專利名稱：具有可改變剛度的柔性內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大致涉及醫(yī)療裝置，諸如內(nèi)窺鏡和導(dǎo)管。更具體而言，本發(fā)明涉及具有可改變剛度的柔性醫(yī)療裝置。
背景技術(shù)：
多種醫(yī)療裝置通常用于進(jìn)入身體的細(xì)微區(qū)域，以輸送診斷或治療藥劑并在這些區(qū)域上實(shí)施外科治療過(guò)程。例如，柔性內(nèi)窺鏡能夠使用不同的身體通道(例如消化道和排泄管和氣道)進(jìn)入結(jié)腸、食道、胃、尿道、膀胱、輸尿管、腎、肺、支氣管、子宮和其它器官。導(dǎo)管可將循環(huán)系統(tǒng)用作路徑，以進(jìn)入靠近心臟的治療部位。這些醫(yī)療裝置通常通過(guò)諸如那些在腹股溝或頸部中的大動(dòng)脈被引入身體、通過(guò)肛門進(jìn)入結(jié)腸和腸內(nèi)管、或者通過(guò)尿道進(jìn)入泌尿系統(tǒng)。這些裝置通常穿過(guò)不斷變窄的動(dòng)脈和管道，直到它們到達(dá)身體內(nèi)的手術(shù)部位。許多這種路徑可能是彎曲的、循環(huán)的甚至繞回的。為了使醫(yī)療裝置通過(guò)這些路徑到達(dá)手術(shù)部位，醫(yī)療裝置必須是柔性的以允許彎曲，還要具有足夠的裂斷強(qiáng)度，以在被推動(dòng)時(shí)防止醫(yī)療裝置屈曲。一些內(nèi)窺鏡和電生理學(xué)導(dǎo)管能夠操縱或偏轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端尖端，以在檢查時(shí)沿著解剖體，諸如結(jié)腸、膀胱、腎和心臟的路徑前行。偏轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)通常在這些類型的醫(yī)療裝置中是期望的特性，以使對(duì)周圍組織的摩擦力和損傷最小化并檢驗(yàn)?zāi)繕?biāo)檢查部位。內(nèi)窺鏡通過(guò)患者體內(nèi)不同區(qū)域的導(dǎo)航提高了檢查的成功率并且使患者的疼痛、副作用、危險(xiǎn)或鎮(zhèn)靜作用最小化。在一些已知的裝置中，為了在裝置的遠(yuǎn)端柔性部分處實(shí)現(xiàn)主動(dòng)偏轉(zhuǎn)，內(nèi)窺鏡可使用在裝置的一個(gè)端部上、通常是把手處產(chǎn)生的力。該力然后由控制索或拉線傳遞到樞轉(zhuǎn)部。拉線被承載在將遠(yuǎn)端連接到把手中的一組控制器的內(nèi)窺鏡軸內(nèi)。通過(guò)操作控制器，操作者能在插入期間操縱內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分并將其引導(dǎo)到患者體內(nèi)的關(guān)心區(qū)域。在一些情況下，可能期望沿內(nèi)窺鏡的長(zhǎng)度提供內(nèi)窺鏡的一個(gè)或多個(gè)剛性部分。例如，可能期望改變內(nèi)窺鏡的選定部分，諸如例如恰好接近可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分的選定部分的柔性(例如，增強(qiáng)或使其更剛硬)。這一特征可提供內(nèi)窺鏡在患者體內(nèi)的更好控制和操縱性。在一些情況下，可能期望提供比僅僅內(nèi)窺鏡可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分更多的偏轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。例如，可能期望添加鄰近主動(dòng)偏轉(zhuǎn)部分(例如，遠(yuǎn)端部分)的二次或被動(dòng)偏轉(zhuǎn)部分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明大致涉及一種被構(gòu)造為被插入到患者體腔中的柔性醫(yī)療裝置。該醫(yī)療裝置在外科治療過(guò)程，諸如內(nèi)窺過(guò)程期間使用時(shí)提供改進(jìn)的操作性和功能性。在一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種設(shè)備，該設(shè)備包括柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，該柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件可限定至少一個(gè)腔并可被構(gòu)造為被插入到患者的身體通道內(nèi)。所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件可包括近端部分、遠(yuǎn)端部分和設(shè)置在所述近端部分與所述遠(yuǎn)端部分之間的中間部分。所述遠(yuǎn)端部分可在基本直線形構(gòu)造和曲形構(gòu)造之間移動(dòng)。加強(qiáng)構(gòu)件可被聯(lián)接到所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件。所述加強(qiáng)構(gòu)件可沿著所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度移動(dòng)到選定位置，以改變所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述選定位置的柔性。所述加強(qiáng)構(gòu)件還可包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有第一剛度，所述第二部分具有不同于所述第一剛度的第二剛度。根據(jù)本發(fā)明這一方面的實(shí)施例可包括如下特征。所述加強(qiáng)構(gòu)件可被設(shè)置在所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述至少一個(gè)腔內(nèi)。所述加強(qiáng)構(gòu)件可包括可伸縮地彼此聯(lián)接的第一套筒和第二套筒。所述加強(qiáng)構(gòu)件沿所述加強(qiáng)構(gòu)件的長(zhǎng)度可包括可變直徑。所 述加強(qiáng)構(gòu)件沿著所述加強(qiáng)構(gòu)件的長(zhǎng)度可包括可變壁厚。所述加強(qiáng)構(gòu)件可被構(gòu)造為滑動(dòng)地聯(lián)接到所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的外部表面。在另一方面，本發(fā)明涉及一種設(shè)備，該設(shè)備包括柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，該柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件可限定腔并可被構(gòu)造為被插入到患者的身體通道內(nèi)。所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件可包括近端部分、遠(yuǎn)端部分和設(shè)置在所述近端部分與所述遠(yuǎn)端部分之間的中間部分。所述遠(yuǎn)端部分可在基本直線型構(gòu)造和曲形構(gòu)造之間移動(dòng)。加強(qiáng)構(gòu)件可被設(shè)置在所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述腔內(nèi)。所述加強(qiáng)構(gòu)件也可限定腔。所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述腔和所述加強(qiáng)構(gòu)件的所述腔可共同限定工作通道，所述工作通路被構(gòu)造為滑動(dòng)地接納通過(guò)該工作通道的醫(yī)療器械。根據(jù)本發(fā)明這一方面的實(shí)施例可包括如下特征。所述加強(qiáng)構(gòu)件可包括可伸縮地彼此聯(lián)接的第一套筒和第二套筒。所述加強(qiáng)構(gòu)件可沿著所述加強(qiáng)構(gòu)件的長(zhǎng)度具有可變直徑。所述加強(qiáng)構(gòu)件可沿著所述加強(qiáng)構(gòu)件的長(zhǎng)度具有可變壁厚。所述加強(qiáng)構(gòu)件可被構(gòu)造為能沿著所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度移動(dòng)到選定位置，以改變所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述選定位置的柔性。所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述腔可為第一腔，并且所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件可限定第二腔，所述第二腔被構(gòu)造為將醫(yī)療器械接納在所述第二腔中。所述加強(qiáng)構(gòu)件可包括第一部分和第二部分。在這樣的實(shí)施例中，所述第一部分可具有第一剛度，所述第二部分可具有不同于所述第一剛度的第二剛度。在另一方面，本發(fā)明涉及一種設(shè)備，該設(shè)備包括柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，該柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件被構(gòu)造為被插入到患者的身體通道內(nèi)。所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件可限定腔，并可包括近端部分、遠(yuǎn)端部分和在所述近端部分與所述遠(yuǎn)端部分之間的中間部分。所述遠(yuǎn)端部分可被構(gòu)造為在第一構(gòu)造和第二構(gòu)造之間易操縱。套筒可被聯(lián)接到所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，從而所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的至少一部分被設(shè)置在所述套筒的腔內(nèi)。