專利名稱：口腔內(nèi)掃描器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及一種口腔內(nèi)掃描器，具體地涉及被插入患者的口腔來掃描患者的牙齒的口腔內(nèi)掃描器。
背景技術(shù)：
通常，牙科醫(yī)院等通過印模制取(制備患者牙齒的石膏模型)對患者的患部進(jìn)行醫(yī)學(xué)治療和處理。然而，印模制取工序中存在例如消耗材料、交叉感染、可能損壞所制備的模型以及保存困難的問題。作為廣泛使用的查看患者口腔狀態(tài)的常規(guī)方法，已有的方法將片狀膠片插入患者的口腔，通過使用患者的手或舌頭將該膠片固定在患者的患部附近，在口腔的患部投射諸如X射線的放射線，并且使用從該投射獲得的膠片。然而，由于常規(guī)方法依賴于通過使用放射線照相或者計(jì)算機(jī)層析成像(CT)的二維人工操作進(jìn)行測量， 在三維結(jié)構(gòu)的二維平面測量的工序中會有錯誤。此外，向患者投射大量的放射線。患者會有經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。復(fù)雜的嘗試階段會造成各種嚴(yán)重問題。因此，需要能夠降低導(dǎo)致患者的身體狀況出現(xiàn)問題的可能性并且精確地完成患者牙齒的三維建模的口腔內(nèi)掃描器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問題在例性實(shí)施方式中，提供一種口腔內(nèi)掃描器，該口腔內(nèi)掃描器以非接觸方式插入用戶的口腔以掃描用戶的牙齒并且生成三維掃描模型。解決問題的方案根據(jù)示例性實(shí)施方式的示例，提供了一種口腔內(nèi)掃描器，所述口腔內(nèi)掃描器包括 光輸出單元，所述光輸出單元輸出輸出光；光輸出控制單元，所述光輸出控制單元沿第一基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)所述光輸出單元，或者在左右方向上移動所述光輸出單元，以便控制輸出光的出射位置；光學(xué)系統(tǒng)，所述光學(xué)系統(tǒng)按照由光輸出控制單元所控制的出射位置向被掃描的牙齒反射輸出光；光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元，所述光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元沿與第一基準(zhǔn)軸垂直的第二基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)光學(xué)系統(tǒng)，以便控制輸出光的反射角；導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌引導(dǎo)所述光學(xué)系統(tǒng)在距離所述光輸出單元預(yù)設(shè)的距離內(nèi)移動；光感測單元，所述光感測單元感測經(jīng)所述光學(xué)系統(tǒng)反射的在被掃描的牙齒處的光，并且將感測到的光轉(zhuǎn)換為電信號；以及數(shù)據(jù)發(fā)送單元，所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元向三維數(shù)據(jù)生成單元發(fā)送所述電信號的信息、光的出射位置的信息和反射角的信息以生成被掃描的牙齒的三維掃描模型。根據(jù)示例性實(shí)施方式的示例，提供了一種口腔內(nèi)掃描器，所述口腔內(nèi)掃描器包括 光輸出單兀，所述光輸出單兀輸出輸出光；第一光學(xué)系統(tǒng)，所述第一光學(xué)系統(tǒng)反射從所述光輸出單元輸出的輸出光；第二光學(xué)系統(tǒng)，所述第二光學(xué)系統(tǒng)向被掃描的牙齒反射通過第一光學(xué)系統(tǒng)反射的輸出光；第一光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元，所述第一光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元沿第一基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)所述第一光學(xué)系統(tǒng)，或者在左右方向上移動所述第一光學(xué)系統(tǒng)，以便控制所述輸出光的出射位置；第二光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元，所述第二光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元沿與第一基準(zhǔn)軸垂直的第二基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)第二光學(xué)系統(tǒng)，以便控制輸出光的反射角；導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌引導(dǎo)第二光學(xué)系統(tǒng)在距離光輸出單元預(yù)設(shè)的距離內(nèi)移動；光感測單元，所述光感測單元感測經(jīng)所述第二光學(xué)系統(tǒng)反射的在被掃描的牙齒處的光，并且將感測到的光轉(zhuǎn)換為電信號；以及數(shù)據(jù)發(fā)送單元，所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元向三維數(shù)據(jù)生成單元發(fā)送所述電信號的信息、光的出射位置的信息以及所述反射角的信息，以生成被掃描的牙齒的三維掃描模型。