專利名稱：內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，特別涉及能夠同時觀察直視方向和側(cè)視方向的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域等中廣泛使用如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有對被檢體內(nèi)部的被攝體進行攝像的內(nèi)窺鏡、以及生成由該內(nèi)窺鏡攝像而得到的該被攝體的觀察圖像的圖像處理裝置等。例如在日本特開2008-309860號公報中公開了如下的光學(xué)系統(tǒng)和具有該光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡該光學(xué)系統(tǒng)能夠同時取得相當于中心軸方向的直視方向的被攝體像和與該中心軸方向大致垂直的側(cè)視方向的全方位的被攝體像。而且，根據(jù)日本特開2008-309860號公報所公開的具有光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡，在監(jiān)視器等顯示部上顯示呈圓形形狀的直視方向的圖像(直視視野圖像)和在該直視方向的圖像的外周呈圓環(huán)形狀的側(cè)視方向的整周的圖像 (側(cè)視視野圖像)。但是，根據(jù)日本特開2008-309860號公報所公開的具有光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡，例如在針對所述顯示方式的各圖像應(yīng)用將調(diào)光目標值設(shè)定為畫面全體的明亮度的平均值這樣的現(xiàn)有的調(diào)光動作的情況下，產(chǎn)生一個視野方向的明亮度過剩、且另一個視野方向的明亮度不足的狀況，其結(jié)果，產(chǎn)生無法在兩個視野方向中顯示適當明亮度的圖像的課題。本發(fā)明是鑒于所述情況而完成的，其目的在于，提供能夠同時觀察直視方向和側(cè)視方向、并且能夠適當調(diào)整一個視野方向的圖像的明亮度的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的手段本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡，其取得觀察對象物的直視視野圖像和側(cè)視視野圖像；光源裝置，其提供用于對所述觀察對象物進行照明的照明光；檢測部，其根據(jù)規(guī)定輸出信號或規(guī)定輸出信息取得規(guī)定檢測結(jié)果；圖像處理部，其生成在同一畫面內(nèi)具有所述直視視野圖像和所述側(cè)視視野圖像的觀察圖像，并作為視頻信號輸出；以及調(diào)光區(qū)域選擇部，其根據(jù)所述視頻信號單獨檢測所述直視視野圖像的明亮度和所述側(cè)視視野圖像的明亮度，根據(jù)所述規(guī)定檢測結(jié)果選擇所述直視視野圖像和所述側(cè)視視野圖像中的一個視野圖像作為調(diào)光對象，對所述光源裝置進行控制，使得該一個視野圖像達到適于觀察的規(guī)定明亮度目標值。


圖1是示出本發(fā)明的實施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出內(nèi)窺鏡的插入部的前端部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是示出內(nèi)窺鏡的插入部的前端部的結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖4是示出光源裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是示出在監(jiān)視器上顯示的觀察圖像的一例的圖。圖6是示出第1實施例的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖7是示出第2實施例的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖8是示出第2實施例的變形例的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖9是示出第3實施例的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖10是示出第4實施例的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖11是示出在圖5的觀察圖像中選擇直視視野圖像作為調(diào)光對象區(qū)域的情況的圖。圖12是示意地示出圖11的觀察圖像中的A1-A2間的亮度(明亮度)的圖。圖13是示出在圖5的觀察圖像中選擇側(cè)視視野圖像作為調(diào)光對象區(qū)域的情況的圖。圖14是示意地示出圖13的觀察圖像中的B1-B2間的亮度(明亮度)的圖。圖15是示出包含管腔內(nèi)的暗部的圖像的一例的圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。(第1實施例)如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有對觀察對象物進行攝像并輸出攝像信號的內(nèi)窺鏡 2、提供用于對該觀察對象物進行照明的照明光的光源裝置31、生成并輸出與該攝像信號對應(yīng)的視頻信號的視頻處理器32、以及顯示與該視頻信號對應(yīng)的觀察圖像的監(jiān)視器35。內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有供手術(shù)醫(yī)生把持來進行操作的操作部3、形成在操作部3的前端側(cè)且被插入體腔內(nèi)等的細長的插入部4、以及設(shè)置成一個端部從操作部3的側(cè)部延伸出來的通用軟線5。插入部4構(gòu)成為具有設(shè)置在最前端側(cè)的硬質(zhì)的前端部6、設(shè)置在前端部6的后端的彎曲自如的彎曲部7、以及設(shè)置在彎曲部7的后端的長條狀且具有撓性的撓性管部8。并且，彎曲部7進行與設(shè)置在操作部3上的彎曲操作桿9的操作對應(yīng)的彎曲動作。另一方面，如圖2所示，在插入部4的前端部6形成有圓柱形狀的圓筒部10，該圓筒部10由從前端部6的前端面中央向上方偏心的位置突出設(shè)置。在圓筒部10的前端部設(shè)有兼有直視和側(cè)視的未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)。并且，圓筒部10的前端部構(gòu)成為具有在與所述未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的直視方向相當?shù)牟课慌渲玫闹币曈^察窗12、以及在與所述未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的側(cè)視方向相當?shù)牟课慌渲玫膫?cè)視觀察窗13。進而，在圓筒部10的基端附近形成有射出用于對側(cè)視方向進行照明的光的側(cè)視照明部14。側(cè)視觀察窗13具有側(cè)視用反射透鏡15，該側(cè)視用反射透鏡15通過將從圓柱形狀的圓筒部10的周方向入射的來自觀察對象物的返回光(反射光)捕捉到側(cè)視視野內(nèi)，能夠取得側(cè)視視野圖像。另外，在所述未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的成像位置配置有攝像元件(的攝像面)，使得在中央部形成直視觀察窗12的視野內(nèi)的觀察對象物的圖像作為圓形的直視視野圖像，
