專(zhuān)利名稱(chēng):對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器。具體而言,本發(fā)明涉及用于對(duì)準(zhǔn)器械、更具體為手術(shù)器械的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器。
背景技術(shù):
在手術(shù)操作過(guò)程中,通常需要精確地定位假體和器械。例如,在將髖白杯植入骨盆內(nèi)的過(guò)程中,重要的是確保該杯精確地定位在經(jīng)絞擴(kuò)的空腔內(nèi)。通常,這種操作需要使用多個(gè)單獨(dú)的器械。重要的是確保在隨后的手術(shù)步驟中維持在初始手術(shù)步驟期間針對(duì)杯所確定的對(duì)準(zhǔn)。例如,首先可確定杯的位置。然后必須絞擴(kuò)空腔。重要的是通過(guò)確保鉸擴(kuò)器相對(duì)于用于確定杯初始位置的器械正確對(duì)準(zhǔn)以確??涨徽_定位而在鉸擴(kuò)過(guò)程中維持杯的期望扭轉(zhuǎn)角(version angle)和傾度(即內(nèi)翻-外翻角)。另外,重要的是要么檢測(cè)出患者的骨盆已在操作過(guò)程中移動(dòng),要么確保髖臼杯的對(duì)準(zhǔn)也已經(jīng)移動(dòng)對(duì)應(yīng)的量。傾斜和扭轉(zhuǎn)引導(dǎo)器廣泛用于在全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)過(guò)程中來(lái)協(xié)助對(duì)準(zhǔn)髖白杯。針對(duì)傾度和扭轉(zhuǎn)角可設(shè)置單獨(dú)的引導(dǎo)器。作為備選,可設(shè)置組合式引導(dǎo)器。一種已知形式的組合式對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器能實(shí)現(xiàn)將髖白杯的位置設(shè)定成與手術(shù)室的地板和患者的長(zhǎng)軸成一定角度。然而,這種對(duì)準(zhǔn)未考慮患者在手術(shù)過(guò)程中在手術(shù)臺(tái)上的移動(dòng)。不論患者的位置如何變化,該對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器都指示相同的髖臼杯的定向。因此,要么必須將患者維持在嚴(yán)格側(cè)向位置,要么必須提醒外科醫(yī)生確定所期望的杯位置因患者移動(dòng)而造成的變化??蓮腟an-iTech Surgical Sari 商購(gòu)并記載于 PCT 公布文本 W0-2005/009303 中的一種備選髖白杯采用了一對(duì)水平儀。第一水平儀聯(lián)接到患者的骨盆上以指示患者的位置是否已發(fā)生變化。第二水平儀聯(lián)接到手術(shù)器械上。通過(guò)第二水平儀內(nèi)的移位,可檢測(cè)器械傾度的變化。通過(guò)參照第一水平儀和從第二水平儀延伸的絲臂的相對(duì)位置來(lái)檢測(cè)扭轉(zhuǎn)角的變化。雖然提供了提高的精度,但這種對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器相對(duì)難于使用,因?yàn)槠浒ǘ鄠€(gè)單獨(dú)的構(gòu)件并且需要多個(gè)測(cè)量步驟。本發(fā)明的實(shí)施例的一個(gè)目的在于消除或減輕與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題, 而不論其是在文中還是在其它地方所確定。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了一種手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器,該對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器包括布置成用以聯(lián)接到患者骨頭上的底座;對(duì)準(zhǔn)桿,該對(duì)準(zhǔn)桿具有樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到底座上使得對(duì)準(zhǔn)桿相對(duì)于底座的傾度可調(diào)的第一端;引導(dǎo)桿,該引導(dǎo)桿可以可調(diào)節(jié)的角度和定向聯(lián)接到對(duì)準(zhǔn)桿的第二端上使得引導(dǎo)桿能夠橫向于對(duì)準(zhǔn)桿延伸;以及指示裝置,該指示裝置聯(lián)接到引導(dǎo)桿上,以指示引導(dǎo)桿何時(shí)相對(duì)于水平軸線(xiàn)成期望角度。本發(fā)明的第一方面的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)準(zhǔn)桿可以用于指示假體植入物例如髖臼杯的期望對(duì)準(zhǔn)。隨后在手術(shù)操作過(guò)程中,即使在患者于手術(shù)臺(tái)上的位置改變的情況下,也保持位置信息,特別是所要求的內(nèi)翻-外翻角和扭轉(zhuǎn)角。