專利名稱：可變形的內(nèi)窺鏡外科器械的制作方法
可變形的內(nèi)窺鏡外科器械本發(fā)明涉及外科器械和控制外科器械的方法。本發(fā)明特別可用于內(nèi)窺鏡外科器械。EP0623004公開了包括牽引器的外科器械。圖I是包括外科牽引器I的外科器械的側(cè)視圖，其中端部2處于直線構(gòu)型；圖2是圖I所示牽引器的端部2的示圖，處于直鉤構(gòu)型；圖3是類似于圖I所示牽引器的牽引器端部2的示圖，處于斜鉤構(gòu)型；以及圖4是圖I所示牽引器的端部2處的ー個(gè)節(jié)段3的示意性透視圖。

圖I顯示具有借助于中空桿7連接到端部2的手柄6的牽引器I。使用中，通過處于附圖
中所示構(gòu)型的端部，端部2和桿7的部分供經(jīng)腹壁中的管。外科醫(yī)生然后能夠通過手柄6操縱牽引器，并通過旋轉(zhuǎn)滾花驅(qū)動(dòng)螺母8將端部2的構(gòu)型變成圖2所示的直鉤形狀。螺母8可螺紋地連接到螺栓部件9，據(jù)此當(dāng)螺母8在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，從手柄的自由端觀察，螺栓部件9被引起遠(yuǎn)離端部2平移地移動(dòng)。線材10的環(huán)在其自由端連接到部件9，并且環(huán)的兩側(cè)經(jīng)過每個(gè)節(jié)段3中的開ロ 11。相應(yīng)地，隨著線材10進(jìn)ー步移到桿7中，節(jié)段被弓I起壓靠在彼此之上。由于節(jié)段3相互支撐抵靠，其被引起移出桿的軸向范圍，同時(shí)每個(gè)節(jié)段的端面12形成垂直于桿的軸線的微小的角度。圖I中，每個(gè)節(jié)段的面向上的表面彼此平行，面向下的表面也是如此。相應(yīng)地，隨著線材被張緊，鄰近的表面開始彼此緊接，并且其取得圖2所示的構(gòu)型，其中形成大約180°對(duì)向的直的、基本剛性的鉤。相應(yīng)地，在圖I所示的位置，每個(gè)表面以相對(duì)管的軸線大約10°的角度延伸。為了使節(jié)段取得圖3所示的形狀，其中大約180°對(duì)向的基本剛性的鉤在某一方向上相對(duì)于桿的軸線成恰當(dāng)?shù)慕嵌?，至少ー個(gè)節(jié)段的表面成不同的角度。例如，當(dāng)端部2處于松弛位置且大體與桿7的軸線成一條直線地延伸時(shí)，最上部的節(jié)段面對(duì)具有相對(duì)于桿的軸線以45°延伸的表面的桿，并且桿在其端部可以相應(yīng)地成角度。從而當(dāng)線材被張緊時(shí)，鄰近桿的節(jié)段被引起轉(zhuǎn)過90°。如前所示，在圖I所示構(gòu)型中，其他節(jié)段其余的上部和下部表面可彼此平行。圖2和3中所示的鉤可用于在需要的位置移動(dòng)或保持器官。為了從圖2或3所示的構(gòu)型中釋放節(jié)段，螺母8在相反的方向上旋轉(zhuǎn)以釋放線材中的張力。線材足夠地強(qiáng)健，并且節(jié)段之間的距離對(duì)于線材彎曲來說足夠地小以使節(jié)段保持大體直線，用于當(dāng)鉤構(gòu)型不需要時(shí)簡(jiǎn)化插入或去除。由于線材穿過每個(gè)節(jié)段中的兩個(gè)開ロ，線材的強(qiáng)度和節(jié)段的緊密接近防止了節(jié)段圍繞端部2的縱向范圍的任何明顯的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)處于鉤構(gòu)型時(shí)被導(dǎo)致緊靠牽引器的另一部件上的每個(gè)節(jié)段的表面形成有齒狀物13 (styration)，齒狀物13相互平行且平行于鄰近的齒狀物，從而配合表面不易于在旋轉(zhuǎn)或平移方向上滑動(dòng)。對(duì)于此牽引器，遠(yuǎn)端包括暴露端部20。當(dāng)在此端部旁邊推動(dòng)組織時(shí)能夠?qū)ι眢w特別是肝臟引起創(chuàng)傷。另外，在節(jié)段中存在不可避免的ー些彎曲。此彎曲導(dǎo)致端部部分在推動(dòng)肝臟方面具有減小的效果。另外，雖然實(shí)現(xiàn)所示構(gòu)型相當(dāng)?shù)睾?jiǎn)單，但是產(chǎn)生更加復(fù)雜的構(gòu)型可能是困難的。