5并且，在該直視視野圖像的外周部形成側(cè)視觀察窗13的視野內(nèi)的觀察對象物的圖像作為圓環(huán)形狀的側(cè)視視野圖像。在前端部6的前端面設(shè)有直視照明窗16，其配置在與圓筒部10相鄰的位置，向直視觀察窗12的直視視野范圍射出照明光；以及前端開口部17，其與由配設(shè)在插入部4內(nèi)的管等形成的未圖示的處置器械通道連通，并且能夠使貫穿插入該處置器械通道內(nèi)的處置器械(的前端部)突出。并且，插入部4的前端部6具有被設(shè)置成從前端部6的前端面突出的支撐部18，該支撐部18位于與圓筒部10的下部側(cè)相鄰的位置。支撐部18構(gòu)成為能夠支撐(或保持)被配置成從前端部6的前端面突出的各突出部件。具體而言，支撐部18構(gòu)成為能夠分別支撐(或保持)作為所述各突出部件的射出用于清洗直視觀察窗12的氣體或液體的直視觀察窗用噴嘴部19、射出用于對直視方向進行照明的光的直視照明窗21、以及射出用于清洗側(cè)視觀察窗13的氣體或液體的側(cè)視觀察窗用噴嘴部22。另一方面，支撐部18形成為具有作為光學(xué)遮蔽部件的遮蔽部18a，該遮蔽部18a 使得不會獲取由于作為與原本的觀察對象物不同的物體的所述各突出部件出現(xiàn)在側(cè)視視野內(nèi)而包含該各突出部件的任意一方的側(cè)視視野圖像。即，通過在支撐部18上設(shè)置遮蔽部 18a，能夠得到直視觀察窗用噴嘴部19、直視照明窗21、側(cè)視觀察窗用噴嘴部22的側(cè)視視野圖像。如圖2和圖3所示，側(cè)視觀察窗用噴嘴部22設(shè)置在支撐部18的2個部位，并且， 以前端突出的方式配置在支撐部18的側(cè)面。如圖1所示，操作部3設(shè)有能夠進行從直視觀察窗用噴嘴部19射出用于清洗直視觀察窗12的氣體或液體的操作指示的送氣送液操作按鈕Ma、以及能夠進行從側(cè)視觀察窗用噴嘴部22射出用于清洗側(cè)視觀察窗13的氣體或液體的操作指示的送氣送液操作按鈕 Mb，通過按下該送氣送液操作按鈕2 和Mb，能夠?qū)λ蜌夂退鸵哼M行切換。并且，在本實施例中，與各個噴嘴部對應(yīng)地設(shè)置多個送氣送液操作按鈕，但是，例如也可以通過一個送氣送液操作按鈕的操作，從直視觀察窗用噴嘴部19和側(cè)視觀察窗用噴嘴部22的雙方射出氣體或液體。鏡體開關(guān)25在操作部3的頂部設(shè)置多個，具有能夠分配各開關(guān)的功能的結(jié)構(gòu)，以便輸出與在內(nèi)窺鏡2中能夠使用的各種功能的接通或斷開等對應(yīng)的信號。具體而言，例如， 能夠?qū)︾R體開關(guān)25分配如下的功能作為各開關(guān)的功能輸出與前方送水的開始和停止、凍結(jié)的執(zhí)行和解除、以及處置器械的使用狀態(tài)的告知等對應(yīng)的信號。另外，在本實施例中，也可以將送氣送液操作按鈕2 和24b中的至少任意一方的功能分配給鏡體開關(guān)25中的任意一方。并且，操作部3配設(shè)有抽吸操作按鈕沈，該抽吸操作按鈕沈能夠?qū)ξ磮D示的抽吸單元等進行用于從前端開口部17抽吸并回收體腔內(nèi)的粘液等的指示。而且，根據(jù)未圖示的抽吸單元等的動作而被抽吸的體腔內(nèi)的粘液等經(jīng)過前端開口部17、插入部4內(nèi)的未圖示的處置器械通道、設(shè)置在操作部3的前端附近的處置器械插入口 27后，回收到未圖示的抽吸單元的抽吸瓶等中。處置器械插入口 27與插入部4內(nèi)的未圖示的處置器械通道連通，并且形成為能夠插入未圖示的處置器械的開口。即，手術(shù)醫(yī)生從處置器械插入口 27插入處置器械，并使該處置器械的前端側(cè)從前端開口部17突出，從而能夠利用該處置器械進行處置。另一方面，如圖1所示，在通用軟線5的另一端部設(shè)有能夠與光源裝置31連接的連接器四。在連接器四的前端部設(shè)有作為流體管道的連接端部的接頭(未圖示)、以及作為照明光的供給端部的光導(dǎo)接頭(未圖示)。并且，在連接器四的側(cè)面設(shè)有能夠連接連接電纜33的一個端部的電觸點部(未圖示)。進而，在連接電纜33的另一個端部設(shè)有用于與內(nèi)窺鏡2和視頻處理器32電連接的連接器。用于傳送各種電信號的多個信號線以及用于傳送從光源裝置31提供的照明光的光導(dǎo)以成束的狀態(tài)內(nèi)置于通用軟線5中。從插入部4到通用軟線5中內(nèi)置的所述光導(dǎo)具有如下結(jié)構(gòu)光射出側(cè)的端部在插入部4附近至少向2個方向分支，并且，一側(cè)的光射出端面配置于直視照明窗16和21上， 且另一側(cè)的光射出端面配置于側(cè)視照明部14上。并且，所述光導(dǎo)具有如下結(jié)構(gòu)光入射側(cè)的端部配置于連接器四的光導(dǎo)接頭中。如圖4所示，光源裝置31構(gòu)成為具有發(fā)出用于對觀察對象物進行照明的照明光的燈31a、配置在燈31a的光路上的光圈31b、以及根據(jù)視頻處理器32的控制而改變燈31a 的驅(qū)動電流的大小和光圈31b的光圈量中的至少一方的光量調(diào)整部31c。視頻處理器32輸出用于對設(shè)置在內(nèi)窺鏡2的前端部6上的攝像元件進行驅(qū)動的驅(qū)動信號。而且，視頻處理器32通過對從所述攝像元件輸出的攝像信號實施信號處理，生成視頻信號并輸出到監(jiān)視器35。由此，例如以圖5所示的方式在監(jiān)視器35上顯示具有呈圓形形狀的直視視野圖像和在該直視方向的圖像的外周呈圓環(huán)形狀的側(cè)視視野圖像的觀察圖像。另外，在本實施例和以后的實施例中所示的觀察圖像中，沒有考慮被支撐部18的遮蔽部18a光學(xué)遮蔽的部分。另一方面，視頻處理器32能夠根據(jù)從鏡體開關(guān)25輸出的信號，(在后述的操作檢測部32b中)檢測與該信號對應(yīng)的一個功能被接通或斷開的情況。