專利名稱：X射線攝影裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種X射線攝影裝置，尤其是涉及一種能夠使用具有范圍比較窄的縱長的檢測區(qū)域的廉價X射線攝像單元而取得CT(計算機斷層攝影法)斷層圖像的X射線攝
影裝置。
背景技術：
以前，牙科治療中的CT攝影裝置由于所需要的圖像數(shù)據(jù)量較多，因而一般都使用具有大范圍的檢測區(qū)域的二維傳感器來取得CT斷層圖像。另一方面，全景攝影裝置使用具有范圍比較窄的縱長的檢測區(qū)域的CXD (電荷耦合器件Charge Coupled Device)傳感器而能夠取得全景斷層圖像。另外，在為了提高便利性而在CT攝影和全景攝影之間進行切換，進而能夠取得CT 斷層圖像和全景斷層圖像的X射線攝影裝置中，使用了具有大范圍的檢測區(qū)域的二維傳感器(專利文獻1)?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1 日本專利特開平10-225455號公報(圖18)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明擬解決的問題然而，由于具有CT攝影所需要的大范圍的檢測區(qū)域的二維傳感器價格昂貴，圖像數(shù)據(jù)的處理裝置也復雜化，裝置在整體上就會昂貴，因此從這一點來說，存在著在牙科治療領域中CT攝影裝置難以被廣泛普及這樣的問題。于是，本發(fā)明為了解決上述的問題點，將提供如下這樣的X射線攝影裝置作為課題能夠使用具有范圍比較窄的縱長的檢測區(qū)域的廉價X射線攝像單元而取得CT斷層圖像的X射線攝影裝置，進而能夠有效地有助于降低成本。用于解決問顆的方法為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種X射線攝影裝置，具有如下技術特征X射線源，其將X射線束照射至拍攝對象上；X射線攝像單元，檢測透過了所述拍攝對象的所述 X射線束；支撐件，其支撐所述X射線源和所述X射線攝像單元；以及旋轉(zhuǎn)單元，其通過使所述支撐件旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元圍繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)；所述的X 射線攝影裝置還具備圓弧移動單元，其通過使所述X射線攝像單元圍繞配設在連接所述拍攝對象和所述X射線攝像單元的線上的圓弧移動中心軸旋轉(zhuǎn)來使該X射線攝像單元圍繞拍攝對象進行圓弧移動；以及控制裝置，其控制所述旋轉(zhuǎn)單元和所述圓弧移動單元的動作， 所述控制裝置連續(xù)執(zhí)行如下步驟第1攝像步驟，其通過所述圓弧移動單元使所述X射線攝像單元在第1圓弧移動范圍內(nèi)圍繞所述圓弧移動中心軸旋轉(zhuǎn)，同時通過所述X射線攝像單元檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束；轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟，其通過所述旋轉(zhuǎn)單元使所述支撐件圍繞所述拍攝對象進行轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)向攝像步驟，在通過所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟使所述X射線攝像單元從所述第1圓弧移動范圍僅移動了微小角度的狀態(tài)下，通過所述圓弧移動單元使該X射線攝像單元在第2圓弧移動范圍內(nèi)圍繞所述圓弧移動中心軸旋轉(zhuǎn)，同時通過所述X射線攝像單元檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束，并且，緊接著所述轉(zhuǎn)向攝像步驟，再連續(xù)地執(zhí)行轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟和轉(zhuǎn)向攝像步驟。這樣，本發(fā)明通過利用所述圓弧移動 單元使該X射線攝像單元以所述圓弧移動中心軸為旋轉(zhuǎn)中心而圍繞所述拍攝對象進行圓弧移動，同時檢測透過了所述拍攝對象的所述 X射線束，從而使該X射線攝像單元在進行圓弧移動的范圍內(nèi)作為二維X射線攝像單元而起作用。因此，例如，通過使具有范圍比較窄的縱長的檢測區(qū)域的X射線攝像單元進行圓弧移動，從而能夠使該X射線攝像單元作為可以檢測在該圓弧移動范圍內(nèi)的所述X射線束的大范圍的二維X射線攝像單元而起作用。于是，通過旋轉(zhuǎn)單元，使作為大范圍的二維X射線攝像單元而起作用的X射線攝像單元圍繞拍攝對象旋轉(zhuǎn)，同時進行掃描，從而就能夠取得CT斷層圖像。這樣，本發(fā)明通過實現(xiàn)使用具有范圍比較窄的縱長的檢測區(qū)域的廉價X射線攝像單元而能夠取得CT斷層圖像的X射線攝影裝置，從而能夠有效地有助于降低成本。在根據(jù)本發(fā)明的X射線攝影裝置中，優(yōu)選地，所述圓弧移動中心軸設在配設有所述X射線源的位置上。依照這樣的結(jié)構(gòu)，通過使所述X射線攝像單元以所述X射線源為中心進行圓弧移動，因此X射線源就不需要進行圓弧移動而提供穩(wěn)定的X射線束的照射，進而能夠抑制圖像模糊。另外，例如，如果隨著X射線攝像單元的圓弧移動而使X射線源沿X射線攝像單元的移動方向旋轉(zhuǎn)，則就能夠?qū)射線束的一定區(qū)域照射到X射線攝像單元上，因此就能夠不斷地將穩(wěn)定且均勻的X射線束照射至拍攝對象上。在本發(fā)明中，所述X射線攝影裝置是能夠拍攝CT斷層圖像的攝影裝置，所述X射線攝像單元是CCD傳感器，所述第1攝像步驟、在該第1攝像步驟之后執(zhí)行的所述轉(zhuǎn)向攝像步驟以及在該所述轉(zhuǎn)向攝像步驟之后再一次執(zhí)行的轉(zhuǎn)向攝像步驟優(yōu)選分別沿相同的方向使所述X射線攝像單元旋轉(zhuǎn)，同時檢測所述X射線束。依照該結(jié)構(gòu)，在各攝像步驟中，分別使X射線攝像單元沿相同的方向旋轉(zhuǎn)，同時檢測所述X射線束，從而能夠?qū)CD傳感器適用作所述X射線攝像單元。在本發(fā)明中，所述X射線攝影裝置是能夠拍攝CT斷層圖像的攝影裝置，所述X射線攝像單元是CMOS傳感器或者CdTe傳感器，在所述第1攝像步驟、在該第1攝像步驟之后執(zhí)行的所述轉(zhuǎn)向攝像步驟中，一面沿互相相反的方向使所述X射線攝像單元旋轉(zhuǎn)，一面檢測所述X射線束。在所述轉(zhuǎn)向攝像步驟、在該轉(zhuǎn)向攝像步驟之后再一次執(zhí)行的轉(zhuǎn)向攝像步驟中也同樣，一面沿互相相反的方向使所述X射線攝像單元旋轉(zhuǎn)，一面檢測所述X射線束。 像上述這樣，優(yōu)選地，一個攝像步驟和在該一個攝像步驟之后執(zhí)行的另外的攝像步驟一面沿互相相反的方向使所述X射線攝像單元旋轉(zhuǎn)，一面檢測所述X射線束。