專利名稱：用于可視化目標(biāo)癌組織的激發(fā)、檢測和投射系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及利用熒光標(biāo)記進行癌組織的光學(xué)檢測，尤其涉及ー種用于在視覺上加亮標(biāo)記組織以輔助外科醫(yī)生的切除手術(shù)的光學(xué)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對于進行諸如外科切除等的治療，已使用熒光標(biāo)記來區(qū)分病變組織和健康組織。由于光動カ物質(zhì)具有聚集在腫瘤細胞中以使得可以使用熒光來檢測癌細胞的特性，已使用光動カ物質(zhì)。這類物質(zhì)之ー是5-氨基酮戊酸(5-ala)，所有細胞都可以吸收5-氨基酮戊酸，其中，健康細胞快速消除5-氨基酮戊酸，但是在癌細胞中，5-氨基酮戊酸轉(zhuǎn)換成熒光物質(zhì)原卟啉IX。在用于清除腫瘤的手術(shù)期間，向該組織提供激發(fā)光，并且所得到的熒光區(qū)域標(biāo)記出要被清除的癌。已知的另ー光敏物質(zhì)是阿拉巴馬州伯明翰的Axcan Pharma作為Photofrin'R'所銷售的卟吩姆鈉(porfimer sodium)。由于組織中的光敏物質(zhì)的低濃度，在病變組織中產(chǎn)生的熒光的量可能低。因此，夕卜科醫(yī)生可能難以看見包含標(biāo)記物質(zhì)的所有區(qū)域。在諸如腦等的特定器官的手術(shù)中，希望精確確定癌組織和健康組織之間的邊界，從而使得可以在不會影響任何健康組織的情況下切除所有癌組織。為了提高識別率，開發(fā)了比人眼具有更高靈敏度的用于感測熒光區(qū)域的電子系統(tǒng)。將感測到的熒光區(qū)域的圖像呈現(xiàn)在顯示屏或監(jiān)視器上。然而，這類系統(tǒng)依然具有如下的缺點外科醫(yī)生在進行組織切除時必須估計監(jiān)視器上所示出的區(qū)域?qū)嶋H位于患者哪里。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的優(yōu)點是直接標(biāo)識患者中存在的癌區(qū)域。在電子檢測到熒光區(qū)域之后，本發(fā)明將編碼的圖像疊加至患者，這使得在視覺上容易區(qū)分癌組織和健康組織。


圖I是示出本發(fā)明的系統(tǒng)的第一實施例的框圖。圖2示出在利用通過現(xiàn)有技術(shù)所獲得的可視化標(biāo)記標(biāo)識病變組織的情況下包括健康組織和病變組織的目標(biāo)組織。圖3示出在利用通過本發(fā)明所獲得的可視化標(biāo)記標(biāo)識病變組織的情況下包括健康組織和病變組織的目標(biāo)組織。圖4是示出本發(fā)明的激發(fā)模塊的ー個實施例的框圖。圖5是示出本發(fā)明的檢測模塊的ー個實施例的框圖。圖6是示出本發(fā)明的檢測模塊的可選實施例的框圖。圖7是示出在激發(fā)之后從目標(biāo)組織所獲得的光譜的能量圖。
圖8示出可用于檢測是否存在發(fā)熒光的病變組織的帶寬窗。圖9是示出本發(fā)明的投射模塊的一個實施例的框圖。
圖10是本發(fā)明的一個優(yōu)選方法的流程圖。圖11是示出本發(fā)明的包含所有光生成功能模塊和光接收功能模塊的可選系統(tǒng)的框圖。圖12是本發(fā)明的可通過圖11的系統(tǒng)進行的可選方法的流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明的ー種形式是光動カ診斷(PDD)，在光動カ診斷中，患者接收光敏物質(zhì)，使得熒光物質(zhì)集聚在病變癌細胞中。參考圖1，在對患者11進行治療時，使用PDD系統(tǒng)10?；颊?1具有在手術(shù)治療期間所暴露的健康組織12和病變組織13。外科醫(yī)生或其它專科醫(yī)生使用裸眼14可看見這些組織。系統(tǒng)10通過使在系統(tǒng)10的視野FOV內(nèi)能更好地看清病變組織13來輔助外科醫(yī)生。