并且，視頻處理器32單獨地隨時檢測在監(jiān)視器35上顯示的觀察圖像中的直視視野圖像的明亮度和側(cè)視視野圖像的明亮度。而且，視頻處理器32根據(jù)后面詳述的要因，控制光源裝置31進行調(diào)光，直到直視視野圖像的明亮度或側(cè)視視野圖像的明亮度中的任意一方達到規(guī)定明亮度目標值為止。另外，所述規(guī)定明亮度目標值例如是根據(jù)能夠使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1實施的觀察的種類(白色光觀察或特殊光觀察等)而預(yù)先設(shè)定的使在監(jiān)視器35上顯示的圖像的明亮度最佳的值。光源裝置31、視頻處理器32和監(jiān)視器35等周邊裝置與進行患者信息的輸入等的鍵盤；34 —起配置在架臺36上。接著，對本實施例的作用進行說明。首先，在圖6示出主要部分的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中，設(shè)置在內(nèi)窺鏡2的前端部6上的攝像元件51、光源裝置31、視頻處理器32和監(jiān)視器35的各部起動，由此，從攝像元件51輸出
攝像信號。視頻處理器32的圖像處理部32a (參照圖6)通過對從攝像元件51輸出的攝像信號實施信號處理，生成視頻信號并輸出到調(diào)光區(qū)域選擇部32c (參照圖6)和監(jiān)視器35。由此，在監(jiān)視器35上顯示例如圖5所示的觀察圖像。另一方面，手術(shù)醫(yī)生為了利用期望的處置器械進行處置，從處置器械插入口 27插入該期望的處置器械，并使該期望的處置器械的前端側(cè)從前端開口部17突出。與此相伴， 手術(shù)醫(yī)生在從處置器械插入口 27插入所述期望的處置器械后，在使所述期望的處置器械的前端側(cè)從前端開口部17突出到進行實際處置為止的期間的任意期間內(nèi)，通過操作鏡體開關(guān)25，輸出用于向視頻處理器32告知利用所述期望的處置器械進行處置的意思的處置器械使用告知信號。另外，所述處置器械使用告知信號不限于根據(jù)鏡體開關(guān)25的操作來輸出，例如， 也可以作為來自光傳感器的輸出信號而輸出，該光傳感器設(shè)置在前端開口部17附近和處置器械插入口 27附近中的至少任意一方。視頻處理器32的操作檢測部32b (參照圖6)根據(jù)從鏡體開關(guān)25輸出的處置器械使用告知信號，檢測到在內(nèi)窺鏡2中使用了處置器械，向調(diào)光區(qū)域選擇部32c輸出檢測結(jié)^ ο另一方面，視頻處理器32的調(diào)光區(qū)域選擇部32c根據(jù)從圖像處理部3 輸出的視頻信號，單獨地隨時檢測在監(jiān)視器35上顯示的觀察圖像中的直視視野圖像的明亮度和側(cè)視視野圖像的明亮度。然后，在從操作檢測部32b輸出了在內(nèi)窺鏡2中使用了處置器械這樣的檢測結(jié)果的情況下，調(diào)光區(qū)域選擇部32c對光源裝置31進行控制，使得在監(jiān)視器35上顯示的直視視野圖像的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值。換言之，在從操作檢測部32b輸出了在內(nèi)窺鏡2 中使用了處置器械這樣的檢測結(jié)果的情況下，視頻處理器32的調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇監(jiān)視器35中的直視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域，并且將監(jiān)視器35中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域設(shè)定為非調(diào)光對象區(qū)域(參照圖11)。光源裝置31的光量調(diào)整部31c改變燈31a的驅(qū)動電流的大小和光圈31b的光圈量中的至少一方，使得由調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇出的調(diào)光對象區(qū)域的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值。由此，從光源裝置31向光導(dǎo)52提供使觀察圖像中的直視視野圖像的明亮度成為規(guī)定明亮度目標值的光量的照明光。通過對光源裝置31進行以上所述的控制，圖11所示的觀察圖像中的A1-A2間的亮度(明亮度)例如如圖12所示。即，通過對光源裝置31進行以上所述的控制，監(jiān)視器35 中的直視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為與規(guī)定明亮度目標值相當?shù)牧炼?明亮度)，監(jiān)視器35中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為偏離該規(guī)定明亮度目標值的亮度(明亮度)。這里，在使用處置器械進行內(nèi)窺鏡檢查的情況下，一般采用使處置器械朝向直視方向的患部突出的手法。而且，根據(jù)具有圖12所示的亮度(明亮度)的觀察圖像，能夠一邊觀察成為適當明亮度的直視視野圖像，一邊順暢地進行使處置器械向直視方向突出而接近患部的一連串的操作。另外，在本實施例中，不限于在使用處置器械進行處置的情況下選擇直視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域，例如，在從鏡體開關(guān)25輸出用于指示前方送水的開始的信號的情況下，也可以選擇直視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域。
如上所述，根據(jù)本實施例，能夠根據(jù)處置器械的使用狀態(tài)和鏡體開關(guān)的操作狀態(tài)中的至少一方，適當?shù)卣{(diào)整能夠同時觀察直視方向和側(cè)視方向的觀察圖像中的一個視野方向的圖像的明亮度。(第2實施例)接著，對本發(fā)明的第2實施例進行說明。另外，在以下的說明中，針對具有與第1實施例相同的結(jié)構(gòu)的部分，省略詳細說明。并且，本實施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)分別沿襲了第1實施例中圖1 圖3所示的外觀結(jié)構(gòu)、圖 4所示的光源裝置的結(jié)構(gòu)以及圖5所示的顯示方式，另一方面，具有與圖6所示的主要部分的結(jié)構(gòu)部分不同的結(jié)構(gòu)要素。因此，在本實施例中，主要說明與圖6所示的主要部分的結(jié)構(gòu)不同的部分。首先，在圖7示出主要部分的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101中，設(shè)置在內(nèi)窺鏡102的前端部6上的攝像元件51、光源裝置31、視頻處理器132和監(jiān)視器35的各部起動，由此，從攝像元件51