本發(fā)明的目的是試圖克服上述缺點(diǎn)或其他缺點(diǎn)中的至少ー個(gè)。根據(jù)本發(fā)明的ー個(gè)方面，外科器械包括在使用中被布置為通過受限開ロ插入身體中的細(xì)長(zhǎng)部分，細(xì)長(zhǎng)部分從第一構(gòu)型到第二不同構(gòu)型可移動(dòng)，在第二構(gòu)型中，第一構(gòu)型中相互隔開的器械的兩個(gè)部件在第二構(gòu)型中至少部分地彼此交叉。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，控制外科器械的方法包括引起細(xì)長(zhǎng)部分從第一構(gòu)型移動(dòng)到第二構(gòu)型，在第一構(gòu)型中兩個(gè)部件相互隔開，在第二構(gòu)型中這些部件至少部分地彼此交叉。本發(fā)明還包括當(dāng)使用本發(fā)明的器械或當(dāng)控制本發(fā)明的器械時(shí)，進(jìn)行外科手術(shù)的方
法。
第一構(gòu)型可以是直線構(gòu)型?，F(xiàn)將通過示例的方式并參照附圖描述本發(fā)明，其中圖5是牽引器的第一實(shí)施方式的正視圖；圖6是牽引器的第二實(shí)施方式的正視圖，且圖7是牽引器的第三實(shí)施方式的透視圖。所示牽引器的每個(gè)實(shí)施方式可如關(guān)于圖I到4所述的那樣操作。相應(yīng)地將只描述區(qū)別。另外，每個(gè)牽引器能夠具有直線構(gòu)型以使得牽引器能夠被插入或去除，且只在第二構(gòu)型中顯示每個(gè)鄰近的節(jié)段彼此緊接以抑制進(jìn)ー步的彎曲。圖5中，鄰近中空桿7存在四個(gè)節(jié)段3且在每個(gè)其他拐角處存在四個(gè)。長(zhǎng)節(jié)段22和24在短節(jié)段之間延伸并且更長(zhǎng)的節(jié)段26具有在桿7下方伸回的其頂端20。理想地，在所示示圖中，頂端20應(yīng)該被中空桿遮蔽。此布置比圖2和3所示的節(jié)段布置有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槿绻麪恳髟诔龌蜻M(jìn)所示平面的方向上被推動(dòng)，則不會(huì)發(fā)生牽引器關(guān)于柄7的扭轉(zhuǎn)。另外，頂端20的至少一部分被桿7遮蔽或者能夠追蹤桿7從而產(chǎn)生較少創(chuàng)傷。圖6具有與圖5形狀相同的大致形狀。然而，柄7包括連接到細(xì)長(zhǎng)部分的頂端30的進(jìn)ー步的控制線纜28。線纜退出柄7，剛好短于第一系列的節(jié)段。使用中，在節(jié)段通過線材10張拉以取得所示構(gòu)型之前，或者之后，或者在張拉的至少一部分或其組合期間，控制線纜28被張拉以朝著柄7拉動(dòng)頂端30?？梢栽诒?中設(shè)置凹ロ 32，頂端30可被拉入其中并被線纜保持。比起圖5的構(gòu)型，此構(gòu)型允許通過產(chǎn)生較少創(chuàng)傷而施加較大的力。另外，牽引器能夠在任一方向上推動(dòng)，以使優(yōu)點(diǎn)與前后對(duì)稱的構(gòu)型相等。雖然圖5和6的短節(jié)段允許牽引器轉(zhuǎn)動(dòng)的角度分別為大約45°、135°和135°，但是圖7的實(shí)施方式更加復(fù)雜。圖7中，從桿7開始，四個(gè)短節(jié)段3允許下ー個(gè)長(zhǎng)節(jié)段32以與桿的長(zhǎng)度方向成90°延伸。然后，六個(gè)短節(jié)段3導(dǎo)致甚至更長(zhǎng)的節(jié)段34朝著桿7以45°的角度伸回到桿。然后，兩個(gè)短節(jié)段引起“最短的”長(zhǎng)節(jié)段36跨過桿7，可能與其接觸，之后，兩個(gè)其他短節(jié)段引起一個(gè)長(zhǎng)節(jié)段38的45°的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)向。然后，八個(gè)短節(jié)段3引起180°的進(jìn)ー步轉(zhuǎn)向。這使得兩個(gè)長(zhǎng)節(jié)段40和42在桿7上方回頭，其中節(jié)段42的端部塞在長(zhǎng)節(jié)段34的下方。