此外,能夠在使患者關(guān)節(jié)變位以前定位和設(shè)定該對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器,從而能夠針對(duì)患者的自然解剖結(jié)構(gòu)設(shè)定對(duì)準(zhǔn)。該對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器有助于外科醫(yī)生在手術(shù)操作的每個(gè)階段觀察所要求的角度。該底座可包括布置成用以接納從骨頭突出的引導(dǎo)銷(xiāo)的孔。對(duì)準(zhǔn)桿可布置成用以圍繞經(jīng)支承點(diǎn)(pivot point)進(jìn)入骨頭的底座軸線(xiàn)沿任何方向相對(duì)于底座樞轉(zhuǎn)。底座軸線(xiàn)與對(duì)準(zhǔn)桿之間的對(duì)向角可在0°與60°之間調(diào)節(jié)。對(duì)準(zhǔn)桿的第一端可包括部分球形部并且底座可包括布置成用以接納該部分球形部的對(duì)應(yīng)凹入表面。該手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器還可包括圍繞底座設(shè)置的鎖定套筒,該鎖定套筒具有布置成用以與底座表面上的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋,該鎖定套筒還包括對(duì)準(zhǔn)桿穿過(guò)其延伸的孔洞,該孔洞其直徑小于上述部分球形部的直徑使得該部分球形部布置成用以當(dāng)鎖定套筒相對(duì)于底座沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)抵靠在底座的凹入表面上。該手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器還可包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到底座上并經(jīng)由鉸鏈聯(lián)接到對(duì)準(zhǔn)桿上的中間構(gòu)件。該手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器還可包括定位在該中間構(gòu)件上的套筒,該套筒具有對(duì)準(zhǔn)桿能穿過(guò)其樞轉(zhuǎn)的長(zhǎng)形槽口和圍繞對(duì)準(zhǔn)桿設(shè)置的鎖定套筒,該鎖定套筒具有布置成用以與對(duì)準(zhǔn)桿表面上的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋,該鎖定套筒布置成用以當(dāng)該鎖定套筒相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)桿沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)圍繞該中間構(gòu)件抵靠在套筒上。指示裝置可包括聯(lián)接到弓I導(dǎo)桿上以指示引導(dǎo)桿何時(shí)位于水平面內(nèi)的水平儀。根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供了一種對(duì)準(zhǔn)手術(shù)器械的方法,該方法包括將引導(dǎo)銷(xiāo)插入患者的骨頭內(nèi)使得引導(dǎo)銷(xiāo)從該骨頭突出;將手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器聯(lián)接到引導(dǎo)銷(xiāo)上,該對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器包括具有布置成用以接納引導(dǎo)銷(xiāo)的突出部分的孔的底座和具有樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到該底座上的第一端的對(duì)準(zhǔn)桿;將引導(dǎo)桿聯(lián)接到對(duì)準(zhǔn)桿的第二端上;調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)桿的角度和定向直到引導(dǎo)桿位于預(yù)定的角度和定向并且引導(dǎo)桿橫向于對(duì)準(zhǔn)桿延伸;調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)桿相對(duì)于底座的傾度和定向直到對(duì)準(zhǔn)桿從該骨頭延伸使得其指示相對(duì)于骨頭的期望器械定向,該引導(dǎo)桿相對(duì)于患者的長(zhǎng)軸以預(yù)定角度延伸并且聯(lián)接到引導(dǎo)桿上的指示裝置指示引導(dǎo)桿相對(duì)于水平軸線(xiàn)位于期望角度;以及對(duì)準(zhǔn)手術(shù)器械使得縱向器械軸線(xiàn)平行于對(duì)準(zhǔn)桿。該方法還可包括以預(yù)定的角度和定向?qū)⒁龑?dǎo)桿聯(lián)接到對(duì)準(zhǔn)桿的第二端上并且操縱對(duì)準(zhǔn)桿和弓I導(dǎo)桿直到引導(dǎo)桿與患者的長(zhǎng)軸對(duì)準(zhǔn)。調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)桿相對(duì)于底座的傾度可包括調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)桿相對(duì)于底座的傾度直到聯(lián)接到弓丨導(dǎo)桿上的水平儀位于水平面內(nèi)。該方法還可包括鎖定對(duì)準(zhǔn)桿相對(duì)于底座的傾度。