輸出攝像信號。視頻處理器132的圖像處理部3 通過對從攝像元件51輸出的攝像信號實施信號處理，生成視頻信號并輸出到調(diào)光區(qū)域選擇部32c和監(jiān)視器35。由此，在監(jiān)視器35上顯示例如圖5所示的觀察圖像。另一方面，手術(shù)醫(yī)生通過在體腔內(nèi)適當插入或拔出內(nèi)窺鏡102的插入部4，使前端部6接近該體腔內(nèi)的期望部位。在內(nèi)窺鏡102的前端部6或其附近設(shè)有能夠?qū)⑴c插入部4的移動方向有關(guān)的信息作為物理量進行檢測并輸出信號的傳感器161(參照圖7)。具體而言，傳感器161由能夠?qū)⒉迦氩?的位置的時間位移作為加速度進行檢測并輸出的加速度傳感器、或者能夠檢測并輸出插入部4的位置的每單位時間的位移量(移動量)的光傳感器等構(gòu)成。并且，在內(nèi)窺鏡102的插入部4的傳感器161的后級設(shè)有編碼器162(參照圖7)， 該編碼器162能夠?qū)⒃趥鞲衅?61中檢測到的信息轉(zhuǎn)換為電信號并輸出到視頻處理器132。視頻處理器132的插拔檢測部132b (參照圖7)根據(jù)從編碼器162輸出的電信號， 檢測插入部4的移動方向是前方(插入方向)還是后方(拔出方向)，向調(diào)光區(qū)域選擇部 32c輸出檢測結(jié)果。另一方面，視頻處理器132的調(diào)光區(qū)域選擇部32c根據(jù)從圖像處理部3 輸出的視頻信號，單獨地隨時檢測在監(jiān)視器35上顯示的觀察圖像中的直視視野圖像的明亮度和側(cè)視視野圖像的明亮度。然后，在從插拔檢測部132b輸出了插入部4向前方(插入方向)移動這樣的檢測結(jié)果的情況下，調(diào)光區(qū)域選擇部32c對光源裝置31進行控制，直到在監(jiān)視器35上顯示的直視視野圖像的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值為止。換言之，在從插拔檢測部132b輸出了插入部4向前方(插入方向)移動這樣的檢測結(jié)果的情況下，視頻處理器132的調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇監(jiān)視器35中的直視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域，并且將監(jiān)視器35 中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域設(shè)定為非調(diào)光對象區(qū)域(參照圖11)。光源裝置31的光量調(diào)整部31c改變燈31a的驅(qū)動電流的大小和光圈31b的光圈量中的至少一方，使得由調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇出的調(diào)光對象區(qū)域的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值。由此，從光源裝置31向光導(dǎo)52提供使觀察圖像中的直視視野圖像的明亮度
9成為規(guī)定明亮度目標值的光量的照明光。通過對光源裝置31進行以上所述的控制，圖11所示的觀察圖像中的A1-A2間的亮度(明亮度)例如如圖12所示。即，通過對光源裝置31進行以上所述的控制，監(jiān)視器35 中的直視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為與規(guī)定明亮度目標值相當?shù)牧炼?明亮度)，監(jiān)視器35中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為偏離該規(guī)定明亮度目標值的亮度(明亮度)。這里，在插入部的插入操作中，可能大多產(chǎn)生主要需要注意直視方向的狀況。而且，根據(jù)具有圖12所示的亮度(明亮度)的觀察圖像，能夠一邊觀察成為適當明亮度的直視視野圖像，一邊順暢地進行插入部4的插入操作。并且，在從插拔檢測部132b輸出了插入部4向后方(拔出方向)移動這樣的檢測結(jié)果的情況下，調(diào)光區(qū)域選擇部32c對光源裝置31進行控制，直到在監(jiān)視器35上顯示的側(cè)視視野圖像的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值為止。換言之，在從插拔檢測部132b輸出了插入部4向后方(拔出方向)移動這樣的檢測結(jié)果的情況下，視頻處理器132的調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇監(jiān)視器35中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域，并且將監(jiān)視器35 中的直視視野圖像的顯示區(qū)域設(shè)定為非調(diào)光對象區(qū)域(參照圖13)。在調(diào)光區(qū)域選擇部32c進行控制的期間內(nèi)，光源裝置31的光量調(diào)整部31c持續(xù)改變燈31a的驅(qū)動電流的大小和光圈31b的光圈量中的至少一方。然后，在調(diào)光區(qū)域選擇部 32c的控制停止的時刻，光量調(diào)整部31c固定燈31a的驅(qū)動電流的大小和光圈31b的光圈量。由此，從光源裝置31向光導(dǎo)52提供使觀察圖像中的側(cè)視視野圖像的明亮度成為規(guī)定明亮度目標值的光量的照明光。通過對光源裝置31進行以上所述的控制，圖13所示的觀察圖像中的B1-B2間的亮度(明亮度)例如如圖14所示。即，通過對光源裝置31進行以上所述的控制，監(jiān)視器35 中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為與規(guī)定明亮度目標值相當?shù)牧炼?明亮度)，監(jiān)視器35中的直視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為偏離該規(guī)定明亮度目標值的亮度(明亮度)。這里，在插入部的拔出操作中，可能大多產(chǎn)生主要需要注意側(cè)視方向的狀況。而且，根據(jù)具有圖14所示的亮度(明亮度)的觀察圖像，能夠一邊觀察成為適當明亮度的側(cè)視視野圖像，一邊順暢地進行插入部4的拔出操作。另外，根據(jù)本實施例，代替構(gòu)成為具有傳感器161和編碼器162的圖7的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101，例如也可以構(gòu)成為使用插入形狀取得裝置163取得與內(nèi)窺鏡2的插入部4的移動方向有關(guān)的信息的、圖8的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101A。