專利名稱：具有環(huán)境安全殼的移動成像單元的制作方法
具有環(huán)境安全殼的移動成像單元下文涉及醫(yī)學領(lǐng)域、醫(yī)學診斷領(lǐng)域、時疫或流行病防范領(lǐng)域、緊急響應(yīng)領(lǐng)域、公共安全領(lǐng)域、有害物質(zhì)(危險物)領(lǐng)域和相關(guān)領(lǐng)域。對危險狀況的公共安全響應(yīng)可以包括防范或隔離受感染的人和區(qū)域，為受感染的人提供醫(yī)學救助，識別病原體或毒性物質(zhì)，采集諸如其來源、傳播路徑、受影響區(qū)域的當前范圍的信息，以及采取諸如對受影響區(qū)域的凈化和清理的補救措施，危險狀況例如是生物學病原體的爆發(fā)、毒性物質(zhì)的釋放等。醫(yī)學成像技術(shù)，例如磁共振(MR)成像、透射計算機斷層攝影(CT)成像、正電子發(fā)射斷層攝影(PET)成像、單光子發(fā)射計算機斷層攝影(SPECT)成像、熒光檢查成像等是診斷和監(jiān)測曾經(jīng)(或疑似曾經(jīng))暴露于健康危害的人的潛在工具。不過，醫(yī)學成像設(shè)備可能受到生物或化學污染會導致問題，因為醫(yī)學成像系統(tǒng)復雜且不容易凈化，并且一般過于昂貴而無法像一次性用品那樣處理。
已知的方法包括如下布置將(可能)受污染或感染的對象置于受到化學或生物污染的區(qū)域中，將成像設(shè)備設(shè)置于相鄰的清潔區(qū)域中，以及對象轉(zhuǎn)移管道(tube)從污染區(qū)延伸到清潔區(qū)域，以便與成像設(shè)備的成像區(qū)域重合。將(可能)受污染或感染的對象插入管道中，并從那里進入成像區(qū)域，以進行醫(yī)學成像。該管道提供了(可能)受污染或感染的對象和清潔區(qū)域之間的隔離屏障。為了實現(xiàn)移動性，可以將這樣的系統(tǒng)設(shè)置于卡車(truck)或其他具有被劃分以界定暴露的污染區(qū)域和隔離的清潔區(qū)域的掛車的車輛中。在變體系統(tǒng)中，將對象密封在容器中，容器的尺寸能夠適配到成像設(shè)備的成像區(qū)域中，將密封容器經(jīng)由一個或多個氣鎖從污染區(qū)域轉(zhuǎn)移到清潔區(qū)域，同時進行外部凈化或清潔，并將轉(zhuǎn)移來的經(jīng)凈化的密封容器定位在成像區(qū)域中進行成像。例如，在以下專利申請中公開了這樣的系統(tǒng)及其變體Love等人，美國公開申請No. 2008/0300479A1，在此通過引用將其全文并入；McKnight等人，美國公開申請No. 2008/0171935A1,在此通過引用將其全文并入；Wang等人，美國公開申請No. 2008/0173218A1，在此通過引用將其全文并入；Francesangeli等人，美國公開申請No. 2008/0177171A1，在此通過引用將其全文并入；以及Ambrosia等人，國際申請No. W02009/037606A1，在此通過引用將其全文并入。這些系統(tǒng)提供了顯著改進，包括允許對受污染或感染的對象成像而不會污染成像設(shè)備，并且對于安裝在卡車或其他車輛上的移動系統(tǒng)而言，能夠“現(xiàn)場”執(zhí)行這樣的成像，亦即，在生物學病原體爆發(fā)或毒性物質(zhì)釋放的位置或附近進行成像。在這里公開移動成像單元中一些進一步改進，例如利用便于凈化和清潔移動成像單元的污染區(qū)域的裝置方便全身掃描的方法。這些方法減少了對于在一般的污染區(qū)域，具體而言在移動成像單元的污染區(qū)域中工作的危險物工作者的工作量，并且改善了移動成像單元的污染區(qū)域和污染部位之間的耦合。下文提供了克服上述問題和其他問題的新的改進型設(shè)備和方法。根據(jù)公開的一個方面，一種系統(tǒng)包括隔離管道(tube)，其延伸到清潔區(qū)域中，所述隔離管道具有閉合端和相對的開口端，所述開口端向與所述清潔區(qū)域相鄰的污染區(qū)域開放，以便從所述污染區(qū)域接收成像對象；以及成像設(shè)備，其設(shè)置于所述清潔區(qū)域中并能夠沿著所述隔離管道移動，以便在沿著所述隔離管道的多個不同位置處對所述隔離管道中的對象成像。在一些更具體的實施例中，該系統(tǒng)還包括具有內(nèi)部的車輛，所述內(nèi)部包括污染區(qū)域和相鄰的清潔區(qū)域，其中所述系統(tǒng)為移動成像單元。