所述套筒和所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件可被構(gòu)造為相對(duì)于彼此滑動(dòng)地移動(dòng)。所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述中間部分的至少一部分可利用形狀記憶材料形成并可具有曲形構(gòu)造。所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述中間部分的所述至少一部分可從不受限制時(shí)的所述曲形構(gòu)造移動(dòng)到所述中間部分設(shè)置在所述套筒的所述腔內(nèi)時(shí)的受限構(gòu)造。根據(jù)本發(fā)明這一方面的實(shí)施例可包括如下特征。所述設(shè)備可進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的加強(qiáng)構(gòu)件。在一些這樣的實(shí)施例中，所述加強(qiáng)構(gòu)件可被構(gòu)造為能沿著所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度滑動(dòng)地移動(dòng)到選定位置，以改變所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述選定位置的柔性。在一些這樣的實(shí)施例中，所述加強(qiáng)構(gòu)件可被設(shè)置在所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述腔內(nèi)。在一些這樣的實(shí)施例中，所述加強(qiáng)構(gòu)件可包括可伸縮地彼此聯(lián)接的第一套筒和第二套筒。在一些這樣的實(shí)施例中，所述加強(qiáng)構(gòu)件可沿著所述加強(qiáng)構(gòu)件的長(zhǎng)度具有可變直徑。在一些這樣的實(shí)施例中，所述第一構(gòu)造可為基本直線形，所述第二構(gòu)造可為曲形。在一些這樣的實(shí)施例中，所述加強(qiáng)構(gòu)件可被構(gòu)造為滑動(dòng)地聯(lián)接到所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的外部。


當(dāng)結(jié)合附圖一起閱讀下文描述時(shí)，將從中獲得并理解對(duì)根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例的方面、目的、特征和優(yōu)點(diǎn)的更完整的理解，附圖主要例示出本發(fā)明及其實(shí)施例的原理。附圖并非必然按規(guī)定比例繪制，并且相似的附圖標(biāo)記在不同視圖中表示相應(yīng)的或相關(guān)的部件。本發(fā)明的附圖及公開的實(shí)施例僅為例示性的，并不限制本發(fā)明。圖I為根據(jù)一實(shí)施例的醫(yī)療裝置的示意性例示。圖2為醫(yī)療裝置的一實(shí)施例的透視圖。圖3為以第一構(gòu)造示出的圖2的醫(yī)療裝置的一部分的側(cè)視圖。圖4為以第二構(gòu)造示出的圖3的醫(yī)療裝置的一部分的側(cè)視圖。圖5為根據(jù)一實(shí)施例的加強(qiáng)構(gòu)件的側(cè)視透視圖。圖6為圖2的醫(yī)療裝置沿圖4中的線6-6截取的剖視圖。圖7例示出在使用中設(shè)置在患者體內(nèi)的圖2所示的醫(yī)療裝置。圖8為以第一構(gòu)造示出的根據(jù)另一實(shí)施例的醫(yī)療裝置的一部分的側(cè)視圖。 圖9為以第二構(gòu)造示出的圖8所示的醫(yī)療裝置的一部分的側(cè)視圖。圖10為圖8和9的醫(yī)療裝置沿圖9中的線10_10截取的剖視圖。圖11為以第一構(gòu)造示出的根據(jù)另一實(shí)施例的醫(yī)療裝置的一部分的側(cè)視圖。圖12為根據(jù)一實(shí)施例的加強(qiáng)構(gòu)件的側(cè)視圖。圖13a_13e各自為圖11的醫(yī)療裝置的一部分的側(cè)視圖，示出在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件內(nèi)的各個(gè)不同位置處的加強(qiáng)構(gòu)件。圖14為以第一構(gòu)造示出的根據(jù)另一實(shí)施例的醫(yī)療裝置的一部分的側(cè)視圖。圖15為以第二構(gòu)造示出的圖14的醫(yī)療裝置的一部分的側(cè)視圖。圖16a和16b各自為根據(jù)不同實(shí)施例的加強(qiáng)構(gòu)件的剖視圖。圖17為根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)療裝置和腎的示意性例示。圖18為以第一構(gòu)造示出的根據(jù)另一實(shí)施例的醫(yī)療裝置的一部分的側(cè)視圖。圖19為以第二構(gòu)造示出的圖18的醫(yī)療裝置的一部分的側(cè)視圖。圖20為示出設(shè)置在腎的示意性圖示內(nèi)的圖18和19的醫(yī)療裝置的側(cè)視圖。圖21-23各自為示出部分設(shè)置在腎的示意性圖示內(nèi)的根據(jù)不同實(shí)施例的醫(yī)療裝置的一部分的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式如上所述，本發(fā)明涉及一種用作醫(yī)療裝置，諸如例如內(nèi)窺鏡、輸尿管窺鏡(ureteroscope)和導(dǎo)管的一部分的具有可改變剛度的柔性結(jié)構(gòu)。這些醫(yī)療裝置允許操作者進(jìn)入并觀察患者的內(nèi)部身體解剖并將手術(shù)器械，諸如活體取樣鉗、抓緊器、取石籃(baskets)、勒除器、電灼探針和其它工具插入患者體內(nèi)。此外，這些裝置可包括一體的診斷和治療性能，以允許操作者在單個(gè)過(guò)程中對(duì)患者進(jìn)行治療。內(nèi)窺鏡可通過(guò)光導(dǎo)纖維或數(shù)字成像芯片提供顯象和/或照明，光導(dǎo)纖維或數(shù)字成像芯片可以與腔是一體的或者從腔能滑動(dòng)地移動(dòng)。用柔性輸尿管窺鏡進(jìn)入各種解剖體，諸如例如輸尿管中，可能有時(shí)需要特殊技術(shù)。器械的柔性可能使得必須使用附加的裝置來(lái)引導(dǎo)或使內(nèi)窺鏡通過(guò)體腔。一種通常使用的裝置是引導(dǎo)線，該引導(dǎo)線能夠被放置在輸尿管窺鏡的腔中并用于將輸尿管窺鏡引導(dǎo)到患者體內(nèi)的期望位置。另一通常使用的工具是進(jìn)入套管或護(hù)套，內(nèi)窺鏡能插入通過(guò)所述進(jìn)入套管或護(hù)套?！﹥?nèi)窺鏡和電生理學(xué)導(dǎo)管能夠控制或偏轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端尖端，以在檢查時(shí)沿著諸如結(jié)腸、膀胱、腎和心臟的解剖體路徑前行。為了在裝置的遠(yuǎn)端柔性部分處實(shí)現(xiàn)主動(dòng)偏轉(zhuǎn)，一些內(nèi)窺鏡使用在裝置的一個(gè)端部上、通常是把手處產(chǎn)生的力，該力然后由控制索或拉線傳遞到樞轉(zhuǎn)或偏轉(zhuǎn)部。通過(guò)操作控制器，操作者能在插入期間操縱內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分并將其引導(dǎo)到患者體內(nèi)的關(guān)心的區(qū)域。如本文所描述的，在一些實(shí)施例中，柔性醫(yī)療裝置諸如內(nèi)窺鏡可包括易操縱、可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分，所述遠(yuǎn)端部分能在基本直線形或直的構(gòu)造與多種不同的曲形構(gòu)造之間移動(dòng)。由于通過(guò)使用致動(dòng)器或其它機(jī)構(gòu)致動(dòng)遠(yuǎn)端部分而實(shí)現(xiàn)，因此遠(yuǎn)端部分的這種偏轉(zhuǎn)有時(shí)被稱為主動(dòng)偏轉(zhuǎn)。這種致動(dòng)器典型地被設(shè)置在裝置的近端，諸如在裝置的把手上。在一些實(shí)施例中，如本文中所描述的，醫(yī)療裝置還能夠包括被稱為被動(dòng)或二次可偏轉(zhuǎn)部分。在一些實(shí)施例中，醫(yī)療裝置能夠包括聯(lián)接到柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的增強(qiáng)或加強(qiáng)構(gòu)件。如下文中參照特定實(shí)施例更詳細(xì)地描述的，加強(qiáng)構(gòu)件能夠沿著柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度被移動(dòng)或定位到選定位置處，以改變?nèi)嵝约?xì)長(zhǎng)構(gòu)件的選定部分或選定區(qū)段的柔性(例如，增強(qiáng)或使其更剛硬)。因此，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的柔性能夠沿著細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度被改變。 如本文中所使用的，用語(yǔ)“近端的”和“遠(yuǎn)端的”分別是指靠近和遠(yuǎn)離將所公開的柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件插入患者中的操作者(例如，外科醫(yī)生、內(nèi)科醫(yī)生、護(hù)士、技術(shù)人員等)的方向，裝置的遠(yuǎn)端被首先插入患者體內(nèi)。首先插入患者體內(nèi)的內(nèi)窺鏡的端部將是裝置的遠(yuǎn)端，靠近操作者和靠近患者體內(nèi)的外部切口或開口的裝置的端部將是裝置的近端。圖I為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的醫(yī)療裝置(本文中還被稱為“內(nèi)窺鏡”或“設(shè)備”)的示意性例示。