具體而言，圖8示出主要部分的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)IOlA的插入形狀取得裝置163例如構(gòu)成為如下的X線攝像裝置能夠取得插入部4的X線圖像并向插拔檢測部132b輸出信號。 該情況下，插拔檢測部132b例如通過對從插入形狀取得裝置163依次進行信號輸出的插入部4的X線圖像中的、在時間序列上相鄰的2張X線圖像進行比較，檢測插入部4的移動方向是前方(插入方向)還是后方(拔出方向)，向調(diào)光區(qū)域選擇部32c輸出檢測結(jié)果?；蛘撸迦胄螤钊〉醚b置163例如構(gòu)成為如下的內(nèi)窺鏡插入形狀檢測裝置能夠在磁場檢測部(未圖示)中檢測根據(jù)配置在插入部4上的多個磁場產(chǎn)生元件(未圖示)的驅(qū)動而產(chǎn)生的磁場，并且，生成與該磁場對應(yīng)的插入部4的插入形狀圖像并向插拔檢測部132b輸出信號。該情況下，插拔檢測部132b例如通過對從插入形狀取得裝置163依次進行信號輸出的插入部4的插入形狀圖像中的、在時間序列上相鄰的2張插入形狀圖像進行比較，檢測插入部4的移動方向是前方(插入方向)還是后方(拔出方向)，向調(diào)光區(qū)域選擇部32c輸出檢測結(jié)果。如上所述，根據(jù)本實施例，能夠根據(jù)內(nèi)窺鏡的插入部的插入操作和拔出操作，適當?shù)卣{(diào)整能夠同時觀察直視方向和側(cè)視方向的觀察圖像中的一個視野方向的圖像的明亮度。(第3實施例)接著，對本發(fā)明的第3實施例進行說明。另外，在以后的說明中，針對具有與第1實施例或第2實施例相同的結(jié)構(gòu)的部分， 省略詳細說明。并且，本實施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)分別沿襲了第1實施例中圖1 圖3所示的外觀結(jié)構(gòu)、圖4所示的光源裝置的結(jié)構(gòu)以及圖5所示的顯示方式，另一方面，具有與圖6所示的主要部分的結(jié)構(gòu)部分不同的結(jié)構(gòu)要素。因此，在本實施例中，主要說明與圖6所示的主要部分的結(jié)構(gòu)不同的部分。首先，在圖9示出主要部分的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)201中，設(shè)置在內(nèi)窺鏡2的前端部6上的攝像元件51、光源裝置31、視頻處理器232和監(jiān)視器35的各部起動，由此，從攝像元件51 輸出攝像信號。視頻處理器232的圖像處理部3 通過對從攝像元件51輸出的攝像信號實施信號處理，生成視頻信號并輸出到圖像解析部232b (參照圖9)、調(diào)光區(qū)域選擇部32c和監(jiān)視器 35。由此，在監(jiān)視器35上顯示例如圖5所示的觀察圖像。視頻處理器232的圖像解析部232b進行預(yù)先設(shè)定，使得在與從圖像處理部3 輸出的視頻信號對應(yīng)的觀察圖像中，將具有規(guī)定顏色的對象物或具有規(guī)定亮度的對象物作為地標。并且，圖像解析部232b例如通過對在時間序列上相鄰的2幀觀察圖像進行比較， 檢測所述地標向觀察圖像的外緣側(cè)或中央側(cè)的哪側(cè)移動，向調(diào)光區(qū)域選擇部32c輸出檢測結(jié)果。具體而言，圖像解析部232b例如通過使用觀察圖像內(nèi)的亮度的空間梯度或時間梯度 (光流)進行運算，檢測所述地標的移動方向，向調(diào)光區(qū)域選擇部32c輸出檢測結(jié)果。另一方面，視頻處理器232的調(diào)光區(qū)域選擇部32c根據(jù)從圖像處理部3 輸出的視頻信號，單獨地隨時檢測在監(jiān)視器35上顯示的觀察圖像中的直視視野圖像的明亮度和側(cè)視視野圖像的明亮度。然后，在從圖像解析部232b輸出了所述地標向觀察圖像的外緣側(cè)移動這樣的檢測結(jié)果的情況下，調(diào)光區(qū)域選擇部32c對光源裝置31進行控制，直到在監(jiān)視器35上顯示的直視視野圖像的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值為止。換言之，在從圖像解析部232b輸出了所述地標向觀察圖像的外緣側(cè)移動這樣的檢測結(jié)果的情況下，(由于估計為插入部4正在插入，因此，)視頻處理器232的調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇監(jiān)視器35中的直視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域，并且將監(jiān)視器35中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域設(shè)定為非調(diào)光對象區(qū)域(參照圖11)。光源裝置31的光量調(diào)整部31c改變燈31a的驅(qū)動電流的大小和光圈31b的光圈量中的至少一方，使得由調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇出的調(diào)光對象區(qū)域的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值。由此，從光源裝置31向光導(dǎo)52提供使觀察圖像中的直視視野圖像的明亮度成為規(guī)定明亮度目標值的光量的照明光。通過對光源裝置31進行以上所述的控制，圖11所示的觀察圖像中的A1-A2間的亮度(明亮度)例如如圖12所示。即，通過對光源裝置31進行以上所述的控制，監(jiān)視器35 中的直視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為與規(guī)定明亮度目標值相當?shù)牧炼?明亮度)，監(jiān)視器35中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為偏離該規(guī)定明亮度目標值的亮度(明亮度)。這里，在插入部的插入操作中，可能大多產(chǎn)生主要需要注意直視方向的狀況。而且，根據(jù)具有圖12所示的亮度(明亮度)的觀察圖像，能夠一邊觀察成為適當明亮度的直視視野圖像，一邊順暢地進行插入部4的插入操作。并且，在從圖像解析部232b輸出了所述地標向觀察圖像的中央側(cè)移動這樣的檢測結(jié)果的情況下，調(diào)光區(qū)域選擇部32c對光源裝置31進行控制，直到在監(jiān)視器35上顯示的側(cè)視視野圖像的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值為止。