專利名稱:電外科儀器的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種電外科儀器、尤其用于微創(chuàng)外科的鑷子和鉗子,其可與HF直流發(fā)電機連接。
背景技術:
這樣的儀器(其包括兩個抓取件(Greifteil),抓取件為了抓取可在抓取方向上和反向于抓取方向折疊或彼此翻開,其中,抓取件在端部處具有相應帶有彎曲區(qū)域的第一內(nèi)部的和第二外部的支腳(Schenkel),其在抓取方向上彼此相間隔,其中,至少抓取件的內(nèi)部的支腳布置在導向套筒(Fuehrungshuelse)之內(nèi)并且在導向套筒的縱向上相對于抓取件的外部的支腳可這樣移動,使得在支腳彼此在其縱向上的相對運動中相應的抓取件可在 抓取方向上移動,其中,第一抓取件的支腳可與第一接口而第二抓取件的內(nèi)部的支腳可與HF的直流發(fā)電機的第二接口相連接并且這些支腳彼此電絕緣)由申請人的歐洲專利EP I151 723 BI已知。補充地指出在該文件中所提到的更早的現(xiàn)有技術。這樣的外科儀器在微創(chuàng)外科中例如被用于抓取組織、小血管或類似的材料。類似于鉗子或鑷子,這樣的儀器具有可移動的抓取件,其為了抓取可在抓取方向上和反向于抓取方向折疊或彼此翻開。該儀器由于它的小的尺寸優(yōu)選地可在內(nèi)窺鏡的工作通道中使用。在臨床應用中,該儀器根據(jù)文件EP I 151 723 BI證明有效,根據(jù)確定的使用情況,但是同時產(chǎn)生了對進一步改進的需求。因此本發(fā)明的目的是提供所提及的類型的改進的電外科儀器,其尤其在實際操作中提供了進一步提高的有效性和安全性。
發(fā)明內(nèi)容
該目的通過帶有權利要求I的特征的一種儀器來實現(xiàn)。本發(fā)明思想的適宜的改進方案是從屬權利要求的內(nèi)容。本發(fā)明包括該基本的思想,通過將儀器的兩個抓取件中的至少一個劃分成功能上相區(qū)別的部段來改善醫(yī)生的工作可能性。對此設置成,第一和/或第二抓取件具有多個傳導性的部段,其在儀器的縱向上延伸,并且這些部段中的每一個關聯(lián)有成對的內(nèi)部的和外部的支腳。在從實際觀點特別適宜的實施方案中,內(nèi)部的和外部的支腳的各個對相應地彼此電絕緣并且分別可聯(lián)接到HF直流發(fā)電機處。利用該實施方案,即在支腳(并且因此相應的抓取件的所屬的部段)與HF直流發(fā)電機的連接的不同的變體中可實現(xiàn)在儀器的遠端的作用區(qū)域中的不同的場構造。在適宜的實施方案中設置成,第一和/或第二抓取件相應地具有三個或多個被隔離的傳導性的部段和三對或內(nèi)部的和外部的支腳對。尤其地,相應可設置有剛好三個傳導性的部段和支腳對,以便(以下面進一步精確說明的方式)在抓取件之間構造電場的不同的構造。在另一實施方案中設置成,這個或每個處于內(nèi)部的部段的高度或在這個或每個劃分成部段的抓取件的所屬的支腳對的內(nèi)部的與外部的支腳之間的(有意義地對應于此的)間距大于處于外部的部段的高度或?qū)儆谄涞闹_的間距。由此,以靜態(tài)有利的方式可很大程度上充分利用支腳的導向套筒的圓形的或橢圓的橫截面并且實現(xiàn)帶有高的抓取力和損失少的力傳遞的儀器。在另一實施方案中設置成,第一和/或第二抓取件的與相應另一抓取件相面對的表面在縱向延伸(Laengserstreckung)上至少逐段地這樣傾斜地或彎曲地來實施,使得在折疊的狀態(tài)中在抓取件之間構造有在縱向延伸上不一樣寬的間隙。