根據(jù)公開的另一方面，公開了一種利用包括隔離管道和成像設(shè)備的系統(tǒng)執(zhí)行的成像方法，隔離管道延伸到清潔區(qū)域中并具有閉合端和對與清潔區(qū)域相鄰的污染區(qū)域開放的相對開口端，成像設(shè)備設(shè)置于清潔區(qū)域中并能夠沿著隔離管道移動，該成像方法包括經(jīng)由所述隔離管道的開口端將對象從所述污染區(qū)域輸送到所述隔離管道中；利用所述成像設(shè)備采集所述對象的成像數(shù)據(jù)，所述成像設(shè)備定位在沿所述隔離管道的多個相繼的不同位置處；以及重建所述對象的成像數(shù)據(jù)以生成所述對象的一幅或多幅重建圖像。一個優(yōu)點在于提供了一種更容易凈化的移動成像單元。另一個優(yōu)點在于提供了一種能夠執(zhí)行全身掃描的移動成像單元。
在閱讀和理解以下詳細描述之后，其他優(yōu)點對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。圖I示意性示出了移動成像單元；圖2示意性示出了圖I的隔離管道和成像設(shè)備沿圖I所示的截面S看到的截面圖，成像設(shè)備具體化為磁共振(MR)掃描器；圖3示意性示出了沿圖I所示的截面S看到的圖I的隔離管道和具體化為電子束計算機斷層攝影(CT)掃描器的替代成像設(shè)備的截面圖；圖4示意性示出了圖I的移動成像單元的隔離管道的凈化。參考

圖1，移動成像單元包括車輛10，車輛10具有內(nèi)部，內(nèi)部包括污染區(qū)域12和相鄰的清潔區(qū)域14。術(shù)語“污染區(qū)域”指示允許生物或化學污染的區(qū)域。不過，污染區(qū)域12未必在任何給定時間都是污染的。例如，圖I的移動成像單元可用于對疑似曾暴露于生物或化學污染物，但實際上可能未暴露的對象成像。另一方面，清潔區(qū)域14意在即使利用移動成像單元對受污染對象成像時也保持沒有生物或化學污染。參考圖I的例示性移動成像單元，車輛10包括駕駛室或牽引車20和掛車22。駕駛室或牽引車20提供動力、引導和其他功能，從而能夠驅(qū)動車輛10，而掛車22提供相當大的內(nèi)部，用于容納移動成像單元的操作部件。駕駛室20和掛車22可以是獨立的，例如，在半拖車卡車或牽引車-掛車的情況下，或者可以是集成的，例如對于一些廂式卡車而言。此夕卜，在其他實施例中，車輛可以是具有充分大內(nèi)部空間的另一類型，例如貨車、公共汽車或載重汽車。在掛車22中提供升高的地板24，以為污染區(qū)域12和相鄰的清潔區(qū)域14提供支撐表面。盡管在圖示的實施例中，升高的地板24在兩個區(qū)域12、14之間是連續(xù)的，但也考慮到升高的地板分別在污染區(qū)域12和相鄰的清潔區(qū)域14下方具有獨立的部分。應(yīng)當指出，掛車22被側(cè)壁包圍，使得從外部無法看到掛車22內(nèi)部的升高地板24和其他元件。不過，為了例示簡單，在示意性的圖I中，將掛車22內(nèi)部的元件(例如升高的地板24)圖示為就好像已經(jīng)去除了右邊的側(cè)壁。污染安全殼結(jié)構(gòu)26界定污染區(qū)域12并將其與相鄰的清潔區(qū)域14隔離。圖示的污染安全殼容器26具有地板部分28，其與升高的地板24重合但不包括升高的地板24?；蛘撸廴景踩珰そY(jié)構(gòu)能夠合并升高的地板的一部分作為污染安全殼結(jié)構(gòu)的一部分。類似地，圖示的污染安全殼結(jié)構(gòu)26未合并掛車22的側(cè)壁或頂部，但在其他實施例中，污染安全殼結(jié)構(gòu)任選地可以合并掛車側(cè)壁和/或頂部。圖示的未合并升高的地板24或掛車側(cè)壁或頂部的污染安全殼結(jié)構(gòu)26的優(yōu)點是，圖示的污染安全殼容器26能夠采用為促進污染防范而選擇的材料，例如模制塑料材料等，并能夠在地板、壁和天花板之間采用圓形的界面，如污染安全殼容器26所示，以便促進容易的凈化。將對象移動到污染區(qū)域12中以進行成像。為此目的，移動成像單元是可移動的，將車輛10適當?shù)伛{駛到對象位置。例如，在生物學病原體或有毒化學制品意外釋放，或者流行病爆發(fā)的情況下，將車輛10駕駛到污染地點中或接近污染地點。如果將車輛駕駛到污染地點，那么為操作駕駛室或牽引車20的人類駕駛員穿上與污染地點的已知或疑似污染程度適合的隔離服。在其他情況下，可以駕駛車輛10接近，但不進入污染地點，然后將對象通過剩余道路帶到移動成像單元。在圖示的實施例中，污染地點包含在建筑物或其他靜止結(jié)構(gòu)之內(nèi)，駕駛車輛10到 達建筑物并向建筑物倒車，使得掛車22的后端能夠?？吭诟街诮ㄖ锏撵o止站臺30上(圖I中以虛線示意性示出)，以便形成靜止站臺30和污染區(qū)域26之間的密封連接。