專利名稱：用于連接身體組織的手術(shù)系統(tǒng)和用于切割突出組織的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于連接身體組織的手術(shù)系統(tǒng)，所述手術(shù)系統(tǒng)包含手術(shù)器械，所述手術(shù)器械具有用于連接身體組織的連接構(gòu)件，所述連接構(gòu)件包含相對(duì)彼此可移動(dòng)的兩個(gè)工具元件，由此器械包含切割構(gòu)件，所述切割構(gòu)件具有用于切割組織的切割元件，且切割元件布置成可關(guān)于工具元件中的至少一個(gè)工具元件移動(dòng)。此外，本發(fā)明涉及一種用于將來(lái)自先前彼此連接的管狀身體組織的突出組織切割成單個(gè)管狀組織的方法。
背景技術(shù)：
說(shuō)明書(shū)中所描述類型的手術(shù)系統(tǒng)的手術(shù)器械(例如)以凝固器械的形式而熟知，其中突出的凝固組織可以相應(yīng)的所提供的切割構(gòu)件來(lái)切割。此外，夾持縫合裝置為熟知的，以此夾持縫合裝置可將管狀組織以圓形的方式彼此連接(例如)以用于建立端對(duì)端吻合，并且精確地，通過(guò)應(yīng)用夾子來(lái)連接。在此，通常為夾持縫合裝置配備有環(huán)形刀，也就是說(shuō)，具有獨(dú)立的圓形切割邊緣的刀。所有先前技術(shù)手術(shù)系統(tǒng)中的缺點(diǎn)在于切割身體組織需要在一定程度上很大的力。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目標(biāo)在于對(duì)說(shuō)明書(shū)中所描述類型的手術(shù)系統(tǒng)以及方法進(jìn)行完善，以使得可以更小的切割力來(lái)切割身體組織。根據(jù)本發(fā)明以說(shuō)明書(shū)中所描述類型的手術(shù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，在所述手術(shù)系統(tǒng)中，切割元件具有切割邊緣，所述切割邊緣定義關(guān)于由連接構(gòu)件的區(qū)域中的器械所定義的 縱軸而傾斜的切割平面。尤其可借助于切割元件來(lái)防止切割元件與組織之間的表面壓力，所述切割元件具有關(guān)于連接構(gòu)件的縱軸傾斜的切割邊緣。實(shí)情為，因?yàn)閮A斜，在切割的時(shí)刻或時(shí)間點(diǎn)以此種切割元件實(shí)現(xiàn)力的選擇性引入是有可能的。因此，切割組織(且尤其是在切割的時(shí)刻)所需的力顯著地低于大幅切割中的力。大幅切割尤其在切割邊緣定義切割平面時(shí)存在，所述切割平面與連接構(gòu)件的區(qū)域中的器械的縱軸成直角延行。因?yàn)閮A斜的切割邊緣，交點(diǎn)尤其也可在圓形切割期間沿切割邊緣且從切割邊緣的切割區(qū)域開(kāi)始行進(jìn)，尤其在與待切割組織接觸之前，所述交點(diǎn)相距整個(gè)切割邊緣的距離最短。以所描述的方式設(shè)計(jì)切割元件不僅在純機(jī)械用途而且在單極或雙極實(shí)施例方面都占有優(yōu)勢(shì)。尤其在單極或雙極切割構(gòu)件的情況下，切割邊緣在待切割組織上的唯一選擇性布局以及因此連接的選擇性電流集中使得沒(méi)有任何問(wèn)題的切割和整體上均勻的切割形式成為可能。從而，執(zhí)行切割所需的能量在身體組織的機(jī)械切割和電動(dòng)切割中都顯著降低。當(dāng)切割構(gòu)件以機(jī)械切割構(gòu)件的形式設(shè)計(jì)時(shí)，手術(shù)系統(tǒng)可以尤其簡(jiǎn)單的方式設(shè)計(jì)。例如，切割邊緣可以鋒利的切割邊緣的形式設(shè)計(jì)。例如，可由打磨適當(dāng)?shù)摹?yōu)選為硬化的器械鋼來(lái)設(shè)計(jì)此切割邊緣。
此外，將切割構(gòu)件以RF切割構(gòu)件的形式設(shè)計(jì)可為有利的。RF切割構(gòu)件使得借助于RF電流來(lái)切割組織成為可能。尤其在組織的切割期間，可以此來(lái)實(shí)現(xiàn)組織的凝固，因此可防止意外出血。視情況地，RF切割構(gòu)件也可與機(jī)械切割構(gòu)件相結(jié)合地提供?？蓪?shí)現(xiàn)手術(shù)系統(tǒng)的特別簡(jiǎn)單的實(shí)施例，尤其通過(guò)提供RF切割構(gòu)件，并通過(guò)以單極切割構(gòu)件的形式設(shè)計(jì)的切割構(gòu)件。當(dāng)切割構(gòu)件以雙極切割構(gòu)件的形式設(shè)計(jì)時(shí)，尤其可以簡(jiǎn)單的方式來(lái)執(zhí)行特別整齊的已定義的切割。這意味著(例如)切割元件形成電極并且相應(yīng)反電極提供于器械處，由此RF電流在電極與反電極之間流經(jīng)待連接組織。尤其對(duì)于切割彼此連接的管狀組織，例如，在建立端對(duì)端吻合后，切割邊緣具有獨(dú)立的圓形設(shè)計(jì)是有利的。從而，可由外科醫(yī)生根據(jù)需要以簡(jiǎn)單可靠的方式并用機(jī)械構(gòu)件、RF構(gòu)件或組合機(jī)械/RF切割構(gòu)件來(lái)進(jìn)行(例如)圓形或橢圓形切割。 為了能夠在單極或雙極模式下以已定義的方式將切割電流(例如，RF電流)施加到切割元件，器械具有以導(dǎo)電的方式連接到切割構(gòu)件的至少一個(gè)切割端子是有利的。至少一個(gè)切割端子優(yōu)選以導(dǎo)電的方式連接到切割元件。尤其在雙極切割構(gòu)件中，至少一個(gè)切割端子也連接到提供于器械處的相應(yīng)反電極。提供兩個(gè)相應(yīng)的切割端子是尤其有利的。為了能夠以簡(jiǎn)單的方式用手術(shù)系統(tǒng)來(lái)使組織彼此連接，工具元件各自包含電極是有利的，所述電極在工具元件的鄰近位置中定義彼此之間的最小距離、彼此相對(duì)平放并且指向彼此。借助于將電流相應(yīng)地饋送到電極，例如，可以簡(jiǎn)單的方式使待相互連接的兩個(gè)組織連接，可將此操作標(biāo)示為緊密結(jié)合或密封。在此，不發(fā)生對(duì)有關(guān)細(xì)胞的破壞是尤其理想的。有利地，電極中的至少一個(gè)電極設(shè)計(jì)為RF電極。此情況使得將RF電流施加到一或兩個(gè)電極成為可能，此情況尤其適用于連接組織，尤其是病人的身體組織。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，可做好準(zhǔn)備以便將電極中的至少一個(gè)電極劃分為至少兩個(gè)電極段，并且使至少兩個(gè)電極段彼此電氣絕緣。將RF電極中的至少一個(gè)電極劃分為兩個(gè)或兩個(gè)以上電極段尤其具有以下優(yōu)勢(shì)與未劃分的電極相比，可明顯更容易地控制用于使待連接組織彼此連接的工藝參數(shù)。RF電流得以施加于其間的表面越小，工藝參數(shù)可越容易受到控制。溫度、壓力以及組織阻抗尤其對(duì)連接結(jié)果具有相當(dāng)大的影響。例如，因此也有可能最佳化地調(diào)整工藝參數(shù)以達(dá)到組織質(zhì)量，并且尤其也有可能自動(dòng)地調(diào)整。另外，除了在使用夾持縫合裝置時(shí)，不需要任何將作為異物而可能留在體內(nèi)的夾子。劃分RF電極或多個(gè)RF電極的電極段尤其使得將電流分段饋送到RF電極成為可能，以使得待彼此連接的組織可彼此分段地緊密結(jié)合或密封。因?yàn)镽F電極的分段而可能的連續(xù)電流饋送使得在連接工藝或密封工藝期間，與相當(dāng)?shù)奈捶侄蔚腞F電極相比，向組織中引入更少的能量成為可能。而且，分段具有以下優(yōu)勢(shì)在由待彼此連接的組織的RF電流饋送所連接的區(qū)域之間，組織區(qū)域保持不變并且基本完好，以使得從所述組織區(qū)域開(kāi)始的新細(xì)胞生長(zhǎng)成為可能，除了由RF電流引起的連接之外，所述新細(xì)胞生長(zhǎng)通過(guò)將組織生長(zhǎng)在一起來(lái)使得組織的永久連接成為可能。此外，將切割元件設(shè)計(jì)成可繞縱軸旋轉(zhuǎn)可為有利的。因此，在器械的預(yù)先確定位置中，可以任選的所期望的方式來(lái)選擇用切割元件切割的位置。