換言之，在從圖像解析部232b輸出了所述地標向觀察圖像的中央側(cè)移動這樣的檢測結(jié)果的情況下，(由于估計為插入部4正在拔出，因此，)視頻處理器232的調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇監(jiān)視器35中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域，并且將監(jiān)視器35中的直視視野圖像的顯示區(qū)域設(shè)定為非調(diào)光對象區(qū)域(參照圖13)。光源裝置31的光量調(diào)整部31c改變燈31a的驅(qū)動電流的大小和光圈31b的光圈量中的至少一方，使得由調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇出的調(diào)光對象區(qū)域的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值。由此，從光源裝置31向光導(dǎo)52提供使觀察圖像中的側(cè)視視野圖像的明亮度成為規(guī)定明亮度目標值的光量的照明光。通過對光源裝置31進行以上所述的控制，圖13所示的觀察圖像中的B1-B2間的亮度(明亮度)例如如圖14所示。即，通過對光源裝置31進行以上所述的控制，監(jiān)視器35 中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為與規(guī)定明亮度目標值相當?shù)牧炼?明亮度)，監(jiān)視器35中的直視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為偏離該規(guī)定明亮度目標值的亮度(明亮度)。這里，在插入部的拔出操作中，可能大多產(chǎn)生主要需要注意側(cè)視方向的狀況。而且，根據(jù)具有圖14所示的亮度(明亮度)的觀察圖像，能夠一邊觀察成為適當明亮度的側(cè)視視野圖像，一邊順暢地進行插入部4的拔出操作。另外，圖像解析部232b除了輸出所述地標向觀察圖像的外緣側(cè)或中央側(cè)的哪側(cè)移動這樣的檢測結(jié)果以外，還可以輸出所述地標不移動這樣的檢測結(jié)果。由此，在從圖像解析部232b得到所述地標不移動這樣的檢測結(jié)果的情況下，(由于估計為插入部4不移動， 因此，)調(diào)光區(qū)域選擇部32c也可以使調(diào)光對象區(qū)域維持與上次選擇出的區(qū)域相同的顯示區(qū)域。并且，本實施例的圖像解析部232b不限于檢測所述地標向觀察圖像的外緣側(cè)或中央側(cè)的哪側(cè)移動，例如，還可以通過對在時間序列上相鄰的2幀觀察圖像進行比較，檢測觀察圖像內(nèi)的所述地標的大小的經(jīng)時變化。由此，在從圖像解析部232b得到所述地標的大小逐漸變大這樣的檢測結(jié)果的情況下，調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇直視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域，在從圖像解析部232b得到所述地標的大小逐漸變小這樣的檢測結(jié)果的情況下，調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域，進而，在從圖像解析部232b得到所述地標的大小不變這樣的檢測結(jié)果的情況下，(由于估計為插入部4不移動，因此，)調(diào)光區(qū)域選擇部32c也可以使調(diào)光對象區(qū)域維持與上次選擇出的區(qū)域相同的顯示區(qū)域。進而，例如如圖15所示，在使用內(nèi)窺鏡觀察管腔內(nèi)的情況下，觀察用的照明光難以到達被插入管腔的插入部的行進方向里側(cè)(開口方向深部)，所以在圖像上顯示為暗部。 本實施例的圖像解析部232b也可以利用該性質(zhì)，通過將圖像上的暗部設(shè)定為地標，檢測暗部(被插入管腔的插入部4的行進方向)位于當前的觀察圖像中的直視視野圖像或側(cè)視視野圖像的哪個圖像上。由此，在從圖像解析部232b得到暗部存在于直視視野圖像內(nèi)這樣的檢測結(jié)果的情況下，調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇直視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域，在從圖像解析部232b得到暗部存在于側(cè)視視野圖像內(nèi)這樣的檢測結(jié)果的情況下，調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域。另一方面，本實施例的圖像解析部232b不限于檢測所述地標的移動方向等，例如還可以根據(jù)從圖像處理部3 輸出的視頻信號，檢測是否對當前的觀察圖像實施了電子變焦處理。由此，在從圖像解析部232b得到對觀察圖像實施了電子變焦處理這樣的檢測結(jié)果的情況下，調(diào)光區(qū)域選擇部32c也可以選擇直視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域。如上所述，根據(jù)本實施例，能夠根據(jù)內(nèi)窺鏡的當前的觀察狀況，適當?shù)卣{(diào)整能夠同時觀察直視方向和側(cè)視方向的觀察圖像中的一個視野方向的圖像的明亮度。(第4實施例)接著，對本發(fā)明的第4實施例進行說明。另外，在以下的說明中，針對具有與第1實施例、第2實施例或第3實施例相同的結(jié)構(gòu)的部分，省略詳細說明。并且，本實施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)分別沿襲了第1實施例中圖1 圖3所示的外觀結(jié)構(gòu)、圖4所示的光源裝置的結(jié)構(gòu)以及圖5所示的顯示方式，另一方面，具有與圖6所示的主要部分的結(jié)構(gòu)部分不同的結(jié)構(gòu)要素。因此，在本實施例中，主要說明與圖 6所示的主要部分的結(jié)構(gòu)不同的部分。首先，在圖10示出主要部分的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301中，設(shè)置在內(nèi)窺鏡2的前端部6上的攝像元件51、光源裝置31、視頻處理器332和監(jiān)視器35的各部起動，由此，從攝像元件51
