專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡；和機(jī)械手、鉗子等處置器具，其貫穿插入于處置器具貫穿插入通道，該處置器具貫穿插入通道設(shè)置于內(nèi)窺鏡或與內(nèi)窺鏡分開的管狀體。
背景技術(shù)：
一般情況下，應(yīng)用有以下的內(nèi)窺鏡裝置將內(nèi)窺鏡插入體腔內(nèi)，并經(jīng)由內(nèi)窺鏡或與內(nèi)窺鏡分開的管狀體的處置器具貫穿插入通道使機(jī)械手、鉗子等處置器具從內(nèi)窺鏡或管狀體的末端突出。在內(nèi)窺鏡裝置中，在通過內(nèi)窺鏡進(jìn)行觀察的情況下，處置器具在體腔內(nèi)進(jìn)行處置。作為貫穿插入于內(nèi)窺鏡或管狀體的處置器具貫穿插入通道中的處置器具，在專利文獻(xiàn)1中，公開有利用高頻電極把持患處進(jìn)行處置的高頻處置器具。所述高頻處置器具包括插入體腔內(nèi)的插入部；和設(shè)置成比插入部更靠近基端方向側(cè)的操作部。插入部包括設(shè)置有高頻電極的末端處置部；和處置器具主體，該處置器具主體設(shè)置成比末端處置部更靠近基端方向側(cè)，并沿縱長方向延伸設(shè)置。當(dāng)進(jìn)行末端處置部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在操作部進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)操作產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由貫穿插入到處置器具主體的內(nèi)部的作為旋轉(zhuǎn)操作傳遞部件的導(dǎo)線而被傳遞給末端處置部，從而末端處置部相對(duì)于處置器具主體繞軸線方向旋轉(zhuǎn)。另外，還存在在末端處置部和處置器具主體之間設(shè)置有馬達(dá)的處置器具。在所述處置器具中，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，末端處置部相對(duì)于處置器具主體繞軸線方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 即，通過馬達(dá)，構(gòu)成了使末端處置部相對(duì)于處置器具主體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部。此外，還存在這樣的處置器具在末端處置部和處置器具主體之間設(shè)置有錐齒輪， 通過使錐齒輪旋轉(zhuǎn)來使末端處置部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在所述處置器具中，貫穿插入于處置器具主體的內(nèi)部的線等旋轉(zhuǎn)操作傳遞部件與錐齒輪連接。通過進(jìn)行線的拉伸動(dòng)作及送出動(dòng)作等，錐齒輪旋轉(zhuǎn)，并且末端處置部相對(duì)于撓性管部繞軸線方向旋轉(zhuǎn)。即，通過錐齒輪，構(gòu)成了使末端處置部相對(duì)于處置器具主體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-142513號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題在所述專利文獻(xiàn)1的高頻處置器具中，構(gòu)成為沿縱長方向延伸設(shè)置對(duì)在操作部產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行傳遞的導(dǎo)線，因此存在以下情況在導(dǎo)線的基端側(cè)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩沒有被適當(dāng)?shù)貍鬟f給末端處置部。在該情況下，末端處置部的旋轉(zhuǎn)遵從性能降低，從而操作部處的旋轉(zhuǎn)量與末端處置部處的旋轉(zhuǎn)量不同或者末端處置部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變得不穩(wěn)定。關(guān)于在末端處置部和處置器具主體之間設(shè)置有由馬達(dá)、錐齒輪等構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部的處置器具，不會(huì)產(chǎn)生末端處置部的旋轉(zhuǎn)遵從性能降低的問題。但是，在所述處置器具中，例如當(dāng)利用設(shè)置于末端處置部的把持部把持住組織等時(shí)，對(duì)設(shè)置成比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部更靠近末端方向側(cè)的把持部施加有力。當(dāng)在該狀態(tài)下進(jìn)行末端處置部的旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，存在以下情況比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部更靠近末端方向側(cè)的末端處置部并不旋轉(zhuǎn)，并且比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部更靠近基端方向側(cè)的部分向由旋轉(zhuǎn)操作產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)。即，存在以下情況當(dāng)對(duì)末端處置部施加有力時(shí)，旋轉(zhuǎn)操作并未被適當(dāng)?shù)貍鬟f給末端處置部。本發(fā)明正是著眼于所述問題而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置在對(duì)處置器具的末端處置部施加有力時(shí)，也能夠?qū)⑿D(zhuǎn)操作適當(dāng)?shù)貍鬟f給末端處置部。