專利名稱：假肢腳的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及假肢腳，其具有前腳彈簧、后腳彈簧以及腳底彈簧，所述腳底彈簧連接至前腳彈簧和后腳彈簧。
背景技術(shù)：
美國專利文獻(xiàn)US 6719807B2公開了ー種假肢腳，其具有ニ維彈性前腳部分、ニ維弾性后腳部分以及大致剛性的承載部分。前腳部分和后腳部分中的每個部分的ー個端部連接至承載部分，并且前腳部分和后腳部分分別彼此相互獨(dú)立地起作用。前腳部分向前地延伸并且從其連接至承載部分大致單向，而后腳部分向后地延伸并且從其連接至承載部分大致單向。
美國專利文獻(xiàn)US 5181933公開了ー種假肢腳，其具有有助于使得腳與假肢腳使 用者接合操作的固定器具。在固定器具上固定有多個彎曲的、蓄能足區(qū)，并且所述足區(qū)向下延伸，從而安坐在地面上。每個彎曲部分具有踝區(qū)，各足區(qū)彼此相互獨(dú)立地與地面相互作用，并且彎曲部分具有類似的形狀。后腳彈簧以可釋放的方式在前腳部分上固定并且向后延伸。在美國專利文獻(xiàn)US 5514185中公開了類似的結(jié)構(gòu)。美國專利文獻(xiàn)US 5776025公開了ー種假肢腳，其具有固定區(qū)，向下延伸的、彎曲的且部分開槽的彈簧在該固定區(qū)上固定。具有后腳區(qū)和前腳區(qū)的連續(xù)彈簧在前述彈簧的前下端區(qū)上固定。連續(xù)彈簧具有彎曲的形狀。在美國專利文獻(xiàn)US 6071313中公開了類似的結(jié)構(gòu)。美國專利文獻(xiàn)US 2005/020640A1公開了ー種假肢腳，其具有彈性踝區(qū)。從連接適配件開始，前足區(qū)的上固定部分向后井向下傾斜地延伸，并且彎曲之后融合到向前井向下延伸的弓形部分中，其中所述弓形部分終止于腳趾部分。腳跟部分平行直至腳踝部分，并且在彎曲之后，第一部分比腳弓部分更加傾斜。第一部分之后是另一曲線，從而腳跟部分向下井向后傾斜地延伸。腳跟彈簧因而是S形的。下腳底彈簧連接至腳跟彈簧的后端和腳趾區(qū)，并且在腳趾部分與腳底部分的前部之間可以設(shè)置緩沖件。專利公開文獻(xiàn)GB 306313公開了ー種假肢腳，其具有U形框架，該框架用于連接至膝下關(guān)節(jié)軸，腳跟部分設(shè)置在該軸上，所述腳跟部分同樣為U形并且相對于框架成直角地布置。與天然腳的輪廓對應(yīng)的前部在腳跟部分上設(shè)置。該前部經(jīng)由彈性桿被彈性地安裝。美國專利文獻(xiàn)US 4721510公開了ー種假肢腳，其具有中空的彈性化妝殼，其具有相對大的內(nèi)部空間。在插入開ロ的區(qū)域內(nèi)，鞋底具有加厚區(qū)，錨固板固定至該加厚區(qū)。加強(qiáng)板在錨固板上布置，并且在加強(qiáng)板上固定具有前腳彈簧區(qū)和后腳彈簧區(qū)的強(qiáng)化彈簧。在該彈簧上方布置楔形件，在過載時，各彈簧可以支承在楔形件上。美國專利文獻(xiàn)US 4822363公開了ー種假肢腳，其具有細(xì)長的且彎曲的彈簧，所述彈簧具有近端固定分支以及相連的向前延伸的前腳分支。在固定分支上設(shè)有腳彈簧，該后腳彈簧具有彎曲的結(jié)構(gòu)、大致是S形的或L形的。在替代實施例中，后腳彈簧在前腳區(qū)內(nèi)可釋放地固定并且具有稍微彎曲部地向后延伸。
美國專利文獻(xiàn)US 2475372公開了ー種假肢腳，其具有上區(qū)域，膝下關(guān)節(jié)軸能夠以鉸接的方式固定在該上區(qū)域上。在后腳區(qū)上以鉸接的方式安裝跖骨區(qū)。該跖骨區(qū)由在其上鉸接的前腳區(qū)鄰接。前腳區(qū)經(jīng)由彈簧機(jī)構(gòu)被彈性地安裝。美國專利文獻(xiàn)US 5258039公開了ー種彈性假肢腳，其具有前腳彈簧以及后腳彈簧，它們通過彈性踝元件彼此相連。前腳彈簧具有縱向槽。后腳彈簧具有C形結(jié)構(gòu)。在替代實施例中，假肢腳一體設(shè)置。美國專利文獻(xiàn)US 6669737B2公開了ー種用于人造腳的弾性腳插入件，其包括至少兩個彈簧，在側(cè)視圖中，在未加載的狀態(tài)中，所述兩個彈簧在它們之間圍有大致三角形的空間并且形成腳面區(qū)。固定元件在該腳面區(qū)中設(shè)置。從固定元件開始，后腳部分向后井向下以凹彎曲的方式延伸，而前腳部分向前井向下以類似凹彎曲的方式延伸。在后腳區(qū)和腳趾區(qū)內(nèi)，単獨(dú)的腳底彈簧連接至后腳部分和前腳部分。美國專利文獻(xiàn)US 6099572公開了ー種能復(fù)原的彈性腳插入件，其具有至少ー個 片簧，該片簧包括至少兩個片簧元件，所述片簧元件并行相連并且彼此緊鄰地布置。片簧元件在兩端彼此相連，并且在兩個端部區(qū)域之間彼此具有間隙。至少在兩個端部區(qū)域中的至少ー個端部區(qū)域內(nèi)連接被設(shè)計成是抗扭的。

發(fā)明內(nèi)容
Otto Bock公司已經(jīng)生產(chǎn)出ー種彈性腳插入件，其稱為1C30 Trias，雙后腳彈簧與雙前腳彈簧在近端適配件上固定。腳底彈簧在雙C形后腳彈簧的后端上固定。腳底彈簧同樣固定至前腳彈簧的前端。本發(fā)明的目的在于提供一種假肢腳，其提供了令人舒適的翻滾。本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠在活動等級高的患者上使用的假肢腳。最后，本發(fā)明的另一目的在于提供一種易于制造并且易于針對不同使用者調(diào)整的假肢腳。根據(jù)本發(fā)明，這些目的通過具有獨(dú)立權(quán)利要求特征的假肢腳實現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中提出了本發(fā)明的有利實施例和改型。在根據(jù)本發(fā)明的假肢腳中，該假肢腳具有前腳彈簧、后腳彈簧以及腳底彈簧，其中所述腳底彈簧連接至前腳彈簧和后腳彈簧，所述腳底彈簧設(shè)置成具有用于前腳彈簧和后腳彈簧的接收器具，前腳彈簧和后腳彈簧能夠插入到所述接收器具中。接收器具允許模塊化構(gòu)造假肢腳，并且允許不同的腳底彈簧被使用，所述腳底彈簧根據(jù)假肢使用者的重量、運(yùn)動等級以及其他因素而調(diào)整。它們可以通過將前腳彈簧和后腳彈簧插入到相應(yīng)的接收器具中而非常容易地被調(diào)整。接收器具能夠以形狀配合的方式保持前腳彈簧和后腳彈簧，從而無需粘接或其它形式的附接以便在前腳彈簧與后腳彈簧之間產(chǎn)生一種連接以及因而ー種力耦合。接收器具可以被設(shè)置為卡匣，后腳彈簧和前腳彈簧插入到所述卡匣中。