專利名稱：用于超聲裝置和用于電外科裝置的外科發(fā)生器的制作方法
用于超聲裝置和用于電外科裝置的外科發(fā)生器相關(guān)專利申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)根據(jù)Title 35,United States Code § 119 (e)(美國(guó)法典第 35 篇第 119 條(e))要求下述美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)該申請(qǐng)的序列號(hào)為61/250，217，于2009年10月 9 日提交，名稱為“A DUAL BIPOLAR AND ULTRASONIC GENERATOR FOR ELECTRO-SURGICALINSTRUMENTS” (用于電外科器械的雙重雙極性和超聲發(fā)生器)，其全文以引用方式并入本文。
本申請(qǐng)涉及下列同時(shí)提交的美國(guó)專利申請(qǐng)，其全文以引用方式并入本文(I)美國(guó)專利申請(qǐng)序列 No. 12/896，351，名稱為“DEVICES AND TECHNIQUES FOR ⑶TTING AND COAGULATING TISSUE”(用于切割和凝固組織的裝置和技術(shù))，代理人案卷號(hào)為 END6427USCIP1/080591CIP ；(2)美國(guó)專利申請(qǐng)序列 No. 12/896，360，名稱為 “SURGICAL GENERATOR FORULTRASONIC AND ELECTROSURGICAL DEVICES”(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器)，代理人案卷號(hào)為 END6673USNP/100558 ；(3)美國(guó)專利申請(qǐng)序列 No. 12/896，479，名稱為 “SURGICAL GENERATOR FORULTRASONIC AND ELECTRO SURGICAL DEVICES”(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器)，代理人案卷號(hào)為 END6673USNP1/100557 ；(4)美國(guó)專利申請(qǐng)序列 No. 12/869，345，名稱為 “SURGICAL GENERATOR FORULTRASONIC AND ELECTROSURGICAL DEVICES”(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器)，代理人案卷號(hào)為 END6673USNP2/100559 ；⑶美國(guó)專利申請(qǐng)序列No. 12/896, 384,名稱為 “SURGICAL GENERATOR FORULTRASONIC AND ELECTROSURGICAL DEVICES”(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器)，代理人案卷號(hào)為 END6673USNP3/100560 ；(6)美國(guó)專利申請(qǐng)序列 No. 12/896，467，名稱為 “SURGICAL GENERATOR FORULTRASONIC AND ELECTROSURGICAL DEVICES”(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器)，代理人案卷號(hào)為 END6673USNP4/100562(7)美國(guó)專利申請(qǐng)序列 No. 12/896，451，名稱為 “SURGICAL GENERATOR FORULTRASONIC AND ELECTROSURGICAL DEVICES”(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器)，代理人案卷號(hào)為END6673USNP5/100563 ;和(8)美國(guó)專利申請(qǐng)序列 No. 12/896，470，名稱為 “SURGICAL GENERATOR FORULTRASONIC AND ELECTROSURGICAL DEVICES”(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器)，代理人案卷號(hào)為 END6673USNP6/100564。
背景技術(shù)：
多種實(shí)施例涉及外科裝置和用于將能量提供到外科裝置的發(fā)生器，以用于開(kāi)放性或微創(chuàng)外科手術(shù)環(huán)境中。超聲外科裝置(諸如超聲刀)憑其獨(dú)特的性能特性而在外科手術(shù)中日益得到廣泛的應(yīng)用。根據(jù)具體裝置構(gòu)型和操作參數(shù)，超聲外科裝置能夠通過(guò)凝固提供基本上同時(shí)的組織切割和止血，從而有利地將患者創(chuàng)傷最小化。超聲外科裝置可包括手持件，其包含超聲換能器，和器械，其連接到超聲換能器，超聲換能器具有遠(yuǎn)端安裝的端部執(zhí)行器(如刀頭)，以切割和密封組織。在一些情況下，該器械可永久性地固定到手持件。在其他情況下，該器械可從手持件拆卸，如就一次性器械或可在不同手持件之間互換的器械而言。端部執(zhí)行器將超聲能量傳輸?shù)浇佑|端部執(zhí)行器的組織，以實(shí)現(xiàn)切割和密封動(dòng)作。這ー性質(zhì)的超聲外科裝置可被構(gòu)造用于開(kāi)放性外科用途、腹腔鏡或內(nèi)窺鏡手術(shù)操作，包括機(jī)器人輔助操作。與電外科手術(shù)所用溫度相比，超聲能量使用較低的溫度來(lái)切割和凝固組織，并且能夠通過(guò)與手持件連通的超聲發(fā)生器傳輸?shù)蕉瞬繄?zhí)行器。通過(guò)高頻振動(dòng)(如55，500次/秒)，超聲刀使組織中的蛋白變性，以形成粘的凝固物。通過(guò)刀片表面施加到組織上的壓カ使血管塌縮，并允許所述凝固物形成止血密封。外科醫(yī)生能夠通過(guò)如下參數(shù)來(lái)控制切割速度和凝固通過(guò)端部執(zhí)行器施加到組織的力、施加力的時(shí)間和端部執(zhí)行器的選定偏移水平?？蓪⒊晸Q能器建模成等效電路，所述等效電路包括第一支路，其具有靜態(tài)電容；和第二“動(dòng)態(tài)”支路，其具有限定共振器的機(jī)電特性的串聯(lián)的電感、電阻和電容。已知的超聲發(fā)生器可包括調(diào)諧感應(yīng)器，所述調(diào)諧感應(yīng)器用于使共振頻率下的靜態(tài)電容失諧，以使得發(fā)生器的基本上所有驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流都流入動(dòng)態(tài)支路中。因此，通過(guò)使用調(diào)諧感應(yīng)器，發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流表示動(dòng)態(tài)支路電流，并且發(fā)生器因而能夠控制其驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以保持超聲換能器的共振頻率。調(diào)諧感應(yīng)器還可轉(zhuǎn)化超聲換能器的相位電阻圖，以改善發(fā)生器的頻鎖能力。然而，調(diào)諧感應(yīng)器必須與可操作共振頻率下的超聲換能器的具體靜態(tài)電容相匹配。換句話講，具有不同靜態(tài)電容的不同超聲換能器需要不同的調(diào)諧感應(yīng)器。另外，在ー些超聲發(fā)生器結(jié)構(gòu)中，發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)顯示具有非対稱諧波失真，所述非對(duì)稱諧波失真使電阻大小和相位測(cè)定值復(fù)雜化。例如，可因電流和電壓信號(hào)的諧波失真而降低電阻相位測(cè)定值的精確性。此外，噪聲環(huán)境中的電磁干擾會(huì)降低發(fā)生器保持對(duì)超聲換能器的共振頻率的鎖定的能力，從而增加無(wú)效控制算法輸入的可能性。用于將電功率施加到組織以便處理和/或破壞組織的電外科裝置也在外科手術(shù)中日益得到廣泛的應(yīng)用。電外科裝置可包括手持件和器械，該器械具有遠(yuǎn)端安裝的端部執(zhí)行器(如一根或多根電極)。端部執(zhí)行器可設(shè)置為緊靠組織，使得電流被引入到組織中。電外科裝置可被構(gòu)造用于雙極或單極操作。在雙極操作期間，電流分別通過(guò)端部執(zhí)行器的有源電極和回流電極引入組織中和從組織返回。在單極操作期間，電流通過(guò)端部執(zhí)行器的有源電極引入組織中并且通過(guò)單獨(dú)設(shè)置在患者身體上的回流電極(如接地墊)返回。由流過(guò)組織的電流產(chǎn)生的熱可在組織內(nèi)和/或在組織之間形成止血密封，并因此可尤其可用于(例如)密封血管。電外科裝置的端部執(zhí)行器還可包括可相對(duì)于組織移動(dòng)的切割構(gòu)件和橫切組織的電極?？蓪㈦娡饪蒲b置施加的電功率通過(guò)與手持件連通的發(fā)生器傳輸?shù)剿銎餍?。電功率可為射頻(“RF”)能量形式。RF能量為可位于300kHz至IMHz頻率范圍內(nèi)的電功率形式。電外科裝置在其工作期間可將低頻RF能量傳輸通過(guò)組織，這會(huì)引起離子激化或摩擦(實(shí)際上為電阻生熱)，從而增加組織的溫度。由于可在受影響組織和周圍組織之間形成清晰的邊界，因此外科醫(yī)生可以高度的精確性和可控性來(lái)操作，而不破壞非目標(biāo)向的鄰近組織。操作溫度低的RF能量可用于在密封血管的同時(shí)移除、收縮或定型軟組織。RF能量可尤其奏效地適用于結(jié)締組織，所述結(jié)締組織主要由膠原構(gòu)成，并且在接觸熱時(shí)收縮。超聲和電外科裝置因其獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、感測(cè)和反饋需要而通常需要不同的發(fā)生器。另外，在器械為一次性的或可與手持件互換的情況下，超聲和電外科發(fā)生器的能力受限于識(shí)別所用的具體器械構(gòu)型和相應(yīng)地優(yōu)化控制和診斷方法。此外，發(fā)生器的非隔離電路和患者隔離電路之間的電容連接，尤其是在使用較高電壓和頻率的情況下，可導(dǎo)致患者暴露于不合格水平的泄露電流。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開(kāi)了將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送到外科裝置的發(fā)生器的 多種實(shí)施例。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)生器可包括功率放大器，以接收時(shí)變驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形。能夠通過(guò)多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本的至少一部分的數(shù)字-模轉(zhuǎn)換來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形。功率放大器的輸出可用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)可包括如下信號(hào)中的ー種有待傳送到超聲外科裝置的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)、有待傳送到電外科裝置的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)。發(fā)生器還可包括采樣電路，以在將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送到外科裝置時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流和電壓樣本。該樣本的產(chǎn)生可與驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本的數(shù)字-摸轉(zhuǎn)換同步，使得對(duì)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本的姆一次數(shù)字-模轉(zhuǎn)換而言，米樣電路都產(chǎn)生對(duì)應(yīng)組的電流和電壓樣本。發(fā)生器還可包括至少ー個(gè)裝置，所述至少ー個(gè)裝置被編程為針對(duì)每一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本和對(duì)應(yīng)組的電流和電壓樣本都將所述電流和電壓樣本儲(chǔ)存在所述至少ー個(gè)裝置的存儲(chǔ)器中，以將儲(chǔ)存的樣本與驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本相關(guān)聯(lián)。所述至少ー個(gè)裝置還可被編程為當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)基于儲(chǔ)存的電流和電壓樣本來(lái)確定超聲外科裝置的動(dòng)態(tài)支路電流樣本；將動(dòng)態(tài)支路電流樣本與目標(biāo)樣本比較，所述目標(biāo)樣本選自限定目標(biāo)波形的多個(gè)目標(biāo)樣本，所述目標(biāo)樣本是基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本進(jìn)行選擇的；確定目標(biāo)樣本和動(dòng)態(tài)支路電流樣本之間的大小誤差；以及修改的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本，使得在目標(biāo)樣本和后續(xù)動(dòng)態(tài)支路電流樣本之間確定的大小誤差減小，所述后續(xù)動(dòng)態(tài)支路電流樣本取決于與所修改的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本相關(guān)的電流和電壓樣本。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)生器可包括存儲(chǔ)器和連接到存儲(chǔ)器的裝置，所述裝置針對(duì)用于合成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本中的每ー個(gè)來(lái)接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的對(duì)應(yīng)組的電流和電壓樣本。對(duì)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本和對(duì)應(yīng)組的電流和電壓樣本而言，所述裝置都可將所述樣本儲(chǔ)存在其存儲(chǔ)器中，以將儲(chǔ)存的樣本與驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本相關(guān)聯(lián)。另外，對(duì)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本和對(duì)應(yīng)組的電流和電壓樣本而言，所述裝置都可在驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括有待傳送到超聲外科裝置的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，基于儲(chǔ)存的樣本確定超聲外科裝置的動(dòng)態(tài)支路電流樣本；將動(dòng)態(tài)支路電流樣本與目標(biāo)樣本比較，所述目標(biāo)樣本選自限定目標(biāo)波形的多個(gè)目標(biāo)樣本，所述目標(biāo)樣本是基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本進(jìn)行選擇的；確定目標(biāo)樣本和動(dòng)態(tài)支路電流樣本之間的大小誤差；以及修改的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本，使得目標(biāo)樣本和后續(xù)動(dòng)態(tài)支路電流樣本之間測(cè)定的大小誤差減小，所述后續(xù)動(dòng)態(tài)支路電流樣本取決于與所修改的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本相關(guān)的電流和電壓樣本。本發(fā)明還公開(kāi)了如下方法的實(shí)施例，在換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的多個(gè)頻率上，所述方法用于確定超聲外科裝置的超聲換能器中的動(dòng)態(tài)支路電流。在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法可包括在換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的多個(gè)頻率中的每ー個(gè)下，過(guò)采換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流和電壓；通過(guò)處理器接收電流和電壓樣本；以及由處理器基于電流和電壓樣本、超聲換能器的靜態(tài)電容和換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率來(lái)確定動(dòng)態(tài)支路電流。本發(fā)明還公開(kāi)了如下方法的實(shí)施例，所述方法用于控制外科裝置的超聲換能器中的動(dòng)態(tài)支路電流的波形形狀。在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法可包括通過(guò)使用直接數(shù)字合成(DDS)算法選擇性地調(diào)用儲(chǔ)存在查找表(LUT)中的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本，產(chǎn)生換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)；當(dāng)將換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送到外科裝置時(shí)產(chǎn)生換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流和電壓的樣本；基于電流和電壓樣本、超聲換能器的靜態(tài)電容和換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率來(lái)確定動(dòng)態(tài)支路電流的樣本；將動(dòng)態(tài)支路電流的每ー個(gè)樣本都與目標(biāo)波形的相應(yīng)目標(biāo)樣本進(jìn)行比較，以確定大小誤差；以及修改儲(chǔ)存在LUT中的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本，使得動(dòng)態(tài)支路電流的后續(xù)樣本和相應(yīng)目標(biāo)樣本之間的大小誤差減小。 根據(jù)多種實(shí)施例，用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置的外科發(fā)生器可包括第一變壓器和第二變壓器。第一變壓器可包括第一主線圈和第一次線圈。第二變壓器可包括第二主線圈和第二次線圈。外科發(fā)生器還可包括發(fā)生器電路，以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。發(fā)生器電路可電連接到第一主線圈，從而在整個(gè)第一主線圈上得到驅(qū)動(dòng)信號(hào)。外科發(fā)生器還可包括與發(fā)生器電路電隔離的患者側(cè)電路?；颊邆?cè)電路可電連接到第一次線圈。此外，患者側(cè)電路可包括第一輸出線路和第二輸出線路，以將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置。另外，外科發(fā)生器可包括電容器。電容器和第二次線圈可在第一輸出線路和大地之間被串聯(lián)電連接。另外，根據(jù)多種實(shí)施例，用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置的外科發(fā)生器可包括第ー變壓器、患者側(cè)電路和電容器。第一變壓器可包括主線圈、第一次線圈和第二次線圈。第一次線圈相對(duì)于主線圈的極性可與第二次線圈的極性相反。發(fā)生器電路可產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且可電連接到第一主線圈，從而在整個(gè)第一主線圈上得到驅(qū)動(dòng)信號(hào)?；颊邆?cè)電路可與發(fā)生器電路電隔離，并且可電連接到第一次線圈。另外，患者側(cè)電路可包括第一輸出線路和第ニ輸出線路，以將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置。電容器和第二次線圈可在第一輸出線路和大地之間被串聯(lián)電連接。另外，根據(jù)多種實(shí)施例，用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置的外科發(fā)生器可包括第ー變壓器、發(fā)生器電路、患者側(cè)電路和電容器。第一變壓器可包括主線圈和次線圈。發(fā)生器電路可產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且可電連接到第一主線圈，從而在整個(gè)第一主線圈上得到驅(qū)動(dòng)信號(hào)?；颊邆?cè)電路可與發(fā)生器電路電隔離，并且可電連接到次線圈。此外，患者側(cè)電路可包括第一輸出線路和第二輸出線路，以將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置。電容器可電連接到主線圈和第一輸出線路。根據(jù)多種實(shí)施例，用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置的外科發(fā)生器可包括第一變壓器、發(fā)生器電路、患者側(cè)電路以及第ー電容器、第二電容器和第三電容器。第一變壓器可包括主線圈和次線圈。發(fā)生器電路可產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且可電連接到第一主線圈，從而在整個(gè)第一主線圈上得到驅(qū)動(dòng)信號(hào)?；颊邆?cè)電路可與發(fā)生器電路電隔離，并且可電連接到次線圈。此外，患者側(cè)電路可包括第一輸出線路和第二輸出線路，以將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置。第ー電容器的第一電極可電連接到主線圈。第二電容器的第一電極可電連接到第一輸出線路，并且第二電容器的第二電極可電連接到第一電容器的第二電極。第三電容器的第一電極可電連接到第一電容器的第二電極和第二電容器的第二電極。第三電容器的第二電極可電連接到大地。
本發(fā)明還公開(kāi)了外科裝置控制電路的多種實(shí)施例。在一個(gè)實(shí)施例中，控制電路可包括具有至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)的第一電路部分。第一電路部分能夠通過(guò)導(dǎo)線對(duì)與外科發(fā)生器通信?？刂齐娐愤€可包括具有數(shù)據(jù)電路元件的第二電路部分。數(shù)據(jù)電路元件可設(shè)置在外科裝置的器械中，并且可發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)電路元件能夠通過(guò)導(dǎo)線對(duì)中的至少一條導(dǎo)線實(shí)施與外科發(fā)生器的數(shù)據(jù)通信。在一個(gè)實(shí)施例中，控制電路可包括具有至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)的第一電路部分。第一電路部分能夠通過(guò)導(dǎo)線對(duì)與外科發(fā)生器通信。控制電路還可包括具有數(shù)據(jù)電路元件的第二電路部分。數(shù)據(jù)電路元件可設(shè)置在外科裝置的器械中，并且可發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)電路元件能夠通過(guò)導(dǎo)線對(duì)中的至少一條導(dǎo)線實(shí)施與外科發(fā)生器的數(shù)據(jù)通信。第一電路部分可接收從外科發(fā)生器以第一頻帶發(fā)送的第一詢問(wèn)信號(hào)。數(shù)據(jù)電路元件可使用以第二頻帶發(fā)送的調(diào)幅通信協(xié)議與外科發(fā)生器通信。第二頻帶可高于第一頻帶。 在一個(gè)實(shí)施例中，控制電路可包括具有至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)的第一電路部分。第一電路部分可接收從外科發(fā)生器通過(guò)導(dǎo)線對(duì)發(fā)送的第一詢問(wèn)信號(hào)?？刂齐娐愤€可包括第二電路部分，所述第二電路部分包括設(shè)置在所述裝置的器械中的電阻元件和感應(yīng)元件中的至少 ー個(gè)。第二電路部分可接收從外科發(fā)生器通過(guò)導(dǎo)線對(duì)發(fā)送的第二詢問(wèn)信號(hào)。第二電路部分可與第一電路部分頻帶分離。當(dāng)通過(guò)第一電路部分接收到第一詢問(wèn)信號(hào)時(shí)，第一詢問(wèn)信號(hào)的特性可表征至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)通過(guò)第二電路部分接收到第二詢問(wèn)信號(hào)時(shí)，第ニ詢問(wèn)信號(hào)的特性可獨(dú)特地識(shí)別所述裝置的器械。在一個(gè)實(shí)施例中，控制電路可包括具有第一開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)和第二開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)的第一電路部分。第一開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)可包括至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)，并且第二開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)可包括至少ー個(gè)第二開(kāi)關(guān)。第一電路部分能夠通過(guò)導(dǎo)線對(duì)與外科發(fā)生器通信?？刂齐娐愤€可包括具有數(shù)據(jù)電路元件的第二電路部分。數(shù)據(jù)電路元件可設(shè)置在外科裝置的器械中，并且可發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)電路元件能夠通過(guò)導(dǎo)線對(duì)中的至少一條導(dǎo)線與外科發(fā)生器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。根據(jù)多種實(shí)施例，用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置的外科發(fā)生器可包括具有孔ロ的外科發(fā)生器主體。外科發(fā)生器還可包括設(shè)置在孔口中的插座組件。插座組件可包括插座主體和具有內(nèi)壁和外壁的凸緣。內(nèi)壁能夠由至少ー個(gè)彎曲部分和至少ー個(gè)線性部分構(gòu)成。內(nèi)壁可限定腔體。中央凸出部分可設(shè)置在腔體中，并且可包括多個(gè)承窩；和磁體。中央凸出部分的外周邊可包括至少ー個(gè)彎曲部分和至少ー個(gè)線性部分。根據(jù)多種實(shí)施例，外科器械可包括電連接器組件。電連接器組件可包括限定中央腔體的凸緣和延伸到中央腔體中的磁性相容弓I腳。電連接器組件可包括電路板和連接到電路板的多個(gè)導(dǎo)電引腳。多個(gè)導(dǎo)電引腳中的每ー個(gè)都可延伸到中央腔體中。電連接器組件還可包括應(yīng)變減輕構(gòu)件和防護(hù)罩。根據(jù)多種實(shí)施例，外科器械系統(tǒng)可包括具有插座組件的外科發(fā)生器。插座組件可包括至少ー個(gè)彎曲部分和至少ー個(gè)線性部分。外科器械系統(tǒng)可包括具有連接器組件和適配器組件的外科器械，所述適配器組件操作地連接到插座組件和連接器組件。適配器組件可包括接觸插座組件的遠(yuǎn)端部分。遠(yuǎn)端部分可包括凸緣，其中所述凸緣具有至少ー個(gè)彎曲部分和至少ー個(gè)線性部分。適配器組件可包括接觸連接器組件的近端部分。近端部分可限定尺寸被設(shè)計(jì)為接納連接器組件的至少一部分的腔體。適配器組件還可包括電路板。根據(jù)多種實(shí)施例，可使用方法(如結(jié)合外科器械)來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)外科目的。例如，用于控制通過(guò)第一電極和第二電極提供到組織的電功率的方法可包括通過(guò)第一電極和第二電極將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到組織，并且根據(jù)感測(cè)的組織電阻，根據(jù)第一功率曲線，通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)制提供到組織的電功率。第一功率曲線可為多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定第一對(duì)應(yīng)功率。所述方法還可包括通過(guò)第一電極和第二電極監(jiān)測(cè)提供到組織的總能量。當(dāng)總能量達(dá)到第一能量閾值時(shí)，所述方法可包括確定組織的電阻是否已達(dá)到第一電阻閾值。所述方法還可包括如果組織的電阻不能達(dá)到第一電阻閾值，則根據(jù)感測(cè)的組織電阻，根據(jù)第二功率曲線，通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)制提供到組織的電功率。第二功率曲線可為多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定第二對(duì)應(yīng)功率。根據(jù)多種實(shí)施例，用于控制通過(guò)第一電極和第二電極提供到組織的電功率的方法可包括通過(guò)第一電極和第二電極將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到組織，以及確定有待提供到組織的電功率。所述確定的步驟可包括接收感測(cè)的組織電阻的指示；根據(jù)功率曲線確定用于感測(cè)的組織電阻的第一對(duì)應(yīng)功率；以及通過(guò)倍增器來(lái)倍增對(duì)應(yīng)功率。功率曲線可為多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定對(duì)應(yīng)功率。所述方法還可包括調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將確定的電功率提供到組織，以及如果組織的電阻不能達(dá)到第一電阻閾值，則隨著提供到組織的總能量來(lái)増加倍増器。根據(jù)多種實(shí)施例，用于控制通過(guò)第一電極和第二電極提供到組織的電功率的方法可包括通過(guò)第一電極和第二電極將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到組織，以及確定有待提供到組織的電功率。所述確定的步驟可包括接收感測(cè)的組織電阻的指示；根據(jù)功率曲線確定用于感測(cè)的組織電阻的第一對(duì)應(yīng)功率；以及通過(guò)第一倍増器來(lái)倍增對(duì)應(yīng)功率，以找到確定的電功率。功率曲線可為多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定對(duì)應(yīng)功率。所述方法還可包括調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將確定的電功率提供到組織，以及通過(guò)第一電極和第二電極監(jiān)測(cè)提供到組織的總能量。另外，所述方法還可包括當(dāng)總能量達(dá)到第一能量閾值時(shí)，確定組織的電阻是否已達(dá)到第一電阻閾值；以及如果組織的電阻不能達(dá)到第一電阻閾值，則將第一倍増器增加第一量。根據(jù)多種實(shí)施例，用于控制通過(guò)外科裝置提供到組織的電功率的方法可包括將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置；接收組織電阻的指示；計(jì)算組織電阻的增加速率；以及調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將電阻的增加速率保持為大于或等于預(yù)定常數(shù)。根據(jù)多種實(shí)施例，用于控制通過(guò)外科裝置提供到組織的電功率的方法可包括提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)的功率可與通過(guò)外科裝置提供到組織的電功率成比例。所述方法還可包括周期性地接收組織電阻的指示，并且將第一復(fù)合功率曲線應(yīng)用到組織，其中將第一復(fù)合功率曲線應(yīng)用到組織的步驟包括將第一復(fù)合功率曲線應(yīng)用到組織的步驟可包括將第ー預(yù)定數(shù)量的第一復(fù)合功率曲線脈沖調(diào)制到驅(qū)動(dòng)信號(hào)上；以及對(duì)于第一復(fù)合功率曲線脈沖中的每ー個(gè)而言，根據(jù)組織電阻的第一函數(shù)來(lái)確定脈沖功率和脈沖寬度。所述方法還可包括將第二復(fù)合功率曲線應(yīng)用到組織。將第二復(fù)合功率曲線應(yīng)用到組織的步驟可包括將至少ー個(gè)第二復(fù)合功率曲線脈沖調(diào)制到驅(qū)動(dòng)信號(hào)上；以及對(duì)于至少ー個(gè)第二復(fù)合功率曲線脈沖中的每ー個(gè)而言，根據(jù)組織電阻的第二函數(shù)來(lái)確定脈沖功率和脈沖寬度。


多種實(shí)施例的新型特征在所附權(quán)利要求書(shū)中進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而，對(duì)組織和操作方法來(lái)說(shuō)皆可以通過(guò)參照以下具體實(shí)施方式
并結(jié)合附圖最深刻地理解所描述的實(shí)施例，其中圖I示出了包括發(fā)生器和可與其結(jié)合使用的多種外科器械的外科系統(tǒng)的ー個(gè)實(shí)施例；圖2示出了 可用于橫切和/或密封的實(shí)例超聲裝置的一個(gè)實(shí)施例；圖3示出了圖2的實(shí)例超聲裝置的端部執(zhí)行器的一個(gè)實(shí)施例；圖4示出了也可用于橫切和密封的實(shí)例電外科裝置的一個(gè)實(shí)施例；圖5、圖6和圖7示出了圖4所示的端部執(zhí)行器的一個(gè)實(shí)施例；圖8為圖I的外科系統(tǒng)的示意圖；圖9為示出一個(gè)實(shí)施例中的動(dòng)態(tài)支路電流的模型；圖10為ー個(gè)實(shí)施例中的發(fā)生器結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖；圖11A-11C為ー個(gè)實(shí)施例中的發(fā)生器結(jié)構(gòu)的功能視圖；圖12示出了在一個(gè)實(shí)施例中用于監(jiān)測(cè)輸入裝置和控制輸出裝置的控制器；圖13示出了發(fā)生器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和功能方面；圖14-32和圖33A-33C示出了控制電路的實(shí)施例；圖33D-33I示出了用于連接多種發(fā)生器和多種外科器械的電纜布線和適配器構(gòu)型的實(shí)施例；圖34示出了用于漏電流的有源降噪的電路300的一個(gè)實(shí)施例；圖35示出了能夠通過(guò)圖I的發(fā)生器實(shí)施的用于提供漏電流的有源降噪的電路的一個(gè)實(shí)施例；圖36示出了能夠通過(guò)圖I的發(fā)生器實(shí)施的用于提供漏電流的有源降噪的電路的替代性實(shí)施例；圖37示出了能夠通過(guò)圖I的發(fā)生器實(shí)施的用于提供漏電流的有源降噪的電路的替代性實(shí)施例；圖38示出了能夠通過(guò)圖I的發(fā)生器實(shí)施的用于提供漏電流的有源降噪的電路的另ー個(gè)實(shí)施例；圖39示出了能夠通過(guò)圖I的發(fā)生器實(shí)施的用于提供漏電流的有源降噪的電路的實(shí)施例；圖40示出了能夠通過(guò)圖I的發(fā)生器實(shí)施的用于提供漏電流的有源降噪的電路的另ー個(gè)實(shí)施例；圖41示出了一個(gè)實(shí)施例中的插座組件和連接器組件接ロ ；圖42為ー個(gè)實(shí)施例中的插座組件的分解側(cè)視圖；圖43為ー個(gè)實(shí)施例中的連接器組件的分解側(cè)視圖；圖44為圖41所示的插座組件的透視圖；圖45為ー個(gè)實(shí)施例中的插座組件的分解透視圖；圖46為ー個(gè)實(shí)施例中的插座組件的前正視圖；圖47為ー個(gè)實(shí)施例中的插座組件的側(cè)正視圖；圖48為ー個(gè)實(shí)施例中的承窩的放大視圖；圖49為ー個(gè)實(shí)施例中的連接器組件的透視圖50為ー個(gè)實(shí)施例中的連接器組件的分解透視圖；圖51為ー個(gè)實(shí)施例中的連接器組件主體的側(cè)正視圖；圖52為ー個(gè)實(shí)施例中的連接器組件主體的遠(yuǎn)端的透視圖；圖53為ー個(gè)實(shí)施例中的連接器組件主體的近端的透視圖；圖54示出了一個(gè)實(shí)施例中的鐵質(zhì)引腳；圖55示出了一個(gè)實(shí)施例中的導(dǎo)電引腳和電路板；圖56示出了一個(gè)實(shí)施例中的應(yīng)變減輕構(gòu)件；圖57示出了一個(gè)實(shí)施例中的防護(hù)罩；圖58示出了根據(jù)多種非限制性實(shí)施例的兩個(gè)適配器組件；圖59不出了一個(gè)實(shí)施例中的外科發(fā)生器；圖60示出了一個(gè)實(shí)施例中的連接到適配器組件的連接器組件；圖61示出了一個(gè)實(shí)施例中的插入到外科發(fā)生器的插座組件中的適配器組件；圖62示出了一個(gè)實(shí)施例中的連接到適配器組件的連接器組件；圖63示出了一個(gè)實(shí)施例中的發(fā)生器的后片的透視圖；圖64示出了一個(gè)實(shí)施例中的發(fā)生器的后片；圖65和圖66不出了一個(gè)實(shí)施例中的發(fā)生器的后片的不同部分；圖67示出了一個(gè)實(shí)施例中的用于控制發(fā)生器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；圖68示出了一個(gè)實(shí)施例中的測(cè)定溫度與估算溫度的對(duì)比圖，估算溫度由通過(guò)發(fā)生器控制的外科器械輸出；圖69示出了顯示實(shí)例功率曲線的圖表的一個(gè)實(shí)施例；圖70示出了用于將ー個(gè)或多個(gè)功率曲線應(yīng)用到組織切ロ的エ藝流程的一個(gè)實(shí)施例；圖71示出了顯示可結(jié)合圖70的エ藝流程使用的實(shí)例功率曲線的圖表的一個(gè)實(shí)施例；圖72示出了顯示可結(jié)合圖70的エ藝流程使用的實(shí)例通用形狀功率曲線的圖表的一個(gè)實(shí)施例；圖73A示出了能夠通過(guò)圖I的發(fā)生器的數(shù)字裝置進(jìn)行的作用于新組織切ロ的例程的一個(gè)實(shí)施例；圖73B示出了能夠通過(guò)圖I的發(fā)生器的數(shù)字裝置進(jìn)行的監(jiān)測(cè)組織電阻的例程的一個(gè)實(shí)施例；圖73C示出了能夠通過(guò)圖I的發(fā)生器的數(shù)字裝置進(jìn)行的將ー個(gè)或多個(gè)功率曲線提供到組織切ロ的例程的一個(gè)實(shí)施例；圖74示出了用于將ー個(gè)或多個(gè)功率曲線應(yīng)用到組織切ロ的エ藝流程的一個(gè)實(shí)施例；圖75示出了描述通過(guò)圖I的發(fā)生器選擇和施加復(fù)合負(fù)載曲線的框圖的一個(gè)實(shí)施例；圖76示出了顯示如通過(guò)圖I的發(fā)生器實(shí)施的圖75的算法的一個(gè)實(shí)施例的エ藝流 程;圖77示出了用于產(chǎn)生第一復(fù)合負(fù)載曲線脈沖的エ藝流程的一個(gè)實(shí)施例；
圖78示出了脈沖計(jì)時(shí)圖的一個(gè)實(shí)施例，所述脈沖計(jì)時(shí)圖示出了圖76的算法通過(guò)圖I的發(fā)生器的實(shí)例應(yīng)用。圖79示出了根據(jù)實(shí)例復(fù)合負(fù)載曲線的驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓、電流和功率的圖形表示；圖80-85示出了實(shí)例復(fù)合負(fù)載曲線的圖形表示；并且圖86示出了描述應(yīng)用算法以用于保持恒定的組織電阻變化速率的框圖的ー個(gè)實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式在詳細(xì)說(shuō)明外科裝置和發(fā)生器的多種實(shí)施例之前，應(yīng)該指出的是，示例性實(shí)施例的應(yīng)用或使用并不局限于附圖和具體實(shí)施方式