系統(tǒng)10包括可容納在單個殼體15中或者可單獨構(gòu)成的數(shù)個相互關(guān)聯(lián)的模塊。第ー模塊20包括用于生成具有在病變組織13中激發(fā)熒光物質(zhì)的波長的光的激發(fā)源。當(dāng)光敏劑是5-ala時，激發(fā)源模塊20提供可以通過藍色激光器或LED生成的具有約420nM波長的藍光。可以將藍光直接照射在患者11上，或者使藍光穿過諸如透鏡或擴散器等光學(xué)器件照射在患者11上。第二模塊21包括響應(yīng)于整個組織的確定位置上光敏物質(zhì)的熒光發(fā)射的檢測器。如下所述，可以使用掃描鏡、CCD成像器或者任何其它已知技術(shù)來獲得定位，以單獨測量組織的各個不同區(qū)域。在5-ala的情況下，檢測器模塊21響應(yīng)于例如波長為640nM的紅光的發(fā)射。第三模塊22包括投射源，其中，投射源響應(yīng)于來自檢測器模塊21的定位數(shù)據(jù)，以使用比來自病變組織的弱熒光發(fā)射更加容易看見的光照射檢測到了病變組織的區(qū)域。優(yōu)選地，投射源光的特征在于不同的顔色、強度或其它光學(xué)特性、提示(cue)或編碼，從而使得外科醫(yī)生能夠分辨病變組織的邊界。在一個優(yōu)選實施例中，投射源模塊22使用容易看見的亮綠色光照射病變組織13。視覺提示或圖像編碼的其它例子包括投射光的強度或顏色屬 性、或者投射光的圖像模式隨時間變化?？梢耘渲每蛇x擇的第四模塊23，其中，第四模塊23包括用于將治療放射線導(dǎo)向檢測到了病變組織13的點的治療源。如本技術(shù)領(lǐng)域所已知的，治療源模塊23可以包括紅色激光器，其中，紅色激光以使病變細胞死亡的方式與標(biāo)記物質(zhì)相互作用?？梢蕴峁┌粹o或其它手動控件，從而使得僅在外科醫(yī)生需要時才向治療源供電?？刂破?4與模塊20 23耦接以協(xié)調(diào)操作以及處理和共享數(shù)據(jù)?？梢詫⒖蛇x擇的顯示器25連接至控制器24，以生成組織12和13的實時圖像。圖2示出使用現(xiàn)有技術(shù)方法獲得的熒光發(fā)射的可視性?；颊呔哂薪】到M織12及病變組織13和27。所有病變組織13和27包含熒光標(biāo)記物質(zhì)，但是僅區(qū)域28內(nèi)的濃度足以生成外科醫(yī)生裸眼可見的紅光。利用本發(fā)明的附加投射照射，外科醫(yī)生看見直接對應(yīng)于所有病變組織的如圖3所示的綠光區(qū)域29。只要熒光標(biāo)記保持有超過閾值的濃度，本發(fā)明的系統(tǒng)就可以檢測到該熒光標(biāo)記，并且投射源會繼續(xù)標(biāo)識其余的病變組織位置。圖4更詳細地示出激發(fā)源模塊20。通過LED電源驅(qū)動器31向藍色LED或激光器陣列30供電。來自陣列30的藍光穿過用于向目標(biāo)組織提供均勻激發(fā)照射的擴散器32。
圖5更詳細地示出檢測器模塊21的第一實施例。來自目標(biāo)組織的熒光發(fā)射和反射發(fā)射通過光學(xué)器件35 (諸如透鏡)聚集并穿過半透半反鏡36到達微機電系統(tǒng)(MEMS)掃描器37。MEMS掃描器37包括可掃描鏡(scannable mirror) 38，在控制器24的控制下，偏轉(zhuǎn)可掃描鏡38以將從目標(biāo)組織的特定區(qū)域(即像素)接收到的光反射回半透半反鏡36并到達分束器40。將來自像素的光的一部分光引導(dǎo)至光電ニ極管41，以支持在可選顯示器上創(chuàng)建圖像。利用分束器40提供的、從組織像素接收到的光發(fā)射的另一部分穿過透鏡42到達光譜儀43。使用快速傅立葉變換(FFT)或其它已知技術(shù)，光譜儀43分析從組織像素接收到的光，以判斷所接收到的熒光波長的光能是否超過了表示存在病變組織的預(yù)定閾值。將判斷結(jié)果從光譜儀43提供給控制器24。圖6示出檢測器模塊21’的可選實施例，其中，拍攝全圖像而不是使用像素掃描。因此，通過可包含透鏡46的光學(xué)系統(tǒng)45聚集來自目標(biāo)組織的光。