本質(zhì)上，如果前腳彈簧和后腳彈簧在組裝的狀態(tài)中被張緊并且如果使得接收器具承受將接收器具向外推、也就是說將后接收器具向后推并且將前接收器具向前推的力，則無需進(jìn)ー步鎖定?？ㄏ豢梢跃哂蟹忾]的結(jié)構(gòu)，并且具有前腳彈簧和后腳彈簧可以插入的插入開ロ。卡匣的封閉結(jié)構(gòu)為彈簧的敏感端區(qū)域提供了保護(hù)，從而例如在纖維加強(qiáng)的復(fù)合彈簧的情況中，不會出現(xiàn)破壞。插入開ロ優(yōu)選彼此相対，從而插入方向彼此相對，這樣做的效果是在后腳彈簧和前腳彈簧插入之后腳底彈簧承受張カ。在接收器具內(nèi)可選地可以設(shè)置預(yù)張緊器具，該預(yù)張緊器具使得后腳彈簧和/或前腳彈簧抵靠著腳底彈簧或接收器具預(yù)張緊，從而提供腳底彈簧在前腳彈簧上和在后腳彈簧上的附加的固定。預(yù)張緊器具可以設(shè)置成包括彈簧或弾性元件，并且可以提供前腳彈簧和后腳彈簧抵靠著接收器具或腳底彈簧的預(yù)張緊或附加的預(yù)張紫。預(yù)張緊器具還可以形成還允許形狀配合鎖定的夾持連接，從而預(yù)張緊元件也可以用作為固定器具。因而，在接收器具內(nèi)也設(shè)置鎖定器具，以便將腳底彈簧鎖定至前腳彈簧和/或后腳彈簧，尤其采用形狀配合鎖定動作的方式進(jìn)行鎖定。在前腳彈簧和后腳彈簧上可以設(shè)置對應(yīng)的鎖定器具，其與接收器具內(nèi)或上的鎖定器具接合。預(yù)張緊元件可以被鑄造在所述后腳彈簧和/或前腳彈簧中、被推壓到所述后腳彈簧和/或前腳彈簧中、被粘合在所述后腳彈簧和/或前腳彈簧中或者被固定在所述后腳彈簧和/或前腳彈簧上。腳底彈簧可以設(shè)置為張緊構(gòu)件、例如為帶，所述張緊構(gòu)件是柔軟的但非抵抗彎曲力或矩是彈性的，并且優(yōu)選沿腳底彈簧的縱向不是彈性的。 腳底彈簧可以設(shè)置為ー種在假肢腳處于未加載狀態(tài)時向上呈弓形的彈簧，從而在后腳加載、前腳加載或高軸向加載的情況中允許向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，而這是通過弓形減小并且腳底彈簧伸長實現(xiàn)的。腳底彈簧的剛度以及因而假肢腳的翻滾可以通過弓形程度被影響。在假肢腳未加載的狀態(tài)中，腳底彈簧可以預(yù)張緊有張應(yīng)力，從而腳底彈簧的端部沿不同方向受力。在弓形腳底彈簧的情況中，所施加的張應(yīng)カ還可以造成彈簧中的彎矩。腳底彈簧能夠被設(shè)置為模制成型件，尤其是在設(shè)置為彈簧吋，以便實現(xiàn)快速與便宜的制造。腳底彈簧還可以多部件地設(shè)置，并且在連接方法中安裝在一起，例如多個注射成型件彼此相連。腳底彈簧還可以由通過模制成型而彼此相連的不同的材料制成。例如，彈簧元件或剛性部件可以安置在模具內(nèi)并且被封裝。腳底彈簧的各個部件也可以安置到注射成型模具內(nèi)并且其它部件也可以在其上注射成型。腳底彈簧的各個部分同樣可以通過多部件注射模具被制造、例如通過兩部件注射模具被制造。腳底彈簧可以由復(fù)合材料制成或者可以具有由復(fù)合材料制成的部件。可以采用的復(fù)合材料的實例是纖維加強(qiáng)的塑料、例如由碳纖維加強(qiáng)的或由玻璃纖維加強(qiáng)的塑料。腳底彈簧可以具有彎曲的中間部分，該彎曲的中間部分在兩端由接收器具鄰接。接收器具可以被螺合上、被夾持上或被注射成型上。接收器具還可以在中間部分上一體形成。中間部分例如可以設(shè)置為片簧，該片簧由纖維加強(qiáng)的塑料制成，接收器具被注射成型到所述片黃上。后腳彈簧可以經(jīng)由連接元件而連接至前腳彈簧，從而后腳彈簧與前腳彈簧不直接相連。連接元件用于實現(xiàn)一種進(jìn)ー步調(diào)整元件，這是因為連接元件的結(jié)構(gòu)在其弾性方面以及在其幾何特性方面可以用于調(diào)整假肢腳的弾性特征。前腳彈簧和連接元件可以設(shè)置成至少部分地彼此相互平行延伸，從而它們在彈性方面彼此相互補(bǔ)充。至少在未加載狀態(tài)中，連接元件因而沿前腳彈簧的至少一部分并且與該前腳彈簧平行地向前延伸。連接元件可以具有向上指向的部分以及向前指向的部分，從而產(chǎn)生大致L形結(jié)構(gòu)部件，該大致L形結(jié)構(gòu)部件以與前腳彈簧對應(yīng)的方式延伸。L形連接元件的開口角度可以與前腳彈簧的開口角度不同。向上指向的部分同樣大致豎直地布置，從而在垂直向下作用的負(fù)載出現(xiàn)在假肢腳上時由豎直指向的部分可以實現(xiàn)僅僅輕微的彈簧動作。向上指向的部分可以具有S形結(jié)構(gòu)，由此，該向上指向的部分的彈簧動作可以被增強(qiáng)。后腳彈簧可以在連接元件的前區(qū)域上固定，從而使得足夠長度的后腳彈簧可用。
彈簧越長，則其對端部上出現(xiàn)的負(fù)載反應(yīng)就越靈敏。此外，將后腳彈簧的前區(qū)域連接至連接元件的前區(qū)域提供了還利用連接元件的向上指向的部分的弾性以獲得了令人舒適的后腳沖擊的可能性。連接元件可以沿前腳彈簧的至少一部分并且與該前腳彈簧平行地延伸，從而連接元件經(jīng)由向上指向的部分提供了附加的彈簧動作。為此目的，連接元件被設(shè)置為例如由纖維加強(qiáng)的塑料制成的彈簧。后腳彈簧可以是彎曲的，并且后腳彈簧從其后端向前并向上延伸，并且后腳彈簧具有曲率，以使得前端區(qū)域大致水平地或者向下傾斜地布置。借助于后腳彈簧的波狀設(shè)計可以實現(xiàn)彈簧特性的精確設(shè)定。前腳彈簧可以具有大致平直的前腳部分，該大致平坦的部分朝前向下傾斜地布置并且從大致豎直指向的部分之后的彎曲部分開始能夠直線地向前延伸。在腳趾區(qū)域內(nèi)，它可以具有平坦部分，該平坦部分還可以向上融合到稍微彎曲部分中，以有助于翻滾。可以設(shè)置連接器具，以便將假肢腳固定至膝下關(guān)節(jié)軸，并且該連接器具在假肢腳的近端上安置。連接器具優(yōu)選通過螺合固定在前腳彈簧的近端上并且如果合適的話固定在連接元件的近端上。連接元件可以設(shè)有減振器，該減振器除了吸收軸向力以外還可以吸收力矩并且吸收旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。前腳彈簧可以設(shè)置為平直的板簧，而連接器具在前腳彈簧的后部分上設(shè)置。連接元件也可以設(shè)置為平直的板簧，其與前腳彈簧平行地布置。連接元件或前腳彈簧無需豎直部分。前腳彈簧和腳底彈簧可以具有縫槽，其中所述縫槽從假肢腳的前端延伸，以便允許前腳彈簧和腳底彈簧的中間-橫向運(yùn)動性。這樣，例如在傾斜的平面上翻滾時，并非僅僅一個邊緣與地面或與鞋接觸。假肢腳可以具有漸進(jìn)型踝關(guān)節(jié)矩輪廓(progressive ankle moment profile)。