專利名稱：外科手術(shù)器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)操作的外科手術(shù)器械，該外科手術(shù)器械包括在軸的所謂遠端處連接到驅(qū)動元件的工具。此類器械常常用作所謂的剃刀。
背景技術(shù)：
這類外科手術(shù)器械具有近端部分、遠端部分以及中央部分，該中央部分在所述近端部分和遠端部分之間延伸。細長中空的外軸、以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在該外軸中的通常中空圓柱形的驅(qū)動元件、以及布置該在器械的遠端部分處且連接到所述驅(qū)動元件的切削、研磨或銑削工具形成了這些器械的主要部件。除了具有線性特征的器械之外，也已知如下這種外科手術(shù)器械其中，遠端區(qū)域被彎曲或折曲，以便該外科手術(shù)器械能夠到達較不容易接近的工作位置，并且通常能夠擴大該器械的工作區(qū)域。在這方面，已知提供了具有柔性部分的驅(qū)動元件，該柔性部分位于近端部分和遠端部分之間，其中所述柔性部分包括多個環(huán)形段，所述多個環(huán)形段中的每一個環(huán)形段均在軸向方向上具有第一端部區(qū)域和第二端部區(qū)域，其中該第一端部區(qū)域包括在軸向方向上突出的兩個或更多個凸起，且該第二端部區(qū)域具有用于容納所述凸起的兩個或更多個凹部， 并且所述環(huán)形段通過這些凸起和凹部而以鉸接的方式互相嚙合。例如，從EP 0677276B1中已知這類外科手術(shù)器械，其中柔性部分允許扭矩從驅(qū)動單元的近端部分有效傳遞至遠端部分，從而傳遞到附接于遠端部分的工具。由于剃刀通常用于去除身體組織，所以使用從所述軸和(中空圓柱形的)驅(qū)動元件的內(nèi)部穿過的通道來吸出已去除的組織碎片。這些已知的器械的缺點是制造過程、尤其是柔性部分的組裝很復(fù)雜，因為該柔性部分僅僅是由多個環(huán)形段松散地組成，從而，不僅在制造過程中，而且在拆下驅(qū)動單元并將其從中空圓柱形的外軸取出時，環(huán)形段可能會丟失，尤其是在手術(shù)室中。從DE 102004046539A1中已知另一種剃刀，該剃刀遵循這種原理利用在柔性部分中松散地嚙合的環(huán)形段來構(gòu)造所述驅(qū)動單元。EP 0986989B1中選擇了另一種方案，其中，柔性部分由中空圓柱形元件形成，其中該元件的壁在徑向方向上被以螺旋方式開槽，由此，交替的齒和凹口以迂曲方式沿著螺旋線交替并互相嚙合，從而各個圈在軸向方向上保持在一起。該解決方案的缺點在于其柔性相當(dāng)?shù)?，并且由于軸旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)的交替彎曲應(yīng)力， 常常會發(fā)生疲勞斷裂。當(dāng)然，也可以為該器械使用往復(fù)式驅(qū)動，但它只能在一個旋轉(zhuǎn)方向上以高旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是以如下方式來開發(fā)上述類型的外科手術(shù)器械，即，在制造過程的成本最小的同時，使得它更可靠，尤其是在高旋轉(zhuǎn)速度下運行時更可靠。另一個方面在于提供一種能在多種不同工作情形下使用的器械。根據(jù)本發(fā)明，該目的在以下外科手術(shù)器械的情況中來實現(xiàn)其中，所述環(huán)形段在軸向方向和/或徑向方向上通過凸起和凹部以互鎖方式連接在一起，并且，所述外軸包括鉸接區(qū)域，該鉸接區(qū)域布置在器械的遠端部分附近，并且將該器械的遠端部分和中央部分以鉸接的方式連接在一起，由此，所述驅(qū)動元件的柔性部分的沿軸向方向的長度至少基本相當(dāng)于所述外軸的鉸接區(qū)域的沿軸向方向的長度。由于所述凸起和凹部在軸向方向和/或徑向方向上、優(yōu)選在軸向和徑向這兩個方向上的互鎖，所以在制造過程、組裝過程以及任何后續(xù)的拆卸過程中，操縱該驅(qū)動元件的過程變得明顯更容易。而且，總是能夠確保所述柔性部分中的環(huán)形段的鉸接。如果所述環(huán)形段設(shè)有兩個以上的凸起和凹部，則可以為每一對段實現(xiàn)兩個或更多個鉸接軸線。由于在遠端部分中形成有鉸接區(qū)域，所以該遠端部分以鉸接方式連接到中央部分。該器械能夠在中央部分和遠端部分以直線或以如下的多種構(gòu)造對齊的情況下被選擇性地操作這些構(gòu)造或多或少地偏移并且可由進行手術(shù)的外科醫(yī)生調(diào)節(jié)，并且特別地，甚至也可以在使用該器械時改變。環(huán)形段在軸向方向或徑向方向上的互鎖在很大程度上降低了各個環(huán)形段丟失的風(fēng)險，換言之，如果未通過優(yōu)選沿軸向和徑向的互鎖過程來預(yù)先排除這種丟失。由于在軸向方向和/或徑向方向上的互鎖過程，能夠以這種高精度來預(yù)先確定彼此交界的環(huán)形段的相互定位，使得也能夠在兩個可能的驅(qū)動方向上實現(xiàn)較高的旋轉(zhuǎn)速度?？赏ㄟ^使用兩個以上的凸起和凹部來改善在軸向方向上的互鎖過程。通常，這些凸起和凹部在各個環(huán)形段的周向方向上以規(guī)則的間隔布置。這確保了在驅(qū)動力傳遞過程中對所述環(huán)形段的均勻加載，從而導(dǎo)致盡可能長的使用壽命。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述凸起和凹部的數(shù)量被選擇為奇數(shù)，這導(dǎo)致了在徑向方向上的互鎖布置結(jié)構(gòu)，而不需要進一步的措施，尤其是在這些凸起和凹部沿著各個環(huán)形段的周向方向以規(guī)則的間隔布置的情況下。此外或作為一種替代，也能實現(xiàn)徑向方向上的互鎖過程，因為所述凸起的徑向外側(cè)在周向方向上比所述凸起的徑向內(nèi)側(cè)延伸得程度大，并且，以對應(yīng)的方式，所述凹部的徑向內(nèi)側(cè)在周向方向上的延伸范圍小于在該凹部中接合的所述凸起的對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的對應(yīng)的徑向向外延伸范圍。通過這種措施，能夠獲得徑向方向上的互鎖過程，而與所述凸起和凹部的數(shù)量是奇數(shù)還是偶數(shù)無關(guān)。通過使所述凸起的與環(huán)形段遠離的自由端在周向方向上比所述凸起的與環(huán)形段鄰近的端部延伸得程度大，并且通過使所述凹部的開口端在周向方向上延伸的范圍比在該凹部中接合的所述凸起的自由端在周向方向上的延伸范圍小，能夠?qū)崿F(xiàn)軸向方向上的互鎖過程。如果同時在軸向方向和徑向方向上實現(xiàn)互鎖過程，則獲得了能夠作為一個整體被操縱的驅(qū)動元件，而不會有丟失所述柔性部分的各個部分的危險。