現(xiàn)將參考附圖僅舉例描述本發(fā)明,在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器;圖2至圖4示出了還包括扭轉(zhuǎn)角引導(dǎo)器的圖1的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器;圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器;以及圖6是圖5的手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器的分解圖。
具體實(shí)施例方式首先參見(jiàn)圖1,該圖示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器。該對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器的多個(gè)部分示為部分透明的,以便圖示下層的特征。該對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器適合在手術(shù)操作過(guò)程中用于記錄和保持用于假體植入物例如假體髖白杯的對(duì)準(zhǔn)信息。該對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器有助于在植入操作過(guò)程中正確對(duì)準(zhǔn)手術(shù)器械。有利的是,這有助于減少植入物的未對(duì)準(zhǔn)并因此有助于最大限度地減少植入物的磨損。該對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器包括布置成用以聯(lián)接到患者骨頭上的底座2,以及對(duì)準(zhǔn)桿4。對(duì)準(zhǔn)桿 4具有第一端,該第一端聯(lián)接到底座2上使得對(duì)準(zhǔn)桿4相對(duì)于延伸穿過(guò)底座2的軸線(xiàn)6的傾
度可調(diào)。底座2包括延伸到底座2的下側(cè)內(nèi)的孔8。孔8布置成用以接納從患者骨頭延伸的引導(dǎo)銷(xiāo)。例如,當(dāng)對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器用于對(duì)準(zhǔn)髖臼杯時(shí),將引導(dǎo)銷(xiāo)插入與植入物位置間隔開(kāi)的患者骨盆內(nèi)。引導(dǎo)銷(xiāo)可具體為Charnley銷(xiāo)。引導(dǎo)銷(xiāo)優(yōu)選為非圓形的截面,其中孔8具有對(duì)應(yīng)的截面,使得底座2不會(huì)相對(duì)于引導(dǎo)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)。例如,引導(dǎo)銷(xiāo)可總體上呈圓柱形,帶有側(cè)向突出的凸部。孔8包括與凸部相對(duì)應(yīng)的切口 10使得引導(dǎo)銷(xiāo)僅可在單一角位置處接納在孔8 內(nèi)。有利的是,對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器因此可從引導(dǎo)銷(xiāo)移除且然后以相同的角位置進(jìn)行更換。普通技術(shù)人員將理解的是,可以采用其它方式將底座臨時(shí)地固定到骨頭上,例如使用粘合劑。對(duì)準(zhǔn)桿4的第一端包括部分球形部12。底座4的上表面包括對(duì)應(yīng)的凹入表面(圖 1中不可見(jiàn))。這種布置使得對(duì)準(zhǔn)桿4能夠圍繞位于部分球形部12的中心處的支點(diǎn)相對(duì)于底座2樞轉(zhuǎn)。底座軸線(xiàn)6延伸經(jīng)過(guò)底座2與桿4之間的支承點(diǎn)。對(duì)準(zhǔn)桿4可經(jīng)操縱使得其能夠圍繞底座軸線(xiàn)6沿任何方向樞轉(zhuǎn)。對(duì)準(zhǔn)桿4相對(duì)于底座軸線(xiàn)6的傾度通過(guò)角度χ表示。 該傾度可在0°與60°之間變化。需要相對(duì)大的傾度范圍以確保不論底座2在骨盆表面上的位置如何且不論用于露出骨盆的手術(shù)方法如何,對(duì)準(zhǔn)桿4都可以定位成使得其平行于針對(duì)髖臼杯的所選植入軸線(xiàn)延伸。底座2總體上呈圓柱形并且還包括圍繞底座軸線(xiàn)6定位的外螺紋14。