專利名稱：多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置，其中，進(jìn)行彎曲動作的多個彎曲部配設(shè)在用于插入到體內(nèi)的插入部中。
背景技術(shù)：
日本特開2002-177200號公報(bào)中公開了兩節(jié)彎曲內(nèi)窺鏡。該兩節(jié)彎曲內(nèi)窺鏡具有插入到體內(nèi)的細(xì)長的插入部。在插入部的前端部配設(shè)有向上下左右方向進(jìn)行彎曲動作的前端側(cè)和基端側(cè)彎曲部。關(guān)于各彎曲部，在彎曲部的彎曲管中，圓筒狀的多個彎曲塊被連接成 在軸向上同軸地并排地設(shè)置并能夠相對轉(zhuǎn)動。與前端側(cè)、基端側(cè)相鄰的彎曲塊相對于預(yù)定的彎曲塊能夠向上下方向、左右方向轉(zhuǎn)動，彎曲管整體上能夠向上下左右方向的任意方向彎曲。在彎曲塊的內(nèi)周面部，在上下左右的位置配設(shè)有線支承部。在上下左右的位置的線支承部中分別貫穿插入有用于向上下左右方向進(jìn)行彎曲動作的牽引線。牽引線的前端部固定于彎曲部的前端部。牽引線貫穿插入于插入部，并被導(dǎo)入到與插入部的基端部聯(lián)結(jié)的操作部。通過牽引操作用于向上下左右方向進(jìn)行彎曲動作的牽引線，能夠使彎曲部向上下左右方向進(jìn)行彎曲動作。

發(fā)明內(nèi)容
在日本特開2002-177200號公報(bào)所記載的兩節(jié)彎曲內(nèi)窺鏡中，在基端側(cè)彎曲部中，用于使前端側(cè)彎曲部進(jìn)行彎曲動作的前端側(cè)牽引線和用于使基端側(cè)彎曲部向相同方向進(jìn)行彎曲動作的基端側(cè)牽引線配置成相互并排地設(shè)置。因此，基端側(cè)彎曲部在前端部的基端側(cè)牽引線的固定部相對于前端側(cè)彎曲部在前端部的前端側(cè)牽引線的固定部，在周向上配置在稍微不同的位置。其結(jié)果是，在牽引操作基端側(cè)牽引線時的基端側(cè)彎曲部的彎曲方向與牽引用于向相同方向進(jìn)行彎曲動作的前端側(cè)牽引線時的前端側(cè)彎曲部的彎曲方向稍微不同。因此，很難精密地操作插入部的前端部。本發(fā)明正是著眼于上述課題而完成的，其目的在于提供能夠精密地操作插入部的前端部的多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置。在本發(fā)明的一個實(shí)施方式中，多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置的特征在于，其具備能夠插入到體內(nèi)、具有中心軸且沿軸向延伸的插入部，所述插入部具有前端側(cè)彎曲部，其能夠向與所述中心軸大致正交的彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；基端側(cè)彎曲部，其與所述前端側(cè)彎曲部相比，配置在軸向基端側(cè)，能夠向所述彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；前端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述前端側(cè)彎曲部和所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述彎曲朝向側(cè)，所述前端側(cè)牽引部件具有固定于所述前端側(cè)彎曲部的軸向前端部的前端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述前端側(cè)牽弓I部件來使所述前端側(cè)彎曲部向所述彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；基端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述彎曲朝向側(cè)，所述基端側(cè)牽引部件具有固定于所述基端側(cè)彎曲部的軸向前端部的基端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述基端側(cè)牽引部件來使所述基端側(cè)彎曲部向所述彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；以及保持部，其設(shè)置在所述基端側(cè)彎曲部的所述軸向前端部，并配置在所述彎曲朝向側(cè)，其將所述前端側(cè)牽引部件保持成能夠沿所述軸向進(jìn)退，所述基端側(cè)固定部在所述中心軸的周向上相對于所述前端側(cè)固定部配置在大致相同位置，所述保持部在所述周向上相對于所述基端側(cè)固定部配置在不同的位置，所述前端側(cè)彎曲部具有被連接成能夠相對轉(zhuǎn)動的兩個以上的彎曲部件，它們形成大致筒狀，并在所述軸向上大致同軸地并排設(shè)置，所述兩個以上的彎曲部件包括至少一個插通彎曲部件，所述插通彎曲部件具有支承所述前端側(cè)牽引部件的插通部，該插通部配置在所述彎曲朝向側(cè)，沿所述軸向延伸，并供所述前端側(cè)牽引部件以能夠在所述軸向上進(jìn)退的方式貫穿插入，所述插通部在所述周向上在所述前端側(cè)固定部的位置與所述保持部的位置之間的整個范圍內(nèi)延伸。在本實(shí)施方式的多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置中，基端側(cè)彎曲部的軸向前端部中的基端側(cè)牽引部件的基端側(cè)固定部相對于前端側(cè)彎曲部的軸向前端部中的前端側(cè)牽引部件的前端側(cè)固定部在周向上配置在大致相同的位置。因此，能夠準(zhǔn)確地使基端側(cè)彎曲部的彎曲朝向與前端側(cè)彎曲部的彎曲朝向一致，能夠精密地操作插入部的前端部。在此，在插通彎曲部件中，插通部在周向上在前端側(cè)固定部的位置與保持部的位置之間的整個范圍內(nèi)延伸。因此， 在牽引操作前端側(cè)牽引部件時，可防止前端側(cè)牽引部件與插通部相互過度干擾。在本發(fā)明優(yōu)選的一個實(shí)施方式中，多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置的特征在于，所述兩個以上的彎曲部件具有至少兩個插通彎曲部件。在本實(shí)施方式的多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置中，能夠采用共同的部件作為形成前端側(cè)彎曲部的至少兩個插通彎曲部件，能夠降低多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置的制造成本。