光穿過分束器47，從而將光的第一部分引導(dǎo)至電荷耦合器件(CCD)48以形成要發(fā)送至(可選)顯示監(jiān)視器的圖像。分束器47引導(dǎo)入射光的另一部分穿過濾波器51到達CXD 50。類似地，引導(dǎo)光的又一部分 穿過濾波器53到達(XD52，以及引導(dǎo)光的再一部分穿過濾波器55到達CXD 54。將來自CXD50,52和54的圖像數(shù)據(jù)提供給分析用的控制器24，以判斷是否存在病變組織。濾波器51、53和55使等于或接近熒光發(fā)射的波長的不同波長通過，以檢測CCD圖像內(nèi)熒光發(fā)射超過預(yù)定閾值的像素，如下面結(jié)合圖7和8所述。圖7示出利用藍光照射時從組織反射/發(fā)射的光譜。光的強度在藍光照射源的基礎(chǔ)波長、例如約420nM處出現(xiàn)峰值。對于正常健康組織，反射光的強度下降從而進入或通過如57所示的譜的紅光區(qū)域。當(dāng)存在包含熒光標(biāo)記的病變組織時，產(chǎn)生不同的譜58。因此，在波長640nM附近，譜上升至第二峰值60。圖7所示的譜對應(yīng)于所檢測圖像內(nèi)的單個像素或組織區(qū)域。各單個像素具有不同的與各自的標(biāo)記物質(zhì)的特定濃度相對應(yīng)的譜。如圖8所示，可以使用用于測量所接收到的光能的単獨通帶B1. B2和B3來檢測各個譜中是否存在峰值。如果能量分布表現(xiàn)出峰值，則檢測到癌組織。濾波器51、53和55各自對應(yīng)于各自的帶寬B1. B2和B3，因而B2集中于發(fā)射波長峰值?？梢员容^在CCD圖像的各像素處得到的強度(即大小)，以檢測是否存在相應(yīng)的峰值。因此，如果通帶B2的強度減去通帶B1的強度大于0，并且通帶B2的強度減去通帶B3的強度也大于0，則檢測到峰值，并且將相應(yīng)像素標(biāo)記為病變。否則，將相應(yīng)像素標(biāo)記為健康。圖9更詳細地示出投射源模塊22的一個實施例。通過電源驅(qū)動器64驅(qū)動諸如綠色LED或其它綠色激光源等的綠光源63。綠光被引導(dǎo)至半透半反鏡65，并且反射至具有可傾斜鏡67的MEMS掃描器66。控制器24根據(jù)標(biāo)記為病變的像素確定鏡67的位置，并且啟動驅(qū)動器64從而開啟綠光源63以引導(dǎo)綠光束穿過鏡65和光學(xué)系統(tǒng)68而照射目標(biāo)組織上的相應(yīng)像素。可以使用水平和垂直軌道控制掃描鏡67以使得掃描鏡67能夠掃描到所有像素，其中，僅在掃描鏡67掃描適當(dāng)像素時才激活綠光源63。結(jié)合圖10的流程圖說明本發(fā)明的一個優(yōu)選方法。在步驟70，進行位置校準(zhǔn)以對齊投射源和檢測模塊。在校準(zhǔn)的一個實施例中，在監(jiān)視檢測器模塊的CCD中所得到的綠光照射的像素的圖像的位置的同時，在目標(biāo)區(qū)域上利用來自投射源的緑色激光掃描像素。通過將投射源和檢測器的坐標(biāo)空間關(guān)聯(lián)的控制器來生成校準(zhǔn)圖(calibration map)，以精確關(guān)聯(lián)相應(yīng)像素。在步驟71，利用藍色激發(fā)光照射目標(biāo)區(qū)域。在步驟72，判斷接著應(yīng)掃描哪ー像素。響應(yīng)于激發(fā)光，包含標(biāo)記物質(zhì)的組織生成熒光發(fā)射。在步驟73，確定掃描像素的熒光波長和相鄰波長的相對能量。在步驟74，判斷相對能量水平是否表示癌組織。如果不表示癌組織，則返回到步驟71以利用激發(fā)光照射目標(biāo)區(qū)域并且確定要掃描的下一像素。如果檢測到癌組織，則在步驟75利用投射光(例如，緑色標(biāo)記光或者由治療激光器發(fā)射的光)照射相應(yīng)像素。因此，可以在組織上使用緑色激光繪制出與紅色熒光發(fā)射表示病變組織的區(qū)域相對應(yīng)的圖案。圖11示出另一可選實施例，其中，PDD系統(tǒng)80具有被整合成一個單元的所有各種模塊。