對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器還包括鎖定套筒16,該鎖定套筒16配合在部分球形部12和底座2上。鎖定套筒16在第一端包括窄的孔洞18,對(duì)準(zhǔn)桿4延伸穿過(guò)該孔洞。鎖定套筒16還包括布置成用以與底座2 上的外螺紋14相匹配的內(nèi)螺紋20。通過(guò)相對(duì)于底座2旋轉(zhuǎn)鎖定套筒16將鎖定套筒16擰緊在底座2上使得孔洞18的邊緣抵靠在局部球體12上,該局部球體12繼而又抵靠在凹入的底座表面上,從而鎖定對(duì)準(zhǔn)桿4相對(duì)于底座軸線(xiàn)6的傾度并鎖定對(duì)準(zhǔn)桿4從底座2延伸的方向。圖1的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器可在手術(shù)操作過(guò)程中用于植入髖臼杯,以確保該杯以所選的傾度(內(nèi)翻-外翻角)并以所選的扭轉(zhuǎn)角植入。不論所使用的手術(shù)方法如何,都可以使用相同的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器。引導(dǎo)銷(xiāo)插入患者骨盆的露出部分內(nèi)使得引導(dǎo)銷(xiāo)從骨頭突出。引導(dǎo)銷(xiāo)可定位在與髖白間隔開(kāi)的任何方便的位置使得對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器將不會(huì)干擾髖白的準(zhǔn)備。對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器定位在引導(dǎo)銷(xiāo)上使得該銷(xiāo)接納在孔8內(nèi)。如果使用具有非圓形截面的引導(dǎo)銷(xiāo),則底座將僅以單一角位置而聯(lián)接到銷(xiāo)上,如上所述。然后,外科醫(yī)生可設(shè)定對(duì)準(zhǔn)桿4的定向使得對(duì)準(zhǔn)桿4平行于所要求的髖臼杯軸線(xiàn)延伸。參考患者的解剖結(jié)構(gòu)、也就是通過(guò)與骨盆的局部基準(zhǔn)特征對(duì)準(zhǔn),可手動(dòng)執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)桿4的這種定向。具體而言,對(duì)準(zhǔn)桿4的定向可相對(duì)于用于自然骨盆的局部髖白標(biāo)記在其被絞除之前予以確定。另外,可在股骨頭變位之前參考自然關(guān)節(jié)確定該傾度。當(dāng)以此方式定向?qū)?zhǔn)桿時(shí),能夠認(rèn)為已關(guān)于所要求的局部?jī)?nèi)翻-外翻角和扭轉(zhuǎn)角執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)。作為備選,對(duì)準(zhǔn)桿4的定向可相對(duì)于整體角度、也就是關(guān)于基于患者的長(zhǎng)軸和水平面的整體坐標(biāo)系來(lái)執(zhí)行。對(duì)于這種對(duì)準(zhǔn)技術(shù),希望的是確?;颊呔_地定位在手術(shù)臺(tái)上, 其中患者的骨盆正確地定位在預(yù)定的定向上,以確保整體角度與相對(duì)于骨盆的局部角度相對(duì)應(yīng)。如果患者正確定位在手術(shù)臺(tái)上,則關(guān)于整體內(nèi)翻-外翻角和扭轉(zhuǎn)角定向?qū)?zhǔn)桿能夠更容易和更精確并且要求對(duì)外科醫(yī)生可見(jiàn)的骨盆較小。一旦已確定所要求的傾度,則擰緊鎖定套筒16以將對(duì)準(zhǔn)桿固定就位。在骨頭準(zhǔn)備和杯植入過(guò)程中,通過(guò)確保手術(shù)器械且尤其是杯導(dǎo)引裝置定位成與對(duì)準(zhǔn)桿4平行或成預(yù)定角度來(lái)保持相同的對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)相對(duì)于引導(dǎo)銷(xiāo)設(shè)定對(duì)準(zhǔn)桿4的傾度時(shí),可在手術(shù)操作的各部分過(guò)程中臨時(shí)移除對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器且然后更換而不會(huì)失去對(duì)初始杯位置的參照。此外,即使患者在手術(shù)臺(tái)上移動(dòng),但當(dāng)對(duì)準(zhǔn)桿直接聯(lián)接到骨盆上時(shí),也保持了所要求的對(duì)準(zhǔn)。現(xiàn)參見(jiàn)圖2,該圖示出了還在扭轉(zhuǎn)角引導(dǎo)器22上結(jié)合了滑道(slip)的圖1的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器。扭轉(zhuǎn)角引導(dǎo)器22包括扭轉(zhuǎn)角桿M和水平儀沈。扭轉(zhuǎn)角引導(dǎo)器22經(jīng)由接頭觀聯(lián)接到對(duì)準(zhǔn)桿4的自由端上。