用于解決問題的方法 為了達(dá)到所述目的，在本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)中，提供一種內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡；處置器具，所述處置器具包括處置器具主體、末端處置部以及旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部，所述處置器具主體沿縱長方向延伸設(shè)置，所述末端處置部設(shè)置成比所述處置器具主體更靠近末端方向側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部設(shè)置于所述處置器具主體與所述末端處置部之間，并使所述末端處置部相對(duì)于所述處置器具主體繞軸線方向旋轉(zhuǎn)；內(nèi)周面部，所述內(nèi)周面部設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡或與所述內(nèi)窺鏡分開的管狀體，并對(duì)供所述處置器具貫穿插入的處置器具貫穿插入通道進(jìn)行限定；以及摩擦力施加部，當(dāng)所述處置器具主體相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述摩擦力施加部對(duì)所述內(nèi)周面部的末端方向側(cè)的部位和所述處置器具主體的末端方向側(cè)的部位的外周面接觸的接觸部施加摩擦力。在所述內(nèi)窺鏡裝置中，優(yōu)選將所述摩擦力施加部設(shè)置于所述內(nèi)周面部的所述末端方向側(cè)的部位、以及所述處置器具主體的所述末端方向側(cè)的部位的所述外周面中的至少一方。另外，優(yōu)選所述摩擦力施加部具有從所述內(nèi)周面部的所述末端方向側(cè)的部位向內(nèi)周側(cè)突出的凸部。另外，優(yōu)選所述摩擦力施加部具有從所述處置器具主體的所述末端方向側(cè)的部位的所述外周面向外周側(cè)突出的凸部。此外，優(yōu)選所述摩擦力施加部具有能夠膨脹的球囊，該球囊設(shè)置于所述處置器具主體的所述末端方向側(cè)的部位的所述外周面。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置在對(duì)處置器具的末端處置部施加有力時(shí)，也能夠?qū)⑿D(zhuǎn)操作適當(dāng)?shù)貍鬟f給末端處置部。


圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的概略圖。圖2是示出第一實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的框圖。圖3是示出第一實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的末端方向側(cè)的部位的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是沿圖3的IV-IV線的剖視圖。圖5是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的處置器具的末端方向側(cè)的部位的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖6是沿圖5的VI-VI線的剖視圖。圖7是示出本發(fā)明的第一及第二實(shí)施方式的變形例涉及的內(nèi)窺鏡裝置的處置器具貫穿插入通道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖8是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的處置器具的結(jié)構(gòu)的框圖。圖9是示出在與內(nèi)窺鏡分開的管狀體中設(shè)置有處置器具貫穿插入通道的本發(fā)明的變形例涉及的內(nèi)窺鏡裝置的末端方向側(cè)的部位的結(jié)構(gòu)的概略圖。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1及圖2是示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1的圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置1 具有對(duì)患處等被攝體進(jìn)行攝像的內(nèi)窺鏡2。內(nèi)窺鏡2具有插入體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入部4 ； 和設(shè)置成比內(nèi)窺鏡插入部4更靠近基端方向側(cè)的內(nèi)窺鏡操作部6。內(nèi)窺鏡操作部6與通用軟線8的一端連接。通用軟線8的另一端經(jīng)由鏡體連接器(卞一”、才、”夕)9與圖像觀察裝置、照明電源裝置(均未圖示)等連接。內(nèi)窺鏡插入部4包括硬質(zhì)的末端硬性部10 ；內(nèi)窺鏡彎曲部12，其設(shè)置成比末端硬性部10更靠近基端方向側(cè)，并且進(jìn)行彎曲工作；以及長條形且具有撓性的內(nèi)窺鏡撓性管部14，其設(shè)置成比內(nèi)窺鏡彎曲部12更靠近基端方向側(cè)。如圖2所示，在內(nèi)窺鏡2的內(nèi)窺鏡操作部6配設(shè)有處置器具插入口 16。內(nèi)周面部 17從處置器具插入口 16開始，穿過內(nèi)窺鏡撓性管部14及內(nèi)窺鏡彎曲部12，一直延伸設(shè)置到末端硬性部10。通過內(nèi)周面部17，處置器具貫穿插入通道18被限定。在末端硬性部10 的末端面上設(shè)置有作為處置器具貫穿插入通道18的末端的處置器具用口 19。在內(nèi)窺鏡2的處置器具貫穿插入通道18，以在縱長方向上進(jìn)退自如的方式貫穿插入有處置器具20。處置器具20包括插入體腔內(nèi)的處置器具插入部22 ；和設(shè)置成比處置器具插入部22更靠近基端方向側(cè)的處置器具操作部23。處置器具插入部22包括在縱長方向上延伸設(shè)置并具有撓性的處置器具主體24 ；和設(shè)置成比處置器具主體24更靠近末端方向側(cè)并用于進(jìn)行處置的末端處置部26。在處置器具主體24和末端處置部26之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27。通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27工作，末端處置部26相對(duì)于處置器具主體24繞軸線方向旋轉(zhuǎn)。另外，在末端處置部26設(shè)置有用于把持組織等的把持部28。如圖2所示，在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27設(shè)置有馬達(dá)31。馬達(dá)31經(jīng)由電導(dǎo)線32與設(shè)置于處置器具操作部23的輸入部33連接。通過在輸入部33處進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)操作，馬達(dá)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27工作。