站臺30任選地可以包括密封環(huán)或其他密封機構(gòu)(未示出)，以提供從站臺30進入移動成像單元的污染區(qū)域26中的密封轉(zhuǎn)移通道。在其他實施例中，靜止站臺30可以是利用防水布、塑料薄膜或其他手頭所有的材料制造的“臨時”站臺?？梢酝ㄟ^各種方式將對象從靜止站臺30或其他污染地點轉(zhuǎn)移到掛車22的污染區(qū)域12中。在圖示的實施例中，掛車22包括提升門32，其被配置成將對象輪床34從地面水平提升到可以將對象輪床推送到升高的地板24上的升高水平。在示意性圖I中，提升門32被示為處于與升高的地板24對齊的升高高度，而在虛線圖32'中提升門被示為處于地面水平位置。作為圖示的提升門32、32'的替代，靜止站臺30可以包括升高的站臺平臺，其具有選定為在?？繏燔?2時與升高的地板24對齊的高度。將對象輪床34從提升門32 (或升高的站臺平臺)推送到污染區(qū)域12中。盡管還考慮到動物對象或無生命的對象，但對象一般是受檢人或人的尸體。繼續(xù)參考圖I并進一步參考圖2，移動成像單元包括成像設(shè)備40，用于采集對象的成像數(shù)據(jù)，成像數(shù)據(jù)被重建成對象的一幅或多幅圖像。圖2示意性示出了圖I的隔離管道42和成像設(shè)備40沿圖I所示的截面S看到的截面圖。成像設(shè)備40設(shè)置于清潔區(qū)域14中。為了能夠在保持隔離的同時將對象移動到成像設(shè)備40的成像區(qū)域中，隔離管道42延伸到清潔區(qū)域14中。隔離管道具有閉合端44和相對的開口端46，開口端46向與清潔區(qū)域14相鄰的污染區(qū)域12開放，以便從污染區(qū)域12接收成像對象。例如，在McKnight等人的美國專利申請No. 2008/0171935A1中大致描述了隔離管道，在此通過引用將其全文并入。圖示的隔離管道42被專門配置成便于對象容易進出，促進患者的舒適感，并簡化隔離管道的凈化。為此目的，隔離管道的底部48與升高的地板24重合，從而可以將污染區(qū)域12中的對象輪床34從升高的地板24推進隔離管道42中。在其他實施例中，隔離管道的底部實際包括升高的地板的一部分，從而再次使得能夠?qū)⑤喆餐七M隔離管道中。有利地，可以在輪床34上對成像對象成像，輪床34可以是任何通用輪床，只要它不是由干擾成像的材料制造(例如，對于MR成像為磁性材料，或者對于輻射發(fā)射或輻射透射成像模態(tài)是輻射阻擋材料)，并且只要它提供充分大的剛度以避免成像期間不可接受的對象運動。輪床34例如可以是用于將患者從一處轉(zhuǎn)移到一處的類型的患者輪床，可以簡單到平坦的臺子或由帶輪或滾筒或滑動器的腿支撐的表面。將輪床34支撐的對象經(jīng)由開口 46推送到隔離管道42中。如果隔離管道42太長，醫(yī)務(wù)人員無法進入其中以將輪床34推送到成像位置，那么可以使用適當?shù)耐?拉桿、掛鉤棍或其他器具以延伸它們的范圍，以便將輪床34加載到成像位置并從成像位置取出。有利地，不需要具有自動機械平動機構(gòu)的專用臥榻或患者支撐。在一些情況下，可能希望對大于成像設(shè)備40的成像區(qū)域的對象的一部分成像。例如，對處于臥姿的人的全身掃描可能是有用的，以便檢測人身體中任何地方的病灶或其他異常，但是，典型的MR掃描器、CT掃描器等沒有足夠大的視場以在對象處于臥姿時涵蓋整個對象。常規(guī)上，通過在成像時連續(xù)地或以步進方式移動對象通過成像區(qū)域來解決這個問題，在步進方式中，停止點是在對象靜止時進行成像的成像站位置。
并非像醫(yī)學成像中常規(guī)那樣平移對象，圖I和2的移動成像單元采用設(shè)置于清潔區(qū)域14中的成像設(shè)備40，能夠沿著隔離管道42移動成像設(shè)備40，以便在沿著隔離管道42的多個不同位置處對隔離管道42中的對象成像。為此目的，將成像設(shè)備40安裝在軌道50上。成像設(shè)備40沿著隔離管道42的機械平移是由適當?shù)尿?qū)動電動機52和構(gòu)建到軌道50中的傳動裝置，例如蝸輪(未示出)驅(qū)動的。盡管僅示出了地板安裝的軌道50，但也考慮到在掛車22的頂部或側(cè)壁上安裝額外的軌道，以為可移動的成像設(shè)備40提供額外的機械支撐。這樣的額外軌道可以是被動支撐元件，或可以包括蝸輪或其他驅(qū)動元件。為了執(zhí)行多站式成像或連續(xù)成像，在由驅(qū)動電動機52移動成像設(shè)備40的同時，對象輪床34適當保持靜止。