這樣的間隙的構造導致了,電壓施加到第一或第二抓取件處導致了構造在第一與第二抓取件之間的電場的在縱向延伸上線性地或非線性地變化的電場強度。這也增大了醫(yī)生在借助于所提出的儀器完成不同的臨床情況中的工作可能性。在另一實施方案中設置成,該或一個劃分成部段的抓取件的部段中的至少一個在其中并且相對于其可移動地支承。這尤其這樣設計,使得帶有傾斜的或彎曲的表面的部段在相應的抓取件中這樣可移動地支承,使得它能夠分別被移動向另一抓取件或從其離開。以此,另外使儀器的機械的與電熱的(凝結(jié)的)功能之間的一定的分離成為可能。還更特別地,在另一設計方案中設置成,帶有彎曲的表面的可移動地支承的部段 這樣容納在相應的抓取件中,使得它關于另一抓取件的相對而置的表面在儀器折疊時實施滾動的運動。在此,在折疊的過程中,在相對而置的抓取件表面之間的最小間距的點在向儀器的遠端的方向上運動。特別有利地,第一和第二抓取件各具有三個相應帶有所關聯(lián)的內(nèi)部的和外部的支腳對的被隔離的部段,并且處于內(nèi)部的部段相應具有傾斜的或彎曲的表面并且可移動地支承。本發(fā)明的另一構造的設計方案設置成,該或至少一個可移動的部段在抓取件中在抓取方向上來導向,尤其通過用于在同一抓取件的相鄰的固定的部段處導向的器件。由此,可實施精確控制的機械操作,例如機械的分離過程。該儀器的另一實施方案特征在于,設置有用于第一和第二抓取件的側(cè)向引導的導向器件,其至少在儀器的很大程度上折疊的狀態(tài)中起作用。其可特別地這樣設計,使得該導向器件設置用于在該或一個劃分成部段的抓取件的多個被隔離的部段中的一個處的側(cè)向引導。抓取件或者它的部段互相的可能的卡住或者利用儀器所抓取的組織的無意的擠壓(Quetschung)由此很大程度上能夠被排除。在本發(fā)明的另一實施形式中設置成,在兩個被隔離的傳導性的部段之間的至少一個隔離的部段作為用于調(diào)節(jié)相對而置的傳導性的部段之間的預先確定的最小間距的間距保持器件在儀器的折疊的狀態(tài)中起作用。由此,可避免在儀器的操作中的短路,否則其可在抓取血管或其它的組織失敗時出現(xiàn)并且傳導性的抓取件或它的部段可相互直接接觸。
此外從根據(jù)附圖的具體的實施例的接下來的說明得出本發(fā)明的優(yōu)點和適宜性。其中圖I和2(以外視圖或縱剖面圖示)顯示了電外科儀器的總視圖,圖3A-3C顯示了根據(jù)圖I和2的儀器的前部(遠端的部分)的內(nèi)部構造(圖3A和3B作為在折疊的狀態(tài)中的透視的圖示或縱剖面圖示而圖3C作為在翻開的狀態(tài)中的透視的圖示),
圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的儀器的實施形式的透視的圖示,圖5A至5C顯示了用于闡述儀器的實施形式的示意性的橫截面圖示,圖6A至6D顯示了用于闡述不同的線路布置(Beschaltung)和根據(jù)本發(fā)明的儀器的實施形式的以此實現(xiàn)的工作方式的原理圖,圖7A至7D顯示了用于闡述根據(jù)本發(fā)明的儀器的另一實施形式的示意性的側(cè)視圖,其中,圖7B至7D顯示了不同的閉合狀態(tài),圖8顯示了另一根據(jù)本發(fā)明的儀器的遠端的示意性的橫截面圖示,以及圖9A和9B顯示了在兩個不同的狀態(tài)中的儀器的另一實施方案的局部的側(cè)視圖。
具體實施方式