因此，分束/合束器81接收來自藍色激光器82、紅色激光器83和綠色激光器84的激光，并且引導(dǎo)激光穿過針孔擋板(pinhole shade) 85或其它光學(xué)系統(tǒng)以及半透半反鏡86到達MEMS掃描器87。MEMS掃描器87中的可掃描鏡88引導(dǎo)各種激光穿過(可以包括也可以不包括其它光學(xué)器件的)開ロ部(apertUre)90到達目標(biāo)組織91。光動カ治療(TOT)所使用的紅色激光優(yōu)選對應(yīng)于標(biāo)記物質(zhì)的熒光頻率(例如，640nM)，但是也可以使用其它頻率。根據(jù)需要，分束/合束器81可以包括雙向分束器。來自目標(biāo)組織91的光(包括任何熒光發(fā)射)穿過半透半反鏡86到達MEMS掃描器87中的鏡88。當(dāng)前掃描的像素的光從鏡88反射到鏡86，并且穿過針孔擋板85進入分束/合束器81。將光的一部分引導(dǎo)為穿過濾波器94到達光電ニ極管92,并將光的另一部分引導(dǎo)為穿過濾波器95到達光電ニ極管93。濾波器94和95中的ー個集中于熒光發(fā)射波長，而另ー個集中于相鄰帶寬。使用圖11的裝置，以足以對裸眼提供均勻照射的掃描頻率逐個像素地進行激發(fā)、檢測、投射標(biāo)記和治療。通過將包含熒光發(fā)射波長的帶寬處的能量與相鄰帶寬處的能量進行比較來進行峰值的檢測，其中，相鄰帶寬優(yōu)選在包含熒光發(fā)射波長的帶寬以下的通帯。在檢測與病變組織相對應(yīng)的峰值中，對于通帶B2的能量與通帶も的能量的比，可以使用約1.3的預(yù)定閾值?？蛇x地，可以將入射光進ー步分出另一束，從而與熒光波長通帶上和下的通帶均進行比較。圖12示出圖11的系統(tǒng)所使用的優(yōu)選方法。在步驟100開始掃描(即在第一個像素處開始掃描)。利用設(shè)置于當(dāng)前像素上的MEMS掃描器，在步驟101開啟藍色激光器以提供激發(fā)。在步驟102測量帶通窗內(nèi)的返回能量，并且在步驟103進行檢查以判斷針對當(dāng)前 像素是否發(fā)現(xiàn)了峰值。如果發(fā)現(xiàn)了峰值，則在步驟104開啟綠色激光器并持續(xù)預(yù)定時間h秒。如果沒有發(fā)現(xiàn)峰值，則跳過步驟104。在步驟105，將位置數(shù)據(jù)存儲在控制器的存儲器中。具體地，對于掃描區(qū)域中的各像素，所存儲的位置數(shù)據(jù)表示是否檢測到了峰值。在步驟106，將掃描MEMS鏡移動至與隨后的像素相對應(yīng)的下一位置。在步驟107進行檢查以判斷是否完成了全圖像區(qū)域的掃描。如果沒有，則返回到步驟101以繼續(xù)利用藍色激光器進行激發(fā)。如果完成了掃描，則在步驟108使用存儲在存儲器中的最新位置數(shù)據(jù)來進行綠色激光器的全投射掃描。該投射掃描可以持續(xù)時間t2秒，其中，t2大于も。因此，在檢測病變組織的位置中進行第一檢測掃描，該檢測掃描還使用綠色激光器提供對病變組織的初始照射。一旦檢測掃描了全區(qū)域，可以僅利用綠色激光器進行掃描以確保能夠看到明亮的圖像而不被檢測處理所中斷。由于組織或者診斷系統(tǒng)可能移動，希望在延遲t2秒之后周期性重新檢測，其中，基于可能導(dǎo)致需要重新掃描的移動的最快可能頻率來選擇t2。例如，t2的值可以約為250ms?？蛇x地，可以進行(由単獨的源或者通過使有色源一起工作)生成白色光照射并持_t3秒的步驟109，以使外科醫(yī)生自然可見該區(qū)域。優(yōu)選地，白色光照射裝置的整個視野，而不是僅照射病變組織。權(quán)利要求