依照該結(jié)構(gòu)，在各攝像步驟中，一個攝像步驟和在該一個攝像步驟之后執(zhí)行的另外的攝像步驟通過一面沿互相相反的方向使所述X射線攝像單元旋轉(zhuǎn)，一面檢測所述X射線束，從而能夠?qū)MOS傳感器或 者CdTe傳感器(直接變換型半導體檢測元件)用作所述 X射線攝像單元。在本發(fā)明中，所述旋轉(zhuǎn)單元具有旋轉(zhuǎn)臂和使該旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，所述支撐件由被配設在所述旋轉(zhuǎn)臂上的所述圓弧移動中心軸進行軸支撐的圓弧移動臂構(gòu)成，并且優(yōu)選以如下方式構(gòu)成將使所述圓弧移動臂進行圓弧移動的所述圓弧移動單元配設在所述旋轉(zhuǎn)臂上，進而通過由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元使所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，從而使所述圓弧移動臂旋轉(zhuǎn)而使所述χ射線源和所述χ射線攝像單元圍繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)，同時通過由所述圓弧移動單元使所述圓弧移動臂旋轉(zhuǎn)，從而使所述X射線攝像單元圍繞所述拍攝對象進行圓弧移動。依照這種結(jié)構(gòu)，通過在作為支撐件的圓弧移動臂上配設X射線源和X射線攝像單元，并且將所述圓弧移動臂軸支撐在所述圓弧移動中心軸上，從而利用旋轉(zhuǎn)單元而使配設在所述圓弧移動臂上的所述X射線源和X射線攝像單元圍繞拍攝對象旋轉(zhuǎn)，同時利用所述圓弧移動單元使所述圓弧移動臂旋轉(zhuǎn)，進而能夠使所述χ射線攝像單元圍繞所述拍攝對象進行圓弧移動。在本發(fā)明中，所述X射線攝影裝置具備使所述支撐件在二維平面內(nèi)自由移動的XY 臺，所述X射線攝影裝置優(yōu)選是能夠拍攝全景斷層圖像的攝影裝置。依照這樣的結(jié)構(gòu)，通過利用所述XY臺而將支撐所述X射線源和所述X射線攝像單元的支撐件構(gòu)成為了能夠在二維平面內(nèi)自由移動的結(jié)構(gòu)，從而能夠沿規(guī)定的全景攝影軌跡移動所述χ射線源和所述χ射線攝像單元。因此，也能夠?qū)⑺鯴射線攝影裝置用作能夠取得全景斷層圖像的全景攝影裝置。在本發(fā)明中，優(yōu)選地，限制從所述X射線源照射的X射線束的范圍的準直器與所述 X射線攝像單元面對面的方式配置，所述準直器與所述X射線攝像單元之間隔著所述拍攝對象。依照這種結(jié)構(gòu)，通過配設限制X射線束的范圍的準直器，從而能夠使散射線的量減少而使畫質(zhì)提高。在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述圓弧移動單元以如下方式構(gòu)成在將所述X射線源、所述準直器和所述X射線攝像單元保持為直線狀的狀態(tài)下，使該準直器和X射線攝像單元進行圓弧移動。 依照這種結(jié)構(gòu)，通過在將所述X射線源、所述準直器和所述X射線攝像單元保持為直線狀的狀態(tài)下而使該準直器和X射線攝像單元進行圓弧移動，從而能夠用準直器約束X 射線束的一定區(qū)域，因此能夠不斷地將穩(wěn)定且均勻的X射線束高效地照射至拍攝對象上。
另外，本發(fā)明提供了一種X射線攝影裝置，具有如下特征-X射線源，其將X射線束照射至拍攝對象上；X射線攝像單元，其檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束；支撐件， 其支撐所述X射線源和所述X射線攝像單元；以及旋轉(zhuǎn)單元，其通過使所述支撐件旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元圍繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)，其中，所述的X射線攝影裝置還具備直線移動單元，其使所述X射線攝像單元進行直線移動；以及控制裝置，其控制所述旋轉(zhuǎn)單元和所述直線移動單元的動作，所述控制裝置連續(xù)執(zhí)行如下步驟第1攝像步驟， 其通過所述直線移動單元使所述X射線攝像單元在第1直線移動范圍內(nèi)移動，同時通過所述X射線攝像單元檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束；轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟，其通過所述旋轉(zhuǎn)單元使所述支撐件圍繞所述拍攝對象進行轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)向攝像步驟，在通過所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟使所述X射線攝像單元從所述第1直線移動范圍僅轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)微小角度而偏移的狀態(tài)下，通過所述直線移動單元使該X射線攝像單元在第2直線移動范圍內(nèi)移動，同時通過所述X射線攝像單元檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束，并且，緊接著所述轉(zhuǎn)向攝像步驟，再連續(xù)地執(zhí)行轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟和轉(zhuǎn)向攝像步驟。依照這種結(jié)構(gòu)，通過利用所述直線移動單元使X射線攝像單元進行直線移動，同時檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束，從而能夠使X射線攝像單元作為在直線移動范圍內(nèi)的二維X射線攝 像單元而起作用。因此，本發(fā)明通過實現(xiàn)使用具有范圍比較窄的縱長的檢測區(qū)域的廉價X射線攝像單元而能夠取得CT斷層圖像的X射線攝影裝置，從而能夠有效地有助于降低成本。