漸進(jìn)型踝關(guān)節(jié)矩輪廓可以通過后腳彈簧與弾性元件的合并而獲得。特別地，弾性元件的形狀可以產(chǎn)生漸進(jìn)度，這是通過增加將被壓縮的橫截面而實現(xiàn)的。還可以通過將后腳彈簧和連接元件的連接區(qū)域安置在腳底彈簧上但僅僅具有對應(yīng)高的負(fù)載地產(chǎn)生漸進(jìn)型踝關(guān)節(jié)矩輪廓。在后腳沖擊時，力可以經(jīng)由腳底彈簧被至少部分地傳遞至前腳彈簧，這是通過經(jīng)由腳底彈簧使得前腳彈簧預(yù)張緊并連接至后腳彈簧而實現(xiàn)的。腳底彈簧因而用作為張緊元件，從而后腳沖擊時的力經(jīng)由腳底彈簧被傳遞至前腳彈簧。尤其在作為腳底彈簧的實施例中，能量被部分地存儲在腳底彈簧中，特別如果腳底彈簧具有S形彎曲部分的話，并且能量然后被返回，這是因為各彈簧的連接和相連導(dǎo)致了它們中沒有一個能夠與其它彈簧無關(guān)地動作。尤其在作為腳底彈簧的實施例中，前腳彈簧和腳底彈簧在其形狀和彎曲弾性方面被設(shè)置成，在翻滾的過程中，在前腳加載開始時カ首先被引入到球區(qū)域中時，前腳彈簧和腳底彈簧由于它們中的每個在増加的載荷作用下彎曲而彼此相互靠近。這樣，各彈簧可以彼此躺放，因此，從限定的載荷水平開始，彈簧阻力可以通過彼此位于其上的彈簧并且通過彈簧之間的摩擦カ而增加。在根據(jù)本發(fā)明的假肢腳中，該腳趾腳具有前腳彈簧、后腳彈簧和腳底彈簧，所述腳底彈簧連接至后腳彈簧和前腳彈簧，后腳彈簧設(shè)置成經(jīng)由連接元件連接至前腳彈簧，從而后腳彈簧與前腳彈簧未直接相連。連接元件用于實現(xiàn)一進(jìn)ー步調(diào)整元件，這是因而連接元件的設(shè)計在其弾性方面以及其幾何特性方面可以被用于調(diào)整假肢腳的弾性特征。連接元件沿前腳彈簧至少經(jīng)由一部分向前延伸，并且實現(xiàn)了一可選彈性的部分，在該彈性的部分上可以支承后腳彈簧。后腳彈簧在連接元件上的鉸接使得后腳彈簧從前腳彈簧脫離連接，從而可以實現(xiàn)假肢腳的更可變的調(diào)整，這是因為鉸接點(diǎn)可以更加自由地被選擇。不再必須在高機(jī)械加載的部位實現(xiàn)后腳彈簧與前腳彈簧的連接，這種連接實際上可以在相對自由選取的部位實現(xiàn)。前腳彈簧和連接元件可以布置成至少部分地彼此相互平行，從而它們在彈性方面互補(bǔ)。至少在未加載的狀態(tài)中，連接元件因而沿前腳彈簧的至少一部分并且與前腳彈簧平行地向前延伸。連接元件可以具有向上指向的部分以及向前指向的部分，從而產(chǎn)生大致L 形結(jié)構(gòu)部件，該大致L形結(jié)構(gòu)部件以與前腳彈簧對應(yīng)的方式延伸。L形連接元件的開口角度可以與前腳彈簧的開口角度不同。向上指向的部分同樣大致豎直地布置，從而在垂直向下作用的負(fù)載出現(xiàn)在假肢腳上時由豎直指向的部分可以實現(xiàn)僅僅輕微的彈簧動作。向上指向的部分可以具有S形結(jié)構(gòu)，由此，該向上指向的部分的彈簧動作可以被增強(qiáng)。后腳彈簧可以在連接元件的前區(qū)域上固定，從而使得足夠長度的后腳彈簧可用。彈簧越長，則其對端部上出現(xiàn)的負(fù)載反應(yīng)就越靈敏。此外，將后腳彈簧的前區(qū)域連接至連接元件的前區(qū)域提供了還利用連接元件的向上指向的部分的弾性以獲得了令人舒適的后腳沖擊的可能性。連接元件可以沿前腳彈簧的至少一部分并且與該前腳彈簧平行地向前延伸，從而連接元件經(jīng)由向上指向的部分提供了附加的彈簧動作。為此目的，連接元件被設(shè)置為例如由纖維加強(qiáng)的塑料制成的彈簧。后腳彈簧可以是彎曲的，并且后腳彈簧從其后端向前并向上延伸，并且后腳彈簧具有曲率，以使得前端區(qū)域大致水平地或者向下傾斜地布置。借助于后腳彈簧的波狀設(shè)計可以實現(xiàn)彈簧特性的精確設(shè)定。前腳彈簧可以具有大致平直的前腳部分，該大致平坦的前腳部分朝向前向下傾斜地布置并且從大致豎直指向的部分之后的彎曲部分開始能夠直線地向前延伸。在腳趾區(qū)域內(nèi)，它可以具有平坦部分，該平坦部分還可以向上融合到稍微彎曲部分中，以有助于翻滾。腳底彈簧可以具有用于前腳彈簧和后腳彈簧的接收器具，前腳彈簧和后腳彈簧能夠插入到所述接收器具中。接收器具允許模塊化構(gòu)造假肢腳，并且允許不同的腳底彈簧被使用，所述腳底彈簧根據(jù)假肢使用者的重量、運(yùn)動等級以及其他因素而調(diào)整。它們可以通過將前腳彈簧和后腳彈簧插入到相應(yīng)的接收器具中而非常容易地被調(diào)整。接收器具能夠以形狀配合的方式保持前腳彈簧和后腳彈簧，從而無需粘合或其它形式的附著以便在前腳彈簧與后腳彈簧之間產(chǎn)生ー種連接以及因而ー種カ耦合。接收器具可以設(shè)置為卡匣，后腳彈簧和前腳彈簧插入到該卡匣內(nèi)。本質(zhì)上，如果前腳彈簧和后腳彈簧在組裝的狀態(tài)中被張緊并且如果使得接收器具承受將接收器具向外推、也就是說將后接收器具向后推并且將前接收器具向前推的力，則無需進(jìn)ー步鎖定?？ㄏ豢梢跃哂蟹忾]的結(jié)構(gòu)，并且具有前腳彈簧和后腳彈簧可以插入的插入開ロ?？ㄏ坏姆忾]結(jié)構(gòu)在某些情況中為彈簧的敏感端區(qū)域提供了保護(hù)，從而例如在纖維加強(qiáng)的復(fù)合彈簧的情況中，不會出現(xiàn)纖維結(jié)構(gòu)破壞。插入開ロ優(yōu)選彼此相対，從而插入方向彼此相對，這樣做的效果是在后腳彈簧和前腳彈簧插入之后腳底彈簧承受張カ。


以下參照附圖更加詳細(xì)地說明本發(fā)明的示意性實施例。圖I示出了假肢腳的分解透視圖；圖2a示出了根據(jù)圖I的假肢腳的側(cè)視圖；圖2b示出了根據(jù)圖I的假肢腳的俯視圖；圖3示出了根據(jù)圖2a的假肢腳的分解側(cè)視圖；圖3a、3b示出了圖3實施例的改型；圖4a、4b示出了腳底彈簧的兩個透視圖；圖5a示出了假肢腳的替代實施例的側(cè)視圖；圖5b示出了根據(jù)圖5a的假肢腳的分解透視圖；圖6a示出了具有減振器的假肢腳的另ー替代實施例的側(cè)視圖；圖6b示出了根據(jù)圖6a的腳的分解圖； 圖7示出了本發(fā)明的另ー實施例的分解透視圖；圖7a示出了圖7的實施例的分解側(cè)視圖；圖7b示出了圖7的組裝實施例的側(cè)視圖；圖8示出了改型的腳底彈簧，其具有圓柱形或截頭圓錐形接收器具，用于接收前腳彈簧的端部；并且圖9示出了如圖7的實施例所示的帽的另ー改型。