為了能夠甚至更進(jìn)一步地改良工藝參數(shù)的可控制性，將RF電極中的每個(gè)電極劃分為至少兩個(gè)電極段是有利的，所述至少兩個(gè)電極段彼此電氣絕緣。從此種應(yīng)用的意義上來(lái)說(shuō)，至少兩個(gè)電極段意味著兩個(gè)或兩個(gè)以上電極段，即，特別是三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)、九個(gè)、十個(gè)、十一個(gè)或十二個(gè)。然而，更多個(gè)也是可能的，并且取決于工具元件的大小，20、25、30或40個(gè)電極段同樣是可能的。有利地，RF電極中的至少一個(gè)RF電極劃分為多個(gè)電極段。從此種應(yīng)用的意義上來(lái)說(shuō)，多個(gè)電極段定義為兩個(gè)電極段，所述兩個(gè)電極段使得甚至更進(jìn)一步地改良工藝參數(shù)的可控制性成為可能。為了能夠特定地以簡(jiǎn)單可靠的方式將電流饋送到電極段，將每個(gè)電極段以導(dǎo)電的方式連接到端子觸點(diǎn)是有利的。工具元件各自具有工具元件表面并且至少一個(gè)工具元件表面是平坦的為有利的。 此種設(shè)計(jì)使得在幾乎沒(méi)有突出的情況下設(shè)計(jì)工具元件成為可能。工具元件表面優(yōu)選地具有圓形設(shè)計(jì)。因此，可以簡(jiǎn)單的方式產(chǎn)生(例如)管狀組織的端對(duì)端吻合的圓形連接。因此，尤其也可簡(jiǎn)單的體現(xiàn)與具有獨(dú)立的圓形切割邊緣的切割元件之間的相互作用。電極中的至少一個(gè)電極具有獨(dú)立的圓形設(shè)計(jì)是有利的。當(dāng)然，器械的所有電極都可具有獨(dú)立的圓形設(shè)計(jì)。因此，組織可根據(jù)圓形形式以簡(jiǎn)單可靠的方式彼此連接，所述圓形形式特別有利于端對(duì)端吻合。為了能夠在連接工藝期間于兩個(gè)工具元件之間夾持組織并視情況地保持組織，工具元件可關(guān)于彼此樞轉(zhuǎn)和/或移位是有利的。總而言之，工具元件關(guān)于彼此可移動(dòng)的布置因此為理想的。工具元件關(guān)于彼此的可樞轉(zhuǎn)性或可移動(dòng)性尤其也可在器械的移除方面具有優(yōu)勢(shì)。例如，可因此而減少在用于移除器械的一個(gè)或兩個(gè)工具元件的區(qū)域中的器械的橫截面。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，可做好準(zhǔn)備以使器械具有軸，工具元件中的至少一個(gè)工具元件布置或形成于所述軸的遠(yuǎn)端。以此方式，器械可具有特別緊湊的設(shè)計(jì)。而且，因?yàn)楣ぞ咴械闹辽僖粋€(gè)工具元件于軸的遠(yuǎn)端的布置或形成，可全面增加器械的穩(wěn)定性。因此，尤其也有可能以簡(jiǎn)單的方式將工具元件中的至少一個(gè)工具元件設(shè)計(jì)為關(guān)于軸而固定。第一工具元件包含指向遠(yuǎn)端方向或基本指向遠(yuǎn)端方向的軸的邊緣表面是有利的。例如，可因此以簡(jiǎn)單方式抵靠組織而按壓在或保持軸的遠(yuǎn)端，所述組織將連接到另一組織。另外，也可因此以簡(jiǎn)單可靠的方式預(yù)先確定已定義的工具元件表面。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，也可做好準(zhǔn)備以使第二工具元件包含電極元件，所述電極元件在軸方向上可移動(dòng)并且在第一工具元件的方向上可移動(dòng)并遠(yuǎn)離第一工具元件。此實(shí)施例使得(例如)使兩個(gè)工具元件關(guān)于彼此移動(dòng)成為可能，以使得待彼此連接的組織可以已定義的方式保持于兩個(gè)工具元件之間并可借助于相應(yīng)地施加RF電流來(lái)彼此連接。所以可以簡(jiǎn)單的方式使工具元件關(guān)于彼此移動(dòng)，器械包含用于使工具元件關(guān)于彼此移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件是有利的。器械包含用于使切割元件和工具元件中的至少一個(gè)工具元件關(guān)于彼此移動(dòng)的切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件是有利的。這使得外科醫(yī)生能夠用器械來(lái)將組織彼此連接，然后用切割構(gòu)件來(lái)選擇性地、直接地、隨后或甚至在以后的時(shí)間點(diǎn)切割組織。使切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件耦接，(例如)以使得在連接處理結(jié)束時(shí)，用切割構(gòu)件來(lái)自動(dòng)切割突出組織尤其也是可能的。為了進(jìn)一步改良手術(shù)系統(tǒng)的可管理性，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和/或切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件布置或形成于器械的近端。例如，當(dāng)器械具有軸時(shí)，器械可通過(guò)身體開(kāi)口插入病人身體的內(nèi)部，由此工具元件接著可借助于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件來(lái)關(guān)于彼此和/或關(guān)于切割構(gòu)件而驅(qū)動(dòng)，優(yōu)選地，工具元件仍然從病人的身體突出?？偟膩?lái)說(shuō)，因此可以簡(jiǎn)單的方式設(shè)計(jì)內(nèi)窺鏡器械或微創(chuàng)手術(shù)器械。尤其可為外科醫(yī)生改善 器械的可管理性，其中驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和/或切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包含兩個(gè)可關(guān)于彼此樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件與工具元件中的至少一個(gè)工具元件或切割元件操作連接以便傳輸驅(qū)動(dòng)力，用于使至少一個(gè)工具元件關(guān)于另一個(gè)工具元件移動(dòng)或使至少一個(gè)工具元件關(guān)于切割元件移動(dòng)。也可將驅(qū)動(dòng)部件基本上設(shè)計(jì)為僅關(guān)于彼此可移動(dòng)，也就是說(shuō)，作為另一種選擇，例如，為了可樞轉(zhuǎn)布置，同樣可將驅(qū)動(dòng)部件布置成彼此可移位或可樞轉(zhuǎn)并可移位。為了能夠以所期望的方式將RF電流施加到RF器械，手術(shù)系統(tǒng)優(yōu)選地包含至少一個(gè)RF電流產(chǎn)生器，所述至少一個(gè)RF電流產(chǎn)生器可以導(dǎo)電的方式選擇性地連接到RF電極和/或切割元件。因此，尤其可調(diào)整分別用于連接或切割組織的最佳電流。說(shuō)明書(shū)中所陳述的目標(biāo)進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明以用于將來(lái)自先前彼此連接的管狀身體組織的突出組織切割成單個(gè)管狀組織的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中兩個(gè)連接的身體組織得以保持，且其中身體組織從繞著由單個(gè)管狀組織定義的縱軸旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)開(kāi)始切割。因?yàn)樗ㄗh的方法，相比刀的切割邊緣同時(shí)與待分離組織上的所有點(diǎn)碰撞的情況，需要明顯更低的切割力。因此，可用機(jī)械切割構(gòu)件和單極或雙極電動(dòng)切割構(gòu)件來(lái)使得始于所提及的點(diǎn)(所述點(diǎn)也可標(biāo)示為起始點(diǎn))的更整齊的切割成為可能。為了能夠以已定義的方式移除端對(duì)端吻合的突出組織，使用圓形切割元件是有利的。有利地，可將電流施加到切割元件以便切割。所述電流尤其可能為RF電流。視情況地，可用機(jī)械和電外科方法切割組織，由此電外科工序具有以下優(yōu)勢(shì)可借助于瞬間凝固來(lái)阻止在組織切割期間發(fā)生的可能性出血。


本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的以下描述用于結(jié)合圖式來(lái)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在以下圖式中，圖I圖示用于連接身體組織的手術(shù)器械的示意全視圖；圖2圖示圖I中區(qū)域A的放大的、透視的部分截面開(kāi)放圖；圖3圖示在連接兩個(gè)管狀組織之前的來(lái)自圖I位于區(qū)域A中的器械的縱向截面圖；圖4圖示與圖3相似的在緊密結(jié)合組織以建立端對(duì)端吻合時(shí)的視圖；圖5圖示具有劃分成四個(gè)電極段的RF電極的工具元件表面的俯視圖；圖6圖示用于連接身體組織的手術(shù)器械的第二例示性實(shí)施例的透視示意圖；圖7圖示來(lái)自圖6的在箭頭B的方向上的器械的示意性地圖示的工具元件表面的俯視圖；圖8圖示與圖2相似的位于組織夾持位置的器械的替代性實(shí)施例的示意圖9圖示與圖8對(duì)應(yīng)的圖9中所示的具有部分展開(kāi)的第二工具元件的器械的視圖；圖10圖示沿著圖8中的線10-10的截面圖；圖11圖示與圖10相似的在如圖9中所示的位置中折疊的第二工具元件的示意截面圖；圖12圖示第二工具元件的替代性實(shí)施例的透視示意圖；圖13圖示圖12中所示的第二工具元件的部分的分解圖；圖14圖示沿著圖12中的線14-14的截面圖；圖15圖示與圖14相似的圖15中所示的具有部分展開(kāi)的第二工具元件的例示性實(shí)施例的示意截面圖； 圖16圖示與圖12相似的第二工具元件的另一例示性實(shí)施例的透視原理圖；圖17圖示來(lái)自圖16的位于部分傾斜的位置中的第二工具元件的放大視圖；圖18圖示沿著圖16中的線18-18的截面圖；以及圖19圖示與圖18相似的具有位于如圖17中所示的位置中的部分傾斜的第二工具元件的視圖。