在本發(fā)明優(yōu)選的一個實(shí)施方式中，多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置的特征在于，其具備能夠插入到體內(nèi)、具有中心軸且沿軸向延伸的插入部，所述插入部具有前端側(cè)彎曲部，其能夠向第一彎曲方向和第二彎曲方向進(jìn)行彎曲動作，所述第一彎曲方向由與所述中心軸大致正交且彼此朝向相反的第一彎曲朝向和第三彎曲朝向構(gòu)成，所述第二彎曲方向由與所述中心軸和所述第一彎曲方向大致正交且朝向彼此相反的第二彎曲朝向和第四彎曲朝向構(gòu)成；基端側(cè)彎曲部，其與所述前端側(cè)彎曲部相比，配置在軸向基端側(cè)，能夠向所述第一彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；第一前端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述前端側(cè)彎曲部和所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述第一彎曲朝向側(cè)，所述第一前端側(cè)牽引部件具有固定于所述前端側(cè)彎曲部的所述軸向前端部的第一前端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述第一前端側(cè)牽引部件來使所述前端側(cè)彎曲部向所述第一彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；第二前端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述前端側(cè)彎曲部和所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述第二彎曲朝向側(cè)，所述第二前端側(cè)牽引部件具有固定于所述前端側(cè)彎曲部的軸向前端部的第二前端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述第二前端側(cè)牽引部件來使所述前端側(cè)彎曲部向所述第二彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；基端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述第一彎曲朝向側(cè)，所述基端側(cè)牽引部件具有固定于所述基端側(cè)彎曲部的軸向前端部的基端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述基端側(cè)牽引部件來使所述基端側(cè)彎曲部向所述第一彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；以及保持部，其設(shè)置在所述基端側(cè)彎曲部的所述軸向前端部，并配置在所述第一彎曲朝向側(cè)，其將所述前端側(cè)牽引部件保持成能夠沿所述軸向進(jìn)退，所述基端側(cè)固定部在所述中心軸的周向上相對于所述第一前端側(cè)固定部配置在大致相同位置，所述保持部在所述周向上相對于所述基端側(cè)固定部配置在所述第四彎曲朝向側(cè)，所述前端側(cè)彎曲部具有被連接成能夠相對轉(zhuǎn)動的三個以上的彎曲部件，它們形成大致筒狀，并在所述軸向上大致同軸地并排設(shè)置，所述三個以上的彎曲部件包括被連接成以沿所述第二彎曲方向延伸的第一轉(zhuǎn)動軸為中心能夠在所述第一彎曲方向上相對轉(zhuǎn)動的至少兩個彎曲部件；以及被連接成以沿所述第一彎曲方向延伸的第二轉(zhuǎn)動軸為中心能夠在所述第二彎曲方向上相對轉(zhuǎn)動的至少兩個彎曲部件，所述三個以上的彎曲部件包括至少一個插通彎曲部件，所述插通彎曲部件具有支承所述第一前端側(cè)牽引部件的插通部，該插通部配置在所述第一彎曲朝向側(cè)，沿所述軸向延伸，并供所述第一前端側(cè)牽引部件以能夠在所述軸向上進(jìn)退的方式貫穿插入，所述插通部在所述周向上在所述第一前端側(cè)固定部的位置與所述保持部的位置之間的整個范圍內(nèi)延伸，所述三個以上的彎曲部件包括至少一個限制彎曲部件，所述限制彎曲部件具有支承所述第一前端側(cè)牽引部件的限制插通部，該限制插通部配置在所述第一彎曲朝向側(cè)，沿所述軸向延伸，并供所述第一前端側(cè)牽引部件以能夠在所述軸向上進(jìn)退的方式貫穿插入，所述限制插通部在所述第二彎曲方向上配置 在比所述第二轉(zhuǎn)動軸更靠所述第四彎曲朝向側(cè)，在向軸向基端朝向牽引操作所述第二前端側(cè)牽引部件而使所述前端側(cè)彎曲部向所述第二彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作的情況下，所述限制插通部限制所述第一前端側(cè)牽引部件在所述插通部中向所述第二彎曲朝向移動到所述第二轉(zhuǎn)動軸以上。關(guān)于本實(shí)施方式的多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置，在不采用限制彎曲部件的情況下，在向軸向基端朝向牽引操作第二前端側(cè)牽引部件而使前端側(cè)彎曲部向第二彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作時，軸向前端朝向的張力施加于第一前端側(cè)牽引部件，在插通彎曲部件的插通部中第一前端側(cè)牽弓丨部件向第二彎曲朝向移動到第二轉(zhuǎn)動軸以上，并且第一前端側(cè)牽弓I部件沿軸向伸長變形。并且，在解除第二前端側(cè)牽弓丨部件的牽引操作而使前端側(cè)彎曲部從朝向第二彎曲朝向的彎曲狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)進(jìn)行回歸動作時，隨著由于施加于第一前端側(cè)牽引部件的張力的解除而產(chǎn)生的第一前端側(cè)牽引部件的回歸變形，第一前端側(cè)牽引部件在插通部中向第四彎曲朝向急劇地移動，作用于前端側(cè)彎曲部的旋轉(zhuǎn)力矩的方向從使前端側(cè)彎曲部向第二彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作的方向急劇地變化成向第四彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作的方向。其結(jié)果是，有可能產(chǎn)生這樣的彎曲偏離前端側(cè)彎曲部超過非彎曲中立狀態(tài)而向第四彎曲朝向急劇地進(jìn)行彎曲動作。在本實(shí)施方式的多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置中，在向軸向基端朝向牽引操作第二前端側(cè)牽引部件而使前端側(cè)彎曲部向第二彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作時，利用限制彎曲部件的限制插通部限制在插通彎曲部件的插通部中第一前端側(cè)牽引部件向第二彎曲朝向移動到第二轉(zhuǎn)動軸以上。因此，在解除第二前端側(cè)牽弓I部件的牽弓I操作而使前端側(cè)彎曲部從朝向第二彎曲朝向的彎曲狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)進(jìn)行回歸動作時，即使由于施加于第一前端側(cè)牽引部件的張力的解除而產(chǎn)生的第一前端側(cè)牽引部件的回歸變形，第一前端側(cè)牽引部件也不會在插通部中向第四彎曲朝向急劇地移動，作用于前端側(cè)彎曲部的旋轉(zhuǎn)力矩的方向也不會從使前端側(cè)彎曲部向第二彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作的方向急劇地變化成向第四彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作的方向。其結(jié)果是，可防止這樣的彎曲偏離前端側(cè)彎曲部超過非彎曲中立狀態(tài)而向第四彎曲朝向急劇地進(jìn)行彎曲動作。