內(nèi)窺鏡100包括可至少部分插入患者體內(nèi)(圖I中未示出)的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120能夠?yàn)槿嵝缘模蛘吣軌虬ㄈ嵝缘牟糠?，以允許細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120在體內(nèi)被操縱。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120能夠?yàn)榫鶆蛉嵝缘幕蛘吣軌虬ǘ鄠€(gè)具有可變程度柔性或剛度的節(jié)段。內(nèi)窺鏡100能夠被插入多種不同的體腔或腔室中，諸如例如輸尿管、腸胃腔、食道、血管腔等。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120包括近端部分122、遠(yuǎn)端部分124和設(shè)置在近端部分122與遠(yuǎn)端部分124之間的中間部分126。內(nèi)窺鏡100能夠選擇性地包括外套筒(未示出)，該外套筒被設(shè)置在柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的外表面上以提供平滑的外部表面。外套筒能夠被涂覆有親水的光滑涂層，諸如可從Natick7Mass的波士頓科學(xué)公司獲得并且在美國(guó)專利Nos. 5，702, 754和6，048, 620中描述的HYDR0PASS 親水涂層，所述美國(guó)專利通過(guò)引用合并于此。在一些實(shí)施例中，柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的外部能夠被提供有這種平滑外部表面。內(nèi)窺鏡100還能包括聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的把手128。把手128被構(gòu)造為設(shè)置在患者體外，并能夠包括一個(gè)或多個(gè)控制機(jī)構(gòu)或致動(dòng)器130，控制機(jī)構(gòu)或致動(dòng)器130能被用于控制或控制細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120通過(guò)體腔。例如，遠(yuǎn)端部分124可為能偏轉(zhuǎn)的并且可在基本直線形構(gòu)造與曲形的、成角度的或彎曲的構(gòu)造之間被致動(dòng)。遠(yuǎn)端部分124能相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的縱向軸線沿多個(gè)不同方向被移動(dòng)到多種不同的曲形的、成角度的或彎曲的構(gòu)造。如上所述，由于遠(yuǎn)端部分124通過(guò)使用致動(dòng)器或其它機(jī)構(gòu)而在其各種構(gòu)造之間移動(dòng)，因此遠(yuǎn)端部分124的這種偏轉(zhuǎn)在本文中被稱為主動(dòng)偏轉(zhuǎn)。具有可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分的各種內(nèi)窺鏡的實(shí)例被描述在美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/127，261 (專利申請(qǐng)公開號(hào) No. 2008/0300462)和美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/358,624中，其全部公開內(nèi)容通過(guò)引用合并于此?？商鎿Q地，能夠使用其它已知的用于偏轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分的機(jī)構(gòu)。內(nèi)窺鏡100能選擇性地包括延伸通過(guò)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120和/或把手128的一個(gè)或多個(gè)腔(未在圖I中示出)。在一些實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡100包括單個(gè)腔，各個(gè)部件能夠通過(guò)該單個(gè)腔被接納。例如，光導(dǎo)纖維或電線(未在圖I中示出)能夠穿過(guò)內(nèi)窺鏡100的腔，以在內(nèi)窺鏡100的遠(yuǎn)端部分提供照明和/或成像功能。內(nèi)窺鏡100也能夠被構(gòu)造為通過(guò)內(nèi)窺鏡100的一個(gè)或多個(gè)腔(未在圖I中示出)接納各種醫(yī)療裝置或工具(未在圖I中示出)，諸如例如，沖洗和/或吸除裝置、鉗子、鉆頭、勒除器、針等。這樣的具有多個(gè)腔的內(nèi)窺鏡的實(shí)例被描述在Daniels et等的美國(guó)專利No. 6，296，608中，其全部公開內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。在一些實(shí)施例中，流體通道(未在圖I中示出)由內(nèi)窺鏡100限定并在近端部分聯(lián)接到流體源(未在圖I中示出)。流體通道能夠被用于沖洗體腔的內(nèi)部。在一些實(shí)施例中，目鏡(未在圖I中示出)能夠例如鄰近把手128聯(lián)接到內(nèi)窺鏡100的近端部分，并聯(lián)接到設(shè)置在內(nèi)窺鏡100的腔內(nèi)的光導(dǎo)纖維(或其它成像或觀察裝置)。這樣的實(shí)施例允許內(nèi)科醫(yī)生通過(guò)目鏡觀察體腔的內(nèi)部。在一些實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件132 (也被稱為“增強(qiáng)構(gòu)件”)能夠被聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120，以提供改變細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的選定部分的柔性(例如，提供強(qiáng)度或剛度)。例如，加強(qiáng)構(gòu)件132能滑動(dòng)地聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120，從而加強(qiáng)構(gòu)件132能沿著細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的長(zhǎng)度滑動(dòng)地移動(dòng)到期望的位置。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120于是可具有比其它部分更剛硬和/或更具柔性的一些部分。例如，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的與加強(qiáng)構(gòu)件132關(guān)聯(lián)或鄰近加強(qiáng)構(gòu)件132定位的部分能夠比細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的其它部分更剛硬或更硬?？赡芷谕缭鰪?qiáng)或另外地改變細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的僅靠近可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分124的部分的柔性。這種改變能夠提供細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的遠(yuǎn)端部分124的更好的操縱性和控制。加強(qiáng)構(gòu)件132能夠通過(guò)例如摩擦配合被聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120，從而加強(qiáng)構(gòu)件132能夠相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120滑動(dòng)并且沿著細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的長(zhǎng)度維持在期望的位置。然而，應(yīng)該理解，能夠使用其它聯(lián)接方法。例如，加強(qiáng)構(gòu)件132能夠利用夾子、夾具或其它已知聯(lián)接方法聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120。加強(qiáng)構(gòu)件132可替換地固定地緊固在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的選定位置處。加強(qiáng)構(gòu)件132能夠被構(gòu)造為沿著柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120手動(dòng)地移動(dòng)，或者可替換地，內(nèi)窺鏡能夠包括具有例如在把手128上的控制器的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為沿著柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120移動(dòng)加強(qiáng)構(gòu)件132。加強(qiáng)構(gòu)件132能夠?yàn)槎喾N不同的形狀、尺寸和構(gòu)造，如下文參照特定實(shí)施例更詳細(xì)的描述。在一些實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件132被設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的腔內(nèi)。在這種實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件132能夠被構(gòu)造成實(shí)心桿或具有套筒構(gòu)造(例如，限定一內(nèi)腔)。