中詳細(xì)示出的部件的構(gòu)型和布置。示例性實(shí)施例可以單獨(dú)實(shí)施，也可以與其它實(shí)施例、變更形式和修改形式結(jié)合在一起實(shí)施，并可以通過(guò)多種方式實(shí)踐或執(zhí)行。此外，除非另外指明，否則本文所用的術(shù)語(yǔ)和表達(dá)是為了方便讀者而對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行描述目的所選的，并非為了限制性的目的。另外，應(yīng)當(dāng)理解，下述實(shí)施例、實(shí)施例表達(dá)和/或?qū)嵗械囊粋€(gè)或多個(gè)可與下述其他實(shí)施例、實(shí)施例表達(dá)和/或?qū)嵗械娜魏惟`個(gè)或多個(gè)結(jié)合。多種實(shí)施例涉及改善的超聲外科裝置、電外科裝置以及與它們結(jié)合使用的發(fā)生器。超聲外科裝置的實(shí)施例可被構(gòu)造用于例如在外科手術(shù)期間橫切和/或凝固組織。電外科裝置的實(shí)施例可被構(gòu)造用于例如在外科手術(shù)期間橫切、凝固、剝落、焊接和/或干燥組織。發(fā)生器的實(shí)施例使用發(fā)生器驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流和電壓的高速摸-數(shù)字采樣(如大約200x過(guò)采，這取決于頻率)連同數(shù)字信號(hào)處理，從而與已知發(fā)生器結(jié)構(gòu)相比得到多個(gè)優(yōu)點(diǎn)和有益效果。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，基于電流和電壓反饋數(shù)據(jù)、超聲換能器靜態(tài)電容的值和驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率的值，發(fā)生器可確定超聲換能器的動(dòng)態(tài)支路電流。這提供實(shí)際調(diào)諧系統(tǒng)的有益效果并且模如下系統(tǒng)的存在，所述系統(tǒng)可利用任何頻率下的靜態(tài)電容(如圖9中的C。)的任何值進(jìn)行調(diào)諧或共振。因此，能夠通過(guò)使靜態(tài)電容的效果失諧來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)支路電流的控制，且無(wú)需使用調(diào)諧感應(yīng)器。另外，消除調(diào)諧感應(yīng)器的步驟可能不會(huì)降低發(fā)生器的頻鎖能力，因?yàn)槟軌蛲ㄟ^(guò)適當(dāng)?shù)靥幚黼娏骱碗妷悍答仈?shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)頻鎖。發(fā)生器驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流和電壓的高速摸-數(shù)字采樣連同數(shù)字信號(hào)處理的步驟也可能使樣本能夠進(jìn)行精確數(shù)字濾波。例如，發(fā)生器的實(shí)施例可使用在基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率和第 ニ級(jí)諧波之間衰減的低通數(shù)字濾波器(如有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器)，以減少電流和電壓反饋樣本中的不對(duì)稱諧波失真和EMI感應(yīng)的噪聲。過(guò)濾的電流和電壓反饋樣本基本上表示基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率，由此能夠相對(duì)于基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率來(lái)進(jìn)行更精確的電阻相位測(cè)定以及改善發(fā)生器保持共振頻率鎖定的能力。能夠通過(guò)如下方式進(jìn)ー步地提高電阻相位測(cè)定的精確性使下降沿和上升沿相位測(cè)定值平均化以及將測(cè)定的電阻相位調(diào)節(jié)至0°。發(fā)生器的多種實(shí)施例也可使用發(fā)生器驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流和電壓的高速摸-數(shù)字采樣連同數(shù)字信號(hào)處理來(lái)高精度地確定真實(shí)功耗和其他數(shù)量。這可允許發(fā)生器實(shí)施多種可用算法，諸如(例如)，控制當(dāng)組織電阻變化時(shí)遞送到組織的電功率量和控制電功率的遞送，以保持組織電阻増加的恒定速率。發(fā)生器的多種實(shí)施例可具有寬頻率范圍以及驅(qū)動(dòng)超聲外科裝置和電外科裝置所必要的増加的輸出功率。能夠通過(guò)寬帶電源變壓器上的專用分接頭來(lái)滿足電外科裝置的較低電壓、較高電流要求，由此就無(wú)需單獨(dú)的功率放大器和輸出變壓器。此外，發(fā)生器的感測(cè)和反饋電路可支持大動(dòng)態(tài)范圍，由此解決具有最小失真的超聲和電外科應(yīng)用的需要。多種實(shí)施例可為發(fā)生器提供簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的裝置，以讀取和任選地寫(xiě)入設(shè)置在如下器械中的數(shù)據(jù)電路(如單線總線裝置，例如Ι-wire 協(xié)議EEPR0M)，所述器械使用現(xiàn)有多導(dǎo)線發(fā)生器/手持件電纜附接到手持件。這樣，發(fā)生器能夠從附接到手持件的器械檢索和處理器械專用數(shù)據(jù)。這可使發(fā)生器能夠提供較好的控制以及改善的診斷和誤差檢測(cè)。另外，發(fā)生器將數(shù)據(jù)寫(xiě)入所述器械的能力使如下形式的新功能成為可能，例如，跟蹤器械用法和采集可操作數(shù)據(jù)。此外，頻帶的使用允許包含總線裝置的器械與現(xiàn)有發(fā)生器的向后兼容性。本發(fā)明所公開(kāi)的發(fā)生器的實(shí)施例提供漏電流的有源降噪，所述漏電流是由發(fā)生器的在非隔離和患者隔離電路之間的非預(yù)期電容連接引起的。除了降低患者風(fēng)險(xiǎn)之外，減少漏電流的步驟也可降低電磁發(fā)射。通過(guò)下文的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的實(shí)施例的這些和其他有益效果將顯而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)理解，本文使用的術(shù)語(yǔ)“近端”和“遠(yuǎn)端”是相對(duì)于緊握手持件的臨床醫(yī)生而言的。因此，端部執(zhí)行器相對(duì)于較近的手持件而言處于遠(yuǎn)端。還應(yīng)當(dāng)理解，為方便和清晰起見(jiàn)，本文相對(duì)于緊握手持件的臨床醫(yī)生也可使用諸如“頂部”和“底部”之類的空間術(shù)語(yǔ)。然而，外科裝置可在許多取向和位置使用，并且這些術(shù)語(yǔ)并非意圖進(jìn)行限制和絕對(duì)化的。圖I不出了外科系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例,所述外科系統(tǒng)100包括可能夠與外科裝置結(jié)合使用的發(fā)生器102。根據(jù)多種實(shí)施例，發(fā)生器102可能夠與不同類型的外科裝置結(jié)合使用，包括(例如)超聲外科裝置104和電外科或RF外科裝置106。盡管在圖I的實(shí)施例中，發(fā)生器102示出為與外科裝置104、106分離，但在某些實(shí)施例中，發(fā)生器102可與外科裝置104、106中的任一者一體地形成，以形成一體化外科系統(tǒng)。圖2示出了可用于橫切和/或密封的實(shí)例超聲裝置104的一個(gè)實(shí)施例。裝置104可包括手持件116，所述手持件116又可包括超聲換能器114。換能器114可(例如)通過(guò)電纜122(如多導(dǎo)線電纜)與發(fā)生器102電氣連通。換能器114可包括適用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動(dòng)的壓電陶瓷元件或其他元件或部件。當(dāng)通過(guò)發(fā)生器102啟動(dòng)時(shí)，超聲換能器114可引起縱向振動(dòng)。振動(dòng)能夠通過(guò)裝置104的器械部分124(如通過(guò)嵌入在外套管內(nèi)的波導(dǎo))傳送到器械部分124的端部執(zhí)行器126。圖3示出了實(shí)例超聲裝置104的端部執(zhí)行器126的一個(gè)實(shí)施例。端部執(zhí)行器126可包括能夠通過(guò)波導(dǎo)(未示出)連接到超聲換能器114的刀片151。當(dāng)通過(guò)換能器114驅(qū)動(dòng)時(shí)，刀片151可振動(dòng)，并且當(dāng)接觸組織時(shí)，可切割和/或凝固組織，如本文所述。根據(jù)多種實(shí)施例，并且如圖3所示，端部執(zhí)行器126還可包括夾持臂155，該夾持臂155可能夠與端部執(zhí)行器126的刀片151協(xié)同作用。結(jié)合刀片151，夾持臂155可包括一組鉗ロ 140。夾持臂155可以可樞轉(zhuǎn)地連接到器械部分124的軸153的遠(yuǎn)端。夾持臂155可包括夾持臂組織墊163，該夾持臂組織墊163能夠由TEFLON 或其他合適的低摩擦材料形成。墊163可被安裝用干與刀片151協(xié)作，其中夾持臂155的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)將夾持墊163設(shè)置為與刀片151呈大致平行關(guān)系或相接觸。通過(guò)這種構(gòu)造，有待夾持的組織切ロ可在組織墊163和刀片151之間被抓住。組織墊163可設(shè)置有鋸齒狀構(gòu)型(包括多個(gè)軸向間隔的、向近端延伸的緊握齒161)以與刀片151協(xié)作來(lái)提高對(duì)組織的緊握效果。夾持臂155可以任何合適的方式從圖3所示、的打開(kāi)位置過(guò)渡到關(guān)閉位置(其中夾持臂155接觸或靠近刀片151)。例如，手持件116可包括鉗ロ閉合板機(jī)138。當(dāng)通過(guò)臨床醫(yī)生致動(dòng)時(shí)，鉗ロ閉合扳機(jī)138可以任何合適的方式來(lái)樞轉(zhuǎn)夾持臂155?？蓡?dòng)發(fā)生器102以將驅(qū)動(dòng)信號(hào)以任何合適的方式提供到換能器114。例如，發(fā)生器102可包括通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)電纜122 (圖8)連接到發(fā)生器102的腳踏開(kāi)關(guān)120。臨床醫(yī)生能夠通過(guò)壓下腳踏開(kāi)關(guān)120來(lái)啟動(dòng)換能器114并由此啟動(dòng)換能器114和刀片151。除腳踏開(kāi)關(guān)120之外或取代腳踏開(kāi)關(guān)120，裝置104的一些實(shí)施例還可使用設(shè)置在手持件116上的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)，所述ー個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)在啟動(dòng)時(shí)可引起發(fā)生器102啟動(dòng)換能器114。在ー個(gè)實(shí)施例中，例如，所述ー個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)可包括ー對(duì)觸發(fā)按鈕136a、136b，以(例如)確定裝置104的操作模式。當(dāng)壓下觸發(fā)按鈕136a時(shí)，例如，超聲發(fā)生器102可將最大驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到換能器114，從而使其產(chǎn)生最大的超聲能量輸出。壓下觸發(fā)按鈕136b可引起超聲發(fā)生 器102將用戶可選的驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到換能器114，從而使其產(chǎn)生小于最大值的超聲能量輸出。另外或作為另外一種選擇，裝置104還可包括第二開(kāi)關(guān)，以(例如)指示用于操作端部執(zhí)行器126的鉗ロ 140的鉗ロ閉合扳機(jī)138的位置。另外，在一些實(shí)施例中，可基于鉗ロ閉合扳機(jī)138的位置來(lái)啟動(dòng)超聲發(fā)生器102 (如當(dāng)臨床醫(yī)生壓下鉗ロ閉合扳機(jī)138以閉合鉗ロ 140時(shí)，可施加超聲能量)。另外或作為另外一種選擇，所述ー個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)還可包括觸發(fā)按鈕136c，所述觸發(fā)按鈕136c在壓下時(shí)使得發(fā)生器102提供脈沖輸出?？?例如)以任何合適的頻率和編組提供脈沖。在某些實(shí)施例中，脈沖的功率水平可為(例如)與觸發(fā)按鈕136a、b相關(guān)的功率水平(最大值、小于最大值)。應(yīng)當(dāng)理解，裝置104可包括觸發(fā)按鈕136a、b、c的任何組合。例如，裝置104可能夠僅具有兩個(gè)觸發(fā)按鈕用于產(chǎn)生最大超聲能量輸出的觸發(fā)按鈕136a和用于產(chǎn)生最大或小于最大的功率水平下的脈沖輸出的觸發(fā)按鈕136c。這樣，發(fā)生器102的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出模式可為5個(gè)連續(xù)信號(hào)和5個(gè)或4個(gè)或3個(gè)或2個(gè)或I個(gè)脈沖信號(hào)。在某些實(shí)施例中，可基于(例如)發(fā)生器102中的EEPROM設(shè)置和/或用戶功率水平選擇來(lái)控制具體的驅(qū)動(dòng)信號(hào)模式。在某些實(shí)施例中，可將兩位開(kāi)關(guān)提供為觸發(fā)按鈕136c的替代形式。例如，裝置104可包括觸發(fā)按鈕136a，其用于在最大功率水平下產(chǎn)生連續(xù)輸出；和兩位觸發(fā)按鈕136b。在第一關(guān)閉位置中，觸發(fā)按鈕136b可在小于最大的功率水平下產(chǎn)生連續(xù)輸出，并且在第二關(guān)閉位置中，觸發(fā)按鈕136b可產(chǎn)生脈沖輸出(如最大或小于最大的功率水平下的脈沖輸出，這取決于EEPROM設(shè)置)。在一些實(shí)施例中，端部執(zhí)行器126還可包括一對(duì)電極159、157。電極159、157可(例如)通過(guò)電纜122與發(fā)生器102通信。電極159、157可用于(例如)測(cè)定存在于夾持臂155和刀片151之間的組織切ロ的電阻。發(fā)生器102可將信號(hào)(如非治療信號(hào))提供到電極159、157。可(例如)通過(guò)監(jiān)測(cè)信號(hào)的電流、電壓等來(lái)找到組織切ロ的電阻。圖4示出了也可用于橫切和密封的實(shí)例電外科裝置106的一個(gè)實(shí)施例。根據(jù)多種實(shí)施例，橫切和密封裝置106可包括手持件組件130、軸165和端部執(zhí)行器132。軸165可為剛性的(如，對(duì)于腹腔鏡和/或開(kāi)放性外科應(yīng)用)或柔性的(如，對(duì)于內(nèi)窺鏡應(yīng)用)，如圖所示。在多種實(shí)施例中，軸165可包括ー個(gè)或多個(gè)接合點(diǎn)。端部執(zhí)行器132可包括具有第一鉗ロ構(gòu)件167和第二鉗ロ構(gòu)件169的鉗ロ 144。第一鉗ロ構(gòu)件167和第二鉗ロ構(gòu)件169可連接到U形夾171，所述U形夾171又可連接到軸165。平移構(gòu)件173可在軸165內(nèi)從端部執(zhí)行器132延伸到手持件130。在手持件130處，軸165可直接或間接地連接到鉗ロ閉合扳機(jī)142 (圖4)。端部執(zhí)行器132的鉗ロ構(gòu)件167、169可包括相應(yīng)的電極177、179。電極177、179能夠通過(guò)電導(dǎo)線187a、187b(圖5)(如通過(guò)多導(dǎo)線電纜128)連接到發(fā)生器102，所述電導(dǎo)線187a、187b從端部執(zhí)行器132穿過(guò)軸165和手持件130并最終延伸到發(fā)生器102。發(fā)生器102可將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到電極177、179，以對(duì)存在于鉗ロ構(gòu)件167、169內(nèi)的組織產(chǎn)生治療效果。電極177、179可包括有源電極和回流電極，其中所述有源電極和所述回流電極可抵靠或鄰近有待處理的組織進(jìn)行設(shè)置，使得電流可從有源電極通過(guò)組織流到回流電極。如圖4所示，端部執(zhí)行器132顯示具有處于打開(kāi)位置的鉗ロ構(gòu)件167、169。往復(fù)式刀片175示于鉗ロ構(gòu)件167、169之間。圖5、圖6和圖7示出了圖4所示的端部執(zhí)行器132的一個(gè)實(shí)施例。為了閉合端 部執(zhí)行器132的鉗ロ 144，臨床醫(yī)生可使鉗ロ閉合扳機(jī)142沿箭頭183從第一位置樞轉(zhuǎn)到第二位置。這可根據(jù)任何合適的方式使鉗ロ 144打開(kāi)和閉合。例如，鉗ロ閉合板機(jī)142的運(yùn)動(dòng)又可引起平移構(gòu)件173在軸165的腔體185內(nèi)平移。平移構(gòu)件173的遠(yuǎn)端部分可連接到往復(fù)式構(gòu)件197，使得平移構(gòu)件173的遠(yuǎn)端和近端運(yùn)動(dòng)引起往復(fù)式構(gòu)件的對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)端和近端運(yùn)動(dòng)。往復(fù)式構(gòu)件197可具有肩部191a、191b，而鉗ロ構(gòu)件167、169可具有對(duì)應(yīng)凸輪表面189a、189b。當(dāng)往復(fù)式構(gòu)件197從圖6所示的位置向遠(yuǎn)端平移到圖7所示的位置時(shí)，肩部191a、191b可接觸凸輪表面189a、189b，從而使得鉗ロ構(gòu)件167、169過(guò)渡到關(guān)閉位置。另夕卜，在多種實(shí)施例中，刀片175可設(shè)置在往復(fù)式構(gòu)件197的遠(yuǎn)端處。隨著往復(fù)式構(gòu)件延伸到圖7所示的完全遠(yuǎn)端位置，刀片175可在該過(guò)程中推過(guò)存在于鉗ロ構(gòu)件167、169之間的任何組織，從而切割該組織。使用吋，臨床醫(yī)生可設(shè)置端部執(zhí)行器132，并且(例如)通過(guò)沿如所述箭頭183樞轉(zhuǎn)鉗ロ閉合扳機(jī)142來(lái)閉合圍繞將被作用的組織切ロ的鉗ロ 144。一旦組織切ロ固定在鉗ロ 144之間，臨床醫(yī)生就可開(kāi)始通過(guò)發(fā)生器102和穿過(guò)電極177、179來(lái)提供RF或其他電外科能量。可以任何合適的方式來(lái)完成RF能量的提供。例如，臨床醫(yī)生可啟動(dòng)發(fā)生器102的腳踏開(kāi)關(guān)120 (圖8)以開(kāi)始提供RF能量。另外，例如，手持件130可包括一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)181，所述ー個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)181能夠由臨床醫(yī)生致動(dòng)，以引起發(fā)生器102開(kāi)始提供RF能量。另外，在一些實(shí)施例中，可基于鉗ロ閉合扳機(jī)142的位置來(lái)提供RF能量。例如，當(dāng)完全壓下扳機(jī)142(表明鉗ロ 144被閉合)時(shí)，可提供RF能量。另外，根據(jù)多種實(shí)施例，可在鉗ロ 144閉合期間推進(jìn)刀片175或可在鉗ロ 144閉合之后(如在RF能量已施加到組織之后)由臨床醫(yī)生獨(dú)立地推進(jìn)刀片175。圖8為圖I的外科系統(tǒng)100的示意圖。在多種實(shí)施例中，發(fā)生器102可包括若干單獨(dú)的功能性元件，諸如模塊和/或區(qū)塊。不同的功能性元件或模塊可被構(gòu)造用于驅(qū)動(dòng)不同類型的外科裝置104、106。例如，超聲發(fā)生器模塊108可驅(qū)動(dòng)超聲裝置，諸如超聲裝置104。電外科/RF發(fā)生器模塊110可驅(qū)動(dòng)電外科裝置106。例如,相應(yīng)的模塊108、110可產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)外科裝置104、106的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在多種實(shí)施例中，超聲發(fā)生器模塊108和/或電外科/RF發(fā)生器模塊110可各自與發(fā)生器102—體地形成。作為另外一種選擇，模塊108、110中的ー個(gè)或多個(gè)可提供為電連接到發(fā)生器102的單獨(dú)電路模塊。(模塊108和110以虛線顯示以示出這種選擇。)另外，在一些實(shí)施例中，電外科/RF發(fā)生器模塊110可與超聲發(fā)生器模塊108 —體地形成，反之亦然。根據(jù)所述實(shí)施例，超聲發(fā)生器模塊108可產(chǎn)生特定電壓、電流和頻率(如55，500周期/秒(Hz))的驅(qū)動(dòng)信號(hào)?？蓪Ⅱ?qū)動(dòng)信號(hào)提供到超聲裝置104，并且具體地講提供到可(例如)如上文所述進(jìn)行工作的換能器114。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)生器102可能夠產(chǎn)生特定電壓、電流和/或頻率輸出信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述輸出信號(hào)可在高分辨率、精確性和再現(xiàn)性的情況下階躍。根據(jù)所述實(shí)施例，電外科/RF發(fā)生器模塊110可產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)具有足以使用射頻(RF)能量進(jìn)行雙極電外科手術(shù)的輸出功率。在雙極電外科手術(shù)應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)信號(hào)可提供到(例如)電外科裝置106的電極177、179，例如，如上文所述。因此，發(fā)生器102
能夠通過(guò)將足以用于處理組織(如凝固、燒灼、組織焊接等)的電功率施加到組織而被構(gòu)造用于治療目的。發(fā)生器102可包括位于(例如)發(fā)生器102控制臺(tái)的前面板上的輸入裝置145(圖I)。輸入裝置145可包括產(chǎn)生適于對(duì)發(fā)生器102的操作進(jìn)行編程的信號(hào)的任何合適裝置。操作中，用戶可使用輸入裝置145對(duì)發(fā)生器102的操作進(jìn)行編程或換句話講控制發(fā)生器102的操作。輸入裝置145可包括產(chǎn)生如下信號(hào)的任何合適裝置，所述信號(hào)可被發(fā)生器使用(如被包含在發(fā)生器中的一個(gè)或多個(gè)處理器使用)，以控制發(fā)生器102的操作(如超聲發(fā)生器模塊108和/或電外科/RF發(fā)生器模塊110的操作)。在多種實(shí)施例中，輸入裝置145包括按鈕、開(kāi)關(guān)、指輪、鍵盤、小鍵盤、觸摸屏監(jiān)視器、指點(diǎn)器中的ー個(gè)或多個(gè)，所述輸入裝置遠(yuǎn)程連接到通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)。在其他實(shí)施例中，輸入裝置145可包括合適的用戶界面，諸如顯示在(例如)觸摸屏監(jiān)視器上的一個(gè)或多個(gè)用戶界面屏。因此，通過(guò)輸入裝置145，用戶可設(shè)定發(fā)生器的多種操作參數(shù)或?qū)Πl(fā)生器的多種操作參數(shù)進(jìn)行編程，諸如(例如)，通過(guò)超聲發(fā)生器模塊108和/或電外科/RF發(fā)生器模塊110產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流(I)、電壓(V)、頻率⑴和/或周期⑴。發(fā)生器102還可包括位于(例如)發(fā)生器102控制臺(tái)的前面板上的輸出裝置147(圖I)。輸出裝置147包括用于為用戶提供感觀反饋的ー個(gè)或多個(gè)裝置。此類裝置可包括(例如)視覺(jué)反饋裝置(如LCD顯示屏、LED指示器)、聽(tīng)覺(jué)反饋裝置(如揚(yáng)聲器、蜂鳴器)或觸覺(jué)反饋裝置(如觸覺(jué)致動(dòng)器)。盡管發(fā)生器102的某些模塊和/或區(qū)塊可以舉例的方式進(jìn)行描述，但可以理解，更大或更小數(shù)量的模塊和/或區(qū)塊可被使用，并仍在實(shí)施例的范圍內(nèi)。此外，雖然多種實(shí)施例可按照模塊和/或區(qū)塊的形式描述，以有利于說(shuō)明，但這些模塊和/或區(qū)塊能夠通過(guò)ー個(gè)或多個(gè)硬件部件和/或軟件部件和/或硬件和軟件部件的組合加以實(shí)施，所述硬件部件為如處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、可編程邏輯裝置(PLD)、專用集成電路(ASIC)、電路、寄存器，所述軟件部件為如程序、子例程、邏輯。在一個(gè)實(shí)施例中，超聲發(fā)生器驅(qū)動(dòng)模塊108和電外科/RF驅(qū)動(dòng)模塊110可包括實(shí)施為固件、軟件、硬件或它們的任何組合的ー個(gè)或多個(gè)嵌入式應(yīng)用程序。模塊108、110可包括多種可執(zhí)行模塊，諸如軟件、程序、數(shù)據(jù)、驅(qū)動(dòng)器、應(yīng)用程序接ロ(API)等。所述固件可儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器(NVM)(諸如位屏蔽只讀存儲(chǔ)器(ROM)或閃速存儲(chǔ)器)中。在多種具體實(shí)施中，將固件儲(chǔ)存在ROM中的步驟可保護(hù)閃速存儲(chǔ)器。NVM可包括其它類型的存儲(chǔ)器，包括(例如)可編程ROM(PROM)、可擦除可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)或電池支持的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)(諸如動(dòng)態(tài)RAM(DRAM)、雙數(shù)據(jù)率DRAM(DDRAM)和/或同步 DRAM (SDRAM))。在一個(gè)實(shí)施例中，模塊108、110包括實(shí)施為處理器的硬件部件，所述處理器用于執(zhí)行監(jiān)測(cè)裝置104、106的多種可測(cè)量特性的程序指令并產(chǎn)生用于操作裝置104、106的相應(yīng)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在其中發(fā)生器102與裝置104結(jié)合使用的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)信號(hào)可驅(qū)動(dòng)切割和/或凝固操作模式中的超聲換能器114?？蓽y(cè)量裝置104和/或組織的電特性并將其用于控制發(fā)生器102的可操作方面和/或?yàn)橛脩籼峁┓答?。在其中發(fā)生器102與裝置106結(jié)合使用的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)信號(hào)可將電功率(如RF能量)提供到切割、凝固和/或干燥模式中的端部執(zhí)行器132?？蓽y(cè)量裝置106和/或組織的電特性并將其用于控制發(fā)生器102的 可操作方面和/或?yàn)橛脩籼峁┓答仭Ｔ诙喾N實(shí)施例中，如此前討論，硬件部件可實(shí)施為DSP、PLD、ASIC、電路和/或寄存器。在一個(gè)實(shí)施例中，處理器可能夠儲(chǔ)存和執(zhí)行計(jì)算機(jī)軟件程序指令，以產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)裝置104、106的多種部件(諸如超聲換能器114和端部執(zhí)行器126、132)的階躍函數(shù)輸出信號(hào)。圖9示出了根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例的超聲換能器(諸如超聲換能器114)的等效電路
150。電路150包括具有串聯(lián)的電感Ls、電阻Rs和電容Cs的第一“動(dòng)態(tài)”支路(限定共振器的機(jī)電特性)和具有靜態(tài)電容Ctl的第二電容支路?？蓮尿?qū)動(dòng)電壓Vg下的發(fā)生器接收驅(qū)動(dòng)電流Ig，其中動(dòng)態(tài)電流Im流過(guò)第一支路并且電流Ig-Im流過(guò)電容支路。能夠通過(guò)適當(dāng)控制Ig和Vg來(lái)實(shí)現(xiàn)超聲換能器的機(jī)電特性的控制。如上所述，已知的發(fā)生器結(jié)構(gòu)可包括調(diào)諧感應(yīng)器Lt (在圖9中以虛線顯示)，該調(diào)諧感應(yīng)器Lt用于使并聯(lián)共振電路中共振頻率下的靜態(tài)電容Ctl失諧，以使得發(fā)生器的基本上全部的輸出電流Ig均流過(guò)動(dòng)態(tài)支路。這樣，通過(guò)控制發(fā)生器的輸出電流Ig來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)支路電流Im的控制。然而，調(diào)諧感應(yīng)器Lt專用于超聲換能器的靜態(tài)電容Ctl，并且具有不同靜態(tài)電容的不同超聲換能器需要不同的調(diào)諧感應(yīng)器Lt。此夕卜，由于調(diào)諧感應(yīng)器Lt匹配単一共振頻率下的靜態(tài)電容Ctl的標(biāo)稱值，因此僅能確保該頻率下的動(dòng)態(tài)支路電流Im的精確控制，并且當(dāng)頻率隨換能器溫度下移時(shí)，動(dòng)態(tài)支路電流的精確控制將失能。發(fā)生器102的多種實(shí)施例可以不依賴于調(diào)諧感應(yīng)器Lt來(lái)監(jiān)測(cè)動(dòng)態(tài)支路電流Im。相反，發(fā)生器102可使用在專用超聲外科裝置104的功率應(yīng)用中間的靜態(tài)電容Ctl的測(cè)量值(連同驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓和電流反饋數(shù)據(jù))來(lái)動(dòng)態(tài)和持續(xù)地(如實(shí)時(shí)地)確定動(dòng)態(tài)支路電流Im的值。發(fā)生器102的這種實(shí)施例因此能夠提供實(shí)際的調(diào)諧，以模如下系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可利用任何頻率且并非只是單一共振頻率(通過(guò)靜態(tài)電容Ctl的標(biāo)稱值指定)下的靜態(tài)電容Ctl的任何值進(jìn)行調(diào)諧或共振。圖10為發(fā)生器102的一個(gè)實(shí)施例的簡(jiǎn)化框圖，除了其他有益效果之外，所述發(fā)生器102還用于驗(yàn)證如上所述的非電感調(diào)諧。圖11A-11C示出了根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例的圖10的發(fā)生器102的結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D10，發(fā)生器102可包括通過(guò)電源變壓器156與非隔離エ位154通信的患者隔離エ位152。電源變壓器156的次線圈158包含在隔離エ位152中，并且可包括分接頭構(gòu)造(如中心分接頭或非中心分接頭構(gòu)造)，以限定驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端160a、160b、160c,以用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到不同的外科裝置，諸如(例如)，超聲外科裝置104和電外科裝置106。具體地講，驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端160a、160c可將驅(qū)動(dòng)信號(hào)(如420V RMS驅(qū)動(dòng)信號(hào))輸出到超聲外科裝置104，并且驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端160b、160c可將驅(qū)動(dòng)信號(hào)(如100V RMS驅(qū)動(dòng)信號(hào))輸出到電外科裝置106，其中輸出端160b對(duì)應(yīng)于電源變壓器156的中心分接頭。非隔離エ位154可包括功率放大器162，所述功率放大器162具有連接到電源變壓器156的主線圈164的輸出端。在某些實(shí)施例中，功率放大器162可包括(例如)推挽放大器。非隔離エ位154還可包括用于將數(shù)字輸出提供到數(shù)字-模轉(zhuǎn)換器(DAC) 168的可編程邏輯器件166,所述數(shù)字-模轉(zhuǎn)換器(DAC) 168繼而將相應(yīng)的模信號(hào)提供到功率放大器162的輸入端。在某些實(shí)施例中，可編程邏輯器件166可包括(例如)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)?？删幊踢壿嬈骷?66通過(guò)DAC 168來(lái)控制功率放大器162的輸入，因此可控制出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端160a、160b、160c處的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的多個(gè)參數(shù)(如頻率、波形形狀、波形大小)中的任何者。在某些實(shí)施例中并且如下文所述，可編程邏輯器件166與處理器(如下文所述的處理器174)相結(jié)合可實(shí)施多個(gè)基于數(shù)字信號(hào)處理(DSP)的控制算法和/或其他控制算法，以控制通過(guò)發(fā)生器102輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的參數(shù)。能夠通過(guò)開(kāi)關(guān)模式調(diào)節(jié)器170將功率提供到功率放大器162的功率干線。在 某些實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)模式調(diào)節(jié)器170可包括(例如)可調(diào)式降壓調(diào)節(jié)器。非隔離エ位154還可包括處理器174，在一個(gè)實(shí)施例中所述處理器174可包括(例如)得自AnalogDevices (Norwood, MA)的 DSP 處理器(諸如 Analog Devices ADSP-21469SHARC DSP)。在某些實(shí)施例中，處理器174可響應(yīng)由處理器174通過(guò)模數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC) 176從功率放大器162接收的電壓反饋數(shù)據(jù)來(lái)控制開(kāi)關(guān)模式功率轉(zhuǎn)換器170的操作。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，處理器174能夠通過(guò)ADC 176接收通過(guò)功率放大器162放大的信號(hào)(如RF信號(hào))的波形包絡(luò)作為輸入。處理器174隨后可控制開(kāi)關(guān)模式調(diào)節(jié)器170 (如通過(guò)脈沖寬度調(diào)制(PWM)輸出)，使得提供到功率放大器162的干線電壓跟蹤放大信號(hào)的波形包絡(luò)。相對(duì)于固定干線電壓放大器方案而言，通過(guò)基于波形包絡(luò)來(lái)動(dòng)態(tài)地調(diào)制功率放大器162的干線電壓，可顯著改善功率放大器162的效率。在某些實(shí)施例中并且如結(jié)合圖13更詳細(xì)所述，可編程邏輯器件166與處理器174相結(jié)合可實(shí)施直接數(shù)字合成器(DDS)控制方案，以控制通過(guò)發(fā)生器102輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形形狀、頻率和/或大小。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，可編程邏輯器件166能夠通過(guò)調(diào)用儲(chǔ)存在動(dòng)態(tài)更新查找表(LUT)(諸如可嵌入在FPGA中的RAM LUT)中的波形樣本來(lái)實(shí)施DDS控制算法268。該控制算法尤其可用于如下超聲應(yīng)用，其中超聲換能器(諸如超聲換能器144)能夠由其共振頻率下的純正弦電流驅(qū)動(dòng)。由于其他頻率可激發(fā)寄生共振，因此使動(dòng)態(tài)支路電流的總失真最小化或降低的步驟可相應(yīng)地使不利的共振效應(yīng)最小化或降低。由于發(fā)生器102輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形形狀受存在于輸出驅(qū)動(dòng)電路(如電源變壓器156、功率放大器162)中的多種失真源影響，因此可將基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓和電流反饋數(shù)據(jù)輸入到算法(諸如通過(guò)處理器174實(shí)施的誤差控制算法)中，從而通過(guò)動(dòng)態(tài)和持續(xù)地(如實(shí)時(shí)地)適當(dāng)預(yù)失真或修改儲(chǔ)存在LUT中的波形樣本來(lái)補(bǔ)償失真。在一個(gè)實(shí)施例中，施加到LUT樣本的預(yù)失真的數(shù)量或程度可取決于在計(jì)算的動(dòng)態(tài)支路電流和所需電流波形形狀之間的誤差，其中所述誤差是基于逐個(gè)樣本確定的。這樣，預(yù)失真的LUT樣本，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行處理時(shí)，可產(chǎn)生具有所需波形形狀(如正弦)的動(dòng)態(tài)支路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以用于最佳地驅(qū)動(dòng)超聲換能器。在此類實(shí)施例中，LUT波形樣本將因此并不表示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的所需波形形狀，而是表示如下波形形狀，其要求用于最終產(chǎn)生考慮失真效果時(shí)的動(dòng)態(tài)支路驅(qū)動(dòng)信號(hào)的所需波形形狀。非隔離エ位154還可包括ADC 178和ADC 180，所述ADC 178和ADC 180通過(guò)相應(yīng)的隔離變壓器182、184連接到電源變壓器156的輸出端，以分別對(duì)通過(guò)發(fā)生器102輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓和電流采樣。在某些實(shí)施例中，ADC 178、180可能夠以高速(如80Msps)采樣80，以使得能夠?qū)︱?qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行過(guò)采。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，ADC178U80的采樣速率可使得能夠?qū)Υ蠹s200x(取決于驅(qū)動(dòng)頻率)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行過(guò)采。在某些實(shí)施例中，能夠通過(guò)單個(gè)ADC來(lái)執(zhí)行ADC178、180的采樣操作，所述單個(gè)ADC通過(guò)雙路復(fù)用器來(lái)接收輸入電壓和電流信號(hào)。除了別的以外，在發(fā)生器102的實(shí)施例中使用高速采樣的步驟還可使得能夠計(jì)算流過(guò)動(dòng)態(tài)支路的復(fù)合電流(這在某些實(shí)施例中可用于實(shí)施上述基于DDS的波形形狀控 制)、精確地?cái)?shù)字濾波所采樣信號(hào)和高精度地計(jì)算真實(shí)功耗。ADC 178、180輸出的電壓和電流反饋數(shù)據(jù)能夠由可編程邏輯器件166接收和處理(如FIFO緩沖、復(fù)用)，并將其儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，以用于由(例如)處理器174后續(xù)檢索。如上所述，可將電壓和電流反饋數(shù)據(jù)用作如下算法的輸入，所述算法用于動(dòng)態(tài)和持續(xù)地預(yù)失真或修改LUT波形樣本。在某些實(shí)施例中，這可能需要每ー個(gè)儲(chǔ)存的電壓和電流反饋數(shù)據(jù)對(duì)基于對(duì)應(yīng)的LUT樣本都進(jìn)行索引或換句話講與對(duì)應(yīng)的LUT樣本相關(guān)聯(lián)，在采集電壓和電流反饋數(shù)據(jù)對(duì)時(shí)，所述對(duì)應(yīng)的LUT樣本由可編程邏輯器件166輸出。以此方式使LUT樣本與電壓和電流反饋數(shù)據(jù)同步的步驟有助于預(yù)失真算法的準(zhǔn)確計(jì)時(shí)和穩(wěn)定性。在某些實(shí)施例中，可使用電壓和電流反饋數(shù)據(jù)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和/或大小(如電流大小)。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，可使用電壓和電流反饋數(shù)據(jù)來(lái)確定電阻相位。然后可控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率，以使在所確定電阻相位和電阻相位設(shè)定點(diǎn)(如0° )之間的差值最小化或減小，從而使諧波失真的影響最小化或減小，并相應(yīng)地增加電阻相位測(cè)量準(zhǔn)確性?？稍谔幚砥?74中實(shí)施相位電阻和頻率控制信號(hào)的測(cè)定，例如，其中將頻率控制信號(hào)作為輸入提供到由可編程邏輯器件166實(shí)施的DDS控制算法。在另ー個(gè)實(shí)施例中，例如，可監(jiān)測(cè)電流反饋數(shù)據(jù)，以便保持電流大小設(shè)定點(diǎn)下的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流大小?？芍苯又付ɑ蚋鶕?jù)指定的電壓大小和功率設(shè)定點(diǎn)來(lái)間接地確定電流大小設(shè)定點(diǎn)。在某些實(shí)施例中，能夠通過(guò)處理器174中的控制算法(諸如(例如)，比例積分微分(PID)控制算法)來(lái)實(shí)現(xiàn)電流大小的控制。通過(guò)控制算法控制以適當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流大小的變量可包括(例如)儲(chǔ)存在可編程邏輯器件166中的LUT波形樣本的定標(biāo)和/或經(jīng)由DAC 186的DAC 168 (其為功率放大器162提供輸入)的最大定標(biāo)輸出電壓。除了別的以外，非隔離エ位154還可包括用于提供用戶接ロ(UI)功能的處理器190。在一個(gè)實(shí)施例中，處理器190可包括(例如)得自Atmel Corporation (San Jose,California)的具有 ARM 926EJ-S 核的 AtmelAT91SAM9263 處理器。處理器 190 支持的 UI功能的實(shí)例可包括聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)用戶反饋、與外圍設(shè)備通信(如通過(guò)通用串行總(USB)接ロ線)、與腳踏開(kāi)關(guān)120通信、與輸入裝置112(如觸摸屏顯示器)通信以及與輸出裝置147(如揚(yáng)聲器)通信。處理器190可與處理器174和可編程邏輯器件(如經(jīng)由串行外圍接ロ(SPI)總線)通信。盡管處理器190可主要支持UI功能，但在某些實(shí)施例中其也可與處理器174配合來(lái)實(shí)施危險(xiǎn)的減輕。例如，可以對(duì)處理器190進(jìn)行編程，以監(jiān)測(cè)用戶輸入和/或其他輸入(如觸摸屏輸入、腳踏開(kāi)關(guān)120輸入、溫度傳感器輸入)的各個(gè)方面，并且可在檢測(cè)到錯(cuò)誤情況時(shí)使發(fā)生器102的驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效。