通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27工作，末端處置部26相對(duì)于處置器具主體 24繞軸線方向旋轉(zhuǎn)。此外，輸入部33與線等把持操作傳遞部件(未圖示)連接。在輸入部 33進(jìn)行的把持操作經(jīng)由把持操作傳遞部件被傳遞給把持部28。由此，把持部28進(jìn)行把持組織等的把持動(dòng)作。圖3是示出內(nèi)窺鏡裝置1的末端方向側(cè)的部位的結(jié)構(gòu)的圖，圖4是沿圖3的IV-IV 線的剖視圖。如圖3所示，在內(nèi)窺鏡2的末端硬性部10的末端面設(shè)置有觀察窗35及照明窗36。設(shè)置于末端硬性部10的攝像元件(未圖示)經(jīng)由觀察窗35進(jìn)行對(duì)被攝體的拍攝。 攝像元件與攝像纜線37 (參照?qǐng)D4)連接。攝像纜線37穿過內(nèi)窺鏡插入部4、內(nèi)窺鏡操作部 6以及通用軟線8的內(nèi)部，并與圖像觀察裝置(未圖示)連接。由攝像元件拍攝到的被攝體像經(jīng)由攝像纜線37被輸出到圖像觀察裝置。照明窗36與導(dǎo)光管38(參照?qǐng)D4)光學(xué)連接。導(dǎo)光管38穿過內(nèi)窺鏡插入部4、內(nèi)窺鏡操作部6以及通用軟線8的內(nèi)部，并與照明電源裝置(未圖示)光學(xué)連接。從照明電源裝置射出的出射光通過導(dǎo)光管38被導(dǎo)光，并經(jīng)由照明窗36照射被攝體。

另外，在處置器具20被貫穿插入于處置器具貫穿插入通道18的狀態(tài)下，處置器具 20從末端硬性部10的末端面的處置器具用口 19向末端方向突出。在末端處置部26的外周面設(shè)置有第一標(biāo)識(shí)39A，在處置器具主體24的外周面設(shè)置有多個(gè)第二標(biāo)識(shí)39B。由此，手術(shù)操作者可以根據(jù)由內(nèi)窺鏡2的攝像元件拍攝到的圖像來確認(rèn)第一標(biāo)識(shí)39A與第二標(biāo)識(shí) 39B的位置關(guān)系。并且，根據(jù)第一標(biāo)識(shí)39A與第二標(biāo)識(shí)39B的位置關(guān)系，能夠識(shí)別出末端處置部26的中間位置(初始位置)、以及末端處置部26相對(duì)于處置器具主體24從中間位置繞軸線方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量。因此，能夠識(shí)別出輸入部33處的旋轉(zhuǎn)操作是否被適當(dāng)?shù)貍鬟f。如圖4所示，在內(nèi)窺鏡2的內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位，沿處置器具貫穿插入通道18的周向并列設(shè)置有向內(nèi)周側(cè)突出的多個(gè)凸部41。凸部41被設(shè)置成在縱長方向具有預(yù)定的長度。在處置器具20被貫穿插入于處置器具貫穿插入通道18的狀態(tài)下，每個(gè)凸部41與處置器具主體24的外周面接觸。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)處置器具主體24相對(duì)于內(nèi)窺鏡2繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在凸部41與處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面接觸的接觸部，向與處置器具主體24的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向施加有摩擦力。即，凸部41成為摩擦力施加部，該摩擦力施加部對(duì)凸部41 (內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位)與處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面接觸的接觸部施加摩擦力。通過由凸部41施加的摩擦力，處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的繞軸線方向的旋轉(zhuǎn)被約束。此外，處置器具20 相對(duì)于內(nèi)窺鏡2沿縱長方向的進(jìn)退動(dòng)作并不通過凸部41被約束。接下來，對(duì)本實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置1的作用進(jìn)行說明。在內(nèi)窺鏡裝置1中， 將處置器具20貫穿插入到內(nèi)窺鏡2的處置器具貫穿插入通道18并進(jìn)行處置。在內(nèi)窺鏡裝置1的處置中，存在利用末端處置部26的把持部28把持組織等的情況。當(dāng)利用把持部28 進(jìn)行把持動(dòng)作時(shí)，對(duì)被設(shè)置成比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27更靠近末端方向側(cè)的把持部28施加有力。當(dāng)在該狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27工作從而進(jìn)行末端處置部26的旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27 更靠近基端方向側(cè)的處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位欲向與旋轉(zhuǎn)操作所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。在內(nèi)窺鏡裝置1中，當(dāng)處置器具20貫穿插入于處置器具貫穿插入通道18時(shí)，每個(gè)凸部41與處置器具主體24的外周面接觸。因此，當(dāng)處置器具主體24相對(duì)于內(nèi)窺鏡2繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在凸部41 (內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位)與處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面接觸的接觸部，向處置器具主體24的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向施加有摩擦力。