專利名稱：按摩機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備摩擦單元的按摩機,該摩擦單元具有對被施療者的身體部位進(jìn)行摩擦按摩的摩擦部、及驅(qū)動該摩擦部的摩擦驅(qū)動部。
背景技術(shù)：
以往，對被施療者的身體部位進(jìn)行摩擦的按摩機為公眾所知。作為這種按摩機的一個例子，可以具有以下結(jié)構(gòu)使以夾持被施療者的身體部位 的方式設(shè)置于該身體部位的兩側(cè)的一對施療板沿身體部位的側(cè)面往復(fù)運動且向身體部位的側(cè)面施加摩擦動作，并且使設(shè)置于所述一對施療板之間的身體部位的背面的背面施療板向上下方向及前后方向往復(fù)運動且對身體部位的背面施加摩擦動作及按壓動作(例如，參考專利文獻(xiàn)I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利公開第2008-245968號公報發(fā)明內(nèi)容發(fā)明解決的問題但是，上述專利文獻(xiàn)I公開的按摩機中，雖然能夠?qū)ι眢w部位的側(cè)面進(jìn)行摩擦動作，對身體部位的背面進(jìn)行摩擦動作及按壓動作，但是無法對身體部位的背面的不同位置分別進(jìn)行按壓。因此，本發(fā)明鑒于解決以上問題，目的在于提供一種一邊對被施療者的身體部位的側(cè)面進(jìn)行摩擦動作、一邊對身體部位的背面的不同位置分別進(jìn)行摩擦動作及按壓動作的按摩機。解決問題的方案本發(fā)明的按摩機,具有摩擦單元,該摩擦單元包括對被施療者的身體部位進(jìn)行摩擦按摩的摩擦部及驅(qū)動該摩擦部的摩擦驅(qū)動部，其中，所述摩擦部具有設(shè)置于所述身體部位的兩側(cè)、向沿著該身體部位的側(cè)面的方向往復(fù)運動的成對的第一摩擦部；設(shè)置于所述身體部位的背面、向沿著該身體部位的背面的方向及與該背面交叉的方向往復(fù)運動的成對的
第二摩擦部。通過以上結(jié)構(gòu)，能夠通過成對的第一摩擦部摩擦身體部位的側(cè)面，并且通過成對的第二摩擦部分別對身體部位的背面的不同位置同時進(jìn)行摩擦及按壓。此外，在本發(fā)明的具有包括對被施療者的身體部位進(jìn)行摩擦按摩的摩擦部及驅(qū)動該摩擦部的摩擦驅(qū)動部的摩擦單元的按摩機中，所述摩擦部具有成對的外側(cè)摩擦部及設(shè)置于該成對的外側(cè)摩擦部之間的中間摩擦部，所述外側(cè)摩擦部及所述中間摩擦部具有設(shè)置于所述身體部位的旁側(cè)、向沿著所述身體部位的側(cè)面的方向往復(fù)運動的第一摩擦部；向沿著所述身體部位的背面的方向及與該背面交叉的方向往復(fù)運動的第二摩擦部。通過以上結(jié)構(gòu)，例如，在將腿作為進(jìn)行按摩的身體部位時，能夠通過成對的外側(cè)摩擦部所具有的第一摩擦部及中間摩擦部所具有的第一摩擦部摩擦雙腿的各自的兩側(cè)面，并且通過成對的外側(cè)摩擦部所具有的第二摩擦部及中間摩擦部所具有的第二摩擦部分別對雙腿的各自的兩背面的不同位置同時進(jìn)行按摩及按壓。并且，優(yōu)選所述第一摩擦部及第二摩擦部構(gòu)成為一體。通過以上結(jié)構(gòu)，只需將摩擦驅(qū)動部的動力至少傳遞至第一摩擦部和第二摩擦部的任意一者內(nèi)，就能共同驅(qū)動第一摩擦部與第二摩擦部，并且能夠聯(lián)動地驅(qū)動第一摩擦部與第二摩擦部。因此，無需設(shè)置用于聯(lián)動地驅(qū)動第一摩擦部與第二摩擦部的傳遞部等，能夠使結(jié)構(gòu)簡化。此外，優(yōu)選所述成對的摩擦部以互不相同的相位往復(fù)運動。通過以上結(jié)構(gòu)，由于成對的第一摩擦部以互不相同的相位往復(fù)運動，所以身體部位不會輕易在沿著該身體部位的側(cè)面的方向上移動。