在本發(fā)明優(yōu)選的一個實(shí)施方式中，多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置的特征在于，其具備能夠插入到體內(nèi)、具有中心軸且沿軸向延伸的插入部，所述插入部具有前端側(cè)彎曲部，其能夠向與所述中心軸大致正交的彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；基端側(cè)彎曲部，其與所述前端側(cè)彎曲部相比，配置在軸向基端側(cè)，并能夠向所述彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；前端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述前端側(cè)彎曲部和所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述彎曲朝向側(cè)，所述前端側(cè)牽引部件具有固定于所述前端側(cè)彎曲部的軸向前端部的前端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述前端側(cè)牽引部件來使所述前端側(cè)彎曲部向所述彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；基端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述彎曲朝向側(cè)，所述基端側(cè)牽引部件具有固定于所述基端側(cè)彎曲部的軸向前端部的基端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述基端側(cè)牽引部件來使所述基端側(cè)彎曲部向所述彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；以及保持部，其設(shè)置在所述基端側(cè)彎曲部的所述軸向前端部，并配置在所述彎曲朝向側(cè)，其將所述前端側(cè)牽引部件保持成能夠沿所述軸向進(jìn)退，所述基端側(cè)固定部在所述中心軸的周向上相對于所述前端側(cè)固定部配置在大致相同位置，所述保持部在所述周向上相對于所述基端側(cè)固定部配置在不同的位置，所述前端側(cè)彎曲部具有被連接成能夠相對轉(zhuǎn) 動的兩個以上的彎曲部件，它們形成大致筒狀，并在所述軸向上大致同軸地并排設(shè)置，所述兩個以上的彎曲部件包括至少一個引導(dǎo)彎曲部件，所述引導(dǎo)彎曲部件具有支承所述前端側(cè)牽引部件的引導(dǎo)插通部，該引導(dǎo)插通部配置在所述彎曲朝向側(cè)，沿所述軸向延伸，并供所述前端側(cè)牽引部件以能夠在所述軸向上進(jìn)退的方式貫穿插入，所述引導(dǎo)插通部相對于基準(zhǔn)線在所述周向上配置在所述基準(zhǔn)線上，所述基準(zhǔn)線將所述前端側(cè)固定部的位置與所述保持部的位置連接起來，其一面沿所述周向移位一面沿所述軸向延伸。在本實(shí)施方式的多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置中，基端側(cè)彎曲部的軸向前端部中的基端側(cè)牽引部件的基端側(cè)固定部相對于前端側(cè)彎曲部的軸向前端部中的前端側(cè)牽引部件的前端側(cè)固定部在周向上配置在大致相同位置。因此，能夠準(zhǔn)確地使前端側(cè)彎曲部的彎曲朝向與基端側(cè)彎曲部的彎曲朝向一致，并能夠精密地操作插入部的前端部。在此，相對于將前端側(cè)固定部的位置與保持部的位置連接起來、一面沿周向移位一面沿軸向延伸的基準(zhǔn)線，在引導(dǎo)彎曲部件中，在周向上引導(dǎo)插通部配置在基準(zhǔn)線上。因此，在牽引操作前端側(cè)牽引部件時，可防止前端側(cè)牽弓I部件與弓I導(dǎo)插通部彼此過度干擾。在本發(fā)明優(yōu)選的一個實(shí)施方式中，多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置的特征在于，所述引導(dǎo)插通部在所述弓I導(dǎo)彎曲部件中沿著所述基準(zhǔn)線延伸。在本實(shí)施方式的多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置中，引導(dǎo)插通部在引導(dǎo)彎曲部件中沿著基準(zhǔn)線延伸。因此，在牽引操作前端側(cè)牽引部件時，可進(jìn)一步防止前端側(cè)牽引部件與引導(dǎo)插通部彼此過度干擾。


圖I是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的兩節(jié)彎曲內(nèi)窺鏡的立體圖。圖2A是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的彎曲部分的局部縱剖視俯視圖。圖2B是沿著圖2A中的IIB-IIB線示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的前端部的橫剖視圖。圖2C是沿著圖2A中的IIC-IIC線示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的中間部的橫剖視圖。圖2D是沿著圖2A中的IID-IID線示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的前端側(cè)和基端側(cè)彎曲部的連接部的橫剖視圖。圖2E是沿著圖2A中的IIE-IIE線示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的基端側(cè)彎曲部的中間部的橫剖視圖。圖2F是沿著圖2A中的IIF-IIF線示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的基端側(cè)彎曲部的基端部的橫剖視圖。圖3A是在中立狀態(tài)下示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的局部縱剖視俯視圖。圖3B是在中立狀態(tài)下沿著圖3A中的IIIB-IIIB線示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的橫剖視圖。

圖4A是在向右彎曲的狀態(tài)下示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的局部縱剖視俯視圖。圖4B是在向右彎曲的狀態(tài)下沿著圖4A中的IVB-IVB線示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的橫剖視圖。圖5A是在向左彎曲的狀態(tài)下示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的局部縱剖視俯視圖。圖5B是在向左彎曲的狀態(tài)下沿著圖5A中的VB-VB線示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的橫剖視圖。圖6A是在中立狀態(tài)下示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的局部縱剖視俯視圖。圖6B是在中立狀態(tài)下沿著圖6A中的VIB-VIB線示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的橫剖視圖。圖7A是在向右彎曲的狀態(tài)下示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的局部縱剖視俯視圖。圖7B是在向右彎曲的狀態(tài)下沿著圖7A中的VIIB-VIIB線示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的橫剖視圖。圖8A是在向左彎曲的狀態(tài)下示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的局部縱剖視俯視圖。