另外，本發(fā)明提供了一種X射線攝影裝置具有如下特征X射線源，其將X射線束照射至拍攝對象上；X射線攝像單元，其檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束；支撐件， 其支撐所述X射線源和所述X射線攝像單元；以及旋轉(zhuǎn)單元，其通過使所述支撐件旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元圍繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)，其中，所述的X射線攝影裝置具備χ射線移動單元，其使所述X射線攝像單元進行直線移動或者圓弧移動；以及控制裝置，其控制所述旋轉(zhuǎn)單元和所述圓弧移動單元的動作，所述控制裝置執(zhí)行如下步驟第1 環(huán)繞攝像步驟，其通過旋轉(zhuǎn)單元使所述支撐件旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元圍繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)，同時通過所述X射線攝像單元檢測透過了所述拍攝對象的所述 X射線束；轉(zhuǎn)向移動步驟，其通過所述X射線移動單元使所述X射線相對于所述拍攝對象圓弧移動或者直線移動僅微小量而進行轉(zhuǎn)向移動；以及轉(zhuǎn)向環(huán)繞攝像步驟，在通過所述轉(zhuǎn)向移動步驟使所述X射線攝像單元從所述第1環(huán)繞攝像步驟中的所述X射線攝像單元的位置僅偏移所述微小量的狀態(tài)下，通過所述旋轉(zhuǎn)單元使所述支撐件旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元圍繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)，同時通過所述X射線攝像單元檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束，并且，緊接著所述轉(zhuǎn)向環(huán)繞攝像步驟，再連續(xù)地執(zhí)行轉(zhuǎn)向移動步驟和轉(zhuǎn)向攝像步驟。依照這種結(jié)構(gòu)，通過從第1環(huán)繞攝像步驟和轉(zhuǎn)向環(huán)繞攝像步驟起連續(xù)地執(zhí)行轉(zhuǎn)向移動步驟和轉(zhuǎn)向攝像步驟，從而在所述第1環(huán)繞攝像步驟中，使所述X射線攝像單元的位置僅偏移了微小量的同時，連續(xù)地重復轉(zhuǎn)向攝像步驟，因而能夠?qū)射線攝像單元作為在連續(xù)多次移動的范圍內(nèi)的二維X射線攝像單元而起作用。因此，本發(fā)明通過實現(xiàn)使用具有范圍比較窄的縱長的檢測區(qū)域的廉價X射線攝像單元而能夠取得CT斷層圖像的X射線攝影裝置，從而能夠有效地有助于降低成本。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的X射線攝影裝置能夠使用具有范圍比較窄的縱長的檢測區(qū)域的廉價X射線傳感器而取得CT斷層圖像，因而能夠有效地有助于降低成本。


圖1是概念性地顯示根據(jù)本發(fā)明的第1實施方式的X射線攝影裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖，(a)是正面圖，(b)是側(cè)面圖。
圖2是用于說明圓弧移動單元的動作的主要部分底視圖。
圖3是用于說明X射線傳感器的圓弧移動的動作的平面圖。圖4顯示使用了旋轉(zhuǎn)圓盤的圓弧移動單元的結(jié)構(gòu)，(a)是正面圖，(b)是底視圖。圖5是用于說明作為X射線傳感器而使用CMOS傳感器來拍攝CT斷層圖像時的動作的示意性平面圖。圖6是用于說明作為X射線傳感器而使用CXD傳感器來拍攝CT斷層圖像時的動作的示意性平面圖。圖7是用于說明在將根據(jù)本發(fā)明的第1實施方式的X射線攝影裝置用作全景攝影裝置時的動作的示意性平面圖。圖8是顯示圓弧移動單元的另外的實施方式的正面圖。圖9是顯示X射線源的另外的實施方式的正面圖。圖10是顯示適用了直線移動單元時的實施例的正面圖。圖11是用于說明適用了直線移動單元時的實施例中的動作的平面圖。圖12是顯示本發(fā)明的第2實施方式的正面圖。符號說明1,1' X射線攝影裝置2,2'圓弧移動臂(支撐件)3旋轉(zhuǎn)單元4，5圓弧移動單元8控制裝置IlX射線源IlaX 射線管12X射線傳感器(X射線攝像單元)13準直器15XY 臺21軸部件31旋轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)臂33旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元41伺服電動機42凸輪輥43凸輪槽44凸輪銷51旋轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)圓盤53驅(qū)動銷54導引槽61，62圓弧移動單元80控制裝置
400直線移動單元Cl臂旋轉(zhuǎn)中心軸C2圓弧移動中心軸K拍攝對象LX射線束
具體實施例方式下面，將一面適當?shù)貐⒄崭綀D，一面詳細地說明本發(fā) 明的第1實施方式。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的第1實施方式的牙科用X射線攝影裝置1具備X射線管11a，其作為X射線源11 ；X射線傳感器12，其作為X射線攝像單元；準直器13，其限制X 射線束L的范圍；圓弧移動臂2，其作為支撐X射線源和X射線攝像單元的支撐件；旋轉(zhuǎn)單元3，其使該圓弧移動臂2圍繞臂旋轉(zhuǎn)中心軸Cl旋轉(zhuǎn)；圓弧移動單元4，其由使X射線傳感器12圍繞圓弧移動中心軸C2進行圓弧移動的凸輪機構(gòu)形成XY臺15，其在二維平面內(nèi)自由移動；以及控制裝置8，其控制旋轉(zhuǎn)單元3和由凸輪機構(gòu)形成的圓弧移動單元4的動作。此外，在本實施方式中，雖然對適用于牙科用的情況進行說明，但并不限定于此， 而能夠在醫(yī)療領域等廣泛地適用。另外，旋轉(zhuǎn)單元3具備由旋轉(zhuǎn)軸31進行樞軸支撐的旋轉(zhuǎn)臂32和使該旋轉(zhuǎn)臂32旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元33。于是，旋轉(zhuǎn)單元3具有通過使圓弧移動臂2旋轉(zhuǎn)而使X射線管Ila 和X射線傳感器12圍繞拍攝對象K旋轉(zhuǎn)的功能。X射線攝影裝置1利用這種結(jié)構(gòu)，通過由伺服電動機等組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元33而使旋轉(zhuǎn)臂32旋轉(zhuǎn)，從而能夠使圓弧移動臂2旋轉(zhuǎn)而使X射線源11和X射線傳感器12圍繞拍攝對象K旋轉(zhuǎn)，同時通過由圓弧移動單元4使圓弧移動臂2旋轉(zhuǎn)，從而能夠使X射線傳感器12隔著拍攝對象K進行圓弧移動。如圖1 (a)所示，X射線源11具備將X射線束L照射至拍攝對象K上的X射線管 Ila0X射線管Ila配設在固定于圓弧移動臂2的下方的支撐件lib上。因此，從X射線管Ila照射出的X射線束L的照射方向隨著圓弧移動臂2的旋轉(zhuǎn)而變化，X射線傳感器12 也以追隨X射線束L的照射方向的方式同步地進行圓弧移動(參照圖2(a) (c))。另外，在圓弧移動臂2上配設有用于限制從X射線管Ila照射出的X射線束L的范圍的準直器13。被準直器13約束到拍攝對象K上的X射線束L在通過拍攝對象K之后由X射線傳感器12檢測出(參照圖2)。X射線傳感器12檢測通過了拍攝對象K的X射線束L，由能夠使用CMOS傳感器 (參照圖5)、CCD傳感器(參照圖6)、CdTe傳感器、或其他具有范圍比較窄(寬度6mm左右)的縱長的檢測區(qū)域的成像傳感器而構(gòu)成。例如，CMOS傳感器具有廉價且耗電少這樣的特征，而CXD傳感器具有分辨率高這樣的特征，因而能夠根據(jù)X射線攝影裝置所要求的標準選擇最適的成像傳感器。圓弧移動臂2以旋轉(zhuǎn)自由的方式被配設在圓弧移動中心軸C2上的軸部件21進行軸支撐。圓弧移動中心軸C2設置在與配設在圓弧移動臂2上的X射線源11相同的軸上。在圓弧移動臂2上直線狀地配設有X射線源11、準直器13以及X射線傳感器12。