因此，在第一摩擦部往復(fù)運動時，第一摩擦部與身體部位之間會在沿著該身體部位的側(cè)面的方向上產(chǎn)生錯位，能夠適當(dāng)?shù)啬Σ辽?體部位的側(cè)面。此外，由于成對的第二摩擦部以互不相同的相位往復(fù)運動，因此能夠在不同的時間對身體部位的背面的左右不同的位置進(jìn)行按壓(上下動作)，能夠向左右方向扭動身體部位。此外，優(yōu)選所述外側(cè)摩擦部及所述中間摩擦部以互不相同的相位往復(fù)運動。通過以上結(jié)構(gòu)，例如，在將腿作為進(jìn)行按摩的身體部位時，由于成對的外側(cè)摩擦部所具有的第一摩擦部及中間摩擦部所具有的第一摩擦部以互不相同的相位往復(fù)運動，所以雙腿不會輕易在沿著腿的各個側(cè)面的方向上移動。因此，在第一摩擦部往復(fù)運動時，在第一摩擦部與腿之間會在沿著腿的側(cè)面的方向上產(chǎn)生錯位，能夠適當(dāng)?shù)啬Σ岭p腿的各自的兩側(cè)面。此外，由于成對的外側(cè)摩擦部所具有的第二摩擦部及中間摩擦部所具有的第二摩擦部以互不相同的相位往復(fù)運動，所以能夠在不同的時間對雙腿的各自的背面的左右不同的位置進(jìn)行按壓(上下動作)，在左右方向上扭動雙腿。此外，所述摩擦部優(yōu)選具有設(shè)置于所述第一摩擦部的內(nèi)側(cè)面用于按摩所述身體部位的按摩部。通過以上結(jié)構(gòu)，在第一摩擦部及第二摩擦部的摩擦動作的基礎(chǔ)上，能夠由按摩部進(jìn)行按摩。此外，優(yōu)選所述按摩部是通過給排空氣而膨脹收縮的氣囊來對所述身體部位進(jìn)行按壓。通過以上結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?yīng)身體部位的大小或形狀簡便地調(diào)節(jié)成對的摩擦部的間隔或外側(cè)摩擦部與中間摩擦部的間隔。此外，能夠在按摩動作的基礎(chǔ)上通過氣囊的膨脹收縮對身體部位按壓按摩。此外，優(yōu)選所述氣囊能夠在所述摩擦部進(jìn)行往復(fù)運動的期間膨脹和收縮。通過以上結(jié)構(gòu)，在摩擦部往復(fù)運動時，即使摩擦部與身體部位的位置關(guān)系發(fā)生改變，也能通過適當(dāng)調(diào)節(jié)氣囊的膨脹程度使成對的摩擦部的間隔或外側(cè)摩擦部與中間摩擦部的間隔保持在與身體部位的形狀對應(yīng)的狀態(tài)。此外，優(yōu)選所述氣囊在沿著身體部位的方向上設(shè)置有多個。通過以上結(jié)構(gòu)，能夠使成對的摩擦部的間隔或外側(cè)摩擦部與中間摩擦部的間隔更加適當(dāng)?shù)嘏c身體部位的形狀基本保持一致。例如，在將腿作為進(jìn)行按摩的身體部位時，通過使位于腿肚子側(cè)的氣囊比位于腳踝側(cè)的氣囊膨脹的大，能夠使成對的摩擦部的間隔或外側(cè)摩擦部與中間摩擦部的間隔與腿的形狀大致一致。此外，優(yōu)選具有用于支承所述摩擦單元的基部，所述基部具有限制所述摩擦部向與所述身體部位的側(cè)面交叉的方向移動的限制部。通過以上結(jié)構(gòu)，能夠通過氣囊膨脹而帶來的反彈力防止成對的摩擦部的間隔或外側(cè)摩擦部與中間摩擦部的間隔超過所需間隔。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，提供一種能夠一邊摩擦被施療者的身體部位的側(cè)面、一邊分別對身體部位的背面的不同位置同時進(jìn)行摩擦及按壓的按摩機，

