吸收，因此能夠抑制工作模式頻繁切換的發(fā)生。另外在工作模式2和3之間的切換控制也同樣地能夠利用余量β來抑制工作模式頻繁切換的發(fā)生。在上述實(shí)施方式中，換算成牙刷角度設(shè)置了一度的余量，但是余量的值不局限于此。余量α、β優(yōu)選的是設(shè)定為大于馬達(dá)(驅(qū)動源)振動引起的姿勢值S變化幅度最大值的值。由此能夠盡可能地防止驅(qū)動源的振動引起的工作模式的切換。但是如果余量的值過高會引起工作模式切換的靈敏度下降，有可能給使用者帶來不適感。因此余量的值優(yōu)選的是設(shè)定為小于一個工作模式數(shù)值范圍的一半的值，實(shí)際上優(yōu)選的是設(shè)定為換算成牙刷角度后小于10度的值。另外，如圖8的⑶部分所示，姿勢值S在閾值A(chǔ)的附近急劇變化的情況下，即使如上述實(shí)施方式改變了閾值，也可能會發(fā)生工作模式的頻繁切換。例如，在切換工作模式時使用者條件反射性地停止手的移動或者牙刷角度恢復(fù)到原來的狀態(tài)，有可能會出現(xiàn)這種急劇的變化。因此，姿勢值S超過閾值A(chǔ)之后不是立即切換工作模式，而是如圖8的(A)部分所示地只在姿勢值S超過閾值A(chǔ)的狀態(tài)維持規(guī)定時間τ (例如τ = 250msec)的情況下才切換工作模式。利用這種切換控制能夠進(jìn)一步抑制工作模式的頻繁切換。另外從工作模式 2切換到1、從工作模式2切換到3、從3切換到2的過程也能夠設(shè)定相同的時間τ。(其他)上述實(shí)施方式的構(gòu)成只是本發(fā)明的一個具體例子。本發(fā)明的范圍不局限于上述實(shí)施方式，可以在其技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。例如，在上述實(shí)施方式中例舉了利用偏心錘振動方式的電動牙刷，本發(fā)明還適用于其他運(yùn)動方式的電動牙刷。例如，本發(fā)明對往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、直線往復(fù)運(yùn)動、刷毛旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或?qū)⑦@些組合起來的電動牙刷也同樣適用。并且， 本發(fā)明對于非充電式的電動牙刷也同樣適用，例如連接干電池、電源線使用的電動牙刷。并且，工作模式的數(shù)量、內(nèi)容不局限于上述實(shí)施方式的例子。工作模式的數(shù)量可以是兩個，也可以多于三個。除了可以切換頻率(馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù))以外，還能夠切換各工作模式的刷子的運(yùn)動方式或運(yùn)動方向。不管是什么情況，在相鄰工作模式之間的切換判斷中使用本發(fā)明，就能夠抑制工作模式的頻繁切換。其中關(guān)于閾值以及余量的值，可以根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格任意設(shè)定。并且，姿勢值S的計算公式不局限于上述實(shí)施方式的例子。例如可以只從χ方向的加速度成分Αχ、或者只從ζ方向的加速度成分^，來計算出與牙刷角度θ相對應(yīng)的姿勢值S。并且不僅是Ax和^，還可以通過考慮y方向的加速度成分Ay來高精度地計算出姿勢值S。另外，在上述實(shí)施方式中，作為牙刷本體的姿勢考慮了牙刷角度，還可以優(yōu)選考慮洗刷位置。這時的姿勢值S具有與洗刷位置相對應(yīng)的值或者同時與洗刷位置和牙刷角度相對應(yīng)的值。即，只要是能夠直接或者間接地表示牙刷本體的姿勢的尺度，能夠采用任何尺度作為姿勢值S。并且作為用于檢測牙刷本體姿勢的姿勢傳感器，除了加速度傳感器以外，還能夠利用旋轉(zhuǎn)傳感器、傾斜傳感器、陀螺儀等。優(yōu)選的是通過多種傳感器的組合更高精度地檢測出姿勢。
權(quán)利要求
1.一種電動牙刷，其特征在于， 具有電動牙刷本體，其設(shè)有牙刷的驅(qū)動源， 姿勢傳感器，其用于檢測上述電動牙刷本體的姿勢，控制單元，其根據(jù)對姿勢值與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較的結(jié)果，來切換電動牙刷的工作模式，上述姿勢值是從上述姿勢傳感器的輸出值來計算得到的值；將第一閾值與第二閾值設(shè)定為不同的值，上述第一閾值是在從第一工作模式切換到第二工作模式的切換判斷中使用的上述閾值，上述第二閾值是在從上述第二工作模式切換到上述第一工作模式的切換判斷中使用的上述閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動牙刷，其特征在于，將上述第一閾值與上述第二閾值設(shè)定為，使兩者之差大于因上述驅(qū)動源的振動而引起的上述姿勢值的變化幅度的最大值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動牙刷，其特征在于， 上述第一閾值大于上述第二閾值；在上述第一工作模式中，若上述姿勢值超過上述第一閾值，則上述控制單元將上述第一工作模式切換到上述第二工作模式，在上述第二工作模式中，若上述姿勢值小于上述第二閾值，則上述控制單元將上述第二工作模式切換到上述第一工作模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動牙刷，其特征在于， 上述第一閾值大于上述第二閾值；在上述第一工作模式中，若上述姿勢值超過上述第一閾值的狀態(tài)維持了規(guī)定時間，則上述控制單元將上述第一工作模式切換到上述第二工作模式，在上述第二工作模式中，若上述姿勢值小于上述第二閾值的狀態(tài)維持了規(guī)定時間，則上述控制單元將上述第二工作模式切換到上述第一工作模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電動牙刷，其特征在于，上述姿勢傳感器為加速度傳感器，上述姿勢值為上述加速度傳感器的輸出值的函數(shù)。
全文摘要
電動牙刷具有電動牙刷本體，其設(shè)有牙刷的驅(qū)動源；姿勢傳感器，其用于檢測上述電動牙刷本體的姿勢；控制單元，其根據(jù)對姿勢值(S)與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較的結(jié)果，來切換電動牙刷的工作模式，上述姿勢值是從上述姿勢傳感器的輸出值來計算得到的值。將閾值(A)與閾值(A-α)設(shè)定為不同的值，上述閾值(A)是在從工作模式1切換到工作模式2的切換判斷中使用的閾值，上述閾值(A-α)是在從工作模式2切換到工作模式1的切換判斷中使用的閾值。
文檔編號A61C17/22GK102355870SQ20108001269
公開日2012年2月15日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月17日
發(fā)明者倉瀨幸二, 冨田康太, 巖堀敏之, 橋野賢治 申請人:歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會社