1.一種用于在視覺上區(qū)分病變組織和健康組織的系統(tǒng)，其中，對患者進行處理以使病變組織和健康組織提供不同濃度的熒光標(biāo)記物質(zhì)，所述系統(tǒng)包括 光源，用于利用激發(fā)光照射組織； 檢測器，用于檢測從組織返回的光； 控制器，用于根據(jù)表示不同濃度的測量特性來確定返回光的特征；以及 光投射器，用于響應(yīng)于所確定的所述返回光的特征而投射具有預(yù)定提示的光。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在干， 所述檢測器檢測從各像素區(qū)域返回的光，并且 所述光投射器將具有所述預(yù)定提示的光投射至被所述控制器識別為所述熒光標(biāo)記物質(zhì)的濃度超過閾值的各像素區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測器包括 光檢測器；和 掃描鏡，用于將從組織返回的光引導(dǎo)至所述光檢測器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在干，所述光檢測器包括電荷耦合器件、即CCD。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光檢測器包括光譜儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描鏡包括微機電系統(tǒng)、即MEMS。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光投射器包括 光源，用于投射預(yù)定顏色的光；和 掃描鏡，用于將所述預(yù)定顔色的光引導(dǎo)至被所述控制器識別為所述熒光標(biāo)記物質(zhì)的濃度超過閾值的各像素區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器基干與來自組織中各像素區(qū)域的返回光的能量相對應(yīng)的測量特性來進行特征確定。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器使用快速傅立葉變換來分析所述返回光，以判斷組織的各像素區(qū)域中所存在的所述熒光標(biāo)記物質(zhì)在熒光波長處的能量是否超過預(yù)定閾值。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在干， 所述檢測器包括用于根據(jù)第一通帶和第二通帶來對所述返回光進行濾波的多個濾波器，其中，所述第一通帶包括所述熒光標(biāo)記物質(zhì)的熒光波長，所述第二通帶包括所述熒光波長的相鄰波長，并且 所述控制器比較所述返回光在所述第一通帶內(nèi)的能量和在所述第二通帶內(nèi)的能量，以確定所述不同濃度。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括治療激光器，所述治療激光器用于對與接收到具有所述預(yù)定提示的投射光的組織相同的組織進行光動カ治療、即roT。
12.一種用于在視覺上區(qū)分病變組織和健康組織的方法，所述方法包括以下步驟 使病變組織和健康組織提供不同濃度的熒光標(biāo)記物質(zhì)； 利用激發(fā)光照射組織； 檢測步驟，用于檢測從組織返回的熒光； 特征確定步驟，用于根據(jù)表示不同濃度的測量特性來確定返回光的特征；以及投射步驟，用于響應(yīng)于所確定的所述返回光的特征而投射具有預(yù)定提示的光。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在干， 所述檢測步驟包括檢測從各像素區(qū)域返回的光，并且 所述投射步驟包括將具有所述預(yù)定提示的光投射至被識別為所述熒光標(biāo)記物質(zhì)的濃度超過閾值的各像素區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述檢測步驟包括根據(jù)各像素區(qū)域來使鏡進行掃描。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述投射步驟包括根據(jù)各像素區(qū)域來使鏡進行掃描。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定提示包括光具有預(yù)定顏色。