通過由凸部41施加的摩擦力，處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位向與旋轉(zhuǎn)操作所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的旋轉(zhuǎn)被約束。通過對(duì)比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27更靠近基端方向側(cè)的處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的繞軸線方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行約束，即使在利用把持部28把持了組織等的狀態(tài)(對(duì)末端處置部26施加有力的狀態(tài))下，也能夠?qū)⑿D(zhuǎn)操作適當(dāng)?shù)貍鬟f給比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27更靠近末端方向側(cè)的末端處置部26。由此，末端處置部26 相對(duì)于處置器具主體24繞軸線方向適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，在所述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置1中起到以下效果。即，在本實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置1中，當(dāng)處置器具20貫穿插入于處置器具貫穿插入通道18時(shí)，每個(gè)凸部41與處置器具主體24的外周面接觸。因此，當(dāng)處置器具主體24相對(duì)于內(nèi)窺鏡2繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在凸部41 (內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位)與處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面接觸的接觸部，向處置器具主體24的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向施加有摩擦力。通過由凸部 41施加的摩擦力，當(dāng)在利用把持部28把持了組織等的狀態(tài)(對(duì)末端處置部26施加有力的狀態(tài))下進(jìn)行末端處置部26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位向與旋轉(zhuǎn)操作所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的旋轉(zhuǎn)被約束。通過對(duì)比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27更靠近基端方向側(cè)的處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的 繞軸線方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行約束，即使在對(duì)末端處置部26施加有力的狀態(tài)下，也能夠?qū)⑿D(zhuǎn)操作適當(dāng)?shù)貍鬟f給相對(duì)于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27 設(shè)置于末端方向側(cè)的末端處置部26。
(第二實(shí)施方式) 接下來，參照?qǐng)D5及圖6對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的部分及具有相同功能的部分標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)，并省略其說明。圖5是示出第二實(shí)施方式涉及的處置器具50的末端方向側(cè)的部位的結(jié)構(gòu)的圖，圖 6是沿圖5的VI-VI線的剖視圖。如圖5所示，與第一實(shí)施方式的處置器具20 —樣，處置器具50包括處置器具主體24和末端處置部26，并且在處置器具主體24與末端處置部26之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27。如圖5及圖6所示，在處置器具50的處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面，沿處置器具50的周向并列設(shè)置有向外周側(cè)突出的多個(gè)凸部51。凸部51被設(shè)置成在縱長方向具有預(yù)定的長度。在處置器具50被貫穿插入于處置器具貫穿插入通道18的狀態(tài)下，每個(gè)凸部51與內(nèi)周面部17接觸。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)處置器具主體24相對(duì)于內(nèi)窺鏡 2繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在凸部51與內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位接觸的接觸部，向與處置器具主體24的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向施加有摩擦力。即，凸部51成為摩擦力施加部，該摩擦力施加部對(duì)內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位和凸部51 (處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面)接觸的接觸部施加摩擦力。通過由凸部51施加的摩擦力，處置器具主體 24的末端方向側(cè)的部位的繞軸線方向的旋轉(zhuǎn)被約束。此外，處置器具50相對(duì)于內(nèi)窺鏡2沿縱長方向的進(jìn)退動(dòng)作并不通過凸部51被約束。接下來，對(duì)本實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置1的作用進(jìn)行說明。在內(nèi)窺鏡裝置1中， 將處置器具50貫穿插入到內(nèi)窺鏡2的處置器具貫穿插入通道18并進(jìn)行處置。在內(nèi)窺鏡裝置1的處置中，存在利用末端處置部26的把持部28把持組織等的情況。當(dāng)利用把持部28 進(jìn)行把持動(dòng)作時(shí)，對(duì)被設(shè)置成比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27更靠近末端方向側(cè)的把持部28施加有力。