接頭觀以固定的角度和定向?qū)⑴まD(zhuǎn)角桿M聯(lián)接到對(duì)準(zhǔn)桿上。 然而,根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例,接頭觀可允許例如在不連續(xù)的角間隔之間變化的角度和定向。扭轉(zhuǎn)角引導(dǎo)器M有助于當(dāng)相對(duì)于整體內(nèi)翻-外翻角和扭轉(zhuǎn)角執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)時(shí)定向?qū)?zhǔn)桿4。一旦患者正確定位在手術(shù)臺(tái)上,則如上所述那樣將引導(dǎo)銷(xiāo)插入患者骨盆內(nèi)并且將底座2固定到引導(dǎo)銷(xiāo)上。然而,在擰緊鎖定套筒16之前,將扭轉(zhuǎn)角引導(dǎo)器22上的滑道聯(lián)接到對(duì)準(zhǔn)桿4的端部上。然后,可一起操縱扭轉(zhuǎn)角桿M和對(duì)準(zhǔn)桿4直到扭轉(zhuǎn)角桿M與患者的長(zhǎng)軸對(duì)準(zhǔn)并位于如通過(guò)水平儀26所確定的水平面內(nèi)。水平儀沈可包括如圖所示的球座 (bulls-eye)型水平儀,用于將扭轉(zhuǎn)角桿M定位在水平面內(nèi)。作為備選,可提供沿正交軸線(xiàn)延伸的兩個(gè)線(xiàn)性水平儀,以實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)角桿對(duì)在水平面內(nèi)的相同位置。作為又一個(gè)備選方案,可用與豎直軸線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)的鉛垂線(xiàn)或固定桿來(lái)代替水平儀26以確保扭轉(zhuǎn)角桿M位于水平面內(nèi)。當(dāng)扭轉(zhuǎn)角桿M以已知的角度和定向聯(lián)接到對(duì)準(zhǔn)桿4上時(shí),并且當(dāng)水平儀沈牢固地固定到扭轉(zhuǎn)角桿M上時(shí),以此方式關(guān)于水平面和患者的長(zhǎng)軸定位對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器確保了對(duì)準(zhǔn)桿4平行于用于髖白杯的所要求的植入軸線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。一旦已正確定向?qū)?zhǔn)桿4,則擰緊鎖定套筒16以將對(duì)準(zhǔn)桿4固定到底座2上。然后,如果需要的話(huà),可從對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器移除扭轉(zhuǎn)角引導(dǎo)器22,以便為外科醫(yī)生提供更多操作空間。圖3和圖4分別在平面圖和側(cè)視圖中示出了在圖2的扭轉(zhuǎn)角引導(dǎo)器22上帶有滑道的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器。扭轉(zhuǎn)角引導(dǎo)器22允許外科醫(yī)生在使髖部變位以前參考整體角度,也就是說(shuō)外科醫(yī)生能夠關(guān)于患者的長(zhǎng)軸和水平面定向?qū)?zhǔn)桿4,以便實(shí)現(xiàn)期望的內(nèi)翻-外翻角和扭轉(zhuǎn)角。有利的是,外科醫(yī)生在使髖關(guān)節(jié)變位以前已清楚地了解患者在手術(shù)臺(tái)上的定向并因此可以更精確地調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)弓I導(dǎo)器。圖3示出了對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器的平面圖。如上所述,扭轉(zhuǎn)角桿M可以固定的角度和定向固定到對(duì)準(zhǔn)桿4上。然而,在本發(fā)明的備選實(shí)施例中,接頭28可調(diào)節(jié)以允許外科醫(yī)生改變內(nèi)翻-外翻角和扭轉(zhuǎn)角。作為又一備選方案,可提供在扭轉(zhuǎn)引導(dǎo)器22上成變化的內(nèi)翻-外翻角和扭轉(zhuǎn)角的滑動(dòng)范圍。角度y是對(duì)準(zhǔn)桿4與扭轉(zhuǎn)角桿M之間的對(duì)向角度。當(dāng)扭轉(zhuǎn)角桿M與患者的長(zhǎng)軸對(duì)準(zhǔn)并定位在水平面內(nèi)時(shí),角度y等于扭轉(zhuǎn)角。扭轉(zhuǎn)角y可等于15°。 作為備選,扭轉(zhuǎn)角可在0°與30°之間變化。圖3示出了用于定位對(duì)于左髖部的髖臼杯的扭轉(zhuǎn)引導(dǎo)器22上的滑動(dòng)。將理解的是,為了正確對(duì)準(zhǔn)用于右髖部的髖臼杯,必須使用鏡像扭轉(zhuǎn)引導(dǎo)器22,在其中扭轉(zhuǎn)角桿M順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以與對(duì)準(zhǔn)桿4形成相同的角度y。