在某些實(shí)施例中，處理器174和處理器190均可測(cè)定和監(jiān)測(cè)發(fā)生器102的操作狀態(tài)。對(duì)于處理器174，發(fā)生器102的操作狀態(tài)可指示(例如)處理器174實(shí)施了哪些控制和/或診斷方法。對(duì)于處理器190，發(fā)生器102的操作狀態(tài)可指示(例如)用戶接ロ的哪些元素(如顯示屏、聲音)提供給用戶。處理器174、190可獨(dú)立地保持發(fā)生器102的當(dāng)前工作狀態(tài)，并且識(shí)別和評(píng)價(jià)當(dāng)前操作狀態(tài)中的可能過(guò)渡。處理器174可充當(dāng)此關(guān)系中的主機(jī)，并且確定何時(shí)將發(fā)生操作狀態(tài)間的過(guò)渡。處理器190可知道操作狀態(tài)間的有效過(guò)渡并且可確定某個(gè)過(guò)渡是否適當(dāng)。例如，當(dāng)處理器174指示處理器190過(guò)渡到特定狀態(tài)時(shí)，處理器190可驗(yàn)證所請(qǐng)求過(guò)渡的有效性。如果狀態(tài)間的所請(qǐng)求過(guò)渡經(jīng)處理器190確定為無(wú)效，則處理器190可使發(fā)生器102進(jìn)入失效模式。非隔離エ位154還可包括用于監(jiān)測(cè)輸入裝置145的控制器196 (如用于打開(kāi)和關(guān)閉發(fā)生器102的電容觸摸傳感器、電容觸摸屏)。在某些實(shí)施例中，控制器196可包括至少一個(gè)處理器和/或與處理器190通信的其他控制器裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，控制器196可包括處理器(如得自Atmel的Megal68 8位控制器)，所述處理器能夠監(jiān)測(cè)通過(guò)ー個(gè) 或多個(gè)電容觸摸傳感器提供的用戶輸入。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器196可包括觸摸屏控制器(如得自Atmel的QT5480觸摸屏控制器)，以控制和管理從電容觸摸屏采集的觸摸數(shù)據(jù)。在某些實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)生器102處于“斷電”狀態(tài)時(shí)，控制器196可繼續(xù)接收工作電源(如通過(guò)來(lái)自發(fā)生器102的電源(例如下述電源211)的線路)。這樣，控制器196可繼續(xù)監(jiān)測(cè)用于打開(kāi)和關(guān)閉發(fā)生器102的輸入裝置145(如位于發(fā)生器102的前面板上的電容觸摸傳感器)。當(dāng)發(fā)生器102處于斷電狀態(tài)時(shí)，如果檢測(cè)到用戶激活“打開(kāi)/關(guān)閉”輸入裝置145，則控制器196可喚醒電源(如啟用操作電源211的ー個(gè)或多個(gè)DC/DC電壓轉(zhuǎn)換器)?？刂破?96可因此引發(fā)用于將發(fā)生器102過(guò)渡成“通電”狀態(tài)的序列。反之，當(dāng)發(fā)生器102處于通電狀態(tài)時(shí)，如果檢測(cè)到激活“打開(kāi)/關(guān)閉”輸入裝置145，則控制器196可引發(fā)用于將發(fā)生器102過(guò)渡成斷電狀態(tài)的序列。在某些實(shí)施例中，例如，控制器196可將“打開(kāi)/關(guān)閉”輸入裝置145的激活報(bào)告給處理器190，所述處理器190繼而實(shí)施用于將發(fā)生器102過(guò)渡成斷電狀態(tài)的必要處理序列。在此類實(shí)施例中，控制器196可能無(wú)法在發(fā)生器102的通電狀態(tài)已確立之后獨(dú)立地導(dǎo)致從發(fā)生器102移除電源。在某些實(shí)施例中，控制器196可使發(fā)生器102提供聽(tīng)覺(jué)或其他感觀反饋，以用于提醒用戶已引發(fā)通電或斷電序列?？稍谕娀驍嚯娦蛄虚_(kāi)始時(shí)以及在與該序列相關(guān)的其他過(guò)程開(kāi)始之前提供這種提醒。在某些實(shí)施例中，隔離エ位152可包括器械接ロ電路198，以(例如)提供在外科裝置的控制電路(如包括手持件開(kāi)關(guān)的控制電路)和非隔離エ位154的部件(諸如(例如)，可編程邏輯器件166、處理器174和/或處理器190)之間的通信接ロ。器械接ロ電路198能夠通過(guò)通信連接裝置(諸如(例如)基于紅外(IR)的通信連接裝置)與非隔離エ位154的部件交換信息，所述通信連接裝置保持エ位152、154之間適當(dāng)程度的電隔離?？墒褂?例如)低壓降穩(wěn)壓器將功率提供到器械接ロ電路198，所述低壓降穩(wěn)壓器通過(guò)從非隔離エ位154驅(qū)動(dòng)的隔離變壓器供能。在一個(gè)實(shí)施例中，器械接ロ電路198可包括與信號(hào)調(diào)節(jié)電路202通信的可編程邏輯器件200 (如FPGA)。信號(hào)調(diào)節(jié)電路202可能夠接收得自可編程邏輯器件200的周期信號(hào)(如2kHz方波)，以產(chǎn)生具有相同頻率的雙極性詢問(wèn)信號(hào)。可(例如)使用由差動(dòng)放大器饋送的雙極性電流源來(lái)產(chǎn)生詢問(wèn)信號(hào)。詢問(wèn)信號(hào)可被傳送到外科裝置控制電路(如通過(guò)使用將發(fā)生器102連接到外科裝置的電纜中的導(dǎo)線對(duì))并且可被監(jiān)測(cè)，以確定控制電路的狀態(tài)或模式。如下文結(jié)合圖16-32所述，例如，控制電路可包括多個(gè)開(kāi)關(guān)、電阻器和/或ニ極管，以修改詢問(wèn)信號(hào)的ー個(gè)或多個(gè)特性(如大小、整流)，使得基于所述ー個(gè)或多個(gè)特性可獨(dú)特地識(shí)別控制電路的狀態(tài)或模式。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，信號(hào)調(diào)節(jié)電路202可包括ADC，所述ADC用于產(chǎn)生出現(xiàn)在控制電路的整個(gè)輸入端上的電壓信號(hào)(因詢問(wèn)信號(hào)從中穿過(guò)而引起)的樣本?？删幊踢壿嬈骷?00 (或非隔離エ位154的部件)然后可基于ADC樣本來(lái)確定控制電路的狀態(tài)或模式。在一個(gè)實(shí)施例中，器械接ロ電路198可包括第一數(shù)據(jù)電路接ロ 204，所述第一數(shù)據(jù)電路接ロ 204使得在可編程邏輯器件200 (或器械接ロ電路198的其他元件)和設(shè)置在外科裝置內(nèi)或換句話講與外科裝置相關(guān)的第一數(shù)據(jù)電路之間能夠進(jìn)行信息交換。在某些實(shí)施例中并且參照?qǐng)D33E-33G，例如，第一數(shù)據(jù)電路206可 設(shè)置在一體化附接到外科裝置手持件的電纜中或用于接合具有發(fā)生器102的專用外科裝置類型或模型的適配器中。在某些實(shí)施例中，第一數(shù)據(jù)電路可包括非易失性存儲(chǔ)裝置，諸如電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)裝置。在某些實(shí)施例中并且再次參考圖10，第一數(shù)據(jù)電路接ロ 204可獨(dú)立于可編程邏輯器件200而實(shí)現(xiàn)，并且包括適當(dāng)?shù)碾娐?如離散邏輯器件、處理器)，以使得在可編程邏輯器件200和第一數(shù)據(jù)電路之間能夠進(jìn)行通信。在其他實(shí)施例中，第一數(shù)據(jù)電路接ロ 204與可編程邏輯器件200可為一體的。在某些實(shí)施例中，第一數(shù)據(jù)電路206可儲(chǔ)存屬于與其相關(guān)的具體外科裝置的信息。此類信息可包括(例如)型號(hào)、序列號(hào)、其中已使用外科裝置的多個(gè)操作和/或任何其他類型的信息。此信息能夠由器械接ロ電路198(如由可編程邏輯器件200)讀取、傳送到非隔離エ位154的部件(如傳送到可編程邏輯器件166、處理器174和/或處理器190)，以用于通過(guò)輸出裝置147提供給用戶和/或用于控制發(fā)生器102的功能或操作。另外，能夠通過(guò)第一數(shù)據(jù)電路接ロ 204 (如使用可編程邏輯器件200)將任何類型的信息傳送到第一數(shù)據(jù)電路206，以用于在其中儲(chǔ)存。此類信息可包括(例如)其中已使用外科裝置的已更新的操作次數(shù)以及/或其使用的日期和/或時(shí)間。如此前所述，外科器械可從手持件拆卸(如器械124可從手持件116拆卸)，以提高器械的互換性和/或可任意處置性。在這種情況下，已知發(fā)生器的能力可限于識(shí)別所用的具體器械構(gòu)型和由此優(yōu)化控制和診斷方法。然而，從相容性觀點(diǎn)來(lái)看，仍然難以將可讀數(shù)據(jù)電路添加到外科裝置器械來(lái)解決上述情況。例如，由于(例如)不同的信號(hào)方案、設(shè)計(jì)復(fù)雜性和成本的緣故，所以，設(shè)計(jì)與不含必要數(shù)據(jù)讀取功能的發(fā)生器保持向后兼容性的外科裝置是不切實(shí)際的。下文結(jié)合圖16-32所述的器械的實(shí)施例，通過(guò)使用如下數(shù)據(jù)電路解決了這些問(wèn)題，所述數(shù)據(jù)電路可在現(xiàn)有外科器械中以經(jīng)濟(jì)且設(shè)計(jì)變更最小的方式實(shí)現(xiàn)，以保持外科裝置與當(dāng)前發(fā)生器平臺(tái)的兼容性。另外，發(fā)生器的實(shí)施例102可使得能夠與基于器械的數(shù)據(jù)電路(諸如下文結(jié)合圖16-32和圖33A-33C所述的那些)進(jìn)行通信。例如，發(fā)生器102可能夠與包含在外科裝置的器械(如器械124或134)中的第二數(shù)據(jù)電路(如圖16的數(shù)據(jù)電路284)通信。器械接ロ電路198可包括能夠進(jìn)行該通信的第二數(shù)據(jù)電路接ロ 210。在一個(gè)實(shí)施例中，第二數(shù)據(jù)電路接ロ 210可包括三態(tài)數(shù)字接ロ，但也可使用其他接ロ。在某些實(shí)施例中，第二數(shù)據(jù)電路通?？蔀橛糜诎l(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)的任何電路。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，第二數(shù)據(jù)電路可儲(chǔ)存屬干與其相關(guān)的具體外科裝置的信息。此類信息可包括(例如)型號(hào)、序列號(hào)、其中已使用外科器械的多個(gè)操作和/或任何其他類型的信息。另外或作為另外ー種選擇，能夠通過(guò)第二數(shù)據(jù)電路接ロ 210 (如使用可編程邏輯器件200)將任何類型的信息傳送到第二數(shù)據(jù)電路，以用于在其中儲(chǔ)存。此類信息可包括(例如)其中已使用器械的已更新的操作次數(shù)以及/或其使用的日期和/或時(shí)間。在某些實(shí)施例中，第二數(shù)據(jù)電路可發(fā)送由一個(gè)或多個(gè)傳感器(如基于器械的溫度傳感器)采集的數(shù)據(jù)。在某些實(shí)施例中，第二數(shù)據(jù)電路可從發(fā)生器102接收數(shù)據(jù)并且基于所接收數(shù)據(jù)向用戶提供指示(如LED指示或其他可見(jiàn)指示)。在某些實(shí)施例中，第二數(shù)據(jù)電路和第二數(shù)據(jù)電路接ロ 210可能夠使得可實(shí)施在可編程邏輯器件200和第二數(shù)據(jù)電路之間的通信，而無(wú)需為此目的提供額外的導(dǎo)線(如將手持件連接到發(fā)生器102的電纜的專用導(dǎo)線)。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，可使用實(shí)施于現(xiàn)有電纜(諸如用于將詢問(wèn)信號(hào)從信號(hào)調(diào)節(jié)電路202發(fā)送到手持件中的控制電路的導(dǎo)線中的一 個(gè))上的單線總線通信方案，將信息傳送到第二數(shù)據(jù)電路以及從第二數(shù)據(jù)電路傳送信息。這樣，使可能另外必要的對(duì)外科裝置進(jìn)行的設(shè)計(jì)變更或修改最小化或減少。此外，如下文結(jié)合圖16-32和圖33A-33C更詳細(xì)所述，由于可在公用物理通道(具有或沒(méi)有頻帶分離)上實(shí)施不同類型的通信，第二數(shù)據(jù)電路的存在對(duì)沒(méi)有必要數(shù)據(jù)讀取功能的發(fā)生器而言可能“不可見(jiàn)”，從而使外科裝置器械能夠具有向后兼容性。在某些實(shí)施例中，隔離エ位152可包括連接到驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端160b的至少ー個(gè)阻隔電容器296-1，以阻止DC電流流到患者。單個(gè)阻隔電容器可能需要符合(例如)醫(yī)療條例或標(biāo)準(zhǔn)。盡管單個(gè)電容器設(shè)計(jì)的失效為相對(duì)不常見(jiàn)的，但這種失效可能具有不良后果。在一個(gè)實(shí)施例中，可提供與阻隔電容器296-1串聯(lián)的第二阻隔電容器296-2，其中通過(guò)(例如)ADC 298 (用于采樣由漏電流引起的電壓)來(lái)監(jiān)測(cè)從阻隔電容器296-1、296-2之間的點(diǎn)漏出的電流。可(例如)通過(guò)可編程邏輯器件200接收樣本。基于漏電流的變化(如通過(guò)圖10的實(shí)施例中的電壓樣本所指出的那樣)，發(fā)生器102可確定何時(shí)阻隔電容器296-1、296-2中的至少ー個(gè)已失效。因此，圖10的實(shí)施例與具有單個(gè)失效點(diǎn)的單個(gè)電容器設(shè)計(jì)相比可提供有益效果。在某些實(shí)施例中，非隔離エ位154可包括用于輸出合適電壓和電流下的DC電的電源211。電源可包括(例如)用于輸出48VDC系統(tǒng)電壓的400W電源。電源211還可包括一個(gè)或多個(gè)DC/DC電壓轉(zhuǎn)換器213，所述DC/DC電壓轉(zhuǎn)換器213用于接收電源的輸出，以產(chǎn)生發(fā)生器102的各個(gè)部件所需的電壓和電流下的DC輸出。如上文結(jié)合控制器196所述，當(dāng)控制器196檢測(cè)到用戶激活“打開(kāi)/關(guān)閉”輸入裝置145以啟用操作或喚醒DC/DC電壓轉(zhuǎn)換器213吋，DC/DC電壓轉(zhuǎn)換器213中的一個(gè)或多個(gè)可從控制器196接收輸入。圖13示出了發(fā)生器102的一個(gè)實(shí)施例的某些功能和結(jié)構(gòu)方面。指示從電源變壓器156的次線圈158輸出的電流和電壓的反饋分別通過(guò)ADC 178,180來(lái)接收。如圖所示，ADC 178、180可實(shí)施為雙通道ADC并且可以高速(如80Msps)采樣反饋信號(hào)，以使得能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)的過(guò)采(如大約200x過(guò)采)。在通過(guò)ADC 178、180處理之前，可在模域中適當(dāng)調(diào)節(jié)(如放大、濾波)電流和電壓反饋信號(hào)。在可編程邏輯器件166的區(qū)塊212內(nèi)，可將得自ADC 178、180的電流和電壓反饋樣本単獨(dú)緩沖，并且隨后復(fù)用或交叉成單個(gè)數(shù)據(jù)流。在圖13的實(shí)施例中，可編程邏輯器件166包括FPGA。
能夠通過(guò)在處理器174的區(qū)塊214內(nèi)實(shí)施的并行數(shù)據(jù)采集端口(PDAP)來(lái)接收復(fù)用的電流和電壓反饋樣本。PDAP可包括用于實(shí)施使復(fù)用反饋樣本與存儲(chǔ)器地址相關(guān)聯(lián)的多種方法中的任何者的組件。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，可將與可編程邏輯器件166輸出的特定LUT樣本相對(duì)應(yīng)的反饋樣本儲(chǔ)存在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器地址處，所述存儲(chǔ)器地址與LUT樣本的LUT地址相關(guān)聯(lián)或利用LUT樣本的LUT地址進(jìn)行索引。在另一個(gè)實(shí)施例中，可將與可編程邏輯器件166輸出的特定LUT樣本相對(duì)應(yīng)的反饋樣本以及LUT樣本的LUT地址儲(chǔ)存在公用存儲(chǔ)器位置處。在任何情況下，反饋樣本都可被儲(chǔ)存，使得特定組的反饋樣本起源的LUT樣本的地址可隨后被確定。如上文所述，以此方式使LUT樣本地址和反 饋樣本同步的步驟有助于預(yù)失真算法的準(zhǔn)確計(jì)時(shí)和穩(wěn)定性。在處理器174的區(qū)塊216處實(shí)施的存儲(chǔ)器直接存取(DMA)控制器可將反饋樣本(以及任何LUT樣本地址數(shù)據(jù)，如果適用)儲(chǔ)存在處理器174的指定存儲(chǔ)器位置218 (如內(nèi)部RAM)處。處理器174的區(qū)塊220可實(shí)施預(yù)失真算法，所述預(yù)失真算法用于動(dòng)態(tài)、持續(xù)地預(yù)失真或修改儲(chǔ)存在可編程邏輯器件166中的LUT樣本。如上所述，LUT樣本的預(yù)失真可補(bǔ)償存在于發(fā)生器102的輸出驅(qū)動(dòng)電路中的多種失真源。預(yù)失真的LUT樣本，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行處理時(shí)，將因此產(chǎn)生具有所需波形形狀(如正弦)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以用于最佳地驅(qū)動(dòng)超聲換能器。在預(yù)失真算法的區(qū)塊222處，確定通過(guò)超聲換能器的動(dòng)態(tài)支路的電流?？筛鶕?jù)(例如)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器位置218處的電流和電壓反饋樣本(其在適當(dāng)定標(biāo)時(shí)可表示上述圖9的模型中的Ig和Vg)、超聲換能器靜態(tài)電容Ctl的值(測(cè)定的或先驗(yàn)已知的)和驅(qū)動(dòng)頻率的已知值來(lái)使用基爾霍夫電流定律確定動(dòng)態(tài)支路電流?？纱_定與LUT樣本相關(guān)的每一組儲(chǔ)存的電流和電壓反饋樣本的動(dòng)態(tài)支路電流樣本。在預(yù)失真算法的區(qū)塊224處，將在區(qū)塊222處確定的每一個(gè)動(dòng)態(tài)支路電流樣本都與具有所需電流波形形狀的樣本進(jìn)行比較，以確定所比較樣本之間的差值或樣本大小誤差。為了該確定過(guò)程，可(例如)從波形形狀LUT 226 (包含具有所需電流波形形狀的一個(gè)周期的大小樣本)提供具有所需電流波形形狀的樣本。得自LUT 226的用于該比較的具有所需電流波形形狀的特定樣本能夠通過(guò)LUT樣本地址指定，所述LUT樣本地址與用于該比較的動(dòng)態(tài)支路電流樣本相關(guān)。因此，區(qū)塊224的動(dòng)態(tài)支路電流輸入可與區(qū)塊224的相關(guān)LUT樣本地址輸入同步。儲(chǔ)存在可編程邏輯器件166中的LUT樣本與儲(chǔ)存在波形形狀LUT226中的LUT樣本可因此在數(shù)量上相等。在某些實(shí)施例中，由儲(chǔ)存在波形形狀LUT 226中的LUT樣本表示的所需電流波形形狀可為基本正弦波。其他波形形狀可為可取的。例如，應(yīng)當(dāng)設(shè)想到，可使用疊加有一個(gè)或多個(gè)其他頻率下的其他驅(qū)動(dòng)信號(hào)(諸如第三級(jí)諧波，其用于驅(qū)動(dòng)至少兩種機(jī)械共振以用于橫向或其他模式的有益振動(dòng))的基本正弦波來(lái)驅(qū)動(dòng)超聲換能器的主縱向運(yùn)動(dòng)。可將在區(qū)塊224處確定的樣本大小誤差的每一個(gè)值連同其相關(guān)LUT地址的指示都發(fā)送到可編程邏輯器件166的LUT (示于圖13中的區(qū)塊228處)。基于樣本大小誤差的值及其相關(guān)地址(以及可任選地先前接收的同一 LUT地址的樣本大小誤差的值)，LUT 228 (或可編程邏輯器件166的其他控制區(qū)塊)可預(yù)失真或修改儲(chǔ)存在該LUT地址處的LUT樣本的值，使得樣本大小誤差減小或最小化。應(yīng)當(dāng)理解，在LUT地址的整個(gè)范圍內(nèi)以迭代方式對(duì)每一個(gè)LUT樣本都進(jìn)行這種預(yù)失真或修改將使得發(fā)生器的輸出電流的波形形狀匹配或符合由具有波形形狀LUT 226的樣本表示的所需電流波形形狀?？稍谔幚砥?74的區(qū)塊230處基于儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器位置218處的電流和電壓反饋樣本來(lái)確定電流和電壓大小測(cè)量值、功率測(cè)量值和電阻測(cè)量值。在確定這些數(shù)量之前，可將反饋樣本進(jìn)行適當(dāng)定標(biāo)，并且在某些實(shí)施例中通過(guò)合適的濾波器232進(jìn)行處理，以除去得自(例如)數(shù)據(jù)采集過(guò)程和感應(yīng)諧波成分的噪聲。濾波的電壓和電流樣本因此可基本上表示發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)的基本頻率。在某些實(shí)施例中，濾波器232可為在頻域中應(yīng)用的有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器。此類實(shí)施例可使用輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流和電壓信號(hào)的快速傅里葉變換(FFT)。在某些實(shí)施例中，所得的頻譜可用于提供附加發(fā)生器功能。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，第二和/或第三級(jí)諧波成分相對(duì)于基本頻率成分的比率可用作診斷指示器。在區(qū)塊234處，可對(duì)表示整數(shù)周期的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一定樣本大小的電流反饋樣本應(yīng)用均方根(RMS)計(jì)算，以產(chǎn)生表示驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電流的測(cè)量值IMS。在區(qū)塊236處，可對(duì)表示整數(shù)周期的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一定樣本大小的電壓反饋樣本應(yīng) 用均方根(RMS)計(jì)算，以確定表示驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電壓的測(cè)量值·。在區(qū)塊238處，可將電流和電壓反饋樣本進(jìn)行逐點(diǎn)相乘，并且可對(duì)表示整數(shù)周期的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的樣本進(jìn)行平均計(jì)算，以確定發(fā)生器的真實(shí)輸出功率的測(cè)量值已。在區(qū)塊240處，可以乘積Vmis · Irms來(lái)確定發(fā)生器的表觀輸出功率的測(cè)量值Pa。在區(qū)塊242處，可以商V s/I s來(lái)確定負(fù)載電阻大小的測(cè)量值Zm。在某些實(shí)施例中，發(fā)生器102可使用在區(qū)塊234、236、238、240和242處確定的數(shù)量I 、Vrms> Pr> Pa和Zm來(lái)實(shí)施多個(gè)控制和/或診斷過(guò)程中的任何者。在某些實(shí)施例中，能夠通過(guò)(例如)與發(fā)生器102形成一體的輸出裝置147或通過(guò)合適的通信接口(如USB接口)連接到發(fā)生器102的輸出裝置147，將這些數(shù)量中的任何者傳送給用戶。多種診斷過(guò)程可包括(但不限于)，例如手持件完整性、器械完整性、器械附接完整性、器械過(guò)載、鄰近器械過(guò)載、頻鎖失效、過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)功率、電壓感測(cè)失效、電流感測(cè)失效、聽(tīng)覺(jué)指示失效、視覺(jué)指示失效、短路、功率遞送失效、阻隔電容器失效。處理器174的區(qū)塊244可實(shí)施相位控制算法，以用于確定和控制通過(guò)發(fā)生器102驅(qū)動(dòng)的電負(fù)載(如超聲換能器)的電阻相位。如上所述，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率以使在所確定電阻相位和電阻相位設(shè)定點(diǎn)(如0° )之間的差值最小化或減小，可使諧波失真的影響最小化或減小，并增加相位測(cè)量的準(zhǔn)確性。相位控制算法接收儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器位置218中的電流和電壓反饋樣本作為輸入。在將反饋樣本用于相位控制算法之前，可將反饋樣本進(jìn)行適當(dāng)定標(biāo)，并且在某些實(shí)施例中，通過(guò)合適的濾波器246 (可與濾波器232相同)進(jìn)行處理，以除去得自(例如)數(shù)據(jù)采集過(guò)程和感應(yīng)諧波成分的噪聲。濾波的電壓和電流樣本因此可基本上表示發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)的基本頻率。在相位控制算法的區(qū)塊248處，確定通過(guò)超聲換能器的動(dòng)態(tài)支路的電流。該確定過(guò)程可與上文結(jié)合預(yù)失真算法的區(qū)塊222所述的確定過(guò)程相同。對(duì)于與LUT樣本相關(guān)的每一組儲(chǔ)存的電流和電壓反饋樣本，區(qū)塊248的輸出都可因而為動(dòng)態(tài)支路電流樣本。在相位控制算法的區(qū)塊250處，基于在區(qū)塊248處確定的動(dòng)態(tài)支路電流樣本的同步輸入和相應(yīng)的電壓反饋樣本來(lái)確定電阻相位。在某些實(shí)施例中，該電阻相位以在波形的上升沿測(cè)定的電阻相位和在波形的下降沿測(cè)定的電阻相位的平均值來(lái)確定。
在相位控制算法的區(qū)塊252處，將在區(qū)塊222處確定的電阻相位值與相位設(shè)定點(diǎn)254進(jìn)行比較，以確定所比較值之間的差值或相位誤差。在相位控制算法的區(qū)塊256處，基于在區(qū)塊252處確定的相位誤差值和在區(qū)塊242處確定的電阻值，來(lái)確定用于控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率的頻率輸出。頻率輸出值能夠通過(guò)區(qū)塊256進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)并且傳送到DDS控制區(qū)塊268 (下文所述)，以便保持在區(qū)塊250處確定的在相位設(shè)定點(diǎn)(如零相位誤差)下的電阻相位。在某些實(shí)施例中，電阻相位可調(diào)節(jié)至0°相位設(shè)定點(diǎn)。這樣，任何諧波失真的中心都將位于電壓波形的波峰附近，從而提高電阻相位測(cè)定的準(zhǔn)確性。處理器174的區(qū)塊258可實(shí)施用于調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流大小的算法，以便根據(jù)用戶指定的設(shè)定點(diǎn)或根據(jù)由發(fā)生器102實(shí)施的其他方法或算法指定的要求來(lái)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流、電壓和功率。這些數(shù)量的控制能夠通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)，例如，通過(guò)定標(biāo)LUT 228中的 LUT樣本和/或通過(guò)利用DAC 186調(diào)整DAC 168 (其為功率放大器162提供輸入)的最大定標(biāo)輸出電壓。區(qū)塊260 (其在某些實(shí)施例中可實(shí)施為PID控制器)可從存儲(chǔ)器位置218接收輸入電流反饋樣本(其可進(jìn)行適當(dāng)定標(biāo)和濾波)作為輸入?？蓪㈦娏鞣答仒颖九c通過(guò)可控變量(如電流、電壓或功率)指定的“電流需求” Id值進(jìn)行比較，以確定驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否正提供所需的電流。在其中驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流為控制變量的實(shí)施例中，電流需求Id能夠由電流設(shè)定點(diǎn)262A(ISP)直接指定。例如，可將電流反饋數(shù)據(jù)(如在區(qū)塊234中所測(cè)定)的RMS值與用戶指定的RMS電流設(shè)定點(diǎn)Isp進(jìn)行比較，以確定適當(dāng)?shù)目刂破鲃?dòng)作。如果(例如)電流反饋數(shù)據(jù)指示RMS值小于電流設(shè)定點(diǎn)Isp，則能夠通過(guò)區(qū)塊260來(lái)調(diào)整LUT定標(biāo)和/或DAC168的最大定標(biāo)輸出電壓，使得驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流增加。反之，當(dāng)電流反饋數(shù)據(jù)指示RMS值大于電流設(shè)定點(diǎn)Isp時(shí)，區(qū)塊260可調(diào)整LUT定標(biāo)和/或DAC 168的最大定標(biāo)輸出電壓，以降低驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流。在其中驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓為控制變量的實(shí)施例中，可(例如)基于在給定負(fù)載電阻值Zm(在區(qū)塊242處測(cè)定)的情況下，保持期望電壓設(shè)定點(diǎn)262B(VSP)所需的電流來(lái)間接地指定電流需要Id(如Id = Vsp/Zm)。相似地，在其中驅(qū)動(dòng)信號(hào)功率為控制變量的實(shí)施例中，可(例如)基于在給定電壓VMS(在區(qū)塊236處測(cè)定)的情況下，保持期望功率設(shè)定點(diǎn)262C(Psp)所需的電流來(lái)間接地指定電流需求Id(如Id = Psp/Vrms)。區(qū)塊268可實(shí)施DDS控制算法，以用于通過(guò)調(diào)用儲(chǔ)存在LUT 228中的LUT樣本來(lái)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在某些實(shí)施例中，DDS控制算法可為數(shù)控振蕩器(NCO)算法，所述數(shù)控振蕩器(NCO)算法使用點(diǎn)(存儲(chǔ)器位置)跳躍技術(shù)產(chǎn)生具有固定時(shí)鐘頻率下的波形的樣本。NCO算法可實(shí)施相位累加器或頻率-相位轉(zhuǎn)換器(用作從LUT 228調(diào)用LUT樣本的地址指示器)。在一個(gè)實(shí)施例中，相位累加器可為D步長(zhǎng)、模數(shù)N的相位累加器，其中D為表示頻率控制值的正整數(shù)，并且N為L(zhǎng)UT 228中的LUT樣本的數(shù)量。D = I的頻率控制值(例如)可使相位累加器按序地指向LUT 228的每個(gè)地址，從而導(dǎo)致復(fù)制儲(chǔ)存在LUT 228中的波形的波形輸出。當(dāng)D > I時(shí)，相位累加器可跳過(guò)LUT 228中的某些地址，從而導(dǎo)致具有較高頻率的波形輸出。因此，能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)馗淖冾l率控制值來(lái)控制由DDS控制算法產(chǎn)生的波形的頻率。在某些實(shí)施例中，可基于在區(qū)塊244處實(shí)施的相位控制算法的輸出來(lái)確定頻率控制值。區(qū)塊268的輸出可提供(DAC) 168的輸入，該輸入繼而將相應(yīng)的模信號(hào)提供到功率放大器162的輸入端。
處理器174的區(qū)塊270可實(shí)施開(kāi)關(guān)模式轉(zhuǎn)換器控制算法，以用于基于被放大的信號(hào)的波形包絡(luò)來(lái)動(dòng)態(tài)地調(diào)制功率放大器162的干線電壓，由此改善功率放大器162的效率。在某些實(shí)施例中，能夠通過(guò)監(jiān)測(cè)包含在功率放大器162中的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)來(lái)確定波形包絡(luò)的特性。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，能夠通過(guò)監(jiān)測(cè)漏電壓(如MOSFEI^fiS)的最小值來(lái)確定波形包絡(luò)的特性，所述漏電壓是根據(jù)放大信號(hào)的包絡(luò)進(jìn)行調(diào)制的?？?例如)通過(guò)連接到漏電壓的電壓最小值檢測(cè)器來(lái)產(chǎn)生最小電壓信號(hào)。能夠通過(guò)ADC 176來(lái)采樣最小電壓信號(hào)，其中在開(kāi)關(guān)模式轉(zhuǎn)換器控制算法的區(qū)塊272處接收輸出最小電壓樣本?；谧钚‰妷簶颖镜闹担瑓^(qū)塊274能夠通過(guò)PWM發(fā)生器276來(lái)控制PWM信號(hào)輸出，所述PWM發(fā)生器276繼而通過(guò)開(kāi)關(guān)模式調(diào)節(jié)器170來(lái)控制提供到功率放大器162的干線電壓。在某些實(shí)施例中，只要最小電壓樣本的值小于輸入到區(qū)塊262中的最低目標(biāo)278，就可根據(jù)通過(guò)最小電壓樣本表征的波形網(wǎng)絡(luò)來(lái)調(diào)制干線電壓。當(dāng)最小電壓樣本指示包絡(luò)功率水平低時(shí)，例如，區(qū)塊274可引起低干線電壓被提供到功率放大器162，其中僅當(dāng)最小電壓樣本指示最大包絡(luò)功率水平時(shí)才提供滿干線電壓。當(dāng)最小電壓樣本降至最低目標(biāo)278之下時(shí)，區(qū)塊274可引起干線電壓保持在適于確保功率放大器162的適當(dāng)操作的最小值。
圖33A-33C示出了根據(jù)多種實(shí)施例的外科裝置的控制電路。如上文結(jié)合圖10所述，控制電路可修改由發(fā)生器102發(fā)送的詢問(wèn)信號(hào)的特性。詢問(wèn)信號(hào)的特性(可獨(dú)特地指示控制電路的狀態(tài)或模式)能夠通過(guò)發(fā)生器102進(jìn)行識(shí)別并用于控制其操作方面。控制電路可包含在超聲外科裝置中(如超聲外科裝置104的手持件116中)或電外科裝置中(如電外科裝置106的手持件130中)。參見(jiàn)圖33A的實(shí)施例，控制電路300-1可連接到發(fā)生器102，以從信號(hào)調(diào)節(jié)電路202 (如從發(fā)生器端子HS和SR(圖10)通過(guò)電纜112或電纜128的導(dǎo)線對(duì))接收詢問(wèn)信號(hào)(如2kHz的雙極性詢問(wèn)信號(hào))?？刂齐娐?00-1可包括第一支路，所述第一支路包括串聯(lián)的二極管Dl和D2以及與D2并聯(lián)的開(kāi)關(guān)SWl?？刂齐娐?00-1還可包括第二支路，所述第二支路包括串聯(lián)的二極管D3、D4和D5、與D4并聯(lián)的開(kāi)關(guān)SW2以及與D5并聯(lián)的電阻器Rl。在某些實(shí)施例中并且如圖所示，D5可為齊納二極管?？刂齐娐?00-1可另外包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件302，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件302與第二支路的一個(gè)或多個(gè)部件(如D5、R1) —起限定數(shù)據(jù)電路304。在某些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件302以及可能地?cái)?shù)據(jù)電路304的其他部件可包含在外科裝置的器械(如器械124、器械134)中，其中控制電路300-1的其他部件(如SW1、Sff2, Dl、D2、D3、D4)包含在手持件(如手持件116、手持件130)中。在某些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件302可為單線總線裝置(如單線協(xié)議EEPR0M)或其他單線協(xié)議或局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)協(xié)議裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件302可包括得自Maxim IntegratedProducts, Inc. (Sunnyvale, CA)的 Maxim DS28EC20 l-ffire EEPR0Mo 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)兀件 302為可包含在數(shù)據(jù)電路304中的電路元件的一個(gè)實(shí)例。數(shù)據(jù)電路304可另外或作為另外一種選擇包括能夠發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)其他電路元件或部件。這些電路元件或部件可能夠(例如)發(fā)送由一個(gè)或多個(gè)傳感器(基于器械的溫度傳感器)采集的數(shù)據(jù)和/或從發(fā)生器102接收數(shù)據(jù)，并且基于所接收數(shù)據(jù)向用戶提供指示(如LED指示或其他可見(jiàn)指示)。
在操作期間，可將得自信號(hào)調(diào)節(jié)電路202的詢問(wèn)信號(hào)(如2kHz的雙極性詢問(wèn)信號(hào))施加在控制電路300-1的整個(gè)兩個(gè)支路上。這樣，能夠通過(guò)SWl和SW2的狀態(tài)獨(dú)特地確定在整個(gè)支路上顯現(xiàn)的電壓。例如，當(dāng)SWl打開(kāi)時(shí)，在用于詢問(wèn)信號(hào)的負(fù)值的整個(gè)控制電路300-1上的電壓降將為在整個(gè)Dl和D2上的正向電壓降之和。當(dāng)SWl關(guān)閉時(shí)，用于詢問(wèn)信號(hào)的負(fù)值的電壓降將僅由Dl的正向電壓降確定。因此，例如，如果對(duì)于Dl和D2中的每一個(gè)都具有O. 7伏的正向電壓降，則SWl的打開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài)可分別對(duì)應(yīng)于I. 4伏和O. 7伏的電壓降。同樣，在用于詢問(wèn)信號(hào)的正值的整個(gè)控制電路300-1上的電壓降能夠由SW2的狀態(tài)獨(dú)特地確定。例如，當(dāng)SW2打開(kāi)時(shí)，在整個(gè)控制電路300-1上的電壓降將為在整個(gè)D3和D4上的正向電壓降(如I. 4伏)與D5的擊穿電壓(如3. 3伏)之和。當(dāng)SW2關(guān)閉時(shí)，在整個(gè)控制電路300-1上的電壓降將為在整個(gè)D3上的正向電壓降與D5的擊穿電壓之和。因此，發(fā)生器102可基于顯現(xiàn)在控制電路300-1的整個(gè)輸入端上的詢問(wèn)信號(hào)電壓(如通過(guò)信號(hào)調(diào)節(jié)電路202的ADC測(cè)定)來(lái)識(shí)別SWl和SW2的狀態(tài)或模式。在某些實(shí)施例中，發(fā)生器102可能夠通過(guò)第二數(shù)據(jù)電路接口 210 (圖10)和電纜112或電纜128的導(dǎo)線對(duì)來(lái)與數(shù)據(jù)電路304并且具體地講與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件302通信。用于與數(shù)據(jù)電路304通信的通信協(xié)議的頻帶可以高于詢問(wèn)信號(hào)的頻帶。在某些實(shí)施例中，例如，