具體實施例方式在圖I中，以分解透視圖的方式示出了假肢腳1，該假肢腳包括前腳彈簧2、后腳彈簧3以及腳底彈簧4 (其形式為基底彈簧)。前腳彈簧2具有大致平直的豎直部分22，該大致平直的豎直部分在一段彎曲部之后融入到一大致平直的前腳部分21中。前腳部分21向下傾斜地向前延伸并且可以具有位于腳趾區(qū)域內(nèi)的另ー彎曲部，從而腳趾區(qū)域大致水平地指向或者稍微向上地彎曲。在前腳部分21的前端區(qū)域內(nèi)可以設(shè)置套或帽24，所述套或帽至少部分地包圍前腳彈簧2。前腳彈簧2可以由塑料或復(fù)合材料、尤其纖維加強(qiáng)的塑料制成。在豎直部分22上定位形式為傳統(tǒng)的適配件的連接器具6。該連接器具通過螺栓9被固定，所述螺栓被引導(dǎo)穿過固定板或加強(qiáng)板8。螺栓9穿過加強(qiáng)板8、連接元件5和前腳彈簧2的豎直部分22，并且螺合到適配件6中。借助于螺栓9，前腳彈簧2在豎直部分22的近端區(qū)域內(nèi)機(jī)械地連接至連接元件5。連接元件5同樣具有豎直部分51，該豎直部分由向前指向的部分52鄰接。豎直部分51與前部分52之間的過渡同樣經(jīng)由彎曲部實現(xiàn)，該彎曲部在天然腳踝的區(qū)域內(nèi)布置。連接元件同樣被設(shè)置為彈簧，并且前部分52與前腳彈簧2的前腳部分21大致平行地延伸。
連接元件5的前區(qū)域521設(shè)有孔，螺釘10被引導(dǎo)穿過所述孔。在連接元件5的前區(qū)域521內(nèi)，螺釘10提供了與后腳彈簧的前端區(qū)域31的機(jī)械連接。后腳彈簧3的前端區(qū)域31同樣設(shè)有孔或凹部，螺釘10穿過所述孔或凹部延伸，并且螺釘10在套11內(nèi)固定。后腳彈簧3被設(shè)計具有稍微的彎曲部并且在前端區(qū)域內(nèi)平緩向下傾斜，而彎曲部在后腳彈黃的后端32處沿相反的方向延伸,從而在后端32中具有大致水平的朝向。在后腳彈簧3與連接元件5的腳踝區(qū)域之間布置弾性元件7，其形式為弾性體部件。后腳彈簧3的后端32同樣可以與套或帽34相連，所述套或帽34能夠插入到腳底彈簧4的后接收器具43中。一件式腳底彈簧4的接收器具43被設(shè)計為卡匣(pocket)，其形成了一封閉的帽。腳底彈簧4被稍微向上地呈弓形，并且在前端處也具有接收器具42，用于接收前腳彈簧2。 前腳彈簧2以及腳底彈簧4的設(shè)計以下更加詳細(xì)地說明。圖2a示出了組裝狀態(tài)中的假肢腳I。應(yīng)該注意到，螺栓9穿過連接元件5以及前腳彈簧2延伸，并且在適配元件6的螺紋部中接合。前腳彈簧2和連接元件5的豎直部分22,51彼此相互平行地延伸，并且它們大致豎直地延伸，兩個豎直部分22、51通過彎曲的腳踝區(qū)域鄰接，其中所述彎曲的腳踝區(qū)域具有彎曲部分，例如圓形扇段形狀的平滑彎曲部分。連接元件5的向前指向的部分52與前腳部分21平行地、沿前腳部分21的一段長度延伸，并且能夠在前腳部分21的下側(cè)上承載或者在向前指向的部分52與前腳部分21之間具有ー小間隙。位于連接元件5的腳踝區(qū)域內(nèi)的楔形件12具有平直的下側(cè)，從而在腳踝區(qū)域內(nèi)的彎曲部分的開始處之后，設(shè)有用干支承弾性元件7的直線延長部分。從圖2a中可以看出，螺釘10在連接元件5的前區(qū)域521內(nèi)平齊地端接，并且穿過連接元件5和后腳彈簧3這兩者延伸。后腳彈簧3具有向上彎曲的輪廓，并且向后延伸超過前腳彈簧2和連接元件5的豎直部分22、51。后端32在腳底彈簧4的接收器具43內(nèi)接收。腳底彈簧4具有稍微向上的彎曲部分，從而能夠后腳沖擊時伸長，以便提供附加的彈簧作用。腳底彈簧4的前端同樣地設(shè)有接收器具42，前腳彈簧2的前腳區(qū)域21的前端以形狀配合的方式接合到該接收器具中。在如圖所示的組裝狀態(tài)中，前腳彈簧2的前端和后腳彈簧3的后端32沿不同的方向壓靠著設(shè)計為卡匣的接收器具42、43，從而前腳彈簧2和后腳彈簧3彼此相互抵靠地張紫。這樣做的效果是，腳底彈簧4受到張應(yīng)カ的作用，從而向上指向的弓形部分被向下壓。后腳彈簧3與前腳彈簧2之間的張力經(jīng)由彈性連接元件5被施加并被維持。從圖2b的俯視圖中可以看出，腳底彈簧4與前腳彈簧2都具有縫槽46、26，其中所述縫槽大致沿前腳彈簧2的三分之一延伸。借助于縫槽26、46，可以允許并補(bǔ)償前腳區(qū)域內(nèi)沿橫中間方向的不同載荷。圖3示出了假肢腳I的分解透視圖。該圖清楚地示出了前腳彈簧2，其具有豎直部分22 ;形狀為圓形扇段的彎曲腳踝部分23 ;前腳區(qū)域21以及用于插入到腳底彈簧4的前接收器具內(nèi)的套24。適配件6 (該適配件具有用于連接至假肢的其它部件的錐形連接器)與連接元件5 —起借助于螺栓9和加強(qiáng)板8被機(jī)械地固定在前腳彈簧2的豎直部分22上。可以被設(shè)計為固定彈簧的連接元件5也具有豎直部分51 ;向前傾斜的前部分52以及腳踝部分53，其中該腳踝部分與前腳彈簧2的腳踝部分23對應(yīng)地被設(shè)計。在彎曲部分的外側(cè)上設(shè)置楔形件12，該楔形件設(shè)置為針對附加的弾性元件7的延長與支承。除弾性元件7外，如圖3a和3b所示，還可以提供楔形弾性元件7'，該楔形弾性元件防止腳踝區(qū)域53與楔形件12之間的相對運(yùn)動或者將該相對運(yùn)動限于后腳彈簧3的后端圖3a和3b示出了根據(jù)圖3的實施例的處于組裝狀態(tài)中的改型。在圖3a和3b中，弾性元件7已經(jīng)由楔形弾性元件7'替代。在圖3a中，弾性元件7'未被插入。如果患者更喜歡“柔軟”后腳的話，假肢腳可以沒有弾性元件7'地被使用。為了固定弾性元件7'，在連接元件5上設(shè)置形式為突出部的限位元件57。楔形弾性元件7'插入或滑入連接元件5與后腳彈簧3之間的縮窄間隙中并且在那里由限位元件57形狀配合地保持。在圖3b中示出了組裝的狀態(tài)。利用這種安裝的弾性元件7，可以改變后腳的硬度。利用安裝的弾性元件7'，與沒有弾性元件7'相比可以提供更硬的后腳?？梢蕴峁┎煌捕鹊膹幮栽?'，以使得假肢腳的硬度適應(yīng)患者行走時的喜好。圖4a和4b示出了腳底彈簧4的不同視圖。腳底彈簧4包括具有插入開ロ 421的前接收器具42以及具有插入開ロ 431的后接收器具43，從而前腳彈簧2和后腳彈簧3的相應(yīng)部分24、34能夠以形狀配合的方式插入并保持在接收器具42、43中。幾乎形成至腳底彈簧4的中間點(diǎn)的縫槽46允許中間地/橫向地指向的補(bǔ)償運(yùn)動。在腳底彈簧的中間部分44中，提供了弓形，該弓形向上指向，從而使得可以實現(xiàn)附加的彈簧作用。在接收器具42、43內(nèi)可以設(shè)置鎖定元件、張緊元件或形狀配合元件，從而能夠?qū)椈?、3牢固地保持在接收器具42、43內(nèi)。例如，這些鎖定元件可以設(shè)計為突出部，并且預(yù)張緊器具同樣可以設(shè)計為在接收器具42、43內(nèi)和/或上設(shè)置的彈簧或彈性元件。由于縫槽46在腳底彈簧4中的設(shè)置，所以在腳底彈簧4的前腳區(qū)域內(nèi)設(shè)置兩個接收器具42。