具體實(shí)施例方式用于連接身體組織的手術(shù)系統(tǒng)在圖I中示意性地圖示并且作為一個(gè)整體用元件符號(hào)10來(lái)標(biāo)示。手術(shù)系統(tǒng)包含具有兩個(gè)手術(shù)元件14和16的手術(shù)器械12，所述兩個(gè)手術(shù)元件14和16關(guān)于彼此可移動(dòng)。而且，系統(tǒng)10包含呈RF電流產(chǎn)生器18的形式的電流產(chǎn)生器，所述電流產(chǎn)生器可以下文中詳細(xì)描述的另一種方式連接到器械12。工具元件14和16形成連接構(gòu)件的一部分以用于連接身體組織，所述連接構(gòu)件作為一個(gè)整體以元件符號(hào)20來(lái)提供。第一工具元件14包含器械12的細(xì)長(zhǎng)筒形軸24的指向遠(yuǎn)端方向的邊緣表面22。因此，第一工具元件布置或形成于器械12的遠(yuǎn)端26。第一工具元件14包含RF電極28。所述RF電極28劃分為至少兩個(gè)電極段30，并且在圖2到圖5中所示意性地圖示的例示性實(shí)施例中劃分為四個(gè)電極段30，所述電極段30彼此電氣絕緣。電極段30設(shè)計(jì)為條形的或基本上成條形的。第一工具元件14定義工具元件表面32，以使得RF電極28形成工具元件表面的一部分?？偠灾?，工具元件表面32設(shè)計(jì)為平坦的和圓形的。四個(gè)電極段30定義兩排電極34和36。每排電極各自包含四個(gè)電極30中的一部分。例如，如圖5中可以看出，每個(gè)電極段30具有第一電極段部分38和第二電極段部分40，所述第一電極段部分38形成第一排電極34的一部分，而第二電極段部分40形成第二排電極36的一部分。兩排電極34和36具有整體彎曲的設(shè)計(jì)，由此電極段部分38和40各自定義導(dǎo)電的圓環(huán)部分?？偠灾?，由四個(gè)電極段部分38或40各自定義的至少兩排電極具有獨(dú)立的圓形設(shè)計(jì)。為了能夠以所期望的方式接觸電極段30，每一電極段30都以導(dǎo)電的方式連接到端子觸點(diǎn)42，所述端子觸點(diǎn)42布置于電極段部分38、40之間的連接區(qū)域中。甚至在通過(guò)RF電流饋送將組織連接之后，完全完好或基本完好的細(xì)胞(新細(xì)胞生長(zhǎng)可始于所述細(xì)胞)留在電極排之間。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看來(lái)，此操作使得除了通過(guò)緊密結(jié)合連接組織外，因?yàn)閷⑼暾?xì)胞生長(zhǎng)在一起而使組織永久連接成為可能。
RF電極28定義在電極段部分38和40之間延行的電極中心線44。因此，彼此相鄰的電極段30在電極中心線44所定義的方向上彼此錯(cuò)開(kāi)地布置?？偠灾瑒澐譃樗膫€(gè)電極段30的RF電極28定義電極長(zhǎng)度46，由此四個(gè)電極段30中的每個(gè)電極段定義比電極長(zhǎng)度46短的段長(zhǎng)度48。例如，如圖5中所示，電極段30延伸超過(guò)大約140°的角度范圍，并因此具有對(duì)應(yīng)于電極長(zhǎng)度46的大約40%的長(zhǎng)度。然而，因此所有電極長(zhǎng)度48的總和也比電極長(zhǎng)度46大約I. 6倍。以導(dǎo)電的方式(例如)通過(guò)在軸中延行的線路而連接到電極段30的RF端子觸點(diǎn)50布置于軸24的遠(yuǎn)端的區(qū)域中。RF端子觸點(diǎn)50的數(shù)目?jī)?yōu)選地對(duì)應(yīng)于電極段30的數(shù)目，也就是說(shuō)，四個(gè)RF端子觸點(diǎn)50對(duì)應(yīng)于第一工具元件14的四個(gè)電極段30。第二工具元件16設(shè)計(jì)為基本上呈盤(pán)狀的并且包含電極元件52，所述電極元件52可在第一工具元件14的方向上移動(dòng)并遠(yuǎn)離第一工具元件14，而且與工具元件14、16的區(qū)域中的軸24的縱軸54平行，所述縱軸54定義軸方向56。工具元件14、16布置成可關(guān)于彼此位移，也就是說(shuō)，第一工具元件14的工具元件表面32與第二工具元件16的工具元件表面60之間的距離58為可變的。 電極元件52包含RF電極29，所述RF電極29在設(shè)計(jì)方面與RF電極28相對(duì)應(yīng)。這意味著RF電極29也包含四個(gè)電極段31，所述四個(gè)電極段31并未突出超過(guò)工具元件表面60。兩排電極35和37以同樣的方式定義，由此第一電極段部分39定義一排電極35,并且第二電極段部分41定義一排電極37。端子觸點(diǎn)43以同樣的方式提供，所述端子觸點(diǎn)43將電極段部分39導(dǎo)電連接到電極段部分41，以分別用于形成電極段31。RF電極28和29設(shè)計(jì)為與工具元件表面32和60之間的縱軸54成直角延行的鏡面鏡像對(duì)稱。以此方式，幾對(duì)電極段62各自由電極段30和與電極段30相對(duì)平放的相應(yīng)電極段31定義。總而言之，圖I到圖5中所示的例示性實(shí)施例因此包含四對(duì)電極段62。電極段30、31不僅幾何形狀上相似，而且具有相同或基本相同的大小。RF電極28、29在工具元件14、16的鄰近位置中定義彼此之間的最小距離58。在圖4中示意性地圖示所述鄰近位置。在鄰近位置中，RF電極28和29彼此相對(duì)平放并指向彼此。電極段31可以導(dǎo)電的方式連接到另外四個(gè)RF端子觸點(diǎn)50，為了清楚起見(jiàn)，所述另外四個(gè)RF端子觸點(diǎn)50的僅其中兩個(gè)端子觸點(diǎn)在圖I中圖示。RF端子觸點(diǎn)50可借助于相應(yīng)連接線路64而連接到RF電流產(chǎn)生器18的相應(yīng)觸點(diǎn)66。如已經(jīng)解釋，RF端子觸點(diǎn)50以導(dǎo)電的方式直接連接到電極段30。為了能夠?qū)F端子觸點(diǎn)50連接到電極段31，具有短圓柱形部分70和定義自由端的錐形部分72的觸點(diǎn)部件68布置成在軸24處或指向第二工具元件16的方向的第一工具元件14處突出。在(例如)如圖4中示意性地圖示的組織連接位置中，也就是說(shuō)，在將工具元件14和16于鄰近位置中定位的位置，觸點(diǎn)部件68的部分72的自由端延伸到電極元件52的相應(yīng)套筒狀安裝臺(tái)74中并與所述套筒狀安裝臺(tái)74以導(dǎo)電的方式接觸。觸點(diǎn)部件68依次沿著軸24通過(guò)電氣線路(未圖示)連接到RF端子觸點(diǎn)50。安裝臺(tái)74依次以導(dǎo)電的方式連接到端子觸點(diǎn)43。以此方式，RF端子觸點(diǎn)50與電極段31之間的導(dǎo)電接觸也可在鄰近位置或組織連接位置中進(jìn)行。當(dāng)然，穿過(guò)自身端子觸點(diǎn)42的區(qū)域中的電極段30的觸點(diǎn)部件68彼此絕緣，以使得不會(huì)發(fā)生短路。為此，觸點(diǎn)部件68的部分70優(yōu)選地配備有導(dǎo)電涂層或殼體。
為了能夠使器械12的工具元件14、16關(guān)于彼此移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件76布置于器械12的近端或末端區(qū)域。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件76包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件78，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件78可關(guān)于彼此樞轉(zhuǎn)并與可移動(dòng)地安裝于軸的內(nèi)部的力傳輸部件80可移動(dòng)地耦接，以使得由于驅(qū)動(dòng)部件78的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此傳輸部件80在遠(yuǎn)端或近端方向上可移動(dòng)。在力傳輸部件80的遠(yuǎn)端，力傳輸部件80定義盲孔形安裝臺(tái)82，具有第一自由端的保持部件84可插入所述盲孔形安裝臺(tái)82中，并且隨后可固定于安裝臺(tái)82中?；旧铣蕳U狀的保持部件84的第二自由端固定地連接到第二工具元件16。以此方式，由于力傳輸部件80在遠(yuǎn)端方向上的位移，第二工具元件16可遠(yuǎn)離第一工具元件14。優(yōu)選地設(shè)計(jì)器械12，以使得可通過(guò)使驅(qū)動(dòng)部件78朝向彼此樞轉(zhuǎn)來(lái)使得第二工具元件16從圖2和圖3中示意性地圖示的組織夾持位置進(jìn)入鄰近位置或組織連接位置，在所述組織夾持位置中，工具元件14、16彼此之間的距離58最大，此舉導(dǎo)致力傳輸部件80在近端方向上移動(dòng)。此外，器械包含用于切割組織的切割構(gòu)件86。切割構(gòu)件86包含具有獨(dú)立式圓形切割邊緣90的切割元件88。切割邊緣90定義關(guān)于器械12的縱軸85傾斜的切割平面92。