優(yōu)選地，包括柔性部分的這種驅(qū)動元件通過如下方式來制造最初使用一體式中空圓柱形元件，其中例如通過激光來切割出這些凸起和凹部的輪廓。通常，通過該切割工藝產(chǎn)生的間隙已經(jīng)足以確保各個環(huán)形段足夠的相互樞轉(zhuǎn)，從而使驅(qū)動元件的柔性部分能產(chǎn)生足以用于特定應(yīng)用的彎曲角度。如果也存在沿軸向方向的互鎖特征，則通過使所述凸起的沿軸向方向的徑向外側(cè)在縱向方向上比所述凸起的徑向內(nèi)側(cè)延伸得程度大，并且通過使所述凹部的徑向內(nèi)側(cè)的沿軸向方向的深度小于所述凸起的徑向外側(cè)的沿軸向方向的長度，則能夠獲得徑向方向上的互鎖過程。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，在所述凸起的沿軸向方向的一部分上設(shè)置有接觸表面，并且對應(yīng)地，所述凹部也設(shè)置有接觸表面，這些接觸表面是平坦的。由此，能夠優(yōu)化對扭矩的傳遞，從而導(dǎo)致較少的磨損和破裂，并且允許非常高的旋轉(zhuǎn)速度的可能性。所述凸起在周向方向上的優(yōu)選形狀為梯形形狀，但很顯然，與此不同的形狀也能夠?qū)崿F(xiàn)軸向方向上的互鎖功能。與此相應(yīng)，所述凹部也優(yōu)選為在周向方向上呈梯形的形式。 這會導(dǎo)致所述凸起和凹部的更寬的接觸表面。為了確保徑向方向上的互鎖，所述凸起優(yōu)選被形成為在徑向方向上觀察時為梯形的橫截面，其中，在此限定中，并未考慮所述凸起的徑向向外定位和徑向向內(nèi)定位的表面的曲率。以與此對應(yīng)的方式，同樣優(yōu)選的是，所述凹部在徑向方向上具有梯形橫截面。如上文已討論的，本發(fā)明的一個方面包括以如下方式來開發(fā)上文提及的外科手術(shù)器械即，該器械能夠以更靈活的方式被使用并且具有更大的工作區(qū)域。這通過設(shè)置在遠端部分中的鉸接區(qū)域來實現(xiàn)。優(yōu)選地，通過控制元件來實現(xiàn)所述遠端部分相對于中央部分的角度設(shè)定的調(diào)節(jié)。 在這一點上，由此引起的所述遠端部分的偏轉(zhuǎn)優(yōu)選是可逆的。根據(jù)本發(fā)明的外科手術(shù)器械優(yōu)選包括控制元件，該控制元件具有用于傳遞張力和 /或壓縮力的兩個或更多個縱向元件，這些縱向元件至少基本上從該器械的近端部分延伸至其遠端部分。在這一點上，這些縱向元件在該器械的周向方向上以大致規(guī)則的角度間隔布置。更優(yōu)選的是，這些力傳遞縱向元件在其近端和遠端處沿周向方向牢固地連接在一起。此外，在這樣的實施例中，所述近端部分優(yōu)選包括鉸接區(qū)域。由于該外科手術(shù)器械的這種設(shè)計，此時能夠在近端部分處實現(xiàn)樞轉(zhuǎn)運動，然后能夠相應(yīng)地產(chǎn)生遠端部分處的樞轉(zhuǎn)運動。通過控制元件及其力傳遞縱向元件來實現(xiàn)該近端部分處和遠端部分處的樞轉(zhuǎn)運動的聯(lián)接。與現(xiàn)有技術(shù)的器械相比，現(xiàn)在能夠取代線性構(gòu)造或固定曲柄式樣的構(gòu)造，使其根據(jù)需要具有線性或可調(diào)曲柄的構(gòu)造，由此可以在預(yù)定的極限范圍內(nèi)改變該構(gòu)造，甚至在手術(shù)過程中的外科處理期間改變。如果使用兩個力傳遞縱向元件，則樞轉(zhuǎn)運動被限制為僅在一個平面內(nèi)進行。然而， 如果使用多個(尤其是四個或更多個，例如八個)力傳遞縱向元件，則該外科手術(shù)器械能夠在兩個相互垂直的平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)，或甚至(尤其當(dāng)使用八個或更多個控制元件時)實際上能夠在任何可選平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)。在這一點上，該樞轉(zhuǎn)運動不限于大約20°的角度，而是可以很容易地達到遠遠超過90°的值。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，該器械包括控制元件，該控制元件包括中空圓柱形部件，其中，其圓柱形壁至少在位于近端和遠端之間的部分的區(qū)域中被進一步分成兩個或更多個壁段，所述壁段形成力傳遞縱向元件。在此方面，所述兩個或更多個壁段能夠在該中空圓柱形部件的遠端處通過環(huán)形圈牢固地連接在一起。此外，所述兩個或更多個壁段能夠在該中空圓柱形部件的近端的區(qū)域中牢固連接
在一起。尤其優(yōu)選的是，該中空圓柱形部件被一體地形成。這里，組裝該器械時所涉及的操縱過程就變得特別簡單。此外，可以針對所述壁段的相互取向而以特別高的精度來制造該一體式部件。特別地，這類器械包括由一段管子制成的中空圓柱形部件，其中，優(yōu)選通過激光切割工藝來實現(xiàn)將所述圓柱形壁進一步分成若干個壁段。用于制造該控制元件(尤其是所述中空圓柱形部件)的特別合適的材料是鋼合金或鎳鈦諾。此外，在本發(fā)明的尤其優(yōu)選的實施例中，使用了可具有用于該器械的驅(qū)動元件形式的中空圓柱形內(nèi)軸。因此，其內(nèi)部剩余的腔管盡可能地大，例如，以便從正被處理的患者帶走已由所述工具剝離的組織碎片。在這樣的優(yōu)選實施例中，所述驅(qū)動元件設(shè)有兩個柔性部分，在該器械的組裝狀態(tài)下，這兩個柔性部分分別在近端鉸接區(qū)域和遠端鉸接區(qū)域中布置在外軸內(nèi)。由此，實現(xiàn)了這樣的效果通常為旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動運動可以傳遞到附接于所述遠端部分的工具，甚至在其處于彎曲狀態(tài)時也可如此。除了上文提及的切削、研磨和銑削工具之外，也可使用鉆孔工具，由此，該器械具有用于插入該鉆孔工具的沿軸向方向的開口，而不是在其遠端處的側(cè)向開口。為了在這種情況下實現(xiàn)最有效的扭矩傳遞，所述驅(qū)動元件被成形為使得其基本是扭轉(zhuǎn)剛性(torsionalIy stiff)的。為了防止該器械扭曲并且為了適應(yīng)該工具工作時出現(xiàn)的反作用力，所述外軸也優(yōu)選形成為使得其是扭轉(zhuǎn)剛性的。該器械的任何扭曲都將導(dǎo)致該器械移動離開其對應(yīng)的預(yù)期工作位置，在不得不以高精度進行手術(shù)的情況下，這將導(dǎo)致明顯的復(fù)雜化。在本發(fā)明的另一個實施例中，所述鉸接區(qū)域以可彈性彎曲的方式形成，從而，如果中止在近端引起樞轉(zhuǎn)運動的力，該外科手術(shù)器械就將恢復(fù)到其直線形狀。在本發(fā)明的一個變體中，所述力傳遞縱向元件以它們彼此橫向隔開的方式布置， 使得它們在樞轉(zhuǎn)運動期間不會相互摩擦，由此能夠以最小的力來實現(xiàn)樞轉(zhuǎn)運動。替代地，可以在所述橫向隔開的縱向元件之間布置有相應(yīng)的隔離物，從而，即使在為了執(zhí)行樞轉(zhuǎn)運動而不得不施加更大的力時，這些縱向元件在周向方向上的位置也將保持基本不變。替代地，可以規(guī)定所述力傳遞縱向元件被以如下方式布置S卩，它們沿著縱向方向彼此至少部分地直接接觸。這里還可以確保的是，即使在施加力時，這些縱向元件也將保持在其從周向方向上觀察的位置處，因此能夠獲得對遠端的樞轉(zhuǎn)運動的精確控制。還優(yōu)選的是，所述力傳遞縱向元件在徑向方向上由外軸和內(nèi)軸引導(dǎo)，從而導(dǎo)致在