在沒有縫槽的前腳彈簧的設(shè)計中，需要設(shè)置僅僅ー個接收器具42。腳底彈簧4能夠由注射成型部件制成并且設(shè)計為單件式。在注射模具內(nèi)還可以安置加強(qiáng)元件、例如彎曲的且纖維加強(qiáng)的塑料彈簧，并且然后由塑料封裝，從而接收器具42、43被一體地形成在腳底彈簧上。本質(zhì)上腳底彈簧4也可以多件式設(shè)置，從而接收器具42、43例如通過螺合、粘接、焊接或某種其它方式在中間部分44上被固定。圖5a和5b示出了本發(fā)明的替代實施例。假肢腳I的基本結(jié)構(gòu)對應(yīng)于如圖I至4所示的情況。相同的附圖標(biāo)記代表相同的結(jié)構(gòu)部件。與根據(jù)圖I至4的設(shè)計相反，根據(jù)圖5a和5b的假肢腳I并沒有位于前腳彈簧2和連接元件5上的豎直部分22、51。前腳彈簧2和連接元件5因而被設(shè)計為大致平直的彈簧，并且適配件6還由穿過連接元件5和前腳彈簧2的螺釘被固定。在存在明顯膝下長度時并且因此在假肢腳I的上連接點(diǎn)無法向上移動到所期望的程度時，這種假肢腳的有利的。另外，適配件6在朝向前腳彈簧2的表面上被圓角或具有拱形(haunch)，從而沒有朝向前腳彈簧的上面的邊緣或邊。如果邊或邊緣作用在前腳彈簧2的上表面上并且適配件6相對于前腳彈簧移動，則非常高的應(yīng)カ被施加至通常由纖維復(fù)合材料制成的前腳彈簧。通過將邊或邊緣按壓到彈簧的表面上，制出非常小的凹陷，這導(dǎo)致了材料的弱化并且導(dǎo)致了前腳彈簧的磨損。采用適配件6的圓角的和平滑的表面，創(chuàng)建了ー種楔形，弾性體可以集成在該楔形中。圖6a和6b示出了本發(fā)明的替代實施例。假肢腳I的基本結(jié)構(gòu)對應(yīng)于如圖I至4所示的情況。除了傳統(tǒng)的適配件6以外，還提供了減振器61，該減振器61能夠吸收軸向載荷以及繞豎直軸線的カ矩。減振器61用于進(jìn)ー步增加舒適度，并且使得可以進(jìn)一歩進(jìn)行調(diào)整，以確保翻滾(rollover)可以適應(yīng)于假肢腳使用者的想法。通過將減振元件更換為硬度更大的減振元件或者通過增加減振器61的減振元件中的預(yù)張力，可以調(diào)整硬度。減振元件61還可以包括真空泵。腳底彈簧4易于制造并且可以容易地被更換。因而可以針對具體使用者的需求調(diào)整假肢腳I。這通過以下措施以簡單的方式設(shè)定，即將前腳彈簧2的具有帽24的前端插入到前接收器具42中，并且將后腳彈簧3的(如果合適的話具有帽的)后端插入到后接收器具43中，從而由于前腳彈簧2和后腳彈簧3的前端與后端之間的張力腳底彈簧4在假肢腳I上被牢固地保持。在后腳沖擊時，力借助于位于中間區(qū)域44內(nèi)的弓形被至少部分地傳遞至前腳彈簧2，其中該弓形伸展直至腳底彈簧4將張カ沒有變形地直接傳遞至接收器具42，該接收器具42反過來將力傳遞至前腳彈簧2。因此，在后腳沖擊時，所有彈簧元件、即前腳彈簧2、連接元件5、后腳彈簧3和腳底彈簧4可以被利用，從而存儲并且然后輸送動能。這樣做的效果是，所有彈簧元件2、3、4、5彼此耦合并且有助于存儲能量，從而每個彈簧元件2、3、4、5可以制造成比僅僅孤立完成部分功能的情況更小。根據(jù)本發(fā)明的假肢腳I具有五個主要部件，即前腳彈簧2、連接元件5(該連接元件5在前腳彈簧2上被固定)、后腳彈簧3 (該后腳彈簧在連接元件5上固定)、腳底彈簧4 (其將前腳彈簧2的前端21連接至后腳彈簧3的后端32、以及第五部件，該第五部件為適配元件6，該適配元件被設(shè)計為傳統(tǒng)的錐形適配器，該錐形適配器具有用于固定至假肢腿的其它部件的元件。彈簧2、3、4、5優(yōu)選由纖維加強(qiáng)的塑料、尤其碳纖維加強(qiáng)的塑料制成，其中所述塑料被構(gòu)造為所謂的復(fù)合材料。彈簧2、3、4、5的橫截面優(yōu)選是矩形的或幾乎是矩形的，優(yōu)選僅僅在ー個平面內(nèi)可以實現(xiàn)彎曲或變形。在端部區(qū)域上，帽24、34或保護(hù)元件可以為彈簧所設(shè)置。腳底彈簧4能夠包含由復(fù)合材料制成的芯。具有向上指向(即朝向適配件6指向)的弓形部的腳底彈簧4通過施加張緊カ或彎矩而移動或強(qiáng)制成平直的形狀。彈簧作用以這種方式實現(xiàn)。這種腳底彈簧4在中距離行走過程中提供了平滑的翻滾運(yùn)動，這是考慮到后腳加載過程中腳趾區(qū)域的腳底屈曲，這是因為前腳彈簧2的前端21在出現(xiàn)后腳沖擊時被向下牽拉。腳底彈簧4増加了前腳彈簧2以及還有后腳彈簧3的能量返回，并且因而在行走時提供了令人滿意的感覺，這是由于附加的彈簧阻力。這是通過彈簧行程實現(xiàn)的，由于腳底彈簧4同時連接至前腳彈簧2和后腳彈簧3導(dǎo)致了均勻的負(fù)載分布。正如已經(jīng)討論的，腳底彈簧4也増加了假肢腳I的穩(wěn)定性，這是因為所施加的負(fù)載在四個彈簧部件2、3、4、5之間被劃分?？傊@樣做的效果是，假肢腳I具有腳踝關(guān)節(jié)的特征，而不必接收傳統(tǒng)的腳踝關(guān)節(jié)的任何不足、例如磨損、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、成本以及維護(hù)。連接元件5具有多個優(yōu)點(diǎn)，例如后腳支承的長度被延長，這總體上導(dǎo)致了増加的靈活度。連接元件5減小了與后腳彈簧3相連的區(qū)域內(nèi)的負(fù)載，這也導(dǎo)致了増加的穩(wěn)定性。如果出現(xiàn)非正常的高壓的話，則連接元件5還用作為過載彈簧。在非正常高負(fù)載的情況中，連接元件5在前區(qū)域內(nèi)與前腳彈簧2接觸或者與腳底彈簧4接觸，這取決于所施加的負(fù)載的特性。這樣，負(fù)載被引入的方向被更改，這導(dǎo)致了整個假肢腳I的增加的承載能力。開槽的腳底彈簧4以及開槽的前腳彈簧2 (縫槽26、46沿前后方向)允許假肢腳I 的増加的中間橫向靈活度，這反過來導(dǎo)致了行走表面在地面上的改進(jìn)的適應(yīng)性。針對地面的改進(jìn)的適應(yīng)性増加了利用假肢腳I的人員的舒適性和穩(wěn)定性。對于假肢腳1，可以采用具有不同剛度的不同結(jié)構(gòu)的彈簧，從而對于標(biāo)準(zhǔn)尺寸的假肢腳I可以適應(yīng)不同重量類別。結(jié)構(gòu)的模塊化、可逆的模式允許假肢腳I出于維護(hù)的目的被拆卸，從而有缺陷的部分可以被替代，并且針對重量變化、負(fù)載變化、靈活度變化或使用者的個別需求可以調(diào)整假肢腳I。這種調(diào)整可以通過利用具有不同剛度的彈簧而容易實現(xiàn)。