作為備選, 可設(shè)置單個(gè)扭轉(zhuǎn)角引導(dǎo)器22,在其中接頭觀可旋轉(zhuǎn)以允許角度y倒轉(zhuǎn)成使得可對(duì)于左、右髖部使用相同的引導(dǎo)器。圖4示出了對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器的側(cè)視圖。角度ζ是對(duì)準(zhǔn)桿4與扭轉(zhuǎn)角桿M之間的對(duì)向角度。角度ζ等于所要求的內(nèi)翻-外翻角(如果骨盆保持正確定位在手術(shù)臺(tái)上)。角度ζ 可固定在45°或者可以是變化的。角度χ不與內(nèi)翻-外翻角或扭轉(zhuǎn)角直接相關(guān),因?yàn)榻嵌?χ取決于相對(duì)于所要求的髖臼杯植入軸線(xiàn)從骨頭突出的引導(dǎo)銷(xiāo)的定向?,F(xiàn)參看圖5,該圖示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器。圖5的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器等同于圖1的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器的部分由相同的參考標(biāo)號(hào)表示。圖5的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器可與圖2至圖4中所示的相同扭轉(zhuǎn)角引導(dǎo)器22相結(jié)合地使用。圖5的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器與圖1的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器的不同之處在于底座2與對(duì)準(zhǔn)桿4之間的聯(lián)接,而且還在于鎖定機(jī)構(gòu)。具體而言,鎖定套筒30設(shè)置成圍繞對(duì)準(zhǔn)桿4定位而不是圍繞底座2,這允許使用單手來(lái)定位和鎖定對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器。這使得外科醫(yī)生可騰出手來(lái)控制其它手術(shù)器械。圖6是圖5的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器的分解圖,該圖更清楚地示出了聯(lián)接和鎖定機(jī)構(gòu)。底座 2經(jīng)由中間構(gòu)件32聯(lián)接到對(duì)準(zhǔn)桿4上。中間構(gòu)件32經(jīng)由鉸鏈34連接到對(duì)準(zhǔn)桿4上。中間構(gòu)件32還包括接納在底座2內(nèi)的對(duì)應(yīng)圓形承座(圖6中不可見(jiàn))內(nèi)的圓形基板36。因此,中間構(gòu)件32可相對(duì)于底座2旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和與對(duì)準(zhǔn)桿4的鉸接相結(jié)合地提供了與對(duì)于用于圖1的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器的部分球形部12和凹入的底座表面相同的運(yùn)動(dòng)范圍。通過(guò)鎖定套筒38將中間構(gòu)件32固定到底座2上,該鎖定套筒包括用以接納中間構(gòu)件32的孔40,該中間構(gòu)件32能夠在孔40內(nèi)旋轉(zhuǎn)???0結(jié)合有與設(shè)置在底座2上的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋,以將底座2和鎖定套筒38聯(lián)接在一起。又一套筒42座置在鎖定套筒38上。套筒42結(jié)合有槽口 44,對(duì)準(zhǔn)桿4穿過(guò)該槽口 44延伸和樞轉(zhuǎn)。套筒42布置成用以與中間構(gòu)件32 —起旋轉(zhuǎn)使得槽口 44保持與對(duì)準(zhǔn)桿4在其內(nèi)樞轉(zhuǎn)的平面對(duì)準(zhǔn)。用于圖5和圖6的對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器的鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定套筒30和墊圈46。鎖定套筒 30結(jié)合有與設(shè)置在對(duì)準(zhǔn)桿4上的外螺紋48相匹配的內(nèi)螺紋。使鎖定套筒30圍繞對(duì)準(zhǔn)桿4 旋轉(zhuǎn)致使墊圈46抵靠在套筒42上并防止對(duì)準(zhǔn)桿4穿過(guò)槽口 44樞轉(zhuǎn)。