當(dāng)在該狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27工作從而進(jìn)行末端處置部26的旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27 更靠近基端方向側(cè)的處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位欲向與旋轉(zhuǎn)操作所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。在內(nèi)窺鏡裝置1中，當(dāng)處置器具50貫穿插入于處置器具貫穿插入通道18時(shí)，每個(gè)凸部51與內(nèi)周面部17接觸。因此，當(dāng)處置器具主體24相對(duì)于內(nèi)窺鏡2繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位和凸部51 (處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面)接觸的接觸部，向處置器具主體24的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向施加有摩擦力。通過由凸部51施加的摩擦力，處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位向與旋轉(zhuǎn)操作所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的旋轉(zhuǎn)被約束。通過對(duì)比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27更靠近基端方向側(cè)的處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的繞軸線方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行約束，即使在利用把持部28把持了組織等的狀態(tài)(對(duì)末端處置部26施加有力的狀態(tài))下，也能夠?qū)⑿D(zhuǎn)操作適當(dāng)?shù)貍鬟f給相對(duì)于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27設(shè)置于末端方向側(cè)的末端處置部26。由此，末端處置部26相對(duì)于處置器具主體24繞軸線方向適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，在所 述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置1中起到以下效果。即，在本實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置1中，當(dāng)處置器具50貫穿插入于處置器具貫穿插入通道18時(shí)，每個(gè)凸部51與內(nèi)周面部17接觸。因此，當(dāng)處置器具主體24相對(duì)于內(nèi)窺鏡2繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在內(nèi)周面部17 的末端方向側(cè)的部位和凸部51 (處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面)接觸的接觸部，向處置器具主體24的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向施加有摩擦力。通過由凸部51施加的摩擦力，當(dāng)在利用把持部28把持了組織等的狀態(tài)(對(duì)末端處置部26施加有力的狀態(tài))下進(jìn)行末端處置部26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位向與旋轉(zhuǎn)操作所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的旋轉(zhuǎn)被約束。通過對(duì)比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27更靠近基端方向側(cè)的處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的繞軸線方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行約束，即使在對(duì)末端處置部26施加有力的狀態(tài)下，也能夠?qū)⑿D(zhuǎn)操作適當(dāng)?shù)貍鬟f給相對(duì)于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27設(shè)置于末端方向側(cè)的末端處置部26。(第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式的變形例)此外，作為第一及第二實(shí)施方式的變形例，如圖7所示，也可以在內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位設(shè)置向內(nèi)周側(cè)突出的多個(gè)第一凸部41，同時(shí)在處置器具55的處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面設(shè)置向外周側(cè)突出的多個(gè)第二凸部51。在所述內(nèi)窺鏡裝置1中，在處置器具55被貫穿插入于處置器具貫穿插入通道18的狀態(tài)下，第一凸部41 與第二凸部51接觸。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)處置器具主體24相對(duì)于內(nèi)窺鏡2繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第一凸部41與第二凸部51接觸的接觸部，向與處置器具主體24的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向施加有摩擦力。即，第一凸部41和第二凸部51成為摩擦力施加部，該摩擦力施加部對(duì)第一凸部41 (內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位)與第二凸部51 (處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面)接觸的接觸部施加摩擦力。