圖8B是在向左彎曲的狀態(tài)下沿著圖8A中的VIIIB-VIIIB線示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的橫剖視圖。圖9A是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的局部縱剖視俯視圖。圖9B是沿著圖9A中的IXB-IXB線示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部的橫剖視圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖來說明本發(fā)明的各實(shí)施方式。參照圖I至圖2F來說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。參照圖1，兩節(jié)彎曲內(nèi)窺鏡具有插入到體內(nèi)的細(xì)長的插入部21。在插入部21中，從前端側(cè)到基端側(cè)相連地設(shè)置有硬性的前端硬性部22、進(jìn)行彎曲動作的彎曲部分23和長條狀的具有撓性的撓性管部24。在彎曲部分23配設(shè)有前端側(cè)和基端側(cè)彎曲部25、26。前端側(cè)和基端側(cè)彎曲部25、26能夠向與插入部21的中心軸正交的上下方向、以及與中心軸和上下方向正交的左右方向進(jìn)行彎曲動作，上下方向由彼此相反方向的上方U和下方D構(gòu)成，左右方向由彼此相反方向的左方L和右方R構(gòu)成。在插入部21的基端部聯(lián)結(jié)有供操作者握持、操作的操作部27。在操作部27上配設(shè)有用于使前端側(cè)彎曲部25向上下、左右方向進(jìn)行彎曲動作的前端側(cè)上下、左右方向彎曲操作把手28v、28h。此外，在操作部27上配設(shè)有用于使基端側(cè)彎曲部26向上下、左右方向進(jìn)行彎曲動作的基端側(cè)上下、左右方向彎曲操作把手 29v、29h。參照圖2A至圖2F對本發(fā)明的彎曲部分23詳細(xì)地進(jìn)行說明。參照圖2A，在彎曲部25、26的彎曲管中，作為彎曲部件，大致圓環(huán)狀的多個彎曲塊被聯(lián)結(jié)成在軸向上同軸地并排設(shè)置并能夠相對轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施方式中，采用作為插通彎曲部件的插通塊31作為多個彎曲塊。通過切削加工、注射成形等一體地形成插通塊31。在插 通塊31中，在圓環(huán)狀的主體部的一端環(huán)狀面形成有一對轉(zhuǎn)動部32。一對轉(zhuǎn)動部32向軸向突出，沿徑向觀察，形成平滑的圓弧狀的外形，并配置成彼此相對于中心軸對稱。主體部的另一端環(huán)狀面形成轉(zhuǎn)動承受面33。關(guān)于相鄰的兩插通塊31，一個插通塊31的一對轉(zhuǎn)動部32與另一個插通塊31的轉(zhuǎn)動承受面33抵接，一個插通塊31相對于另一個插通塊31能夠以一對轉(zhuǎn)動部32的頂部為支點(diǎn)、以通過該兩頂部并與中心軸正交的轉(zhuǎn)動軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。關(guān)于在軸向上并排設(shè)置的多個插通塊31，多個的一對轉(zhuǎn)動部32交替地配置在正上和正下、正左和正右，多個轉(zhuǎn)動軸交替地配置在上下方向、左右方向。彎曲管整體上能夠向上下左右方向的任意方向進(jìn)行彎曲動作。在前端側(cè)彎曲部25和基端側(cè)彎曲部26中貫穿插入有作為前端側(cè)牽引部件的前端側(cè)牽引線36u、36d、361、36r。此外，在基端側(cè)彎曲部26中貫穿插入有作為基端側(cè)牽引部件的基端側(cè)牽引線37u、37d、371、37r。參照圖2A和圖2B，圓筒狀的前端固定部件34與前端側(cè)彎曲部25的最前端的插通塊31同軸地聯(lián)結(jié)。前端側(cè)牽引線36u 36r的前端部固定于前端固定部件34的內(nèi)周面部，利用前端側(cè)牽引線36u 36r的前端部形成前端側(cè)線固定部38u、38d、381、38r。用于向上下左右方向彎曲動作的前端側(cè)牽引線36u 36r的前端側(cè)線固定部38u 38r分別配置在正上、正下、正左和正右。參照圖2A和圖2D，前端側(cè)彎曲部25的最基端的插通塊31和基端側(cè)彎曲部26的最前端的插通塊31利用圓筒狀的前端側(cè)連接部件41同軸地聯(lián)結(jié)。基端側(cè)牽引線37u 37r的前端部固定于前端側(cè)連接部件41的內(nèi)周面部，利用基端側(cè)牽引線37u 37r的前端部形成基端側(cè)線固定部39u、39d、391、39r?；藗?cè)線固定部39u 39r分別在周向上相對于前端側(cè)線固定部38u 38i■配置在相同位置。即，用于向上下左右方向彎曲動作的基端側(cè)線固定部39u 39r分別在周向上配置在正上、正下、正左和正右。在基端側(cè)彎曲部26中，前端側(cè)牽引線36u 36r以在軸向上進(jìn)退自如的方式貫穿插入于前端側(cè)線鞘43u、43d、431、43r中。前端側(cè)線鞘43u 43r的前端部固定于前端側(cè)連接部件41的內(nèi)周面部，并形成作為保持部的前端側(cè)鞘固定部46u、46d、461、46r。前端側(cè)鞘固定部46u 46r分別在周向上相對于基端側(cè)線固定部39u 39r配置在朝周向的一個方向稍微不同的位置。換言之，前端側(cè)鞘固定部46u 46r分別在周向上相對于前端側(cè)線固定部38i! 38r配置在朝周向的一個方向稍微不同的位置。即，用于向上下左右方向彎曲動作的前端側(cè)鞘固定部46u 46r在周向上分別配置在如下位置相對于正上在周向左側(cè)、相對于正下在周向右側(cè)、相對于正左在周向下側(cè)和相對于正右在周向上側(cè)。參照圖2A和圖2F，圓筒狀的基端側(cè)連接部件42與基端側(cè)彎曲部26的最基端的插通塊31同軸地聯(lián)結(jié)。在撓性管部24中，基端側(cè)牽引線37u 37r以在軸向上進(jìn)退自如的方式貫穿插入于基端側(cè)線鞘44u、44d、441、44r中?；藗?cè)線鞘44u 44r的前端部固定于基端側(cè)連接部件42的內(nèi)周面部,并形成基端側(cè)鞘固定部47u、47d、471、47r?；藗?cè)鞘固定部47u 47r分別在周向上相對于基端側(cè)線固定部39u 39r配置在相同位置。S卩，用于向上下左右方向彎曲動作的基端側(cè)鞘固定部47u 47r分別配置在正上、正下、正左和正右。參照圖2A和圖2C，在前端側(cè)彎曲部25的插通塊31中，在軸向上貫通形成有插通孔51u、51d、511、51r作為插通部。插通孔51u 51r分別形成具有比前端側(cè)牽引線36u 36r的外徑稍大的寬度的長孔狀，并且在周向上在前端側(cè)線固定部38u 38r的位置與相對于該前端側(cè)線固定部38u 38i■配置在朝周向的一個方向稍微不同的位置上的前端側(cè)鞘固 定部46u 46r的位置之間的整個范圍延伸。即，用于向上下左右方向彎曲動作的插通孔5Iu 5Ir分別在周向上從正上延伸到周向左側(cè)、從正下延伸到周向右側(cè)、從正左延伸到周向下側(cè)以及從正右延伸到周向上側(cè)。前端側(cè)牽引線36u 36r從前端側(cè)線固定部38u 38r到前端側(cè)鞘固定部46u 46r貫穿插入于各插通孔51u 51r中，并一面向周向的一個方向移位一面向軸向基端方向延伸。S卩，用于向上下左右方向彎曲動作的前端側(cè)牽引線36u 36r—面分別從正上向周向的左方、從正下向周向的右方、從正左向周向的下方以及從正右向周向的上方移位，一面向軸向基端方向延伸。