發(fā)明效果 通過上述示例性實(shí)施方式的技術(shù)方案，口腔內(nèi)掃描器以非接觸方式插入患者的口腔來掃描患者的牙齒。因而，可以精確測量患者的牙齒的三維數(shù)據(jù)。通過上述示例性實(shí)施方式的技術(shù)方案，通過使用不負(fù)面影響人體的光源實(shí)現(xiàn)三維掃描。因而可以掃描患者的牙齒而不影響患者的健康。附圖
的簡要描述將接合附圖描述非限制性和非窮盡性實(shí)施方式。應(yīng)理解的是這些附圖僅描繪了根據(jù)本公開的幾種實(shí)施方式，因此不旨在限制其范圍，將通過使用附圖具體且詳細(xì)地描述本公開，在附圖中圖I是根據(jù)示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器的平面圖；圖2是示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器的構(gòu)造的框圖；圖3是根據(jù)示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器的側(cè)面圖；圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器的平面圖；圖5是示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器的構(gòu)造的框圖；并且圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器的側(cè)面圖。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式在下文，將參照附圖詳細(xì)描述示例性實(shí)施方式，從而本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易實(shí)現(xiàn)發(fā)明性概念。然而，應(yīng)注意的是，本公開不限于示例性實(shí)施方式，并且可以實(shí)現(xiàn)為各種其它方式。在附圖中，將不與本公開的描述直接相關(guān)的特定部件省略以增強(qiáng)附圖的清楚程度。 相同的標(biāo)號將貫穿說明書表示相同的部件。圖I是根據(jù)示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器的平面圖。圖2是示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器的構(gòu)造的框圖。圖3是根據(jù)示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器的側(cè)面圖。如圖I和圖3所示，根據(jù)示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器100包括插入體10、機(jī)身20、導(dǎo)軌30、光學(xué)系統(tǒng)40、光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動構(gòu)件50、光輸出裝置60、光感測裝置70、控制模塊80和數(shù)據(jù)處理模塊90。插入體10的框架具有從機(jī)身20伸出的插入管形狀，以便插入到用戶的口腔中。框架可以具有五個表面，包括一個頂表面、兩個側(cè)表面、一個前表面和一個底表面。插入體10的底表面包括光透射窗，其使掃描光源(例如，示例性實(shí)施方式中的“激光”)投射到牙齒上。插入體10的頂表面與插入體10被插入口腔的方向平行。底表面相對頂表面具有特定的角度。相應(yīng)地，這兩個表面可以被形成為隨著接近機(jī)身20而變大。此構(gòu)造旨在通過將通過插入體10的內(nèi)部向光學(xué)系統(tǒng)40輸出的光源的行進(jìn)路徑和通過光學(xué)系統(tǒng)40從牙齒反射并入射到光感測裝置70的光源進(jìn)行固定來保護(hù)光源。在插入體10的內(nèi)部，光學(xué)系統(tǒng)40通過光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動構(gòu)件50連接到導(dǎo)軌30，從而光學(xué)系統(tǒng)40反射從光輸出裝置60輸出的光源(在下文中稱為“輸出光”)以投射到牙齒，并且將從牙齒反射的入射光源(在下文中稱為“入射光”)反射至光感測裝置70。