9遠端處實施的樞轉(zhuǎn)運動的精度的進一步提高。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，在根據(jù)本發(fā)明使用該控制元件的情況下，可以規(guī)定的是所述縱向元件的遠端在周向方向上被固定的角向位置與各自相關(guān)的近端被固定的角度位置不同。這允許遠端的樞轉(zhuǎn)運動發(fā)生在與近端的樞轉(zhuǎn)運動所發(fā)生的平面不同的平面內(nèi)?？v向元件的近端被固定的角向位置和遠端被固定的角向位置之間的角度差可以落在大約10°至大約350°的范圍內(nèi)。特別地，感興趣的是，所述近端處和遠端處的角向間隔在大約45°至大約315°的范圍內(nèi)，更優(yōu)選地，在大約150°至大約210°的范圍內(nèi)。為了實現(xiàn)這一點，優(yōu)選地，所述力傳遞縱向元件的至少某些部分被布置成螺旋狀?？紤]到外科手術(shù)器械的典型長度和由此得到的縱向元件的長度以及同時得到的相對小的直徑，導(dǎo)致所述縱向元件沿著其螺旋路徑的角向定位，此螺旋路徑相對于該器械的軸向方向很小程度地偏離。這確保了能夠以可靠的方式操縱該器械，而且這也尤其意味著即使存在著例如180°的非常大的角度偏移時，也能夠以可預(yù)測且角度精確的方式來實現(xiàn)遠端的樞轉(zhuǎn)運動。在本發(fā)明的另一個實施例中，可以規(guī)定的是，所述力傳遞縱向元件以如下方式布置即，在近端部分和/或遠端部分附近，所述力傳遞縱向元件與該器械的縱向軸線大致平行地對齊。替代地，一個或多個部分也可以布置成使得它們平行于該器械的縱向。這里，考慮到所需的控制元件的通常大于IOcm的典型長度以及該器械的僅有幾毫米的的典型直徑，這導(dǎo)致了極高的螺旋節(jié)距，或換句話講，相對于與該器械的縱向方向平行來說，偏差非常小，這種偏差僅僅為幾度，甚至幾分之一角度。根據(jù)按照本發(fā)明的該器械的一種變體，所述力傳遞縱向元件為纜繩或線的形式。在另一個變體中，所述力傳遞縱向元件具有香蕉形的橫截面。如此前已經(jīng)說明的，在尤其優(yōu)選的實施例中，所述力傳遞縱向元件為中空圓柱形部件的形式，其中，例如通過激光切割工藝，圓柱形壁沿軸向方向在其大部分長度上被開槽，尤其是在其基本整個長度上被開槽，以便制造所述力傳遞縱向元件。在這一點上，所述縱向元件由具有圓弧形式的橫截面的圓柱形壁段形成。優(yōu)選地，所述壁段的橫截面具有與大約20°或以上(尤其是30°或以上)的弧度角相對應(yīng)的圓弧的形式。所述壁段的數(shù)量優(yōu)選在4至16個的范圍內(nèi)，更優(yōu)選在6至12個的范圍內(nèi)。當(dāng)以角度來度量時，這些壁段之間在周向方向上的間距(該值對應(yīng)于狹槽的寬度)優(yōu)選為大約2°至15°，更優(yōu)選為大約4°至大約8°。通過激光切割工藝得到的狹槽的寬度可以根據(jù)需要而增大，以使其余的條狀壁段能夠以非接觸的方式相對于彼此移動。由于縱向元件的橫截面具有圓弧段的形式，所以在鉸接區(qū)域中，甚至在承受拉伸或壓縮荷載的情況下，也仍然保持所述縱向元件的非接觸狀態(tài)；這尤其適合于在內(nèi)軸和外軸之間沿徑向方向引導(dǎo)所述縱向元件。所述中空圓柱形元件的兩端區(qū)域未設(shè)有狹槽，從而這些縱向元件仍然通過環(huán)形圈連接在一起。該器械的近端鉸接區(qū)域和遠端鉸接區(qū)域能夠以各種方式來實現(xiàn)。
如果所述內(nèi)軸用作驅(qū)動元件，則其在鉸接區(qū)域中首先具有柔性部分，該柔性部分可能足以實現(xiàn)近端鉸接區(qū)域和遠端鉸接區(qū)域。這意味著，該外軸的末端部分同樣必須相應(yīng)地為柔性的，以便跟隨于由控制元件引發(fā)的樞轉(zhuǎn)運動。通過該內(nèi)軸和/或外軸的抗彎布置結(jié)構(gòu)，能夠確保所述中央部分的抗彎性。替代地，該內(nèi)軸和外軸均可具有在近端鉸接區(qū)域和遠端鉸接區(qū)域附近的近端鉸接部分和遠端鉸接部分，從而，當(dāng)使用該內(nèi)軸作為驅(qū)動元件時，其柔性部分對應(yīng)于各自的近端鉸接部分和遠端鉸接部分。優(yōu)選地，該外軸和/或內(nèi)軸的鉸接區(qū)域包括若干個狹槽，這些狹槽在周向方向上延伸，并且在周向方向或軸向方向上通過壁區(qū)域而彼此隔開。優(yōu)選的是，各自的壁部應(yīng)當(dāng)包括在周向方向上相繼布置的兩個或更多個(尤其是三個或更多個)狹槽。在這一點上，這些狹槽優(yōu)選彼此等間距地布置成在周向方向上。在軸向方向上，該優(yōu)選器械的鉸接區(qū)域具有彼此相鄰布置的三個或更多個狹槽， 其中優(yōu)選的是，相鄰的狹槽在周向方向上相互偏移。這些狹槽在軸向方向上彼此間隔的間距可以相同，或者可以不同，從而能夠影響鉸接屬性，尤其能夠影響彎曲半徑。通常，這些狹槽被規(guī)定為完全貫穿所述圓柱形壁的狹槽。然而，如果這些狹槽不完全貫穿所述軸的壁，而是它們尤其在到達內(nèi)周之前結(jié)束，也能夠獲得令人滿意的彎曲屬性。 因此，所述軸的壁整體上保持封閉，這在某些應(yīng)用中(尤其在外軸的情況下)是所期望的特征。當(dāng)限定所述狹槽的壁表面被布置成與徑向成銳角時，獲得了這些狹槽的優(yōu)選幾何形狀。因此優(yōu)選地，同一狹槽的相對的壁表面成鏡像，從而導(dǎo)致在軸的外周處的狹槽寬度比內(nèi)周附近存在的狹槽寬度更大。在軸向方向上彼此隔開的狹槽優(yōu)選在周向方向上重疊，但也布置成相互偏移，以便形成這些狹槽的規(guī)則布置。在這一點上，所述狹槽的壁表面能夠相對于軸向方向以不同于90°的角度傾斜， 使得狹槽寬度在外軸的外周處比在外軸的內(nèi)周處更大。因此，即使在狹槽寬度較小的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)足夠大的樞轉(zhuǎn)角度，而不必增加狹槽的數(shù)量或者必須使鉸接區(qū)域在較大的軸向長度上延伸。