前端側(cè)牽引線36u 36r在各插通孔5Iu 5Ir中被插通孔5Iu 51r的內(nèi)周面支承成能夠沿軸向進(jìn)退且能夠沿周向移動。參照圖2A和圖2E，在基端側(cè)彎曲部26的插通塊31中也形成有與前端側(cè)彎曲部25的插通孔51u 51r同樣的插通孔51u、51d、511、51r?；藗?cè)牽引線37u 37r分別從基端側(cè)線固定部39u 39r到相對于該基端側(cè)線固定部39u 39r在周向上配置在相同位置的基端側(cè)鞘固定部47u 47r貫穿插入于各插通孔51u 51r中，并且不在周向上移位而向軸向基端方向延伸。即，用于向上下左右方向彎曲動作的基端側(cè)牽引線37u 37r分別在周向上不從正上、正下、正左以及正右移位而向軸向基端方向延伸。基端側(cè)牽弓丨線37u 37r在各插通孔51u 51r中能夠沿軸向進(jìn)退,并被插通孔51u 51r的內(nèi)周面支承。并且，通過操作基端側(cè)上下、左右方向彎曲操作把手29v、29h來牽引操作用于向上下左右方向彎曲驅(qū)動的基端側(cè)牽引線37u 37r，基端側(cè)彎曲部26向上下左右方向進(jìn)行彎曲動作。同樣地，通過操作前端側(cè)上下、左右方向彎曲操作把手28v、28h來牽引操作用于向上下左右方向彎曲驅(qū)動的前端側(cè)牽引線36u 36r，前端側(cè)彎曲部25向上下左右方向進(jìn)行彎曲動作。本實(shí)施方式的兩節(jié)彎曲內(nèi)窺鏡起到如下效果。在本實(shí)施方式的兩節(jié)彎曲內(nèi)窺鏡中，基端側(cè)線固定部39u 39r相對于前端側(cè)線固定部38u 38r分別在周向上配置在相同的位置。因此，牽引操作基端側(cè)牽引線37u 37r時的基端側(cè)彎曲部26的彎曲朝向與牽引操作用于向相同朝向進(jìn)行彎曲動作的前端側(cè)牽引線36u 36r時的前端側(cè)彎曲部25的彎曲方向準(zhǔn)確地一致。因此，能夠精密地操作插入部21的前端部。并且，在前端側(cè)彎曲部25的插通塊31中，插通孔51u 51r分別在周向上在前端側(cè)線固定部38u 38r的位置與相對于該前端側(cè)線固定部38u 38r配置在朝周向的一個方向不同的位置上的前端側(cè)鞘固定部46u 46r的位置之間的整個范圍延伸。因此，在牽引操作前端側(cè)牽引線36u 36r的情況下,可防止前端側(cè)牽引線36u 36r與插通孔51u 51r的內(nèi)周面過度干擾。此外，能夠采用共同的部件作為形成前端側(cè)彎曲部25的多個插通塊31,能夠降低兩節(jié)彎曲內(nèi)窺鏡的制造成本。另外，在本實(shí)施方式中，采用通過切削加工、注射成形等一體地形成包括插通孔在內(nèi)的插通塊，但也可以采用具有線支承部的插通塊，所述線支承部通過利用釬焊等將線支 承部件接合于主體部件上而形成。參照圖3A至圖8B來說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。在第一實(shí)施方式的前端側(cè)彎曲部中，在解除牽弓I線的牽弓丨操作而使彎曲部從彎曲狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)回歸動作時，有可能產(chǎn)生這樣的彎曲偏離彎曲部超過非彎曲中立狀態(tài)而向相反方向進(jìn)行彎曲動作。在本實(shí)施方式中，通過防止彎曲偏離能夠進(jìn)一步精密地操作插入部的前端部。參照圖6A和圖6B，在彎曲部25中，作為多個的彎曲塊，除了與第一實(shí)施方式同樣的插通塊31以外，還采用作為限制彎曲部件的限制塊53。在本實(shí)施方式中，在14個彎曲塊中，將從基端側(cè)起第二個、第五個、第八個和第十一個的彎曲塊作為限制塊53，并將其它的彎曲塊作為插通塊31。在限制塊53中，在軸向上貫通形成有限制孔56u、56d、561、56r作為限制插通部。限制孔56u 56r分別形成具有比前端側(cè)牽引線36u 36r的外徑稍大的內(nèi)徑的圓孔狀，并在周向上配置在前端側(cè)線固定部38u 38r的位置與相對于該前端側(cè)線固定部38u 38r配置在朝周向的一個方向稍微不同的位置上的前端側(cè)鞘固定部46u 46r的位置之間。即，用于向上下左右方向彎曲動作的限制孔56u 56r分別在周向上相對于正上配置在周向左側(cè)、相對于正下配置在周向右側(cè)、相對于正左配置在周向下側(cè)以及相對于正右配置在周向上側(cè)。牽引線36u 36r分別貫穿插入于各插通塊31的插通孔51u 51r以及各限制塊53的限制孔56u 56r中。在限制孔56u 56r中，牽引線36u 36r被限制孔56u 561■的內(nèi)周面支承成在軸向上能夠進(jìn)退且在周向上不能移動。換言之，相對于能夠向左右方向轉(zhuǎn)動的兩彎曲塊31、53的上下方向轉(zhuǎn)動軸0v，用于向上下方向彎曲動作的線固定部38u、38d分別配置在上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov上，用于向上下方向彎曲動作的鞘固定部46u、46d分別配置在比上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov更靠左側(cè)、右側(cè)。并且，關(guān)于插通塊31，用于向上下方向彎曲動作的插通孔51u、51d分別從上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov上向左側(cè)、右側(cè)延伸。另一方面，在限制塊53中，用于向上下方向彎曲動作的限制孔56u、56d分別配置在比上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov更靠左側(cè)、右側(cè)。同樣地，相對于能夠向上下方向轉(zhuǎn)動的兩彎曲塊31、53的左右方向轉(zhuǎn)動軸0h，用于向左右方向彎曲動作的線固定部381、38r分別配置在左右方向轉(zhuǎn)動軸Oh上，用于向左右方向彎曲動作的鞘固定部461、46d分別配置在比左右方向轉(zhuǎn)動軸Oh更靠下側(cè)、上側(cè)。并且，關(guān)于插通塊31，用于向左右方向彎曲動作的插通孔511、5 Ir分別從左右方向轉(zhuǎn)動軸Oh上向下側(cè)、上側(cè)延伸。另一方面，在限制塊53中,用于向左右方向彎曲動作的限制孔561、56r分別配置在比左右方向轉(zhuǎn)動軸Oh更靠下側(cè)、上側(cè)。參照圖3A至圖5B對第一實(shí)施方式的彎曲部的彎曲偏離進(jìn)行說明。下面，對在使彎曲部25從向右彎曲的狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)回歸動作時由于用于向上彎曲動作的牽引線36u而產(chǎn)生的向左的彎曲偏離進(jìn)行說明。如圖3A和圖3B所示，在彎曲部25處于非彎曲中立狀態(tài)的情況下，用于向上彎曲動作的牽引線36u在用于向上彎曲動作的插通孔5Iu中配置在比能夠向左右方向轉(zhuǎn)動的兩插通塊31的上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov更靠左側(cè)。如圖4A和圖4B所示，在牽引操作用于向右彎曲動作的牽引線36i■而使彎曲部25從非彎曲中立狀態(tài)向右方進(jìn)行彎曲動作的情況下，由于彎曲部25向右方進(jìn)行彎曲動作而 使用于向上彎曲動作的牽引線36u被向軸向前端方向牽弓I。關(guān)于牽弓丨線36u 36r，為了實(shí)現(xiàn)順暢的彎曲動作，預(yù)先施加足夠大的軸向張力，用于向上彎曲動作的牽引線36u通過被向軸向前端方向牽引而在用于向上彎曲動作的插通孔51u中向右方移動并與用于向上彎曲動作的插通孔51u的右端壁抵接。