在一些實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件132能夠被構(gòu)造成設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的腔內(nèi)的盤管或彈簧。在一些實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件132被設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的工作腔或工作通道內(nèi)。例如，如果加強(qiáng)構(gòu)件132限定了腔且被設(shè)置在在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的腔內(nèi)，諸如勒除器和鉗子的醫(yī)療工具能夠通過(guò)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件132的工作腔并還通過(guò)加強(qiáng)構(gòu)件132的腔被插入。在一些實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120包括兩個(gè)或更多個(gè)腔，加強(qiáng)構(gòu)件132被設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的第一腔內(nèi)并且另外的腔被用作用于諸如勒除器或鉗子的醫(yī)療工具插入的工作通路；以插入成像或照明裝置；或者提供沖洗流體或吹入氣體。在一些實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件132被構(gòu)造為在將細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120插入患者體內(nèi)過(guò)程中被插入到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的腔中，然后在使用內(nèi)窺鏡執(zhí)行另一醫(yī)療過(guò)程之前從細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120移除。在一些實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件132能夠沿其長(zhǎng)度提供可變剛度或剛性。因此，當(dāng)加強(qiáng)構(gòu)件132被聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120時(shí)，加強(qiáng)構(gòu)件132能夠?yàn)榧?xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的不同部分提供可變剛度和/或柔性。例如，加強(qiáng)構(gòu)件132能夠沿著其長(zhǎng)度具有可變壁厚，從而加強(qiáng)構(gòu)件132的一些部分比其它部分更硬或更剛硬。在一些實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件132能夠沿著加強(qiáng)構(gòu)件132的外部漸縮(例如，外徑沿著加強(qiáng)構(gòu)件的長(zhǎng)度變化)。加強(qiáng)構(gòu)件132可替換地或者另外地具有漸縮的內(nèi)壁(例如，內(nèi)徑沿著加強(qiáng)構(gòu)件的長(zhǎng)度變化)。在一些實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件132能 夠在沿著其長(zhǎng)度的階梯狀位置或階梯狀區(qū)段處具有可變直徑或壁厚。在一些實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件132能夠包括伸縮地聯(lián)接到一起的多個(gè)部件。在這種實(shí)施例中，伸縮構(gòu)件能夠允許使用者通過(guò)折疊或延伸伸縮部件來(lái)改變加強(qiáng)構(gòu)件132的長(zhǎng)度和柔性(例如，剛度或強(qiáng)度)。例如，為了允許更短的加強(qiáng)構(gòu)件132，一個(gè)或多個(gè)伸縮部件能夠相對(duì)于彼此折疊(例如一個(gè)部件能滑動(dòng)地接納在另一個(gè)內(nèi))。延伸或折疊伸縮部件還能夠沿著加強(qiáng)構(gòu)件132的長(zhǎng)度提供加強(qiáng)構(gòu)件132的可變剛度或強(qiáng)度。例如，能夠被接納在第二較大直徑伸縮部件內(nèi)的第一較小直徑伸縮部件與較大直徑部件相比可較不剛硬。因此，如果所述兩個(gè)部件相對(duì)于彼此被延伸，則細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的與第一較小直徑部件關(guān)聯(lián)(例如，鄰近或靠近)的部分可被提供有比細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的與第二較大直徑部件關(guān)聯(lián)的部分更大的柔性。在一些實(shí)施例中，醫(yī)療裝置100包括具有二次或被動(dòng)可偏轉(zhuǎn)部分的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120。例如，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的全部或一部分可由形狀記憶材料，諸如鎳鈦合金、形狀記憶聚合物或其它合適的形狀記憶材料形成。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的形狀記憶部分(例如，二次可偏轉(zhuǎn)部分)在不受限制且被允許呈現(xiàn)其偏壓形狀時(shí)可具有偏壓的曲形構(gòu)造，并且可在例如在套筒、護(hù)套、套管的腔內(nèi)受到限制或被其它類型的限制裝置或部件限制時(shí)移動(dòng)至例如基本直線形或直的構(gòu)造。在一些實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件132可為具有偏壓的曲形構(gòu)造的形狀記憶材料，其導(dǎo)致中間部分126隨著加強(qiáng)構(gòu)件132被推進(jìn)到中間部分126中時(shí)而偏轉(zhuǎn)。例如，加強(qiáng)構(gòu)件132可被移動(dòng)通過(guò)加強(qiáng)構(gòu)件132被限制為基本直的構(gòu)造的較硬的近端部分122，然后被移動(dòng)到允許加強(qiáng)構(gòu)件132的偏心曲形構(gòu)造偏轉(zhuǎn)中間部分126的不太剛硬的中間部分126中。在一些實(shí)施例中，可能期望具有被設(shè)置為恰好接近細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件120的主動(dòng)可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分124的形狀記憶部分。這種實(shí)施例將在下文中參照?qǐng)D18-20進(jìn)行描述。已經(jīng)描述了上述多個(gè)大概實(shí)例，現(xiàn)在描述具體實(shí)施例的多個(gè)實(shí)例。這些實(shí)施例僅為實(shí)例，內(nèi)窺鏡的許多其它構(gòu)造是可以預(yù)期的。圖2-圖5例示出根據(jù)一實(shí)施例的醫(yī)療裝置的實(shí)施例。內(nèi)窺鏡200包括聯(lián)接到把手228的柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件220。柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件220 (在本文中也被稱為“細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件”)包括近端部分222、遠(yuǎn)端部分224和在近端部分222與遠(yuǎn)端部分226之間的中間部分226。中間部分226的長(zhǎng)度可以改變，但是一般被稱為細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件220的在近端部分222與遠(yuǎn)端部分226之間的部分。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件220限定了在近端部分222與遠(yuǎn)端部分224之間的腔236 (參見例如圖6)，腔236與限定在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件220的遠(yuǎn)端端部238處的開口(未示出)流體連通。遠(yuǎn)端部分224是能偏轉(zhuǎn)的并且可用設(shè)置在把手228上或聯(lián)接到把手228的致動(dòng)器230致動(dòng)?？善D(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分224可從基本直線形或直的構(gòu)造(例如，如圖3中所示)移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)到沿相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件220的縱軸線(例如，中心線)的多個(gè)不同方向的多個(gè)不同的曲形或成角度的構(gòu)造，如圖4中所示(圖4例示出以虛線形式示出的兩個(gè)實(shí)例的曲形或成角度的構(gòu)造)。如上所述，由于遠(yuǎn)端部分224通過(guò)使用致動(dòng)器或其它機(jī)構(gòu)而在其各種構(gòu)造之間移動(dòng)，因此遠(yuǎn)端部分224的這種偏轉(zhuǎn)在本文中被稱為主動(dòng)偏轉(zhuǎn)。可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分224的致動(dòng)可利用諸如上述通過(guò)引用合并的文件中的多種不同的已知機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。