圖I是具備本發(fā)明的第一實施方式及第二實施方式涉及的按摩機的椅子型按摩機的前方立體圖。圖2是圖I所示椅子型按摩機的功能框圖。圖3是第一實施方式涉及的按摩機的前方立體圖。圖4是省略了基部的按摩機的前方主視圖。圖5是省略了摩擦部的按摩機的前方立體圖。圖6是省略了基部的按摩機的前方立體圖。圖7是按摩機的左視圖，用于說明摩擦部的動作。圖8中，(a)是按摩機的主視圖，也是外側(cè)摩擦部的前后方向一端側(cè)最下降、且中間摩擦部的前后方向另一端側(cè)呈最上升狀態(tài)的模式圖；圖8(b)是按摩機的主視圖，也是外側(cè)摩擦部的前后方向一端側(cè)最上升、且中間摩擦部的前后方向另一端側(cè)呈最下降的狀態(tài)的模式圖。圖9是施療模式I中的摩擦驅(qū)動源及氣囊的動作說明圖。圖10中，(a)是施療模式2中的摩擦驅(qū)動源及氣囊的動作說明圖；(b)是施療模式3中的摩擦驅(qū)動源及氣囊的動作說明圖。圖11是施療模式4中的摩擦驅(qū)動源及氣囊的動作說明圖。圖12中，(a)是施療模式5中的摩擦驅(qū)動源及氣囊的動作說明圖；(b)是施療模式6中的摩擦驅(qū)動源及氣囊的動作說明圖。圖13是第二實施方式涉及的按摩機的前方立體圖。圖14是省略了按摩部的按摩機的前方立體圖。圖15是省略了基部的一部分的按摩機的前方主視圖。圖16是按摩機的左視圖。圖17是省略了摩擦部的一部分的按摩機的前方立體圖。圖18是示出按摩機的動力傳遞部的主要部分的前方立體圖。圖19是示出按摩機的摩擦部的主要部分的左視圖，用于說明摩擦部的動作。圖20中，(a)是按摩機的后方立體圖，用于說明角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的一個例子；(b)是按摩機的左視圖，用于說明角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的另一例子。圖21是按摩機的前方立體圖，用于說明按摩部的另一結(jié)構(gòu)。[0053]圖22是強弱調(diào)節(jié)部(之一)的功能框圖，用于說明第一實施方式涉及的檢測部的結(jié)構(gòu)。圖23是強弱調(diào)節(jié)部(之一)的功能框圖，用于說明第二實施方式涉及的檢測部的結(jié)構(gòu)。圖24是按摩機的前方正面模式圖，用于說明強弱調(diào)節(jié)部(之一)所具有的第二實施方式涉及的檢測部的結(jié)構(gòu)。圖25中，(a)是氣囊收縮狀態(tài)下的按摩機的外側(cè)摩擦部的前方正面模式圖，用于說明強弱調(diào)節(jié)部(之一)所具有的第三實施方式涉及的檢測部的結(jié)構(gòu)，(b)是氣囊膨脹狀態(tài)下的按摩機的外側(cè)摩擦部的前方正面模式圖，用于說明強弱調(diào)節(jié)部(之一)所具有的第 三實施方式涉及的檢測部的結(jié)構(gòu)。圖26是省略了摩擦部的按摩機的前方立體圖，用于說明強弱調(diào)節(jié)部(之二)的結(jié) 構(gòu)。圖27是按摩機的前方正面模式圖，用于說明強弱調(diào)節(jié)部(之三)的結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
整體結(jié)構(gòu)下面，根據(jù)圖I及圖2對具備本發(fā)明的第一實施方式及第二實施方式涉及的按摩機M1、M2的椅子型按摩機100的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖I是具備本發(fā)明的第一實施方式及第二實施方式涉及的按摩機的椅子型按摩機的前方立體圖，圖2是圖I所示椅子型按摩機的功能框圖。如圖I所示，具備本發(fā)明的第一實施方式涉及的按摩機Ml、及本發(fā)明的第二實施方式涉及的按摩機M2的椅子型按摩機100具有供被施療者就座的座部101 ;能夠在如后方向(箭頭a的方向)轉(zhuǎn)動地連接于座部101的后部的靠背部102;能夠在上下方向(箭頭b的方向)轉(zhuǎn)動地連接于座部101的前部的置腳部103 ;設(shè)置于座部101的左右兩側(cè)的置臂部104、104 ;從置臂部104延伸到下方并且載置于地板表面的支撐腿部105、105。