以上，根據(jù)第一及第二實(shí)施方式以及所述第一及第二實(shí)施方式的變形例，在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置1中，可以包括從內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位向內(nèi)周側(cè)突出的多個(gè)第一凸部41。另外，內(nèi)窺鏡裝置1也可以包括從處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面向外周側(cè)突出的多個(gè)第二凸部51。在以上那樣的結(jié)構(gòu)中，第一凸部41和/或第二凸部 51成為摩擦力施加部，當(dāng)處置器具主體24相對(duì)于內(nèi)窺鏡2繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該摩擦力施加部對(duì)內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位與處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面接觸的接觸部施加摩擦力。(第三實(shí)施方式) 接下來，參照?qǐng)D8對(duì)第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的部分及具有相同功能的部分標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)，并省略其說明。 圖8是示出第三實(shí)施方式涉及的處置器具60的圖。如圖8所示，與第一實(shí)施方式的處置器具20 —樣，處置器具60包括處置器具插入部22和處置器具操作部23。處置器具插入部22包括處置器具主體24和末端處置部26，并且在處置器具主體24與末端處置部 26之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27。
在處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面設(shè)置有在縱長方向上具有預(yù)定長度的球囊61。球囊61與輸氣管62的末端連接。輸氣管62穿過處置器具主體24及處置器具操作部23的內(nèi)部，并且其基端與設(shè)置于處置器具60的外部的輸氣泵63連接。與在日本特開2001-327460號(hào)公報(bào)中公開的內(nèi)窺鏡裝置一樣，通過從輸氣泵63經(jīng)由輸氣管62向球囊61進(jìn)行輸氣，球囊61膨脹。由此，處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位能夠擴(kuò)大直徑。
在處置器具操作部23設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27的馬達(dá)31連接的檢測(cè)部65。通過檢測(cè)部65對(duì)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27正在工作的狀態(tài)(末端處置部26繞軸線方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)) 進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)部65與設(shè)置于處置器具操作部23的控制部67連接?？刂撇?7與處置器具操作部23的輸入部33及輸氣管62連接。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過在輸入部33處進(jìn)行的操作，能夠利用手動(dòng)使球囊61膨脹。另外，也可以在通過檢測(cè)部65檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27 正在工作的狀態(tài)時(shí)，通過控制部67對(duì)輸氣泵63進(jìn)行控制，以使其處于對(duì)球囊61進(jìn)行輸氣的狀態(tài)。由此，能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27的工作狀態(tài)，自動(dòng)地使球囊61膨脹。當(dāng)處置器具60被貫穿插入于處置器具貫穿插入通道18并且球囊61膨脹了的狀態(tài)下，球囊61與內(nèi)周面部17接觸。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)處置器具主體24相對(duì)于內(nèi)窺鏡2 繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在球囊61與內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位接觸的接觸部，向與處置器具主體24的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向施加有摩擦力。即，球囊61成為摩擦力施加部，該摩擦力施加部對(duì)內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位和球囊61 (處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面)接觸的接觸部施加摩擦力。通過由球囊61施加的摩擦力，處置器具主體24 的末端方向側(cè)的部位的繞軸線方向的旋轉(zhuǎn)被約束。此外，通過使球囊61收縮，處置器具60 能夠相對(duì)于內(nèi)窺鏡2沿縱長方向進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作。接下來，對(duì)本實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置1的作用進(jìn)行說明。在內(nèi)窺鏡裝置1中， 將處置器具60貫穿插入到內(nèi)窺鏡2的處置器具貫穿插入通道18并進(jìn)行處置。在內(nèi)窺鏡裝置1的處置中，存在利用末端處置部26的把持部28把持組織等的情況。當(dāng)利用把持部28 進(jìn)行把持動(dòng)作時(shí)，對(duì)被設(shè)置成比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27更靠近末端方向側(cè)的把持部28施加有力。