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述測量特性與來自組織中各像素區(qū)域的返回?zé)晒獾哪芰肯鄬?yīng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，使用快速傅立葉變換來分析所述返回光，以判斷組織的各像素區(qū)域中所存在的所述熒光標(biāo)記物質(zhì)在熒光波長處的能量是否超過預(yù)定閾值。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在干， 所述檢測步驟還包括根據(jù)第一通帶和第二通帶來對所述返回光進行濾波，其中，所述第一通帶包括所述熒光標(biāo)記物質(zhì)的熒光波長，所述第二通帶包括所述熒光波長的相鄰波長，以及 所述特征確定步驟還包括比較所述返回光在所述第一通帶內(nèi)的能量和在所述第二通帶內(nèi)的能量以確定所述不同濃度。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟 對與接收到具有所述預(yù)定提示的投射光的組織相同的組織投射用于進行光動カ治療、即I3DT的激光。
21.一種用于對已被處理得具有熒光標(biāo)記物質(zhì)的目標(biāo)進行照射的方法，其中，所述目標(biāo)所覆蓋的區(qū)域具有多個像素區(qū)域，并且各不同像素區(qū)域處的所述熒光標(biāo)記物質(zhì)的濃度不同，所述方法包括以下步驟 (a)使光學(xué)系統(tǒng)掃描至預(yù)定像素區(qū)域； (b)使用于激發(fā)所述熒光標(biāo)記物質(zhì)發(fā)出熒光的激發(fā)光經(jīng)由所述光學(xué)系統(tǒng)照射所述預(yù)定像素區(qū)域； (C)分別測量從所述預(yù)定像素區(qū)域發(fā)出的光在包括第一通帶和第二通帶的多個通帶內(nèi)的能量，其中，所述第一通帶包括所述熒光標(biāo)記物質(zhì)的熒光波長，所述第二通帶包括相鄰波長; (d)比較所述能量，以判斷所述第一通帶內(nèi)是否存在峰值能量； (e)如果所述第一通帶內(nèi)存中峰值能量，則使具有預(yù)定提示的投射光經(jīng)由所述光學(xué)系統(tǒng)照射所述預(yù)定像素區(qū)域并持續(xù)第一預(yù)定時間； (f)將與所述第一通帶內(nèi)是否存在峰值能量有關(guān)的判斷結(jié)果存儲在存儲器中；以及 (g)使所述光學(xué)系統(tǒng)依次掃描至下一像素區(qū)域，并且針對各個下一像素區(qū)域重復(fù)步驟(b) (f)，直到掃描完所述區(qū)域為止。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟 (h)使所述光學(xué)系統(tǒng)依次掃描至所存儲的判斷結(jié)果表示存在峰值能量的所有像素區(qū)域，并且在掃描至所存儲的判斷結(jié)果表示存在峰值能量的像素區(qū)域時，投射具有所述預(yù)定提示的投射光；以及 (i)在經(jīng)過了第二預(yù)定時間之后，終止步驟(h)并且重復(fù)步驟(a) (g)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，還包括如下步驟在重復(fù)步驟(a) (g)之前，利用白色光照射所述區(qū)域并持續(xù)第三預(yù)定時間。
全文摘要
一種系統(tǒng)，用于在對患者進行處理以使得病變組織和健康組織提供不同濃度的熒光標(biāo)記物質(zhì)之后，在視覺上區(qū)分病變組織和健康組織。光源利用激發(fā)光照射目標(biāo)組織。檢測器檢測從目標(biāo)組織返回的光，控制器根據(jù)表示不同濃度的測量特性來確定返回光的特征。光投射器響應(yīng)于所確定的返回光的特征來投射具有預(yù)定提示的光。
文檔編號A61B6/00GK102665559SQ201080058285
公開日2012年9月12日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者井上克司, 坪內(nèi)猛 申請人:Sbi 5-Ala 生物技術(shù)股份有限公司, 泰爾茂株式會社