長(zhǎng)節(jié)段40和42通過傾斜面連接，傾斜面允許當(dāng)節(jié)段40朝桿延伸時(shí)向上傾斜，同時(shí)當(dāng)節(jié)段42遠(yuǎn)離桿7延伸時(shí)向下傾斜。當(dāng)器械的端部朝著節(jié)段34在柄上方移回吋，節(jié)段40和42的移動(dòng)能夠共同發(fā)生?？蛇x擇地，節(jié)段40和42可固定在一起以形成傾斜組，使得其不能夠相對(duì)彼此移動(dòng)。當(dāng)節(jié)段40和42移動(dòng)就位時(shí)，節(jié)段40和42可被推靠在長(zhǎng)節(jié)段32和鄰近桿7的短節(jié)段3上，從而發(fā)生這些部件的相對(duì)彎曲。當(dāng)節(jié)段40和42之間的接頭經(jīng)過鄰近桿的節(jié)段3時(shí)，其彈回以允許節(jié)段42經(jīng)過節(jié)段34的下方并保持處于彎曲下的所示形狀，其中穿過桿的這些部件推靠在桿上。另外，此約束力還可導(dǎo)致節(jié)段36偏置。當(dāng)節(jié)段42在節(jié)段34下方進(jìn)ー步滑動(dòng)時(shí)，由于節(jié)段42的傾斜面沿著節(jié)段34滑動(dòng)并進(jìn)一歩推靠節(jié)段34，可增加偏置力。圖7的構(gòu)型在任一方向上提供穩(wěn)定性和強(qiáng)度。另外，由于牽引器或柄7的兩側(cè)提供的大量橫截面面積，創(chuàng)傷被減少。雖然在圖7的附圖中未示出，端部節(jié)段42可通過控制線纜連接到柄7?？刂凭€纜可被張拉以有助于牽引器脫離直線構(gòu)型。隨著線材張拉節(jié)段并隨著牽引器取得所示的形狀，線纜可被張拉或松弛以有助于取得該形狀。 隨著圖5和7中牽引器穿過剛性桿(且隨著在圖6中牽引器被固定)，當(dāng)桿朝著肝臟推動(dòng)使得交叉部件位于桿和肝臟之間時(shí)，剛性牽引器設(shè)有施加平均力的寬廣區(qū)域。雖然以上描述的器械是牽引器，但是將清楚該器械可以是除牽引器之外的，或者可以例如具有從端部操作的工具，例如切割器或縫合的夾子。注意到與關(guān)聯(lián)本申請(qǐng)的此說明書同時(shí)提交或者在此之前提交的且向關(guān)注此說明書的公眾開放的所有文件和文檔，并且所有這些文件和文檔的內(nèi)容通過引用的方式并入本文。此說明書中公開的所有特征(包括任何所附權(quán)利要求、摘要和附圖)，并且/或者如此公開的所有方法或エ藝的所有步驟可以以任何的組合形式組合，除了這些特征和/或步驟中的至少某些相互排斥的組合以外。除非以其他方式明確說明，此說明書中公開的每個(gè)特征(包括任何所附權(quán)利要求、摘要和附圖)可被用于相同、等價(jià)或類似目的的可選擇特征代替。因此，除非以其他方式明確說明，公開的每個(gè)特征只是一般系列的等價(jià)或類似特征的ー個(gè)示例。本發(fā)明不限于之前實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。本發(fā)明的范圍延伸至此說明書中公開特征的任何新穎的ー個(gè)或任何新穎的組合(包括任何所附權(quán)利要求、摘要和附圖)，或者延伸至如此公開的任何方法或エ藝的步驟中任何新穎的ー個(gè)或任何新穎的組合。
權(quán)利要求
1.ー種外科器械，包括在使用中被布置為通過受限開ロ插入身體中的細(xì)長(zhǎng)部分，所述細(xì)長(zhǎng)部分從第一構(gòu)型到第二不同構(gòu)型可移動(dòng)，在所述第二構(gòu)型中，所述器械的在所述第一構(gòu)型中相互隔開的兩個(gè)部件在所述第二構(gòu)型中至少部分地彼此交叉。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的器械，其中在所述第二構(gòu)型中，所述部件相互接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的器械，其中在所述第二構(gòu)型中，所述部件完全彼此交叉。
4.根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其中所述部件完全彼此交叉，從而所述器械在其自身上延伸。