、內(nèi)窺鏡200還包括限定腔234 (參見例如圖5)的加強(qiáng)構(gòu)件232。在該實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件232被設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件220的腔236內(nèi)(參見例如圖6)，并且可沿著細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件220的長(zhǎng)度滑動(dòng)地移動(dòng)到選定位置。例如，圖3示出設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件220的腔236內(nèi)的第一位置處的加強(qiáng)構(gòu)件232，圖4示出設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件220的腔236內(nèi)的第二位置處的加強(qiáng)構(gòu)件232。在使用中，內(nèi)窺鏡200可插入患者體內(nèi)以執(zhí)行醫(yī)療過(guò)程。圖7例示出遠(yuǎn)端部分224和中間部分226的一部分設(shè)置在患者的腎K內(nèi)的內(nèi)窺鏡200。如圖7中所不,遠(yuǎn)端部分224在腎K內(nèi)可被操作或操縱至期望位置并被示出為曲形或成角度的構(gòu)造。加強(qiáng)構(gòu)件232 (圖7中未示出)被設(shè)置在中間部分226內(nèi)恰好靠近遠(yuǎn)端部分224處，以改變細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件220的那部分的柔性(例如，增強(qiáng)或使其更剛硬)。在該實(shí)施例中，醫(yī)療工具可通過(guò)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件220的腔236并通過(guò)加強(qiáng)構(gòu)件232的腔234被插入到腎K中，以執(zhí)行醫(yī)療過(guò)程。圖8-圖10例不出根據(jù)另一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡的一部分。內(nèi)窺鏡300包括具有遠(yuǎn)端部分324、近端部分(未示出)和中間部分326的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件320。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件320限定在近端部分與遠(yuǎn)端部分324之間的第一腔(參見例如圖10)，第一腔與限定在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件320的遠(yuǎn)端端部338處的開口(未示出)流體連通。腔336可被用作用于醫(yī)療工具插入的工作通路。在該實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件320還限定第二腔340 (參見圖10)，加強(qiáng)構(gòu)件332可被設(shè)置在第二腔340中。內(nèi)窺鏡300還可包括把手(未示出)和致動(dòng)器(未示出)，如上述先前實(shí)施例中所述。如先前的實(shí)施例一樣，遠(yuǎn)端部分324是能偏轉(zhuǎn)的并且可以與先前所述的遠(yuǎn)端部分124、224相同的方式起作用，并且可沿相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件320的縱軸線的多個(gè)不同的方向被從基本直線形或直的構(gòu)造(例如，如圖8和圖9中所示)移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)到多種不同的曲形的、成角度或彎曲的構(gòu)造(未示出)。在該實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件320為桿的形式或者可替換地為能滑動(dòng)地設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件320的腔340內(nèi)的小的套筒或套管(例如，限定了腔)。加強(qiáng)構(gòu)件332可以與先前所述實(shí)施例相同的方式起作用，以改變細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件320的選定部分的柔性。圖8示出設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件320的腔336內(nèi)的第一位置處的加強(qiáng)構(gòu)件332，圖9示出設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件320的腔336內(nèi)的第二位置處的加強(qiáng)構(gòu)件332。圖11-圖13e例示出內(nèi)窺鏡的另一實(shí)施例。內(nèi)窺鏡400包括具有遠(yuǎn)端部分424、近端部分(未示出)和中間部分426的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件420。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件420限定在近端部分與遠(yuǎn)端部分424之間的腔436，其與限定在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件420的遠(yuǎn)端438處的開口(未示出)流體連通。腔436可被用作用于插入醫(yī)療工具的工作通道。加強(qiáng)構(gòu)件432能滑動(dòng)地設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件420的腔436內(nèi)。內(nèi)窺鏡400還可包括如上述先前實(shí)施例中所述的把手(未示出)和致動(dòng)器(未示出)。如先前的實(shí)施例一樣，遠(yuǎn)端部分424是能偏轉(zhuǎn)的并且可以與先前所述的遠(yuǎn)端部分124、224、324相同的方式起作用，并且可沿相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件420的縱軸線的多個(gè)不同方向從基本直線形或直的構(gòu)造(例如，如圖13a-圖13e中所示)移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)到多種不同的曲形或成角度的構(gòu)造(如圖11中虛線所示)。在該實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件432包括伸縮構(gòu)件442、444和446，如圖12中所示。雖然示出三個(gè)伸縮構(gòu)件，但應(yīng)該理解的是可包括兩個(gè)或更多個(gè)伸縮構(gòu)件。伸縮的加強(qiáng)構(gòu)件432可基于伸縮構(gòu)件442、444和446的可變直徑沿其長(zhǎng)度提供可變的加強(qiáng)程度。伸縮的加強(qiáng)構(gòu)件432還可通過(guò)折疊或展開一個(gè)或多個(gè)伸縮構(gòu)件442、444和446而沿其長(zhǎng)度提供可變的加強(qiáng)程度。伸縮的加強(qiáng)構(gòu)件432還可通過(guò)折疊或展開一個(gè)或多個(gè)伸縮構(gòu)件442、444和446而 沿細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件420的可變長(zhǎng)度提供加強(qiáng)。加強(qiáng)構(gòu)件432可被插入到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件420的腔436中，并在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件420的腔內(nèi)移動(dòng)到選定位置，以在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件420插入患者體腔期間改變細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件420的選定部分的柔性(例如，提供更大的剛度或增強(qiáng))。然后，加強(qiáng)構(gòu)件432可在另一醫(yī)療工具插入到腔436中以執(zhí)行醫(yī)療過(guò)程之前被移除。圖13a-圖13c各自例示出設(shè)置在距可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分424的各個(gè)距離X1-X3處的加強(qiáng)構(gòu)件432。圖13d示出設(shè)置在恰好最接近遠(yuǎn)端部分424處的加強(qiáng)構(gòu)件432，圖13e例示出設(shè)置在遠(yuǎn)端部分424內(nèi)的伸縮構(gòu)件446。在可替換的實(shí)施例中，伸縮的加強(qiáng)構(gòu)件432可以與如上所述的內(nèi)窺鏡300和加強(qiáng)構(gòu)件332類似的方式被插入到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的第二腔中。圖14和圖15例不出內(nèi)窺鏡的另一實(shí)施例。內(nèi)窺鏡500包括具有遠(yuǎn)端部分524、近端部分(未示出)和中間部分526的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件520。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件520限定在近端部分與遠(yuǎn)端部分524之間的腔(未示出)，其與限定在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件520的遠(yuǎn)端538處的開口(未示出)流體連通。