專利名稱：鉸接有升降驅(qū)動(dòng)模塊的升降輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于移動(dòng)老弱者、患者或殘疾人的升降輪椅，具體地說涉及升降輪椅，鉸接有用 于升降椅子的升降驅(qū)動(dòng)模塊，從而能夠穩(wěn)定升降椅子的同時(shí)可減少升降時(shí)產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)。
背景技術(shù)：
通常，行動(dòng)不便的患者、老弱者或殘疾人在護(hù)理人員或家屬的幫助下生活。但是，在護(hù)理患者或老弱者時(shí)，患者或老弱者移動(dòng)或坐下站立的過程中，由于患者或老弱者的重量，經(jīng)常發(fā)生護(hù)理人員或家屬受傷的情況。因此，最近出現(xiàn)了各種輔助患者或老弱者坐下或站立的升降輪椅。但是，現(xiàn)有的升降輪椅具有用于將驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力直接傳遞給升降輪椅的動(dòng)力傳遞裝置。因此，患者或老弱者的重量直接傳遞給動(dòng)力傳遞裝置，從而存在導(dǎo)致動(dòng)力傳遞裝置發(fā)生故障等原因的問題。而且，還存在因患者或老弱者的重量導(dǎo)致動(dòng)力傳遞裝置發(fā)生噪音及振動(dòng)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有的問題而提出，提供一種升降輪椅，利用長度可變的升降驅(qū)動(dòng)模塊，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力間接傳遞給進(jìn)行升降的座架，從而能夠減少升降過程中的噪音及振動(dòng)。另外，還提供一種升降輪椅，升降驅(qū)動(dòng)模塊與進(jìn)行升降的座架鉸接，從而與患者及老弱者的體重?zé)o關(guān)地可穩(wěn)定地升降座架。本發(fā)明的問題并不僅限于上述提到的問題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可通過下面的記載明確理解未提到的其它問題。為解決上述問題，本發(fā)明的升降輪椅包括主框架；座架，可升降地結(jié)合于所述主框架，且具有供使用者就座的座椅；以及升降驅(qū)動(dòng)模塊，一端結(jié)合于所述主框架，另一端鉸接于所述座架，并由多個(gè)構(gòu)件組成，可通過沿上下方向可變長度來升降所述座架。而且，所述升降驅(qū)動(dòng)模塊可以包括固定構(gòu)件，下端結(jié)合于所述主框架；以及移動(dòng)構(gòu)件，上端鉸接于所述座架，且可上、下方向移動(dòng)地結(jié)合于所述固定構(gòu)件。而且，所述升降驅(qū)動(dòng)模塊可以包括以上、下方向軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，在所述移動(dòng)構(gòu)件上形成有用于插入所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件下端的凹槽，在所述凹槽的內(nèi)周面及所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周面中的任一個(gè)上形成有外螺紋，而在另一個(gè)上形成有內(nèi)螺紋。另外，所述升降驅(qū)動(dòng)模塊可結(jié)合于所述主框架和所述座架，使得所述座架的升降方向與所述升降驅(qū)動(dòng)模塊的長度可變方向形成一定角度。而且，所述座架的升降方向與垂直方向形成一定角度，所述升降驅(qū)動(dòng)模塊的長度可變方向與垂直方向形成的角度可以小于所述座架的升降方向與垂直方向形成的角度。另外，在所述主框架上沿著所述座架的升降方向安裝有多個(gè)滾軸，在所述座架上沿上、下方向長長地形成有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于插入所述多個(gè)滾軸，引導(dǎo)座架升降。 而且，所述主框架上可具有多個(gè)移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪包括一對前輪和一對后輪，所述一對后輪可各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。發(fā)明效果用于解決上述問題的本發(fā)明的升降輪椅具有以下效果。第一，根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，升降驅(qū)動(dòng)模塊的長度可變，通過長度可變時(shí)產(chǎn)生的力間接地升降座架。由此，能夠減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力直接傳遞到施加有患者或老弱者體重所導(dǎo)致的負(fù)荷的座架上時(shí)可能發(fā)生的噪音及振動(dòng)。還可以防止施加在座架上的負(fù)荷直接傳遞到動(dòng)力傳遞裝置而可能發(fā)生的動(dòng)力傳遞裝置的故障。