圖I顯示了帶有儀器尖部2和操作把手3的外科儀器I的完整的側(cè)視圖。在圖2中示出了通過在圖2中所示出的外科儀器I沿著線III-III的縱剖面。根據(jù)該縱剖面,操作把手3的結(jié)構和尤其工作方式是可辨識的。從第一和第二抓取件10和20出發(fā)的第一支腳11或21延伸穿過導向套筒30和管道40直至操縱裝置4中,其支承在操作把手3中并且用于抓取件10和20反向于抓取方向或在抓取方向上的彼此翻開或折疊。借助于螺旋彈簧60,操縱裝置4從操作把手被壓至擋塊,由此,在管道40和導向套筒30的縱向上的拉力被施加到抓取件10或20的緊固在操縱裝置4中的第一支腳11和21上,使得抓取件10和20折疊。這可以這樣說對應于儀器的靜止位置。通過到操縱裝置4上的壓力,更確切地說通過操縱裝置4在螺旋彈簧60的壓縮下壓入操作把手3中,將推力施加到第一支腳11和21上,通過其將第一支腳11和21在管道40和導向套筒30的縱向上從操作把手3推離或者壓離。這在儀器尖部2處圍繞第二支腳12和22在導向套筒30處的緊固引起有扭矩,使得從在儀器尖部2處的導向套筒30中突出的抓取件10和20在彎曲區(qū)域13、14和23、24處被向外彎曲,由此抓取件10和20反向于抓取方向彼此翻開?,F(xiàn)在,組織可由兩個抓取件10和20包圍并且通過壓力從操縱裝置4拿走而被抓取。在無操作壓力的情況下,螺旋彈簧60將操縱裝置4又從操作把手3中壓出,由此施加拉力到第一支腳11和21上,拉力可使抓取件10和20在抓取方向上折疊并且抓住或抓取組織。該組織因此夾在抓取件的兩個抓取面之間。那么當支腳在抓取件的打開方向上預彎曲時,(參見圖7)可在螺旋彈簧的相應的尺寸定義的情況下也無粘合劑地僅通過由此出現(xiàn)的預應力將整個組件保持在一起。圖3A在透視圖中顯示了帶有折疊的抓取件的根據(jù)本發(fā)明的外科儀器的具體的實施例。與圖I和2相區(qū)別,僅示出兩個抓取件10和20、導向套筒30和它的帽部段(Kappenabschnitt) 32。此外,兩個抓取件10和20的抓取面平滑地、即不形成輪廓地示出。抓取件10和20的第一內(nèi)部的支腳11和21以及第二外部的支腳12和22完全布置在導向套筒之內(nèi),由此基本上阻止了污染或弄臟并且保證了精確的導向。但是因為不可排除的是,污物如液體、血液或類似的物質(zhì)通過毛細作用到達儀器中,所以其設置有用于清潔的沖洗道。第二支腳12和22具有突起33或34,其阻止了第二支腳12和22在縱向上運動進入導管套管中。突起33和34布置在帽部段32的為此設置的凹口中,使得此外阻止了抓取件10和20在導向套筒30中的旋轉(zhuǎn)。另外,突起用于將第二支腳12和22固定在導向套筒30處。對此,突起33和34例如也可粘附在導向套筒30和/或覆蓋罩32處或者夾到覆蓋罩32的空隙中。圖3B示出了在圖5中所示出的實施例的沿著線VI-VI的部分剖面。導向套筒30由絕緣的材料、尤其塑料構成。兩個抓取件10和20的第一內(nèi)部的支腳11和21構造得比第二外部的支腳12和22更長。兩個抓取件10或20的第二支腳12或22的突起33和34碰到導向套筒30處,使得其不可移動進入導向套筒中。為了抓取件10和20的翻開或折疊,更長的第一支腳11和21在通過雙向箭頭35所標明的運動方向上被移動。圖3C示出了帶有彼此翻開的抓取件的儀器的在圖4中示出的實施例,其中,支腳13、14、23、24在抓取件10、20的開口方向上預彎曲。在靜止位置中,儀器的抓取件即彼此翻開。為了抓取件的折疊,兩個內(nèi)部的或第一支腳11和21在箭頭36的方向上被移動。