與先前的實(shí)施例一樣，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件520的腔可被用作用于插入醫(yī)療工具的工作通道。在該實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件532沿著細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件520的外部能滑動(dòng)地設(shè)置。內(nèi)窺鏡500還可包括如上述先前實(shí)施例中所述的把手(未示出)和致動(dòng)器(未示出)。如先前的實(shí)施例一樣，遠(yuǎn)端部分524是能偏轉(zhuǎn)的并且可以與先前所述的遠(yuǎn)端部分124、224、324、424相同的方式起作用，并且可沿相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件520的縱軸線的多個(gè)不同方向從基本直線形或直的構(gòu)造(例如，如圖15中所示)移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)到多種不同的曲形或成角度的構(gòu)造(如圖14中虛線所示)。在該實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件532具有套筒構(gòu)造并限定接納細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件520所通過(guò)的腔534 (參見圖16a)。加強(qiáng)構(gòu)件542可沿著細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件520的外部被移動(dòng)到沿著細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件520的長(zhǎng)度的選定部分，以改變細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件520的該選定部分的柔性。圖14例示出設(shè)置在第一位置處的加強(qiáng)構(gòu)件532，圖15例示出設(shè)置在恰好最接近遠(yuǎn)端部分524處的加強(qiáng)構(gòu)件532。在可替換的實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件532’能夠可替換地具有基本C形橫截面，如圖16b所示。加強(qiáng)構(gòu)件532’可通過(guò)沿著加強(qiáng)構(gòu)件532’的“C”形開口插入細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件520而能滑動(dòng)地聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的外部，并且以與上述先前實(shí)施例類似的方式起作用。
在一些情況下，可能期望在沿著內(nèi)窺鏡的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的選定位置處提供被動(dòng)可偏轉(zhuǎn)部分。例如，圖17例示出設(shè)置在腎K內(nèi)的內(nèi)窺鏡600。內(nèi)窺鏡600包括具有可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分624、中間部分626和近端部分622的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件620。在該實(shí)例中，隨著遠(yuǎn)端部分624被插入到腎K中，中間部分626的一部分(最接近可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分624)會(huì)接觸腎K的上極U，并且隨著被進(jìn)一步向遠(yuǎn)端插入而遠(yuǎn)離上極U (使用上極作為支撐)成曲形或彎曲。然而，對(duì)于不健康的腎，因?yàn)槭占到y(tǒng)可能被擴(kuò)大，所以上極可遠(yuǎn)離中間部分626偏轉(zhuǎn)或移動(dòng)。在這種情況下，圍繞腎K的曲面操縱內(nèi)窺鏡600的遠(yuǎn)端部分624可能更加困難。圖18和圖19例示出包括形狀記憶部分的內(nèi)窺鏡的一實(shí)施例，以提供在主動(dòng)可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分遠(yuǎn)端的可解決上述問(wèn)題的二次或被動(dòng)可偏轉(zhuǎn)部分。內(nèi)窺鏡700包括具有設(shè)置在最接近可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分724處的二次可偏轉(zhuǎn)部分750的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720具有遠(yuǎn)端部分724、近端部分722 (參見圖20)和中間部分726。如上述先前實(shí)施例，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720可限定在近端部分722與遠(yuǎn)端部分724之間的腔(未示出)，其與限定在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720的遠(yuǎn)端738處的開口(未示出)流體連通。與先前的實(shí)施例一樣，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720的腔可被用作用 于插入醫(yī)療工具的工作通道。遠(yuǎn)端部分724是能偏轉(zhuǎn)的并且可以與先前所述的其他實(shí)施例相同的方式起作用，并且可沿相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720的縱軸線的多個(gè)不同方向從基本直線形或直的構(gòu)造移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)到多種不同的曲形或成角度的構(gòu)造(如圖18和圖19中虛線所示)。二次可偏轉(zhuǎn)部分750可包括細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720的中間部分726的一些或全部。在一些實(shí)施例中，二次可偏轉(zhuǎn)部分可包括細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720的剩余部分。內(nèi)窺鏡700還包括沿著細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720的外部滑動(dòng)地設(shè)置的護(hù)套748，從而細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720和護(hù)套748可相對(duì)于彼此滑動(dòng)地移動(dòng)。例如，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720可相對(duì)于護(hù)套748移動(dòng)和/或護(hù)套748可相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720移動(dòng)。二次可偏轉(zhuǎn)部分750可由形狀記憶材料形成，從而二次可偏轉(zhuǎn)部分750可被偏壓到期望的曲形的、成角度或彎曲的構(gòu)造。在一些實(shí)施例中，整個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720可由形狀記憶材料形成。當(dāng)二次可偏轉(zhuǎn)部分750不受限制時(shí)，它自由地呈現(xiàn)其偏壓構(gòu)造。在該實(shí)施例中，護(hù)套748可相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720移動(dòng)，從而護(hù)套748被設(shè)置在二次可偏轉(zhuǎn)部分750之上(或者細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件720可相對(duì)于護(hù)套748移動(dòng))。在該位置，護(hù)套748限制二次可偏轉(zhuǎn)部分750并防止它移動(dòng)到其偏壓構(gòu)造，如圖18中所示。在一些實(shí)施例中，護(hù)套748將二次可偏轉(zhuǎn)部分750保持為基本直線形構(gòu)造。護(hù)套748可向近端移動(dòng)，從而二次可偏轉(zhuǎn)部分不受限制并被允許呈現(xiàn)其偏壓構(gòu)造，如圖19中所示。在使用中，內(nèi)窺鏡700的遠(yuǎn)端部分724可被插入到患者中，諸如插入到腎K中，如圖20中所示。在插入期間，護(hù)套748可被定位在二次可偏轉(zhuǎn)部分750之上，直到遠(yuǎn)端部分724被設(shè)置在期望位置處。護(hù)套748然后可向近端移動(dòng)，從而二次可偏轉(zhuǎn)部分750當(dāng)被設(shè)置在腎K內(nèi)時(shí)呈現(xiàn)其偏壓構(gòu)造(例如，曲形的、成角度的或彎曲的)。這允許二次可偏轉(zhuǎn)部分750在不必接觸腎K的上極U的情況下自動(dòng)地圍繞腎的曲面操縱。因此，內(nèi)窺鏡的性能不受腎的狀況影響。如上所述，當(dāng)在不健康或受損的腎中執(zhí)行醫(yī)療過(guò)程時(shí)，該實(shí)施例可能是期望的。圖21 -圖23各自例示出根據(jù)不同實(shí)施例的內(nèi)窺鏡，其被示出為內(nèi)窺鏡的一部分被設(shè)置在腎K內(nèi)。圖21-圖23的實(shí)施例中的每一個(gè)可包括如上所述的先前實(shí)施例的各個(gè)部件，并且可以如先前所述相似的方式執(zhí)行。因此，下面僅描述圖21-圖23的實(shí)施例的特定方面。