切割平面92關(guān)于與縱軸54成直角延行的參考平面傾斜大約10°，所述參考平面平行于工具元件表面32和33延行。在近端側(cè)上，另一個(gè)RF切割端子94提供于軸24處，所述另一·個(gè)RF切割端子94在器械12的變體中以導(dǎo)電的方式連接到切割元件88。因此，例如，可實(shí)施單極切割構(gòu)件86，由此通常會(huì)將中性電極適用于在病人的身體上進(jìn)行單極切割。雙極切割構(gòu)件86通過(guò)環(huán)形電極96來(lái)實(shí)施，所述環(huán)形電極96與切割邊緣90相對(duì)而布置于第二工具元件16處，所述環(huán)形電極96通過(guò)導(dǎo)電連接而連接到另一個(gè)RF切割端子94 (未詳細(xì)圖示)，所述另一個(gè)RF切割端子94以未圖示的方式穿過(guò)(例如)力傳輸部件80延行。也可將環(huán)形電極96本身進(jìn)行選擇性地分段，例如，與RF電極28和29相似。也有可能將RF電極29作為反電極使用而代替環(huán)形電極96。切割元件88優(yōu)選地安裝成可關(guān)于兩個(gè)電極元件14、16移位。設(shè)計(jì)為關(guān)于縱軸54同心的切割邊緣90因此可關(guān)于RF電極28和29移位。為了驅(qū)動(dòng)切割構(gòu)件86，切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件98配備有從器械的近端突出的驅(qū)動(dòng)部件100。驅(qū)動(dòng)部件100通過(guò)機(jī)構(gòu)(未圖示)機(jī)械耦接到切割元件88，例如，另一個(gè)力傳輸部件在軸24的內(nèi)部延行，以使得也切割元件88由于驅(qū)動(dòng)部件100的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部件100優(yōu)選地關(guān)于軸24可移位和可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置，以使得切割元件88不僅可平行于縱軸54而移位，而且還關(guān)于縱軸54旋轉(zhuǎn)。為了能夠按照要求將RF電流施加到電極段30、31，控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件102配備有開(kāi)關(guān)構(gòu)件104。控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件102優(yōu)選地布置于RF電流產(chǎn)生器的外殼中并且形成RF電流產(chǎn)生器的一部分。開(kāi)關(guān)構(gòu)件104尤其設(shè)計(jì)以用于將RF電流連續(xù)施加到電極段30、
31。開(kāi)關(guān)構(gòu)件104尤其用于控制觸點(diǎn)66以及另外的觸點(diǎn)106，所述觸點(diǎn)106可通過(guò)另外的連接線路108而連接到器械12的RF切割端子94。以此方式，切割構(gòu)件86可用RF電流產(chǎn)生器18以單極或雙極的方式來(lái)操作。對(duì)于單極操作，RF電流僅施加到切割元件88，并且中性電極作為反電極而布置于病人的身體處。對(duì)于雙極切割，尤其可在第二工具元件16處(例如)以環(huán)形電極96的形式提供圓形反電極，以使得RF電流因此可在反電極與切割元件88之間流動(dòng)。作為另一種選擇，也可將RF電極29用作反電極。如果將切割構(gòu)件86的電流饋送完全免除，那么切割構(gòu)件86也可純機(jī)械地用于切割組織且借助于優(yōu)選鋒利的切割邊緣90而使用。
也可進(jìn)一步設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)構(gòu)件104，以使得可將RF電流同時(shí)施加到RF電極28、29的至少兩個(gè)電極段30、31。然而，在此，隨后無(wú)電流的另一個(gè)電極段30、31安置于兩個(gè)電極段30、31之間是有利的，RF電流同時(shí)施加到所述兩個(gè)電極段30、31。例如，以此方式，可同時(shí)向圖5中所示的RF電極28的彼此相對(duì)平放的電極段30饋送電流，由此其他兩個(gè)電極段30保持無(wú)電流狀態(tài)。為了能夠個(gè)別地調(diào)整對(duì)個(gè)別電極段30、31的饋電強(qiáng)度和/或電流饋送的持續(xù)時(shí)間，將控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件102設(shè)計(jì)為包含調(diào)整構(gòu)件110。借助于調(diào)整構(gòu)件110，例如，正如電流饋送的持續(xù)時(shí)間一樣可調(diào)整RF電流的強(qiáng)度和/或頻率。另外，也可視情況地將調(diào)整構(gòu)件110設(shè)計(jì)成能夠個(gè)別地調(diào)整電流饋送序列。此外，控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件102優(yōu)選地包含溫度測(cè)量構(gòu)件112，所述溫度測(cè)量構(gòu)件112用于測(cè)量電極段溫度和/或組織溫度。溫度測(cè)量構(gòu)件112尤其用于通過(guò)電極段30、31的溫度測(cè)量(例如)間接地向控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件102提供自動(dòng)調(diào)節(jié)RF電極28、29的電流饋送所需的受控變量，尤其是組織的溫度。例如，未饋送電流的電極段30、31可用作測(cè)量觸點(diǎn)，用于通過(guò)測(cè)量組織阻抗來(lái)確定溫度。以此方式，可保證通過(guò)將電流對(duì)應(yīng)地饋送到RF電 極28、29來(lái)實(shí)現(xiàn)以所期望的且高度精確的方式連接組織所需要的溫度，但可防止待彼此連接的組織的非期望的過(guò)熱。而且，控制和/或調(diào)節(jié)構(gòu)件102可視情況地包含阻抗測(cè)量構(gòu)件113，所述阻抗測(cè)量構(gòu)件113用于測(cè)量保持于工具元件14和16之間的組織的組織阻抗。對(duì)組織阻抗的確定使得取決于組織阻抗的值而調(diào)節(jié)RF產(chǎn)生器18，尤其是RF電流產(chǎn)生器18所提供的電壓、電流或功率參數(shù)成為可能。以此方式，待引入到RF電流產(chǎn)生器18中用于連接組織的能量可以簡(jiǎn)單可靠的方式來(lái)調(diào)節(jié)。尤其RF電極28、29可用于測(cè)量組織阻抗。也可在彼此相對(duì)平放的個(gè)別電極段30、31之間執(zhí)行測(cè)量。組織阻抗測(cè)量可在RF電極28、29的電流饋送期間或在RF電極28、29正好無(wú)電流時(shí)選擇性的進(jìn)行。因此，可很好地幾乎實(shí)時(shí)地監(jiān)控組織的變化，并且可測(cè)量、停止或尤其進(jìn)一步允許進(jìn)一步的能量輸入。用上文所述的手術(shù)系統(tǒng)10，尤其可借助于RF電流將管狀組織116通過(guò)彼此緊密結(jié)合或密封來(lái)彼此連接。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，工序如下(例如)為了使得兩個(gè)管狀組織116端對(duì)端吻合，必要時(shí)，例如在腸道手術(shù)之后(在所述腸道手術(shù)中，移除一段腸道)，促使組織116的自由端朝向彼此，以使得組織的自由端如(例如)圖3和圖4中所示以圓形、平坦的方式抵靠彼此平放，其中組織的自由端指向縱軸的方向。然后將自由端定位于兩個(gè)工具元件14、16之間，以使得組織116可保持在一起，從而在組織夾持位置中被夾持在兩個(gè)工具元件14、16之間。工具元件14、16接著朝向彼此移動(dòng)進(jìn)入組織連接位置，以使得電極段31也以上文中所描述的導(dǎo)電的方式連接到RF端子觸點(diǎn)50。為了緊密結(jié)合組織116，現(xiàn)優(yōu)選地將RF電流施加到個(gè)別的幾對(duì)電極段62，所述電流流經(jīng)保持于工具元件14、16之間的組織部分并且加熱組織部分。在大約50°C到大約80°C，且優(yōu)選地為大約65°C到大約70°C的溫度下，細(xì)胞發(fā)生改變，以使得組織116彼此結(jié)合。優(yōu)選地執(zhí)行連接工藝，以使得始終只向一對(duì)電極段62同時(shí)饋送電流，尤其以連續(xù)的方式。以此方式，產(chǎn)生圓形連接線路114，所述圓形連接線路114基本上由RF電極28、29或RF電極28、29的電極中心線44、45來(lái)預(yù)先確定?？筛玫乜刂茰囟纫员氵B接組織116，并且可通過(guò)未施加到所有RF電極28、29的RF電流來(lái)防止細(xì)胞破壞。優(yōu)選地一個(gè)接一個(gè)地(即連續(xù)地)對(duì)電極段30、31饋送電流，以使得分段地沿著連接線路114使組織116彼此緊密結(jié)合。此外，通過(guò)電極段部分38、39、40和41的兩排式布置使得組織116之間產(chǎn)生雙重連接，所述兩排式布置可保證組織116彼此間的永久性穩(wěn)定連接。作為連續(xù)電流饋送的另一種選擇，如上文中已指示，也可向彼此相對(duì)平放的電極段30、31同時(shí)饋送電流，在圖I到圖5中示意性地圖示的例示性實(shí)施例中的用于連接組織116的時(shí)間因此可減少一半。在連接組織116之后，借助于切割構(gòu)件86來(lái)移除突出組織。在這種情況下，切割構(gòu)件86優(yōu)選地在雙極模式下使用，也就是說(shuō)，切割元件88和環(huán)形電極96連接到RF電流發(fā)生器18，并且將RF電流導(dǎo)通遍及兩個(gè)組織116以切割組織。因?yàn)閮A斜切割邊緣90，已定義的