雖然所述近端鉸接區(qū)域和遠端鉸接區(qū)域在很多情況下相似，尤其是在該器械的縱向方向上延伸相同的量，但這并非是絕對必要的。特別地，可以規(guī)定該近端鉸接區(qū)域和遠端鉸接區(qū)域不同，尤其是長度不同。例如， 作為其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的效果近端鉸接區(qū)域的特定樞轉(zhuǎn)運動將導(dǎo)致該器械的遠端部分處的更小或增強的樞轉(zhuǎn)運動。特別地，可以規(guī)定該近端鉸接區(qū)域和/或遠端鉸接區(qū)域的樞轉(zhuǎn)運動是可調(diào)的。這例如可以通過改變該近端鉸接區(qū)域和/或遠端鉸接區(qū)域的延伸范圍來實現(xiàn)，由此兩個鉸接區(qū)域的樞轉(zhuǎn)特性被相互改變。特別地，可以規(guī)定該器械包括保持裝置，借助于該保持裝置，其中一個鉸接區(qū)域的一部分能夠相對于所述中央部分或相對于與該器械的近端部分或遠端部分鄰接的功能單元以抗彎的方式固定。因此，在根據(jù)本發(fā)明的該器械的一個變體中，所述保持裝置可包括抗彎曲套管，該抗彎曲套管能夠與抗彎曲中央部分的縱向軸線平行地移位。該近端部分和/或遠端部分以及設(shè)置在該近端部分和/或遠端部分處的鉸接區(qū)域的長度可根據(jù)所述套管在縱向方向上相對于中央部分的位置而受到影響，從而其樞轉(zhuǎn)特性可同樣受到影響。因此優(yōu)選地，該抗彎曲套管被布置在所述抗彎曲軸的外周上，從而，不僅控制裝置的腔管不受影響，而且能夠以簡單的方式來改變該套管的位置，特別地，該位置也是可固定的。根據(jù)另一個變體，與控制裝置的近端聯(lián)接的功能單元上的該保持裝置可包括支撐保持元件。這樣，能夠從近端影響所述鉸接區(qū)域的樞轉(zhuǎn)特性。根據(jù)按照本發(fā)明的該器械的又一個變體，該保持裝置能夠定位在預(yù)定位置，且尤其也能固定在預(yù)定位置。由此，這產(chǎn)生了預(yù)先以可重復(fù)且可準確預(yù)測的方式來調(diào)節(jié)遠端部分和近端部分的相互樞轉(zhuǎn)特性的可能性，或者產(chǎn)生了重新調(diào)節(jié)它們的可能性。


下面將借助于附圖來更詳細地說明本發(fā)明的這些及其他優(yōu)點，在附圖中圖IA詳細示出了具有剃刀形式的根據(jù)本發(fā)明的外科手術(shù)器械的透視圖；圖IB詳細示出了圖IA中描繪的剃刀的剖面圖；圖2詳細示出了根據(jù)本發(fā)明的器械的另一個實施例；圖3AJB和3C詳細示出了依照圖2的、根據(jù)本發(fā)明的器械的外軸、控制元件以及內(nèi)軸；圖3D詳細示出了圖:3B中描繪的控制元件的替代實施例；圖3E和3F詳細示出了用于圖3A中描繪的外軸的鉸接段的兩個替代實施例；圖4A和4B詳細示出了圖中描繪的根據(jù)本發(fā)明的外科手術(shù)器械的控制元件的替代實施例；圖5詳細示出了圖IB中描繪的器械的柔性驅(qū)動元件的詳圖；圖6詳細示出了圖2中描繪的根據(jù)本發(fā)明的器械的第一變型例的示意圖；并且圖7A和7B詳細示出了圖2中描繪的根據(jù)本發(fā)明的外科手術(shù)器械的第二變型例的示意圖。
具體實施例方式圖IA示出了具有剃刀10形式的根據(jù)本發(fā)明的外科手術(shù)器械，該剃刀10具有中空圓柱形的外軸11，外軸11被分成近端部分12、平直的抗彎曲中央部分14、以及稍微彎曲的遠端部分16，該遠端部分16包括鉸接區(qū)域18、工具19 (例如鉆孔、切削、研磨或銑削工具)， 該工具19附接到遠端部分16上或者尤其形成在遠端部分16上。由于鉸接區(qū)域18，遠端部分16相對于器械10的中央部分14的縱向方向偏離的角度是可變的。這大大便利了在難以接近的工作位置的工作。通過圍繞通常為套管針形式的中央部分14的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，該器械能夠覆蓋另外的工作區(qū)域，該工作區(qū)域與先前已知的采用線性方案的器械相比明顯擴大了。中空圓柱形的外軸11中容納有以可旋轉(zhuǎn)方式安裝的、優(yōu)選中空圓柱形的驅(qū)動元件20。
工具22連接到驅(qū)動元件20的遠端21，所述工具以與外軸11相似的方式具有側(cè)向開口。如從圖IB中明顯可見的，這些開口的邊緣被打磨并設(shè)有刀刃。一旦驅(qū)動元件20 開始旋轉(zhuǎn)運動，到達側(cè)向開口附近的組織部分就通過所述刀刃而在這些開口的邊緣處被分離，并且可以利用負壓經(jīng)由中空圓柱形的驅(qū)動元件20的剩余內(nèi)部空間被吸出。在剃刀10的遠端部分16處，即在鉸接區(qū)域18附近，中空圓柱形的驅(qū)動元件20從一體式或剛性的中空圓柱形部件變成由多個環(huán)形段M形成的中空圓柱形的柔性部分23， 稍后將參照圖5來更詳細地描述該環(huán)形段M。驅(qū)動元件20的遠端通常中止于聯(lián)接件25，該聯(lián)接件25上可聯(lián)接有以可脫開方式接合的工具，尤其是銑削工具22。在經(jīng)受例如磨損和刮傷之后，銑削工具22能因此以簡單的方式更換，并且用新的工具替換，或者必要時，也可以用其它工具替換。替代地，工具22也能以剛性而牢固的方式連接到驅(qū)動元件20的遠端21。遠端部分16相對于所述中央部分傾斜的角度的調(diào)節(jié)可通過已知的控制元件來設(shè)定，例如鮑登纜線(Bowden cables) 0該細節(jié)在圖IB未示出。在圖IA和IB中，器械10的遠端被示出為閉合的，但其內(nèi)具有側(cè)向開口。然而，如果使用鉆孔工具代替銑削工具，則設(shè)有軸向方向上的開口來代替所述側(cè)向開口，該軸向方向上的開口使所述遠端敞開，以在軸向方向上插入該鉆孔工具(未示出)。根據(jù)本發(fā)明，外科手術(shù)器械優(yōu)選設(shè)有近端鉸接區(qū)域和遠端鉸接區(qū)域，如圖2中使用剃刀30的實例所示的以及下文將討論的。根據(jù)本發(fā)明的剃刀30具有軸，該軸被分成近端部分31、抗彎曲的中央部分32、以及遠端部分33。在遠端部分33上形成有或附接有工具34，例如，該工具34能夠以與DE 102004046539A1中描述的方式相對應(yīng)的方式來構(gòu)造。該器械30的近端部分31和遠端部分33分別包括各自的鉸接區(qū)域35、36，該鉸接區(qū)域35、36允許近端部分31的樞轉(zhuǎn)運動，由于器械30的控制元件，該樞轉(zhuǎn)運動能夠轉(zhuǎn)換成遠端部分33在鉸接區(qū)域36處的樞轉(zhuǎn)運動。