圖21例示出包括如本文中所述的二次可偏轉(zhuǎn)部分和加強(qiáng)構(gòu)件的結(jié)合的內(nèi)窺鏡的實(shí)施例。內(nèi)窺鏡800包括具有近端部分(未示出)、中間部分826和主動(dòng)可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分824的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件820。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件820包括被動(dòng)或二次可偏轉(zhuǎn)部分850，在圖21中以偏壓曲形構(gòu)造示出。如上所述，二次可偏轉(zhuǎn)部分850可為由形狀記憶材料形成的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件820的一部分。二次可偏轉(zhuǎn)部分850可被限制在如上所述參照內(nèi)窺鏡700的諸如護(hù)套(例如護(hù)套748)的限制構(gòu)件(未示出)內(nèi)。內(nèi)窺鏡800還包括設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件820的腔內(nèi)的加強(qiáng)構(gòu)件832。加強(qiáng)構(gòu)件832可被形成為例如與限定腔的套筒的形式的加強(qiáng)構(gòu)件232相似。圖22例示出包括細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的內(nèi)窺鏡的一實(shí)施例，其在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的遠(yuǎn)端部分由形狀記憶材料形成。內(nèi)窺鏡900包括具有近端部分(未示出)、中間部 分(未示出)和被動(dòng)可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分924的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件920。被動(dòng)可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分924可由針對(duì)先前實(shí)施例所述的形狀記憶材料形成。內(nèi)窺鏡900還包括滑動(dòng)地設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件920之上的護(hù)套948。被動(dòng)可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分924在圖22中以偏壓曲形構(gòu)造被示出，并且在護(hù)套948被設(shè)置在被動(dòng)可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分924之上時(shí)移動(dòng)到受限構(gòu)造。除了被動(dòng)可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分924之外，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件920的其它部分也可由形狀記憶材料形成。例如，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件920的中間部分也可提供被動(dòng)偏轉(zhuǎn)。在可替換的實(shí)施例中，整個(gè)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件920可由形狀記憶材料形成，以沿其長(zhǎng)度提供被動(dòng)偏轉(zhuǎn)。內(nèi)窺鏡900還可選擇性地包括如本文所述的加強(qiáng)構(gòu)件。圖23例示出包括盤管或彈簧形式的加強(qiáng)構(gòu)件的內(nèi)窺鏡的一實(shí)施例。內(nèi)窺鏡1000包括具有近端部分(未示出)、中間部分1026和主動(dòng)可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分1024的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件1020。可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分1024可以如上所述針對(duì)先前實(shí)施例的主動(dòng)可偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)端部分(例如，124、224、324等)相似的方式起作用。內(nèi)窺鏡1000還包括能被插入到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件1020的腔1036中的加強(qiáng)構(gòu)件1032。加強(qiáng)構(gòu)件1032為盤管或彈簧的形式，并在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件1020的腔1036內(nèi)可被移動(dòng)到選定位置，以在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件1020插入到患者體腔期間改變?nèi)嵝浴＜訌?qiáng)構(gòu)件1032然后可在另一醫(yī)療工具插入到腔1036中以執(zhí)行醫(yī)療過(guò)程之前被移除。在可替換的實(shí)施例中，加強(qiáng)構(gòu)件1032可以如上所述的針對(duì)加強(qiáng)構(gòu)件332和內(nèi)窺鏡300相似的方式被插入到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的第二腔中。本文中所述的醫(yī)療裝置的各個(gè)實(shí)施例(例如，100、200、300、400等)可以利用用于這種醫(yī)療裝置的任何合適的材料構(gòu)成。例如，內(nèi)窺鏡的各個(gè)部件可由一種或多種生物相容材料，諸如硅、尼龍、聚乙醇酸或不銹鋼和多種聚合物形成。內(nèi)窺鏡的各個(gè)部件可由各種彈性材料、柔性材料、橡膠材料或其結(jié)合形成。例如，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(例如，120、220、320等)、加強(qiáng)構(gòu)件(132、232、332等)、護(hù)套(例如748)可由軟薄的聚亞安酯、LLDPE、硅、pellethane (陶氏)、聚亞安酯或其它被認(rèn)可的生物相容材料，諸如聚乙烯、聚丙烯或聚乙烯醇形成。在一些實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(例如，120、220、320等)可被形成有沿其長(zhǎng)度和/或?qū)挾鹊那锌诨騽澓?，以提供進(jìn)一步的柔性。另外，醫(yī)療裝置(例如內(nèi)窺鏡)的各個(gè)部件可通過(guò)沖壓的、模制的或機(jī)加工的塑料材料，諸如聚丙烯、聚碳酸酯或玻璃纖維填充(glass-filled)聚碳酸酯制成。一些部件可由不銹鋼制成。其它合適的材料對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是明顯的。雖然上文描述了本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，但應(yīng)該理解的是它們僅為例示性的表述而非限制。因此，本發(fā)明的廣度和范圍不應(yīng)被任何上述實(shí)施例限制，而是僅根據(jù)所附權(quán)利要求及其等價(jià)物限定。例如，本文中所述的醫(yī)療裝置(例如，100、200、300等)可包括本文中所述的不同實(shí)施例的任何部件和/或特征的各種結(jié)合或亞結(jié)合。例如，醫(yī)療裝置(例如內(nèi)窺鏡)的任何實(shí)施例可包括二次可偏轉(zhuǎn)部分。任何實(shí)施例可包括與二次可偏轉(zhuǎn)部分(例如，750、850)結(jié)合的加強(qiáng)構(gòu)件(例如，132、232、332等)。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡可具有多種不同的形狀和尺寸，并包括不同數(shù)量的腔和各種不同的特征和性能。另外，加強(qiáng)構(gòu)件(例如，132、232、332等)的任何實(shí)施例可被構(gòu)造具有恒定壁厚和/或包括恒定直徑(例如，內(nèi)徑和/或外徑)，或者包括沿其長(zhǎng)度的可變壁厚和/或可變直徑(例如，內(nèi)徑和/或外徑)。雖然各個(gè)實(shí)施例例示出醫(yī)療裝置在醫(yī)療過(guò)程中在腎內(nèi)的使用，本文中所述的醫(yī)療裝置可用在患者身體的各個(gè)其它位置內(nèi)。