輸出攝像信號。視頻處理器332的圖像處理部3 通過對從攝像元件51輸出的攝像信號實施信號處理，生成視頻信號并輸出到調(diào)光區(qū)域選擇部32c和監(jiān)視器35。由此，在監(jiān)視器35上顯示例如圖5所示的觀察圖像。手術(shù)醫(yī)生通過針對指示輸入裝置364的輸入操作，進行用于使在監(jiān)視器35上顯示的觀察圖像中的直視視野圖像或側(cè)視視野圖像中的一方成為適當明亮度的指示。另外，指示輸入裝置364只要是能夠輸出與在內(nèi)窺鏡2中能夠使用的各種功能的接通或斷開等對應(yīng)的信號的裝置即可，可以構(gòu)成為單體的裝置，或者，也可以組入內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301所具有的任意裝置中。具體而言，指示輸入裝置364可以是鏡體開關(guān)25、鍵盤34、視頻處理器332的操作面板或者腳踏開關(guān)中的任意一方。視頻處理器332的指示輸入檢測部332b檢測在指示輸入裝置364中進行的指示是用于使直視視野圖像成為適當明亮度的指示還是用于使側(cè)視視野圖像成為適當明亮度的指示，向調(diào)光區(qū)域選擇部32c輸出檢測結(jié)果。
13
另一方面，視頻處理器332的調(diào)光區(qū)域選擇部32c根據(jù)從圖像處理部3 輸出的視頻信號，單獨地隨時檢測在監(jiān)視器35上顯示的觀察圖像中的直視視野圖像的明亮度和側(cè)視視野圖像的明亮度。然后，在從指示輸入檢測部332b輸出了進行了用于使直視視野圖像成為適當明亮度的指示這樣的檢測結(jié)果的情況下，調(diào)光區(qū)域選擇部32c對光源裝置31進行控制，直到在監(jiān)視器35上顯示的直視視野圖像的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值為止。換言之，在從指示輸入檢測部332b輸出了進行了用于使直視視野圖像成為適當明亮度的指示這樣的檢測結(jié)果的情況下，視頻處理器332的調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇監(jiān)視器35中的直視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域，并且將監(jiān)視器35中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域設(shè)定為非調(diào)光對象區(qū)域(參照圖11)。光源裝置31的光量調(diào)整部31c改變燈31a的驅(qū)動電流的大小和光圈31b的光圈量中的至少一方，使得由調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇出的調(diào)光對象區(qū)域的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值。由此，從光源裝置31向光導(dǎo)52提供使觀察圖像中的直視視野圖像的明亮度成為規(guī)定明亮度目標值的光量的照明光。通過對光源裝置31進行以上所述的控制，圖11所示的觀察圖像中的A1-A2間的亮度(明亮度)例如如圖12所示。即，通過對光源裝置31進行以上所述的控制，監(jiān)視器35 中的直視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為與規(guī)定明亮度目標值相當?shù)牧炼?明亮度)，監(jiān)視器35中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為偏離該規(guī)定明亮度目標值的亮度(明亮度)。并且，在從指示輸入檢測部332b輸出了進行了用于使側(cè)視視野圖像成為適當明亮度的指示這樣的檢測結(jié)果的情況下，調(diào)光區(qū)域選擇部32c對光源裝置31進行控制，直到在監(jiān)視器35上顯示的側(cè)視視野圖像的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值為止。換言之，在從指示輸入檢測部332b輸出了進行了用于使側(cè)視視野圖像成為適當明亮度的指示這樣的檢測結(jié)果的情況下，視頻處理器332的調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇監(jiān)視器35中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域作為調(diào)光對象區(qū)域，并且將監(jiān)視器35中的直視視野圖像的顯示區(qū)域設(shè)定為非調(diào)光對象區(qū)域(參照圖13)。光源裝置31的光量調(diào)整部31c改變燈31a的驅(qū)動電流的大小和光圈31b的光圈量中的至少一方，使得由調(diào)光區(qū)域選擇部32c選擇出的調(diào)光對象區(qū)域的明亮度達到規(guī)定明亮度目標值。由此，從光源裝置31向光導(dǎo)52提供使觀察圖像中的側(cè)視視野圖像的明亮度成為規(guī)定明亮度目標值的光量的照明光。通過對光源裝置31進行以上所述的控制，圖13所示的觀察圖像中的B1-B2間的亮度(明亮度)例如如圖14所示。即，通過對光源裝置31進行以上所述的控制，監(jiān)視器35 中的側(cè)視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為與規(guī)定明亮度目標值相當?shù)牧炼?明亮度)，監(jiān)視器35中的直視視野圖像的顯示區(qū)域的亮度(明亮度)成為偏離該規(guī)定明亮度目標值的亮度(明亮度)。另外，指示輸入裝置364不限于由所述各裝置構(gòu)成，例如也可以由能夠取入手術(shù)醫(yī)生的聲音作為語音信號的麥克風(fēng)構(gòu)成。由此，指示輸入檢測部332b也可以通過對從指示輸入裝置364輸出的語音信號進行語音解析處理，檢測進行了用于使直視視野圖像成為適當明亮度的指示還是用于使側(cè)視視野圖像成為適當明亮度的指示。