在此，用于向上彎曲動作的插通孔51u在左右方向上延伸到上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov上，用于向上彎曲動作的牽引線36u配置在上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov上。另外，由于被向軸向前端方向牽引而使施加于用于向上彎曲動作的牽引線36u的軸向張力進(jìn)一步增大，用于向上彎曲動作的牽引線36u由于彈性變形而沿軸向伸長變形。然后，解除用于向右彎曲動作的牽引線36r的牽引操作而使彎曲部25從向右彎曲的狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)回歸動作。此時，施加于用于向上彎曲動作的牽引線36u的軸向張力急劇地減少，用于向上彎曲動作的牽引線36u由于彈性變形而向軸向急劇地回歸變形，并在用于向上彎曲動作的插通孔51u中從上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov上向左方急劇地移動。并且，作用于彎曲部25的力矩的方向從使彎曲部25向右進(jìn)行彎曲動作的方向急劇地變化成使彎曲部25向左進(jìn)行彎曲動作的方向。其結(jié)果是，如圖5A和圖5B所示，有可能產(chǎn)生這樣的彎曲偏離彎曲部25超過非彎曲中立狀態(tài)而向左方進(jìn)行彎曲動作。此外，在使彎曲部25從向左彎曲的狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)回歸動作時，有可能由于用于向下彎曲動作的牽引線36d而產(chǎn)生向右的彎曲偏離。同樣地，在使彎曲部25從向上下彎曲的狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)回歸動作時，有可能產(chǎn)生分別起因于用于向左右彎曲動作的牽引線361、36r的向下上方的彎曲偏離。參照圖6A至圖8B，對本實(shí)施方式的彎曲部25的彎曲偏離防止作用進(jìn)行說明。下面，對有可能在使彎曲部25從向右彎曲的狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)回歸動作時由于用于向上彎曲動作的牽引線36u而產(chǎn)生的向左的彎曲偏離的防止作用進(jìn)行說明。 參照圖6A和圖6B，在彎曲部25處于非彎曲中立狀態(tài)的情況下，用于向上彎曲動作的牽引線36u相對于能夠向左右方向轉(zhuǎn)動的兩彎曲塊31、53的上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov配置在比上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov更靠左側(cè)。參照圖7A和圖7B，在牽引操作用于向右彎曲動作的牽引線36r而使彎曲部25從非彎曲中立狀態(tài)向右方進(jìn)行彎曲動作的情況下，由于彎曲部25向右方進(jìn)行彎曲動作而使用于向上彎曲動作的牽引線36u被向軸向前端方向牽引。預(yù)先對用于向上彎曲動作的牽引線36u施加足夠大的軸向張力，此外，用于向上彎曲動作的插通孔51u在左右方向上延伸到上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov上。但是，限制孔56u在左右方向上配置在比上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov更靠左側(cè)。因此，利用限制孔56u限制用于向上彎曲動作的牽引線36u向右移動，即使在插通孔51u中，用于向上彎曲動作的牽引線36u也僅向右方略微地移動，不會移動到上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov上，被保持在比上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov更靠左側(cè)。另外，由于彎曲部25向右進(jìn)行彎曲動作而使施加于用于向上彎曲動作的牽引線36u的軸向張力進(jìn)一步增大，用于向上彎曲動作的牽引線36u由于彈性變形而向軸向伸長變形。然后，解除用于向右彎曲動作的牽引線36r的牽引操作而使彎曲部25從向右彎曲的狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)回歸動作。此時，施加于用于向上彎曲動作的牽引線36u的軸向張力急劇地減少，牽引線36u由于彈性變形而向軸向急劇地回歸變形。但是，由于牽引線36u被保持在比上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov更靠左側(cè)，因此用于向上彎曲動作的牽引線36u不會向左方急劇地移動。并且，作用于彎曲部25的力矩的方向不會從使彎曲部25向右進(jìn)行彎曲動作的方向急劇地變化成使彎曲部25向左進(jìn)行彎曲動作的方向。其結(jié)果是，不會產(chǎn)生如圖8A和圖8B所示的、彎曲部25超過非彎曲中立狀態(tài)而向 左方進(jìn)行彎曲動作的彎曲偏離。此外，在使彎曲部25向左進(jìn)行彎曲動作的情況下，利用用于向下彎曲動作的限制孔56d將用于向下彎曲動作的牽引線36d保持在比上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov更靠右側(cè)。因此，可防止在使彎曲部25從向左彎曲的狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)回歸動作時產(chǎn)生由于用于向下彎曲動作的牽引線36d而引起的向右的彎曲偏離。同樣地，可防止在使彎曲部25從向上下彎曲的狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)回歸動作時產(chǎn)生分別由于用于向左右彎曲動作的牽引線361、36i■而引起的向下上方的彎曲偏離。本實(shí)施方式的兩節(jié)彎曲內(nèi)窺鏡起到如下效果。在本實(shí)施方式的兩節(jié)彎曲內(nèi)窺鏡中，在使彎曲部25向右左方向進(jìn)行彎曲動作時，用于向上下方向彎曲動作的牽引線36u、36d即使分別在用于向上下彎曲動作的插通孔51u 51r中也被限制塊53的上下彎曲動作用的限制孔56u、56d保持在能夠向左右方向轉(zhuǎn)動的兩彎曲塊31、53的上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov的左側(cè)、右側(cè)。因此，在使彎曲部25從向右左彎曲的狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)回歸動作時，可防止分別由于用于向上下彎曲動作的牽引線36u、36d而向左右方向產(chǎn)生彎曲偏離。同樣地，在使彎曲部25從向上下彎曲的狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)回歸動作時，可防止分別由于用于向左右彎曲動作的牽引線361、36r而向下上方向產(chǎn)生彎曲偏離。參照圖9A和圖9B來說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。在本實(shí)施方式的彎曲部25中，采用引導(dǎo)塊61作為彎曲塊。在引導(dǎo)塊61中，在軸向上貫通形成有引導(dǎo)孔62u、62d、621、62r。引導(dǎo)孔62u 62r形成具有比牽引線36u 36r的外徑稍大的外徑的圓孔狀。