5.根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其中所述部件中的ー個(gè)包括端部區(qū)域。
6.根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其中所述部件包括與所述端部區(qū)域隔開的部件。
7.根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其中存在至少兩對(duì)部件，所述至少兩對(duì)部件在所述第一構(gòu)型中相互隔開，且在所述第二構(gòu)型中沿著所述器械在所述對(duì)的不同延伸處至少部分地彼此交叉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的器械，其中沿著所述器械的長(zhǎng)度延伸，所述第一對(duì)在所述器械的ー側(cè)上交叉，同時(shí)所述第二對(duì)也在那ー側(cè)上交叉。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的器械，其中存在至少三對(duì)部件，所述至少三對(duì)部件在所述第一構(gòu)型中相互隔開，且在所述第二構(gòu)型中沿著所述器械在所述對(duì)的不同延伸處至少部分地彼此交叉。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的器械，其中沿著所述器械的長(zhǎng)度，所述第一對(duì)和所述第二對(duì)在相同側(cè)上交叉，同時(shí)所述第三對(duì)在相對(duì)側(cè)上交叉。
11.根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其中所述端部區(qū)域包括可移動(dòng)以朝著所述部件交叉的位置向上延伸并從所述部件交叉的位置向下延伸的部分。
12.根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其中所述器械包括剛性部分，所述剛性部分包括至少部分地彼此交叉的所述部件中的至少ー個(gè)，且所述剛性部分不參與從所述第一位置到所述第二位置的任何移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的器械，其中彼此交叉的多個(gè)部件包括所述剛性部分。
14.根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其中在所述第一構(gòu)型中，所述器械在通常的第一方向上延伸，且其中，在所述第二構(gòu)型中，所述器械的部件在與所述第一方向相対的第二方向上延伸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的器械，其中在所述第二方向上，所述器械的ー個(gè)部件被導(dǎo)致朝著另一部件伸回。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的器械，其中在所述第二構(gòu)型中，所述器械的兩個(gè)隔開的細(xì)長(zhǎng)延伸部均與所述第一方向成某一角度地延伸。
17.根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其中所述器械包括能夠使所述器械從所述第一構(gòu)型移動(dòng)到所述第二構(gòu)型的隔開的接頭區(qū)域。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的器械，其中在所述第二構(gòu)型中，所述隔開的接頭區(qū)域允許所述器械自己交叉至少兩次。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的器械，其中所述接頭區(qū)域包括多個(gè)節(jié)段，所述多個(gè)節(jié)段相對(duì)彼此可移動(dòng)，以有助于引起從所述第一構(gòu)型到所述第二構(gòu)型的移動(dòng)。
20.根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，包括第一控制機(jī)構(gòu)，所述第一控制機(jī)構(gòu)被布置為引起從所述第一構(gòu)型到所述第二構(gòu)型的移動(dòng)。