該移 動引起了圍繞固定的第二支腳12或22的扭矩,由此抓取件10和20在支腳11和12或21和22的彎曲區(qū)域13和14或23和24處彎曲,使得抓取件10和20在抓取方向37中折疊。可良好地辨識出第一或第二抓取件10或20的抓取面15和25。當這兩個抓取面15或25中的至少一個構造為刀刃時,儀器I也可用于組織的切割或用作剪刀。在圖3C中以虛線表示抓取面的成型的構造。圖4在透視的圖示中顯示了根據(jù)本發(fā)明設計的電外科儀器101的遠端,其原則上具有對應于根據(jù)圖3A至3C的實施方案的結(jié)構。相應地,其具有插向管道140中的大部分的導向套筒130和兩個從導向套筒突出的支腳組件,其相應通入抓取件110或120中,其形成儀器的遠端。每個抓取件由總共五個單個的(但是這里未單獨標識的)材料塊組成,其通過螺栓116相互連接。外部的元件和中間的元件由傳導性的材料形成并且相應具有所關聯(lián)的內(nèi)部的和外部的支腳。為了更好的清晰性起見,在圖中標識了僅用于外部的元件中的一個的該支腳,即在第一抓取件110中利用附圖標記113(內(nèi)部的支腳)和114(外部的支腳)而在第二抓取件120中利用數(shù)字123 (內(nèi)部的支腳)和124 (外部的支腳)。兩個相應處于抓取件110、120的外部的元件與中間的元件之間的塊優(yōu)選地(但不是絕對地)由絕緣的材料構成并且不具有所關聯(lián)的支腳。在隔離的中間層上相應設置有間距保持塊117,以便當在其之間不存在血管或組織時將抓取件110、120的金屬部件在儀器的折疊的狀態(tài)中那么也以預先確定的間距保持,并且由此在接通的HF電壓的狀態(tài)中避免短路。儀器在折疊和打開時的工作方式對應于在圖I至3C中所顯示的并且上面進一步說明的儀器的工作方式。圖5A至5C表明了本發(fā)明的重要方面,在其中圖5A在橫截面中顯示已知的儀器的支腳結(jié)構而圖5B顯示根據(jù)本發(fā)明的儀器101或101'的支腳結(jié)構盡管在儀器I中每個抓取件僅僅關聯(lián)有單獨的內(nèi)部的或外部的支腳13、23或14、24,但是在儀器101和101'中相應設置有三個支腳對 113a/114a、113b/114b、113c/114c 或 123a/124a、123b/124b 和123c/124c。根據(jù)圖5C的儀器101'完全類似地來構建,但是在導向套筒130'的中心設置有沖洗通道150',并且關聯(lián)于側(cè)向抓取件的中間的元件的支腳113b'、114b'或123b'、124b'的布置略微改變,以便為該沖洗通道提供空間。沖洗通道可不僅用作用于從處理區(qū)域中抽吸待移除的液體的抽吸通道而且用作用于輸送液體到處理區(qū)域中的沖洗通道,并且此外也可被用于導出或?qū)霘怏w或者還用于供給另外的儀器。圖6A至6D在通過抓取元件110或120 (其抓取地保持生物組織T)的示意性的橫截面圖示中顯示了相應三個導電的抓取元件構件(未分開標識)的、即到HF供電部的兩個電極(電極I和電極2)處的聯(lián)接的電氣連接的不同構造。在附圖中,相應地顯示了場線構造,其貫穿組織T并且在其中根據(jù)具體的場構造產(chǎn)生不同的電熱的和電化學的效果。這里不詳細研究這些效果;重要的是,抓取元件相應劃分成三個傳導性的構件使多個這樣的構造成為可能。圖7A至7D以第一儀器(圖7A)和第二儀器(圖7B至圖7D)的遠端的側(cè)視圖顯示了本發(fā)明的有利的實施方案的工作方式。盡管在根據(jù)圖7A的儀器101中第一和第二抓取件110、120的彼此面對的側(cè)面在折疊的狀態(tài)中彼此平行地伸延,但是改動的儀器101' 的第一抓取件110'和第二抓取件120'的相應的面IlOa'或120a'彎曲地來構造。