第二，而且，將升降驅(qū)動(dòng)模塊與進(jìn)行升降的座架鉸接，從而與患者及老弱者的體重輕重?zé)o關(guān)地可以穩(wěn)定地升降座架。然后，可以防止因座架20的負(fù)荷使升降驅(qū)動(dòng)模塊與座架的連接部分受損的問題。進(jìn)一步，可盡量減少用于引導(dǎo)座架升降的構(gòu)件間可能發(fā)生的干擾。第三，升降驅(qū)動(dòng)模塊安裝在升降輪椅上，使得升降驅(qū)動(dòng)模塊的長度可變的方向與座架升降方向形成一定角度。結(jié)果，隨著升降驅(qū)動(dòng)模塊的長度變化，施加于座架上的力的方向與升降驅(qū)動(dòng)模塊升降的方向形成一定角度，從而能夠穩(wěn)定地升降座架的同時(shí)減少座架升降時(shí)發(fā)生的噪音及振動(dòng)。本發(fā)明的效果并不僅限于上述提到的效果，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可通過權(quán)利要求書中的記載明確理解未提到的其它效果。


圖I是本發(fā)明一實(shí)施例的升降輪椅的立體圖。圖2是圖I的側(cè)視圖。圖3是圖I的后視圖。圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的升降輪椅的主要部分正面分解立體圖。圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的升降輪椅的主要部分后面分解立體圖。圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的升降輪椅升降時(shí)的立體圖。圖7是本發(fā)明一實(shí)施例的升降輪椅升降時(shí)的側(cè)視圖。圖8是概略示出本發(fā)明一實(shí)施例的升降驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)圖。圖9是示出升降驅(qū)動(dòng)模塊的長度可變而升降座架的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖詳細(xì)說明可以具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的優(yōu)選實(shí)施例。在說明本實(shí)施例時(shí)，針對相同結(jié)構(gòu)使用相同名稱及相同符號，其附加說明在此將予以省略。圖I是本發(fā)明一實(shí)施例的升降輪椅的立體圖，圖2是圖I的側(cè)視圖，圖3是圖I的后視圖，圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的升降輪椅的主要部分正面分解立體圖，圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的升降輪椅的主要部分后面分解立體圖，圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的升降輪椅升降時(shí)的立體圖，圖7是本發(fā)明一實(shí)施例的升降輪椅升降時(shí)的側(cè)視圖。參照圖I至圖7說明本發(fā)明一實(shí)施例的升降輪椅的整體結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的升降輪椅包括主框架10、座架20及升降驅(qū)動(dòng)模塊30。
主框架10包括底座機(jī)構(gòu)11及升降支撐機(jī)構(gòu)12。 底座機(jī)構(gòu)11形成升降輪椅的下部。而且，升降輪椅移動(dòng)或座架升降時(shí)，起到穩(wěn)定地支撐升降支撐機(jī)構(gòu)12、座架20及升降驅(qū)動(dòng)模塊30的作用。而且，在底座機(jī)構(gòu)11上安裝有多個(gè)移動(dòng)輪13、14，可通過使用者的操作或護(hù)理人員移動(dòng)升降輪椅。而且，多個(gè)移動(dòng)輪13、14可以以各種形式安裝在底座機(jī)構(gòu)11上，在本實(shí)施例中，包含一對前輪13及一對后輪14。而且,一對后輪14由一對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。因此，升降輪椅可以在狹窄空間里有效地移動(dòng)。而且，在底座機(jī)構(gòu)11的前方可以安裝放置使用者的腳的踏板16。升降支撐機(jī)構(gòu)12按照與后述座架20的高度對應(yīng)的高度形成，并與底座機(jī)構(gòu)11結(jié)合。而且，在升降支撐機(jī)構(gòu)12上可升降地結(jié)合有座架20。而且，升降支撐機(jī)構(gòu)12可以按照能夠?qū)崿F(xiàn)升降座架20的穩(wěn)定升降的各種形式形成。具體而言，本實(shí)施例的升降支撐機(jī)構(gòu)12包括左側(cè)桿12a、右側(cè)桿12b及上部桿12c。左、右側(cè)桿12a、12b以導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23的相隔距離隔開而結(jié)合于底座機(jī)構(gòu)11上，以便在插入后述座架20的一對導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23的狀態(tài)下能夠使座架20升降。因此，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23插入在左、右側(cè)桿12a、12b之間的狀態(tài)下，座架20進(jìn)行升降。