因此，能夠用準直器13約束從X射線源11照射出的X射線束L的一定區(qū)域而照射至X射線傳感器12，因而能夠不斷地將穩(wěn)定且均勻的X射線束高效地照射至拍攝對象K 上。如圖1(b)所示，由凸輪機構(gòu)形成的圓弧移動單元4具備凸輪輥42，其連結(jié)伺服電動機41，并且被旋轉(zhuǎn)自由地支撐；凸輪槽43，其形成在凸輪輥42的外周面上；以及凸輪銷44，其以沿凸輪槽43移動的方式卡合。凸輪銷44以嗎從圓弧移動臂2突出的方式而被固定。于是，由凸輪機構(gòu)形成的圓弧移動單元4以凸輪銷44被卡合在凸輪槽43上的方式而配設在旋轉(zhuǎn)臂32上。通過這種結(jié)構(gòu)，如圖2所示，由伺服電動機41使凸輪輥42旋轉(zhuǎn)，從而圓弧移動臂 2以圓弧移動中心軸C2為中心旋轉(zhuǎn)，進而能夠使X射線傳感器12在圓弧移動范圍δ (圖 2(a))內(nèi)進行圓弧移動。也就是說，如果使凸輪輥42旋轉(zhuǎn)，則凸輪銷44就 要沿與圓弧移動臂2正交的方向移動。由于該凸輪銷44的移動，圓弧移動臂2就以配設在圓弧移動中心軸C2上的軸部件 21為中心，在圖2(a)所示的位置和圖2(c)所示的位置之間(圓弧移動范圍δ)進行圓弧移動。具體而言，在圖2(c)所示的狀態(tài)下，在本圖上，凸輪銷44位于凸輪輥42的下部， 圓弧移動臂2也位于圓弧移動范圍的下側(cè)。如果從該位置使凸輪輥42沿右方向R(在圖 1(a)中，順時針轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)90度，則凸輪銷44沿凸輪槽43移動至圖2(b)所示的中央位置， 圓弧移動臂2也位于圓弧移動范圍δ內(nèi)的本圖上的中央位置(圖2(b))。另外，如果從圖2(b)所示的中央位置起使凸輪輥42再沿右方向R旋轉(zhuǎn)90度，則圓弧移動臂2將移動到圖2(a)所示的圓弧移動范圍δ的本圖上的上側(cè)位置。像這樣，通過使圓弧移動臂2圍繞圓弧移動中心軸C2進行圓弧移動，從而如圖3 所示，使配設在圓弧移動臂2上的準直器13和X射線傳感器12進行圓弧移動(參照S2、 S3)。這樣，根據(jù)本實施方式的X射線攝影裝置1通過圓弧移動單元4使X射線傳感器 12圍繞拍攝對象K而在圓弧移動范圍δ內(nèi)進行圓弧移動，同時檢測通過了拍攝對象K的X 射線束L，從而能夠使X射線傳感器作為圓弧移動范圍δ內(nèi)的二維X射線攝像單元而起作用。因此，例如，通過使具有寬度6mm左右的范圍較窄的縱長檢測區(qū)域的X射線傳感器 12進行圓弧移動，從而能夠使該X射線傳感器作為可以檢測在該圓弧移動范圍δ內(nèi)的X射線束L的大范圍的二維X射線攝像單元而起作用。于是，通過旋轉(zhuǎn)單元3，使作為大范圍的二維X射線攝像單元而起作用的X射線傳感器12圍繞拍攝對象K旋轉(zhuǎn)，同時進行掃描，從而就能夠取得CT斷層圖像。像上述這樣，由于X射線攝影裝置1使用具有范圍比較窄的縱長的檢測區(qū)域的廉價χ射線傳感器12而能夠取得CT斷層圖像，因而能夠有效地有助于降低成本。XY臺15通過組合在水平方向上正交的方式配設的、沿X軸方向自由移動地配設的直線移動導引和沿Y軸方向自由移動地配設的直線移動導引而構(gòu)成，雖然這些都省略了圖
7J\ ο通過具備XY臺15，X射線攝影裝置1能夠經(jīng)由旋轉(zhuǎn)單元3而使圓弧移動臂2在水平方向的二維平面內(nèi)進行平行移動，因而能夠?qū)⒃揦射線攝影裝置作為能夠拍攝CT斷層圖像和全景斷層圖像的攝影裝置而起作用。 也就是說，X射線攝影裝置1在作為CT攝影裝置而使用時，通過固定XY臺15來固定臂旋轉(zhuǎn)中心軸Cl，從而就能夠進行CT攝影。另一方面，在作為通常的全景攝影裝置而使用時，在不使圓弧移動臂2進行圓弧移動而固定的狀態(tài)下，通過利用XY臺15而使圓弧移動臂2和旋轉(zhuǎn)臂32 —體地在水平方向的二維平面內(nèi)進行平行移動，從而就能夠進行全景攝影。關于圓弧移動單元的另外的實施例，將一面參照圖4，一面進行說明。如圖4(a)所示，根據(jù)圓弧移動單元的另外的實施例的由旋轉(zhuǎn)圓盤形成的圓弧移動單元5具備如下部分而構(gòu)成樞支在旋轉(zhuǎn)臂32上的伺服電動機，所述的伺服電動機未顯示在圖中、與該伺服電動機連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸51和旋轉(zhuǎn)圓盤52、配設在旋轉(zhuǎn)圓盤52上的驅(qū)動銷 53以及以使驅(qū)動銷53卡合的方式形成在圓弧移動臂2'上的導引槽54。如圖4(b)所示，通過這種結(jié)構(gòu)，由旋轉(zhuǎn)圓盤52形成的圓弧移動單元5如果使旋轉(zhuǎn)圓盤52沿順時針方向Rl僅旋轉(zhuǎn)Θ1，則圓弧移動臂2'就會從中央位置PO圓弧移動至本圖上的下部位置Pl ；同樣，如果使旋轉(zhuǎn)圓盤52沿逆時針方向R2僅旋轉(zhuǎn)θ 1，則圓弧移動臂 2'就會從中央位置PO圓弧移動至本圖上的上部位置Ρ2。下面，將一面參照圖5和圖6，一面說明如上述那樣結(jié)構(gòu)的X射線攝影裝置1的動作。圖5是用于說明作為X射線傳感器而使用CMOS傳感器來拍攝CT斷層圖像時的動作的示意性平面圖。圖6是用于說明作為X射線傳感器而使用CCD傳感器來拍攝CT斷層圖像時的動作的示意性平面圖。在這里，CMOS傳感器具備不論是在圖5中沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)(前進旋轉(zhuǎn))，還是沿順時針方向旋轉(zhuǎn)(返回旋轉(zhuǎn))，在兩個方向上都能夠檢測X射線束的特性。因此，在CMOS傳感器的情況下，連續(xù)的第1攝像步驟和作為轉(zhuǎn)向攝像步驟的第2攝像步驟以及像該第2攝像步驟和第3攝像步驟(轉(zhuǎn)向攝像步驟)這樣相互連續(xù)地進行的攝像步驟中，就是互相反向的旋轉(zhuǎn)方向(前進旋轉(zhuǎn)和返回旋轉(zhuǎn))的組合。