在此，分別以將線固定部38u 38r與相對于該線固定部38u 38r配置在朝周向的一個方向稍微不同的位置的鞘固定部46u 46r連接起來并一面在周向上移位一面向軸向延伸的線作為基準(zhǔn)線。在各引導(dǎo)塊61中，引導(dǎo)孔62u 62r分別沿著基準(zhǔn)線延伸。因此，在牽引操作牽引線36u 36r的情況下，可防止?fàn)恳€36u 36r與引導(dǎo)孔62u 62r的內(nèi)周面過度干擾。此外，與第二實(shí)施方式同樣地，用于向上下左右方向彎曲動作的引導(dǎo)孔62u 62r分別配置在比上下方向轉(zhuǎn)動軸Ov更靠左側(cè)、右側(cè)的位置、以及比左右方向轉(zhuǎn)動軸Oh更靠下側(cè)、上側(cè)的位置。因此，在使彎曲部25從向右左上下方向彎曲的狀態(tài)向非彎曲中立狀態(tài)回歸動作時，可防止分別由于用于向上下左右方向彎曲動作的牽引線36u 36r而向左右下上方向產(chǎn)生彎曲偏離。本發(fā)明能夠應(yīng)用于在插入到體內(nèi)的插入部中配設(shè)有進(jìn)行彎曲動作的多個彎曲部的各種多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置。不限于例如兩節(jié)彎曲的醫(yī)療裝置，也能夠應(yīng)用于在插入部中配設(shè)有三個以上彎曲部的三節(jié)以上的多節(jié)彎曲的醫(yī)療裝置。并且，不限于多節(jié)內(nèi)窺鏡，也能夠應(yīng)用于在體內(nèi)處置活體組織的多節(jié)彎曲處置器具、或輔助地將內(nèi)窺鏡等插入到體內(nèi)的多節(jié) 彎曲外套管(over-tube)。特別是，關(guān)于多節(jié)彎曲處置器具，在插入部的前端部配設(shè)有處置活體組織的處置部，由于處置部需要精密地操作，因此可顯著地發(fā)揮本申請發(fā)明的如下效果能夠精密地操作插入部的前端部。此外，不限于利用手動來驅(qū)動彎曲部的手動式多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置，也能夠應(yīng)用于利用電動來驅(qū)動彎曲部的電動式多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置。
權(quán)利要求
1.一種多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置具備能夠插入到體內(nèi)、具有中心軸且沿軸向延伸的插入部， 所述插入部具有 前端側(cè)彎曲部，其能夠向與所述中心軸大致正交的彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作； 基端側(cè)彎曲部，其與所述前端側(cè)彎曲部相比，配置在軸向基端側(cè)，能夠向所述彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作； 前端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述前端側(cè)彎曲部和所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述彎曲朝向側(cè)，所述前端側(cè)牽引部件具有固定于所述前端側(cè)彎曲部的軸向前端部的前端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述前端側(cè)牽引部件來使所述前端側(cè)彎曲部向所述彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作； 基端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述彎曲朝向側(cè)，所述基端側(cè)牽引部件具有固定于所述基端側(cè)彎曲部的軸向前端部的基端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述基端側(cè)牽引部件來使所述基端側(cè)彎曲部向所述彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；以及 保持部，其設(shè)置在所述基端側(cè)彎曲部的所述軸向前端部，并配置在所述彎曲朝向側(cè)，其將所述前端側(cè)牽引部件保持成能夠沿所述軸向進(jìn)退， 所述基端側(cè)固定部在所述中心軸的周向上相對于所述前端側(cè)固定部配置在大致相同位置， 所述保持部在所述周向上相對于所述基端側(cè)固定部配置在不同的位置， 所述前端側(cè)彎曲部具有被連接成能夠相對轉(zhuǎn)動的兩個以上的彎曲部件，該兩個以上的彎曲部件形成大致筒狀，并在所述軸向上大致同軸地并排設(shè)置， 所述兩個以上的彎曲部件包括至少一個插通彎曲部件， 所述插通彎曲部件具有支承所述前端側(cè)牽引部件的插通部，該插通部配置在所述彎曲朝向側(cè)，沿所述軸向延伸，并供所述前端側(cè)牽引部件以能夠在所述軸向上進(jìn)退的方式貫穿插入， 所述插通部在所述周向上在所述前端側(cè)固定部的位置與所述保持部的位置之間的整個范圍內(nèi)延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述兩個以上的彎曲部件具有至少兩個插通彎曲部件。
3.一種多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置具備能夠插入到體內(nèi)、具有中心軸且沿軸向延伸的插入部， 所述插入部具有 前端側(cè)彎曲部，其能夠向第一彎曲方向和第二彎曲方向進(jìn)行彎曲動作，所述第一彎曲方向由與所述中心軸大致正交且彼此朝向相反的第一彎曲朝向和第三彎曲朝向構(gòu)成，所述第二彎曲方向由與所述中心軸和所述第一彎曲方向大致正交且朝向彼此相反的第二彎曲朝向和第四彎曲朝向構(gòu)成； 基端側(cè)彎曲部，其與所述前端側(cè)彎曲部相比，配置在軸向基端側(cè)，能夠向所述第一彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作； 第一前端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述前端側(cè)彎曲部和所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述第一彎曲朝向側(cè)，所述第一前端側(cè)牽引部件具有固定于所述前端側(cè)彎曲部的所述軸向前端部的第一前端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述第一前端側(cè)牽引部件來使所述前端側(cè)彎曲部向所述第一彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作； 第二前端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述前端側(cè)彎曲部和所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述第二彎曲朝向側(cè)，所述第二前端側(cè)牽引部件具有固定于所述前端側(cè)彎曲部的軸向前端部的第二前端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述第二前端側(cè)牽引部件來使所述前端側(cè)彎曲部向所述第二彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作； 