而且，在左、右側(cè)桿12a、12b的內(nèi)側(cè)形成有與一對導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23的左、右側(cè)面對置的面，在與一對導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23的左、右側(cè)面對置的面上，沿座架20的升降方向在上、下長度方向上安裝有多個(gè)滾軸17。而且，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23被插入在多個(gè)滾軸17上的狀態(tài)下，座架20進(jìn)行上、下方向升降。而且，座架20的升降方向由多個(gè)滾軸17的安裝角度決定。上部桿12c連接左、右側(cè)桿12a、12b的末端。而且，上部桿12c向后方凹出一定距離形成。因此，形成了后述椅背機(jī)構(gòu)22的鉸鏈連接機(jī)構(gòu)24及與鉸鏈連接機(jī)構(gòu)24結(jié)合的移動(dòng)構(gòu)件32的末端在座架20升降時(shí)可通過的空間。座架20可升降地結(jié)合于主框架10，包括使用者就座的座椅(未圖示)。座椅(未圖示)可以由各種形式及材料形成，以便使用者穩(wěn)定就座。而且，座架20也可以以各種形式可升降地結(jié)合于主框架10。具體地說，本實(shí)施例的座椅形成有使用者可以靠背的椅背機(jī)構(gòu)，座架20按照與座椅形狀對應(yīng)的形狀形成有坐席機(jī)構(gòu)21及椅背機(jī)構(gòu)22，以便支撐座椅的下面及后面。因此，座架20穩(wěn)定地支撐座椅的同時(shí)，隨著升降支撐機(jī)構(gòu)12進(jìn)行升降，結(jié)果座椅能夠穩(wěn)定地升降。而且,在椅背機(jī)構(gòu)22的后面結(jié)合有用于引導(dǎo)座架20升降的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23。且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23可以以各種形式形成而引導(dǎo)座架20升降。而且，在本實(shí)施例中一對導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23隔開一定距離結(jié)合。然后，在插入于按照與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23的相隔距離對應(yīng)的長度隔開安裝的左、右側(cè)桿12a、12b的內(nèi)側(cè)面的狀態(tài)下，座架20沿升降支撐機(jī)構(gòu)12進(jìn)行升降。而且，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23安裝在距椅背機(jī)構(gòu)22的左、右側(cè)末端一定距離的內(nèi)側(cè)。于是，左、右側(cè)桿12a、12b的前面與椅背機(jī)構(gòu)22后面的一對導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23的外側(cè)部分接觸。結(jié)果，座架20在左、右側(cè)桿12a、12b的前面被引導(dǎo)的同時(shí)進(jìn)行升降。而且，一對導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23沿上、下方向較長地形成，在左側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的右側(cè)面及右側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的左側(cè)面上形成有可以插入多個(gè)滾軸17的凹槽。結(jié)果，在一對導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23上插入有多個(gè)滾軸17，一對導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23呈現(xiàn)插入在升降支撐機(jī)構(gòu)12的左、右側(cè)桿12a，12b之間的狀態(tài)。于是，隨著后述升降驅(qū)動(dòng)模塊30的升降，座架20沿著多個(gè)滾軸17的安裝方向穩(wěn)定地升降。而且，在椅背機(jī)構(gòu)22上可以沿上、下方向旋轉(zhuǎn)地結(jié)合有一對把手機(jī)構(gòu)24。而且，本實(shí)施例中的升降輪椅包括使用者用于操作升降輪椅的移動(dòng)及驅(qū)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)25，操作機(jī)構(gòu)25可選擇地結(jié)合于一對把手機(jī)構(gòu)24。因此,如果使用者屬于左撇子時(shí),可以選擇地結(jié)合于左側(cè)把手機(jī)構(gòu)，如果是右撇子時(shí)，結(jié)合于右側(cè)把手機(jī)構(gòu)。在升降驅(qū)動(dòng)模塊30的一端鉸接著主框架10，另一端鉸接座架20。