用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件302的通信協(xié)議的頻率可為(例如)200kHz或顯著更高的頻率，而用于確定SWl和SW2的不同狀態(tài)的詢問(wèn)信號(hào)的頻率可為(例如)2kHz。二極管D5可將提供到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件302的電壓限制到合適的工作范圍(如3. 3-5V)。如上文結(jié)合圖10所述，數(shù)據(jù)電路304并且具體地講數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件302可儲(chǔ)存涉及與其相關(guān)的具體外科器械的信息。此類信息能夠由發(fā)生器102檢索并且包括(例如)型號(hào)、序列號(hào)、其中已使用外科器械的多個(gè)操作和/或任何其他類型的信息。另外，可將任何類型的信息從發(fā)生器102傳送到數(shù)據(jù)電路304，以用于儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件302中。此類信息可包括(例如)其中已使用器械的已更新的操作次數(shù)以及/或其使用的日期和/或時(shí)間。如上所述，數(shù)據(jù)電路304可另外或作為另外一種選擇包括除數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件302之外的用于發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的部件或元件。這些部件或元件可能夠(例如)發(fā)送由一個(gè)或多個(gè)傳感器(如基于器械的溫度傳感器)采集的數(shù)據(jù)和/或從發(fā)生器102接收數(shù)據(jù)，并且基于所接收數(shù)據(jù)向用戶提供指示(如LED指示或其他可見(jiàn)指示)?？刂齐娐返膶?shí)施例可包括額外的開(kāi)關(guān)。參照?qǐng)D33B的實(shí)施例，例如，控制電路300-2(共計(jì)三個(gè)開(kāi)關(guān))可包括具有第一開(kāi)關(guān)SWl和第二開(kāi)關(guān)SW2的第一支路，其中SWl和SW2狀態(tài)的每一種組合都對(duì)應(yīng)于在整個(gè)控制電路300-2上的唯一電壓降，以用于詢問(wèn)信號(hào)的負(fù)值。例如，SWl的打開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài)分別添加或移除D2和D3的正向電壓降，并且SW2的打開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài)分別添加或移除D4的正向電壓降。在圖33C的實(shí)施例中，控制電路300-3的第一支路包括三個(gè)開(kāi)關(guān)(共計(jì)四個(gè)開(kāi)關(guān))，其中齊納二極管D2的擊穿電壓用于辨別操作Sffl導(dǎo)致的電壓降變化和操作SW2和SW3導(dǎo)致的電壓變化。圖14和圖15示出了根據(jù)多種實(shí)施例的外科裝置的控制電路。如上文結(jié)合圖10所述，控制電路可修改由發(fā)生器102發(fā)送的詢問(wèn)信號(hào)的特性。詢問(wèn)信號(hào)的特性(可獨(dú)特地指示控制電路的狀態(tài)或模式)能夠通過(guò)發(fā)生器102進(jìn)行識(shí)別并用于控制其操作方面。圖14的控制電路280可包含在超聲外科裝置中(如超聲外科裝置104的手持件116中)，并且圖15的控制電路282可包含在電外科裝置中(如電外科裝置106的手持件130中)。參見(jiàn)圖14，控制電路280可連接到發(fā)生器102，以從信號(hào)調(diào)節(jié)電路202 (如從發(fā)生器端子HS和SR(圖10)通過(guò)電纜112的導(dǎo)線對(duì))接收詢問(wèn)信號(hào)(如2kHz的雙極性詢問(wèn)信號(hào))?？刂齐娐?80可包括第一開(kāi)關(guān)SWl和第二開(kāi)關(guān)SW2，第一開(kāi)關(guān)SWl與第一二極管Dl串聯(lián)，以限定第一支路，第二開(kāi)關(guān)SW2與第二二極管D2串聯(lián)，以限定第二支路。第一支路和第二支路可為并聯(lián)的，使得D2的正向?qū)щ姺较蚺cDl的正向?qū)щ姺较蛳喾础Ｔ儐?wèn)信號(hào)可施加在整個(gè)兩個(gè)支路上。當(dāng)SWl和SW2均打開(kāi)時(shí)，控制電路280可限定開(kāi)路。當(dāng)SWl閉合并且SW2打開(kāi)時(shí)，詢問(wèn)信號(hào)可沿第一方向發(fā)生半波整流(如詢問(wèn)信號(hào)的正半波被阻隔)。當(dāng)Sffl打開(kāi)并且SW2閉合時(shí)，詢問(wèn)信號(hào)可沿第二方向發(fā)生半波整流(如詢問(wèn)信號(hào)的負(fù)半波被阻隔)。當(dāng)SWl和SW2均閉合時(shí)，可能不進(jìn)行整流。因此，基于對(duì)應(yīng)于SWl和SW2的不同狀態(tài)的詢問(wèn)信號(hào)的不同特性，發(fā)生器102可根據(jù)顯現(xiàn)在控制電路280的整個(gè)輸入端上的電壓信號(hào)(如通過(guò)信號(hào)調(diào)節(jié)電路202的ADC測(cè)定)來(lái)識(shí)別控制電路280的狀態(tài)或模式。在某些實(shí)施例中并且如圖14所示，電纜112可包括數(shù)據(jù)電路206。數(shù)據(jù)電路206可包括(例如)非易失性存儲(chǔ)裝置，例如EEPROM裝置。發(fā)生器102能夠通過(guò)第一數(shù)據(jù)電路接口 204與數(shù)據(jù)電路206交換信息，如上文結(jié)合圖10所述。此類信息可專用于與電纜112形成一體或能夠結(jié)合電纜112使用的外科裝置，并且可包括(例如)型號(hào)、序列號(hào)、其中已使用外科裝置的多個(gè)操作和/或任何其他類型的信息。信息也可從發(fā)生器102傳送到數(shù)據(jù)電路206，以用于在其中儲(chǔ)存，如上文結(jié)合圖10所述。在某些實(shí)施例中并且參照?qǐng)D33E-33G， 數(shù)據(jù)電路206可設(shè)置在用于接合具有發(fā)生器102的專用外科裝置類型或模型的適配器中。參見(jiàn)圖15，控制電路282可連接到發(fā)生器102，以從信號(hào)調(diào)節(jié)電路202 (如從發(fā)生器端子HS和SR(圖10)通過(guò)電纜128的導(dǎo)線對(duì))接收詢問(wèn)信號(hào)(如2kHz的雙極性詢問(wèn)信號(hào))?？刂齐娐?82可包括串聯(lián)的電阻器R2、R3和R4，其中開(kāi)關(guān)SWl和SW2分別連接在整個(gè)R2和R4上。詢問(wèn)信號(hào)可施加在整個(gè)串聯(lián)電阻器的至少一個(gè)上，以在控制電路282上產(chǎn)生電壓降。例如，當(dāng)SWl和SW2均打開(kāi)時(shí)，能夠通過(guò)R2、R3和R4來(lái)確定電壓降。當(dāng)SWl閉合并且SW2打開(kāi)時(shí)，能夠通過(guò)R3和R4來(lái)確定電壓降。當(dāng)SWl打開(kāi)并且SW2閉合時(shí)，能夠通過(guò)R2和R3來(lái)確定電壓降。當(dāng)SWl和SW2均閉合時(shí)，能夠通過(guò)R3來(lái)確定電壓降。因此，發(fā)生器102可基于在整個(gè)控制電路282上的電壓降(如通過(guò)信號(hào)調(diào)節(jié)電路202的ADC測(cè)定)來(lái)識(shí)別控制電路282的狀態(tài)或模式。圖16示出了超聲外科裝置(例如超聲外科裝置104)的控制電路280-1的一個(gè)實(shí)施例。控制電路280-1，除了包括圖14的控制電路280的部件之外，還可包括具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286的數(shù)據(jù)電路284。在某些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286以及可能地?cái)?shù)據(jù)電路284的其他部件可包含在超聲外科裝置的器械(如器械124)中，其中控制電路280-1的其他部件OnSWl、SW2、Dl、D2、D3、D4、Cl)包含在手持件(如手持件116)中。在某些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286可為單線總線裝置(如單線協(xié)議EEPR0M)或其他單線協(xié)議或局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)協(xié)議裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286可包括得自Maxim IntegratedProducts, Inc. (Sunnyvale, CA)的 Maxim DS28EC20 l_Wire EEPR0M。在某些實(shí)施例中，發(fā)生器102可能夠通過(guò)第二數(shù)據(jù)電路接口 210 (圖10)和電纜112的導(dǎo)線對(duì)來(lái)與數(shù)據(jù)電路284并且具體地講與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286通信。具體地講，用于與數(shù)據(jù)電路284通信的通信協(xié)議的頻帶可高于詢問(wèn)信號(hào)的頻帶。在某些實(shí)施例中，例如，用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286的通信協(xié)議的頻率可為(例如)200kHz或顯著更高的頻率，而用于確定SWl和SW2的不同狀態(tài)的詢問(wèn)信號(hào)的頻率可為(例如)2kHz。因此，數(shù)據(jù)電路284的電容器Cl的值可被選擇為使得數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286對(duì)相對(duì)低頻的詢問(wèn)信號(hào)被“隱藏”，同時(shí)允許發(fā)生器102在較高頻率的通信協(xié)議下與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286通信。串聯(lián)的二極管D3可保護(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286以防經(jīng)受詢問(wèn)信號(hào)的負(fù)向周期，并且并聯(lián)的齊納二極管D4可將提供到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286的電壓限制到合適的工作范圍(如3. 3-5V)。當(dāng)處于正向?qū)щ娔Ｊ綍r(shí)，D4也可使詢問(wèn)信號(hào)的負(fù)向周期夾接到大地。如上文結(jié)合圖10所述，數(shù)據(jù)電路284并且具體地講數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286可儲(chǔ)存涉及與其相關(guān)的具體外科器械的信息。此類信息能夠由發(fā)生器102檢索并且包括(例如)型號(hào)、序列號(hào)、其中已使用外科器械的多個(gè)操作和/或任何其他類型的信息。另外，可將任何類型的信息從發(fā)生器102傳送到數(shù)據(jù)電路284，以用于儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286中。此類信息可包括(例如)其中已使用器械的已更新的操作次數(shù)以及/或其使用的日期和/或時(shí)間。此外，由于發(fā)生器102和外科裝置之間的不同類型的通信可為頻帶分離的，因此所存在的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286對(duì)沒(méi)有必要數(shù)據(jù)讀取功能的發(fā)生器而言可能“不可見(jiàn)”，從而使得外科裝置能夠具有向后兼容性。在某些實(shí)施例中并且如圖17所示，數(shù)據(jù)電路284-1可包括感應(yīng)器LI，以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286與SWl和SW2的狀態(tài)隔離開(kāi)。添加LI可另外使得在電外科裝置中能夠使用數(shù)據(jù)電路284-1。圖18 (例如)示出了結(jié)合圖15的控制電路282和圖17的數(shù)據(jù)電路284-1的控制電路282-1的一個(gè)實(shí)施例。在某些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)電路可包括一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)，以修改通過(guò)數(shù)據(jù)電路接收的詢問(wèn)信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)特性(如大小、整流)，使得基于所述一個(gè)或多個(gè)特性可獨(dú)特地識(shí)別一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)或模式。圖19 (例如)示出了控制電路282-2的一個(gè)實(shí)施例，其中數(shù)據(jù)電路284-2包括與D4并聯(lián)的開(kāi)關(guān)SW3?？蓮陌l(fā)生器102 (如從圖10的信號(hào)調(diào)節(jié)電路202)以如下頻率發(fā)送詢問(wèn)信號(hào)，所述頻率足以使詢問(wèn)信號(hào)通過(guò)Cl被數(shù)據(jù)電路284-2接收，但通過(guò)LI與控制電路282-2的其他部分阻隔開(kāi)。這樣，可使用第一詢問(wèn)信號(hào)(如25kHz下的雙極性詢問(wèn)信號(hào))的一個(gè)或多個(gè)特性來(lái)識(shí)別SW3的狀態(tài)，并且可使用較低頻率下的第二詢問(wèn)信號(hào)(如2kHz下的雙極性詢問(wèn)信號(hào))的一個(gè)或多個(gè)特性來(lái)識(shí)別SWl和SW2的狀態(tài)。盡管所添加的SW3是結(jié)合電外科裝置中的控制電路282-2示出的，但應(yīng)當(dāng)理解，SW3可添加到超聲外科裝置的控制電路，諸如(例如)，圖17的控制電路280-2。另外應(yīng)當(dāng)理解，除SW3之外，還可將開(kāi)關(guān)添加到數(shù)據(jù)電路。如圖20和圖21所示，例如，數(shù)據(jù)電路284-3和284-4的實(shí)施例可分別包括第二開(kāi)關(guān)SW4。在圖20中，可選擇齊納二極管D5和D6的電壓值，使得它們的電壓值為足夠不同，以允許在存在噪聲的情況下可靠地分辨詢問(wèn)信號(hào)。D5和D6的電壓值之和可等于或小于D4的電壓值。在某些實(shí)施例中，根據(jù)D5和D6的電壓值，可以從圖20所示的數(shù)據(jù)電路284-3的實(shí)施例中移除D4。在某些情況下，開(kāi)關(guān)(如SW1-SW4)可阻礙發(fā)生器102與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286通信的能力。在一個(gè)實(shí)施例中，如果開(kāi)關(guān)的狀態(tài)使其妨礙發(fā)生器102與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286之間的通信，則通過(guò)說(shuō)明錯(cuò)誤來(lái)解決該問(wèn)題。在另一個(gè)實(shí)施例中，僅當(dāng)發(fā)生器102確定開(kāi)關(guān)狀態(tài)不 會(huì)妨礙通信時(shí)，發(fā)生器102才可允許與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286通信。由于開(kāi)關(guān)的狀態(tài)在某種程度上可能無(wú)法預(yù)測(cè)，因此發(fā)生器102可重復(fù)性地進(jìn)行這種測(cè)定。在某些實(shí)施例中，添加LI可防止由數(shù)據(jù)電路外部的開(kāi)關(guān)(如SWl和SW2)引起的干擾。對(duì)于包含在數(shù)據(jù)電路內(nèi)的開(kāi)關(guān)(如SW3和SW4)，能夠通過(guò)添加電容值顯著小于Cl的電容器C2 (如C2 << Cl)來(lái)實(shí)現(xiàn)利用頻帶分離的開(kāi)關(guān)隔離。包括C2的數(shù)據(jù)電路284-5、284-6、284-7的實(shí)施例分別示于圖22-24 中。
在圖16-24的實(shí)施例的任何者中，根據(jù)D4的頻率響應(yīng)特性，可能期望或有必要添加與D4并聯(lián)且指向同一方向的快速二極管。圖25示出了控制電路280-5的一個(gè)實(shí)施，其中使用大小調(diào)制的通信協(xié)議(如大小調(diào)制的Ι-Wire .協(xié)議，大小調(diào)制的LIN協(xié)議)實(shí)施發(fā)生器102和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件之間的通信。高頻載波(如8MHz或更高)上的通信協(xié)議的大小調(diào)制顯著增加低頻詢問(wèn)信號(hào)(如2kHz的詢問(wèn)信號(hào))和用于圖16-24的實(shí)施例中的通信協(xié)議的本征“基帶”頻率之間的頻帶分離。控制電路280-5可類似于圖16的控制電路280-1，其中數(shù)據(jù)電路288包括附加的電容器C3和電阻器R5，所述電容器C3和電阻器R5與D3相結(jié)合來(lái)解調(diào)由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286接收的幅度調(diào)制的通信協(xié)議。如在圖16的實(shí)施例中，D3可保護(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286以防經(jīng)受詢問(wèn)信號(hào)的負(fù)向周期，D4可將提供到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286的電壓限制到合適的工作范圍(如3. 3-5V)并且當(dāng)處于正向?qū)щ娔Ｊ綍r(shí)，可將詢問(wèn)信號(hào)的負(fù)向周期夾接到大地。增加的頻率分離可允許Cl稍小于圖16-24的實(shí)施例。另外，載波信號(hào)的較高頻率也可改善與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件的通信的噪聲抗擾度，因?yàn)樵擃l率還遠(yuǎn)離能夠由用于同一手術(shù)室環(huán)境中的其他外科裝置產(chǎn)生的電噪聲的頻率范圍。在某些實(shí)施例中，載波的相對(duì)較高頻率與D4的頻率響應(yīng)特性相結(jié)合可能期望或有必要添加與D4并聯(lián)且指向同一方向的快速二極管。通過(guò)添加感應(yīng)器LI來(lái)阻止對(duì)通過(guò)數(shù)據(jù)電路288外部的開(kāi)關(guān)(如SWl和SW2)引起的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286通信的干擾，可將數(shù)據(jù)電路288用于電外科器械的控制電路中，如圖26的數(shù)據(jù)電路288-1的實(shí)施例所示。除C2和R3以及較可能需要使用的D7之外，圖25和圖26中的實(shí)施例類似于圖16-24的“基帶”實(shí)施例。例如，可將開(kāi)關(guān)添加到圖19-21的數(shù)據(jù)電路的方式可直接適用于圖25和圖26的實(shí)施例(包括從圖20的調(diào)制載波等效形式中除去D4的可能性)。實(shí)施于圖22-24中的數(shù)據(jù)電路的調(diào)制載波等效形式可僅需要添加與C2串聯(lián)的適當(dāng)大小的感應(yīng)器L2，以便將附加開(kāi)關(guān)(如SW3、SW4)的詢問(wèn)頻率與如下中間頻帶隔離，所述中間頻帶位于載波頻率和數(shù)據(jù)電路外部的開(kāi)關(guān)的較低詢問(wèn)頻率之間。一個(gè)這種數(shù)據(jù)電路282-7的實(shí)施例示于圖27中。在圖27的實(shí)施例中，可解決通過(guò)SWl和SW2的狀態(tài)引起的對(duì)發(fā)生器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286通信的能力的干擾，如上文結(jié)合圖19-24的實(shí)施例所述。例如，如果開(kāi)關(guān)狀態(tài)將阻止通信，則發(fā)生器102可說(shuō)明錯(cuò)誤，或僅當(dāng)發(fā)生器102確定開(kāi)關(guān)狀態(tài)將不引起干擾時(shí)，發(fā)生器102才可允許通信。在某些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)電路可不包括存儲(chǔ)信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件286 (如EEPROM裝置)。圖28-32示出了下述控制電路的實(shí)施例，所述控制電路使用電阻和/或感應(yīng)元件來(lái)修改詢問(wèn)信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)特性(如大小、相位)，使得可基于所述一個(gè)或多個(gè)特性來(lái)唯一地識(shí)別控制電路的狀態(tài)或模式。在圖28中，例如，數(shù)據(jù)電路290可包括識(shí)別電阻器R1，其中選擇Cl的值，使得Rl對(duì)用于確定SWl和SW2的狀態(tài)的第一低頻詢問(wèn)信號(hào)(如2kHz的詢問(wèn)信號(hào))被“隱藏”。通過(guò)在控制電路280-6輸入端測(cè)量得自位于顯著較高頻帶內(nèi)的第二詢問(wèn)信號(hào)的電壓和/或電流(如大小，相位)，發(fā)生器102可利用Cl來(lái)測(cè)量Rl的值，以便確定多個(gè)識(shí)別電阻器中的哪一個(gè)包含在器械中。發(fā)生器102可使用這種信息來(lái)識(shí)別器械或器械的具體特性，以使得可最優(yōu)化控制和診斷方法。能夠通過(guò)如下方式解決由SWl和SW2的狀態(tài)引起的對(duì)發(fā)生器測(cè)量Rl的能力的任何干擾如果開(kāi)關(guān)狀態(tài)將阻止測(cè)量，則說(shuō)明錯(cuò)誤，或?qū)⒌诙l率較高的詢問(wèn)信號(hào)的電壓保持在Dl和D2的開(kāi)啟電壓之下。也能夠通過(guò)如下方式來(lái)解決這種干擾添加與開(kāi)關(guān)電路串聯(lián)的感應(yīng)器(圖29中的LI)，以阻截第二頻率較高的詢問(wèn)信號(hào)，同時(shí)通過(guò)第一頻率較低的詢問(wèn)信號(hào)。以此方式添加感應(yīng)器也可使得能夠使用電外科器械的控制電路中的數(shù)據(jù)電路290，如圖30的數(shù)據(jù)電路290-2的實(shí)施例中所示。在某些實(shí)施例中，可使用允許多個(gè)頻率下的詢問(wèn)的多個(gè)電容器Cl來(lái)對(duì)于給定的信噪比或給定組的部件公差而在較多數(shù)量的不同Rl值之間進(jìn)行區(qū)分。在一個(gè)此類實(shí)施例中，感應(yīng)器可設(shè)置為與除最低值的Cl之外的全部元件串聯(lián)，以產(chǎn)生用于不同詢問(wèn)頻率的特定通帶，如圖31中的數(shù)據(jù)電路290-3的實(shí)施例所示。在基于圖14的控制電路280的控制電路的實(shí)施例中，可在無(wú)需頻帶分離的情況下來(lái)測(cè)量識(shí)別電阻器。圖32示出了一個(gè)此類實(shí)施例，其中Rl被選擇為具有相對(duì)較高的值。圖33D-33I示出了可用于在發(fā)生器102和外科裝置的手持件之間建立電氣連通的多導(dǎo)線的電纜和適配器的實(shí)施例。具體地講，電纜可將發(fā)生器驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到外科裝置，并且使得在發(fā)生器102和外科裝置的控制電路之間能夠進(jìn)行基于控制的通信。在某些實(shí)施例中，電纜可與外科裝置一體地形成，或可能夠被外科裝置的合適連接器組件可拆除地接合。電纜112-1、112-2和112-3(分別為圖33E-33G)可能夠與超聲外科裝置(如超聲外科裝置104)結(jié)合使用，并且電纜128-1(圖33D)可能夠與電外科裝置(如電外科裝置106)結(jié)合使用。電纜中的一個(gè)或多個(gè)可能夠與發(fā)生器102直接連接，諸如(例如)，電纜112-1。在此類實(shí)施例中，電纜可包括數(shù)據(jù)電路(如數(shù)據(jù)電路206)，所述數(shù)據(jù)電路用于儲(chǔ)存涉及與其相關(guān)的具體外科裝置的信息(如型號(hào)、序列號(hào)、其中已使用外科裝置的多個(gè)操作和/或任何其他類型的信息)。在某些實(shí)施例中，電纜中的一個(gè)或多個(gè)能夠通過(guò)適配器連接到發(fā)生器102。例如，電纜112-2和112-3能夠通過(guò)第一適配器292 (圖331)連接到發(fā)生器102，并且電纜128-1能夠通過(guò)第二適配器294(圖33H)連接到發(fā)生器102。在此類實(shí)施例中，數(shù)據(jù)電路(如數(shù)據(jù)電路206)可設(shè)置在電纜(如電纜112-2和112-3)中或適配器(如第二適配器294)中。在多種實(shí)施例中，發(fā)生器102可與外科裝置104、106電隔離，以便防止患者體內(nèi)的不利和可能有害的電流。例如，如果發(fā)生器102和外科裝置104、106不是電隔離的，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到裝置104、106的電壓能夠潛在地改變由裝置104、106作用的患者組織的電勢(shì)，并由此導(dǎo)致患者體內(nèi)的不利電流。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)使用并非旨在使任何電流通過(guò)組織的超聲外科裝置104時(shí)，這種問(wèn)題更為嚴(yán)重。因此，漏電流的有源降噪的描述的其余是參照超聲外科裝置104進(jìn)行描述的。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的系統(tǒng)和方法也可適用于電外科裝置106。根據(jù)多種實(shí)施例，可使用隔離變壓器(諸如隔離變壓器156)，以在發(fā)生器102和外科裝置104之間提供電隔離。例如，變壓器156可在上述非隔離工位154和隔離工位152之間提供隔離。隔離工位154可與外科裝置104通信。驅(qū)動(dòng)信號(hào)能夠通過(guò)發(fā)生器102 (如發(fā)生器模塊108)提供到隔離變壓器156的主線圈164，并且從隔離變壓器的次線圈158提供到外科裝置104。然而考慮到實(shí)際變壓器的非理想因素，這種裝置可能不提供完全電隔離。例如，實(shí)際變壓器可在主線圈和次線圈之間具有雜散電容。雜散電容可防止完全電隔離，并且允許存在于主線圈上的電勢(shì)影響次線圈上的電勢(shì)。這可導(dǎo)致患者體內(nèi)的漏電流。、
現(xiàn)代行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(諸如國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)(IEC)60601-1標(biāo)準(zhǔn))將可容許的患者漏電流限制為10 μ A或更小。能夠通過(guò)在隔離變壓器的次線圈和大地(如地球地)之間提供漏電電容器來(lái)無(wú)源地減少漏電流。漏電電容器可用于穩(wěn)定通過(guò)隔離變壓器的雜散電容從非隔離側(cè)連接的患者側(cè)電勢(shì)的變化并由此減少漏電流。然而，當(dāng)發(fā)生器102提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓、電流、功率和/或頻率增加時(shí)，漏電流也可增加。在多種實(shí)施例中，感應(yīng)的漏電流可增加至超出無(wú)源漏電電容器將其保持在10 μ A和/或其他漏電流標(biāo)準(zhǔn)之下的容量。因此，多種實(shí)施例涉及用于漏電流的有源降噪的系統(tǒng)和方法。圖34示出了用于漏電流的有源降噪的電路800的一個(gè)實(shí)施例?？勺鳛榘l(fā)生器102的一部分或結(jié)合發(fā)生器102來(lái)實(shí)施電路800。該電路可包括具有主線圈804和次線圈806的隔離變壓器802?？稍谡麄€(gè)主線圈804上提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)816，由此在整個(gè)次線圈806上產(chǎn)生隔離的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。除了隔離的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，隔離變壓器802的雜散電容808還可將驅(qū)動(dòng)信號(hào)相對(duì)于大地818的電勢(shì)的 一些分量連接到患者側(cè)的次線圈806。漏電電容器810和有源降噪電路812可按如圖所示進(jìn)行提供，并且連接在次線圈806和大地818之間。有源降噪電路812可產(chǎn)生反相驅(qū)動(dòng)信號(hào)814，所述反相驅(qū)動(dòng)信號(hào)814可與驅(qū)動(dòng)信號(hào)816具有約180°的相位差。有源降噪電路812可電連接到漏電電容器810，以將漏電電容器驅(qū)動(dòng)到如下電勢(shì)，所述電勢(shì)相對(duì)于大地818而言與驅(qū)動(dòng)信號(hào)816具有約180°的相位差。因此，患者側(cè)次線圈806上的電荷能夠通過(guò)漏電電容器810而非通過(guò)患者而到達(dá)大地818，從而減少漏電流。根據(jù)多種實(shí)施例，漏電電容器810可被設(shè)計(jì)為滿足足夠的行業(yè)、政府和/或設(shè)計(jì)的穩(wěn)健性標(biāo)準(zhǔn)。例如，漏電電容器810可為符合IEC 60384-14標(biāo)準(zhǔn)的Y型電容器，并且/或可包括多個(gè)串聯(lián)的物理電容器。圖35示出了能夠通過(guò)發(fā)生器102實(shí)施的用于提供漏電流的有源降噪的電路820的一個(gè)實(shí)施例。電路820可包括發(fā)生器電路824和患者側(cè)電路822。發(fā)生器電路824可產(chǎn)生和/或調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，如本文所述。例如，在一些實(shí)施例中，發(fā)生器電路824可以類似于上述非隔離工位154的方式工作。另外，例如，患者側(cè)電路822可以類似于上述隔離工位152的方式工作。能夠通過(guò)隔離變壓器826在發(fā)生器電路824和患者側(cè)電路822之間提供電隔離。隔離變壓器826的主線圈828可連接到發(fā)生器電路824。例如，發(fā)生器電路824可在整個(gè)主線圈828上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)?？筛鶕?jù)任何合適的方法在整個(gè)主線圈828上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。例如，根據(jù)多種實(shí)施例，主線圈828可包括可保持為DC電壓(如48伏)的中心分接頭829。發(fā)生器電路824可包括分別連接到主線圈828的其他端部的輸出級(jí)825、827。輸出級(jí)825、827可使得與驅(qū)動(dòng)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流流入主線圈828。例如，當(dāng)輸出級(jí)827將其輸出電壓降到低于中心分接頭電壓由此使得輸出級(jí)827從整個(gè)主線圈828吸收電流時(shí)，可實(shí)施驅(qū)動(dòng)信號(hào)的正性部分?？稍诖尉€圈830中感應(yīng)相應(yīng)的電流。同樣，當(dāng)輸出級(jí)827將其輸出電壓降到低于中心分接頭電壓由此使得輸出級(jí)825從整個(gè)主線圈828吸收相反電流時(shí)，可實(shí)施驅(qū)動(dòng)信號(hào)的負(fù)性部分。這可在次線圈830中感應(yīng)相應(yīng)的、相反的電流?；颊邆?cè)電路822可對(duì)所分離的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行多種信號(hào)調(diào)節(jié)和/或其他處理，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)能夠通過(guò)輸出線路821、823提供到裝置104。有源降噪變壓器832可具有主線圈834和次線圈836。主線圈834可電連接到隔離變壓器826的主線圈828，使得在整個(gè)線圈834上提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。例如，主線圈834可包括兩個(gè)線圈843、845。第一線圈845的第一端835和第二線圈843的第一端839可電連接到線圈828的中心分接頭829。第一線圈845的第二端841可電連接到輸出級(jí)827，而第二線圈843的第二端837可電連接到輸出級(jí)825。降噪變壓器832的次線圈836可連接到大地818和降噪電容器840的第一電極。降噪電容器840的另一個(gè)電極可連接到輸出線路823。也可在整個(gè)次線圈836上并聯(lián)地電連接任選的負(fù)載電阻器838。根據(jù)多種實(shí)施例，有源降噪變壓器的次線圈836可卷繞和/或用線連接到其他部件840、838、818，使得其極性與主線圈834的極性相反。例如，可在整個(gè)次線圈836上感應(yīng) 反相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。相對(duì)于大地818而言，反相驅(qū)動(dòng)信號(hào)與在有源降噪變壓器832的整個(gè)主線 圈834上提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)可具有180°的相位差。與負(fù)載電阻器838相結(jié)合,次線圈836可在降噪電容器840處提供反相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。因此，因驅(qū)動(dòng)信號(hào)而引起出現(xiàn)在患者側(cè)電路822處的泄漏電勢(shì)的電荷可被吸引到降噪電容器840。這樣，電容器840、次線圈836和負(fù)載電阻器838可將潛在漏電流擴(kuò)散到大地818，從而使患者漏電流最小化。根據(jù)多種實(shí)施例，可選擇組件832、838、840的參數(shù)，以使漏電流降噪最大化，并且在多種實(shí)施例中減少電磁發(fā)射。例如，有源降噪變壓器832能夠由材料并且根據(jù)如下結(jié)構(gòu)制成，所述結(jié)構(gòu)允許其匹配隔離變壓器826的頻率、溫度、濕度和其他特性?？蛇x擇有源變壓器832的其他參數(shù)(如匝數(shù)、匝數(shù)比等)，以在使輸出感應(yīng)電流、電磁(EM)發(fā)射最小化與因所施加的外部電壓產(chǎn)生的漏電流之間實(shí)現(xiàn)平衡。例如，電路820可能夠滿足IEC 60601或其他合適的行業(yè)或政府標(biāo)準(zhǔn)?？深愃频剡x擇負(fù)載電阻器838的值。另外，可選擇降噪電容器840的參數(shù)(如電容等)，以盡可能地匹配產(chǎn)生感應(yīng)漏電流的雜散電容的特性。圖36示出了能夠通過(guò)發(fā)生器102實(shí)施的用于提供漏電流的有源降噪的電路842的替代實(shí)施例。電路842可類似于電路820，然而，有源降噪變壓器832的次線圈836可電連接到輸出線路823。降噪電容器823可串聯(lián)地連接在次線圈836和大地818之間。電路842可以類似于電路820的方式工作。根據(jù)多種實(shí)施例，(如當(dāng)有源降噪變壓器832為升壓變壓器時(shí))，可使總工作電壓(例如，如IEC 60601-1中所限定的)最小化。圖37示出了能夠通過(guò)發(fā)生器102實(shí)施的用于提供漏電流的有源降噪的電路844的替代實(shí)施例。電路844可省去有源降噪變壓器832并且將其替換為隔離變壓器826的第二次線圈846。第二次線圈846可連接到輸出線路823。降噪電容器840可串聯(lián)地連接在第二次線圈846和大地之間。第二次線圈可卷繞和/或用線連接成具有與主線圈828和次線圈830相反的極性。因此，當(dāng)在整個(gè)主線圈828上存在驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，則如上文所述，可在整個(gè)次線圈846上存在反相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。因此，電路844可以類似于上文參照電路820和842所述的方式來(lái)消除漏電流。省去有源降噪變壓器832 (如電路844所示)可降低部件數(shù)量、成本和復(fù)雜度。圖38示出了能夠通過(guò)發(fā)生器102實(shí)施的用于提供漏電流的有源降噪的電路848的另一個(gè)實(shí)施例。電路848可能夠消除因電容連接(如上文所述)以及其他外部效應(yīng)(諸如(例如)頻率特異性效應(yīng)(如得自電源的60Hz或其他頻率噪聲)、路徑效應(yīng)、負(fù)載效應(yīng)等)在患者側(cè)電路822中產(chǎn)生的外部電流。取代電連接到大地818，降噪電容器840可連接到校正控制電路851，如電路848中所示。電路851可包括數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)850或其他處理器。DSP 850可接收輸入858 (如通過(guò)模-數(shù)字轉(zhuǎn)換器)。輸入858可為往往指示可引起附加漏電流的外部效應(yīng)的值。這種輸入的實(shí)例可為(例如)電源參數(shù)、負(fù)載數(shù)據(jù)(例如電阻)、或描述從電路848到裝置104的路徑的其他值等?；谳斎?58，DSP 85可產(chǎn)生降噪電勢(shì)，所述降噪電勢(shì)在提供給降噪電容器840時(shí)可消除因外部效應(yīng)產(chǎn)生的患者側(cè)電流。降噪電勢(shì)可以數(shù)字形式提供給數(shù)字-模轉(zhuǎn)換器852，所述數(shù)字-模轉(zhuǎn)換器852可將降噪電勢(shì)的模形式提供給降噪電容器840。因此，在整個(gè)降噪電容器840上的電壓降可取決于整個(gè)第二次線圈846上存在的反相驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及由電路851的建立的降噪電勢(shì)。示出的電路848省去了有源降噪變壓器832并且具有電路844構(gòu)型中的電容器840和第二次線圈846。然而，應(yīng)當(dāng)理解，校正控制電路851可用于本文所述的構(gòu)型(如820、842、844等)中的任何者中。例如，在電路820、842、844中的任何者中，校正控制電路851可被替換成大地818。圖39示出了能夠通過(guò)發(fā)生器102實(shí)施的用于提供漏電流的降噪的電路860的實(shí)施例。根據(jù)電路860，降噪電容器840可連接在隔離變壓器826的主線圈828和輸出線路823(如公用輸出線路)之間。這樣，反相驅(qū)動(dòng)信號(hào)可出現(xiàn)在整個(gè)降噪電容器840上，由此產(chǎn) 生與上述那些類似的漏電流降噪效果。圖40示出了能夠通過(guò)發(fā)生器102實(shí)施的用于提供漏電流的降噪的電路862的另一個(gè)實(shí)施例。電路862可類似于電路860，不同的是降噪電容器可連接在輸出線路823 (如公用輸出線路)和兩個(gè)附加電容器864、866之間。電容器864可連接在降噪電容器840和隔離變壓器826的主線圈828之間。電容器866可連接在降噪電容器840和大地818之間。電容器864、866的組合可提供到大地的射頻(RF)路徑，由此可提高發(fā)生器102的RF性能(如通過(guò)減少電磁發(fā)射)。外科發(fā)生器(諸如示意性地示于圖10中的發(fā)生器102)(例如)可電連接到多種外科器械。外科器械可包括(例如)基于RF的器械和基于超聲的裝置兩者。圖41示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)非限制性實(shí)施例的插座組件和連接器組件接口 900。在一個(gè)實(shí)施例中，接口 900包括插座組件902和連接器組件920。連接器組件920可電連接到電纜921的遠(yuǎn)端，所述電纜921最終連接到(例如)手持式外科器械。圖59示出了根據(jù)一個(gè)非限制性實(shí)施例的外科發(fā)生器1050。外科發(fā)生器1050可包括外科發(fā)生器主體1052，所述外科發(fā)生器主體1052通常包括發(fā)生器的外殼。外科主體1052可限定用于接收插座組件(諸如圖59所示的插座組件1058)的孔口 1054?，F(xiàn)在參見(jiàn)圖41和圖59，插座組件902可包括密封件906，所述密封件906通常阻止液體通過(guò)孔口 1054進(jìn)入外科發(fā)生器1050中。在一個(gè)實(shí)施例中，密封件906為環(huán)氧樹(shù)脂密封件。圖42為根據(jù)一個(gè)非限制性實(shí)施例的插座組件902的分解側(cè)視圖。插座組件902可包括多個(gè)部件，諸如磁體212。插座組件902還可包括可排列成大致圓形構(gòu)造或任何其他合適構(gòu)造的多個(gè)承窩908。圖48為根據(jù)一個(gè)非限制性實(shí)施例的承窩908的放大視圖。在一個(gè)實(shí)施例中，承窩908為分叉的并且插座組件902包括九個(gè)分叉承窩908，而在其他實(shí)施例中可使用更多或更少的承窩。承窩908中的每一個(gè)都可限定用于接收導(dǎo)電引腳的內(nèi)腔910，如下文更詳細(xì)所述。在一些實(shí)施例中，多種承窩908將以不同高度安裝在插座組件902內(nèi)，使得當(dāng)連接器組件插入到插座組件中時(shí)首先接觸某些承窩而后接觸其他承窩。圖43為根據(jù)一個(gè)非限制性實(shí)施例的連接器組件920的分解側(cè)視圖。連接器組件920可包括(例如)連接器組件主體922，所述連接器組件主體922包括插入部分924，所述插入部分924的尺寸被設(shè)計(jì)為由插座組件902接收，如在下文更詳細(xì)所述。連接器組件920可包括多個(gè)其他部件，諸如鐵質(zhì)引腳926、電路板928和多個(gè)導(dǎo)電引腳930。如圖54所示，鐵質(zhì)引腳926可為圓柱形的。例如，在其他實(shí)施例中，鐵質(zhì)引腳926可為其他形狀，諸如矩形。鐵質(zhì)引腳926可為鋼、鐵、或任何其他的磁性相容材料(被吸引到磁場(chǎng)或可被磁化)。鐵質(zhì)引腳926也可具有肩部927或其他類型的橫向延伸特征?，F(xiàn)在參見(jiàn)圖55，導(dǎo)電引腳930可附連到電路板928或從電路板928延伸。電路板928還可包括裝置識(shí)別電路，諸如圖33E-33G所示的電路。因此，在多種實(shí)施例中，電路板928可帶有EEPROM、電阻器、或任何其他電子部件。在一些實(shí)施例中，電路板928的部分可進(jìn)行灌封或換句話講封裝，以改善外科裝置的無(wú)菌性和有助于耐水性。