模塊化、可逆的設(shè)計允許簡化的組裝過程，這是因為各個部件可以被螺合在一起或彼此相互裝配。不再需要粘合連接假肢腳的各個部件，盡管這種粘合連接為了減少磨損可以在接收器具42、43的區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)。主要通過改變各個彈簧2、3、4的厚度而實現(xiàn)假肢腳I的剛度調(diào)節(jié)。彈簧越厚，則其剛度就越大，除非進(jìn)行更改。因此證明有利的是，腳底彈簧4內(nèi)的接收器具42、43具有相同的尺寸，該尺寸優(yōu)選適合于最大剛度，并且利用補(bǔ)償元件實現(xiàn)相應(yīng)彈簧尺寸的調(diào)整，其中該補(bǔ)償元件被裝配到彈簧上、鋳造到彈簧上或者裝配到接收器具中或者在組裝之前被注入。圖7示出了本發(fā)明的另ー改型。如圖7所示，在前腳彈簧2與連接元件5之間插入摩擦元件71。該摩擦元件71的目的是消除或減小噪音 。另外，前腳彈簧具有細(xì)長的縫槽26'，該細(xì)長的縫槽26'提供翻滾時的更大靈活度。在如圖7所示的實施例中，螺栓9借助于設(shè)有螺紋的通孔72連接至適配件6。這些孔由蓋板73覆蓋，所述蓋板由任何合適的材料例如復(fù)合材料或金屬制成。蓋板73可以摩擦配合地安設(shè)到適配件6的凹槽中或者通過粘合連接。帽74示出位于前腳彈簧2的前端。在如圖7所示的實施例中，前腳彈簧2大體是平坦的，并且帽74具有對應(yīng)的接收器具。因為前腳彈簧2和腳底彈簧4中的縱向縫槽，所以彈簧可以彼此相對地旋轉(zhuǎn)，從而插入的前腳彈簧2在腳底彈簧4的接收卡匣42內(nèi)翻轉(zhuǎn)。為了最小化沿前腳彈簧2的縱向軸線的扭應(yīng)力，有利地允許帽74與對應(yīng)的接收卡匣42之間的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。為了實現(xiàn)這點(diǎn)，提供了圓錐形或圓柱形結(jié)構(gòu)，從而帽的外表面可以在接收卡匣內(nèi)旋轉(zhuǎn)?？梢栽O(shè)置止擋件，以為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動設(shè)定限制。圖7a和7b是如圖7所示的實施例的分別處于未組裝狀態(tài)和組裝狀態(tài)中的側(cè)視圖。圖8與圖4a的實施例類似示出了腳底彈簧4的改型，但是接收卡匣42設(shè)有圓柱形或截頭錐形插入開ロ 421'，腳底彈簧4的端部插入到該開口中。圖9示出了圖7的實施例的改型，帽74'是圓柱形的或截頭錐形的。盡管本發(fā)明已經(jīng)參照優(yōu)選實施例進(jìn)行了說明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將清楚在權(quán)利要求書的精神與范圍內(nèi)本發(fā)明可以進(jìn)行改型。
權(quán)利要求
1.一種假肢腳，其包括 前腳彈簧； 后腳彈黃；以及 腳底彈簧，所述腳底彈簧連接至所述后腳彈簧和所述前腳彈簧， 其中，所述腳底彈簧具有用于接收所述前腳彈簧的第一接收器具以及用于接收所述后腳彈簧的第二接收器具，所述前腳彈簧和所述后腳彈簧分別插入到所述第一接收器具和第二接收器具中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，所述第一接收器具和所述第二接收器具以形狀配合的方式保持所述前腳彈簧和所述后腳彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，所述第一接收器具和所述第二接收器具被設(shè)置為卡匣。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的假肢腳，其特征在于，所述卡匣具有封閉的結(jié)構(gòu)并且具有插入開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的假肢腳，其特征在于，所述第一接收器具的插入開口和所述第二接收器具的插入開口彼此相對。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，在所述第一接收器具和所述第二接收器具中的至少一個中設(shè)置預(yù)張緊器具，該預(yù)張緊器具使得所述后腳彈簧和/或前腳彈簧抵靠著所述腳底彈簧或所述接收器具預(yù)張緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的假肢腳，其特征在于，所述預(yù)張緊器具被設(shè)置為彈簧或彈性元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的假肢腳，其特征在于，所述預(yù)張緊器具被鑄造在所述后腳彈簧和/或前腳彈簧中、被推壓到所述后腳彈簧和/或前腳彈簧中、被粘合在所述后腳彈簧和/或前腳彈簧中或者被固定在所述后腳彈簧和/或前腳彈簧上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧被設(shè)置為張緊構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧被設(shè)置為在所述假肢腳處于未加載的狀態(tài)時向上呈弓形的彈簧。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，在所述假肢腳處于未加載的狀態(tài)時，所述腳底彈簧被預(yù)張緊具有張應(yīng)力。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧被設(shè)置為注射成型件。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧以多個部件的方式設(shè)置。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧由復(fù)合材料制成。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧具有彎曲的中間部分，該彎曲的中間部分在兩端由所述第一接收器具和所述第二接收器具鄰接。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的假肢腳，其特征在于，所述第一接收器具和所述第二接收器具分別在所述中間部分的兩側(cè)中的相應(yīng)一側(cè)上一體形成或者固定。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的假肢腳，其特征在于，所述中間部分由纖維加強(qiáng)的復(fù)合材料制成。