而且，由多個(gè)構(gòu)件組成，其長度沿上下方向可變地升降座架20。S卩，在本實(shí)施例中升降驅(qū)動(dòng)模塊30與座架20分離安裝。而且，升降驅(qū)動(dòng)模塊30并不直接升降座架20，而是使升降驅(qū)動(dòng)模塊30的長度變化，隨著變化的長度使座架30進(jìn)行升降。 因此，防止在座架20上安裝了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)升降的座架20變重，防止重量增加引起的噪音及振動(dòng)等，從而能夠更穩(wěn)定地升降座架20。而且，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接升降座架20時(shí)，不需要用于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給座架20的動(dòng)力傳遞裝置，從而可以防止動(dòng)力傳遞裝置產(chǎn)生的噪音及振動(dòng)，可低噪音穩(wěn)定地升降座架20。升降驅(qū)動(dòng)t旲塊30包括固定構(gòu)件31及移動(dòng)構(gòu)件32。固定構(gòu)件31的下端鉸接于主框架10。而且，在本實(shí)施例中，固定構(gòu)件31的下端結(jié)合于底座機(jī)構(gòu)11。移動(dòng)構(gòu)件32在上、下方向可移動(dòng)地結(jié)合于固定構(gòu)件31。移動(dòng)構(gòu)件32根據(jù)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)構(gòu)件32的方式，可以以各種方式與固定構(gòu)件31結(jié)合。本實(shí)施例中的移動(dòng)構(gòu)件32以插入在固定構(gòu)件31上的狀態(tài)結(jié)合。隨著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，插入在固定構(gòu)件31上的移動(dòng)構(gòu)件32的長度變化，從而移動(dòng)構(gòu)件32沿上下方向移動(dòng)。圖8是概略示出本實(shí)施例的升降驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)圖。移動(dòng)構(gòu)件32可以以各種方式沿上、下方向移動(dòng)，參照圖8，本實(shí)施例中的升降驅(qū)動(dòng)模塊30還包括在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)下以上、下方向的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件33。而且，在移動(dòng)構(gòu)件32上形成有可使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件33從下端插入的長度方向的凹槽，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件33的一部分插入所述凹槽內(nèi)。而且，所述凹槽的內(nèi)周面及所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件33的外周面中的任一個(gè)上形成有外螺紋，另一個(gè)上形成有內(nèi)螺紋。于是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件33根據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)可以穩(wěn)定地升降移動(dòng)構(gòu)件32。而且，在移動(dòng)構(gòu)件32的外周面上可安裝有止動(dòng)件32a，以防止移動(dòng)構(gòu)件32上升一定高度以上。結(jié)果，隨著移動(dòng)構(gòu)件32的上、下方向移動(dòng)，整個(gè)升降驅(qū)動(dòng)模塊30的長度變化，座架20隨著升降驅(qū)動(dòng)模塊30的長度變化沿升降支撐機(jī)構(gòu)12進(jìn)行升降。而且，本實(shí)施例中的移動(dòng)構(gòu)件32的上端鉸接于座架20。具體而言，移動(dòng)構(gòu)件32以左、右方向軸為中心可旋轉(zhuǎn)地鉸接于形成在座架20的椅背機(jī)構(gòu)22上端的鉸接機(jī)構(gòu)26。即，在本實(shí)施例中升降驅(qū)動(dòng)模塊30并非安裝在座架20上，而是與座架20分離安裝。而且，升降驅(qū)動(dòng)模塊30的長度變化時(shí)所產(chǎn)生的力傳遞給座架20，從而使得座架20升降。另外，就座在座架20上的使用者的體重各不同，因此施加于座架20上的負(fù)荷也不同。因此，在本實(shí)施例中移動(dòng)構(gòu)件32可旋轉(zhuǎn)地鉸接于座架20，從而能夠防止因座架20的負(fù)荷導(dǎo)致移動(dòng)構(gòu)件32與座架20的連接部分損壞。