在這種情況下，導(dǎo)軌30支撐光學(xué)系統(tǒng)40以連接到插入體10的內(nèi)部。導(dǎo)軌30根據(jù)來自控制模塊80的命令控制連接到馬達(dá)(未示出)的滾動構(gòu)件(未示出)等，以在插入體 10被插入的水平方向上來回移動光學(xué)系統(tǒng)40。光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動構(gòu)件50根據(jù)來自控制模塊80 的命令使光學(xué)系統(tǒng)40沿著第一基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)，以改變輸出光的出射角。第一基準(zhǔn)軸與圖I所例示的A軸一致。機(jī)身20的內(nèi)部設(shè)置有光輸出裝置60、光感測裝置70、控制模塊80和數(shù)據(jù)處理模塊90。光輸出裝置向光學(xué)系統(tǒng)40輸出光源。光感測裝置70接收從光學(xué)系統(tǒng)40反射的光源?？刂颇K80控制光學(xué)系統(tǒng)40和光輸出裝置60各自的驅(qū)動并且處理光感測裝置70的輸出數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理模塊90通過使用經(jīng)由控制模塊80處理的數(shù)據(jù)生成三維數(shù)據(jù)。根據(jù)不例性實(shí)施方式的光輸出裝置60基于第二基準(zhǔn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以改變輸出光的出射角。第二基準(zhǔn)軸垂直于第一基準(zhǔn)軸并且與圖I所例示的C軸一致。光輸出裝置60以滑動方式在左右方向上移動(即，圖I中的A軸)，以改變輸出光的出射位置。
在示例性實(shí)施方式中，將激光二極管描述為光輸出裝置60的示例。為了限制大小，可以使用盡可能小的光輸出裝置。光感測裝置70可以是諸如電荷耦合器件(CCD)或者位置靈敏器件(PSD)的光接收裝置。在示例性實(shí)施方式中，PSD被描述為光感測裝置70的示例。下面將參照圖2和圖3描述通過根據(jù)示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器100進(jìn)行三維掃描的牙齒建模方法。對于圖I和圖3中根據(jù)示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器100的構(gòu)造，圖2例示了基于要處理的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)測量單元210、數(shù)據(jù)測量控制單元220和數(shù)據(jù)處理單元230的框圖。根據(jù)圖2的示例性實(shí)施方式的配置單元是指軟件配置單元或者諸如現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者專用集成電路(ASIC)的硬件配置單元，并且執(zhí)行它們的特定功能。然而，“配置單元”不限于軟件或者硬件。各配置單元可以被配置在可尋址的存儲介質(zhì)中，或者被配置為用作一個或者更多個處理器。例如，配置單元可以包括諸如軟件配置單元、面向?qū)ο蟮能浖渲脝卧?、類配置單元和任?wù)配置單元、處理、函數(shù)、屬性、過程、子例行程序、程序代碼片段、驅(qū)動器、固件、微代碼、電路、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、表、陣列和變量這樣的配置單元。可以將配置單元和在相應(yīng)的配置單元中提供的功能組合為數(shù)目更少的配置單元或者進(jìn)一步劃分為附加的配置單元。在這種情況下，數(shù)據(jù)測量單元210的光學(xué)系統(tǒng)211和光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元212在概念上與圖I和圖3所例不的光學(xué)系統(tǒng)40和光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動構(gòu)件50相同。驅(qū)動控制單兀213 包括在圖I和圖3中所例示的控制模塊80的部分配置或者全部配置。數(shù)據(jù)測量控制單元220的光輸出單元221和光感測單元223在概念上與在圖I和圖3中所例示的光輸出裝置60和光感測裝置70相同。光輸出控制單元222包括在圖I和圖3所例示的控制模塊80的部分配置或者全部配置。數(shù)據(jù)測量控制單元220的數(shù)據(jù)發(fā)送單元224在概念上與在圖I和圖3中所例示的數(shù)據(jù)處理模塊90相同。