21.根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其中在所述第二構(gòu)型中，所述兩個(gè)部件在其至少部分地彼此交叉的區(qū)域處朝著彼此偏置。
22.根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，包括柔性部件，所述柔性部件從所述端部區(qū)域延伸出所述器械到與所述端部區(qū)域隔開的位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的器械，其中所述柔性部件被布置為有助于實(shí)現(xiàn)從所述第一構(gòu)型到所述第二構(gòu)型的移動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的器械，其中所述柔性部件被布置為最初隨著從所述第一構(gòu)型的移動(dòng)開始而被張拉，且接下來被放松。
25.根據(jù)權(quán)利要求22到24中任一項(xiàng)所述的器械，包括第二控制機(jī)構(gòu)，所述第二控制機(jī) 構(gòu)被布置為控制所述柔性部件的操作。
26.根據(jù)權(quán)利要求20和權(quán)利要求21到25中任一項(xiàng)所述的器械，當(dāng)引用權(quán)利要求19時(shí)，其中所述第一控制機(jī)構(gòu)和所述第二控制機(jī)構(gòu)被布置為協(xié)同實(shí)現(xiàn)從所述第一構(gòu)型到所述第二構(gòu)型的移動(dòng)。
27.根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其中在所述第二構(gòu)型中，所述器械的ー個(gè)之前隔開的部件被布置為連接到所述器械的另一部件。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的器械，其中一個(gè)部件包括所述器械的端部部分。
29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的器械，其中所述連接被布置為借助于插頭和插座。
30.根據(jù)權(quán)利要求27到29中任一項(xiàng)所述的器械，當(dāng)引用權(quán)利要求19時(shí)，其中所述柔性部件被布置為在所述器械內(nèi)延伸，且然后在所述部件被布置為連接的區(qū)域延伸出所述器械，且然后在所述器械的外部延伸到要連接的另一部件，據(jù)此張拉所述柔性部件被布置為有助于實(shí)現(xiàn)所述連接。
31.一種控制外科器械的方法，包括引起細(xì)長(zhǎng)部分從第一構(gòu)型移動(dòng)到第二構(gòu)型，在所述第一構(gòu)型中，兩個(gè)部件相互隔開，在所述第二構(gòu)型中，所述部件至少部分地彼此交叉。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，包括所述器械移動(dòng)到其中所述器械自身交叉兩次的第二構(gòu)型。
33.根據(jù)權(quán)利要求31或32所述的方法，當(dāng)控制如權(quán)利要求I到28中任一項(xiàng)所述的器械。
全文摘要
一種外科器械，包括在使用中被布置為通過受限開口插入身體中的細(xì)長(zhǎng)部分，細(xì)長(zhǎng)部分從第一構(gòu)型到第二不同構(gòu)型可移動(dòng)，在第二構(gòu)型中，第一構(gòu)型中相互隔開的器械的兩個(gè)部件在第二構(gòu)型中至少部分地彼此交叉。特別地，該器械包括最初筆直的成節(jié)段的桿(7)。節(jié)段(3、32、35、36、38、40、42)可被移動(dòng)，從而在兩個(gè)位置處存在交叉。
文檔編號(hào)A61B17/02GK102762155SQ201080045421
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2010年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月8日
發(fā)明者D·梅因, M·懷特 申請(qǐng)人:外科創(chuàng)新有限公司