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的假肢腳，其特征在于，所述后腳彈簧經(jīng)由連接元件連接至所述前腳彈簧。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的假肢腳，其特征在于，所述前腳彈簧和所述連接元件設(shè)置成彼此相互平行地延伸。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的假肢腳，其特征在于，所述連接元件具有向上指向的部分以及向前指向的部分。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的假肢腳，其特征在于，所述向上指向的部分大致豎直地布置。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的假肢腳，其特征在于，所述后腳彈簧在所述連接元件的前區(qū)域上固定。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的假肢腳，其特征在于，至少在未加載的狀態(tài)中，所述連接元件沿著所述前腳彈簧的一部分并且與所述前腳彈簧平行地向前延伸。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的假肢腳，其特征在于，所述連接元件被設(shè)置為彈簧。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的假肢腳，其特征在于，所述假肢腳還包括位于所述前腳彈簧與所述連接元件之間的摩擦材料，所述摩擦材料用于減少噪音。
26.根據(jù)權(quán)利要求17所述的假肢腳，其特征在于，所述后腳彈簧是彎曲的，所述后腳彈簧從其后端向前并向上延伸，并且具有曲率，以使得前端區(qū)域水平地或者向下傾斜地布置。
27.根據(jù)權(quán)利要求17所述的假肢腳，其特征在于，所述前腳彈簧具有大致平直的前腳部分，該前腳部分朝前向下傾斜地布置。
28.根據(jù)權(quán)利要求17所述的假肢腳，其特征在于，在所述假肢腳的近端上安置連接器具，該連接器具設(shè)置用于將假肢腳固定至膝下關(guān)節(jié)軸。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的假肢腳，其特征在于，所述連接器具包括減振器。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的假肢腳，其特征在于，所述前腳彈簧被設(shè)置為平直的板簧，所述連接器具在所述前腳彈簧的后部分上設(shè)置，并且所述連接元件被設(shè)置為平直的板簧，與所述前腳彈簧平行地安置。
31.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，所述前腳彈簧和所述腳底彈簧具有縫槽。
32.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，所述假肢腳具有漸進(jìn)型踝關(guān)節(jié)矩輪廓。
33.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，在后腳沖擊時，力經(jīng)由所述腳底彈簧至少部分地傳遞至所述前腳彈簧。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的假肢腳，其特征在于，所述后腳彈簧在后腳加載時靠近所述腳底彈簧，并且所述后腳彈簧組件的前部分在嚴(yán)重加載時能夠接觸所述腳底彈簧。
35.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，所述前腳彈簧和所述腳底彈簧的形狀和彎曲彈性設(shè)置成，在翻滾的過程中，在前腳加載的開始力最初被引入到所述球區(qū)域中時，所述前腳彈簧和所述腳底彈簧由于它們中的每一個在增加的載荷作用下彎曲而彼此靠近。
36.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，在前腳加載的過程中，載荷的至少一部分經(jīng)由所述腳底彈簧被傳遞至所述后腳彈簧。
37.根據(jù)權(quán)利要求I所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧、所述后腳彈簧和所述連接元件的形狀和彎曲彈性設(shè)置成，在后腳沖擊的過程中，在嚴(yán)重加載的狀態(tài)下，所述后腳彈簧組件在其前端上或在其前端附近接觸所述腳底彈簧，并且這種接觸提供后腳加硬效果。
38.一種假肢腳，其包括 前腳彈簧； 后腳彈黃；以及 腳底彈簧，所述腳底彈簧連接至所述前腳彈簧和所述后腳彈簧， 其中，所述后腳彈簧經(jīng)由連接元件連接至所述前腳彈簧，并且所述連接元件的至少一部分沿所述前腳彈簧向前延伸。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，至少在未加載的狀態(tài)中，所述連接元件沿所述前腳彈簧的一部分并與所述前腳彈簧平行地向前延伸。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的假肢腳，其特征在于，所述連接元件具有向上指向的部分以及向前指向的部分。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的假肢腳，其特征在于，所述連接元件的向上指向的部分大致豎直地布置。
42.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述后腳彈簧在所述連接元件的前區(qū)域上固定。
43.根據(jù)權(quán)利要求43所述的假肢腳，其特征在于，所述連接元件被設(shè)置為彈簧。
44.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述假肢腳還包括位于所述前腳彈簧與所述連接元件之間的摩擦材料，所述摩擦材料用于減少噪音。
45.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述后腳彈簧是彎曲的，所述后腳彈簧從其后端向前并向上延伸，并且具有曲率，以使得前端區(qū)域水平地或者向下傾斜地布置。
46.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述前腳彈簧具有大致平直的前腳部分，該前腳部分朝前向下傾斜地布置。