在圖2中所例示的數(shù)據(jù)處理單元230通過使用從數(shù)據(jù)發(fā)送單元224輸出的數(shù)據(jù)生成被掃描的牙齒的三維掃描模型。數(shù)據(jù)處理單元230可以被包括在根據(jù)示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器100內(nèi)，或者作為單獨(dú)的設(shè)備通過線纜等連接到口腔內(nèi)掃描器100。為了限制根據(jù)示例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器100的大小，圖I和圖3例示了將數(shù)據(jù)處理單元230 設(shè)置在外部。在根據(jù)不例性實(shí)施方式的口腔內(nèi)掃描器100中，光輸出單兀221對應(yīng)于根據(jù)光輸出控制單元222的控制所設(shè)定的出射角或者出射位置，向光學(xué)系統(tǒng)211輸出輸出光(S卩，激光光源)?；谟晒廨敵隹刂茊卧?22所控制的出射角或者出射位置的值，可以計(jì)算向被掃描的牙齒所投射的輸出光的A軸坐標(biāo)值。在這種情況下，光學(xué)系統(tǒng)211處于旋轉(zhuǎn)到基于根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元212的驅(qū)動所設(shè)定的出射角的狀態(tài)。具體地，驅(qū)動控制單元213根據(jù)被掃描的牙齒的位置在水平方向上前后移動光學(xué)系統(tǒng)211，并且根據(jù)與被掃描的部分相對應(yīng)地設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角通過驅(qū)動光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元212來旋轉(zhuǎn)光學(xué)系統(tǒng)211。在這種情況下，基于由驅(qū)動控制單元213所控制的旋轉(zhuǎn)角的值，可以計(jì)算投射到被掃描的牙齒的輸出光的B軸坐標(biāo)值。之后，通過光學(xué)系統(tǒng)211所反射的輸出光從被掃描的牙齒反射，并再次入射到光學(xué)系統(tǒng)211。該入射光通過光學(xué)系統(tǒng)211反射并入射到光感測單元223。 如圖3所不,在光學(xué)系統(tǒng)40上反射從光輸出裝置60輸出的輸出光,并且投射到被掃描的牙齒。再次在光學(xué)系統(tǒng)40上反射從被掃描的牙齒反射的光，并且入射在光感測裝置 70上。在這種情況下，根據(jù)示例性實(shí)施方式的光感測裝置70是PSD裝置，并且根據(jù)入射光的輸入位置生成電信號。也就是說，光感測單元223生成與所產(chǎn)生的電信號相對應(yīng)的位置信息。位置信息是被掃描的各牙齒部分的高度。在這種情況下，可以基于由光感測單元 223感測到的高度值計(jì)算投射到所掃描的牙齒的輸出光的C軸坐標(biāo)值。包括在根據(jù)示例性實(shí)施方式的光感測單元223中的PSD傳感器是光電傳感器，并且具有這樣的結(jié)構(gòu)，即，當(dāng)在表面上形成光斑時(shí)，在入射斑處生成與光能量成比例的光電流并且流向兩端的電極。根據(jù)示例性實(shí)施方式的光感測單元223可以根據(jù)使用光學(xué)三角法的電位測量法計(jì)算C軸坐標(biāo)值。光學(xué)三角法是使用基于幾何光學(xué)的二維三角法的電位測量方法。在光學(xué)三角法中，光學(xué)系統(tǒng)存在于一個平面中并且基于以角Θ彼此交叉的兩個光軸進(jìn)行配置。兩個光軸中的一個光軸是在被測物的表面上形成光斑的會聚光軸。兩個光軸中的另一個光軸是向光接收裝置傳送光斑的圖像的圖像光軸。此處，隨著被測物的相對位置的改變，形成在被測物的表面上的光斑在會聚光軸上以直線移動。在這種情況下，移動范圍表示物體軌跡。隨著光斑的移動，光接收裝置上的圖像粘性(image viscosity)也移動。圖像斑的移動范圍表示圖像軌跡。圖像軌跡相對于圖像光軸的垂直方向具有角·在這種情況下，可以通過下面的數(shù)學(xué)公式I計(jì)算在物體軌跡上的光斑移動距離P 和相對應(yīng)的圖像斑移動距離q。
[數(shù)學(xué)公式I]
權(quán)利要求