有利地，這樣將運動產(chǎn)生機械(例如驅(qū)動電動機52和蝸輪或其他驅(qū)動機構(gòu))放在污染區(qū)域12之外，清潔區(qū)域14中，亦即，在要凈化的區(qū)域外部。繼續(xù)參考圖I和2，在一個適當實施例中，成像設(shè)備40是磁共振(MR)掃描器。圖示的MR掃描器具有開放的膛，此外加以定向，使得北和南(或者南和北)磁極60、62設(shè)置于隔離管道42的相對側(cè)。鐵磁通量返回路徑64設(shè)置于隔離管道上方并連接磁極。部件60、62,64形成磁體組件，其生成從磁極60指向磁極62 (如圖2中所示)或反之的靜態(tài)(Btl)磁場，其中靜態(tài)(Btl)磁場取向成大致垂直于隔離管道42的軸。磁體組件60、62、64能夠采用電阻式或超導磁體繞組。磁體組件60、62、64支撐在支撐元件66上，支撐元件66被配置成與安裝在地板上的軌道50和蝸輪或其他驅(qū)動機構(gòu)咬合。如果提供了額外的側(cè)面或頂部安裝的軌道，那么可以包括額外的支撐元件(未示出)以將磁體組件60、62、64固定到這些額外軌道。在圖示的實施例中，隔離管道42對支撐MR掃描器40沒有貢獻，如圖2中看到的磁體組件60、62、64和隔離管道42之間的小間隙所示。不過，如果隔離管道42由充分結(jié)實的材料制成，則考慮隔離管道42對支撐MR掃描器有貢獻，甚至可以為MR掃描器提供總體支撐。例如，考慮到在鐵磁通量返回路徑64和隔離管道42頂部外表面之間包括輥子，從而可以在MR掃描器受到隔離管道42支撐時，滾動MR掃描器。MR掃描器40還包括磁場梯度線圈68、70，其被配置成在靜態(tài)(Btl)磁場上有選擇地疊加選定的空間磁場梯度。此外，提供一個或多個射頻線圈(未示出)以激勵并探測磁共振(任選地利用磁場梯度線圈68、70對其進行空間編碼)。射頻線圈可以設(shè)置于隔離管道42外部，例如作為具有磁極60、62和梯度線圈68、70的組件安裝。此外或替代地，可以在隔離管道42內(nèi)部設(shè)置一個或多個射頻線圈。在這后一種布置中，射頻線圈任選地是無線的，從而其以無線方式通過隔離管道42傳送信號以及任選的電力。因此設(shè)置于隔離管道42內(nèi)部的任何射頻線圈都在污染區(qū)域12中，因此優(yōu)選容納在氣密密封的外殼中，外殼優(yōu)選具有光滑外表面，以便于容易凈化線圈。也可以包括未示出的其他部件。例如，可以包括一個或多個射頻屏蔽以約束所生成的射頻場。對于成像設(shè)備40為MR掃描器的圖示實施例，優(yōu)選屏蔽掛車22以界定基本包圍MR掃描器40的“屏蔽室”，防止射頻干擾MR掃描器40或由MR掃描器40生成射頻干擾。圖示的MR掃描器40不延伸到升高的地板24下方。這簡化了 MR掃描器40沿軌道50的移動并便于將隔離管道的底部48與升高的地板24重合布置，從而可以將污染區(qū)域12中的對象輪床34從升高的地板24推到隔離管道42中。盡管MR掃描器40未延伸到升高的地板24下方，但任選地在車輛10上或中的升高的地板24下方設(shè)置用于為成像設(shè)備40供電或操作成像設(shè)備40的電子設(shè)備72，并通過柔性電纜與掃描器MR掃描器40連接，柔性電纜允許掃描器40沿著軌道50移動。在一些實施例中，可以從車輛10下方接近電子設(shè)備72進行維護或更換。任選地，其他靜止部件，例如驅(qū)動電動機52，也放在升高的地板24下方。 任選地，電子設(shè)備72可以包括控制電子設(shè)備，用于實施期望的成像數(shù)據(jù)采集脈沖序列或其他成像設(shè)備控制例程。任選地，電子設(shè)備72可以包括數(shù)據(jù)處理電子設(shè)備，例如圖像重建處理器，其被編程為采用適當?shù)闹亟ㄋ惴ㄖ亟ú杉拇殴舱駭?shù)據(jù)以生成圖像。得到的圖像可以顯示于清潔區(qū)域14中設(shè)置的計算機或監(jiān)視器(未示出)上，或者可以無線傳輸?shù)竭h方地點，在那里，醫(yī)務(wù)人員能夠在距污染地點安全距離處觀看圖像。在一些實施例中，電子設(shè)備72包括計算機或其他適當?shù)碾娮友b置，包括編程為執(zhí)行期望的控制和/或數(shù)據(jù)處理操作的數(shù)字處理器。任選地，電子設(shè)備72可以包括其他部件，例如梯度線圈電源、射頻發(fā)射和/或接收電子設(shè)備等。如圖I所示，這些電子設(shè)備可以設(shè)置于升高的地板24下方，或者可以設(shè)置于清潔區(qū)域14中的升高的地板24上或上方，或者可以分配在地板位置上方/下方之間。