再次參見(jiàn)圖43，連接器組件920還可包括應(yīng)變減輕構(gòu)件932。如圖56所示，應(yīng)變減輕構(gòu)件932通常接納電纜負(fù)載，以防止該負(fù)載施加到電路板928和/或承窩908。在一些實(shí)施例中，應(yīng)變減輕構(gòu)件932可包括有助于組裝的對(duì)準(zhǔn)凹口 934。再次參見(jiàn)圖43，連接器組件920還可包括連接到連接器組件主體922的防護(hù)罩936。圖57示出了根據(jù)一個(gè)非限制性實(shí)施例的防護(hù)罩936。防護(hù)罩936通?？捎米飨嚓P(guān)電纜的彎曲減輕件并且可有助于密封連接器組件920。在一些實(shí)施例中，防護(hù)罩936可按扣到連接器組件主體922上。對(duì)于高壓釜應(yīng)用，防護(hù)罩936可為包覆成型部件。在其他實(shí)施例中，可使用其他附接技術(shù)，諸如粘合劑或旋轉(zhuǎn)焊接。圖44為圖41所示的插座組件902的透視圖。圖45為插座組件902的分解透視圖。圖46為插座組件902的前正視圖。圖47為插座組件902的側(cè)正視圖。參見(jiàn)圖44-47，插座組件902可包括凸緣950。凸緣950可具有內(nèi)壁952和外壁954。凸緣表面956跨過(guò)內(nèi)壁952和外壁954。內(nèi)壁952可包括至少一個(gè)彎曲部分和至少一個(gè)線性部分。凸緣950的內(nèi)壁952限定具有獨(dú)特幾何形狀的腔體960。在一個(gè)實(shí)施例中，腔體960由約270度的圓和兩個(gè)線性部分限定，所述兩個(gè)線性部分相切于所述圓并且相交以形成 角。在一個(gè)實(shí)施例中，Θ角為約90度。在一個(gè)實(shí)施例中，具有外周邊964的中央凸出部分962設(shè)置在腔體960中。中央凸出部分962可具有限定凹槽968的中央表面966。磁體912(圖42)可設(shè)置為緊鄰凹槽968。如圖所示，承窩908可設(shè)置為穿過(guò)由中央凸出部分962的中央表面966限定的孔口 972。在使用圓形排列的承窩908的實(shí)施例中，磁體912可設(shè)置在由承窩限定的圓的內(nèi)部。插座主體904還可限定后凹槽976 (圖47)。后凹槽976的尺寸可被設(shè)計(jì)為接納密封件906。凸緣表面966可傾斜成β角(圖47)。如圖61所不,夕卜科發(fā)生器1050的主體1052的表面也可傾斜成β角。圖49為連接器組件920的透視圖，圖50為連接器組件920的分解透視圖。圖51為連接器組件主體922的側(cè)正視圖，圖52和圖53分別示出連接器組件主體922的近端和遠(yuǎn)端的透視圖。現(xiàn)在參見(jiàn)圖49-53，連接器組件主體922可具有凸緣980。凸緣980可包括至少一個(gè)彎曲部分和至少一個(gè)線性部分。適配器組件1002和1004可包括由連接器組件主體922 (圖50)包含的基本上類似的部件。例如，適配器組件1002和1004可各自容納具有裝置識(shí)別電路的電路板。適配器組件1002和1004也可各自容納鐵質(zhì)引腳和磁體中的一者，以有助于與外科發(fā)生器的連接。凸緣980的外壁982通?？杀幌嗨频爻尚蜑椴遄M件902(圖46)的內(nèi)壁952。凸緣980的內(nèi)壁984可被相似地成型為中央凸出部分962的外周邊964。連接器組件主體922還可具有包括多個(gè)孔口 990的壁988?？卓?990的尺寸可被設(shè)計(jì)為接納導(dǎo)電引腳930和鐵質(zhì)引腳926。在一個(gè)實(shí)施例中，鐵質(zhì)引腳926的肩部927的尺寸被設(shè)定為使得其不能穿過(guò)孔口 990。在一些實(shí)施例中，鐵質(zhì)引腳926可以能夠相對(duì)于壁988平移。當(dāng)組裝時(shí)，鐵質(zhì)引腳926的肩部927可設(shè)置在壁988和電路板928中間。鐵質(zhì)引腳926可被設(shè)置為使得其在連接器組件920插入到插座組件902中時(shí)遇到磁體912的磁場(chǎng)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)鐵質(zhì)引腳926平移到壁988并且碰撞磁體912時(shí)，將通過(guò)可聽(tīng)的咔嗒聲指示適當(dāng)?shù)倪B接。應(yīng)當(dāng)理解，可在鐵質(zhì)引腳926和磁體912中間設(shè)置多種部件，諸如(例如)墊圈，以減小接合部件的偶然磨損。另外，在一些實(shí)施例中，磁體912可連接到連接器組件920，并且鐵質(zhì)引腳926可連接到插座組件902。圖58示出了根據(jù)多種非限制性實(shí)施例的兩個(gè)適配器組件1002和1004。適配器組件1002和1004允許具有多種幾何形狀的連接器組件電連接到外科發(fā)生器的插座組件。適配器組件1002能夠適應(yīng)具有連接器組件1006的外科器械，并 且適配器組件1004能夠適應(yīng)具有連接器組件1008的外科器械。在一個(gè)實(shí)施例中，連接器組件1006通過(guò)電纜1060與基于RF的外科裝置相聯(lián)，并且連接器組件1008通過(guò)電纜1062與基于超聲的裝置相聯(lián)。應(yīng)當(dāng)理解，適配器組件的其他實(shí)施例也可適應(yīng)具有與圖58所示的那些不同的連接器組件的外科器械。圖59示出了根據(jù)一個(gè)非限制性實(shí)施例的插入到外科發(fā)生器1050的插座組件1058中之后的適配器組件1002。圖60示出了插入到接適配器組件1002中之后并由此電連接到外科發(fā)生器1050的連接器組件1006。類似地，圖61示出了根據(jù)一個(gè)非限制性實(shí)施例的插入到外科發(fā)生器1050的插座組件1058中之后的適配器組件1004。圖62示出了插入到適配器組件1004中之后的連接器組件1008。因此，盡管連接器組件1006和1008各自具有不同的幾何形狀，但兩者均可與外科發(fā)生器1050結(jié)合使用。參見(jiàn)圖58-62，在一個(gè)實(shí)施例中，適配器組件1002具有包括凸緣1012的遠(yuǎn)端部分1010。凸緣1012能夠插入到外科器械1050的插座組件1058中并且可類似于(例如)圖52所示的凸緣980?？蓪⑷魏螖?shù)量的導(dǎo)電引腳或其他連接部件設(shè)置在遠(yuǎn)端部分中，以接合插座組件1058。在一個(gè)實(shí)施例中，適配器組件1002還具有限定腔體1016的近端部分1014。腔體1016可能夠接納特定的連接器組件，諸如連接器組件1006。應(yīng)當(dāng)理解，近端部分1014可基于將與其結(jié)合使用的連接器組件的類型進(jìn)行適當(dāng)?shù)貥?gòu)造。在一個(gè)實(shí)施例中，適配器組件1006具有包括凸緣1022的遠(yuǎn)端部分1020。凸緣1022能夠插入到外科器械1050的插座組件1058中并且可類似于(例如)圖52所示的凸緣980。適配器組件1004還具有限定腔體1026的近端部分1024。在圖示實(shí)施例中，中央部分1028設(shè)置在腔體1026中并且能夠接納連接器組件1008。圖63示出了根據(jù)一個(gè)非限制性實(shí)施例的發(fā)生器1102的后片1100的透視圖。發(fā)生器1102可(例如)類似于圖10所示的發(fā)生器102。后片1100可包括多種輸入和/或輸出端口 1104。后片1110還可包括電子紙顯示裝置1106。電子紙顯示裝置1106可基于電泳，其中將電磁場(chǎng)施加到導(dǎo)電材料，使得導(dǎo)電材料具有遷移性。將具有導(dǎo)電性的微粒分布在薄型柔性基底之間，并且微粒(或調(diào)色劑粒子)的位置因電磁場(chǎng)的極性的改變而改變，由此顯示數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)電子紙的技術(shù)方法可使用任何合適的技術(shù)來(lái)實(shí)施，諸如液晶、有機(jī)電致發(fā)光(EL)、反射膜反射型顯示、電泳、扭轉(zhuǎn)球或機(jī)械反射型顯示。一般來(lái)講，電泳為如下現(xiàn)象，其中當(dāng)粒子懸浮于介質(zhì)(即，分散介質(zhì))中時(shí)，粒子為帶電荷的，并且當(dāng)將電場(chǎng)施加到帶電粒子時(shí)，所述粒子通過(guò)分散基質(zhì)移動(dòng)到具有相反電荷的電極。與電子紙顯示裝置有關(guān)的其他論述可見(jiàn)于名稱為 ELECTRONIC PAPER DISPLAY DEVICE, MANUFACTURING METHODAND DRIVING METHOD THEREOF(電子紙顯示裝置、其制備方法和驅(qū)動(dòng)方法)的美國(guó)專利號(hào)7，751，115，該專利全文以引用方式并入。圖64示出了圖63所示的后片1110。圖65和圖66提供了后片1110的放大視圖。參見(jiàn)圖64-66，電子紙顯示裝置1106可顯示多個(gè)信息，諸如序列號(hào)、部件號(hào)、專利號(hào)、警告標(biāo)記、端口標(biāo)識(shí)符、指示、供應(yīng)商信息、服務(wù)信息、制造商信息、操作信息或任何其他類型的信息。在一個(gè)實(shí)施例中，能夠通過(guò)將計(jì)算裝置連接到發(fā)生器1102的通信端口(如USB端口)來(lái)改變或更新顯示在電子紙顯示裝置1106上的信息。如圖66所示，在一些實(shí)施例中，后片1100可包括交互部分1108。在一個(gè)實(shí)施例中，交互部分1108允許用戶使用輸入裝置(諸如按鈕1110)將信息輸入到發(fā)生器1102。交互部分1108還可顯示同時(shí)顯示在發(fā)生器1102的前面板(未示出)上的信息。在使用超聲外科裝置(諸如超聲外科裝置104)的外科手術(shù)中，端部執(zhí)行器126將超聲能量發(fā)送到接觸端部執(zhí)行器126的組織，以實(shí)現(xiàn)切割和密封動(dòng)作。以此方式施加超聲能量可引起組織的局部加熱?？赡苄枰O(jiān)測(cè)和控制這種加熱，以使不期望的組織損害最小化和/或優(yōu)化切割和密封動(dòng)作的有效性。超聲加熱的直接測(cè)量需要端部執(zhí)行器126中或附近的溫度感測(cè)裝置。盡管基于傳感器的超聲加熱測(cè)量在技術(shù)上是可行的，但設(shè)計(jì)復(fù)雜性和其他考慮因素可使得直接測(cè)量不切實(shí)際。發(fā)生器102的多種實(shí)施例能夠通過(guò)對(duì)施加超聲能量引起的溫度或加熱產(chǎn)生估計(jì)值來(lái)解決該問(wèn)題。具體地講，發(fā)生器102的一個(gè)實(shí)施例可實(shí)施人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以基于多個(gè)輸入變量1218來(lái)估計(jì)超聲加熱。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基于所經(jīng)受的已知輸入和輸出模式來(lái)學(xué)習(xí)輸入和輸出之間的復(fù)雜、非線性關(guān)系(該過(guò)程通常稱為“訓(xùn)練”)的數(shù)學(xué)模型。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可包括連接在一起以執(zhí)行數(shù)據(jù)處理任務(wù)的簡(jiǎn)單處理單元或節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可在一定程度上類似于大腦中的生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。當(dāng)為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供輸入數(shù)據(jù)模式時(shí)，其產(chǎn)生輸出模式。對(duì)于特定的處理任務(wù)，能夠通過(guò)提供大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這樣，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠通過(guò)改變節(jié)點(diǎn)間的通信“強(qiáng)度”來(lái)改變其結(jié)構(gòu)，以基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)改善其性能。圖67示出了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200的一個(gè)實(shí)施例，所述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200用于產(chǎn)生從使用超聲外科裝置(諸如超聲外科裝置104)施加超聲能量導(dǎo)致的估計(jì)溫度Test。在某些實(shí)施例中，可在發(fā)生器102的處理器174和/或可編程邏輯器件166中實(shí)施神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200可包括輸入層1202、限定隱藏層1206的一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)1204和限定輸出層1210的一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)1208。為清晰起見(jiàn)，僅示出一個(gè)隱藏層1206。在某些實(shí)施例中，神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200可包括一個(gè)或多個(gè)級(jí)聯(lián)排列的附加隱藏層，其中每一個(gè)附加隱藏層中的節(jié)點(diǎn)1204的數(shù)量都可等于或不同于隱藏層1206中的節(jié)點(diǎn)1204的數(shù)量。層1202、1210中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)1204、1208都可包括一個(gè)或多個(gè)權(quán)值w 1212、偏值b 1214和轉(zhuǎn)換函數(shù)f 1216。在圖67中，對(duì)這些值和函數(shù)使用不同的下標(biāo)旨在示出這些值和函數(shù)中的每一個(gè)都可不同于其他值和函數(shù)。輸入層1202包括一個(gè)或多個(gè)輸入變量P 1218，其中隱藏層1206的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)1204都接收輸入變量P 1218中的至少一個(gè)作為輸入。如圖67所示，例如，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)1204都可接收輸入變量pl218中的全部。在其他實(shí)施例中，輸入變量P 1218中的小于全部的量可被節(jié)點(diǎn)1204接收。將特定節(jié)點(diǎn)1204接收的每一個(gè)輸入變量P 1218都通過(guò)相應(yīng)的權(quán)值W 1212進(jìn)行加權(quán)，然后加上任何其他以類似方式加權(quán)的輸入變量P 1218和偏值b 1214。然后將節(jié)點(diǎn)1204的轉(zhuǎn)換函數(shù)f 1216應(yīng)用到所得之和，以產(chǎn)生節(jié)點(diǎn)的輸出。在圖67中，例如，節(jié)點(diǎn)1204-1的輸出可以Kn1)給出，其中Ii1 = (W1,
I · Pi+Wlj2 · P2+...+W1, j · P」)+V輸出層1210的特定節(jié)點(diǎn)1208可接收得自隱藏層1206的節(jié)點(diǎn)1204中的一個(gè)或多個(gè)的輸出(如每一個(gè)節(jié)點(diǎn)1208都接收得自圖67中的相應(yīng)節(jié)點(diǎn)1204-1、1204-2、…、1204-i的輸出f\( · )、f2( ·)、…、fj ·))，其中將每一個(gè)接收的輸出都通過(guò)相應(yīng)權(quán)值w 1212進(jìn)行加權(quán)，并且隨后加上任何其他以類似方式加權(quán)的所接收輸入和偏值b 1214。然后將節(jié)點(diǎn)1208的轉(zhuǎn)換函數(shù)f 1216應(yīng)用到所得之和，以產(chǎn)生節(jié)點(diǎn)的輸出，該節(jié)點(diǎn)的輸出對(duì)應(yīng)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200的輸出(如圖67的實(shí)施例中的估計(jì)溫度Test)。盡管圖67中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200的實(shí)施例在輸出層1210中包括僅一個(gè)節(jié)點(diǎn)1208，但在其他實(shí)施例中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200可包括不止一個(gè)輸出，在這種情況下輸出層1210可包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)1208。
在某些實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)1204、1208的轉(zhuǎn)換函數(shù)f 1216可為非線性傳遞函數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，轉(zhuǎn)換函數(shù)f 1216中的一個(gè)或多個(gè)可為S形函數(shù)。在其他實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換函數(shù)f 1216可包括正切S形函數(shù)、雙曲正切S形函數(shù)、對(duì)數(shù)S形函數(shù)、線性傳遞函數(shù)、飽和線性傳遞函數(shù)、徑向基傳遞函數(shù)或一些其他類型的傳遞函數(shù)。特定節(jié)點(diǎn)1204、1208的轉(zhuǎn)換函數(shù)f 1216可與另一個(gè)節(jié)點(diǎn)1204、1208的轉(zhuǎn)換函數(shù)f 1216相同或不同。在某些實(shí)施例中，通過(guò)隱藏層1206的節(jié)點(diǎn)1204所接收的輸入變量P 1218可表示(例如)已知或據(jù)信對(duì)溫度或加熱(因施加超聲能量產(chǎn)生)有影響的信號(hào)和/或其他數(shù)量或狀態(tài)。這種變量可包括(例如)如下中的一個(gè)或多個(gè)通過(guò)發(fā)生器102輸出的驅(qū)動(dòng)電壓、通過(guò)發(fā)生器102輸出的驅(qū)動(dòng)電流、發(fā)生器輸出102的驅(qū)動(dòng)頻率、通過(guò)發(fā)生器102輸出的驅(qū)動(dòng)功率、通過(guò)發(fā)生器102輸出的驅(qū)動(dòng)能量、超聲換能器114的電阻和施加超聲能量的持續(xù)時(shí)間。另外，輸入變量P 1218中的一個(gè)或多個(gè)可與發(fā)生器102的輸出無(wú)關(guān)，并且可包括(例如)端部執(zhí)行器126的特征(如刀頭尺寸、幾何形狀和/或材料)和超聲能量目標(biāo)向的組織的具體類型?？捎?xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200(如通過(guò)改變或更改權(quán)值w 1212、偏值bl214和轉(zhuǎn)換函數(shù)f1216)，使得其輸出(如圖67的實(shí)施例中的估計(jì)溫度Test)適當(dāng)?shù)乇平鼘?duì)于已知值的輸入變量P 1218測(cè)量的相關(guān)性輸出。能夠通過(guò)(例如)如下方式完成訓(xùn)練提供已知組的輸入變量P1218，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200的輸入與對(duì)應(yīng)于已知組的輸入變量P 1218的測(cè)量輸出進(jìn)行比較，并且修改權(quán)值w 1212、偏值b 1214和/或轉(zhuǎn)換函數(shù)Π216，直到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200的輸出和相應(yīng)測(cè)量輸出之間的誤差低于預(yù)定誤差水平。例如，可訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200，直到均方誤差低于預(yù)定誤差閾值。在某些實(shí)施例中，能夠通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200來(lái)實(shí)施訓(xùn)練過(guò)程的某些方面(如通過(guò)網(wǎng)絡(luò)1200后向傳播誤差以適應(yīng)性地調(diào)整權(quán)值w 1212和/或偏值b 1214)。圖68示出了對(duì)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200的一個(gè)實(shí)施例的具體實(shí)施而言的在估計(jì)溫度值Test和測(cè)量溫度值Tm之間的比較。用于產(chǎn)生圖68中的Test的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200包括六個(gè)輸入變量P 1218 :驅(qū)動(dòng)電壓、驅(qū)動(dòng)電流、驅(qū)動(dòng)頻率、驅(qū)動(dòng)功率、超聲換能器的電阻和施加超聲能量的持續(xù)時(shí)間。隱藏層1206包括25個(gè)節(jié)點(diǎn)，并且輸出層1210包括單個(gè)節(jié)點(diǎn)1208?；趯?duì)頸動(dòng)脈血管施加13次超聲能量來(lái)產(chǎn)生訓(xùn)練數(shù)據(jù)。在改變輸入變量P 1218值的250個(gè)樣本范圍內(nèi)基于IR測(cè)量方法來(lái)測(cè)定實(shí)際溫度CU，其中基于相應(yīng)的輸入變量P 1218的值通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200產(chǎn)生估計(jì)溫度Test。基于從訓(xùn)練數(shù)據(jù)排除的運(yùn)行來(lái)產(chǎn)生圖68所示的數(shù)據(jù)。在110-190 ° 的區(qū)域內(nèi)，估計(jì)溫度Test經(jīng)證實(shí)相當(dāng)精確地逼近測(cè)量溫度Tm。據(jù)信，出現(xiàn)在某些區(qū)域(諸如110 ° 后的區(qū)域)中的估計(jì)溫度Test的不一致性能夠通過(guò)實(shí)施對(duì)這些區(qū)域具有特異性的附加神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)最小化或減小。另外，可偏移神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200的經(jīng)訓(xùn)練輸出的數(shù)據(jù)的不一致性可被識(shí)別和編程為特殊情況，以進(jìn)一步改善性能。在某些實(shí)施例中，當(dāng)估計(jì)溫度超過(guò)用戶定義的溫度閾值Tth時(shí)，發(fā)生器102可能夠控制超聲能量的施加，使得估計(jì)溫度Test保持為等于或低于溫度閾值Tth。例如，在其中驅(qū)動(dòng)電流為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200的輸入變量P 1218的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電流可作為控制變量進(jìn)行處理和調(diào)節(jié)，以使Test和Tth之間的差值最小化或減小?？墒褂梅答伩刂扑惴?如PID控制算法)來(lái)實(shí)施這種實(shí)施例，其中Tth輸入到控制算法作為設(shè)定點(diǎn)，Test輸入到算法作為處理變量反饋，并且驅(qū)動(dòng)電流對(duì)應(yīng)于算法的可控輸出。在其中驅(qū)動(dòng)電流用作控制變量的情況下，驅(qū)動(dòng)電流值的適當(dāng)改變應(yīng)體現(xiàn)在用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1200的輸入變量P 1218組中。具體地講，如果訓(xùn)練數(shù)據(jù)反映出恒定驅(qū)動(dòng)電流值，則可降低作為控制變量的驅(qū)動(dòng)電流的有效性，因?yàn)樯窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)1200可因驅(qū)動(dòng)電流明顯對(duì)溫度不具有影響而減小與其相關(guān)的權(quán)值w 1212。應(yīng) 當(dāng)理解，可使用除驅(qū)動(dòng)電流之外的輸入變量P 1218(如驅(qū)動(dòng)電壓)來(lái)使Test和Tth之間的差值最小化或減小。根據(jù)多種實(shí)施例，發(fā)生器102可根據(jù)一個(gè)或多個(gè)功率曲線來(lái)將功率提供到組織切口。功率曲線可限定遞送到組織的電功率和組織電阻之間的關(guān)系。例如，當(dāng)組織電阻在凝固期間改變(如增加)時(shí)，通過(guò)發(fā)生器102提供的功率也可根據(jù)所應(yīng)用的功率曲線而改變(如降低)。不同的功率曲線可尤其適用于或不適用于不同類型和/或尺寸的組織切口。強(qiáng)力功率曲線(如，需要高功率水平的功率曲線)可適用于大組織切口。當(dāng)將力度更強(qiáng)的功率曲線應(yīng)用到較小的組織切口(諸如小血管)時(shí)，可導(dǎo)致外部灼熱。外部灼熱可降低外部的凝固/焊接質(zhì)量并且還可抑制組織內(nèi)部的完全凝固。類似地，當(dāng)將不太強(qiáng)力的功率曲線應(yīng)用到較大組織切口(如較大股)時(shí)，可能不能實(shí)現(xiàn)止血。圖69示出了顯示實(shí)例功率曲線1306、1308、1310的圖表1300的一個(gè)實(shí)施例。圖表1300包括電阻軸1302，所述電阻軸1302示出了從左向右遞增的潛在組織電阻。功率軸1304示出了從下向上遞增的功率。功率曲線1306、1308、1310中的每一個(gè)都可限定沿功率軸1304的一組功率水平，所述功率水平對(duì)應(yīng)于沿電阻軸1302的多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻。通常，功率曲線可呈現(xiàn)不同的形狀，并且示于圖69中。功率曲線1306顯示具有階梯式形狀，而功率曲線1308、1310顯示具有彎曲形狀。應(yīng)當(dāng)理解，多種實(shí)施例所使用的功率曲線可呈現(xiàn)任何可用的連續(xù)或非連續(xù)形狀。功率曲線的功率遞送速率或強(qiáng)度能夠由其在圖表1300上的位置來(lái)指示。例如，對(duì)于給定組織電阻遞送較高功率的功率曲線可視為力度較強(qiáng)。因此，在兩個(gè)功率曲線之間，設(shè)置在沿功率軸1304的最上方的曲線可為力度較強(qiáng)。應(yīng)當(dāng)理解，一些功率曲線可交疊?？筛鶕?jù)任何合適的方法來(lái)比較兩個(gè)功率曲線的強(qiáng)度。例如，如果第一功率曲線具有與在潛在組織電阻的范圍的至少一半相對(duì)應(yīng)的較高遞送功率，則第一功率曲線在給定的潛在組織電阻范圍內(nèi)可視為比第二功率曲線的力度更強(qiáng)。另外，例如，在給定的潛在組織電阻范圍內(nèi)，如果第一曲線下方在該范圍內(nèi)的面積大于第二曲線下方在該范圍內(nèi)的面積，則第一功率曲線可視為比第二功率曲線的力度更強(qiáng)。換句話講，當(dāng)功率曲線以離散形式進(jìn)行表示時(shí)，如果第一功率曲線在給定組的潛在組織電阻上的功率值的總和大于第二功率曲線在所述組的潛在組織電阻上的功率值的總和，則第一功率曲線在所述組的潛在組織電阻上可視為比第二功率曲線的力度更強(qiáng)。根據(jù)多種實(shí)施例，本文所述的功率曲線移變算法可與任何種類的外科裝置(如超聲裝置104、電外科裝置106)結(jié)合使用。在使用超聲裝置104的實(shí)施例中，可利用電極157、159來(lái)獲取組織電阻讀數(shù)。對(duì)于電外科裝置，諸如106，可利用第一電極177和第二電極179來(lái)獲取組織電阻讀數(shù)。在一些實(shí)施例中，電外科裝置104可包括設(shè)置在電極177、179中的一個(gè)或兩個(gè)與組織切口之間的正溫度系數(shù)(PTC)材料。PTC材料在其達(dá)到閾值或觸發(fā)溫度(此時(shí)，PTC材料的電阻可增加)之前可具有保持相對(duì)較低和相對(duì)恒定的電阻分布。使用時(shí)，PTC材料可設(shè)置為接觸組織，同時(shí)施加功率。PTC材料的觸發(fā)溫度可被選擇為使得其對(duì)應(yīng)于指示焊接或 凝固完成的組織溫度。因此，當(dāng)焊接或凝固過(guò)程完成時(shí)，PTC材料的電阻可增加，從而使得實(shí)際提供到組織的電功率相應(yīng)地降低。 應(yīng)當(dāng)理解，在凝固或焊接過(guò)程期間，組織電阻通?？稍黾?。在一些實(shí)施例中，組織電阻可顯示電阻的突然增加，從而指示凝固成功。這種增加可因組織中的生理變化、PTC材料達(dá)到其觸發(fā)閾值等而產(chǎn)生，并且可發(fā)生在凝固過(guò)程中的任何點(diǎn)處。形成電阻突然增加可能需要的能量可與所作用的組織的熱量有關(guān)。任何給定組織切口的熱量又都可與切口中的組織的類型和數(shù)量有關(guān)。多種實(shí)施例可利用組織電阻的這種突然增加來(lái)為給定組織切口選擇合適的功率曲線。例如，發(fā)生器102可選擇并且相繼地應(yīng)用力度較強(qiáng)的功率曲線，直到組織電阻達(dá)到指示已產(chǎn)生突然增加的電阻閾值。例如，達(dá)到電阻閾值的步驟可指示已利用當(dāng)前應(yīng)用的功率曲線適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行凝固。電阻閾值可為組織電阻值、組織電阻的變化速率和/或電阻和變化速率的組合。例如，當(dāng)觀察到特定電阻值和/或變化速率時(shí)，可達(dá)到電阻閾值。根據(jù)多種實(shí)施例，不同的功率曲線可具有不同的電阻閾值，如本文所述。圖70示出了用于將一個(gè)或多個(gè)功率曲線應(yīng)用到組織切口的工藝流程1330的一個(gè)實(shí)施例?？墒褂萌魏魏线m數(shù)量的功率曲線?？砂磸?qiáng)度順序相繼地應(yīng)用功率曲線，直到功率曲線中的一個(gè)將組織驅(qū)動(dòng)到電阻閾值。在1332處，發(fā)生器102可應(yīng)用第一功率曲線。根據(jù)多種實(shí)施例，第一功率曲線可被選擇為以相對(duì)低的速率來(lái)遞送功率。例如，第一功率曲線可被選擇為在具有最小和最易受損的預(yù)期組織切口的情況下避免組織灼熱?？蓪⒌谝还β是€以任何合適的方式應(yīng)用到組織。例如，發(fā)生器102可產(chǎn)生實(shí)施第一功率曲線的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。能夠通過(guò)調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的功率來(lái)實(shí)施功率曲線?？梢匀魏魏线m的方式來(lái)調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的功率。例如，可調(diào)制信號(hào)的電壓和/或電流。另外，在多種實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)信號(hào)可為脈動(dòng)的。例如，發(fā)生器102能夠通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度、占空比等來(lái)調(diào)制平均功率。驅(qū)動(dòng)信號(hào)可提供到電外科裝置106的第一電極177和第二電極179。另夕卜，在一些實(shí)施例中，可將實(shí)施第一功率曲線的驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到上述超聲裝置104的超聲發(fā)生器114。當(dāng)應(yīng)用第一功率曲線時(shí)，發(fā)生器102可監(jiān)測(cè)提供到組織的總能量?？稍谝粋€(gè)或多個(gè)能量閾值下，將組織電阻與電阻閾值進(jìn)行比較?？纱嬖谌魏魏线m數(shù)量的能量閾值，所述能量閾值可根據(jù)任何合適的方法進(jìn)行選擇。例如，能量閾值可被選擇為對(duì)應(yīng)于不同組織類型達(dá)到電阻閾值的已知點(diǎn)。在1334處，發(fā)生器102可確定遞送到組織的總能量是否已達(dá)到或超過(guò)第一能量閾值。如果總能量仍未達(dá)到第一能量閾值，則發(fā)生器102可繼續(xù)在1332處應(yīng)用第一功率曲線。如果總能量已達(dá)到第一能量閾值，則發(fā)生器102可確定是否已達(dá)到電阻閾值(1336)。如上文所述，電阻閾值可為預(yù)定的電阻變化(如增加)速率、預(yù)定電阻、或這兩者的組合。如果達(dá)到電阻閾值，則發(fā)生器102可繼續(xù)在1332處應(yīng)用第一功率曲線。例如，在第一功率曲線中達(dá)到電阻閾值的步驟可表明第一功率曲線的強(qiáng)度足以形成合適的凝固或焊接。如果在1336處未達(dá)到電阻閾值，則發(fā)生器102可在1338處遞增至下一個(gè)力度最強(qiáng)的功率曲線，并且在1332處將該功率曲線用作當(dāng)前功率曲線。當(dāng)在1334處達(dá)到下一個(gè)能量閾值時(shí)，發(fā)生器102可再次確定在1336處是否已達(dá)到電阻閾值。如果未達(dá)到，發(fā)生器102可再次在1338處遞增至下一個(gè)力度最強(qiáng)的功率曲線，并且在1332處遞送該功率曲線。 工藝流程1330可持續(xù)進(jìn)行直到終止。例如，當(dāng)在1336處達(dá)到電阻閾值時(shí)，可終止工藝流程1330。達(dá)到電阻閾值時(shí)，發(fā)生器102可應(yīng)用當(dāng)時(shí)的功率曲線，直到完成凝固或焊接。另外，例如，當(dāng)用盡所有可用功率曲線時(shí)，工藝流程1330可終止?？墒褂萌魏魏线m數(shù)量的功率曲線。如果力度最強(qiáng)的功率曲線不能將組織驅(qū)動(dòng)到電阻閾值，則發(fā)生器102可繼續(xù)應(yīng)用力度最強(qiáng)的功率曲線，直到以其他方式(如通過(guò)臨床醫(yī)生或在達(dá)到最終能量閾值時(shí))終止該處理。根據(jù)多種實(shí)施例，工藝流程1330可持續(xù)進(jìn)行，直到出現(xiàn)終止閾值。終止閾值可指示已完成凝固和/或焊接。例如，終止閾值可取決于組織電阻、組織溫度、組織電容、組織電感、實(shí)耗時(shí)間等中的一個(gè)或多個(gè)。這些可能是單一終止閾值，或在多種實(shí)施例中，不同的功率曲線可具有不同的終止閾值。根據(jù)多種實(shí)施例，不同的功率曲線可使用不同的電阻閾值。例如，如果第一功率曲線已不能將組織驅(qū)動(dòng)到第一組織電阻閾值，則工藝流程1330可從第一功率曲線過(guò)渡為第二功率曲線，并且如果第二功率曲線已不能將組織驅(qū)動(dòng)到第二電阻閾值，則工藝流程1330可隨后從第二功率曲線改變?yōu)榈谌β是€。圖71示出了顯示可結(jié)合工藝流程1330使用的實(shí)例功率曲線1382、1384、1386、1388的圖表1380的一個(gè)實(shí)施例。盡管示出了四條功率曲線1382、1384、1386、1388，但應(yīng)當(dāng)理解,可使用任何合適數(shù)量的功率曲線。功率曲線1382可表示力度最不強(qiáng)的功率曲線，并且可首先應(yīng)用。如果在第一能量閾值下未達(dá)到電阻閾值，則發(fā)生器102可提供第二功率曲線1384?？筛鶕?jù)需要(例如)以上述方式使用其他功率曲線1386、1388。如圖71所示，功率曲線1382、1384、1386、1388具有不同的形狀。然而，應(yīng)當(dāng)理解，通過(guò)工藝流程1330實(shí)施的一組功率曲線中的一些或全部均可具有相同的形狀。圖72示出了顯示可結(jié)合圖70的工藝流程使用的實(shí)例通用形狀功率曲線1392、1394、1396、1398的圖表的一個(gè)實(shí)施例。根據(jù)多種實(shí)施例，通用形狀功率曲線(諸如1392、1394、1396、1398)可為彼此的常數(shù)倍數(shù)。因此，發(fā)生器102能夠通過(guò)將不同倍數(shù)應(yīng)用到單個(gè)功率曲線來(lái)實(shí)施通用形狀功率曲線1392、1394、1396、1398。例如，能夠通過(guò)曲線1392乘以第一常數(shù)倍增器來(lái)實(shí)施曲線1394。能夠通過(guò)曲線1392乘以第二常數(shù)倍增器來(lái)產(chǎn)生曲線1396。同樣，能夠通過(guò)曲線1392乘以第三常數(shù)倍增器來(lái)產(chǎn)生曲線1398。因此，在多種實(shí)施例中，發(fā)生器102可在1338處通過(guò)改變常數(shù)倍增器而遞增至下一個(gè)力度最強(qiáng)的功率曲線。根 據(jù)多種實(shí)施例，能夠通過(guò)發(fā)生器102的數(shù)字裝置(如處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等)來(lái)實(shí)施工藝流程1330。這種數(shù)字裝置的實(shí)例包括(例如)處理器174、可編程邏輯器件166、處理器190等。圖73A-73C示出了如下工藝流程，所述工藝流程描述能夠通過(guò)發(fā)生器102的數(shù)字裝置執(zhí)行，以通常實(shí)施上述工藝流程1330的程序。圖73A示出了用于準(zhǔn)備發(fā)生器102以作用于新組織切口的程序1340的一個(gè)實(shí)施例?？稍?342處開(kāi)始新組織切口的啟用或啟動(dòng)。在1344處，數(shù)字裝置可指向第一功率曲線。如上文所述，第一功率曲線可為以工藝流程1330的一部分實(shí)施的力度最不強(qiáng)的功率曲線。指向第一功率曲線的步驟可包括指向指示第一功率曲線的確定性公式、指向表示第一功率曲線的查找表、指向第一功率曲線倍增器等。在1346處，數(shù)字裝置可使電阻閾值標(biāo)志復(fù)位。如下文所述，設(shè)置電阻閾值標(biāo)志的步驟可指示已達(dá)到電阻閾值。因此，重置標(biāo)志的步驟可指示仍未達(dá)到電阻閾值，如在工藝流程1330的開(kāi)始處可為適當(dāng)?shù)?。?348處，數(shù)字裝置可繼續(xù)進(jìn)行到下一個(gè)例程1350。圖73B示出了能夠通過(guò)數(shù)字裝置進(jìn)行的監(jiān)測(cè)組織電阻的例程1350的一個(gè)實(shí)施例。在1352處，可測(cè)量負(fù)載或組織電阻?？筛鶕?jù)任何合適的方法和使用任何合適的硬件來(lái)測(cè)量組織電阻。例如，根據(jù)多種實(shí)施例，可使用提供到組織的電流和電壓并根據(jù)歐姆定律來(lái)計(jì)算組織電阻。在1354處，數(shù)字裝置可計(jì)算電阻變化速率。同樣可根據(jù)任何合適的方式來(lái)計(jì)算電阻變化速率。例如，數(shù)字裝置可保持組織電阻的先前值，并且通過(guò)將當(dāng)前組織電阻值與先前值進(jìn)行比較來(lái)計(jì)算變化速率。另外，應(yīng)當(dāng)理解，例程1350假定電阻閾值為變化速率。在電阻閾值為數(shù)值的實(shí)施例中，可省去1354。如果組織電阻的變化速率(或電阻本身)大于閾值(1356)，則可設(shè)置電阻閾值標(biāo)志。數(shù)字裝置可在1360處繼續(xù)進(jìn)行到下一個(gè)例程。圖73C示出了能夠通過(guò)數(shù)字裝置執(zhí)行的用于將一個(gè)或多個(gè)功率曲線提供到組織切口的例程1362的一個(gè)實(shí)施例。在1364處，可將功率遞送到組織，例如，如上文參照?qǐng)D70的1334所述。數(shù)字裝置能夠通過(guò)如下方式指導(dǎo)功率曲線的遞送，例如，通過(guò)應(yīng)用功率曲線以找到用于每一個(gè)感測(cè)的組織電阻的對(duì)應(yīng)功率、將對(duì)應(yīng)功率調(diào)制到提供到第一電極A20和第二電極A22、換能器114等的驅(qū)動(dòng)信號(hào)上。在1366處，數(shù)字裝置可計(jì)算遞送到組織的總累積能量。例如，數(shù)字裝置可監(jiān)測(cè)功率曲線遞送的總時(shí)間和在每一個(gè)時(shí)間遞送的功率。可從這些值計(jì)算出總能量。在1368處，數(shù)字裝置可確定總能量是否大于或等于下一個(gè)能量閾值，例如，這類似于上文參照?qǐng)D70的1334所述的方式。如果未達(dá)到下一個(gè)能量閾值，則可在1378和1364處繼續(xù)應(yīng)用當(dāng)前功率曲線。如果在1368處達(dá)到下一個(gè)能量閾值，則在1370處，數(shù)字裝置可確定是否設(shè)置電阻閾值標(biāo)志。電阻閾值標(biāo)志的狀態(tài)可指示是否已達(dá)到電阻閾值。例如，如果已達(dá)到電阻閾值，則可能已通過(guò)例程1350設(shè)置電阻閾值標(biāo)志。如果未設(shè)置電阻標(biāo)志(如未達(dá)到電阻閾值)，則數(shù)字裝置可在1372處確定是否仍需實(shí)施任何力度更強(qiáng)的功率曲線。如果需要，則數(shù)字裝置可在1374處使例程1362指向下一個(gè)力度更強(qiáng)的功率曲線。