1.一種口腔內(nèi)掃描器，所述口腔內(nèi)掃描器包括 光輸出單兀，所述光輸出單兀被配置用以輸出輸出光； 光輸出控制單元，所述光輸出控制單元被配置用以沿第一基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)所述光輸出單元或者在左右方向上移動所述光輸出單元，以便控制所述輸出光的出射位置； 光學(xué)系統(tǒng)，所述光學(xué)系統(tǒng)被配置用以按照由所述光輸出控制單元控制的出射位置向被掃描的牙齒反射所述輸出光； 光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元，所述光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元被配置用以沿與所述第一基準(zhǔn)軸垂直的第二基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)所述光學(xué)系統(tǒng)，以便控制所述輸出光的反射角； 導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌被配置用以引導(dǎo)所述光學(xué)系統(tǒng)在距離所述光輸出單元預(yù)設(shè)的距離內(nèi)移動； 光感測單元，所述光感測單元被配置用以感測經(jīng)所述光學(xué)系統(tǒng)反射的在被掃描的牙齒處的光，并且將感測到的光轉(zhuǎn)換為電信號；以及 數(shù)據(jù)發(fā)送單元，所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元被配置用以向三維數(shù)據(jù)生成單元發(fā)送所述電信號的信息、光的出射位置的信息和反射角的信息以生成被掃描的牙齒的三維掃描模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的口腔內(nèi)掃描器， 其中，所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元發(fā)送根據(jù)所述反射角確定的B軸坐標(biāo)、根據(jù)所述出射位置確定的A軸坐標(biāo)以及根據(jù)按照所述電信號確定的被掃描的牙齒的高度所確定的C軸坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的口腔內(nèi)掃描器， 其中，所述光感測單元根據(jù)由所述光學(xué)系統(tǒng)反射的在被掃描的牙齒處的光在光感測裝置處的入射位置確定所述電信號的值，并且根據(jù)被掃描的牙齒的高度值生成C軸坐標(biāo)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的口腔內(nèi)掃描器， 其中，所述第一基準(zhǔn)軸與所述三維掃描模型的C軸相同，所述第二基準(zhǔn)軸與所述三維掃描模型的A軸相同，并且A軸和C軸彼此垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的口腔內(nèi)掃描器， 其中，所述口腔內(nèi)掃描器包括從所述口腔內(nèi)掃描器的機(jī)身伸出的插入體，以便插入口腔，并且 所述插入體包括與將其插入口腔的方向平行的頂表面以及與所述頂表面具有預(yù)定的角度的底表面，以固定輸出光和經(jīng)所述光學(xué)系統(tǒng)反射的光的行進(jìn)路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的口腔內(nèi)掃描器， 其中，所述插入體包括光學(xué)透射窗口，所述光學(xué)透射窗口使經(jīng)所述光學(xué)系統(tǒng)反射的輸出光向被掃描的牙齒行進(jìn)，并且使在被掃描的牙齒處的反射光向所述光學(xué)系統(tǒng)行進(jìn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的口腔內(nèi)掃描器， 其中，所述光學(xué)系統(tǒng)被設(shè)置在所述插入體內(nèi)部，并且被設(shè)計(jì)成能夠與插入方向平行地前后移動。
8.—種口腔內(nèi)掃描器,所述口腔內(nèi)掃描器包括 光輸出單兀，所述光輸出單兀被配置用以輸出輸出光； 第一光學(xué)系統(tǒng)，所述第一光學(xué)系統(tǒng)被配置用以反射從所述光輸出單元輸出的所述輸出光; 第二光學(xué)系統(tǒng)，所述第二光學(xué)系統(tǒng)被配置用以向被掃描的牙齒反射通過所述第一光學(xué)系統(tǒng)反射的所述輸出光； 第一光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元，所述第一光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元被配置用以沿第一基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)所述第一光學(xué)系統(tǒng)或者在左右方向上移動所述第一光學(xué)系統(tǒng)，以便控制所述輸出光的出射位置； 第二光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元，所述第二光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元被配置用以沿與所述第一基準(zhǔn)軸垂直的第二基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)所述第二光學(xué)系統(tǒng)，以便控制所述輸出光的反射角； 