因此，在使用CMOS傳感器來拍攝CT斷層圖像時，X射線攝影裝置順次執(zhí)行如下步驟第1攝像步驟(圖5(a))，其使CMOS傳感器在第1圓弧移動范圍δ 1內(nèi)沿逆時針方向前進旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟(圖5(b))，其使CMOS傳感器以臂旋轉(zhuǎn)中心軸Cl為中心沿逆時針方向前進旋轉(zhuǎn)；第2攝像步驟(圖5 (c))，其作為使CMOS傳感器在第2圓弧移動范圍δ 2內(nèi)沿順時針方向返回旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向攝像步驟；第2轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟(圖5(d))，其使CMOS傳感器以臂旋轉(zhuǎn)中心軸Cl為中心沿逆時針方向前進旋轉(zhuǎn)；第3攝像步驟(圖5(e))，其作為使CMOS 傳感器在第3圓弧移動范圍δ 3內(nèi)前進旋轉(zhuǎn)，同時檢測X射線束L的轉(zhuǎn)向攝像步驟。然后，緊接著作為轉(zhuǎn)向攝像步驟的第3攝像步驟(圖5(e))，再連續(xù)地執(zhí)行轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟和轉(zhuǎn)向攝像步驟。像上述這樣，例如一面圍繞拍攝對象K進行180度或者360度的旋轉(zhuǎn)，一面在各圓弧移動范圍δ ，δ2、…δη內(nèi)的各攝像步驟(第1攝像步驟、第2攝像步驟、…、直到第η次攝像步驟)中拍攝CT斷層圖像。具體而言，在第1攝像步驟中，如圖5所示，通過圓弧移動單元4(圖1)或者圓弧移動單元5(圖4)使X射線傳感器12圍繞圓弧移動中心軸C2在第1圓弧移動范圍δ 1內(nèi)前進旋轉(zhuǎn)，同時通過X射線傳感器12檢測通過了拍攝對象K的X射線束L。
在轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟中，如圖5(b)所示，通過旋轉(zhuǎn)單元3，使圓弧移動臂2圍繞臂旋轉(zhuǎn)中心軸Cl沿逆時針方向僅前進旋轉(zhuǎn)θ，進而使X射線源11和X射線傳感器12圍繞拍攝對象K轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)。在第 2攝像步驟中，如圖5(c)所示，在通過轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟(圖5(b))從第1圓弧移動范圍Sl僅偏移了微小角度θ的狀態(tài)下，通過圓弧移動單元35使X射線傳感器12圍繞圓弧移動中心軸C2在第2圓弧移動范圍δ 2內(nèi)返回旋轉(zhuǎn)，同時通過X射線傳感器12檢測通過了拍攝對象K的X射線束L。在第2轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟中，如圖5(d)所示，與圖5(b)所示的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟是同樣的。另外，如圖5(e)所示，第3攝像步驟與圖5(a)所示的第1攝像步驟是同樣的。此外，如圖5所示，在本實施方式中，對使用了 CMOS傳感器的情況進行了說明，但即使是CdTe傳感器(直接變換型半導體檢測元件)也是與CMOS傳感器同樣的，具備不論是使其沿順時針方向旋轉(zhuǎn)(前進旋轉(zhuǎn))，還是使其沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)(返回旋轉(zhuǎn))，都能夠在兩個方向上檢測X射線束L的特性，因而能夠在與CMOS傳感器同樣的實施方式中使用。 通過使用CdTe傳感器，能夠使X射線束L的檢測效率提高。接下來，將一面參照圖6，一面說明作為X射線傳感器12而使用CXD傳感器來拍攝 CT斷層圖像時的動作。在這里，CXD傳感器在移動方向上具有方向性，具備僅在一個方向上能夠檢測X射線束的特性。因此，在所有的攝像步驟中，都在使X射線傳感器沿相同方向即沿逆時針方向前進旋轉(zhuǎn)的情況下檢測X射線束L。因此，為了準備緊接著一個攝像步驟而進行的下一個攝像步驟，包括在相同的圓弧移動范圍S內(nèi)沿順時針方向返回旋轉(zhuǎn)的返回步驟而構(gòu)成。因此，X射線攝影裝置1在使用CXD傳感器而拍攝CT斷層圖像時，依次執(zhí)行如下這些步驟第1攝像步驟(圖6(a))，其使C⑶傳感器在第1圓弧移動范圍δ 11內(nèi)沿逆時針方向前進旋轉(zhuǎn)；返回步驟(圖6(b))，在相同的第1圓弧移動范圍δ 11內(nèi)沿順時針方向返回旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟(圖6(b'))，以臂旋轉(zhuǎn)中心軸Cl為中心沿逆時針方向前進旋轉(zhuǎn)； 第2攝像步驟(圖6(c))，其作為使CCD傳感器在第2圓弧移動范圍δ 12內(nèi)沿逆時針方向前進旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向攝像步驟。此外，在本實施方式中，緊接著返回步驟(圖6(b))，然后再執(zhí)行了轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟 (圖6(b'))，但并不限于此，而既可以緊接著轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟(圖6(b'))，然后再執(zhí)行返回步驟(圖6(b))，也可以一面執(zhí)行轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟(圖6(b'))，一面執(zhí)行返回步驟(圖 6(b))。然后，緊接著第2攝像步驟(圖6(c))，再連續(xù)地執(zhí)行如下步驟返回步驟(圖 6(b))，使CCD傳感器在相同的第2圓弧移動范圍δ 12內(nèi)沿順時針方向返回旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟(圖6(b'))，使CCD傳感器以臂旋轉(zhuǎn)中心軸Cl為中心而沿逆時針方向前進旋轉(zhuǎn)。像上述這樣，一面圍繞拍攝對象K進行180度或者360度的旋轉(zhuǎn)，一面在各圓弧移動范圍δ 11，δ 12、…δ In內(nèi)的各攝像步驟(第1攝像步驟、第2攝像步驟、…、直到第η次攝像步驟)中拍攝CT斷層圖像。此外，各攝像步驟和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟中的動作與CMOS傳感器的情況是同樣的，因而省略其說明。接下來，一面參照圖7，一面說明在X射線攝影裝置1中拍攝全景斷層圖像時的動作。圖7是用于說明在將根據(jù)本發(fā)明的實施方式的X射線攝影裝置用作全景攝影裝置時的動作的示意性平面圖。X攝影裝置1由于具備XY臺15，其不驅(qū)動圓弧移動單元4而將圓弧移動臂2和旋轉(zhuǎn)臂32作為一個整體，使一體驅(qū)動的圓弧移動臂2和旋轉(zhuǎn)臂32在水平方向的二維平面內(nèi)自由移動，因而該X攝影裝置1也能夠用作全景攝影裝置。