參考圖3，成像設(shè)備可以是除圖I和2的MR掃描器40之外的設(shè)備。例如，圖3圖示了沿著圖I中所示的截面S觀察的隔離管道的截面圖，所替代的成像設(shè)備80包括電子束計算機斷層攝影(e_束CT)掃描器80。如前所述，MR掃描器40被配置成具有反“U”形，以適應(yīng)使隔離管道的底部48與升高的地板24重合。相反，CT掃描器采用斷層攝影成像，其中輻射束繞著對象旋轉(zhuǎn)完整的360°。對于正電子發(fā)射斷層攝影(PET)掃描器(未示出)出現(xiàn)了類似問題，其中一般使用繞對象延伸360°的環(huán)形圈采集完整的斷層攝影數(shù)據(jù)。為了適應(yīng)繞對象完整360°的輻射束旋轉(zhuǎn)，在圖3的實施例中用隔離管道82替換隔離管道42，隔離管道82的底部不和升高的地板24重合。相反，隔離管道82具有圓底，相對于升高的地板24是提高的。這種布置類似于McKnight等人的美國專利申請No. 2008/0171935A1中所述的隔離管道，在此通過引用將其全文并入，實際上，隔離管道82可以與McKnight等人公開的隔離管道相同。由于不能將輪床34推送到升高的隔離管道82中，所以采用了另一個對象支撐機構(gòu)。在圖3所示的實施例中，使用了滑動式對象支撐臺84，其具有與隔離管道82的側(cè)面吻合的仿形(contoured)側(cè)面86，從而支撐臺84受到隔離管道82的支持。對象支撐臺84的優(yōu)點是其機械上簡單，沒有移動部分，具有圓形的邊緣，便于容易地凈化。不過，也考慮過其他支撐布置，例如美國公開申請No. 2008/0173218A1中公開的懸臂支撐或其他支撐，在此通過引用將其全文并入。e-束CT掃描器80包括大致環(huán)形的抽真空外殼90，包含繞隔離管道82布置的環(huán)形陽極或陽極元件92的環(huán)形組件。布置電子束源(未示出)以生成和引導電子束輻照環(huán)形陽極或陽極元件90的環(huán)形組件，以便生成繞隔離管道82旋轉(zhuǎn)的X射線束。例如，在Boyd等人的美國專利No. 4352021和Schomberg的美國公開申請No. 2007/0165773A1中公開了一些適當?shù)膃_束CT掃描器，在此通過引用將兩者都全文并入。支撐元件94支持著e-束CT掃描器80并與軌道50咬合。常規(guī)CT掃描器采用旋轉(zhuǎn)的X射線管，旋轉(zhuǎn)X射線管以高速，例如每分鐘60轉(zhuǎn)或每分鐘10轉(zhuǎn)或更快速度繞對象旋轉(zhuǎn)。圖示的e-束CT掃描器80相對于常規(guī)CT掃描器的優(yōu)點在于，它沒有快速旋轉(zhuǎn)的X射線管。這樣簡化了 e-束CT掃描器80沿著隔離管道82經(jīng)由軌道50的移動。不過，還考慮采用常規(guī)CT掃描器替代圖示的e-束CT掃描器80。此外， 還考慮了其他成像模態(tài)(未示出)，例如PET掃描器、用于采集單光子發(fā)射計算機斷層攝影(SPECT)成像數(shù)據(jù)的伽馬相機等，因為可以在軌道50上適當安裝這些模態(tài)的每一種。圖示的e-束CT掃描器80未延伸到升高的地板24下方。不過，還考慮允許成像設(shè)備延伸到升高的地板24下方，例如通過在升高的地板中包括凹槽或縫，以在其沿著軌道50移動時容納成像設(shè)備中在升高的地板下方延伸的部分。返回到圖1，在清潔區(qū)域14中與成像設(shè)備40 —起設(shè)置任選的攝像機96，用于將成像區(qū)域與設(shè)置于隔離管道42中的對象對準。攝像機96例如可以是在可見或紅外光譜中成像的電荷耦合器件(CCD)攝像機。圖示的任選攝像機96安裝在MR掃描器40的鐵磁通量返回路徑64上，并且因此隨著成像設(shè)備40沿軌道50移動而與成像設(shè)備40 —起移動。攝像機96沿著觀察路徑V對對象成像，觀察路徑V沿著隔離管道42與成像設(shè)備40的成像區(qū)域中心偏移距離d。為了能夠成像，隔離管道42(或與觀察路徑V重合的一部分)應(yīng)當在攝像機96成像的可見或紅外波長范圍的至少一部分上是透明的。偏移距離d是已知的，不會隨著MR掃描器40和附著的攝像機96 —起移動而改變。因此，可以基于攝像機96產(chǎn)生的圖像和已知的距離偏移d確定成像區(qū)域的中心。在一些實施例中，使用攝像機96，任選地，還使用成像設(shè)備40執(zhí)行初始預掃描，采集成像信息?；蛘?，不能獲得預掃描，但成像隨著MR掃描器40和附著的攝像機96向左移動(如圖I所示)而進展，從而攝像機96在MR掃描器40的成像區(qū)域在同一位置居于中心之前在時間d/速度采集到對象或?qū)ο笠徊糠值膱D像(其中“速度”是MR掃描器40沿著軌道50移動的速度)。