此外,套筒42繼而又抵靠在鎖定套筒38上,從而防止兩個(gè)套筒之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),且從而防止對(duì)準(zhǔn)桿4相對(duì)于底座4旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的備選實(shí)施例中,代替結(jié)合有扭轉(zhuǎn)角桿M的扭轉(zhuǎn)角引導(dǎo)器22,可將激光指示器以預(yù)定的角度和定向聯(lián)接到對(duì)準(zhǔn)桿上使得光束可投射并與患者的長(zhǎng)軸對(duì)準(zhǔn)。以上主要參考在手術(shù)操作過(guò)程中使用對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器來(lái)植入髖白杯而描述了本發(fā)明的實(shí)施例。然而,本發(fā)明并不限于對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器的這種應(yīng)用。對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器可聯(lián)接到任何骨頭上以便保持對(duì)準(zhǔn)信息。例如,對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器可在對(duì)肩關(guān)節(jié)的手術(shù)過(guò)程中聯(lián)接到肩胛骨上。根據(jù)本文的教導(dǎo),本發(fā)明的更多改型和應(yīng)用對(duì)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將顯而易見(jiàn)而不脫離所附權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器,包括底座,所述底座布置成用以聯(lián)接到患者的骨頭上;對(duì)準(zhǔn)桿,所述對(duì)準(zhǔn)桿具有樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述底座上使得所述對(duì)準(zhǔn)桿相對(duì)于所述底座的傾度可調(diào)的第一端;引導(dǎo)桿,所述引導(dǎo)桿能以可調(diào)節(jié)的角度和定向聯(lián)接到所述對(duì)準(zhǔn)桿的第二端上使得所述引導(dǎo)桿能夠橫向于所述對(duì)準(zhǔn)桿延伸;以及指示裝置,所述指示裝置聯(lián)接到所述引導(dǎo)桿上以指示所述引導(dǎo)桿何時(shí)相對(duì)于水平軸線(xiàn)成期望角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器,其特征在于,所述底座包括布置成用以接納從所述骨頭突出的引導(dǎo)銷(xiāo)的孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器,其特征在于,所述對(duì)準(zhǔn)桿布置成用以圍繞底座軸線(xiàn)沿任何方向相對(duì)于所述底座樞轉(zhuǎn),所述底座軸線(xiàn)經(jīng)支承點(diǎn)進(jìn)入所述骨頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器,其特征在于,所述底座軸線(xiàn)與所述對(duì)準(zhǔn)桿之間的對(duì)向角可在0°與60°之間調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器,其特征在于,所述對(duì)準(zhǔn)桿的所述第一端包括部分球形部以及所述底座包括布置成用以接納所述部分球形部的對(duì)應(yīng)的凹入表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器,其特征在于,所述手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器還包括設(shè)置成圍繞所述底座的鎖定套筒,所述鎖定套筒具有布置成用以與所述底座的表面上的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋,所述鎖定套筒還包括所述對(duì)準(zhǔn)桿延伸穿過(guò)其的孔洞,所述孔洞其直徑小于所述部分球形部的直徑,使得所述部分球形部布置成用以當(dāng)所述鎖定套筒相對(duì)于所述底座沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)抵靠在所述底座的凹入表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任一項(xiàng)所述的手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器,其特征在于,所述手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器還包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述底座上并經(jīng)由鉸鏈聯(lián)接到所述對(duì)準(zhǔn)桿上的中間構