(未示出的)操縱機構這樣起作用,使得在儀器以在圖7B至7D示出的順序越來越閉合的情況下,在抓取件的彼此面對的表面IlOa'、120a'之間的進行一種滾動的運動。在該運動的過程中,如通過在圖7C和7D中鋸齒狀的箭頭的部位所象征的那樣,最高的電場強度的點從抓取件的近端在向遠端的方向上移動。這可為儀器的外科應用提供有利的選擇,例如儀器應用于以機械剪的作用的類型的切割過程。對于在7B至7D中示出的運動重要的是,可將不僅壓力而且拉力至少施加到內(nèi)部的支腳上。圖8示意性地以橫截面圖示的類型顯示了儀器201的遠端,在其中,在第一抓取件210中以及第二抓取件220中相應將兩個固定的外部的金屬件210a、210c或220a、220c固定地嵌入(塑料)承載體2IOd或220d中,而各中間的元件210b或220b分別可移動地支承在承載體中。此外,中間的元件210b、220b在它們的彼此面對的表面處設有切割棱邊。該實施方案因此使在圖7B至7D中所示出的并且上面所說明的實施方案中不僅可加載以拉力而且可加載以壓力的內(nèi)部的支腳能夠保持和切割血管或生物組織。圖9A和9B以兩個不同的運動狀態(tài)作為另一實施方案部分地顯示了儀器301的遠端,即這兩個抓取件中的相應僅僅一個。抓取件310具有固定的部分310a和至少一個可移動的部分310b,其與內(nèi)部的和外部的支腳313、314 —件式地形成并且通過施加壓力或拉力到內(nèi)部的和/或外部的支腳處可相對于固定的部分310a移動到以雙箭頭標識的抓取或切割方向上。作為在該過程中的導向器件,在固定的部分處設置有導向銷310c并且在固定的部分中設置有用于接合并且用于平滑地引導導向銷或滑動銷310c的相應的長孔310d。通過該布置可利用相應設計的儀器特別精確地來實施分離過程。本發(fā)明的實施方案不局限于上面所說明的例子和所強調(diào)的方面,而同樣以許多變型是可能的,其處于專業(yè)處理的范圍中。
權利要求
1.一種電外科儀器,尤其用于微創(chuàng)外科的鑷子或鉗子,其包括 兩個抓取件,其為了抓取能夠在抓取方向上和反向于抓取方向折疊或彼此翻開,其中 所述抓取件在端部處具有相應帶有彎曲區(qū)域的第一內(nèi)部的和第二外部的支腳,其在所述抓取方向上彼此相間隔,其中,至少所述抓取件的第一支腳布置在導向套筒之內(nèi)并且在所述導向套筒的縱向上相對于所述抓取件的第二支腳能夠這樣運動,使得在所述支腳彼此間在其縱向上的相對運動中相應的所述抓取件能夠在抓取方向上運動,其中 所述抓取件的內(nèi)部的支腳彼此電絕緣,并且所述第一和/或第二抓取件具有多個傳導性的部段,其在所述儀器的縱向上延伸,并且所述部段中的每一個關聯(lián)有成對的內(nèi)部的和外部的支腳。
2.根據(jù)權利要求I所述的電外科儀器,其中 內(nèi)部的和外部的支腳的各個對相應地相互電絕緣并且分別地能夠聯(lián)接到HF直流發(fā)電機處。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的電外科儀器,其中 所述第一和/或第二抓取件相應具有三個或更多個被隔離的傳導性的部段和內(nèi)部的和外部的支腳對。