切割火花精確地產(chǎn)生于切割邊緣88與環(huán)形電極96之間的距離最小的區(qū)域中。自此區(qū)域開(kāi)始，切割火花隨后在圍繞圓圈的兩個(gè)方向上沿著切割邊緣90自動(dòng)地行進(jìn)，直到完全切下組織為止。在雙極操作模式下使用切割構(gòu)件86尤其具有如下優(yōu)勢(shì)在切割期間也使組織116同時(shí)凝固以便在切割期間直接阻止意外出血。在連接和切割組織116之后，可隨后通過(guò)取出軸24來(lái)將器械12自病人的身體中取出，例如，自他/她的腸道中取出。取決于器械12的實(shí)施例，軸24優(yōu)選地為十分長(zhǎng)以至于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件76和切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件98在器械12的使用期間仍然自病人的身體中突出，以使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件76和切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件98可由外科醫(yī)生驅(qū)動(dòng)。作為另一種選擇或此外，手術(shù)系統(tǒng)10可包含(例如)呈圖6和圖7中示意性地圖示的器械120的形式的又一手術(shù)器械，代替器械12。器械120包含兩個(gè)分支124和126，所述分支124和126關(guān)于彼此繞樞轉(zhuǎn)軸122可樞轉(zhuǎn)地安裝于彼此之上。指環(huán)128、130形成于分支124和126的近端，所述指環(huán)128、130共同定義用于驅(qū)動(dòng)器械120的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件132。在分支124和126的內(nèi)側(cè)上指向彼此的工具元件138和140從分支124和126的自由遠(yuǎn)端134和136開(kāi)始形成。工具元件138和140具有完全相同的設(shè)計(jì)，并且在末端134和136的鄰近位置中彼此相對(duì)平放，并且在此位置中彼此之間的距離最小。每一工具元件138、140包含RF電極142、144，所述RF電極142、144具有完全相同的基本上呈U形的設(shè)計(jì)。每一 RF電極142、144包含兩個(gè)電極部分146以及電極部分148,所述電極部分146平行于彼此延行并在與樞轉(zhuǎn)軸122成直角的方向上延伸，所述電極部分148與樞轉(zhuǎn)軸122成直角延行并與末端134和136相鄰。RF電極142、144的結(jié)構(gòu)(例如)有關(guān)于圖7基于RF電極142在下文中予以詳細(xì)描述。RF電極142包含總共30個(gè)電極段150，由此15個(gè)電極段各自在彼此平行的兩排電極152、154中沿著每個(gè)電極部分146彼此錯(cuò)開(kāi)的布置，并且彼此電氣絕緣。電極段150具有線性的條形設(shè)計(jì)。電極段150在彼此之間定義電極中心線156，所述電極中心線156同樣具有與RF電極142的形狀對(duì)應(yīng)的U形設(shè)計(jì)。兩個(gè)其他電極段151布置于電極部分148的區(qū)域中，所述兩個(gè)其他電極段151分別使得電極部分146的幾排電極152或154變得完整。因此，電極段150和151在由電極中心線156所定義的方向上彼此錯(cuò)開(kāi)地布置。為了能夠?qū)F電流施加到電極段150、151，這些電極段150、151用與RF端子158導(dǎo)電的方式布置于鄰近指環(huán)128、130的分支124、126的近端區(qū)域中。RF端子158可用相應(yīng)的連接線路或電纜來(lái)連接到RF電流產(chǎn)生器18。由于RF電極142和144的完全相同的設(shè)計(jì)，具有相同的大小或基本相同的大小的電極段150和151在接近位置中彼此相對(duì)平放并指向彼此。電極段150和151形成一對(duì)電極段，這對(duì)電極段作為一個(gè)整體用元件符號(hào)168來(lái)標(biāo)示。因此，器械120包含總共32對(duì)電極段168。工具元件138和140也定義平坦工具元件表面170，所述平坦工具元件表面170具有U形設(shè)計(jì)。電極段150和151并未突出超過(guò)工具元件表面170。具有整體鉗形設(shè)計(jì)的器械120同樣可用于連接組織，由此可將組織保持夾持于工具元件138、140之間并接著借助于將電流相應(yīng)地施加到電極段150、151來(lái)彼此緊密結(jié)合或密封。結(jié)合所描述的器械12的功能，為此，可連續(xù)地執(zhí)行對(duì)電極段150的電流饋送，S卩，以U形的方式循環(huán)，在向電極段150饋送電流之后，向鄰排電極152、154的最近電極段150饋送電流直到向所有電極段150、151都饋送過(guò)一次電流為止。以此方式，可產(chǎn)生用于連接兩 個(gè)組織的兩排式連接線。作為另一種選擇，在器械120中對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上電極段150、151同時(shí)饋送電流也是可能的，由此優(yōu)選地并不向彼此相鄰的電極段150、151同時(shí)饋送電流，而是優(yōu)選地至少一個(gè)、優(yōu)選地兩個(gè)或三個(gè)電極段150、151在同時(shí)被饋送電流的電極段150、151之間保持無(wú)電流狀態(tài)。器械120視情況地也可包含如圖6中示意性地圖示的切割構(gòu)件160。槽162各自形成于工具元件138、140處的電極部分146之間。具有切割邊緣166的切割元件164得以保持并視情況可關(guān)于工具元件136在分支126的槽162中移動(dòng)，所述切割邊緣166指向分支124的槽162的方向。因此，例如，在分支124和126閉合時(shí)，保持于工具元件138和140之間的組織可能已切割。視情況地，切割元件164也可在單極或雙極模式下使用，由此，例如，RF電極142可用作對(duì)雙極模式下的切割元件164的反電極。對(duì)于單極操作，將RF電流僅施加到切割元件164，并且接著將中性電極作為反電極布置于病人的身體處。在這兩種情況下，優(yōu)選地將切割元件164也以導(dǎo)電的方式連接到RF端子158的觸點(diǎn)。圖8到圖11展示器械12的變體，所述變體以第二工具元件的設(shè)計(jì)為特征，所述第二工具元件在圖8到圖11中用元件符號(hào)16'來(lái)標(biāo)示。工具元件16'在操作位置中采用圓環(huán)形狀，在所述操作位置中，可使得工具元件16'進(jìn)入上文所描述的鄰近位置。工具元件16'包含兩個(gè)圓環(huán)形部分180和182，所述兩個(gè)圓環(huán)形部分180和182各自關(guān)于縱軸54延伸超過(guò)大約180°的角度。圓環(huán)形部分180、182的自由端僅有圓環(huán)形部分180、182的剩余區(qū)域的一半寬，并且用作承重塊184和186。承重塊184和186各自配備過(guò)孔188和190，圓柱形桿192插入所述過(guò)孔188和190。承重塊184與承重塊186以側(cè)面抵靠面向縱軸54的方式平放。桿192以適于一致地旋轉(zhuǎn)的方式固定于圓環(huán)形部分182的過(guò)孔190中。按照過(guò)孔188的內(nèi)徑來(lái)設(shè)定過(guò)孔188的尺寸，以使得圓環(huán)形部分180關(guān)于桿192繞由桿192所定義的樞轉(zhuǎn)軸242可樞轉(zhuǎn)，并因此關(guān)于圓環(huán)形部分182可樞轉(zhuǎn)。此外，兩個(gè)圓環(huán)形部分180和182各自通過(guò)具有保持部件84’的桿狀連接桿194耦接，所述保持部件84’定義與縱軸54 —致的保持部件縱軸。類似于保持部件84，保持部件84’與力傳輸部件80耦接或能夠與力傳輸部件80耦接，并且以此方式可在遠(yuǎn)端和近端方向上關(guān)于軸24移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)連接桿194在保持部件84’處的可動(dòng)接合，保持部件84’在遠(yuǎn)端的區(qū)域中配備有槽204，所述槽204橫相沿伸到桿192所定義的縱軸。以此方式，形成兩個(gè)支腿206，所述兩個(gè)支腿206配備對(duì)準(zhǔn)過(guò)孔208，圓柱形安裝銷210以適于一致地轉(zhuǎn)動(dòng)的方式插入所述對(duì)準(zhǔn)過(guò)孔208中。