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器,其特征在于,所述手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器還包括定位在所述中間構(gòu)件上的套筒,所述套筒具有所述對(duì)準(zhǔn)桿能穿過(guò)其樞轉(zhuǎn)的槽口和設(shè)置成圍繞所述對(duì)準(zhǔn)桿的鎖定套筒,所述鎖定套筒具有布置成用以與所述對(duì)準(zhǔn)桿的表面上的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋,所述鎖定套筒布置成用以當(dāng)所述鎖定套筒相對(duì)于所述對(duì)準(zhǔn)桿沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)圍繞所述中間構(gòu)件抵靠在所述套筒上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器,其特征在于,所述指示裝置包括聯(lián)接到所述引導(dǎo)桿上以指示所述引導(dǎo)桿何時(shí)位于水平面內(nèi)的水平儀。
10.一種對(duì)準(zhǔn)手術(shù)器械的方法,所述方法包括將引導(dǎo)銷(xiāo)插入患者的骨頭內(nèi)使得所述引導(dǎo)銷(xiāo)從所述骨頭突出;將手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器聯(lián)接到所述引導(dǎo)銷(xiāo)上,所述對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器包括底座和具有樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述底座上的第一端的對(duì)準(zhǔn)桿,所述底座具有布置成用以接納所述引導(dǎo)銷(xiāo)的突出部分的孔;將引導(dǎo)桿聯(lián)接到所述對(duì)準(zhǔn)桿的第二端上;調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)桿相對(duì)于所述對(duì)準(zhǔn)桿的角度和定向直到其處于預(yù)定的角度和定向并且所述引導(dǎo)桿橫向于所述對(duì)準(zhǔn)桿延伸;調(diào)節(jié)所述對(duì)準(zhǔn)桿相對(duì)于所述底座的傾度和定向直到所述對(duì)準(zhǔn)桿從所述骨頭延伸使得其指示相對(duì)于所述骨頭的期望器械定向,所述引導(dǎo)桿相對(duì)于所述患者的長(zhǎng)軸成預(yù)定角度延伸并且聯(lián)接到所述引導(dǎo)桿上的指示裝置指示所述引導(dǎo)桿相對(duì)于水平軸線(xiàn)位于期望角度;以及對(duì)準(zhǔn)手術(shù)器械使得縱向器械軸線(xiàn)平行于所述對(duì)準(zhǔn)桿。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,其特征在于,調(diào)節(jié)所述對(duì)準(zhǔn)桿相對(duì)于所述底座的傾度和定向包括相對(duì)于所述底座調(diào)節(jié)所述對(duì)準(zhǔn)桿直到所述指示裝置指示引導(dǎo)桿位于水平面內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法還包括相對(duì)于所述底座鎖定所述對(duì)準(zhǔn)桿。
全文摘要
一種手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器包括布置成用以聯(lián)接到患者的骨頭上的底座(2)、對(duì)準(zhǔn)桿(4)、引導(dǎo)桿(24)和指示裝置(26)。對(duì)準(zhǔn)桿(4)具有樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到底座(2)上使得對(duì)準(zhǔn)桿(4)相對(duì)于底座(2)的傾度可調(diào)的第一端。引導(dǎo)桿(24)可以可調(diào)節(jié)的角度和定向聯(lián)接到對(duì)準(zhǔn)桿(4)的第二端上使得引導(dǎo)桿(24)能夠橫向于對(duì)準(zhǔn)桿(4)延伸。指示裝置(26)聯(lián)接到引導(dǎo)桿(24)上,以指示引導(dǎo)桿(24)何時(shí)相對(duì)于水平軸線(xiàn)位于期望角度。本發(fā)明還涉及一種使用手術(shù)器械對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)器來(lái)對(duì)準(zhǔn)手術(shù)器械的方法。
文檔編號(hào)A61B17/17GK102421392SQ201080020172
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月5日
發(fā)明者D·貝弗蘭德, R·弗里曼, S·高爾斯 申請(qǐng)人:德普伊國(guó)際有限公司