當(dāng)在該狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27工作從而進(jìn)行末端處置部26的旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27 更靠近基端方向側(cè)的處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位欲向與旋轉(zhuǎn)操作所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27工作時(shí)，利用檢測(cè)部65檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27 正在工作的狀態(tài)，并通過控制部67將輸氣泵63控制成對(duì)球囊61進(jìn)行輸氣的狀態(tài)。由此， 球囊61膨脹，處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位擴(kuò)大直徑。此外，此時(shí)也可以通過處置器具操作部23的輸入部33來手動(dòng)進(jìn)行使球囊61膨脹的操作。在內(nèi)窺鏡裝置1中，當(dāng)處置器具60貫穿插入于處置器具貫穿插入通道18并且球囊61膨脹時(shí)，球囊61與內(nèi)周面部17接觸。因此，當(dāng)處置器具主體24相對(duì)于內(nèi)窺鏡2繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位和球囊61 (處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面)接觸的接觸部，向處置器具主體24的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向施加有摩擦力。通過由球囊61施加的摩擦力，處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位向與旋轉(zhuǎn)操作所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的旋轉(zhuǎn)被約束。通過對(duì)比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27更靠近基端方向側(cè)的處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的繞軸線方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行約束，即使在利用把持部28把持了組織等的狀態(tài)(對(duì)末端處置部26施加有力的狀態(tài))下，也能夠?qū)⑿D(zhuǎn)操作適當(dāng)?shù)貍鬟f給相對(duì)于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27設(shè)置在末端方向側(cè)的末端處置部26。由此，末端處置部 26相對(duì)于處置器具主體24繞軸線方向適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，在所述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置1中起到以下效果。即，在本實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置1中，當(dāng)處置器具60貫穿插入于處置器具貫穿插入通道18并且球囊61膨脹時(shí)，球囊61與內(nèi)周面部17接觸。因此，當(dāng)處置器具主體24相對(duì)于內(nèi)窺鏡2繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位和球囊61 (處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周 面)接觸的接觸部，向處置器具主體24的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向施加有摩擦力。通過由球囊 61施加的摩擦力，當(dāng)在利用把持部28把持了組織等的狀態(tài)(對(duì)末端處置部26施加有力的狀態(tài))下進(jìn)行末端處置部26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位向與旋轉(zhuǎn)操作所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的旋轉(zhuǎn)被約束。通過對(duì)比旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27更靠近基端方向側(cè)的處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的繞軸線方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行約束，即使在對(duì)末端處置部26施加有力的狀態(tài)下，也能夠?qū)⑿D(zhuǎn)操作適當(dāng)?shù)貍鬟f給設(shè)置于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27 的末端方向側(cè)的末端處置部26。(其他變形例)在上述實(shí)施方式中，通過從內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位向內(nèi)周側(cè)突出的多個(gè)第一凸部41以及從處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面向外周側(cè)突出的多個(gè)第二凸部51中的至少一方、或者設(shè)置于處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面的能夠膨脹的球囊61，構(gòu)成了摩擦力施加部。但是，在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置1中，只需設(shè)置有這樣摩擦力施加部即可當(dāng)處置器具主體24相對(duì)于內(nèi)窺鏡2繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述摩擦力施加部對(duì)內(nèi)周面部17的末端方向側(cè)的部位與處置器具主體24的末端方向側(cè)的部位的外周面接觸的接觸部施加摩擦力。