連接桿194在第一端處配備安裝孔212，安裝銷210延伸穿過(guò)所述安裝孔212并且所述安裝孔212具有使得連接桿194的繞由安裝銷210所定義的樞轉(zhuǎn)軸的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成為可能的內(nèi)徑。大約在槽204的近端上，桿192所穿過(guò)的縱向槽或開(kāi)槽孔214在保持部件84’中進(jìn)一步在近端方向上延伸。以此方式，在與縱軸54平行的方向上，對(duì)桿192加以定義并且平行地位移。開(kāi)槽孔214的近端形成用于桿192的近端擋塊，而開(kāi)槽孔214的遠(yuǎn)端218形成用于桿192的遠(yuǎn)端擋塊。包含套筒狀力傳輸元件220的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)222用于使桿192移動(dòng)，所述套筒狀力傳輸元件220的內(nèi)徑適應(yīng)于保持部件84’的外徑，并因此可于保持部件84’上在近端和遠(yuǎn)端方向上移位。套筒狀力傳輸元件220在鄰近遠(yuǎn)端224處配備孔226，桿192穿過(guò)所述孔226。桿192關(guān)于孔226可旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)222可進(jìn)一步形成上文中所描述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76的一部分。這意味著(例如)即使是通過(guò)使驅(qū)動(dòng)部件100關(guān)于彼此樞轉(zhuǎn)，桿192的移動(dòng)也是有可能的。作為另一種選擇，提供與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)76相似的另一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)力傳輸元件220與保持部件84’之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)將是可能的，所述另一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包含一或兩個(gè)與驅(qū)動(dòng)部件100相似的其他驅(qū)動(dòng)部件。在圓環(huán)形部分180和182的頂側(cè)上各自布置有兩個(gè)承重塊228，所述承重塊228彼此平行并與過(guò)孔208相平行地具有孔230。在承重塊228之間，連接桿194的另一自由端各自可樞轉(zhuǎn)地安裝在插入孔230中的承重軸200上。因?yàn)橐部蓸?biāo)示為驅(qū)動(dòng)部件的連接桿194的所描述的布置，連接桿194以位于第二工具元件16'的一端作用于與樞轉(zhuǎn)軸242間隔開(kāi)的作用點(diǎn)或鉸鏈點(diǎn)。使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)222，可使得第二工具元件16'從在圖8和圖10中示意性地圖示的已提及的操作位置進(jìn)入(例如)圖11中所示的移除位置。圖9示意性地圖示中間位置，即，操作位置與移除位置之間的位置。如通過(guò)比較圖10和圖11可輕易看出，第二工具元件16'的垂直投影的表面面積在投影平面234上，所述投影平面234與縱軸54成直角地延行(即在與第二工具元件16'的區(qū)域中的軸方向延行)，并且表面面積在移除位置中比在操作位置中更小。此情況是通過(guò)套筒狀力傳輸元件220從操作位置開(kāi)始的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在所述運(yùn)動(dòng)中，軸192停留在近端216并且圓環(huán)形部分180和182的底側(cè)236和238平行于投影平面234延伸。如果力傳輸元件220在遠(yuǎn)端方向上移動(dòng)，那么于開(kāi)槽孔214中在遠(yuǎn)端方向上對(duì)桿192進(jìn)行強(qiáng)行地引導(dǎo)。因?yàn)閳A環(huán)形部分180和182關(guān)于彼此并且通過(guò)具有保持部件的兩個(gè)連接桿194的鉸鏈?zhǔn)竭B接，圓環(huán)形部分180和182在縱軸54的方向上繞樞轉(zhuǎn)軸242樞轉(zhuǎn)。以此方式將第二工具元件16'合攏在一起或折疊起來(lái)。因此，因?yàn)閳A環(huán)形部分180和182的借助于連接桿194的鉸鏈?zhǔn)讲贾?，形成折疊機(jī)構(gòu)240以用于將第二工具元件16'從操作位置轉(zhuǎn)移到移除位置。到目前為止并未提及第二工具元件的底側(cè)236和238的設(shè)計(jì)。此設(shè)計(jì)或者可具有單個(gè)的基本連續(xù)的環(huán)形電極，所述環(huán)形電極形成對(duì)第一工具元件14的RF電極28的單個(gè)反電極。作為另一種選擇，優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于RF電極29，具有兩個(gè)或更多個(gè)電極段31的RF電極也可類似于RF電極29而形成于底側(cè)236和238上。于是使得以上文中所述的方式在操作、位置中連接組織116成為可能。在連接組織之后，接著可(例如)通過(guò)對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)所描述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)222來(lái)驅(qū)動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)240，因此使得保持部件84’在遠(yuǎn)端方向上移動(dòng)。如果(例如)力傳輸元件220布置成關(guān)于軸24固定，那么第二工具元件16'可經(jīng)過(guò)力傳輸部件80在遠(yuǎn)端方向上的運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)折疊。因?yàn)橐瞥恢弥酗@著減少的面積要求，可在器械12的移除期間引導(dǎo)第二工具元件穿過(guò)由連接組織116而形成的連接位點(diǎn)而不擴(kuò)大連接位點(diǎn)，此操作明顯比引導(dǎo)第二工具元件穿過(guò)操作位置中的連接位點(diǎn)更加簡(jiǎn)便。不言而喻，例如，可通過(guò)連接桿94和保持部件84’到軸24的近端區(qū)域中的RF端子觸點(diǎn)50來(lái)導(dǎo)電連接電極29到RF端子觸點(diǎn)50。第二工具元件的另一種變體在圖12到圖15中作為一個(gè)整體用元件符號(hào)16"來(lái)標(biāo)示。所述第二工具元件16"替代器械12的上述工具元件16和16'。第二工具元件16"具有基本上呈板狀的設(shè)計(jì)，所述設(shè)計(jì)具有指向遠(yuǎn)端方向的微凸 的彎曲外部250。敞開(kāi)指向遠(yuǎn)端方向的環(huán)形槽252形成于第二工具元件16"的底側(cè)上。在中心形成基本上呈圓形的凹口 252，基本上呈立方形的承重突出物布置于所述凹口 252中，所述承重突出物設(shè)計(jì)為在遠(yuǎn)端方向上從第二工具元件16"的底側(cè)與縱軸54同軸地突出。承重突出物256配備過(guò)孔258，所述過(guò)孔258關(guān)于縱軸54傾斜地延行。此外，指向近端方向的凸?fàn)顝澢膹澢鷮?dǎo)槽260形成于承重突出物256處。承重突出物256的近端具有圓形的外部輪廓。第二工具元件16"可樞轉(zhuǎn)地安裝于套筒狀保持部件84"上。為此，保持部件84"配備過(guò)孔262，所述過(guò)孔262在兩個(gè)位點(diǎn)處穿過(guò)保持部件84"的壁264。適于一致地旋轉(zhuǎn)的安裝銷266插入過(guò)孔262中。安裝銷266同時(shí)穿過(guò)過(guò)孔258使得承重突出物256可繞安裝銷266所定義的樞轉(zhuǎn)軸284樞轉(zhuǎn)。為了能夠驅(qū)動(dòng)同樣配備有第二工具元件16"的折疊機(jī)構(gòu)270，提供力傳輸元件268，所述力傳輸元件268具有基本上呈桿狀的設(shè)計(jì)，并且保持部件84"與縱軸54同軸地穿過(guò)所述力傳輸兀件268。從力傳輸兀件268的近端側(cè)上的端表面272,兩個(gè)承重軸頸274布置成彼此平行并指向遠(yuǎn)端方向突出，所述兩個(gè)承重軸頸274各自由對(duì)準(zhǔn)孔276貫穿。平行于安裝銷266定向的另一安裝銷279以適于一致地旋轉(zhuǎn)的方式插入孔276中。設(shè)定安裝銷278的外徑的尺寸使得安裝銷278可穿過(guò)導(dǎo)槽260并可關(guān)于導(dǎo)槽260移動(dòng)。力傳輸元件268的近端280可優(yōu)選地與力傳輸部件80耦接，以使得第二工具元件16"也可由于安裝銷278的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。