對于靜止圖像采集而言，一旦攝像機96在要成像的位置居于中心，就將成像設(shè)備40沿向左方向進一步移動距離d(再次利用圖I的坐標)，以便將成像設(shè)備40的成像區(qū)域置于要成像位置的中心。參考圖4，圖I的移動成像單元被圖示為去除了成像設(shè)備40，在描述移動成像單元的空氣處理和凈化系統(tǒng)時參考圖4。由泵100將污染區(qū)域12維持在相對于大氣壓的輕微負壓下，泵100經(jīng)由高效率微?？諝?HEPA)過濾器102從污染區(qū)域12抽取空氣，該過濾器確保泵100不會從污染區(qū)域12吸入生物或微粒化學污染(如果有這種污染的話)。隔離管道42 (或，圖3中圖示的隔離管道82)帶來了容易導致空氣停滯的位置，從累積隔離管道中可能有的任何污染的角度，以及從隔離管道中加載的對象舒適性角度來講，這可能都是不利的。任選地，設(shè)置在隔離管道42閉合端44的進氣口 104輸出空氣，以便維持從隔離管道42的閉合端44到開口端46的氣流?？諝獗?06將空氣向進氣口 104輸送。任選地，布置HEPA過濾器108以過濾通過設(shè)置于隔離管道42的閉合端44處的進氣口 104的空氣。進氣口 104輸送的(以及從那里進入污染區(qū)域12的)氣流應(yīng)當足夠低，以確保污染區(qū)域12保持輕微負壓。這是通過平衡兩個泵100、106的操作，直到利用空氣流量和空氣壓力傳感器(未示出)獲得期望的空氣流量和空氣壓力來適當實現(xiàn)的。繼續(xù)參考圖4，利用噴頭110適當執(zhí)行對污染區(qū)域12和隔離管道42 (或等價地，圖3中所示的隔離管道82)內(nèi)部的凈化，噴頭110被布置成插入隔離管道42中，并被配置成輸出環(huán)形圖案112的流體噴霧，用于凈化隔離管道42的壁。任選地，向前引導額外的正向噴霧圖案114以凈化隔離管道42的閉合端44。流體可以是水、溶劑或其他能夠去除生物或微?；瘜W污染的液體或氣態(tài)流體。對于生物污染而言，流體任選地包括殺死生物學病原體的防腐劑。由通過隔離管道42的開口端46的軟管116適當輸送流體。隔離管道42和污染區(qū)域12優(yōu)選具有光滑側(cè)面和圓角或壁、地板和天花板之間的圓形界面，使得流體噴霧112、114能夠容易地到達并凈化隔離管道42的所有內(nèi)表面?？梢岳脟婎^110或另一凈化 方式，完全取出輪床34以進行凈化，或者可以在污染區(qū)域12中的同時進行凈化。有利地，輪床34不復雜，亦即，不包括自動平移機構(gòu)或其他可能導致凈化困難的復雜性。在圖3的實施例中，可以類似地取出支撐臺84到污染區(qū)域12或完全在移動成像單元外部，以進行凈化，并且也具有圓形的角部以避免捕集污染物。本申請已經(jīng)描述了一個或多個優(yōu)選實施例。他人在閱讀和理解以上詳細描述之后可能想到修改和變更。應(yīng)當將本申請解釋為包括所有這樣的修改和變更，只要它們在所附權(quán)利要求或其等價物的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)，包括 隔離管道(42，82)，其延伸到清潔區(qū)域(14)中，所述隔離管道具有閉合端(44)和相對的開ロ端(46)，所述開ロ端向與所述清潔區(qū)域相鄰的污染區(qū)域(12)開放，以便從所述污染區(qū)域接收成像對象；以及 成像設(shè)備(40，80)，其設(shè)置于所述清潔區(qū)域中并能夠沿著所述隔離管道移動，以便在沿著所述隔離管道的多個不同位置處對所述隔離管道中的對象成像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述成像設(shè)備(40，80)配置成在沿著所述隔離管道(42，82)的多個不同位置站處執(zhí)行多站成像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述成像設(shè)備(40，80)配置成在所述成像設(shè)備沿著所述隔離管道(42，82)連續(xù)移動時執(zhí)行連續(xù)成像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的系統(tǒng)，還包括 具有內(nèi)部的車輛(10)，所述內(nèi)部包括所述污染區(qū)域(12)和相鄰的所述清潔區(qū)域(14)，其中，所述系統(tǒng)為移動成像単元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，還包括 