另外，在上述實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27設(shè)置有馬達(dá)31，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27工作，由此，末端處置部26相對(duì)于處置器具主體24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27工作的結(jié)構(gòu)并不僅限于此。例如，也可以是以下結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27設(shè)置錐齒輪，并使錐齒輪與線等旋轉(zhuǎn)操作傳遞部件連接。在所述處置器具中，通過旋轉(zhuǎn)操作傳遞部件在縱長方向上的進(jìn)退動(dòng)作，錐齒輪被驅(qū)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部27工作。此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)供處置器具貫穿插入的處置器具貫穿插入通道18進(jìn)行限定的內(nèi)周面部17被設(shè)置于內(nèi)窺鏡2，但并不僅限于此。例如，如圖9所示，在內(nèi)窺鏡裝置70設(shè)置有與內(nèi)窺鏡2分開的管狀體71。在該情況下，也可以在管狀體71中設(shè)置對(duì)貫穿插入處置器具75的處置器具貫穿插入通道(未圖示)進(jìn)行限定的內(nèi)周面部73。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，當(dāng)然，本發(fā)明并非僅限于所述實(shí)施方式， 在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置(1、70)，其包括 內(nèi)窺鏡(2)；處置器具(20、50、55、60、70)，所述處置器具^)、50、55、60、70)包括處置器具主體(M)、末端處置部06)以及旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部(27)，所述處置器具主體04)沿縱長方向延伸設(shè)置，所述末端處置部06)設(shè)置成比所述處置器具主體04)更靠近末端方向側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部(XT)設(shè)置于所述處置器具主體04)與所述末端處置部06)之間，并使所述末端處置部06)相對(duì)于所述處置器具主體04)繞軸線方向旋轉(zhuǎn)；內(nèi)周面部(17、73)，所述內(nèi)周面部(17、73)設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡(2)或與所述內(nèi)窺鏡(2) 分開的管狀體(71)，并對(duì)供所述處置器具O0、50、55、60、70)貫穿插入的處置器具貫穿插入通道(18)進(jìn)行限定；以及摩擦力施加部Gl、51、61)，當(dāng)所述處置器具主體04)相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡( 繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述摩擦力施加部Gl、51、61)對(duì)所述內(nèi)周面部(17、7；3)的末端方向側(cè)的部位和所述處置器具主體04)的末端方向側(cè)的部位的外周面接觸的接觸部施加摩擦力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置(1、70)，其中，所述摩擦力施加部Gl、51、61)設(shè)置于所述所述內(nèi)周面部(17、7；3)的所述末端方向側(cè)的部位、以及所述處置器具主體04)的所述末端方向側(cè)的部位的所述外周面中的至少一方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置(1、70)，其中，所述摩擦力施加部Gl、51、61)包括從所述內(nèi)周面部(17、7；3)的所述末端方向側(cè)的部位向內(nèi)周側(cè)突出的凸部G1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置(1、70)，其中，所述摩擦力施加部Gl、51、61)包括從所述處置器具主體04)的所述末端方向側(cè)的部位的所述外周面向外周側(cè)突出的凸部(51)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置(1、70)，其中，所述摩擦力施加部Gl、51、61)包括能夠膨脹的球囊(61)，該球囊(61)設(shè)置于所述處置器具主體04)的所述末端方向側(cè)的部位的所述外周面。
全文摘要
內(nèi)窺鏡裝置(1、70)包括處置器具(20、50、55、60、70)，其包括處置器具主體(24)、被設(shè)置成比所述處置器具主體(24)更靠近末端方向側(cè)的末端處置部(26)、以及使所述末端處置部(26)相對(duì)于所述處置器具主體(24)繞軸線方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部(27)；和內(nèi)周面部(17、73)，其設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡(2)或與所述內(nèi)窺鏡(2)分開的管狀體(71)，并對(duì)供所述處置器具(20、50、55、60、70)貫穿插入的處置器具貫穿插入通道(18)進(jìn)行限定。另外，內(nèi)窺鏡裝置(1、70)包括摩擦力施加部(41、51、61)，當(dāng)所述處置器具主體(24)相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡(2)繞軸線方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，該摩擦力施加部(41、51、61)對(duì)所述內(nèi)周面部(17、73)的末端方向側(cè)的部位與所述處置器具主體(24)的末端方向側(cè)的部位的外周面接觸的接觸部施加摩擦力。
文檔編號(hào)A61B1/00GK102413755SQ201080019579
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者高橋和彥 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社