導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌被配置用以引導(dǎo)所述第二光學(xué)系統(tǒng)在距離所述光輸出單元預(yù)設(shè)的距離內(nèi)移動； 光感測單元，所述光感測單元被配置用以感測經(jīng)所述第二光學(xué)系統(tǒng)反射的在被掃描的牙齒處的光，并且將感測到的光轉(zhuǎn)換為電信號；以及 數(shù)據(jù)發(fā)送單元，所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元被配置用以向三維數(shù)據(jù)生成單元發(fā)送所述電信號的信息、光的出射位置的信息以及所述反射角的信息，以生成被掃描的牙齒的三維掃描模型。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的口腔內(nèi)掃描器， 其中，所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元發(fā)送根據(jù)所述反射角確定的B軸坐標(biāo)、根據(jù)所述出射位置確定的A軸坐標(biāo)以及根據(jù)按照所述電信號確定的被掃描的牙齒的高度所確定的C軸坐標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的口腔內(nèi)掃描器， 其中，所述光感測單元根據(jù)由所述第二光學(xué)系統(tǒng)反射的光在光感測裝置處的入射位置確定所述電信號的值，并且生成與所述電信號的值相對應(yīng)的C軸坐標(biāo)值。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的口腔內(nèi)掃描器， 其中，所述第一基準(zhǔn)軸與所述三維掃描模型的C軸相同，所述第二基準(zhǔn)軸與所述三維掃描模型的A軸相同，并且A軸和C軸彼此垂直。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的口腔內(nèi)掃描器， 其中，所述口腔內(nèi)掃描器包括從所述口腔內(nèi)掃描器的機(jī)身伸出的插入體，以便插入口腔，并且 所述插入體包括與將其插入口腔的方向平行的頂表面以及與所述頂表面具有預(yù)定的角度的底表面，以固定輸出光和經(jīng)所述光學(xué)系統(tǒng)反射的光的行進(jìn)路徑。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的口腔內(nèi)掃描器， 其中，所述插入體包括光學(xué)透射窗口，所述光學(xué)透射窗口使經(jīng)所述第二光學(xué)系統(tǒng)反射的輸出光行進(jìn)到被掃描的牙齒，并且在被掃描的牙齒處反射的光行進(jìn)到所述光學(xué)系統(tǒng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的口腔內(nèi)掃描器， 其中，所述第二光學(xué)系統(tǒng)被設(shè)置在所述插入體內(nèi)部，并且被設(shè)計(jì)成能夠與插入方向平行地前后移動。
全文摘要
一種口腔內(nèi)掃描器，所述口腔內(nèi)掃描器包括光輸出單元；光輸出控制單元，所述光輸出控制單元被配置用以沿第一基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)所述光輸出單元，或者移動所述光輸出單元，以便控制輸出光的出射位置；光學(xué)系統(tǒng)，所述光學(xué)系統(tǒng)被配置用以按照由光輸出控制單元控制的出射位置向被掃描的牙齒反射輸出光；光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元，所述光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動單元被配置用以沿第二基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)光學(xué)系統(tǒng)，以便控制輸出光的反射角；導(dǎo)軌；光感測單元，所述光感測單元被配置用以感測經(jīng)所述光學(xué)系統(tǒng)反射的光，并且將感測到的光轉(zhuǎn)換為電信號；以及數(shù)據(jù)發(fā)送單元，所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元被配置用以向三維數(shù)據(jù)生成單元發(fā)送信息，以生成被掃描的牙齒的三維掃描模型。
文檔編號A61B1/24GK102711623SQ201080061297
公開日2012年10月3日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者金晉煥 申請人:德奧牙科株式會社