基端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述第一彎曲朝向側(cè)，所述基端側(cè)牽引部件具有固定于所述基端側(cè)彎曲部的軸向前端部的基端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述基端側(cè)牽引部件來使所述基端側(cè)彎曲部向所述第一彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；以及 保持部，其設(shè)置在所述基端側(cè)彎曲部的所述軸向前端部，并配置在所述第一彎曲朝向 側(cè)，其將所述前端側(cè)牽引部件保持成能夠沿所述軸向進(jìn)退， 所述基端側(cè)固定部在所述中心軸的周向上相對于所述第一前端側(cè)固定部配置在大致相同位置， 所述保持部在所述周向上相對于所述基端側(cè)固定部配置在所述第四彎曲朝向側(cè)，所述前端側(cè)彎曲部具有被連接成能夠相對轉(zhuǎn)動的三個以上的彎曲部件，該三個以上的彎曲部件形成大致筒狀，并在所述軸向上大致同軸地并排設(shè)置，所述三個以上的彎曲部件包括被連接成以沿所述第二彎曲方向延伸的第一轉(zhuǎn)動軸為中心能夠在所述第一彎曲方向上相對轉(zhuǎn)動的至少兩個彎曲部件；以及被連接成以沿所述第一彎曲方向延伸的第二轉(zhuǎn)動軸為中心能夠在所述第二彎曲方向上相對轉(zhuǎn)動的至少兩個彎曲部件， 所述三個以上的彎曲部件包括至少一個插通彎曲部件， 所述插通彎曲部件具有支承所述第一前端側(cè)牽引部件的插通部，該插通部配置在所述第一彎曲朝向側(cè)，沿所述軸向延伸，并供所述第一前端側(cè)牽引部件以能夠在所述軸向上進(jìn)退的方式貫穿插入， 所述插通部在所述周向上在所述第一前端側(cè)固定部的位置與所述保持部的位置之間的整個范圍內(nèi)延伸， 所述三個以上的彎曲部件包括至少一個限制彎曲部件， 所述限制彎曲部件具有支承所述第一前端側(cè)牽引部件的限制插通部，該限制插通部配置在所述第一彎曲朝向側(cè)，沿所述軸向延伸，并供所述第一前端側(cè)牽引部件以能夠在所述軸向上進(jìn)退的方式貫穿插入， 所述限制插通部在所述第二彎曲方向上配置在比所述第二轉(zhuǎn)動軸更靠所述第四彎曲朝向側(cè)，在向軸向基端朝向牽引操作所述第二前端側(cè)牽弓I部件而使所述前端側(cè)彎曲部向所述第二彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作的情況下，所述限制插通部限制所述第一前端側(cè)牽引部件在所述插通部中向所述第二彎曲朝向移動到所述第二轉(zhuǎn)動軸以上。
4.一種多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置具備能夠插入到體內(nèi)、具有中心軸且沿軸向延伸的插入部， 所述插入部具有 前端側(cè)彎曲部，其能夠向與所述中心軸大致正交的彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；基端側(cè)彎曲部，其與所述前端側(cè)彎曲部相比，配置在軸向基端側(cè)，并能夠向所述彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作； 前端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述前端側(cè)彎曲部和所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述彎曲朝向側(cè)，所述前端側(cè)牽引部件具有固定于所述前端側(cè)彎曲部的軸向前端部的前端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述前端側(cè)牽引部件來使所述前端側(cè)彎曲部向所述彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作； 基端側(cè)牽引部件，其貫穿插入于所述基端側(cè)彎曲部，并配置在所述彎曲朝向側(cè)，所述基端側(cè)牽引部件具有固定于所述基端側(cè)彎曲部的軸向前端部的基端側(cè)固定部，并能夠通過向軸向基端朝向牽引操作所述基端側(cè)牽引部件來使所述基端側(cè)彎曲部向所述彎曲朝向進(jìn)行彎曲動作；以及 保持部，其設(shè)置在所述基端側(cè)彎曲部的所述軸向前端部，并配置在所述彎曲朝向側(cè)，其將所述前端側(cè)牽引部件保持成能夠沿所述軸向進(jìn)退， 所述基端側(cè)固定部在所述中心軸的周向上相對于所述前端側(cè)固定部配置在大致相同位置， 所述保持部在所述周向上相對于所述基端側(cè)固定部配置在不同的位置， 所述前端側(cè)彎曲部具有被連接成能夠相對轉(zhuǎn)動的兩個以上的彎曲部件，該兩個以上的彎曲部件形成大致筒狀，并在所述軸向上大致同軸地并排設(shè)置， 所述兩個以上的彎曲部件包括至少一個引導(dǎo)彎曲部件， 所述引導(dǎo)彎曲部件具有支承所述前端側(cè)牽引部件的引導(dǎo)插通部，該引導(dǎo)插通部配置在所述彎曲朝向側(cè)，沿所述軸向延伸，并供所述前端側(cè)牽引部件以能夠在所述軸向上進(jìn)退的方式貫穿插入， 所述引導(dǎo)插通部相對于基準(zhǔn)線在所述周向上配置在所述基準(zhǔn)線上，所述基準(zhǔn)線將所述前端側(cè)固定部的位置與所述保持部的位置連接起來，其一面沿所述周向移位一面沿所述軸向延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述弓I導(dǎo)插通部在所述弓I導(dǎo)彎曲部件中沿著所述基準(zhǔn)線延伸。
全文摘要
本發(fā)明涉及多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置，其中，在插入到體內(nèi)的插入部中配設(shè)有進(jìn)行彎曲動作的多個彎曲部。本發(fā)明的目的在于提供能夠精密地操作插入部的前端部的多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置。多節(jié)彎曲醫(yī)療裝置具有具有前端側(cè)固定部(38u；38d；38l；38r)的前端側(cè)牽引部件(36u；36d；36l；36r)，其貫穿插入于前端側(cè)彎曲部(25)和基端側(cè)彎曲部(26)，并能夠使前端側(cè)彎曲部(25)向預(yù)定的彎曲朝向(U；D；L；R)進(jìn)行彎曲動作，所述前端側(cè)固定部(38u；38d；38l；38r)固定于前端側(cè)彎曲部(25)的軸向前端部；以及具有基端側(cè)固定部(39u；39d；39l；39r)的基端側(cè)牽引部件(37u；37d；37l；37r)，其貫穿插入于基端側(cè)彎曲部(26)，并能夠使基端側(cè)彎曲部向上述彎曲朝向(U；D；L；R)進(jìn)行彎曲動作，所述基端側(cè)固定部(39u；39d；39l；39r)固定于基端側(cè)彎曲部(26)的軸向前端部，基端側(cè)固定部(39u；39d；39l；39r)在周向上相對于前端側(cè)固定部(38u；38d；38l；38r)配置在大致相同的位置。
文檔編號A61B1/00GK102753077SQ20108006313
公開日2012年10月24日 申請日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月8日
發(fā)明者萬壽和夫, 內(nèi)藤公彥 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社