如圖7所示，在拍攝全景斷層圖像時，為了對齒弓垂直地照射X射線束Ll L6，一面通過XY臺15使旋轉(zhuǎn)軸31 (圖1)沿包絡線從Cl移動至C6，一面通過旋轉(zhuǎn)單元3 (圖1) 使X射線源11和X射線傳感器12以臂旋轉(zhuǎn)中心軸Cl (圖1)為中心而環(huán)繞拍攝對象K (圖 1)旋轉(zhuǎn)。以上，說明了本發(fā)明的第1實施方式，但本發(fā)明不限定于上述的實施方式，而能夠適當?shù)刈兏鼇韺嵤＠?，根?jù)第1實施方式的X射線攝影裝置1是以如下方式構(gòu)成的在圓弧移動臂 2上直線狀地配設有準直器13和X射線傳感器12，使圓弧移動臂2圍繞圓弧移動中心軸C2 旋轉(zhuǎn)，但并不限于這種構(gòu)成，如圖8所示，也可以是以如下方式構(gòu)成的X射線攝影裝置1' 用圓弧移動單元61使準直器13進行圓弧移動，用圓弧移動單元62分別同步地控制而使X 射線傳感器12進行圓弧移動。另外，在圖8中，也能夠?qū)手逼?3和射線源11作為一個整體而構(gòu)成，用圓弧移動單元61使與該準直器13成為一體的X射線源11進行圓弧移動，用圓弧移動單元62分別同步地控制而使X射線傳感器12進行圓弧移動。另外，在第1實施方式中，在X射線源11上配設了圓弧移動中心軸C2，但并不限于此，能夠配設在連接拍攝對象K和X射線傳感器12的線上。另外，在本實施方式中，配設限制X射線束的范圍的準直器13而構(gòu)成，但并不限定于此，即使不設置準直器13也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。另外，在第1實施方式中，在圓弧移動臂2上配設了 X射線源11，隨著圓弧移動臂 2的旋轉(zhuǎn)而使X射線源11旋轉(zhuǎn)，但并不限定于此，如圖9所示，也可以將X射線源11固定在旋轉(zhuǎn)臂32上。S卩，如圖9所示，X射線源的另外的實施例就是在旋轉(zhuǎn)臂32上固定支撐件lib'， 再在該支撐件lib'上配設有X射線管Ila的。并且，圓弧移動臂2以相對于支撐件lib' 自由旋轉(zhuǎn)的方式而被進行軸支撐。通過這種結(jié)構(gòu)，即使在利用圓弧移動單元4使圓弧移動臂2旋轉(zhuǎn)進而使X射線傳感器12進行圓弧移動的情況下，X射線管Ila也不會旋轉(zhuǎn)，因而能夠從X射線源11照射穩(wěn)定的X射線束L。另外，在第1實施方式中，通過圓弧移動單元4，5使X射線傳感器12進行圓弧移動，但并不限定于此，例如，也能夠?qū)A弧移動中心軸C2(參照圖1(a))設定在離拍攝對象 K較遠的距離上。具體而言，就是代替所述的圓弧移動單元4，5，而替換為圖10所示的直線移動單元400這樣的實施例。于是，在 根據(jù)本發(fā)明的X射線攝影裝置100中，關于適用了直線移動單元400時的實施例，將一面參照圖10，一面進行說明。根據(jù)適用了直線移動單元400時的實施例的X射線攝影裝置100具備直線移動單元400，其使X射線傳感器12進行直線移動；直線移動單元500，其使用于限制從X射線管Ila照射出的X射線束L的范圍的準直器130進行直線移動。并且，直線移動單元400、 500分別被配設在旋轉(zhuǎn)臂32上。此外，在本實施例中，關于直線移動單元400、500以外的其它構(gòu)成，與使用了所述圓弧移動單元4、5的實施例是同樣的，因而省略其詳細的說明。直線移動單元400能夠具備如下部分而構(gòu)成導軌401，其沿使X射線傳感器直線移動的方向配設；支座402，其沿導軌401往復自由移動地安裝；以及圖中未顯示的滾珠螺桿等驅(qū)動裝置，其使支座402往復移動。直線移動裝置400的構(gòu)成并不是特別限定的，因而省略詳細的說明。另外，使準直器130直線移動的直線移動單元500也同樣能夠具備導軌501和支座502而構(gòu)成，并且以使直線移動單元400和直線移動單元500互相同步地移動的方式進行控制(參照圖11的S2' ,S3')。此外，在本實施例中，具備直線移動單元500而構(gòu)成，但并不限定于此，也可以不設置準直器130，或者即使設置準直器130也可以不設置使準直器130直線移動的直線移動單元500。接下來，關于本發(fā)明的第2實施方式，將一面參照圖12，一面進行說明。圖12只是改變了根據(jù)本發(fā)明的第1實施方式的X射線攝影裝置1的控制動作，圓弧移動臂2旋轉(zhuǎn)單元3圓弧移動單元4等其他構(gòu)成都是同樣的，因而僅說明主要的不同點， 而省略同樣構(gòu)成的說明。在所述的第1實施方式中，通過圓弧移動單元4使X射線傳感器在第1圓弧移動范圍s 1內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同時檢測X射線束，通過利用旋轉(zhuǎn)單元3的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟使X射線傳感器從第1圓弧移動范圍δ 1偏移，在該偏移的狀態(tài)下通過圓弧移動單元4使X射線傳感器在第2圓弧移動范圍δ 2內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同時檢測X射線束，再依次通過旋轉(zhuǎn)單元3偏移，同時使其旋轉(zhuǎn)360度或者180度來檢測X射線束(參照圖5)。與其相對，在根據(jù)第2實施方式的控制裝置8中，如圖12所示，包括第1環(huán)繞攝像步驟(參照圖12 (a))，通過旋轉(zhuǎn)單元3使圓弧移動臂2 (參照圖1)旋轉(zhuǎn)360度Rl (或者 180度)來檢測X射線束L ；轉(zhuǎn)向(shift)移動步驟，從第1環(huán)繞攝像步驟中的X射線傳感器12的位置僅偏移微小量Δ (參照圖12(b))；以及轉(zhuǎn)向(shift)環(huán)繞攝像步驟(參照圖 12 (b))，通過旋轉(zhuǎn)單元3使圓弧移動臂2旋轉(zhuǎn)360度R2 (或者180度)來檢測X射線束L， 緊接著轉(zhuǎn)向環(huán)繞攝像步驟，再連續(xù)地執(zhí)行轉(zhuǎn)向移動步驟和轉(zhuǎn)向攝像步驟。