升高的地板(24)，其設(shè)置于所述車輛(10)中并支撐所述成像設(shè)備(40，80)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述成像設(shè)備(40，80)不延伸到所述升高的地板(24)下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述成像設(shè)備包括 開放的磁共振掃描器(40)，其包括設(shè)置于所述隔離管道(42)的相對側(cè)上的磁極(60，62)以及設(shè)置于所述隔離管道上方并連接所述磁極的鐵磁通量返回路徑(64)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述成像設(shè)備包括 電子束計算機斷層攝影(e-束CT)掃描器(80)，其包括繞所述隔離管道(82)布置的環(huán)形陽極或陽極元件(92)的環(huán)形組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的系統(tǒng)，還包括 攝像機(96)，其設(shè)置于所述清潔區(qū)域(14)中并安裝成沿著所述隔離管道(42，82)與所述成像設(shè)備(40，80) —起移動，以便在相對于所述成像設(shè)備的成像區(qū)域沿著所述隔離管道的預定偏移距離(d)處對所述隔離管道中的對象成像。
10.ー種利用根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的系統(tǒng)執(zhí)行的成像方法，所述成像方法包括 經(jīng)由所述隔離管道的所述開ロ端將對象從所述污染區(qū)域轉(zhuǎn)移到所述隔離管道中； 利用所述成像設(shè)備采集所述對象的成像數(shù)據(jù)，所述成像設(shè)備定位在沿著所述隔離管道的多個相繼的不同位置處；以及 重建所述對象的所述成像數(shù)據(jù)以生成所述對象的一幅或多幅重建圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的成像方法，其中，所述系統(tǒng)為移動成像単元，還包括具有內(nèi)部的車輛(10)，所述內(nèi)部包括所述污染區(qū)域(12)和相鄰的所述清潔區(qū)域(14)，所述成像方法還包括 將所述車輛駕駛到對象地點；以及 在所述駕駛之后，將所述對象移動到所述污染區(qū)域中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像方法，其中，所述移動包括將所述車輛(10)?？康届o止站臺(30)上，以便在所述靜止站臺和所述污染區(qū)域(12)之間形成連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求11-12中任一項所述的成像方法，還包括 在所述采集之后，經(jīng)由所述隔離管道的所述開ロ端(46)將對象從所述隔離管道(42，82)轉(zhuǎn)移回所述污染區(qū)域(12);以及 通過利用清洗流體噴灑所述隔離管道來浄化所述隔離管道，所述清洗流體是經(jīng)由通過所述隔離管道的所述開ロ端的軟管(116)輸送的。
14.一種系統(tǒng),包括 隔離管道(42，82)，其延伸到清潔區(qū)域(14)中，所述隔離管道具有閉合端(44)和相對的開ロ端(46)，所述開ロ端向與所述清潔區(qū)域相鄰的污染區(qū)域(12)開放，以便從所述污染區(qū)域接收成像對象；以及 成像設(shè)備(40，80)，其設(shè)置于所述清潔區(qū)域中以對所述隔離管道中的對象成像；以及 進氣ロ(104)，其設(shè)置于所述隔離管道(42，82)的所述閉合端(44)，以維持從所述閉合端到所述開ロ端(46)的空氣流動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，還包括 高效率微?？諝?1EPA)過濾器(108)，其布置為過濾通過設(shè)置于所述隔離管道(42，82)的所述閉合端(44)處的所述進氣ロ(104)的空氣。
16.根據(jù)權(quán)利要求14-15中任一項所述的系統(tǒng)，還包括 噴頭(110)，其布置成插入所述隔離管道(42，82)并配置成輸出環(huán)形圖案(112)的流體噴霧。