而且，升降驅(qū)動(dòng)模塊30結(jié)合于主框架10及座架20，并且使座架20的升降方向與升降驅(qū)動(dòng)模塊30的長度可變方向形成一定角度α。因此，升降驅(qū)動(dòng)模塊30長度可變化的同時(shí)，傳遞給座架20的力的方向也與座架20的升降方向形成一定角度α。于是，升降驅(qū)動(dòng)模塊30的長度變化時(shí)產(chǎn)生的力，從升降支撐機(jī)構(gòu)12朝座架20方向傳遞給座架20。由此，可以減小座架20與升降支撐機(jī)構(gòu)12的摩擦力，能夠減少座架20升降過程中產(chǎn)生的噪音及振動(dòng)。尤其，在本實(shí)施例中，座架20向相對于垂直方向傾斜一定角度的方向進(jìn)行升降。而且，升降驅(qū)動(dòng)模塊30的長度沿著比座架20的升降方向與垂直方向所形成的角度更小的角度變化。于是，升降驅(qū)動(dòng)模塊30利用長度方向變化時(shí)產(chǎn)生的力，可有效地升降座架20。下面，說明本發(fā)明一實(shí)施例的升降輪椅的驅(qū)動(dòng)過程。根據(jù)使用者通過操作機(jī)構(gòu)25進(jìn)行的輸入，升降輪椅的一對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15工作，由此，后輪14被驅(qū)動(dòng)。然后，使用者以就座的狀態(tài)下通過升降輪椅移動(dòng)到期望地點(diǎn)。然后，根據(jù)使用者通過操作機(jī)構(gòu)25進(jìn)行的輸入，座架20被升降支撐機(jī)構(gòu)12引導(dǎo)·而進(jìn)行升降。具體而言，通過各種驅(qū)動(dòng)方式，移動(dòng)構(gòu)件32被插入在固定構(gòu)件31上的狀態(tài)下沿上、下方向移動(dòng)。由此，升降驅(qū)動(dòng)模塊30的整個(gè)長度變化。并且，移動(dòng)構(gòu)件32與座架20鉸接。而且，座架20的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23上插入結(jié)合有形成于升降支撐機(jī)構(gòu)12的多個(gè)滾軸17。結(jié)果，隨著升降驅(qū)動(dòng)模塊30的長度變化而產(chǎn)生的力傳遞給座架20。而且，座架20的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23被升降支撐機(jī)構(gòu)12的多個(gè)滾軸17引導(dǎo)而進(jìn)行升降。圖9是示出升降驅(qū)動(dòng)模塊的長度變化的同時(shí)座架升降的狀態(tài)圖。參照圖9，升降驅(qū)動(dòng)模塊30的移動(dòng)方向與座架20的升降方向形成一定角度。而且,隨著移動(dòng)構(gòu)件32向上方移動(dòng)，整個(gè)升降驅(qū)動(dòng)模塊30的長度變長，隨著升降驅(qū)動(dòng)模塊30的長度變長，與移動(dòng)構(gòu)件32的上端鉸接的座架20向上方移動(dòng)。此時(shí)，座架20被升降支撐機(jī)構(gòu)12引導(dǎo)而向上方移動(dòng)，座架20向上方移動(dòng)時(shí)與地面垂直的方向形成的角度保持一定。而且，長度變長的升降驅(qū)動(dòng)模塊30與座架20形成的角度隨著移動(dòng)構(gòu)件32向上方移動(dòng)而逐漸變小。結(jié)果，和與垂直于地面的方向保持一定角度的同時(shí)在上、下方向移動(dòng)的座架20不同，升降驅(qū)動(dòng)模塊30隨著移動(dòng)構(gòu)件32向上方移動(dòng)，整個(gè)長度變長，與地面垂直的方向形成的角度逐漸變大的同時(shí)向地面?zhèn)葍A斜。結(jié)果，本發(fā)明的移動(dòng)構(gòu)件32的上端以左、右方向軸為中心可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于座架20的鉸接機(jī)構(gòu)26，隨著移動(dòng)構(gòu)件32的上、下移動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)模塊30與座架20形成的角度變化。而且，固定構(gòu)件31的下端以左、右方向軸為中心可旋轉(zhuǎn)地鉸接于底座機(jī)構(gòu)11，隨著移動(dòng)構(gòu)件32的上、下移動(dòng)，整個(gè)升降驅(qū)動(dòng)模塊30與地面形成的角度變化。因此，在本實(shí)施例中座架20沿著多個(gè)滾軸17的安裝方向進(jìn)行升降。而且，用于升降座架20的驅(qū)動(dòng)力并沒有直接傳遞給座架20，升降驅(qū)動(dòng)模塊30根據(jù)各種方式產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞給移動(dòng)構(gòu)件32，隨著移動(dòng)構(gòu)件32的上、下方向移動(dòng)而傳遞給座架20。結(jié)果，在本實(shí)施例中，以簡單的方法將驅(qū)動(dòng)力傳遞給移動(dòng)構(gòu)件32，隨著移動(dòng)構(gòu)件32的驅(qū)動(dòng)，座架20進(jìn)行升降。因此，不必具有用于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給座架20的動(dòng)力傳遞裝置，也可以防止動(dòng)力傳遞裝置產(chǎn)生的噪音及振動(dòng)，穩(wěn)定地升降座架20，同時(shí)可顯著減少座架20升降時(shí)產(chǎn)生的發(fā)生于動(dòng)力傳遞裝置的噪音及振動(dòng)。而且，使用者可以在就座于升降輪椅的狀態(tài)下改變座椅的高度，所以沒有護(hù)理人員或監(jiān)護(hù)人的幫助下也可以坐下或站立。