圓形電極元件282插入環(huán)形槽252中，所述圓形電極元件282優(yōu)選地以上文中所描述的方式包含RF電極29，為清楚起見(jiàn)，所述RF電極29并未在圖12到圖15中詳細(xì)圖示。作為另一種選擇，也可在電極元件282處形成簡(jiǎn)單連續(xù)的環(huán)形電極。為了將第二工具元件16"自操作位置轉(zhuǎn)移到移除位置，使力傳輸元件268在遠(yuǎn)端方向上移動(dòng)。因?yàn)樘貏e彎曲的導(dǎo)槽260，安裝銷278在導(dǎo)槽260中被強(qiáng)行引導(dǎo)，并因此導(dǎo)致第二工具元件16"被強(qiáng)行地引導(dǎo)繞著樞轉(zhuǎn)軸284樞轉(zhuǎn)。實(shí)質(zhì)上，第二工具元件16"可樞轉(zhuǎn)約近90°，以使得同樣在工具元件16"的此變體中，如圖14和圖15中示意性地圖示，工具元件16"在投影平面234上的垂直投影232在移除位置中比在操作位置中更小。以此方式，當(dāng)移除器械12的時(shí)候，在移除位置中可防止彼此連接的組織116之間的連接位點(diǎn)過(guò)度擴(kuò)張。第二工具元件的另一個(gè)實(shí)施例在圖16到圖19中圖示，所述第二工具元件作為一個(gè)整體以元件符號(hào)16"，來(lái)提供。第二工具元件可代替先前所述的第二工具元件16、16'和16"在器械12中使用。第二工具元件16"'具有基本上呈板狀的設(shè)計(jì)并且包含圓盤(pán)300。此圓盤(pán)在中心配備橫向延行的長(zhǎng)圓形、橢圓形槽302?？?04穿過(guò)圓盤(pán)300與圓盤(pán)之中心稍微側(cè)向地錯(cuò)開(kāi)，所述孔304位于槽302的區(qū)域中。同樣穿過(guò)槽302的安裝銷306以適于一致地旋轉(zhuǎn)的方式插入孔304中。具有筒形設(shè)計(jì)的保持部件84"'的遠(yuǎn)端突出到槽302的區(qū)域中。在離末端308最接近的一側(cè)上，保持部件84"，配備孔310，所述孔310的內(nèi)徑適應(yīng)于安裝銷306的外徑，以使得安裝銷306可在孔310中關(guān)于孔310旋轉(zhuǎn)?？偠灾?，這種情況使得圓盤(pán)300繞由安裝銷306所定義的縱軸樞轉(zhuǎn)成為可能。折疊機(jī)構(gòu)312用于強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)300樞轉(zhuǎn)，所述折疊機(jī)構(gòu)312使圓盤(pán)300通過(guò)連 接桿314以鉸接的方式與力傳輸元件318的遠(yuǎn)端316耦接。力傳輸元件318具有擴(kuò)展的桿狀部分320，所述桿狀部分320的近端322可與力傳輸部件80耦接。末端316以頭形方式抵靠部分320而加厚并且成形為大致為立方體。在末端316的一側(cè)上形成橫向開(kāi)口槽324。而且，提供橫向穿過(guò)槽323的過(guò)孔326。安裝銷328以適于一致地旋轉(zhuǎn)的方式插入過(guò)孔326中。桿狀連接桿314同樣配備孔330并且可樞轉(zhuǎn)地安裝于安裝銷328上。另一個(gè)孔332提供于鄰近連接桿314的對(duì)端?？?32用于將連接桿314安裝于另一個(gè)安裝銷334上。另一個(gè)安裝銷334插入圓盤(pán)300的另一個(gè)孔336中?？?36平行于孔304定向并布置于槽302的外面鄰近圓盤(pán)300的邊緣338處，而且關(guān)于縱軸54而相對(duì)孔304平放。從邊緣338開(kāi)始，槽342提供于圓盤(pán)300的頂側(cè)340，連接桿314的末端連同孔322伸入所述槽342中。以此方式，連接桿314以鉸接的方式安裝于安裝銷334上。因此，末端位于第二工具元件16"'處的連接桿314作用于作用點(diǎn)或鉸鏈點(diǎn)，所述作用點(diǎn)或鉸鏈點(diǎn)與由安裝銷306的縱軸所定義的樞轉(zhuǎn)軸344間隔開(kāi)。折疊機(jī)構(gòu)312由在遠(yuǎn)端方向上移動(dòng)的力傳輸元件318來(lái)驅(qū)動(dòng)。結(jié)果導(dǎo)致連接桿314關(guān)于圓盤(pán)300彎曲。力傳輸部件318在遠(yuǎn)端方向上移動(dòng)得越遠(yuǎn)，連接桿314就將圓盤(pán)300的區(qū)域在遠(yuǎn)端方向上拉得越遠(yuǎn)，槽342提供于所述圓盤(pán)300處。在極限位置中，圓盤(pán)300隨后幾乎與縱軸54相平行地對(duì)準(zhǔn)?？偠灾虼艘灿锌赡茉诘诙ぞ咴?6"'中體現(xiàn)移除位置，在所述移除位置中第二工具元件16"，在投影平面234上的垂直投影232比在操作位置中更小，所述投影平面234與縱軸54成直角地延行。RF電極29也同樣可以如上文在第二工具元件16中所描述的形式布置或形成于第二工具元件16"，。作為另一種選擇，提供獨(dú)立的圓形電極也是可能的，所述獨(dú)立的圓形電極并未劃分為電極段。與第二工具元件16"包含電極元件282的方式相似，電極元件可同樣提供于第二工具元件16'和16"，中，例如，以電極元件282或甚至以電極元件52的形式。如上文中有關(guān)第二工具元件16'已提及，提供于第二工具元件16"和16"'處的RF電極通?？赏ㄟ^(guò)在器械12處提供相應(yīng)的導(dǎo)電連接來(lái)連接到RF電極觸點(diǎn)50。所有上文中所述的第一和第二工具元件14、16、W、16"、16" !以及138和140都優(yōu)先地由導(dǎo)電組件或電絕緣組件組成。也可能是部分導(dǎo)電或部分電絕緣的組件。組件本身尤其可由導(dǎo)電材料或電絕緣材料制成，由此電絕緣組件也可由導(dǎo)電材料制成，所述電絕緣組件尤其配備電絕緣外殼或涂層。尤其可將在手術(shù)系統(tǒng)10的使用期間產(chǎn)生的溫度下仍然具有足夠強(qiáng)度的塑料用作電絕緣材料或非導(dǎo)電材料。例如，熱塑料和硬塑料都是適宜的。作為另一種選擇，陶瓷材料也可用作絕緣材料。工具元件14、16、16'、16"、16"'以及138和140的組件尤其可由陶瓷制成。待使用的陶瓷相比許多塑料尤其具有以下優(yōu)勢(shì)在非常高的溫度下也具有足夠的 穩(wěn)定性。RF電極28和29優(yōu)選地由金屬或金屬合金制成。作為另一種選擇，使用導(dǎo)電陶瓷來(lái)形成RF電極28和29也是可能的，條件是滿足RF電流的施加要求。工具元件14、16、16'、16"、16"'以及138和140可(例如)如下文中所描述來(lái)制造。工具元件14、16、16'、16"、16"'以及138和140的個(gè)別零件、單元或組件尤其可單獨(dú)地制造，然后(例如)通過(guò)結(jié)合來(lái)連接在一起。作為另一種選擇，(例如)將RF電極28和29的導(dǎo)電部分作為插入件插入塑料注射成型模具且用塑料注射成型也是有可能的。如已經(jīng)提及，電極可由金屬或?qū)щ娞沾芍瞥?。在如上文中所描述的RF電極28和29的分段中，在用合適的塑料進(jìn)行注射成型之前，必須(例如)隨后將由金屬或金屬合金或?qū)щ娞沾芍瞥傻膶?duì)應(yīng)數(shù)目的導(dǎo)電電極段插入到塑料注射成型模具中。在工具元件14、16、16'、16"、16"'以及138和140的純陶瓷設(shè)計(jì)中，提供陶瓷粉末注射成型工藝，例如，所謂的“2K Cl M”技術(shù)、雙組份陶瓷微粉注射成型工藝。在此，在注射成型工藝中注入兩種不同的陶瓷，所述注射成型工藝形成成品工具元件14、16、16'、16"、16"，以及138和140中的導(dǎo)電零件或電絕緣零件。在注射成型后，將兩種不同的陶瓷燒結(jié)到一起。這兩種不同的陶瓷可能是(例如)A1203陶瓷和由Al2O3與TiN制成的混合陶瓷。
權(quán)利要求
1.一種用于連接身體組織的手術(shù)系統(tǒng)(10)，所述手術(shù)系統(tǒng)(10)包含手術(shù)器械(12)，所述手術(shù)器械(12)具有用于連接身體組織的連接構(gòu)件(20)，所述連接構(gòu)件(20)包含關(guān)于彼此可移動(dòng)的兩個(gè)工具元件，由此所述器械(12)包含切割構(gòu)件(86)，所述切割構(gòu)件(86)具有用于切割組織的切割元件(88)，并且所述切割元件(88)布置成可關(guān)于所述工具元件(14、16)中的至少一個(gè)工具元件移動(dòng)，其特征在于所述切割元件(88)具有切割邊緣(90)，所述切割邊緣(90)定義關(guān)于由所述連接構(gòu)件(20)的區(qū)域中的所述器械(12)所定義的縱軸(54)傾斜的切割平面(92)。
2.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述切割構(gòu)件(86)以機(jī)械切割構(gòu)件(86)的形式設(shè)計(jì)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述切割構(gòu)件(86)以RF切割構(gòu)件(86)的形式設(shè)計(jì)。
4.如權(quán)利要求I或2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述切割構(gòu)件(86)以單極切割構(gòu)件(86)的形式設(shè)計(jì)。