例程1362可根據(jù)1364處的新功率曲線繼續(xù)(1378)遞送功率。如果所有可用的功率曲線均已得到應(yīng)用，則數(shù)字裝置可在1376處使針對(duì)組織操作的其余的累積能量的計(jì)算和檢查失效。如果已在1370處設(shè)置電阻標(biāo)志(如已達(dá)到電阻閾值)，則數(shù)字裝置可在1376處使針對(duì)組織操作的其余的累積能量的計(jì)算和檢查失效。應(yīng)當(dāng)理解，在一些實(shí)施例中，累積能量計(jì)算可繼續(xù)進(jìn)行，而1370、1372、1374和1376可中斷。例如，當(dāng)累積能量達(dá)到預(yù)定值時(shí)，發(fā)生器102和/或數(shù)字裝置可實(shí)施自動(dòng)關(guān)閉。圖74示出了用于將一個(gè)或多個(gè)功率曲線應(yīng)用到組織切口的工藝流程1400的一個(gè)實(shí)施例。例如，能夠通過(guò)發(fā)生器102 (如發(fā)生器102的數(shù)字裝置)來(lái)實(shí)施工藝流程1400。在1402處，發(fā)生器102可將功率曲線遞送到組織。能夠通過(guò)將倍增器應(yīng)用到第一功率曲線來(lái)獲得功率曲線。在1404處，發(fā)生器102可確定是否已達(dá)到電阻閾值。如果仍未達(dá)到電阻閾值，則發(fā)生器102可隨總施加能量的變化來(lái)增加倍增器。這可具有增加所施加功率曲線的強(qiáng)度的作用。應(yīng)當(dāng)理解，可周期性或連續(xù)地增加倍增器。例如，發(fā)生器102可以預(yù)定的周期性間隔來(lái)檢查電阻閾值(1404)并增加倍增器(1406)。在多種實(shí)施例中，發(fā)生器102可連續(xù)地檢查電阻閾值(1404)并增加倍增器(1406)。隨總施加能量的變化來(lái)增加倍增器的步驟可以任何合適的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，發(fā)生器102可應(yīng)用確定性公式，所述確定性公式接受總 接收能量作為輸入，并且提供相應(yīng)的倍增器值作為輸出。另外，例如，發(fā)生器102可儲(chǔ)存查找表，所述查找表包括用于總施加能量的潛在值和相應(yīng)倍增器值的表。根據(jù)多種實(shí)施例，發(fā)生器102可將脈動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到組織(如通過(guò)外科裝置104、106中的一者)。根據(jù)多種實(shí)施例，當(dāng)達(dá)到電阻閾值時(shí)，倍增器可保持恒定。發(fā)生器102可繼續(xù)施加功率，例如，直到達(dá)到終止閾值。終止閾值可為常數(shù)或可取決于倍增器的最終值。在使用脈動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一些實(shí)施例中，發(fā)生器102可將一個(gè)或多個(gè)復(fù)合負(fù)載曲線施加到驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并最終施加到組織。與本文所述的其他功率曲線相似的復(fù)合負(fù)載曲線可隨所測(cè)量組織特性(如電阻)的變化來(lái)限定有待遞送到組織的電功率水平。復(fù)合負(fù)載曲線可(另外)根據(jù)所測(cè)量的組織特性來(lái)限定脈沖特性，諸如脈沖寬度。圖75示出了描述通過(guò)發(fā)生器102選擇和施加復(fù)合負(fù)載曲線的框圖1450的一個(gè)實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，可利用任何合適類型的發(fā)生器或外科裝置來(lái)實(shí)施框圖1450。根據(jù)多種實(shí)施例，可使用電外科裝置(諸如上文參照?qǐng)D4-7所述的裝置106)來(lái)實(shí)施框圖1450。另外，在多種實(shí)施例中，可使用超聲外科裝置(諸如上文參照?qǐng)D2-3所述的外科裝置104)來(lái)實(shí)施框圖1450。在一些實(shí)施例中，框圖1450可與具有切割以及凝固能力的外科裝置結(jié)合使用。例如，RF外科裝置(諸如裝置106)可包括用于在凝固之前或期間切斷組織的刀刃，諸如刀片 175。重新參見(jiàn)圖75，能夠通過(guò)(例如)發(fā)生器102的數(shù)字裝置來(lái)執(zhí)行算法1452，以選擇和應(yīng)用復(fù)合負(fù)載曲線1456、1458、1460、1462。算法1452可接收得自時(shí)鐘1454的時(shí)間輸入，并且還可接收得自傳感器1468的回路輸入1472?；芈份斎?472可表示可用于算法1452中以選擇和/或施加復(fù)合負(fù)載曲線的組織性質(zhì)或特性。這種特性的實(shí)例可包括(例如)電流、電壓、溫度、反射性、施加到組織的力、共振頻率、共振頻率的變化速率等。傳感器1468可為專用傳感器(如溫度計(jì)、壓力傳感器等)或可為軟件實(shí)施的傳感器，所述軟件實(shí)施的傳感器基于其他系統(tǒng)值來(lái)獲得組織特性(如基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)觀察和/或計(jì)算電壓、電流、組織溫度等)。算法1452可(例如)基于回路輸入1472和/或得自時(shí)鐘1454的時(shí)間輸入來(lái)選擇復(fù)合負(fù)載曲線1456、1458、1460、1462中的一者進(jìn)行應(yīng)用。盡管示出了四條復(fù)合負(fù)載曲線，但應(yīng)當(dāng)理解，可使用任何合適數(shù)量的復(fù)合負(fù)載曲線。算法1452可以任何合適的方式應(yīng)用所選復(fù)合負(fù)載曲線。例如，算法1452可使用所選復(fù)合負(fù)載曲線來(lái)基于組織電阻(如當(dāng)前測(cè)定的組織電阻可為回路輸入的一部分或可獲得回路輸入)計(jì)算功率水平和一個(gè)或多個(gè)脈沖特性、或超聲裝置104的共振頻率特性。可根據(jù)復(fù)合負(fù)載曲線并基于組織電阻確定的脈沖特性的實(shí)例可包括脈沖寬度、斜坡時(shí)間和休止時(shí)間。在設(shè)置點(diǎn)1464處，可將獲得的功率和脈沖特性應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在多種實(shí)施例中，可實(shí)施反饋回路1474，以允許更精確地調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在設(shè)置點(diǎn)1464的輸出端處，可將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到放大器1466,所述放大器1466可提供合適的放大率?？蓪⒎糯蟮尿?qū)動(dòng)信號(hào)提供到負(fù)載1470(如通過(guò)傳感器1468)。負(fù)載1470可包括組織、外科裝置104、106和/或?qū)l(fā)生器102與外科裝置104、106電連接的任何電纜(如電纜112、128)。圖76示出了如下工藝流程，所述工藝流程示出了如通過(guò)發(fā)生器102 (如通過(guò)發(fā)生器102的數(shù)字裝置)實(shí)施的算法1452的一個(gè)實(shí)施例?？稍?476處激活算法1452。應(yīng)當(dāng)理解，可以任何合適的方式激活算法1452。例如，能夠由臨床醫(yī)生在啟用外科裝置104、106時(shí)(如通過(guò)拉引或換句話講致動(dòng)鉗口閉合扳機(jī)138、142、開(kāi)關(guān)、手柄等)激活算法1452。根據(jù)多種實(shí)施例，算法1452可包括多個(gè)區(qū)域1478、1480、1482、1484。每一個(gè)區(qū)域都可表示組織切口的切割和凝固的不同階段。例如，在第一區(qū)域1478中，發(fā)生器102可進(jìn)行初始組織條件(如電阻)的分析。在第二區(qū)域1480中，發(fā)生器102可將能量施加到組織，以便將組織準(zhǔn)備用于切割。在第三或切割區(qū)域1482中，發(fā)生器102可繼續(xù)施加能量同時(shí)外科裝置104、106切割組織(如對(duì)于電外科裝置106，能夠通過(guò)推進(jìn)刀片A18來(lái)進(jìn)行切割)。在弟四或完成區(qū)域1484中，發(fā)生器102可施加切割后能量，以完成凝固?，F(xiàn)在參見(jiàn)第一區(qū)域1478，發(fā)生器102可測(cè)量任何合適的組織條件，包括(例如)電流、電壓、溫度、反射性、施加到組織的力等。在多種實(shí)施例中，可根據(jù)任何合適的方式來(lái)測(cè)量組織的初始電阻。例如，發(fā)生器102可調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以向組織提供已知電壓或電流。電阻可得自已知電壓和測(cè)量電流，反之亦然。應(yīng)當(dāng)理解，作為另外一種選擇或除此之外，可以任何其他合適的方式來(lái)測(cè)量組織電阻。根據(jù)算法1452，發(fā)生器102可從第一區(qū)域1478進(jìn)行到第二區(qū)域1480。在多種實(shí)施例中，臨床醫(yī)生可(例如)通過(guò)關(guān)閉發(fā)生器102和/或外科裝置104、106而在第一區(qū)域1478中結(jié)束算法1452。如果臨床醫(yī)生終止算法1542，則另外可在1486處終止RF (和/或超聲)遞送。在第二區(qū)域1480中，發(fā)生器102可開(kāi)始通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)將能量施加到組織，以將組織準(zhǔn)備用于切割?？筛鶕?jù)復(fù)合負(fù)載曲線1456、1458、1460、1462來(lái)施加能量，如下文所述。根據(jù)第二區(qū)域1480施加能量可包括根據(jù)復(fù)合負(fù)載曲線1456、1458、1460、1462中的一些或全部將脈沖調(diào)制到驅(qū)動(dòng)信號(hào)上。在多種實(shí)施例中，可按照強(qiáng)度順序來(lái)相繼地應(yīng)用復(fù)合負(fù)載曲線1456、1458、1460、1462(如以適應(yīng)夾持在器械鉗口中的多種類型的組織體積)?？墒紫葢?yīng)用第一復(fù)合負(fù)載曲線1456。發(fā)生器102能夠通過(guò)將一個(gè)或多個(gè)第一復(fù)合負(fù)載曲線脈沖調(diào)制到驅(qū)動(dòng)信號(hào)上來(lái)應(yīng)用第一復(fù)合負(fù)載曲線1456。每一個(gè)第一復(fù)合負(fù)載曲線脈沖都可具有根據(jù)第一復(fù)合負(fù)載曲線確定的并且考慮所測(cè)量組織電阻的功率和脈沖特性。用于第一脈沖的所測(cè)量電阻可為在第一區(qū)域1478處測(cè)量的電阻。在多種實(shí)施例中，發(fā)生器102可使用第一復(fù)合負(fù)載曲線脈沖中的全部或一部分來(lái)進(jìn)行組織電阻或共振頻率的附加測(cè)量。可使用該附加測(cè)量來(lái)確定后續(xù)脈沖的功率和其他脈沖特性。 圖77示出了用于產(chǎn)生第一復(fù)合負(fù)載曲線脈沖的工藝流程1488的一個(gè)實(shí)施例。能夠通過(guò)發(fā)生器102(如通過(guò)發(fā)生器102的數(shù)字裝置)來(lái)執(zhí)行工藝流程1488，例如，作為算法1452的一部分。在1490處，發(fā)生器102可計(jì)算脈沖寬度(Tpw)?？煽紤]最近的測(cè)量組織電阻(Z)并且根據(jù)第一復(fù)合負(fù)載曲線1456來(lái)確定脈沖寬度。在1492處，發(fā)生器102可在斜坡時(shí)間(tramp)內(nèi)將驅(qū)動(dòng)信號(hào)的功率斜坡上升到高達(dá)脈沖功率(PLimit)，由此將脈沖施加到組織?？稍俅慰紤]最近的測(cè)量組織電阻(Z)并且根據(jù)第一復(fù)合負(fù)載曲線1456來(lái)確定脈沖功率。斜坡時(shí)間可根據(jù)考慮組織電阻的復(fù)合負(fù)載曲線來(lái)確定或可為恒定的(如對(duì)于所有的第一復(fù)合負(fù)載曲線脈沖而言為恒定的、對(duì)于所有脈沖而言為恒定的等)。發(fā)生器102可以任何合適的方式(包括，例如調(diào)制通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供的電流和/或電壓)將脈沖功率施加到驅(qū)動(dòng)信號(hào)。根據(jù)多種實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)信號(hào)可為交流電(A/C)信號(hào)，并且因此脈沖本身可包括多個(gè)周期的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在1494處，可針對(duì)脈沖寬度將驅(qū)動(dòng)信號(hào)保持在脈沖功率。在脈沖結(jié)束時(shí)，在1496處，驅(qū)動(dòng)信號(hào)可在下降時(shí)間(Tfall)內(nèi)傾斜下降。下降時(shí)間可根據(jù)考慮組織電阻的第一復(fù)合負(fù)載曲線來(lái)確定或可為恒定的(如對(duì)于所有的第一復(fù)合負(fù)載曲線脈沖而言為恒定的、對(duì)于所有脈沖而言為恒定的等)。應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)實(shí)施例，斜坡時(shí)間和下降時(shí)間可視為或可不視為脈沖寬度的一部分。在1498處，發(fā)生器102可暫停休止時(shí)間(U。與斜坡時(shí)間和下降時(shí)間相似，休止時(shí)間可根據(jù)考慮組織電阻的第一復(fù)合負(fù)載曲線來(lái)確定或可為恒定的(如對(duì)于所有的第一復(fù)合負(fù)載曲線脈沖而言為恒定的、對(duì)于所有脈沖而言為恒定的等)。在休止時(shí)間完成時(shí)，只要是應(yīng)用了第一復(fù)合負(fù)載曲線1456，發(fā)生器102就可重復(fù)工藝流程1488。根據(jù)多種實(shí)施例，發(fā)生器102可將第一復(fù)合負(fù)載曲線1456應(yīng)用預(yù)定的時(shí)間量。因此，可重復(fù)工藝流程1488，直到預(yù)定的時(shí)間量已流逝(如基于從時(shí)鐘1454接收的時(shí)間輸入來(lái)確定)。另外，在多種實(shí)施例中，可將第一復(fù)合負(fù)載曲線應(yīng)用預(yù)定的脈沖數(shù)。由于所應(yīng)用脈沖寬度根據(jù)所測(cè)組織電阻而改變，因此第一復(fù)合負(fù)載曲線的所應(yīng)用總時(shí)間也可隨所測(cè)組織電阻而改變。根據(jù)多種實(shí)施例，第一復(fù)合負(fù)載曲線1456(以及其他復(fù)合負(fù)載曲線1458、1460、1462)可規(guī)定當(dāng)組織電阻增加時(shí)降低脈沖寬度的步驟。因此，較高的初始電阻可導(dǎo)致在第一復(fù)合負(fù)載曲線中花費(fèi)較少的時(shí)間。在完成第一復(fù)合負(fù)載曲線1456時(shí)，發(fā)生器102可在第二區(qū)域1480的整個(gè)施加過(guò) 程中相繼地應(yīng)用其余強(qiáng)化負(fù)載曲線1458、1460、1462。可以類似于上述負(fù)載曲線1456的方式來(lái)應(yīng)用每一條負(fù)載曲線1458、1460、1462。例如，可產(chǎn)生根據(jù)當(dāng)前負(fù)載曲線的脈沖，直到該負(fù)載曲線完成(如預(yù)定的時(shí)間量或預(yù)定的脈沖數(shù)終止)。對(duì)于每一條復(fù)合負(fù)載曲線1456、1458、1460、1462而言，預(yù)定的脈沖數(shù)都可為相同的或可為不同的。根據(jù)多種實(shí)施例，可以類似于工藝流程1488的方式產(chǎn)生根據(jù)負(fù)載曲線1458、1460、1462的脈沖，不同的是可根據(jù)當(dāng)前復(fù)合負(fù)載曲線獲得脈沖功率、脈沖寬度以及一些實(shí)施例中的斜坡時(shí)間、下降時(shí)間和休止時(shí)間。可在發(fā)生多個(gè)事件時(shí)終止第二區(qū)域1480。例如，如果總RF施加時(shí)間已超過(guò)超時(shí)時(shí)間，則發(fā)生器102可在1486處通過(guò)終止RF(和/或超聲)遞送來(lái)結(jié)束組織工作。另外，多個(gè)事件可使發(fā)生器102從第二區(qū)域1480過(guò)渡到第三區(qū)域1482。例如，當(dāng)組織電阻(Z)超過(guò)閾值組織電阻(Ztem)并且RF能量已遞送至少超過(guò)最少時(shí)間(Tstart)時(shí)，發(fā)生器102可過(guò)渡到第三區(qū)域1482。閾值組織電阻可為指示組織切口得以充分準(zhǔn)備以便通過(guò)刀片175進(jìn)行切割的電阻和/或電阻變化速率。
根據(jù)多種實(shí)施例，如果在第二區(qū)域1480完成之前，最終負(fù)載曲線1462在第二區(qū)域1480中結(jié)束，則可繼續(xù)應(yīng)用最終功率曲線1462，例如，直到達(dá)到組織電阻閾值、達(dá)到最大第二區(qū)域時(shí)間和/或達(dá)到超時(shí)時(shí)間。另外，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于一些組織切口而言，第二區(qū)域1480可在執(zhí)行所有可用的強(qiáng)化負(fù)載曲線1456、1458、1460、1462之前來(lái)完成。在第三區(qū)域1482處，發(fā)生器102可繼續(xù)將脈沖調(diào)制到驅(qū)動(dòng)信號(hào)上。一般來(lái)講，可根據(jù)任何合適的方式(包括例如上文參照工藝流程1488所述的方式)將第三區(qū)域脈沖調(diào)制到驅(qū)動(dòng)信號(hào)上。第三區(qū)域脈沖的功率和脈沖特性可根據(jù)任何合適的方式來(lái)確定，并且在多種實(shí)施例中，可基于在第二區(qū)域1480完成時(shí)執(zhí)行的復(fù)合負(fù)載曲線(當(dāng)前負(fù)載曲線)來(lái)確定。根據(jù)多種實(shí)施例，可使用當(dāng)前負(fù)載曲線來(lái)確定第三區(qū)域脈沖的脈沖功率，但無(wú)論復(fù)合負(fù)載曲線如何，脈沖特性(如脈沖寬度、斜坡時(shí)間、下降時(shí)間、休止時(shí)間等)都可以為常數(shù)。在一些實(shí)施例中，第三區(qū)域1482可使用第三區(qū)域特異性復(fù)合負(fù)載曲線，所述第三區(qū)域特異性復(fù)合負(fù)載曲線可為用于第二區(qū)域1480中的負(fù)載曲線1456、1458、1460、1462中的一條、或可 為不同的復(fù)合負(fù)載曲線(未示出)。發(fā)生器102可繼續(xù)執(zhí)行第三區(qū)域1482，直到接收到組織切割完成的指示。在使用具有刀片(諸如175)的外科工具的實(shí)施例中，當(dāng)?shù)镀?75到達(dá)其最遠(yuǎn)端位置時(shí)(如圖6所示)，可接收到所述指示。這可使指示刀片175已到達(dá)其推進(jìn)端的閘刀限位傳感器(未示出)脫扣。在接收到組織切割完成的指示時(shí)，發(fā)生器102可繼續(xù)進(jìn)行到第四區(qū)域1484。另外應(yīng)當(dāng)理解，在一些實(shí)施例中，(例如)如果已達(dá)到超時(shí)時(shí)間，則發(fā)生器102可從第三區(qū)域1482直接過(guò)渡到1486處的RF (和/或超聲)終止端。在第四區(qū)域1484中，發(fā)生器102可提供如下能量分布，所述能量分布被設(shè)計(jì)為完成目前切口組織的凝固。例如，根據(jù)多種實(shí)施例，發(fā)生器102可提供預(yù)定的脈沖數(shù)?？梢灶愃朴谏衔膮⒄展に嚵鞒?488所述的方式來(lái)提供脈沖?？筛鶕?jù)任何合適的方式來(lái)確定脈沖的功率和脈沖特性。例如，可基于當(dāng)前復(fù)合負(fù)載區(qū)域、第三區(qū)域特異性負(fù)載曲線、或第四區(qū)域特異性復(fù)合負(fù)載曲線來(lái)確定第四區(qū)域脈沖的功率和脈沖特性。在一些實(shí)施例中，可基于當(dāng)前復(fù)合負(fù)載曲線來(lái)確定的電功率，而脈沖特性可為第四區(qū)域特異性的。另外，根據(jù)多種實(shí)施例，可獨(dú)立于當(dāng)前復(fù)合負(fù)載曲線來(lái)確定第四區(qū)域脈沖的功率和脈沖特性。圖78示出了脈沖計(jì)時(shí)圖1474的一個(gè)實(shí)施例，所述脈沖計(jì)時(shí)圖1474示出了算法1452通過(guò)發(fā)生器102 (如通過(guò)發(fā)生器102的數(shù)字裝置)的實(shí)例應(yīng)用。第一區(qū)域脈沖1502示為位于第一區(qū)域1478中。如本文所述，第一區(qū)域脈沖1502可用于測(cè)量初始組織電阻。在第一區(qū)域脈沖(1509)完成時(shí)，第二區(qū)域1480可開(kāi)始于所施加的第二區(qū)域脈沖1504。可根據(jù)各個(gè)復(fù)合負(fù)載曲線1456、1458、1460、1462來(lái)施加第二區(qū)域脈沖1504，例如，如本文所述。在實(shí)例圖表1474中，第二區(qū)域1480在1510處結(jié)束，此時(shí)組織達(dá)到閾值電阻(ZteJ。然后如上文所述，利用所施加的第三區(qū)域脈沖1506來(lái)實(shí)施第三區(qū)域1482，直到在1512處接收到閘刀限位信號(hào)。此時(shí)，第四區(qū)域1484可以施加的第四區(qū)域脈沖1508開(kāi)始，如上文所述，直到在1514處完成循環(huán)。根據(jù)多種實(shí)施例，發(fā)生器102可實(shí)施結(jié)合算法1452的用戶界面。例如，用戶界面可指示算法的當(dāng)前區(qū)域。可在視覺(jué)上和/或在聽(tīng)覺(jué)上來(lái)實(shí)施用戶界面。例如，發(fā)生器102可包括用于產(chǎn)生可聽(tīng)音或其他聽(tīng)覺(jué)指示的揚(yáng)聲器。至少一個(gè)聽(tīng)覺(jué)指示可對(duì)應(yīng)第二區(qū)域1480。第三區(qū)域1482和第四區(qū)域1484也可具有區(qū)域特異性聽(tīng)覺(jué)指示。根據(jù)多種實(shí)施例，第一區(qū)域1478也可具有區(qū)域特異性聽(tīng)覺(jué)指示。根據(jù)多種實(shí)施例，聽(tīng)覺(jué)指示可包括通過(guò)發(fā)生器102產(chǎn)生的脈沖音。聲音的頻率和/或聲音的音調(diào)本身可指示當(dāng)前區(qū)域。除聽(tīng)覺(jué)指示之外或取代聽(tīng)覺(jué)指示，發(fā)生器102也可提供當(dāng)前區(qū)域的視覺(jué)指示(如在輸出裝置147上)。應(yīng)當(dāng)理解，臨床醫(yī)生可利用所述用戶界面來(lái)適當(dāng)?shù)厥褂冒l(fā)生器102和相關(guān)外科裝置104、106。例如，第二區(qū)域1480的指示可讓臨床醫(yī)生知道組織處理已開(kāi)始。第三區(qū)域1482的指示可讓臨床醫(yī)生知道組織已準(zhǔn)備用于切割操作。第四區(qū)域1484的指示可讓臨床醫(yī)生知道切割操作完成。指示和/或最終指示的停止可表明總切割/凝固操作完成。圖79不出了根據(jù)實(shí)例負(fù)載曲線1520的驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓、電流和功率的圖形表不。在圖表1520中，驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓由線條1522表不,驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流由線條1524表不,并且驅(qū)動(dòng)信號(hào)功率由線條1526表示。脈沖寬度未示于圖79中。在多種實(shí)施例中，由圖表1520指出的電壓1522、電流1524和功率1526的值可表示單個(gè)脈沖內(nèi)的潛在值。因此，能夠通過(guò)添加如下曲線(未示出)將負(fù)載曲線1520表示為復(fù)合負(fù)載曲線，所述曲線指示隨組織電阻或另一 個(gè)組織條件變化的脈沖寬度。如針對(duì)負(fù)載曲線1520所示，最大電壓1522為100伏均方根(RMS)電壓，最大電流為3安RMS電流，并且最大功率為135瓦RMS功率。圖79-84示出了多種實(shí)例復(fù)合負(fù)載曲線1530、1532、1534、1536、1538、1540的圖形表示。復(fù)合負(fù)載曲線1530、1532、1534、1536、1538、1540中的每一條都可指示基于所測(cè)量組織電阻的脈沖功率和脈沖寬度。復(fù)合負(fù)載曲線1530、1532、1534、1536可單獨(dú)地或作為連續(xù)較強(qiáng)力復(fù)合負(fù)載曲線的模式的一部分來(lái)進(jìn)行實(shí)施，如上文參照算法1452所述。圖80示出了第一實(shí)例復(fù)合負(fù)載曲線1530的圖形表示。復(fù)合負(fù)載曲線1530的最大RMS脈沖功率可以為45瓦，最大脈沖寬度可以為O. 35秒。在圖80中，通過(guò)1542指示出隨組織電阻變化的功率，同時(shí)通過(guò)1544指示出隨組織電阻變化的脈沖寬度。下表I示出了對(duì)于組織電阻為O Ω至475Ω而言的復(fù)合負(fù)載曲線1530的值。表IVIP
負(fù)載，Lim，Lim,Lim,PW,
歐姆RMSRMSW秒
0-24851.4 450.35
25-49851.4450.35
50-74851.4450.3
75-99851.4450.3
100-124851.4450.25 125-149851.4450.25
150-174851.4450.2
175-199851.4450.2
200-224851.4440.15
225-249851.4400.15
250-274851.4360.1
275-299850.31240.1
300-324850.28220.1
325-349850.26200.1
350-374850.25190.1
375-399850.22180.1
400-424850.21170.1
425-449850.2160.1
450-475850.19150.1
475+850.15140.1在多種實(shí)施例中，復(fù)合負(fù)載曲線1530可適用于較小的外科裝置和/或較小的組織切口。圖81示出了第二實(shí)例復(fù)合負(fù)載曲線1532的圖形表示。復(fù)合負(fù)載曲線1532的最大RMS脈沖功率可以為45瓦，最大脈沖寬度可以為O. 5秒。在圖81中，通過(guò)1546指示出隨組織電阻變化的功率，同時(shí)通過(guò)1548指示出隨組織電阻變化的脈沖寬度。下表2示出了對(duì)于組織電阻為O Ω至475 Ω而言的復(fù)合負(fù)載曲線1532的值。表2負(fù)載， V I PPW5 Lim, Lim, Lim,
歐姆 RMS RMS W秒
0-24 85 3 450.5
25-49 85 2 450.5
50-74 85 1.4 450.5
75-99 85 1.1 450.5
100-124 85 0.9 450.5
125-149 85 0.7 450.5
150-174 85 0.55 450.5
175-199 85 0.48 450.5
200-224 85 0.42 320.5
225-249 85 0.38 280.5
250-274 85 0.33 260.3
275-299 85 0.31 240.3
300-324 85 0.28 220.25
325-349 85 0.26 200.25
350-374 85 0.25 190.25
375-399 85 0.22 180.25
400-424 85 0.21 170.25
425-449 85 0.2 160.25
450-475 85 0.19 150.25
475+ 85 0.15 140.25復(fù)合負(fù)載曲線1532可作用于小的單個(gè)血管組織切口，并且根據(jù)多種實(shí)施例可為應(yīng)用于區(qū)域二 1480中的第一復(fù)合功率曲線。圖82示出了第三實(shí)例復(fù)合負(fù)載曲線1534的圖形表示。復(fù)合負(fù)載曲線1534的最大RMS脈沖功率可以為60瓦,最大脈沖寬度可以為2秒。在圖82中，通過(guò)1550指示出隨組織電阻變化的功率，同時(shí)通過(guò)1552指示出隨組織電阻變化的脈沖寬度。下表3示出了對(duì)于組織電阻為O Ω至475 Ω而言的復(fù)合負(fù)載曲線1534的值。表3、負(fù)載，VI PPW,
Lim,Lim, Lim,
歐姆RMSRMS W秒
0-24853602
25-49853602
50-741003602
75-991003602
100-1241003602
125-1491003602
150-1741003550.5
175-1991003500.5
200-224850.42320.3
225-249850.38280.3
250-274850.33260.3
275-299850.31240.3
300-324850.28220.25
325-349850.26200.25
350-374850.25190.25
375-399850.22180.25
400-424850.21170.25
425-449850.2160.25
450-475850.19150.25
475+850.15140.25復(fù)合負(fù)載曲線1534因其通常較高的功率而比先前曲線1532的力度更強(qiáng)。復(fù)合負(fù)載曲線1534另外與先前曲線1532相比可初始具有較高的脈沖寬度，但復(fù)合負(fù)載曲線1534的脈沖寬度可在僅150Ω。處開(kāi)始下降。根據(jù)多種實(shí)施例，復(fù)合負(fù)載曲線1536可用于算法1542中，作為在復(fù)合負(fù)載曲線1532之后相繼實(shí)施的負(fù)載曲線。圖83示出了第四實(shí)例復(fù)合負(fù)載曲線1536的圖形表示。復(fù)合負(fù)載曲線1536的最大RMS脈沖功率可以為90瓦，最大脈沖寬度可以為2秒。在圖83中，通過(guò)1554指示出隨組織電阻變化的功率，同時(shí)通過(guò)1556指示出隨組織電阻變化的脈沖寬度。下表4示出了對(duì)于組織電阻為O Ω至475Ω而言的復(fù)合負(fù)載曲線1536的值。
表4
VP
負(fù)載，Lim，I Lim,PW,
Lim,
歐姆RMSRMS W秒
0-24853902
25-49853902
50-741003902
75-991003902
100-1241003802
125-1491003652
150-1741003550.5
175-1991003500.5
200-224850.42320.3
225-249850.38280.3
250-274850.33260.3
275-299850.31240.3
300-324850.28220.25
325-349850.26200.25
350-374850.25190.25
375-399850.22180.25
400-424850.21170.25
425-449850.2160.25
450-475850.19150.25
475+850.15140.25復(fù)合負(fù)載曲線1536可又比先前曲線1534的力度更強(qiáng)，并且因此可在算法1452中在曲線1534之后進(jìn)行實(shí)施。另外，根據(jù)多種實(shí)施例，復(fù)合負(fù)載曲線1536可適用于較大的組 織束。圖84示出了第五實(shí)例復(fù)合負(fù)載曲線1538的圖形表示。復(fù)合負(fù)載曲線1538的最大RMS脈沖功率可以為135瓦，最大脈沖寬度可以為2秒。在圖84中，通過(guò)1558指示出隨組織電阻變化的功率，同時(shí)通過(guò)1560指示出隨組織電阻變化的脈沖寬度。下表5示出了對(duì)于組織電阻為O Ω至475Ω而言的復(fù)合負(fù)載曲線1538的值。表5
VIP
負(fù)載，Lim,Lim,Lim,PW,
歐姆RMSRMSW秒
0-248531352
25-498531352
50-7410031352
75-9910031002
100-1241003802
125-1491003652
150-1741003550.5
175-1991003500.5
200-224850.42320.3
225-249850.38280.3
250-274850.33260.3
275-299850.31240.3
300-324850.28220.25
325-349850.26200.25
350-374850.25190.25
375-399850.22180.25
400-424850.21170.25
425-449850.2160.25
450-475850.19150.25
475+85 0.15 14 0.25可在算法1452中在先前曲線1536之后相繼地使用復(fù)合負(fù)載曲線1538。 圖85示出了第六實(shí)例復(fù)合負(fù)載曲線1540的圖形表示。復(fù)合負(fù)載曲線1540的最大RMS脈沖功率可以為90瓦，最大脈沖寬度可以為2秒。在圖85中，通過(guò)1562指示出隨組織電阻變化的功率，同時(shí)通過(guò)1564指示出隨組織電阻變化的脈沖寬度。下表6示出了對(duì)于組織電阻為O Ω至475Ω而言的復(fù)合負(fù)載曲線1540的值。表6
VIP
負(fù)載，Lim，Lim,Lim,PW,
歐姆RMSRMSW秒
0-24853902
25-49853902
50-741003902
75-991003902
100-1241003802
125-1491003652
150-1741003550.5
175-1991003500.5
200-224850.42320.3
225-249850.38280.3
250-274850.33260.3
275-299850.31240.3
300-324850.28220.25
325-349850.26200.25
350-374850.25190.25
375-399850.22180.25
400-424850.21170.25
425-449850.2160.25
450-475850.19150.25
475+85 0.15 14 0.25復(fù)合功率曲線1540不如先前功率曲線1538的力度強(qiáng)。根據(jù)多種實(shí)施例，可在算法1452中在曲線1538之后相繼地實(shí)施復(fù)合功率曲線1540。另外，在一些實(shí)施例中，復(fù)合功率曲線1540可在算法1452中實(shí)施為第三或第四區(qū)域特異性復(fù)合功率曲線。如上文所述，用于算法1452中的各個(gè)復(fù)合功率曲線可各自針對(duì)預(yù)定的脈沖數(shù)進(jìn)行實(shí)施。下表7示出了對(duì)于在算法1452中相繼地使用功率曲線1532、1534、1536、1540的實(shí)例實(shí)施例而言每個(gè)復(fù)合功率曲線的脈沖數(shù)。
表7
復(fù)合負(fù)載曲線脈沖數(shù)
15324
15342
15362
15388
1540n/a最后的復(fù)合功率曲線1540顯示不具有相應(yīng)的脈沖數(shù)。例如,可實(shí)施復(fù)合功率曲線1540直到臨床醫(yī)生終止操作、直到達(dá)到超時(shí)時(shí)間、直到達(dá)到閾值組織電阻等。根據(jù)多種實(shí)施例，發(fā)生器102可以如下方式將功率提供到組織切口，所述方式產(chǎn)生其他組織參數(shù)的所需值。圖86示出了描述應(yīng)用算法1572以用于保持恒定的組織電阻變化速率的框圖1570的一個(gè)實(shí)施例。能夠通過(guò)發(fā)生器102 (如通過(guò)發(fā)生器102的數(shù)字裝置)來(lái)實(shí)施算法1572。例如，發(fā)生器102可利用算法1572來(lái)調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)。傳感器1574可感測(cè)組織條件，諸如組織電阻和/或組織電阻的變化速率。傳感器1574可為硬件傳感器，或在多種實(shí)施例中可為軟件實(shí)施的傳感器。例如，傳感器1574可基于所測(cè)量的驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流和電壓來(lái)計(jì)算組織電阻。能夠通過(guò)發(fā)生器102將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到電纜/工具/負(fù)載1576，所述電纜/工具/負(fù)載1576可為組織、外科裝置104、106和將發(fā)生器102電連接到裝置104、106的電纜112、128的電氣組合。發(fā)生器102通過(guò)實(shí)施算法1572，可監(jiān)測(cè)組織或負(fù)載的電阻，包括(例如)電阻的變化速率。發(fā)生器102可調(diào)制通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供的電壓、電流和/或功率中的一者或多者，以保持預(yù)定常數(shù)值下的組織電阻變化速率。另外，根據(jù)多種實(shí)施例，發(fā)生器102可將組織電阻變化速率保持為高于最小的電阻變化速率。應(yīng)當(dāng)理解，可結(jié)合本文所述的多種其他算法來(lái)實(shí)施算法1572。例如，根據(jù)多種實(shí)施例，發(fā)生器102可將組織電阻相繼地調(diào)制為不同的、強(qiáng)度遞增的速率，這類似于本文參照本文圖70所述的方法1330。例如，可保持第一電阻變化速率，直到遞送到組織的總能量超過(guò)預(yù)定的能量閾值。在能量閾值下，如果組織條件仍未達(dá)到預(yù)定水平(如預(yù)定的組織電阻)，則發(fā)生器102可利用驅(qū)動(dòng)信號(hào)將組織驅(qū)動(dòng)到第二較高的電阻變化速率。另外，在多種實(shí)施例中，可以類似于上文參照復(fù)合負(fù)載曲線所述的方式來(lái)使用組織電阻變化速率。例如，取代使用多個(gè)復(fù)合負(fù)載曲線，圖75的算法1452可能需要應(yīng)用多個(gè)組織電阻變化速率?？蓪⒚恳粋€(gè)組織電阻變化速率都保持預(yù)定的時(shí)間量和/或預(yù)定的脈沖數(shù)。所述速率可為按照數(shù)值順序而相繼施加的(如速率可相繼地增加)。然而，在一些實(shí)施例中，組織電阻變化的驅(qū)動(dòng)速率可達(dá)到峰值并且隨后降低。雖然本文已結(jié)合某些公開(kāi)的實(shí)施例對(duì)所述裝置的多種實(shí)施例作了描述，但也可以實(shí)施這些實(shí)施例的許多修改形式和變型形式。例如，可以采用不同類型的端部執(zhí)行器。另夕卜，凡是公開(kāi)了用于某些元件的材料的，均可使用其它材料。上述具體實(shí)施方式
和下述權(quán)利要求旨在涵蓋所有這樣的修改形式和變型形式。
以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其它公開(kāi)材料都僅在所并入的材料不與本發(fā)明所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開(kāi)材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開(kāi)內(nèi)容取代了以引用方式并入本文的任何沖突材料。如果任何材料或其部分據(jù)述以引用方式并入本文，但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開(kāi)材料相沖突，那么僅在所并入的材料和現(xiàn)有公開(kāi)材料之間不產(chǎn)生 沖突的程度下才將其并入本文。
權(quán)利要求