具體而言，如圖12(a)所示，第1環(huán)繞攝像步驟就是如下這樣的步驟(同時參照圖 1)通過旋轉(zhuǎn)單元3使圓弧移動臂2旋轉(zhuǎn)全重構(gòu)的360度Rl (或者半重構(gòu)的180度)，進而使X射線源11和X射線傳感器12圍繞拍攝對象K旋轉(zhuǎn)，同時由X射線傳感器12檢測透過了拍攝對象K的X射線束L。如圖12(b)所示，轉(zhuǎn)向移動步驟就是如下這樣的步驟通過作為X射線移動單元的圓弧移動單元4使圓弧移動臂2旋轉(zhuǎn)，進而使X射線傳感器12圍繞圓弧移動中心軸C2進行圓弧移動(參照圖1)，使X射線傳感器12相對于拍攝對象K而從第1環(huán)繞攝像步驟中的 X射線傳感器12的位置僅偏移了微小量Δ。如圖12(b)所示，轉(zhuǎn)向環(huán)繞攝像步驟就是如下這樣的步驟(同時參照圖1)在通過轉(zhuǎn)向移動步驟使χ射線傳感器12從第1環(huán)繞攝像步驟中的X射線傳感器12的位置僅偏移了微小量Δ的狀態(tài)下，與第1環(huán)繞攝像步驟同樣，通過旋轉(zhuǎn)單元3使圓弧移動臂2旋轉(zhuǎn)全重構(gòu)的360度R2 (或者半重構(gòu)的180度)，進而使X射線源11和X射線傳感器12圍繞拍攝對象K旋轉(zhuǎn)，同時由X射線傳感器12檢測透過了拍攝對象K的X射線束L。在這里，微小量Δ的大小可以根據(jù)在攝影中所需要的CT斷層圖像的分辨率等恰當設定，既可以以第1環(huán)繞攝像步驟中的X射線傳感器12的位置與轉(zhuǎn)向環(huán)繞攝像步驟中的 X射線傳感器 12的位置之間出現(xiàn)間隙或者并列鄰接的方式進行移動，也可以以重疊的方式進行偏移。這樣，如圖12(c)所示，根據(jù)本發(fā)明的第2實施方式的控制裝置8(圖1)緊接著轉(zhuǎn)向環(huán)繞攝像步驟，再連續(xù)地執(zhí)行轉(zhuǎn)向移動步驟和轉(zhuǎn)向攝像步驟。也就是說，控制裝置8(圖 1)利用轉(zhuǎn)向移動步驟使X射線傳感器12從第1環(huán)繞攝像步驟中的X射線傳感器12的位置開始直到第N次的轉(zhuǎn)向攝像步驟依次僅偏移微小量Δ(總體的移動量δ ‘)，同時通過旋轉(zhuǎn)單元3使圓弧移動臂2旋轉(zhuǎn)360度RN(180度)，進而使X射線源11和X射線傳感器12 圍繞拍攝對象K旋轉(zhuǎn)，同時由X射線傳感器12檢測透過了拍攝對象K的X射線束L。此外，在第2實施方式中，是通過圓弧移動單元4使X射線傳感器12進行圓弧移動的，但并不限于此，也能夠通過圖10所示的直線移動單元400使其進行直線移動(參照圖 11)。
權(quán)利要求
1.一種X射線攝影裝置，其具有X射線源，其將X射線束照射至拍攝對象上； X射線攝像單元，檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束； 支撐件，其支撐所述χ射線源和所述χ射線攝像單元；以及旋轉(zhuǎn)單元，其通過使所述支撐件旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元圍繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)， 其特征在于，具備圓弧移動單元，其通過使所述X射線攝像單元圍繞配設在連接所述拍攝對象和所述X 射線攝像單元的線上的圓弧移動中心軸旋轉(zhuǎn)來使該X射線攝像單元圍繞拍攝對象進行圓弧移動；以及控制裝置，其控制所述旋轉(zhuǎn)單元和所述圓弧移動單元的動作，所述控制裝置執(zhí)行如下步驟第1攝像步驟，其通過所述圓弧移動單元使所述X射線攝像單元在第1圓弧移動范圍內(nèi)圍繞所述圓弧移動中心軸旋轉(zhuǎn)，同時通過所述X射線攝像單元檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束；轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟，其通過所述旋轉(zhuǎn)單元使所述支撐件圍繞所述拍攝對象進行轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)向攝像步驟，在通過所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟使所述X射線攝像單元從所述第1圓弧移動范圍僅移動了微小角度的狀態(tài)下，通過所述圓弧移動單元使該X射線攝像單元在第2圓弧移動范圍內(nèi)圍繞所述圓弧移動中心軸旋轉(zhuǎn)，同時通過所述X射線攝像單元檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束，并且，緊接著所述轉(zhuǎn)向攝像步驟，再連續(xù)地執(zhí)行轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟和轉(zhuǎn)向攝像步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線攝影裝置，其特征在于，所述圓弧移動中心軸設在配設有所述X射線源的位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 所述X射線攝影裝置是能夠拍攝CT斷層圖像的攝影裝置， 所述X射線攝像單元是CCD傳感器，所述第1攝像步驟、在該第1攝像步驟之后執(zhí)行的所述轉(zhuǎn)向攝像步驟以及在該所述轉(zhuǎn)向攝像步驟之后再次執(zhí)行的所述轉(zhuǎn)向攝像步驟分別沿相同的方向使所述X射線攝像單元旋轉(zhuǎn)，同時檢測所述X射線束。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 所述X射線攝影裝置是能夠拍攝CT斷層圖像的攝影裝置， 所述X射線攝像單元是CMOS傳感器或者CdTe傳感器，在所述第1攝像步驟、在該第1攝像步驟之后執(zhí)行的所述轉(zhuǎn)向攝像步驟中，一面沿互相相反的方向使所述X射線攝像單元旋轉(zhuǎn)，一面檢測所述X射線束，在所述轉(zhuǎn)向攝像步驟、在該轉(zhuǎn)向攝像步驟之后再次被執(zhí)行的轉(zhuǎn)向攝像步驟中也同樣， 一面沿互相相反的方向使所述X射線攝像單元旋轉(zhuǎn)，一面檢測所述X射線束，像上述這樣，一個攝像步驟和在該一個攝像步驟之后執(zhí)行的另外的攝像步驟一面沿互相相反的方向使所述X射線攝像單元旋轉(zhuǎn)，一面檢測所述X射線束。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)單元具有旋轉(zhuǎn)臂和使該旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，所述支撐件由被配設在所述旋轉(zhuǎn)臂上的所述圓弧移動中心軸進行軸支撐的圓弧移動臂構(gòu)成，并且以如下方式構(gòu)成將使所述圓弧移動臂進行圓弧移動的所述圓弧移動單元配設在所述旋轉(zhuǎn)臂上，進而通過由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元使所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，從而使所述圓弧移動臂旋轉(zhuǎn)而使所述χ射線源和所述χ射線攝像單元圍繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)，同時通過由所述圓弧移動單元使所述圓弧移動臂旋轉(zhuǎn)，從而使所述X射線攝像單元圍繞所述拍攝對象進行圓弧移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的X射線攝影裝置，其特征在于，所述X射線攝影裝置具備使所述支撐件在二維平面內(nèi)自由移動的XY臺，所述X射線攝影裝置是能夠拍攝全景斷層圖像的攝影裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的X射線攝影裝置，其特征在于，限制從所述X射線源照射的X射線束的范圍的準直器與所述X射線攝像單元面對面的方式配置，并且它們之間隔著所述拍攝對象。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的X射線攝影裝置，其特征在于，所述圓弧移動單元以如下方式構(gòu)成在將所述X射線源、所述準直器和所述X射線攝像單元保持為直線狀的狀態(tài)下，使該準直器和X射線攝像單元進行圓弧移動。