17.根據(jù)權(quán)利要求14-16中任一項所述的系統(tǒng)，還包括 具有內(nèi)部的車輛(10)，所述內(nèi)部包括所述污染區(qū)域(12)和相鄰的所述清潔區(qū)域(14)，其中，所述系統(tǒng)為移動成像単元。
18.—種系統(tǒng),包括 隔離管道(42，82)，其延伸到清潔區(qū)域(14)中，所述隔離管道具有閉合端(44)和相對的開ロ端(46)，所述開ロ端向與所述清潔區(qū)域相鄰的污染區(qū)域(12)開放，以便從所述污染區(qū)域接收成像對象； 成像設(shè)備(40，80)，其設(shè)置于所述清潔區(qū)域中以對所述隔離管道中的對象成像； 具有內(nèi)部的車輛(10)，所述內(nèi)部包括所述污染區(qū)域(12)和相鄰的所述清潔區(qū)域(14)，其中，所述系統(tǒng)為移動成像単元；以及 升高的地板(24)，其設(shè)置于所述車輛(10)中并支撐所述成像設(shè)備(40，80)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，所述成像設(shè)備(40，80)不延伸到所述升高的地板(24)下方。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述成像設(shè)備包括 開放的磁共振掃描器(40)，其包括設(shè)置于所述隔離管道(42)相對側(cè)上的磁極(60，62)以及設(shè)置于所述隔離管道上方并連接所述磁極的鐵磁通量返回路徑(64)。
21.根據(jù)權(quán)利要求18-20中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述隔離管道(42)的底部(48)與所述升高的地板(24)重合或包括所述升高的地板的一部分，從而能夠從所述升高的地板向所述隔離管道中推送所述污染區(qū)域(12)中的對象輪床(34)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中，所述隔離管道(42)的所述底部(48)經(jīng)由圓形界面與所述隔離管道的側(cè)面接合，所述隔離管道的頂部是圓形的或經(jīng)由圓形界面與所述隔離管道的側(cè)面接合。
23.根據(jù)權(quán)利要求18-22中任一項所述的系統(tǒng)，還包括 用于為所述成像設(shè)備(40，80)供電或操作所述成像設(shè)備(40，80)的電子設(shè)備(72)，所述電子設(shè)備設(shè)置于所述車輛(10)上或中的所述升高的地板(24)下方。
24.根據(jù)權(quán)利要求18-23中任一項所述的系統(tǒng)，還包括 污染安全殼結(jié)構(gòu)(26)，其界定所述污染區(qū)域(12)，所述污染安全殼結(jié)構(gòu)的地板部分(28)與所述升高的地板(24)重合但不包括所述升高的地板(24)。
25.根據(jù)權(quán)利要求18-24中任一項所述的系統(tǒng)，還包括 提升門(32)，其配置成將對象輪床(34)從地面水平提升到能夠?qū)⑺鰧ο筝喆餐扑偷剿錾叩牡匕?24)上的升高水平。
26.根據(jù)權(quán)利要求18-25中任一項所述的系統(tǒng)，還包括 進氣ロ(104)，其設(shè)置于所述隔離管道(42，82)的所述閉合端(44)處，以維持從所述閉合端到所述開ロ端(46)的空氣流動。
全文摘要
一種系統(tǒng)包括隔離管道(42，82)，其延伸到清潔區(qū)域(14)中，所述隔離管道具有閉合端(44)和相對的開口端(46)，所述開口端向與所述清潔區(qū)域相鄰的污染區(qū)域(12)開放，以便從所述污染區(qū)域接收成像對象；以及成像設(shè)備(40，80)，其設(shè)置于所述清潔區(qū)域中并能夠沿著所述隔離管道移動，以便在沿著所述隔離管道的多個不同位置對所述隔離管道中的對象成像。在一些更具體的實施例中，該系統(tǒng)還包括具有內(nèi)部的車輛(10)，所述內(nèi)部包括污染區(qū)域(12)和相鄰的清潔區(qū)域(14)，其中所述系統(tǒng)為移動成像單元。
文檔編號A61B6/04GK102802532SQ201080032202
公開日2012年11月28日 申請日期2010年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月18日
發(fā)明者D·L·?？巳麪? D·蘭姆 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司