5.如權(quán)利要求I或2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述切割構(gòu)件(86)以雙極切割構(gòu)件(86)的形式設(shè)計(jì)。
6.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述切割邊緣(90)具有獨(dú)立的圓形設(shè)計(jì)。
7.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于器械(12)具有至少一個(gè)切割端子(94)，所述切割端子(94)以導(dǎo)電的方式連接到所述切割構(gòu)件(86)。
8.如權(quán)利要求7所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)切割端子(94)以導(dǎo)電的方式連接到所述切割元件(88)。
9.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述工具元件(14、16)各自包含電極(28、29)，所述電極(28、29)在所述工具元件(14、16)的鄰近位置中定義彼此之間的最小距離(58)、彼此相對(duì)平放并且指向彼此。
10.如權(quán)利要求9所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述電極(28、29)中的至少一個(gè)電極設(shè)計(jì)為RF電極(28、29)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述電極(28、29)中的至少一個(gè)電極劃分為至少兩個(gè)電極段(30、31)，且其特征在于所述至少兩個(gè)電極段(30、31)彼此電氣絕緣。
12.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述切割元件(88)設(shè)計(jì)為可繞所述縱軸(54)旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求9到11中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述電極(28,29)中的每一電極劃分為至少兩個(gè)電極段(30、31)，所述至少兩個(gè)電極段(30、31)彼此電氣絕緣。
14.如權(quán)利要求13所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述電極(28、29)中的至少一個(gè)電極劃分為多個(gè)電極段(30、31)。
15.如權(quán)利要求13或14所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于每一電極段(30、31)以導(dǎo)電的方式連接到端子觸點(diǎn)(42、43)。
16.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述工具元件(14、16)各自具有工具元件表面(32、60)，且其特征在于至少一個(gè)工具元件表面(32、60)為平坦的。
17.如權(quán)利要求16所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述工具元件表面(32、60)具有圓形設(shè)計(jì)。
18.如權(quán)利要求9到17中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述電極(28,29)中的至少一個(gè)電極具有獨(dú)立的圓形設(shè)計(jì)。
19.如上述權(quán)利要求中的一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述工具元件(14、16)設(shè)計(jì)為可關(guān)于彼此樞轉(zhuǎn)和/或移位。
20.如上述權(quán)利要求中的一權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述器械(12)具有軸(24)，在所述軸(24)的遠(yuǎn)端處布置或形成所述工具元件(14、16)中的至少一個(gè)工具元件。
21.如權(quán)利要求20所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于第一工具元件(14)包含所述軸(24)的邊緣表面(22 )，所述邊緣表面(22 )指向所述遠(yuǎn)端方向或基本指向所述遠(yuǎn)端方向。
22.如權(quán)利要求20或21所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于第二工具元件(16)包含電極元件(52)，所述電極元件(52)在軸方向(54)上可移動(dòng)并且在所述第一工具元件(14)的方向上可移動(dòng)并遠(yuǎn)離所述第一工具元件(14)。
23.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述器械(12)包含驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(76)，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(76)用于使所述工具元件(14、16)關(guān)于彼此移動(dòng)。
24.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述器械(12)包含切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(98)，所述切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(98)用于使所述切割元件(88)和所述工具元件(14，16)中的至少一個(gè)工具元件關(guān)于彼此移動(dòng)。
25.如權(quán)利要求23或24所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(76)和/或所述切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(98)布置或形成于所述器械(12)的近端。
26.如權(quán)利要求23到25中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(76)和/或所述切割驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(98)包含關(guān)于彼此可樞轉(zhuǎn)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件(100)，所述驅(qū)動(dòng)部件(100)與所述工具元件(14、16)中的至少一個(gè)工具元件或所述切割元件(88)操作連接以便傳輸驅(qū)動(dòng)力，用于使所述至少一個(gè)工具元件(16)關(guān)于另一個(gè)工具元件(14)移動(dòng)或所述至少一個(gè)工具元件(14、16)關(guān)于所述切割元件(88)移動(dòng)。
27.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于至少一個(gè)RF電流產(chǎn)生器(18)可以導(dǎo)電的方式選擇性地連接到所述RF電極(28、29)和/或所述切割元件(88)。
28.一種用于將來(lái)自先前彼此連接的兩個(gè)管狀身體組織的突出組織切割成單個(gè)管狀組織的方法，其中所述兩個(gè)連接的身體組織(116)得以保持，且其中所述身體組織(116)從繞由所述單個(gè)管狀組織定義的縱軸(54)旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)開(kāi)始切割。
29.如權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于使用圓形切割元件(88)。
30.如權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于將電流施加到所述切割元件(88)以便切割。
全文摘要
本發(fā)明涉及改良用于結(jié)合身體組織的手術(shù)系統(tǒng)，所述手術(shù)系統(tǒng)包含手術(shù)器械，所述手術(shù)器械具有用于結(jié)合身體組織的結(jié)合裝置，所述結(jié)合裝置包含相對(duì)于彼此可移位的兩個(gè)工具元件，其中器械包含切割裝置，所述切割裝置具有用于切斷組織的切割元件，且切割元件相對(duì)于工具元件中的至少一個(gè)工具元件可移位地安置，以使得切割裝置以H F切割裝置的形式實(shí)施，其中切割元件包含切割邊緣，所述切割邊緣定義相對(duì)于由結(jié)合裝置的區(qū)域中的器械所定義的縱軸成角度的切割平面。
文檔編號(hào)A61B17/11GK102724922SQ201080060986
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者A.凱勒, C.羅特魏勒, D.魏斯豪普特 申請(qǐng)人:蛇牌股份公司