例如，醫(yī)療裝置可用于執(zhí)行其它器官，諸如輸尿 管、腸胃腔、食道、血管腔、結(jié)腸、食道、胃、尿道、膀胱、肺、支氣管、子宮等中的醫(yī)療過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，包括 柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，該柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件限定至少一個(gè)腔并被構(gòu)造為被插入到患者的身體通道內(nèi)，其中所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件包括近端部分、遠(yuǎn)端部分和設(shè)置在所述近端部分與所述遠(yuǎn)端部分之間的中間部分，并且其中所述遠(yuǎn)端部分在基本直線形構(gòu)造和曲形構(gòu)造之間能移動(dòng)；和聯(lián)接到所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的加強(qiáng)構(gòu)件，所述加強(qiáng)構(gòu)件能沿著所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度移動(dòng)到選定位置，以改變所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述選定位置的柔性，并且其中所述加強(qiáng)構(gòu)件包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有第一剛度，所述第二部分具有不同于所述第一剛度的第二剛度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件被設(shè)置在所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述至少一個(gè)腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件包括可伸縮地彼此聯(lián)接的第一套筒和第二套筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件沿著所述加強(qiáng)構(gòu)件的長(zhǎng)度包括可變直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件沿著所述加強(qiáng)構(gòu)件的長(zhǎng)度包括可變壁厚。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件被構(gòu)造為滑動(dòng)地聯(lián)接到所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的外部表面。
7.—種設(shè)備,包括 柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，該柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件限定腔并被構(gòu)造為被插入到患者的身體通道內(nèi)，其中所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件包括近端部分、遠(yuǎn)端部分和設(shè)置在所述近端部分與所述遠(yuǎn)端部分之間的中間部分，并且其中所述遠(yuǎn)端部分在基本直線型構(gòu)造和曲形構(gòu)造之間能移動(dòng)；和 被設(shè)置在所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述腔內(nèi)的加強(qiáng)構(gòu)件，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件限定腔，并且所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述腔和所述加強(qiáng)構(gòu)件的所述腔共同限定工作通道，所述工作通路被構(gòu)造為滑動(dòng)地接納通過(guò)該工作通道的醫(yī)療器械。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件包括可伸縮地彼此聯(lián)接的第一套筒和第二套筒。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件沿著所述加強(qiáng)構(gòu)件的長(zhǎng)度包括可變直徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件沿著所述加強(qiáng)構(gòu)件的長(zhǎng)度包括可變壁厚。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件被構(gòu)造為能沿著所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度移動(dòng)到選定位置，以改變所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述選定位置的柔性。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述腔為第一腔，并且所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件限定第二腔，所述第二腔被構(gòu)造為將醫(yī)療器械接納在所述第二腔中。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件包括第一部分和第二部分，并且其中所述第一部分包括第一剛度，所述第二部分包括不同于所述第一剛度的第二剛度。
14.一種設(shè)備，包括 柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，該柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件被構(gòu)造為被插入到患者的身體通道內(nèi)，其中所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件限定腔，并包括近端部分、遠(yuǎn)端部分和在所述近端部分與所述遠(yuǎn)端部分之間的中間部分，并且其中所述遠(yuǎn)端部分被構(gòu)造為在第一構(gòu)造和第二構(gòu)造之間易操縱； 套筒，該套筒被聯(lián)接到所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，從而所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的至少一部分被設(shè)置在所述套筒的腔內(nèi)，其中所述套筒和所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件被構(gòu)造為相對(duì)于彼此能滑動(dòng)地移動(dòng)；并且 其中所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述中間部分的至少一部分利用形狀記憶材料形成并具有曲形構(gòu)造，并且其中，所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述中間部分的所述至少一部分能從不受限制時(shí)的所述曲形構(gòu)造移動(dòng)到所述中間部分被設(shè)置在所述套筒的所述腔內(nèi)時(shí)的受限構(gòu)造。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的加強(qiáng)構(gòu)件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件被構(gòu)造為沿著所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度能滑動(dòng)地移動(dòng)到選定位置，以改變所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述選定位置的柔性，并且其中所述加強(qiáng)構(gòu)件被設(shè)置在所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述腔內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件包括可伸縮地彼此聯(lián)接的第一套筒和第二套筒。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件沿著所述加強(qiáng)構(gòu)件的長(zhǎng)度包括可變直徑。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述第一構(gòu)造為基本直線形，并且所述第二構(gòu)造為曲形。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述加強(qiáng)構(gòu)件被構(gòu)造為滑動(dòng)地聯(lián)接到所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的外部。
全文摘要
一種設(shè)備包括柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，該柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件限定腔并被構(gòu)造為被插入到患者的身體通道內(nèi)。所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件包括近端部分、遠(yuǎn)端部分和設(shè)置在所述近端部分與所述遠(yuǎn)端部分之間的中間部分。所述遠(yuǎn)端部分能在基本直線形構(gòu)造和曲形構(gòu)造之間移動(dòng)。加強(qiáng)構(gòu)件被聯(lián)接到所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件。所述加強(qiáng)構(gòu)件能沿著所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度移動(dòng)到選定位置，以對(duì)所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述選定位置提供改變的柔性。所述加強(qiáng)構(gòu)件可包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有第一剛度，所述第二部分具有不同于所述第一剛度的第二剛度。所述加強(qiáng)構(gòu)件可被設(shè)置在所述柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的腔內(nèi)或外部。
文檔編號(hào)A61B1/005GK102711585SQ201080049367
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者大衛(wèi)·W·羅伯遜 申請(qǐng)人:波士頓科學(xué)國(guó)際醫(yī)療貿(mào)易公司