因此，可以在遠端部分33略微彎曲的平直方向上以及遠端部分33顯著彎曲(例如，它實際上可以垂直)的情況下利用圖2的剃刀30來工作，這為該器械創(chuàng)造了明顯增大的工作區(qū)域，并且也允許接近難以接近的工作位置?，F(xiàn)在，將參照圖3A至3C所示的詳圖來更詳細地描述根據(jù)本發(fā)明的剃刀30的構(gòu)造。圖3A示出了中空圓柱形的外軸40，其具有近端部分，該近端部分包括端部區(qū)域 42以及與該端部區(qū)域42鄰接的近端柔性部分44 ；抗彎曲的中央部分46，該中央部分46在朝著遠端52的方向上與近端柔性部分44鄰接，在該中央部分46之后，在遠端部分48處首先是柔性部分50，工具的部件附接或形成在該柔性部分50上。在當(dāng)前情況下，該工具的部件形成在外軸40的遠端上。然后，圖;3B所示的控制元件60滑動到該外軸40內(nèi)，所述控制元件包括多個(在當(dāng)前情況下為八個)力傳遞縱向元件62，這些力傳遞縱向元件62例如為平行于該器械的縱向方向延伸的纜繩或線的形式。這些縱向元件62在其近端和遠端處沿周向方向由環(huán)形圈64、66連接在一起。從
13圖3A和;3B中圖示的對比明顯可見，控制元件60的長度從外軸40的近端鉸接段44延伸至外軸40的遠端鉸接段50。圖3D示出了控制元件的替代實施例60'，該控制元件60'由一段一體式管子61 例如通過激光切割工藝而制成。通過激光切割工藝在管子61中形成的狹槽63在管子61的幾乎整個長度上延伸， 使得在近端和遠端處僅留下無狹槽的環(huán)形圈64' ,66'，這些環(huán)形圈64' ,66'把用作力傳遞縱向元件的壁段65互連。最后，中空圓柱形內(nèi)軸80被推入中空圓柱形控制元件60的內(nèi)部，如圖3C所示。內(nèi)軸80還包括位于近端處的鉸接部分或柔性部分82 ；抗彎曲的中央部分84 ；以及遠端鉸接部分或柔性部分86。工具部件88附接到遠端鉸接部分86，在將內(nèi)軸80推入到控制元件60并將二者推入到外軸40中之后，該工具部件88布置在與外軸40的遠端52處的工具部件相同的位置。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，使得該內(nèi)軸80同時用作驅(qū)動元件，從而在其旋轉(zhuǎn)運動期間，工具部件88和52能夠協(xié)作，并且能夠通過例如切削、研磨或銑削功能來去除在該區(qū)域中接觸的組織部分。由于內(nèi)軸80包括自由腔管，所以，這種組織部分能夠經(jīng)由內(nèi)軸80的腔管輸送至近端部分42并送至外部。所述外軸和內(nèi)軸各自的具有柔性部分44、50和82、86形式的鉸接部分的設(shè)計可以大大不同。圖3E和3F示出了所述柔性部分的相關(guān)設(shè)計的兩種變體，此處為部分44'和44" 的形式。相同類型的設(shè)計也適用于柔性部分50。這兩種變體的共同點是使用了具有狹槽的結(jié)構(gòu)，該具有狹槽的結(jié)構(gòu)是中空圓柱形軸中的周向狹槽47的形式。優(yōu)選地，沿著周邊線(peripheralline)存在有彼此通過連結(jié)條 (web)49隔開的兩個或更多個狹槽。由于這些狹槽的僅沿一個周邊線的布置結(jié)構(gòu)只允許非常小的樞轉(zhuǎn)角度，所以，在用于鉸接區(qū)域44'的典型具有狹槽的結(jié)構(gòu)中存在有包括狹槽47 的多個軸向間隔開的周邊線。優(yōu)選的是，在軸向方向上的相鄰狹槽47應(yīng)當(dāng)在周向方向上相互偏移，從而使其具有在若干個平面內(nèi)彎曲的可能性。在圖3F中，每個周邊線存在由連結(jié)條49彼此隔開的兩個狹槽47。在圖3E中，存在三個狹槽47。在這兩種情況下，所述具有狹槽的結(jié)構(gòu)通常均由多個狹槽47組成，這些狹槽47沿著在軸向方向上相互間隔開的若干個假想周邊線布置。能夠以非常簡單的方式來預(yù)先確定所允許的樞轉(zhuǎn)角度，而且，能夠通過選擇該具有狹槽的結(jié)構(gòu)以及狹槽的數(shù)量來使鉸接部分的更多性質(zhì)(例如抗彎性)適合于特定的應(yīng)用。圖4A示出了一種替代的控制元件90，在該控制元件90中，力傳遞縱向元件92在它們的近端和遠端處附接到對應(yīng)的近端環(huán)形圈和遠端環(huán)形圈94、96。與圖:3B所示的控制元件60相比，力傳遞縱向元件92未布置成與控制元件90的縱向軸線平行的直線，而是，它們沿著螺旋線布置，使得縱向元件92的在環(huán)形圈94、96處結(jié)束的末端在周向方向上具有角度偏移。在圖4A所示的示例性實施例中，該周向方向上的角度偏移大約為180°，其結(jié)果是 該器械近端的樞轉(zhuǎn)運動引起了遠端部分的樞轉(zhuǎn)運動，該遠端部分的樞轉(zhuǎn)運動與近端的樞轉(zhuǎn)運動在同一樞轉(zhuǎn)平面內(nèi)，但在相反方向上進行。由此，獲得了具有U形彎曲構(gòu)造的器械，而非圖2所示的S形形狀。其它角度差也是可以的；在角度偏移例如為90°的情況下，獲得了與近端部分的樞轉(zhuǎn)平面垂直的遠端部分的樞轉(zhuǎn)運動。圖4B示出了控制元件的一個變體90'，該控制元件90'由一段一體式管子以與圖3D的控制元件60'類似的方式通過激光切割工藝而形成。由此制成的壁段92'彼此通過狹槽93'隔開，并且僅在環(huán)形圈94' ,96'附近以力鎖定的方式連接在一起。這些壁段的螺旋圖案的優(yōu)點與具有螺旋延伸的縱向元件92的控制元件90相同。圖5中詳細示出了驅(qū)動元件20 (圖1B)的環(huán)形段M，環(huán)形段M包括在第一軸向方向上的第一端部區(qū)域100以及在相反的軸向方向上的第二端部區(qū)域102。在環(huán)形段對的第一端部區(qū)域處，環(huán)形段M具有六個凸起104，這六個凸起104布置在環(huán)形段M上并且沿周向方向規(guī)則地分布。在環(huán)形段M的沿軸向相反的端部區(qū)域102處，環(huán)形段M具有與凸起104相對應(yīng)的成形凹口或凹部106，由此，當(dāng)在周向方向上觀察時，這些凸起和凹部均具有梯形形狀，其中，在凸起102的情況下，其軸向方向上的自由端比其與該環(huán)形段鄰近的端部在周向方向上延伸得程度更大，同時以對應(yīng)的方式，凹部106的內(nèi)端比位于端部區(qū)域102 的方向上的向外敞口的部分在周向方向上延伸得程度更大。就圖5中詳細示出的環(huán)形段M 而言，由于兩個端部區(qū)域的規(guī)則幾何形狀，所以提供了與其鏡像布置結(jié)構(gòu)完全相同的構(gòu)造。由于凸起104以具有游隙(但是為正的游隙)的方式接合在對應(yīng)成形的凹部106 中，這形成了一種軸向互鎖的布置結(jié)構(gòu)，使得環(huán)形段M能夠在軸向方向上彼此連接，因此能夠一起插入到外軸11中或從外軸11中一起拔出。