9.一種X射線攝影裝置，其具有X射線源，其將X射線束照射至拍攝對象上； X射線攝像單元，檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束； 支撐件，其支撐所述χ射線源和所述χ射線攝像單元；以及旋轉(zhuǎn)單元，其通過使所述支撐件旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元圍繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)， 其特征在于，具備直線移動單元，其使所述X射線攝像單元進行直線移動；以及控制裝置，其控制所述旋轉(zhuǎn)單元和所述直線移動單元的動作，所述控制裝置執(zhí)行如下步驟第1攝像步驟，其通過所述直線移動單元使所述X射線攝像單元在第1直線移動范圍內(nèi)移動，同時通過所述X射線攝像單元檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束；轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟，其通過所述旋轉(zhuǎn)單元使所述支撐件圍繞所述拍攝對象進行轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)向攝像步驟，在通過所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟使所述X射線攝像單元從所述第1直線移動范圍僅轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)微小角度而偏移的狀態(tài)下，通過所述直線移動單元使該X射線攝像單元在第2直線移動范圍內(nèi)移動，同時通過所述X射線攝像單元檢測透過了所述拍攝對象的所述 X射線束，并且，緊接著所述轉(zhuǎn)向攝像步驟，再連續(xù)地執(zhí)行轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟和轉(zhuǎn)向攝像步驟。
10.一種X射線攝影裝置，其具有X射線源，其將X射線束照射至拍攝對象上；X射線攝像單元，檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束； 支撐件，其支撐所述χ射線源和所述χ射線攝像單元；以及旋轉(zhuǎn)單元，其通過使所述支撐件旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元圍繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)， 其特征在于，具備X射線移動單元，其使所述X射線攝像單元進行直線移動或者圓弧移動；以及控制裝置，其控制所述旋轉(zhuǎn)單元和所述圓弧移動單元的動作，所述控制裝置執(zhí)行如下步驟第1環(huán)繞攝像步驟，其通過旋轉(zhuǎn)單元使所述支撐件旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元圍繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)，同時通過所述X射線攝像單元檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束；轉(zhuǎn)向移動步驟，其通過所述X射線移動單元使所述X射線相對于所述拍攝對象圓弧移動或者直線移動僅微小量而進行轉(zhuǎn)向移動；以及轉(zhuǎn)向環(huán)繞攝像步驟，在通過所述轉(zhuǎn)向移動步驟使所述X射線攝像單元從所述第1環(huán)繞攝像步驟中的所述X射線攝像單元的位置僅偏移所述微小量的狀態(tài)下，通過所述旋轉(zhuǎn)單元使所述支撐件旋轉(zhuǎn)來使所述X射線源和所述X射線攝像單元圍繞所述拍攝對象旋轉(zhuǎn)，同時通過所述X射線攝像單元檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束，并且，緊接著所述轉(zhuǎn)向環(huán)繞攝像步驟，再連續(xù)地執(zhí)行轉(zhuǎn)向移動步驟和轉(zhuǎn)向攝像步驟。
全文摘要
一種具有使X射線源11和X射線傳感器12圍繞拍攝對象K旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元3的X射線攝影裝置，其具備使X射線傳感器12圍繞圓弧移動中心軸C2進行圓弧移動的圓弧移動單元4和控制裝置8，該控制裝置8連續(xù)地執(zhí)行如下步驟第1攝像步驟，其通過所述圓弧移動單元4使所述X射線傳感器12在第1圓弧移動范圍δ1內(nèi)圍繞所述圓弧移動中心軸C2旋轉(zhuǎn)，同時檢測X射線束L；轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟，其通過旋轉(zhuǎn)單元3使圓弧移動臂2圍繞拍攝對象K進行轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)向攝像步驟，在通過轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)步驟使X射線傳感器12從所述第1圓弧移動范圍δ1僅偏移了微小角度的狀態(tài)下，通過圓弧移動單元4使該X射線傳感器12在第2圓弧移動范圍δ2內(nèi)圍繞圓弧移動中心軸C2旋轉(zhuǎn)，同時檢測X射線束L。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使用縱長的廉價X射線攝像單元而取得CT斷層圖像，進而能夠降低成本。
文檔編號A61B6/14GK102413770SQ201080019639
公開日2012年4月11日 申請日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者山中通三, 竹本照美 申請人:株式會社吉田制作所