并且，在本實施例中，也可以如下構(gòu)成指示輸入裝置364 除了用于使直視視野圖像成為適當明亮度的指示以及用于使側(cè)視視野圖像成為適當明亮度的指示以外，還能夠進行用于對直視視野圖像的明亮度和側(cè)視視野圖像的明亮度進行平均的指示。這種情況下， 調(diào)光區(qū)域選擇部32c將包含直視視野圖像和側(cè)視視野圖像雙方的顯示區(qū)域全體設(shè)定為調(diào)光對象區(qū)域。如上所述，根據(jù)本實施例，在能夠同時觀察直視方向和側(cè)視方向的觀察圖像中，能夠進行調(diào)整使得期望視野方向的圖像的明亮度成為適當明亮度。并且，也可以與實施例 1 3中的自動切換控制進行組合來使用本實施例的由指示輸入裝置364的輸入操作實現(xiàn)的調(diào)光對象區(qū)域的切換控制。這種情況下，例如與自動切換控制相比，優(yōu)先進行由指示輸入裝置364的輸入操作實現(xiàn)的切換，由此，能夠適當進行手術(shù)醫(yī)生期望的顯示區(qū)域的調(diào)光。另外，本發(fā)明不限于上述各實施例，當然能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進行各種變更或應(yīng)用。本申請以2009年11月6日在日本申請的日本特愿2009-255185號為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進行申請，上述公開內(nèi)容被引用到本申請說明書、權(quán)利要求書和附圖中。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡，其取得觀察對象物的直視視野圖像和側(cè)視視野圖像； 光源裝置，其提供用于對所述觀察對象物進行照明的照明光； 檢測部，其根據(jù)規(guī)定輸出信號或規(guī)定輸出信息取得規(guī)定檢測結(jié)果； 圖像處理部，其生成在同一畫面內(nèi)具有所述直視視野圖像和所述側(cè)視視野圖像的觀察圖像，并作為視頻信號輸出；以及調(diào)光區(qū)域選擇部，其根據(jù)所述視頻信號單獨檢測所述直視視野圖像的明亮度和所述側(cè)視視野圖像的明亮度，根據(jù)所述規(guī)定檢測結(jié)果選擇所述直視視野圖像和所述側(cè)視視野圖像中的一個視野圖像作為調(diào)光對象，對所述光源裝置進行控制，使得該一個視野圖像達到適于觀察的規(guī)定明亮度目標值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部根據(jù)在處置器械貫穿插入所述內(nèi)窺鏡中時輸出的告知信號，對在所述內(nèi)窺鏡中使用處置器械的情況進行檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡具有一個或多個開關(guān)，該一個或多個開關(guān)用于輸出與在所述內(nèi)窺鏡中能夠使用的功能對應(yīng)的信號，所述檢測部根據(jù)從所述開關(guān)輸出的信號，對與該信號對應(yīng)的一個功能被接通或斷開的情況進行檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述檢測部得到正在插入所述內(nèi)窺鏡的插入部這樣的檢測結(jié)果的情況下，所述調(diào)光區(qū)域選擇部選擇所述直視視野圖像作為調(diào)光對象，對所述光源裝置進行控制，使得所述直視視野圖像達到所述規(guī)定明亮度目標值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述檢測部得到正在拔去所述內(nèi)窺鏡的插入部這樣的檢測結(jié)果的情況下，所述調(diào)光區(qū)域選擇部選擇所述側(cè)視視野圖像作為調(diào)光對象，對所述光源裝置進行控制，使得所述側(cè)視視野圖像達到所述規(guī)定明亮度目標值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部根據(jù)包含物理量的信號，對正在插入所述插入部的情況進行檢測，所述物理量是與所述插入部的移動方向有關(guān)的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部根據(jù)包含物理量的信號，對正在拔去所述插入部的情況進行檢測，所述物理量是與所述插入部的移動方向有關(guān)的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還具有取得所述插入部的插入形狀的插入形狀取得裝置， 所述檢測部根據(jù)所述插入形狀取得裝置中得到的包含所述插入部的插入形狀的信號， 對正在插入所述插入部的情況進行檢測。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還具有取得所述插入部的插入形狀的插入形狀取得裝置， 所述檢測部根據(jù)所述插入形狀取得裝置得到的包含所述插入部的插入形狀的信號，對正在拔去所述插入部的情況進行檢測。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部根據(jù)所述視頻信號檢測與所述觀察圖像中包含的規(guī)定地標有關(guān)的信息， 所述調(diào)光區(qū)域選擇部根據(jù)與所述規(guī)定地標有關(guān)的信息的檢測結(jié)果，選擇所述一個視野圖像作為調(diào)光對象，對所述光源裝置進行控制，使得該一個視野圖像達到所述規(guī)定明亮度目標值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測部檢測所述觀察圖像中的所述規(guī)定地標的移動方向。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部檢測所述觀察圖像中的所述規(guī)定地標的大小的經(jīng)時變化。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測部檢測在所述觀察圖像中所述規(guī)定地標存在的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還具有指示輸入裝置，該指示輸入裝置至少能夠進行使所述直視視野圖像成為適當明亮度的指示和使所述側(cè)視視野圖像成為適當明亮度的指示這2個指示， 所述檢測部檢測在所述指示輸入裝置中進行的指示是所述2個指示中的哪個。
全文摘要
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡，其取得觀察對象物的直視視野圖像和側(cè)視視野圖像；光源裝置，其提供用于對觀察對象物進行照明的照明光；檢測部，其根據(jù)規(guī)定輸出信號或規(guī)定輸出信息取得規(guī)定檢測結(jié)果；圖像處理部，其生成在同一畫面內(nèi)具有直視視野圖像和側(cè)視視野圖像的視頻圖像并輸出；以及調(diào)光區(qū)域選擇部，其單獨檢測直視視野圖像的明亮度和側(cè)視視野圖像的明亮度，根據(jù)規(guī)定檢測結(jié)果選擇直視視野圖像和側(cè)視視野圖像中的一個視野圖像作為調(diào)光對象，對光源裝置進行控制，使得該一個視野圖像達到適于觀察的規(guī)定明亮度目標值。
文檔編號A61B1/06GK102469912SQ201080028098
公開日2012年5月23日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日
發(fā)明者倉康人, 加瀬圣悟, 坂本雄次 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社