然而，由于凸起104和凹部106之間存在的間隙，有足夠的游隙來確保相鄰環(huán)形段 M之間的鉸接。凸起104和凹部106均具有彼此接觸的接觸表面108、109，所述接觸表面是平坦的，并且在圖5所示的示例性實施例的情況下具有較大表面積。因此，可以在各個相繼的環(huán)形段之間進行最佳的扭矩傳遞。由于凸起104和凹部106為多個，所以存在有用于連接兩個相繼的環(huán)形段的多個樞轉(zhuǎn)軸線，使得驅(qū)動元件20能順應(yīng)于中空圓柱形軸11的彎曲形狀。具有梯形構(gòu)造的多個相互嚙合的凸起104和凹部106產(chǎn)生了在軸向方向上尤其牢固的連接。為了使驅(qū)動元件20和形成其柔性部分的環(huán)形段M能作為整體以無故障的方式被操縱，設(shè)定這些凸起104的自由端在周向方向上的延伸范圍(a)大于其在內(nèi)表面處的對應(yīng)延伸范圍(a')。以對應(yīng)的方式，凹部106的外周和內(nèi)周的尺寸被設(shè)定為對應(yīng)的寬度b和寬度b'， 這使得它們也能夠在徑向方向上互鎖，從而使環(huán)形段M能夠以受限方式被操縱并彼此連接。最后，圖6以第一變型例示出了本發(fā)明的變體，其中操縱裝置130在器械110的近端部分118處附接到該器械110。如結(jié)合圖2所描述的，器械110具有近端鉸接區(qū)域122和遠端鉸接區(qū)域124，該近端鉸接區(qū)域122和遠端鉸接區(qū)域IM被形成為具有基本相等的長度，使得當(dāng)近端部分118 經(jīng)過例如30°的彎曲時，會導(dǎo)致遠端部分120同樣經(jīng)過30°的相應(yīng)彎曲。遠端部分120實現(xiàn)彎曲的方向取決于對控制元件(此處未詳細示出)的選擇以及力傳遞縱向元件的端部的固定方式，如上文詳細描述的。圖6所示的器械110另外包括保持裝置132，該保持裝置132為縱向可移位套管 133的形式，套管132位于控制裝置110的外軸上，例如與中央部分125重疊。如果使套管133朝著近端部分118移位，并使套管133與該鉸接區(qū)域122重疊，則鉸接區(qū)域122變短，由此限制了其最大彎曲角度。因此，能夠改變在遠端部分120的區(qū)域中的允許彎曲角度，使得當(dāng)使用例如內(nèi)窺鏡技術(shù)來去除病理學(xué)結(jié)構(gòu)時，能構(gòu)從進行手術(shù)的外科醫(yī)生的角度來調(diào)節(jié)所限定的工作區(qū)域。圖6包含該保持裝置132的替代解決方案，即保持裝置136，該保持裝置136包括縱向可移位環(huán)138，該縱向可移位環(huán)138通過包括線性引導(dǎo)機構(gòu)142的雙彎曲桿140來固定到操縱裝置130。通過改變該環(huán)138沿著所述部分118的位置，可以如上文結(jié)合該套管133 所描述的那樣，縮短鉸接區(qū)域122的可用于所述近端部分的彎曲運動的部分，由此，同樣僅允許遠端部分120處的有限彎曲角度。這些鉸接區(qū)域可以如上文所述地構(gòu)成。此外，可以設(shè)想，在套管133的情況下和環(huán)138的情況下，該裝置將固定在預(yù)定位置(即與鉸接區(qū)域具有預(yù)定的重疊)，使得能夠確保遠端部分120處的經(jīng)調(diào)節(jié)的有限工作區(qū)域。另一方面，還可以設(shè)想，套管133將朝著遠端鉸接部分120移位，由此，當(dāng)近端部分 118存在對應(yīng)的樞轉(zhuǎn)運動時，在遠端部分120的區(qū)域中將發(fā)生逐步增大(即逐步增強)的樞轉(zhuǎn)運動。同樣可以設(shè)想，為套管133或環(huán)138或其線性引導(dǎo)結(jié)構(gòu)142提供標(biāo)記，從而一旦發(fā)現(xiàn)了角度限制，總是能夠在稍后的情形下準確地重新建立這種限制。為了說明所述遠端處的樞轉(zhuǎn)運動或彎曲運動的上述放大效果，請參見圖7，圖7示出了器械150，該器械150具有近端部分152、遠端部分154、以及位于該近端部分152與遠端部分IM之間的中央部分156。雖然中央部分156是抗彎曲的，但近端部分152和遠端部分巧4各包含鉸接區(qū)域158或160，鉸接區(qū)域158和160具有沿軸向方向上測量的各自長度 1^和1^。此處，長度L2被選擇為短于長度Lp圖7A示出了處于其基本位置的器械150，在該基本位置，在近端部分152上沒有施加力。如圖7B的圖示中清楚可見，如果近端部區(qū)域152相對于軸向方向向外樞轉(zhuǎn)，這會導(dǎo)致鉸接區(qū)域158的長度在近端鉸接區(qū)域158中的彎曲端部區(qū)域152的外徑處增大至 L^A1，同時會導(dǎo)致內(nèi)徑處的縮短的長度L1-A215遠端部分104的長度也會發(fā)生相應(yīng)變化， 即，外徑處的長度為L2+ Δ 2，而內(nèi)徑處的長度為L2- Δ lt)由于鉸接區(qū)域158的長度L1和鉸接區(qū)域160的長度L2不同，所以對于遠端部分IM來說，必然的結(jié)果是彎曲運動增強了，從而其能夠順應(yīng)于由近端部分限定的長度變化。這種效果例如也可用于具有成比例的較小樞轉(zhuǎn)運動的、有限的近端工作區(qū)域中， 以便能夠充分利用所述遠端處的給定樞轉(zhuǎn)半徑，并使遠端處的可用工作區(qū)域盡可能大。該原理能夠以變化的方式應(yīng)用于本發(fā)明，因為能夠通過保持裝置(參見圖6)來改變與另一個鉸接區(qū)域成比例的一個鉸接區(qū)域的長度。
權(quán)利要求
1.一種外科手術(shù)器械，所述外科手術(shù)器械具有近端部分、遠端部分以及中央部分，所述中央部分在所述近端部分和所述遠端部分之間延伸，其中所述器械包括細長中空的外軸，所述細長中空的外軸從所述器械的所述近端部分延伸至所述遠端部分；驅(qū)動元件，所述驅(qū)動元件以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在所述外軸中；以及鉆孔、切削、研磨或銑削工具，所述鉆孔、切削、研磨或銑削工具布置在所述器械的所述遠端部分處并且聯(lián)接到所述驅(qū)動元件，其中，所述驅(qū)動元件包括柔性部分，所述柔性部分被布置在所述近端部分和所述遠端部分之間并且包括多個環(huán)形段，所述多個環(huán)形段中的每一個環(huán)形段均在軸向方向上具有第一端部區(qū)域和第二端部區(qū)域，其中所述第一端部區(qū)域包括在軸向方向上突出的兩個或更多個凸起，且所述第二端部區(qū)域包括用于容納所述凸起的兩個或更多個凹部，并且所述環(huán)形段通過所述凸起和凹部以鉸接的方式相互嚙合，其特征在于，