47.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧具有用于接收所述前腳彈簧的第一接收器具以及用于接收所述后腳彈簧的第二接收器具，所述前腳彈簧和所述后腳彈簧分別插入到所述第一接收器具和第二接收器具中。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的假肢腳，其特征在于，所述第一接收器具和所述第二接收器具以形狀配合的方式保持所述前腳彈簧和所述后腳彈簧。
49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的假肢腳，其特征在于，所述第一接收器具和所述第二接收器具被設(shè)置為卡匣。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的假肢腳，其特征在于，所述卡匣具有封閉的結(jié)構(gòu)并且具有插入開口。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的假肢腳，其特征在于，所述第一接收器具的插入開口和所述第二接收器具的插入開口彼此相對。
52.根據(jù)權(quán)利要求47所述的假肢腳，其特征在于，在所述第一接收器具和所述第二接收器具中的一個上設(shè)置預(yù)張緊器具，該預(yù)張緊器具使得所述后腳彈簧和/或前腳彈簧抵靠著所述腳底彈簧或所述接收器具預(yù)張緊。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的假肢腳，其特征在于，所述預(yù)張緊器具被設(shè)置為彈簧或彈性元件。
54.根據(jù)權(quán)利要求52所述的假肢腳，其特征在于，所述預(yù)張緊器具被鑄造在所述后腳彈簧和/或前腳彈簧中、被推壓到所述后腳彈簧和/或前腳彈簧中、被粘合在所述后腳彈簧和/或前腳彈簧中或者被固定在所述后腳彈簧和/或前腳彈簧上。
55.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧被設(shè)置為張緊構(gòu)件。
56.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧被設(shè)置為在所述假肢腳處于未加載的狀態(tài)時向上呈弓形的彈簧。
57.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，在所述假肢腳處于未加載的狀態(tài)時，所述腳底彈簧被預(yù)張緊具有張應(yīng)力。
58.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧被設(shè)置為注射成型件。
59.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧以多個部件的方式設(shè)置。
60.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧由復(fù)合材料制成。
61.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧具有彎曲的中間部分，該彎曲的中間部分在兩端由所述第一接收器具和所述第二接收器具鄰接。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的假肢腳，其特征在于，所述第一接收器具和所述第二接收器具分別在所述中間部分的兩側(cè)中的相應(yīng)一側(cè)上一體形成或者固定。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧的中間部分由纖維加強(qiáng)的復(fù)合材料制成。
64.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，在所述假肢腳的近端上安置連接器具，該連接器具設(shè)置用于將假肢腳固定至膝下關(guān)節(jié)軸。
65.根據(jù)權(quán)利要求66所述的假肢腳，其特征在于，所述連接器具包括減振器。
66.根據(jù)權(quán)利要求64所述的假肢腳，其特征在于，所述前腳彈簧被設(shè)置為平直的板簧，所述連接器具在所述前腳彈簧的后部分上設(shè)置，并且所述連接元件被設(shè)置為平直的板簧，與所述前腳彈簧平行地安置。
67.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述前腳彈簧和所述腳底彈簧具有縫槽。
68.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述假肢腳具有漸進(jìn)型踝關(guān)節(jié)矩輪廓。
69.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，在后腳沖擊時，力經(jīng)由所述腳底彈簧至少部分地傳遞至所述前腳彈簧。
70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的假肢腳，其特征在于，所述后腳彈簧在后腳加載時靠近所述腳底彈簧，并且所述后腳彈簧組件的前部分在嚴(yán)重加載時能夠接觸所述腳底彈簧。
71.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述前腳彈簧和所述腳底彈簧的形狀和彎曲彈性設(shè)置成，在翻滾的過程中，在前腳加載的開始力最初被引入到所述球區(qū)域中時，所述前腳彈簧和所述腳底彈簧由于它們中的每一個在增加的載荷作用下彎曲而彼此靠近。
72.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，在前腳加載的過程中，載荷的至少一部分經(jīng)由所述腳底彈簧被傳遞至所述后腳彈簧。
73.根據(jù)權(quán)利要求38所述的假肢腳，其特征在于，所述腳底彈簧、所述后腳彈簧和所述連接元件的形狀和彎曲彈性設(shè)置成，在后腳沖擊的過程中，在嚴(yán)重加載的狀態(tài)下，所述后腳彈簧組件在其前端上或在其前端附近接觸所述腳底彈簧，并且這種接觸提供后腳加硬效果O全文摘要
公開了一種假肢腳，其設(shè)有前腳彈簧、后腳彈簧和腳底彈簧。腳底彈簧連接至后腳彈簧和前腳彈簧。腳底彈簧具有用于前腳彈簧和后腳彈簧的接收器具，后腳彈簧和前腳彈簧能夠插入到所述接收器具中。后腳彈簧經(jīng)由連接元件連接至前腳彈簧，兵器連接元件至少其一部分沿前腳彈簧向前延伸。
文檔編號A61F2/78GK102665614SQ201080053507
公開日2012年9月12日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者J·R·史密斯, J·弗里森, K·D·歐博恩, N·A·威廉斯 申請人:奧托·博克保健有限公司