綜上所述，講述了本發(fā)明涉及的優(yōu)選實(shí)施例，但對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說除了上述說明的實(shí)施例之外，在不脫離本發(fā)明的旨意或權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，可以以其它特定形式實(shí)現(xiàn)。因此，上述實(shí)施例應(yīng)視為示例而非用于限定，由此，本發(fā)明并不局限于所述說明，也可以在權(quán)利要求的保護(hù)范圍及其均等的范圍內(nèi)進(jìn)行變更。
權(quán)利要求
1.一種升降輪椅，包括 主框架； 座架，可升降地結(jié)合于所述主框架，且具有供使用者就座的座椅；以及升降驅(qū)動(dòng)模塊，一端鉸接于所述主框架，另一端鉸接于所述座架，并由多個(gè)構(gòu)件組成，長度沿上下方向可變的同時(shí)使所述座架升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降輪椅，其特征在于， 所述升降驅(qū)動(dòng)模塊包括 固定構(gòu)件，下端鉸接于所述主框架；以及 移動(dòng)構(gòu)件，上端鉸接于所述座架，并沿上、下方向可移動(dòng)地結(jié)合于所述固定構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降輪椅，其特征在于， 所述升降驅(qū)動(dòng)模塊還包括以上、下方向軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件； 在所述移動(dòng)構(gòu)件上形成有在下端可插入所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的凹槽， 在所述凹槽的內(nèi)周面及所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周面中的任一個(gè)上形成有外螺紋，另一個(gè)上形成有對應(yīng)于所述外螺紋的內(nèi)螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降輪椅，其特征在于， 在所述移動(dòng)構(gòu)件上形成有卡止件，防止所述移動(dòng)構(gòu)件上升至一定高度以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降輪椅，其特征在于， 所述升降驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合于所述主框架和所述座架，使得所述座架的升降方向與所述升降驅(qū)動(dòng)模塊的長度可變方向形成一定角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降輪椅，其特征在于， 所述座架的升降方向與垂直方向形成一定角度，所述升降驅(qū)動(dòng)模塊的長度可變方向與垂直方向形成的角度小于所述座架的升降方向與垂直方向形成的角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降輪椅，其特征在于， 在所述主框架上沿著所述座架的升降方向安裝有多個(gè)滾軸， 所述座架上插入有多個(gè)所述滾軸，同時(shí)沿上、下方向較長地形成有引導(dǎo)所述座架升降的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降輪椅，其特征在于， 在所述主框架上具有多個(gè)移動(dòng)輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降輪椅，其特征在于， 所述移動(dòng)輪包括一對前輪和一對后輪，所述一對后輪各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降輪椅，其特征在于， 在所述座架上結(jié)合有一對把手機(jī)構(gòu)，所述把手機(jī)構(gòu)還包括操作機(jī)構(gòu)，可選擇地結(jié)合于所述一對把手機(jī)構(gòu)，以便操作所述升降輪椅的移動(dòng)及驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及鉸接有升降驅(qū)動(dòng)模塊的升降輪椅，包括主框架；座架，可升降地結(jié)合于所述主框架，且具有供使用者就座的座椅；以及升降驅(qū)動(dòng)模塊，一端結(jié)合于所述主框架，另一端鉸接于所述座架，并由多個(gè)構(gòu)件組成，長度沿上下方向可變的同時(shí)升降所述座架。
文檔編號A61G5/02GK102724942SQ201080046700
公開日2012年10月10日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者全京辰, 洪在洙, 金鐘賢 申請人:韓國生產(chǎn)技術(shù)研究院