所述環(huán)形段在軸向方向和/或徑向方向上通過所述凸起和凹部以互鎖方式連接在一起，并且所述外軸包括鉸接區(qū)域，所述鉸接區(qū)域被布置在所述器械的所述遠端部分附近并且將所述器械的所述遠端部分和所述中央部分以鉸接的方式連接在一起，其中所述驅(qū)動元件的所述柔性部分的沿軸向方向的長度至少基本相當(dāng)于所述外軸的所述鉸接區(qū)域的沿軸向方向的長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述凸起和凹部繞各個環(huán)形段的周邊以規(guī)則的間隔布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的器械，其特征在于，存在有奇數(shù)個凸起和凹部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的器械，其特征在于，所述凸起的徑向外側(cè)在周向方向上比所述凸起的徑向內(nèi)側(cè)延伸一個更大的延伸范圍，并且，所述凹部的徑向內(nèi)側(cè)在所述周向方向上的延伸范圍小于在所述凹部中接合的所述凸起的對應(yīng)的徑向外部的延伸范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的器械，其特征在于，所述凸起的與所述環(huán)形段遠離的自由端在周向方向上比所述凸起的與所述環(huán)形段鄰近的端部延伸一個更大的延伸范圍，并且，所述凹部的開口端在所述周向方向上延伸的延伸范圍比在所述凹部中接合的所述凸起的自由端的延伸范圍小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的器械，其特征在于，所述凸起的徑向外側(cè)在所述軸向方向上比所述凸起的徑向內(nèi)側(cè)延伸一個更大的延伸范圍，并且，所述凹部的徑向內(nèi)側(cè)的沿所述軸向方向的深度小于所述凸起的徑向外側(cè)的沿所述軸向方向的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的器械，其特征在于，所述凸起和/或所述凹部在周向方向上具有梯形橫截面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的器械，其特征在于，所述凸起和/或凹部在徑向方向上具有梯形橫截面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的器械，其特征在于，所述凸起和所述凹部在周向方向上設(shè)有相互接觸的平坦接觸表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9所述的器械，其特征在于，兩個相鄰的環(huán)形段形成兩個或更多個鉸接軸線。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項所述的器械，其特征在于，所述器械包括控制元件，利用所述控制元件，所述器械的所述遠端部分能夠相對于所述中央部分偏轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的器械，其特征在于，所述器械的所述遠端部分能夠相對于所述中央部分以可逆的方式偏轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的器械，其特征在于，所述控制元件包括兩個或更多個力傳遞縱向元件，所述兩個或更多個力傳遞縱向元件被布置成使得所述兩個或更多個力傳遞縱向元件在所述外軸的周向方向上規(guī)則地分布，并且從所述器械的所述近端部分延伸至所述遠端部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的器械，其特征在于，所述外軸包括在所述近端部分中的第二鉸接區(qū)域，并且，在所述力傳遞縱向元件各自的近端和遠端處，所述力傳遞縱向元件沿周向方向牢固地連接在一起。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的器械，其特征在于，所述力傳遞縱向元件為纜繩或線的形式。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中的任一項所述的器械，其特征在于，所述力傳遞縱向元件具有香蕉形橫截面。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至14中的任一項所述的器械，其特征在于，所述控制元件包括中空圓柱形部件，其中所述中空圓柱形部件的圓柱形壁至少在位于近端和遠端之間的部分的區(qū)域中被細分成兩個或更多個壁段，所述壁段形成所述力傳遞縱向元件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的器械，其特征在于，所述兩個或更多個壁段在所述中空圓柱形部件的遠端處通過環(huán)形圈牢固地連接在一起。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的器械，其特征在于，所述兩個或更多個壁段在所述中空圓柱形部件的近端的區(qū)域中牢固地連接在一起。
20.根據(jù)權(quán)利要求17至19中的任一項所述的器械，其特征在于，所述中空圓柱形部件以一體的方式形成。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的器械，其特征在于，所述中空圓柱形部件由一段管子制成， 其中，優(yōu)選地通過激光切割工藝來實現(xiàn)將所述圓柱形壁細分成壁段。
22.根據(jù)權(quán)利要求17至21中的任一項所述的器械，其特征在于，所述中空圓柱形部件由鋼合金或鎳鈦諾制成。
23.根據(jù)權(quán)利要求13至22中的任一項所述的器械，其特征在于，所述力傳遞縱向元件以所述力傳遞縱向元件彼此橫向隔開的方式布置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的器械，其特征在于，在所述力傳遞縱向元件之間布置有隔離物。
25.根據(jù)權(quán)利要求13至22中的任一項所述的器械，其特征在于，所述力傳遞縱向元件以所述力傳遞縱向元件沿著縱向方向至少部分地彼此直接接觸的方式布置。
26.根據(jù)權(quán)利要求13至25中的任一項所述的器械，其特征在于，在所述周向方向上觀察時，所述力傳遞縱向元件在所述近端部分和所述遠端部分處終止于不同的角位置處。
27.根據(jù)權(quán)利要求13至沈中的任一項所述的器械，其特征在于，在所述近端部分和/ 或遠端部分的區(qū)域中，所述力傳遞縱向元件以所述力傳遞縱向元件與所述器械的縱向方向大致平行地對齊的方式布置。