4.根據(jù)權利要求3所述的電外科儀器,其中 所述或每個處于內(nèi)部的部段的高度或者在所述或每個劃分成部段的抓取件的所屬的內(nèi)部的和外部的支腳對的內(nèi)部的與外部的支腳之間的間距大于處于外部的部段的高度或者屬于其的支腳的間距。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的電外科儀器,其中, 所述第一和/或第二抓取件的面向相應另一抓取件的表面在縱向延伸上至少逐段地這樣傾斜地或彎曲地來實施,使得在折疊的狀態(tài)中在所述抓取件之間構造在縱向延伸上不一樣寬的間隙,其在電壓施加到所述第一和第二抓取件處時導致構造在所述第一與第二抓取件之間的電場的在縱向延伸上線性地或非線性地變化的電場強度。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的電外科儀器,其中 所述或劃分成部段的抓取件的部段中的至少一個在其中并且相對于其可移動地支承。
7.根據(jù)權利要求5和6所述的電外科儀器,其中 帶有傾斜的或彎曲的表面的部段這樣可移動地支承在相應的所述抓取件中,使得它能夠分別被移動向另一所述抓取件或從其離開。
8.根據(jù)權利要求7所述的電外科儀器,其中 帶有彎曲的表面的可移動地支承的所述部段這樣容納在相應的所述抓取件中,使得其關于另一所述抓取件的相對而置的表面在所述儀器折疊時實施滾動的運動,在其中在折疊的過程中,在相對而置的所述抓取件表面之間的最小間距的點在向所述儀器的遠端的方向上運動。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的電外科儀器,其中 所述第一和第二抓取件各具有三個相應帶有所關聯(lián)的內(nèi)部的和外部的支腳對的被隔離的部段,并且處于內(nèi)部的所述部段相應具有傾斜的或彎曲的表面并且可移動地支承。
10.根據(jù)權利要求6至9中任一項所述的電外科儀器,其中, 所述或至少一個可移動的部段在所述抓取件中在抓取方向上來導向,尤其通過用于在同一所述抓取件的相鄰的固定的部段處導向的器件。
11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的電外科儀器,其中, 設置有用于所述第一和第二抓取件的側(cè)向引導的導向器件,其至少在所述儀器的很大程度上折疊的狀態(tài)中起作用。
12.根據(jù)權利要求11所述的電外科儀器,其中 所述導向器件設置用于在所述或劃分成部段的抓取件的多個被隔離的部段中的一個處的側(cè)向引導。
13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的電外科儀器,其中, 在兩個被隔離的傳導性的部段之間的至少一個隔離的部段作為用于調(diào)節(jié)相對而置的傳導性的所述部段之間的預先確定的最小間距的間距保持器件在所述儀器的折疊的狀態(tài)中起作用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電外科儀器、尤其用于微創(chuàng)外科的鑷子或鉗子,其帶有第一和第二抓取件,抓取件為了抓取可在抓取方向上和反向于抓取方向折疊或彼此翻開,其中,抓取件的內(nèi)部的支腳彼此電絕緣并且第一和/或第二抓取件具有多個傳導性的部段,其在儀器的縱向上伸延,并且這些部段中的每一個關聯(lián)有成對的內(nèi)部的和外部的支腳。
文檔編號A61B18/14GK102711644SQ201080046979
公開日2012年10月3日 申請日期2010年7月21日 優(yōu)先權日2009年8月14日
發(fā)明者A·布羅德貝克, D·舍勒, K·菲舍爾, M·恩德勒 申請人:厄比電子醫(yī)學有限責任公司