1.ー種將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送到外科裝置的發(fā)生器，所述發(fā)生器包括 功率放大器，所述功率放大器用于接收時(shí)變驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形通過(guò)多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本的至少一部分的數(shù)字-摸轉(zhuǎn)換產(chǎn)生，所述功率放大器的輸出用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)之一，所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)有待傳送到超聲外科裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)有待傳送到電外科裝置； 采樣電路，在將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送到所述外科裝置時(shí)，所述采樣電路用于產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流和電壓的樣本，所述樣本的產(chǎn)生與所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本的所述數(shù)字-模轉(zhuǎn)換同步，使得對(duì)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本的每一次數(shù)字-摸轉(zhuǎn)換而言，所述采樣電路均產(chǎn)生對(duì)應(yīng)組的電流和電壓樣本； 至少ー個(gè)裝置，對(duì)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本和對(duì)應(yīng)組的電流和電壓樣本，所述至少ー個(gè)裝置都被編程為 將所述電流和電壓樣本儲(chǔ)存在所述至少ー個(gè)裝置的存儲(chǔ)器中，以使所述儲(chǔ)存的樣本和所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本相關(guān)聯(lián)； 當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí) 根據(jù)所述儲(chǔ)存的電流和電壓樣本，確定所述超聲外科裝置的動(dòng)態(tài)支路電流樣本； 將所述動(dòng)態(tài)支路電流樣本與目標(biāo)樣本進(jìn)行比較，所述目標(biāo)樣本選自限定目標(biāo)波形的多個(gè)目標(biāo)樣本，并且根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本加以選擇； 確定所述目標(biāo)樣本和所述動(dòng)態(tài)支路電流樣本之間的大小誤差；以及修改所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本，使得在所述目標(biāo)樣本和后續(xù)動(dòng)態(tài)支路電流樣本之間確定的大小誤差減小，所述后續(xù)動(dòng)態(tài)支路電流樣本取決于與所述修改的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本相關(guān)的電流和電壓樣本。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)生器，包括電源變壓器，所述電源變壓器用于根據(jù)所述功率放大器輸出來(lái)產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)有待通過(guò)第一電源變壓器輸出端傳送到所述超聲外科裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)有待通過(guò)第二電源變壓器輸出端傳送到所述電外科裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)生器，其中所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本儲(chǔ)存在查找表(LUT)中，并且其中所述至少ー個(gè)裝置被編程為從所述LUT中選擇性地調(diào)用所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本的所述至少一部分，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本的所述至少一部分用于產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)生器，其中所述至少ー個(gè)裝置被編程為實(shí)施直接數(shù)字合成(DDS)算法，以選擇性地調(diào)用所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本的所述至少一部分，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本的所述至少一部分用于產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)生器，其中所述至少ー個(gè)裝置被編程為 當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí) 根據(jù)多個(gè)動(dòng)態(tài)支路電流樣本和對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)動(dòng)態(tài)支路電流樣本的多個(gè)電壓樣本，確定所述超聲外科器械的電阻相位；以及 控制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形的頻率，以將所述電阻相位調(diào)節(jié)到O度電阻相位設(shè)定點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)生器，其中所述至少ー個(gè)裝置被編程為 根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流設(shè)定點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓設(shè)定點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)功率設(shè)定點(diǎn)中的至少ー個(gè)來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流的大小，其中所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)電流的所述大小通過(guò)下述方式中的至少ー種來(lái)控制 控制儲(chǔ)存在所述LUT中的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本的定標(biāo)；以及 控制數(shù)字-模轉(zhuǎn)換器(DAC)的最大定標(biāo)輸出電壓，所述數(shù)字-模轉(zhuǎn)換器(DAC)用于執(zhí)行所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本的所述至少一部分的所述數(shù)字-模轉(zhuǎn)換。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)生器，其中所述至少ー個(gè)裝置被編程為 根據(jù)由所述功率放大器接收的所述時(shí)變驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形的信號(hào)包絡(luò)，控制所述功率放大器的干線電壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)生器，其中所述至少ー個(gè)裝置被編程為 確定下述值中的至少ー個(gè)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的均方根(RMS)電流、所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的RMS電壓、所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的真實(shí)功率、所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的表觀功率和由所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的電阻大小。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)生器，其中所述至少ー個(gè)裝置被編程為 將濾波器應(yīng)用到所述電流和電壓樣本，以降低所述樣本的諧波失真成分。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)生器，其中所述采樣電路包括第一摸-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)和第二ADC，所述第一摸-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)和所述第二ADC分別產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流和電壓樣本。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)生器，其中所述采樣電路包括第一摸-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)和雙路復(fù)用器，所述雙路復(fù)用器連接到所述第一 ADC的輸入端。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)生器，其中所述采樣電路能夠以200x過(guò)采。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)生器，其中所述至少ー個(gè)裝置包括邏輯電路，所述邏輯電路與第一處理器通信，其中所述第一處理器包括數(shù)字信號(hào)處理器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的發(fā)生器，其中所述邏輯電路包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的發(fā)生器，其中所述至少ー個(gè)裝置包括第二處理器，所述第ニ處理器與所述邏輯電路和所述第一處理器通信，并且被編程為通過(guò)至少一個(gè)輸入裝置接收用戶輸入以及通過(guò)至少一個(gè)輸出裝置提供用戶反饋。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)生器，其中所述發(fā)生器包括器械接ロ電路，以使得所述發(fā)生器和所述外科裝置的控制電路能夠通過(guò)導(dǎo)線對(duì)進(jìn)行通信。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的發(fā)生器，其中所述器械接ロ使得在所述發(fā)生器和所述外科裝置的控制電路之間能夠使用多個(gè)通信通道進(jìn)行通信。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的發(fā)生器，其中所述器械接ロ使得在所述發(fā)生器和所述外科裝置的控制電路之間能夠使用頻帶分離的通信通道進(jìn)行通信。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的發(fā)生器，其中所述器械接ロ電路使用以第一頻帶發(fā)送的詢問(wèn)信號(hào)與所述控制電路的第一部分進(jìn)行通信，并且其中所述器械接ロ電路能夠通過(guò)以第二頻帶發(fā)送的通信協(xié)議與所述控制電路的第二部分進(jìn)行通信。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的發(fā)生器，其中所述通信協(xié)議為單線通信協(xié)議。
21.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)生器，其中所述第二電源變壓器輸出端具有第一阻隔電容器，所述第一阻隔電容器與第二阻隔電容器串聯(lián)，并且其中所述至少ー個(gè)裝置被編程為監(jiān)測(cè)所述第一電容器和所述第二電容器之間的電壓，以確定所述第一電容器和所述第二電容器之ー何時(shí)失效。
22.一種用于確定超聲外科裝置的超聲換能器中的在換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的多個(gè)頻率上的動(dòng)態(tài)支路電流的方法，所述方法包括 在所述換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的多個(gè)頻率中的每ー個(gè)下 過(guò)采所述換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流和電壓； 通過(guò)處理器接收所述電流和電壓樣本； 根據(jù)所述電流和電壓樣本、所述超聲換能器的靜態(tài)電容和所述換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的所述頻率，由所述處理器確定所述動(dòng)態(tài)支路電流。
23.ー種用于控制外科裝置的超聲換能器中的動(dòng)態(tài)支路電流的波形形狀的方法，所述方法包括 通過(guò)使用直接數(shù)字合成(DDS)算法選擇性地調(diào)用儲(chǔ)存在查找表(LUT)中的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本，產(chǎn)生換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 當(dāng)所述換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)被傳送到所述外科裝置時(shí)，產(chǎn)生所述換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流和電壓樣本； 根據(jù)所述電流和電壓樣本、所述超聲換能器的靜態(tài)電容和所述換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率，確定所述動(dòng)態(tài)支路電流的樣本； 將所述動(dòng)態(tài)支路電流的每ー個(gè)樣本與目標(biāo)波形的相應(yīng)目標(biāo)樣本進(jìn)行比較，以確定大小誤差；以及 修改儲(chǔ)存在所述LUT中的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本，使得所述動(dòng)態(tài)支路電流的后續(xù)樣本和相應(yīng)目標(biāo)樣本之間的大小誤差減小。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中所述目標(biāo)波形包括正弦波形。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中所述目標(biāo)波形包括至少兩個(gè)疊加波形。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中所述目標(biāo)波形包括正弦波形，所述正弦波形與所述正弦波形的η級(jí)諧波疊加，其中η為正整數(shù)。
27.ー種將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送到外科裝置的發(fā)生器，所述發(fā)生器包括 存儲(chǔ)器； 連接到所述存儲(chǔ)器的裝置，所述裝置針對(duì)用于合成所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本中的每ー個(gè)來(lái)接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的對(duì)應(yīng)組的電流和電壓樣本，并且對(duì)于每ー個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本和對(duì)應(yīng)組的電流和電壓樣本而言，所述裝置都用干 將所述樣本儲(chǔ)存在所述裝置的存儲(chǔ)器中，以使所述儲(chǔ)存的樣本和所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本相關(guān)聯(lián)； 當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括有待傳送到超聲外科裝置的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)吋 根據(jù)所述儲(chǔ)存的樣本，確定所述超聲外科裝置的動(dòng)態(tài)支路電流樣本； 將所述動(dòng)態(tài)支路電流樣本與目標(biāo)樣本進(jìn)行比較，所述目標(biāo)樣本選自限定目標(biāo)波形的多個(gè)目標(biāo)樣本，并且根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本加以選擇； 確定所述目標(biāo)樣本和所述動(dòng)態(tài)支路電流樣本之間的大小誤差；以及修改所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本，使得在所述目標(biāo)樣本和后續(xù)動(dòng)態(tài)支路電流樣本之間確定的大小誤差減小，所述后續(xù)動(dòng)態(tài)支路電流樣本取決于與所述修改的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形樣本相關(guān)的電流和電壓樣本。
28.一種用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置的外科發(fā)生器，所述發(fā)生器包括 第一變壓器，所述第一變壓器具有第一主線圈和第一次線圈； 第二變壓器，所述第二變壓器具有第二主線圈和第二次線圈； 發(fā)生器電路，所述發(fā)生器電路用于產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中所述發(fā)生器電路被電連接到所述第一主線圈，以在所述第一主線圈上提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 患者側(cè)電路，所述患者側(cè)電路與所述發(fā)生器電路電隔離，其中所述患者側(cè)電路被電連接到所述第一次線圈，并且其中所述患者側(cè)電路包括第一輸出線路和第二輸出線路，以將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述外科裝置；和 電容器，其中所述電容器和所述第二次線圈在所述第一輸出線路和大地之間被串聯(lián)電連接。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的外科發(fā)生器，其中所述電容器具有第一電極和第二電極，所述第一電極被電連接到所述第一輸出線路，所述第二電極被電連接到所述第二次線圈。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的外科發(fā)生器，其中所述第二次線圈具有第一電極和第二電極，該第一電極被電連接到所述電容器的所述第二電極，該第二電極被電連接到大地。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的外科發(fā)生器，其中所述負(fù)載電阻器具有第一電極和第二電極，該第一電極被電連接到所述第二次線圈的所述第一電極，該第二電極被電連接到所述第二次線圈的所述第二電極。
32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的外科發(fā)生器，其中所述第二次線圈具有第一電極和第二電極，該第一電極被電連接到所述第一輸出線路，該第二電極被電連接到所述電容器。
33.根據(jù)權(quán)利要求28所述的外科發(fā)生器，其中所述電容器具有第一電極和第二電極，該第一電極被電連接到所述第二次線圈的所述第二電極，該第二電極被電連接到大地。
34.根據(jù)權(quán)利要求28所述的外科發(fā)生器，還包括 校正電路，所述校正電路串聯(lián)地設(shè)置在所述電容器和大地之間；和 校正控制電路，其中所述校正電路被編程為 接收輸入，所述輸入描述所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流、所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓和負(fù)載條件中的至少ー個(gè)，所述負(fù)載條件描述由所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)所作用的組織的特性； 計(jì)算校正信號(hào)；以及 將所述校正信號(hào)提供到所述校正電路。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的外科發(fā)生器，其中所述校正控制電路包括 至少ー個(gè)處理器； 至少ー個(gè)模-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，所述至少ー個(gè)模-數(shù)字轉(zhuǎn)換器將所述輸入轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；和 至少ー個(gè)數(shù)字-模轉(zhuǎn)換器，所述至少ー個(gè)數(shù)字-模轉(zhuǎn)換器將所述校正信號(hào)轉(zhuǎn)換成模信號(hào)。
36.根據(jù)權(quán)利要求28所述的外科發(fā)生器，其中所述電容器為Y型電容器。
37.根據(jù)權(quán)利要求28所述的外科發(fā)生器，還包括負(fù)載電阻器，所述負(fù)載電阻器與所述第二次線圈并聯(lián)電連接，其中所述第二次線圈相對(duì)于第二主線圈的極性與所述第一次線圈的極性相反。
38.一種用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置的外科發(fā)生器，所述發(fā)生器包括 第一變壓器，所述第一變壓器具有主線圈、第一次線圈和第二次線圈，其中所述第一次線圈相對(duì)于所述主線圈的極性與所述第二次線圈的所述極性相反； 發(fā)生器電路，所述發(fā)生器電路用于產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中所述發(fā)生器電路被電連接到所述第一主線圈，以在所述第一主線圈上提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 患者側(cè)電路，所述患者側(cè)電路與所述發(fā)生器電路電隔離，其中所述患者側(cè)電路被電連接到所述第一次線圈，并且其中所述患者側(cè)電路包括第一輸出線路和第二輸出線路，以將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述外科裝置；和 電容器，其中所述電容器和第二次線圈在所述第一輸出線路和大地之間被串聯(lián)電連接。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的外科發(fā)生器，其中所述電容器具有第一電極和第二電極，所述第一電極被電連接到所述第一輸出線路，所述第二電極被電連接到所述第二次線圈。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的外科發(fā)生器，其中所述第二次線圈具有第一電極和第二電極，該第一電極被電連接到所述電容器的所述第二電極，該第二電極被電連接到大地。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的外科發(fā)生器，還包括負(fù)載電阻器，所述負(fù)載電阻器與所述第二次線圈并聯(lián)電連接，其中所述負(fù)載電阻器具有第一電極和第二電極，該第一電極被電連接到所述第二次線圈的所述第一電極，該第二電極被電連接到所述第二次線圈的所述第ニ電極。
42.根據(jù)權(quán)利要求38所述的外科發(fā)生器，其中所述第二次線圈具有第一電極和第二電極，該第一電極被電連接到所述第一輸出線路，該第二電極被電連接到所述電容器。
43.根據(jù)權(quán)利要求38所述的外科發(fā)生器，其中所述電容器具有第一電極和第二電極，該第一電極被電連接到所述第二次線圈的所述第二電極，該第二電極被電連接到大地。
44.根據(jù)權(quán)利要求38所述的外科發(fā)生器，還包括 校正控制電路，所述校正控制電路串聯(lián)地設(shè)置在所述電容器和大地之間；和 校正控制電路，其中所述校正電路被編程為 接收輸入，所述輸入描述所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流、所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓和負(fù)載條件中的至少ー個(gè)，所述負(fù)載條件描述由所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)所作用的組織的特性； 計(jì)算校正信號(hào)；以及 將所述校正信號(hào)提供到所述校正電路。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的外科發(fā)生器，其中所述校正控制電路包括 至少ー個(gè)處理器； 至少ー個(gè)模-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，所述至少ー個(gè)模-數(shù)字轉(zhuǎn)換器將所述輸入轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；和 至少ー個(gè)數(shù)字-模轉(zhuǎn)換器，所述至少ー個(gè)數(shù)字-模轉(zhuǎn)換器將所述校正信號(hào)轉(zhuǎn)換成模信號(hào)。
46.根據(jù)權(quán)利要求38所述的外科發(fā)生器，其中所述電容器為Y型電容器。
47.一種用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置的外科發(fā)生器，所述發(fā)生器包括 第一變壓器，所述第一變壓器具有主線圈和次線圈； 發(fā)生器電路，所述發(fā)生器電路用于產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中所述發(fā)生器電路被電連接到所述第一主線圈，以在所述第一主線圈上提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 患者側(cè)電路，所述患者側(cè)電路與所述發(fā)生器電路電隔離，其中所述患者側(cè)電路被電連接到所述次線圈，并且其中所述患者側(cè)電路包括第一輸出線路和第二輸出線路，以將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述外科裝置； 電容器，其中所述電容器被電連接到所述主線圈并且被電連接到所述第一輸出線路。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的外科發(fā)生器，其中所述電容器為Y型電容器。
49.一種用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置的外科發(fā)生器，所述發(fā)生器包括 第一變壓器，所述第一變壓器具有主線圈和次線圈； 發(fā)生器電路，所述發(fā)生器電路用于產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中所述發(fā)生器電路被電連接到所述第一主線圈，以在所述第一主線圈上提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 患者側(cè)電路，所述患者側(cè)電路與所述發(fā)生器電路電隔離，其中所述患者側(cè)電路被電連接到所述次線圈，并且其中所述患者側(cè)電路包括第一輸出線路和第二輸出線路，以將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述外科裝置； 第一電容器，其中所述第一電容器的第一電極被電連接到所述主線圈； 第二電容器，其中所述第二電容器的第一電極被電連接到所述第一輸出線路，并且所述第二電容器的第二電極被電連接到所述第一電容器的第二電極； 第三電容器，其中所述第三電容器的第一電極被電連接到所述第一電容器的所述第二電極以及所述第二電容器的所述第二電極，并且其中所述第三電容器的第二電極被電連接到大地。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的外科發(fā)生器，其中所述第二電容器為Y型電容器。
51.ー種外科裝置的控制電路，所述控制電路包括 第一電路部分，所述第一電路部分包括至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)，所述第一電路部分通過(guò)導(dǎo)線對(duì)與外科發(fā)生器通信；和 第二電路部分，所述第二電路部分包括數(shù)據(jù)電路元件，所述數(shù)據(jù)電路元件設(shè)置在所述外科裝置的器械中，并且用于發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)電路元件通過(guò)所述導(dǎo)線對(duì)中的至少一條導(dǎo)線實(shí)施與所述外科發(fā)生器的數(shù)據(jù)通信。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件包括單線總線裝置，所述單線總線裝置通過(guò)所述導(dǎo)線對(duì)中的單條導(dǎo)線實(shí)施與所述外科發(fā)生器的數(shù)據(jù)通信。
53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件用于儲(chǔ)存有待所述外科發(fā)生器檢索的數(shù)據(jù)。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的控制電路，其中由所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件儲(chǔ)存的所述數(shù)據(jù)的至少一部分通過(guò)所述外科發(fā)生器發(fā)送到所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件。
55.根據(jù)權(quán)利要求53所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件包括電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)。
56.根據(jù)權(quán)利要求51所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件包括數(shù)據(jù)輸入裝置。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件包括指示器，以根據(jù)所述數(shù)據(jù)電路元件從所述外科發(fā)生器接收的數(shù)據(jù)提供用戶指示。
58.根據(jù)權(quán)利要求51所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件包括數(shù)據(jù)輸出裝置。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件與設(shè)置在所述器械中的傳感器通信，并且其中所述數(shù)據(jù)電路元件將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到所述外科發(fā)生器。
60.根據(jù)權(quán)利要求51所述的控制電路，其中所述外科發(fā)生器與所述第一電路部分和所述第二電路部分之間的通信為頻帶分離的。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的控制電路，其中所述第一電路部分接收從所述外科發(fā)生器以第一頻帶發(fā)送的第一詢問(wèn)信號(hào)，并且其中所述第一詢問(wèn)信號(hào)與所述第二電路部分隔離。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件利用以第二頻帶發(fā)送的通信協(xié)議與所述外科發(fā)生器通信。
63.根據(jù)權(quán)利要求61所述的控制電路，其中當(dāng)通過(guò)所述第一電路部分接收到所述第一詢問(wèn)信號(hào)時(shí)，所述第一詢問(wèn)信號(hào)的特性表征所述至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的控制電路，其中所述第一詢問(wèn)信號(hào)的所述特性包括電壓、電流、大小和相位中的至少ー個(gè)。
65.根據(jù)權(quán)利要求61所述的控制電路，其中所述第一詢問(wèn)信號(hào)包括雙極性電流信號(hào)。
66.根據(jù)權(quán)利要求61所述的控制電路，其中所述第一詢問(wèn)信號(hào)的頻率為約2kHz。
67.根據(jù)權(quán)利要求60所述的控制電路，其中所述第二電路部分包括感應(yīng)元件，以將所述至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)與所述數(shù)據(jù)電路元件隔離。
68.根據(jù)權(quán)利要求61所述的控制電路，其中所述第二電路部分包括至少ー個(gè)第二開(kāi)關(guān)。
69.根據(jù)權(quán)利要求68所述的控制電路，其中所述第二電路部分接收從所述外科發(fā)生器以第三頻帶發(fā)送的第二詢問(wèn)信號(hào)。
70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的控制電路，其中當(dāng)通過(guò)所述第二電路部分接收到所述第二詢問(wèn)信號(hào)時(shí)，所述第二詢問(wèn)信號(hào)的特性表征所述至少ー個(gè)第二開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。
71.根據(jù)權(quán)利要求69所述的控制電路，其中所述至少ー個(gè)第二開(kāi)關(guān)與所述數(shù)據(jù)電路元件和與所述第一電路部分頻帶分離，使得所述第二詢問(wèn)信號(hào)與所述數(shù)據(jù)電路元件和所述第ー電路部分隔離。
72.ー種外科裝置的控制電路，所述控制電路包括 第一電路部分，所述第一電路部分包括至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)，所述第一電路部分通過(guò)導(dǎo)線對(duì)與外科發(fā)生器通信；和 第二電路部分，所述第二電路部分包括數(shù)據(jù)電路元件，所述數(shù)據(jù)電路元件設(shè)置在所述外科裝置的器械中，并且用于發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)電路元件通過(guò)所述導(dǎo)線對(duì)中的至少一條導(dǎo)線實(shí)施與所述外科發(fā)生器的數(shù)據(jù)通信； 其中所述第一電路部分接收從所述外科發(fā)生器以第一頻帶發(fā)送的第一詢問(wèn)信號(hào)；并且 其中所述數(shù)據(jù)電路元件利用以第二頻帶發(fā)送的大小調(diào)制的通信協(xié)議與所述外科發(fā)生器通信，其中所述第二頻帶高于所述第一頻帶。
73.根據(jù)權(quán)利要求72所述的控制電路，其中所述第一詢問(wèn)信號(hào)包括頻率為約2kHz的雙極性電流信號(hào)，并且其中所述大小調(diào)制的通信協(xié)議的載波頻率為至少8MHz。
74.根據(jù)權(quán)利要求72所述的控制電路，其中所述第二電路部分包括解調(diào)電路，以解調(diào)所述大小調(diào)制的通信協(xié)議。
75.根據(jù)權(quán)利要求72所述的控制電路，其中所述第二電路部分包括感應(yīng)元件，以將所述至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)與所述數(shù)據(jù)電路元件隔離。
76.根據(jù)權(quán)利要求72所述的控制電路，其中所述第二電路部分包括至少ー個(gè)第二開(kāi)關(guān)。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的控制電路，其中所述第二電路部分接收從所述外科發(fā)生器以第三頻帶發(fā)送的第二詢問(wèn)信號(hào)，其中當(dāng)通過(guò)所述第二電路部分接收到所述第二詢問(wèn)信號(hào)時(shí)，所述第二詢問(wèn)信號(hào)的特性表征所述至少ー個(gè)第二開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。
78.根據(jù)權(quán)利要求77所述的控制電路，其中所述至少ー個(gè)第二開(kāi)關(guān)與所述數(shù)據(jù)電路元件和與所述第一電路部分頻帶分離，使得所述第二詢問(wèn)信號(hào)與所述數(shù)據(jù)電路元件和所述第ー電路部分隔離。
79.ー種外科裝置的控制電路，所述控制電路包括 第一電路部分，所述第一電路部分包括至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)，其中所述第一電路部分通過(guò)導(dǎo)線對(duì)接收從外科發(fā)生器發(fā)送的第一詢問(wèn)信號(hào)；和 第二電路部分，所述第二電路部分包括設(shè)置在所述裝置的器械中的電阻元件和感應(yīng)元件中的至少ー個(gè)，其中所述第二電路部分通過(guò)所述導(dǎo)線對(duì)接收從所述外科發(fā)生器發(fā)送的第ニ詢問(wèn)信號(hào)； 其中所述第二電路部分與所述第一電路部分頻帶分離； 其中當(dāng)通過(guò)所述第一電路部分接收到所述第一詢問(wèn)信號(hào)時(shí)，所述第一詢問(wèn)信號(hào)的特性表征所述至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；并且 其中當(dāng)通過(guò)所述第二電路部分接收到所述第二詢問(wèn)信號(hào)時(shí)，所述第二詢問(wèn)信號(hào)的特性獨(dú)特地識(shí)別所述裝置的所述器械。
80.ー種外科裝置的控制電路，所述控制電路包括 第一電路部分，所述第一電路部分包括第一開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)和第二開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)，所述第一開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)包括至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)，所述第二開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)包括至少ー個(gè)第二開(kāi)關(guān)，所述第一電路部分通過(guò)導(dǎo)線對(duì)與外科發(fā)生器通信；和 第二電路部分，所述第二電路部分包括數(shù)據(jù)電路元件，所述數(shù)據(jù)電路元件設(shè)置在所述外科裝置的器械中，以發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)電路元件通過(guò)所述導(dǎo)線對(duì)中的至少一條導(dǎo)線與所述外科發(fā)生器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
81.根據(jù)權(quán)利要求80所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件包括單線總線裝置，所述單線總線裝置通過(guò)所述導(dǎo)線對(duì)中的單條導(dǎo)線與所述外科發(fā)生器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
82.根據(jù)權(quán)利要求80所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件用于儲(chǔ)存能夠由所述外科發(fā)生器檢索的數(shù)據(jù)。
83.根據(jù)權(quán)利要求82所述的控制電路，其中由所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件儲(chǔ)存的所述數(shù)據(jù)的至少一部分通過(guò)所述外科發(fā)生器發(fā)送到所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件。
84.根據(jù)權(quán)利要求82所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件包括電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)。
85.根據(jù)權(quán)利要求80所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件包括數(shù)據(jù)輸入裝置。
86.根據(jù)權(quán)利要求85所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件包括指示器，以根據(jù)所述數(shù)據(jù)電路元件從所述外科發(fā)生器接收的數(shù)據(jù)提供用戶指示。
87.根據(jù)權(quán)利要求80所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件包括數(shù)據(jù)輸出裝置。
88.根據(jù)權(quán)利要求87所述的控制電路，其中所述數(shù)據(jù)電路元件與設(shè)置在所述器械中的傳感器通信，所述數(shù)據(jù)電路元件將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到所述外科發(fā)生器。
89.根據(jù)權(quán)利要求80所述的控制電路，其中所述第一開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)串聯(lián)的第一ニ極管，其中每ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)都與所述第一ニ極管中的至少ー個(gè)并聯(lián)連接，其中所述第二開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)串聯(lián)的第二ニ極管，并且其中每ー個(gè)第二開(kāi)關(guān)都與所述第二ニ極管中的至少ー個(gè)并聯(lián)連接。
90.根據(jù)權(quán)利要求89所述的控制電路，其中所述第一電路部分接收從所述外科發(fā)生器發(fā)送的雙極性電流信號(hào)，其中通過(guò)所述第一開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)接收所述雙極性電流信號(hào)的第一極性，以在所述第一電路部分上產(chǎn)生第一電壓，并且其中通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)接收所述雙極性電流信號(hào)的第二極性，以在所述第一電路部分上產(chǎn)生第二電壓。
91.根據(jù)權(quán)利要求90所述的控制電路，其中所述雙極性電流信號(hào)的頻率為約2kHz。
92.根據(jù)權(quán)利要求90所述的控制電路，其中能夠通過(guò)所述外科發(fā)生器測(cè)量所述第一電壓，以確定所述至少ー個(gè)第一開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，并且其中能夠通過(guò)所述外科發(fā)生器測(cè)量所述第ニ電壓，以確定所述至少ー個(gè)第二開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。
93.一種用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置的外科發(fā)生器，包括 外科發(fā)生器主體，所述外科發(fā)生器主體具有孔ロ ；和 插座組件，所述插座組件設(shè)置在所述孔ロ中，所述插座組件包括 插座主體； 凸緣，所述凸緣具有內(nèi)壁和外壁，所述內(nèi)壁由至少ー個(gè)彎曲部分和至少ー個(gè)線性部分構(gòu)成，所述內(nèi)壁限定腔體；和 中央凸出部分，所述中央凸出部分設(shè)置在所述腔體中，所述中央凸出部分包括 多個(gè)承窩； 磁體； 外周邊，所述外周邊具有至少ー個(gè)彎曲部分和至少ー個(gè)線性部分。
94.根據(jù)權(quán)利要求93所述的外科發(fā)生器，其中所述外周邊的所述至少ー個(gè)彎曲部分平行于所述內(nèi)壁的所述至少ー個(gè)彎曲部分。