28.根據(jù)權(quán)利要求13至27中的任一項所述的器械，其特征在于，所述力傳遞縱向元件包括相對于所述器械的縱向方向呈螺旋狀布置的一個或多個部分。
29.根據(jù)權(quán)利要求13至觀中的任一項所述的器械，其特征在于，所述控制元件被形成為是抗扭轉(zhuǎn)的。
30.根據(jù)權(quán)利要求1至四中的任一項所述的器械，其特征在于，所述外軸的鉸接區(qū)域能夠以彈性方式彎曲。
31.根據(jù)權(quán)利要求1至30中的任一項所述的器械，其特征在于，所述外軸和/或內(nèi)軸的鉸接區(qū)域包括壁部，在所述壁部中布置有多個沿周向方向延伸的相互隔開的狹槽。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的器械，其特征在于，在所述周向方向上以一個在另一個后面的方式布置有兩個或更多個狹槽、特別是三個或更多個狹槽。
33.根據(jù)權(quán)利要求31或32所述的器械，其特征在于，在所述軸向方向上彼此相鄰地布置有三個或更多個狹槽。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的器械，其特征在于，彼此相鄰地布置的所述狹槽在所述周向方向上相互偏移。
35.根據(jù)權(quán)利要求31至34中的任一項所述的器械，其特征在于，所述狹槽是完全穿透所述圓柱形壁的狹槽。
36.根據(jù)權(quán)利要求31至35中的任一項所述的器械，其特征在于，限定所述狹槽的壁表面被布置成與所述徑向方向成銳角。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的器械，其特征在于，同一狹槽的相對的壁表面鏡像設(shè)置，從而導(dǎo)致在軸的外周處的狹槽寬度比鄰近內(nèi)周處存在的狹槽寬度大。
38.根據(jù)權(quán)利要求13至37中的任一項所述的器械，其特征在于，所述器械還包括內(nèi)部中空圓柱形軸，所述內(nèi)部中空圓柱形軸在徑向方向上引導(dǎo)所述力傳遞縱向元件，并且包括在縱向方向上與所述外軸的遠端部分的區(qū)域中的鉸接區(qū)域的位置相對應(yīng)地布置的鉸接區(qū)域。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的器械，其特征在于，所述內(nèi)軸的鉸接區(qū)域與所述外軸的鉸接區(qū)域具有基本相同的長度。
40.根據(jù)權(quán)利要求38或39所述的器械，其特征在于，所述內(nèi)軸被布置在所述驅(qū)動元件內(nèi)。
41.根據(jù)權(quán)利要求38或39所述的器械，其特征在于，所述內(nèi)軸被布置在所述驅(qū)動元件和所述外軸之間。
42.根據(jù)權(quán)利要求1至41中的任一項所述的器械，其特征在于，所述外軸具有第二鉸接區(qū)域，其中所述鉸接區(qū)域中的一個鉸接區(qū)域被布置在所述器械上的近端，而另一個鉸接區(qū)域被布置在所述器械上的遠端。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的器械，其特征在于，近端鉸接區(qū)域在所述器械的縱向方向上的延伸范圍不同于遠端鉸接區(qū)域的延伸范圍。
44.根據(jù)權(quán)利要求42或43所述的器械，其特征在于，所述器械的近端鉸接區(qū)域和/或遠端鉸接區(qū)域的延伸范圍是可調(diào)節(jié)的。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的器械，其特征在于，所述器械包括保持裝置，借助于所述保持裝置，能夠使鉸接區(qū)域的部分相對于所述器械的縱向方向或相對于與所述器械的近端部分或遠端部分鄰接的功能單元、以抗彎曲的方式固定。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的器械，其特征在于，所述保持裝置包括抗彎曲套管，所述抗彎曲套管能夠相對于所述器械的縱向方向移位。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的器械，其特征在于，所述抗彎曲套管被布置在所述外軸的外周上。
48.根據(jù)權(quán)利要求45至47中的任一項所述的器械，其特征在于，所述保持裝置包括被支撐在所述功能單元上的保持元件。
49.根據(jù)權(quán)利要求45至48中的任一項所述的器械，其特征在于，所述保持裝置能夠定位在預(yù)定位置中，且優(yōu)選地能夠固定在預(yù)定位置中。
50.根據(jù)權(quán)利要求1至49中的任一項所述的器械，其特征在于，所述驅(qū)動元件為中空圓柱體的形式。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的器械，其特征在于，所述驅(qū)動元件形成所述內(nèi)軸。
全文摘要
在一種外科手術(shù)器械中，該外科手術(shù)器械具有近端部分、遠端部分以及中央部分，該中央部分在所述近端部分和遠端部分之間延伸，其中，所述器械包括細長中空的外軸，該外軸從所述器械的近端部分延伸至遠端部分；驅(qū)動元件，該驅(qū)動元件以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在所述外軸中；以及鉆孔、切削、研磨或銑削工具，該鉆孔、切削、研磨或銑削工具布置在所述器械的遠端部分處并且聯(lián)接到所述驅(qū)動元件，還提出了所述驅(qū)動元件具有柔性部分，該柔性部分布置在近端部分和遠端部分之間并且包括多個環(huán)形段，所述多個環(huán)形段中的每一個環(huán)形段均在軸向方向上具有第一端部區(qū)域和第二端部區(qū)域，其中，該第一端部區(qū)域包括在軸向方向上突出的兩個或更多個凸起，該第二端部區(qū)域包括用于容納所述凸起的兩個或更多個凹部，并且所述環(huán)形段彼此通過這些凸起和凹部以鉸接的方式接合，其中所述環(huán)形段彼此在軸向方向和/或徑向方向上通過所述凸起和凹部牢固地連接在一起，并且還提出了所述外軸包括鉸接區(qū)域，該鉸接區(qū)域布置在所述器械的遠端部分的區(qū)域中并且將所述器械的遠端部分和中央部分彼此以鉸接的方式連接在一起，其中所述驅(qū)動元件的柔性部分的沿軸向方向的長度至少基本相當(dāng)于所述外軸的鉸接區(qū)域的沿軸向方向的長度。由此，提供了一種能夠在多種不同工作情形下使用的器械。
文檔編號A61B17/32GK102448388SQ201080023703
公開日2012年5月9日 申請日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月29日
發(fā)明者奧拉夫·黑格曼, 西奧多·盧策, 賴納·赫爾曼 申請人:阿斯卡拉波股份有限公司