95.根據(jù)權(quán)利要求94所述的外科發(fā)生器，其中所述外周邊的所述至少一個(gè)線性部分平行于所述內(nèi)壁的所述至少一個(gè)線性部分。
96.根據(jù)權(quán)利要求93所述的外科發(fā)生器，其中所述中央凸出部分限定中央凹槽，其中所述磁體被設(shè)置成靠近所述中央凹槽。
97.根據(jù)權(quán)利要求93所述的外科發(fā)生器，其中所述凸緣具有凸緣表面，并且所述中央凸出部分具有中央表面，其中所述凸緣表面相對(duì)于所述中央表面傾斜。
98.根據(jù)權(quán)利要求97所述的外科發(fā)生器，其中所述外科發(fā)生器主體具有傾斜表面，其中所述孔ロ被設(shè)置在所述傾斜表面上，并且其中所述傾斜表面大致平行于所述凸緣外表面。
99.一種外科器械,包括 電連接器組件，所述電連接器組件包括 凸緣，所述凸緣限定中央腔體； 磁性相容引腳，所述磁性相容引腳延伸到所述中央腔體中； 電路板；多個(gè)導(dǎo)電引腳，所述多個(gè)導(dǎo)電引腳連接到所述電路板，所述多個(gè)導(dǎo)電引腳中的每ー個(gè)都延伸到所述中央腔體中； 應(yīng)變減輕構(gòu)件；和 防護(hù)罩。
100.根據(jù)權(quán)利要求99所述的外科器械，其中所述凸緣包括至少ー個(gè)彎曲部分和至少一個(gè)線性部分。
101.根據(jù)權(quán)利要求99所述的外科器械，其中所述電連接器組件包括壁，所述壁限定孔ロ以接納所述磁性相容引腳和所述多個(gè)導(dǎo)電引腳。
102.根據(jù)權(quán)利要求101所述的外科器械，其中所述磁性相容引腳具有肩部，其中所述肩部被設(shè)置在所述壁和所述電路板中間。
103.根據(jù)權(quán)利要求99所述的外科器械，包括外科器械識(shí)別電路。
104.根據(jù)權(quán)利要求103所述的外科器械，其中所述外科器械識(shí)別電路包括EEPROM和電阻器中的至少ー者。
105.—種外科器械系統(tǒng),包括 外科發(fā)生器，所述外科發(fā)生器包括插座組件，所述插座組件具有至少ー個(gè)彎曲部分和至少ー個(gè)線性部分； 外科器械，所述外科器械包括連接器組件； 適配器組件，所述適配器組件操作地連接到所述插座組件和所述連接器組件，所述適配器組件包括 遠(yuǎn)端部分，所述遠(yuǎn)端部分接觸所述插座組件，所述遠(yuǎn)端部分包括凸緣，所述凸緣具有至少ー個(gè)彎曲部分和至少ー個(gè)線性部分； 近端部分，所述近端部分接觸所述連接器組件，所述近端部分限定腔體，所述腔體的尺寸被設(shè)計(jì)為接納所述連接器組件的至少一部分； 電路板。
106.根據(jù)權(quán)利要求105所述的外科器械系統(tǒng)，包括連接到所述電路板的外科器械識(shí)別電路。
107.根據(jù)權(quán)利要求106所述的外科器械系統(tǒng)，其中所述外科器械識(shí)別電路包括EEPROM和電阻器中的至少ー者。
108.根據(jù)權(quán)利要求105所述的外科器械系統(tǒng)，其中所述插座組件包括凸緣，該凸緣具有內(nèi)壁和外壁，所述內(nèi)壁由所述至少ー個(gè)彎曲部分和所述至少一個(gè)線性部分構(gòu)成，所述內(nèi)壁限定腔體。
109.根據(jù)權(quán)利要求108所述的外科器械系統(tǒng)，其中所述插座組件包括設(shè)置在所述腔體中的中央凸出部分，所述中央凸出部分包括 多個(gè)承窩，所述多個(gè)承窩排列成大致圓形構(gòu)造； 磁體，所述磁體設(shè)置在所述大致圓形構(gòu)造的內(nèi)部； 外周邊，所述外周邊具有至少ー個(gè)彎曲部分和至少ー個(gè)線性部分。
110.根據(jù)權(quán)利要求109所述的外科器械系統(tǒng)，其中所述適配器組件具有鐵質(zhì)引腳，所述鐵質(zhì)引腳延伸到由所述遠(yuǎn)端凸緣限定的中央腔體中。
111.根據(jù)權(quán)利要求110所述的外科器械系統(tǒng)，其中所述鐵質(zhì)引腳為圓柱形的，并且具有肩部。
112.根據(jù)權(quán)利要求110所述的外科器械系統(tǒng)，其中所述適配器組件具有多個(gè)導(dǎo)電引腳，所述多個(gè)導(dǎo)電引腳被連接到所述電路板，并且延伸到由所述遠(yuǎn)端凸緣限定的所述中央腔體中。
113.ー種用于控制通過(guò)第一電極和第二電極提供到組織的電功率的方法，所述方法包括 通過(guò)所述第一電極和所述第二電極將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織； 根據(jù)所感測(cè)組織電阻，根據(jù)第一功率曲線，調(diào)制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織的功率，其中所述第一功率曲線為多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定第一對(duì)應(yīng)功率； 通過(guò)所述第一電極和所述第二電極來(lái)監(jiān)測(cè)提供到所述組織的總能量； 當(dāng)所述總能量達(dá)到第一能量閾值時(shí)，確定所述組織的電阻是否已達(dá)到第一電阻閾值；以及 如果所述組織的所述電阻不能達(dá)到所述第一電阻閾值，則根據(jù)所述感測(cè)的組織電阻，根據(jù)第二功率曲線，調(diào)制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織的所述功率，其中所述第二功率曲線為所述多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定第二對(duì)應(yīng)功率。
114.根據(jù)權(quán)利要求113所述的方法，其中對(duì)于所述多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的至少一半而言，所述第一對(duì)應(yīng)功率小于所述第二對(duì)應(yīng)功率。
115.根據(jù)權(quán)利要求113所述的方法，其中所述多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻上的所述第一對(duì)應(yīng)功率之和小于所述多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻上的所述第二對(duì)應(yīng)功率之和。
116.根據(jù)權(quán)利要求113所述的方法，還包括 在根據(jù)所述第二功率曲線調(diào)制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到第二組織的所述功率期間，當(dāng)所述總能量達(dá)到第二能量閾值時(shí)，確定所述感測(cè)的組織電阻是否已達(dá)到所述第一電阻閾值；以及 如果所述感測(cè)的組織電阻不能達(dá)到所述第一電阻閾值，則根據(jù)第三功率曲線，調(diào)制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織的所述功率，其中所述第三功率曲線為所述多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定第三對(duì)應(yīng)功率。
117.根據(jù)權(quán)利要求116所述的方法，其中對(duì)于所述多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的至少一半而言，所述第二對(duì)應(yīng)功率小于所述第三對(duì)應(yīng)功率。
118.根據(jù)權(quán)利要求113所述的方法，還包括 在根據(jù)所述第二功率曲線調(diào)制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到第二組織的所述功率期間，當(dāng)所述總能量達(dá)到第二能量閾值時(shí)，確定所述感測(cè)的組織電阻是否已達(dá)到第二電阻閾值；以及 如果所述感測(cè)的組織電阻不能達(dá)到第二電阻閾值，則根據(jù)第三功率曲線，調(diào)制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織的所述功率，其中所述第三功率曲線為所述多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定第三對(duì)應(yīng)功率。
119.根據(jù)權(quán)利要求113所述的方法，其中所述第一電阻閾值為預(yù)定的組織電阻。
120.根據(jù)權(quán)利要求113所述的方法，其中所述第一電阻閾值為預(yù)定的組織電阻變化速率。
121.根據(jù)權(quán)利要求113所述的方法，其中所述第一電阻閾值取決于預(yù)定的組織電阻和預(yù)定的組織電阻變化速率兩者。
122.根據(jù)權(quán)利要求113所述的方法，其中調(diào)制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織的所述功率的步驟包括選自下述動(dòng)作中的至少ー個(gè)調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流水平；調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓水平；以及調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。
123.根據(jù)權(quán)利要求113所述的方法，其中對(duì)于所述多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)而言，所述第二對(duì)應(yīng)功率都等于所述第一對(duì)應(yīng)功率乘以常數(shù)。
124.根據(jù)權(quán)利要求113所述的方法，還包括在達(dá)到終止閾值時(shí)終止對(duì)所述組織提供能量。
125.根據(jù)權(quán)利要求124所述的方法，其中所述終止閾值取決于功率曲線。
126.—種外科系統(tǒng),所述外科系統(tǒng)包括 發(fā)生器，所述發(fā)生器包括至少ー個(gè)處理器和操作地相聯(lián)的存儲(chǔ)器，其中所述存儲(chǔ)器具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述外科系統(tǒng)進(jìn)行以下操作 通過(guò)第一電極和第二電極將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織； 根據(jù)感測(cè)的組織電阻，根據(jù)第一功率曲線，調(diào)制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織的功率，其中所述第一功率曲線為多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定第一對(duì)應(yīng)功率； 通過(guò)所述第一電極和所述第二電極來(lái)監(jiān)測(cè)提供到所述組織的總能量； 當(dāng)所述總能量達(dá)到第一能量閾值時(shí)，確定所述組織的電阻是否已達(dá)到第一電阻閾值；以及 如果所述組織的所述電阻不能達(dá)到所述第一電阻閾值，則根據(jù)所述感測(cè)的組織電阻，根據(jù)第二功率曲線，調(diào)制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織的所述功率，其中所述第二功率曲線為所述多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定第二對(duì)應(yīng)功率。
127.根據(jù)權(quán)利要求126所述的外科裝置，其中所述外科系統(tǒng)還包括與所述發(fā)生器通信的外科裝置，其中所述外科裝置包括所述第一電極和所述第二電極。
128.—種用于控制通過(guò)第一電極和第二電極提供到組織的電功率的方法，所述方法包括 通過(guò)所述第一電極和所述第二電極將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織； 確定有待提供到所述組織的功率，其中所述確定步驟包括 接收感測(cè)的組織電阻的指示； 根據(jù)功率曲線確定用于所述感測(cè)的組織電阻的第一對(duì)應(yīng)功率，其中所述功率曲線為多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定對(duì)應(yīng)功率； 通過(guò)倍增器來(lái)倍增所述對(duì)應(yīng)功率； 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述確定的功率提供到所述組織； 如果所述組織的所述電阻不能達(dá)到第一電阻閾值，則隨著提供到所述組織的所述總能量來(lái)増加所述倍增器。
129.根據(jù)權(quán)利要求128所述的方法，還包括如果所述組織的所述電阻達(dá)到所述第一電阻閾值，則將所述倍增器保持在其當(dāng)前值。
130.根據(jù)權(quán)利要求126所述的方法，還包括利用所述倍增器在其當(dāng)前值下繼續(xù)施加能量，直到達(dá)到終止閾值。
131.根據(jù)權(quán)利要求130所述的方法，其中所述終止閾值至少部分地取決于所述倍增器的所述當(dāng)前值。
132.根據(jù)權(quán)利要求128所述的方法，其中調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)以將所述確定的功率提供到所述組織的步驟包括選自下述動(dòng)作中的至少ー個(gè)調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流水平；調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓水平；以及調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。
133.根據(jù)權(quán)利要求128所述的方法，其中所述第一電阻閾值為預(yù)定的組織電阻。
134.根據(jù)權(quán)利要求128所述的方法，其中所述第一電阻閾值為預(yù)定的組織電阻變化速率。
135.根據(jù)權(quán)利要求128所述的方法，其中所述第一電阻閾值取決于預(yù)定的組織電阻和預(yù)定的組織電阻變化速率兩者。
136.—種外科系統(tǒng),所述外科系統(tǒng)包括 發(fā)生器，所述發(fā)生器包括至少ー個(gè)處理器和操作地相聯(lián)的存儲(chǔ)器，其中所述存儲(chǔ)器具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述外科系統(tǒng)進(jìn)行以下操作 通過(guò)第一電極和第二電極將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織； 確定有待提供到所述組織的功率，其中所述確定步驟包括 接收感測(cè)的組織電阻的指示； 根據(jù)功率曲線確定用于所述感測(cè)的組織電阻的第一對(duì)應(yīng)功率，其中所述功率曲線為多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定對(duì)應(yīng)功率； 通過(guò)倍增器來(lái)倍增所述對(duì)應(yīng)功率； 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述確定的功率提供到所述組織； 如果所述組織的所述電阻不能達(dá)到第一電阻閾值，則隨著提供到所述組織的所述總能量來(lái)増加所述倍增器。
137.根據(jù)權(quán)利要求136所述的外科裝置，其中所述外科系統(tǒng)還包括與所述發(fā)生器通信的外科裝置，其中所述外科裝置包括所述第一電極和所述第二電極。
138.—種用于控制通過(guò)第一電極和第二電極提供到組織的電功率的方法，所述方法包括 通過(guò)所述第一電極和所述第二電極將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織； 確定有待提供到所述組織的功率，其中所述確定步驟包括 接收感測(cè)的組織電阻的指示； 根據(jù)功率曲線確定用于所述感測(cè)的組織電阻的第一對(duì)應(yīng)功率，其中所述功率曲線為多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定對(duì)應(yīng)功率； 通過(guò)第一倍増器來(lái)倍増所述對(duì)應(yīng)功率，以找到確定的功率； 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述確定的功率提供到所述組織； 通過(guò)所述第一電極和所述第二電極來(lái)監(jiān)測(cè)提供到所述組織的總能量； 當(dāng)所述總能量達(dá)到第一能量閾值時(shí)，確定所述組織的所述電阻是否已達(dá)到第一電阻閾值；以及如果所述組織的所述電阻未達(dá)到所述第一電阻閾值，則將所述第一倍增器增加第一量。
139.根據(jù)權(quán)利要求138所述的方法，還包括 當(dāng)所述總能量達(dá)到第二能量閾值時(shí)，確定所述組織的所述電阻是否已達(dá)到第二電阻閾值；以及 如果所述組織的所述電阻未達(dá)到所述第二電阻閾值，則將所述第一倍增器增加第二量。
140.根據(jù)權(quán)利要求138所述的方法，其中所述第一電阻閾值為預(yù)定的組織電阻。
141.根據(jù)權(quán)利要求138所述的方法，其中所述第一電阻閾值為預(yù)定的組織電阻變化速率。
142.根據(jù)權(quán)利要求138所述的方法，其中所述第一電阻閾值取決于預(yù)定的組織電阻和預(yù)定的組織電阻變化速率兩者。
143.根據(jù)權(quán)利要求138所述的方法，其中調(diào)制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述組織的功率的步驟包括選自下述動(dòng)作中的至少ー個(gè) 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流水平；調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓水平；以及調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比。
144.一種外科系統(tǒng),所述外科系統(tǒng)包括 發(fā)生器，所述發(fā)生器包括至少ー個(gè)處理器和操作地相聯(lián)的存儲(chǔ)器，其中所述存儲(chǔ)器具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述外科裝置進(jìn)行以下操作 通過(guò)第一電極和第二電極將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到組織； 確定有待提供到所述組織的功率，其中所述確定步驟包括 接收感測(cè)的組織電阻的指示； 根據(jù)功率曲線確定用于所述感測(cè)的組織電阻的第一對(duì)應(yīng)功率，其中所述功率曲線為所述多個(gè)潛在感測(cè)的組織電阻中的每ー個(gè)都限定對(duì)應(yīng)功率； 通過(guò)第一倍增器來(lái)倍增所述對(duì)應(yīng)功率； 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述確定的功率提供到所述組織； 通過(guò)所述第一電極和所述第二電極來(lái)監(jiān)測(cè)提供到所述組織的總能量； 當(dāng)所述總能量達(dá)到第一能量閾值時(shí)，確定所述組織的所述電阻是否已達(dá)到第一電阻閾值；以及 如果所述組織的所述電阻未達(dá)到所述第一電阻閾值，則將所述第一倍增器增加第一量。
145.根據(jù)權(quán)利要求144所述的外科系統(tǒng)，其中所述外科系統(tǒng)還包括與所述發(fā)生器通信的外科裝置，其中所述外科裝置包括所述第一電極和所述第二電極。
146.ー種用于控制通過(guò)外科裝置提供到組織的電功率的方法，所述方法包括 將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置； 接收所述組織的電阻的指示； 計(jì)算所述組織的所述電阻的增加速率； 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于預(yù)定常數(shù)。
147.根據(jù)權(quán)利要求146所述的方法，還包括調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為等于所述預(yù)定常數(shù)。
148.根據(jù)權(quán)利要求146所述的方法，還包括 確定在第一時(shí)間通過(guò)所述外科裝置提供到所述組織的總能量； 如果所述總能量超過(guò)第一能量閾值，則確定所述組織的所述電阻是否已達(dá)到第一電阻閾值； 如果所述組織仍未達(dá)到所述第一電阻閾值，則調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于第二預(yù)定常數(shù)，其中所述第二預(yù)定常數(shù)大于所述第一預(yù)定常數(shù)。
149.根據(jù)權(quán)利要求148所述的方法，還包括 確定在第二時(shí)間通過(guò)所述外科裝置提供到所述組織的總能量； 如果所述第二總能量超過(guò)第二能量閾值，則確定所述組織的所述電阻是否已達(dá)到第二電阻閾值； 如果所述組織仍未達(dá)到所述第二電阻閾值，則調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于第三預(yù)定常數(shù)，其中所述第三預(yù)定常數(shù)大于所述第一預(yù)定常數(shù)。
150.根據(jù)權(quán)利要求146所述的方法，還包括 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于預(yù)定常數(shù)且長(zhǎng)達(dá)第一預(yù)定時(shí)間段；以及 在所述第一預(yù)定時(shí)間段結(jié)束時(shí)，調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于第二預(yù)定常數(shù)。
151.根據(jù)權(quán)利要求150所述的方法，其中所述第二預(yù)定常數(shù)大于所述第一預(yù)定常數(shù)。
152.根據(jù)權(quán)利要求150所述的方法，還包括 在所述第一預(yù)定時(shí)間段結(jié)束時(shí)，調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于第二預(yù)定常數(shù)且長(zhǎng)達(dá)第二預(yù)定時(shí)間段；以及 在所述第二預(yù)定時(shí)間段結(jié)束時(shí)，調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于第三預(yù)定常數(shù)。
153.根據(jù)權(quán)利要求152所述的方法，其中所述第三預(yù)定常數(shù)大于所述第二預(yù)定常數(shù)。
154.根據(jù)權(quán)利要求152所述的方法，其中所述第三預(yù)定常數(shù)小于所述第二預(yù)定常數(shù)。
155.根據(jù)權(quán)利要求146所述的方法，其中提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟包括將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到第一電極和第二電極，其中所述組織與所述第一電極和所述第二電極電氣連通。
156.—種外科系統(tǒng),所述外科系統(tǒng)包括 發(fā)生器，所述發(fā)生器包括至少ー個(gè)處理器和操作地相聯(lián)的存儲(chǔ)器，其中所述存儲(chǔ)器具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器進(jìn)行以下操作 將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置； 接收所述組織的電阻的指示； 計(jì)算所述組織的所述電阻的增加速率； 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于預(yù)定常數(shù)。
157.根據(jù)權(quán)利要求156所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器還具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少ー個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為等于所述預(yù)定常數(shù)。
158.根據(jù)權(quán)利要求156所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器還具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少ー個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器進(jìn)行以下操作 確定在第一時(shí)間通過(guò)所述外科裝置提供到所述組織的總能量； 如果所述總能量超過(guò)第一能量閾值，則確定所述組織的所述電阻是否已達(dá)到第一電阻閾值； 如果所述組織仍未達(dá)到所述第一電阻閾值，則調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于第二預(yù)定常數(shù)，其中所述第二預(yù)定常數(shù)大于所述第一預(yù)定常數(shù)。
159.根據(jù)權(quán)利要求158所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器還具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少ー個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器進(jìn)行以下操作 確定在第二時(shí)間通過(guò)所述外科裝置提供到所述組織的總能量； 如果所述第二總能量超過(guò)第二能量閾值，則確定所述組織的所述電阻是否已達(dá)到第二電阻閾值； 如果所述組織仍未達(dá)到所述第二電阻閾值，則調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于第三預(yù)定常數(shù)，其中所述第三預(yù)定常數(shù)大于所述第一預(yù)定常數(shù)。
160.根據(jù)權(quán)利要求156所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器還具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少ー個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器進(jìn)行以下操作 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于預(yù)定常數(shù)且長(zhǎng)達(dá)第一預(yù)定時(shí)間段；以及 在所述第一預(yù)定時(shí)間段結(jié)束時(shí)，調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于第二預(yù)定常數(shù)。
161.根據(jù)權(quán)利要求160所述的系統(tǒng)，其中所述第二預(yù)定常數(shù)大于所述第一預(yù)定常數(shù)。
162.根據(jù)權(quán)利要求160所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器還具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少ー個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器進(jìn)行以下操作 在所述第一預(yù)定時(shí)間段結(jié)束時(shí)，調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于第二預(yù)定常數(shù)且長(zhǎng)達(dá)第二預(yù)定時(shí)間段；以及 在所述第二預(yù)定時(shí)間段結(jié)束時(shí)，調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將所述電阻的所述增加速率保持為大于或等于第三預(yù)定常數(shù)。
163.根據(jù)權(quán)利要求162所述的系統(tǒng)，其中所述第三預(yù)定常數(shù)大于所述第二預(yù)定常數(shù)。
164.根據(jù)權(quán)利要求162所述的系統(tǒng)，其中所述第三預(yù)定常數(shù)小于所述第二預(yù)定常數(shù)。
165.根據(jù)權(quán)利要求156所述的系統(tǒng)，其中提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟包括將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到第一電極和第二電極，其中所述組織與所述第一電極和所述第二電極電氣連通。
166.ー種用于控制通過(guò)外科裝置提供到組織的電功率的方法 提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的功率與通過(guò)所述外科裝置提供到所述組織的功率成比例；周期性地接收所述組織的電阻的指示； 將第一復(fù)合功率曲線應(yīng)用到所述組織，其中將所述第一復(fù)合功率曲線應(yīng)用到所述組織的步驟包括 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的第一預(yù)定數(shù)量的第一復(fù)合功率曲線脈沖；以及 對(duì)于所述第一復(fù)合功率曲線脈沖中的每ー個(gè)，都根據(jù)所述組織的所述電阻的第一函數(shù)來(lái)確定脈沖功率和脈沖寬度； 將第二復(fù)合功率曲線應(yīng)用到所述組織，其中將所述第二復(fù)合功率曲線應(yīng)用到所述組織的步驟包括 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的至少ー個(gè)第二復(fù)合功率曲線脈沖；以及 對(duì)于所述至少ー個(gè)第二復(fù)合功率曲線脈沖中的每ー個(gè)，都根據(jù)所述組織的所述電阻的第二函數(shù)來(lái)確定脈沖功率和脈沖寬度。
167.根據(jù)權(quán)利要求166所述的方法，還包括 如果所述組織的所述電阻上升到高于所述預(yù)定電阻閾值，則中斷所述第二復(fù)合功率曲線的所述應(yīng)用。
168.根據(jù)權(quán)利要求167所述的方法，還包括 如果所述組織的所述電阻上升到高于所述預(yù)定電阻閾值，則調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的至少ー個(gè)切ロ區(qū)域功率曲線脈沖；以及 根據(jù)所述組織的所述電阻的所述第二函數(shù)來(lái)確定用于所述至少ー個(gè)切ロ區(qū)域脈沖的脈沖功率。
169.根據(jù)權(quán)利要求168所述的方法，其中用于所述至少ー個(gè)切ロ區(qū)域脈沖的脈沖寬度為恒定的。
170.根據(jù)權(quán)利要求168所述的方法，還包括 接收切ロ完成的指不; 在接收到所述切ロ完成的所述指示時(shí)，調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的預(yù)定數(shù)量的完成脈沖。
171.根據(jù)權(quán)利要求168所述的方法，還包括根據(jù)所述組織的所述電阻的所述第二函數(shù)來(lái)確定所述預(yù)定數(shù)量的完成脈沖的功率。
172.根據(jù)權(quán)利要求166所述的方法，還包括當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的總時(shí)間超過(guò)超時(shí)時(shí)間時(shí)終止所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
173.根據(jù)權(quán)利要求166所述的方法，其中確定第一復(fù)合功率曲線脈沖的脈沖功率和脈沖寬度的步驟包括訪問(wèn)查找表，所述查找表包括所述組織的所述電阻的潛在值以及脈沖功率和脈沖寬度的對(duì)應(yīng)值的指示。
174.根據(jù)權(quán)利要求166所述的方法，其中調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的所述至少ー個(gè)第二復(fù)合功率曲線脈沖的步驟包括調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的第二預(yù)定數(shù)量的第二復(fù)合功率曲線脈沖，并且其中所述方法還包括 將第三復(fù)合功率曲線應(yīng)用到所述組織，其中將所述第三復(fù)合功率曲線應(yīng)用到所述組織的步驟包括調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的至少ー個(gè)第三復(fù)合功率曲線脈沖，其中所述至少ー個(gè)第三復(fù)合功率曲線脈沖中的每ー個(gè)都具有根據(jù)所述組織的所述電阻的第三函數(shù)選擇的脈沖功率和脈沖寬度。
175.根據(jù)權(quán)利要求166所述的方法，其中提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟包括將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到與諧波端部執(zhí)行器機(jī)械連通的諧波換能器。
176.根據(jù)權(quán)利要求166所述的方法，其中提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟包括將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到與所述組織電氣連通的第一電極和第二電極。
177.一種用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到外科裝置的外科發(fā)生器，所述發(fā)生器包括至少ー個(gè)處理器和操作地相聯(lián)的存儲(chǔ)器，其中所述存儲(chǔ)器具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器進(jìn)行以下操作 產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的功率與通過(guò)所述外科裝置提供到組織的功率成比例； 周期性地接收所述組織的電阻的指示； 將第一復(fù)合功率曲線應(yīng)用到所述組織，其中將所述第一復(fù)合功率曲線應(yīng)用到所述組織的步驟包括 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的第一預(yù)定數(shù)量的第一復(fù)合功率曲線脈沖；以及 對(duì)于所述第一復(fù)合功率曲線脈沖中的每ー個(gè)，都根據(jù)所述組織的所述電阻的第一函數(shù)來(lái)確定脈沖功率和脈沖寬度； 將第二復(fù)合功率曲線應(yīng)用到所述組織，其中將所述第二復(fù)合功率曲線應(yīng)用到所述組織的步驟包括 調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的至少ー個(gè)第二復(fù)合功率曲線脈沖；以及 對(duì)于所述至少ー個(gè)第二復(fù)合功率曲線脈沖中的每ー個(gè)，都根據(jù)所述組織的所述電阻的第二函數(shù)來(lái)確定脈沖功率和脈沖寬度。
178.根據(jù)權(quán)利要求177所述的外科發(fā)生器，其中所述存儲(chǔ)器具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器進(jìn)行以下操作 如果所述組織的所述電阻上升到高于所述預(yù)定電阻閾值，則中斷所述第二復(fù)合功率曲線的所述應(yīng)用。
179.根據(jù)權(quán)利要求178所述的外科發(fā)生器，其中所述存儲(chǔ)器具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器進(jìn)行以下操作 如果所述組織的所述電阻上升到高于所述預(yù)定電阻閾值，則調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的至少ー個(gè)切ロ區(qū)域功率曲線脈沖；以及 根據(jù)所述組織的所述電阻的所述第二函數(shù)來(lái)確定用于所述至少ー個(gè)切ロ區(qū)域脈沖的脈沖功率。
180.根據(jù)權(quán)利要求179所述的外科發(fā)生器，其中用于所述至少ー個(gè)切ロ區(qū)域脈沖的脈沖寬度為恒定的。
181.根據(jù)權(quán)利要求179所述的外科發(fā)生器，其中所述存儲(chǔ)器具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器進(jìn)行以下操作 接收切ロ完成的指不; 在接收到所述切ロ完成的所述指示時(shí)，調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的預(yù)定數(shù)量的完成脈沖。
182.根據(jù)權(quán)利要求179所述的外科發(fā)生器，其中所述存儲(chǔ)器具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器根據(jù)所述組織的所述電阻的所述第二函數(shù)來(lái)確定所述預(yù)定數(shù)量的完成脈沖的功率。
183.根據(jù)權(quán)利要求177所述的外科發(fā)生器，其中所述存儲(chǔ)器具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的總時(shí)間超過(guò)超時(shí)時(shí)間時(shí)終止所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
184.根據(jù)權(quán)利要求177所述的外科發(fā)生器，其中確定第一復(fù)合功率曲線脈沖的脈沖功率和脈沖寬度的步驟包括訪問(wèn)查找表，所述查找表包括所述組織的所述電阻的潛在值以及脈沖功率和脈沖寬度的對(duì)應(yīng)值的指示。
185.根據(jù)權(quán)利要求177所述的外科發(fā)生器，其中調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的所述至少ー個(gè)第二復(fù)合功率曲線脈沖的步驟包括調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的第二預(yù)定數(shù)量的第二復(fù)合功率曲線脈沖，并且其中所述存儲(chǔ)器具有指令，當(dāng)所述指令由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使所述發(fā)生器進(jìn)行以下操作 將第三復(fù)合功率曲線應(yīng)用到所述組織，其中將所述第三復(fù)合功率曲線應(yīng)用到所述組織的步驟包括調(diào)制所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)上的至少ー個(gè)第三復(fù)合功率曲線脈沖，其中所述至少ー個(gè)第 三復(fù)合功率曲線脈沖中的每ー個(gè)都具有根據(jù)所述組織的所述電阻的第三函數(shù)選擇的脈沖功率和脈沖寬度。
186.根據(jù)權(quán)利要求177所述的外科發(fā)生器，其中提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟包括將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到與諧波端部執(zhí)行器機(jī)械連通的諧波換能器。
187.根據(jù)權(quán)利要求177所述的外科發(fā)生器，其中提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟包括將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到與所述組織電氣連通的第一電極和第二電極。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種外科發(fā)生器(102)，所述外科發(fā)生器可產(chǎn)生特定電壓、電流和頻率(如55，500周期/秒(Hz))的驅(qū)動(dòng)信號(hào)?？蓪⑺鲵?qū)動(dòng)信號(hào)提供到超聲外科裝置(104)，并且具體地講提供到換能器。在一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)生器可能夠產(chǎn)生特定電壓、電流和/或頻率輸出信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述輸出信號(hào)可在高分辨率、精確性和再現(xiàn)性的情況下階躍。另外，所述外科發(fā)生器可產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)具有足以使用射頻(RF)能量進(jìn)行雙極電外科手術(shù)的輸出功率?？蓪⑺鲵?qū)動(dòng)信號(hào)提供到(例如)所述電外科裝置(106)的電極。因此，所述發(fā)生器能夠通過(guò)以下方法而被構(gòu)造用于治療目的將電信號(hào)施加到超聲換能器、或?qū)⒆阋杂糜谔幚硭鼋M織(如切割、凝固、燒灼、組織焊接等)的電功率施加到所述組織。
文檔編號(hào)A61B18/14GK102665585SQ201080056086
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月9日
發(fā)明者A·C·沃格勒, D·C·耶茨, D·J·艾博特, D·W·普賴斯, E·T·韋納, F·B·斯圖恩, G·M·莫, J·A·布羅茨, J·D·梅瑟利, J·E·海因, J·L·奧爾德里奇, J·P·威利, J·R·喬達(dá)諾, M·A·戴維森, M·C·米勒, M·E·特比, R·L·科克, S·B·基林格, W·E·克萊姆 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司