此外，本說明書中的方向的概念在被施療者就座于使靠背部102豎立并且使置腳部103上升至大致水平狀態(tài)的椅子型按摩機100上并且面對正面時，前方即為“前”，后方即為“后”，左手側(cè)即為“左”，右手側(cè)即為“右”，頭部側(cè)即為“上”，腰部側(cè)即為“下”，其他情況酌情予以說明。如圖I及圖2所示，靠背部102能夠通過由馬達(dá)、液壓汽缸、或者氣囊等構(gòu)成的致動器106繞左右水平方向的軸傾斜，能夠從圖I中實線所示豎立后的狀態(tài)到雙點劃線所示傾斜后的狀態(tài)之間停止在任意位置。此外，置腳部103能夠像靠背部102那樣通過由馬達(dá)、液壓汽缸、或者氣囊等構(gòu)成的致動器107而繞左右水平方向的軸上下轉(zhuǎn)動，能夠從圖I中實線所示上升后的狀態(tài)到雙點劃線所示下垂后的狀態(tài)之間停止在任意位置。如圖I所示，該椅子型按摩機100中，作為按摩腿的置腳部103的按摩機Ml設(shè)置于座部101的前部，用于按摩臀部的按摩機M2設(shè)置于座部101，用于按摩軀體的按摩機M2設(shè)置于靠背部102，用于按摩手臂的按摩機M2設(shè)置于兩置臂部104、104。(第一實施方式)下面，根據(jù)圖3至圖6對本發(fā)明的第一實施方式涉及的按摩機Ml的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是按摩機Ml的前方立體圖，圖4是省略了基部4的按摩機Ml的前方主視圖，圖5是省略了摩擦部2的按摩機Ml的前方立體圖，圖6是省略了基部4的按摩機Ml的前方立體圖。按摩機的整體結(jié)構(gòu)如圖I所示，按摩機Ml的前后方向的一端側(cè)(前部)能夠沿上下方向轉(zhuǎn)動，其前后方向的另一端側(cè)(后部)連接于座部101的前部。如圖3至圖5所示，該按摩機Ml包括由對被施療者的雙腿的各自的側(cè)面分別進(jìn)行摩擦按摩的摩擦部2及用于驅(qū)動該摩擦部2的摩擦驅(qū)動部3構(gòu)成的摩擦單元I ;連接于座部101的前部且用于支承摩擦單元I的基部4。 如圖I及圖2所示，座部101的下方設(shè)置有由泵和閥等構(gòu)成的給排氣裝置5，該泵和閥用于對設(shè)置在作為下述按摩機Ml上的按摩部的氣囊7進(jìn)行空氣的給排；由微型計算器等構(gòu)成的控制部6，該微型計算器包括執(zhí)行摩擦驅(qū)動部3及給排氣裝置5的驅(qū)動控制的CPU、讀寫存儲器(RAM)、及只讀存儲器(ROM)。該控制部6電氣連接于供被施療者操控的操作部108，根據(jù)從操作部108輸入的輸入信號輸出用于驅(qū)動控制驅(qū)動部3、給排氣裝置5、及致動器106、107的輸出信號。基部的結(jié)構(gòu)如圖5所不,基部4呈上方開放的結(jié)構(gòu),具有板狀的底部4a ;從該底部4a的左右兩側(cè)豎立地設(shè)置的板狀的側(cè)部4b、4b ;從底部4a的前側(cè)豎立地設(shè)置的板狀的前部4c ;從底部4a的后側(cè)豎立地設(shè)置的板狀的后部4d。摩擦部2通過下述動力傳遞部8可移動地支承于基部4的左右的側(cè)部4b、4b。此外，動力傳遞部8、及由馬達(dá)等構(gòu)成的摩擦驅(qū)動源9支承于基部4的底部4a，該馬達(dá)通過動力傳遞部8來驅(qū)動摩擦部2。摩擦部的結(jié)構(gòu)如圖3至圖6所示,摩擦部2包括通過動力傳遞部8支承于基部4、連接于動力傳遞部8且能夠向上下方向及前后方向移動、并且設(shè)置于雙腿的外側(cè)的左右成對的外側(cè)摩擦部10、10 ;連接于動力傳遞部8且能夠向上下方向及前后方向移動、設(shè)置于該左右成對的外側(cè)摩擦部10、10之間的中間摩擦部11。外側(cè)摩擦部10包括具有與腿的外側(cè)面相對向的對向內(nèi)側(cè)面12a的板狀的第一摩擦部12 ;板狀的第二摩擦部13，與該第一摩擦部12 —體地構(gòu)成且從第一摩擦部12的下端部向左右內(nèi)側(cè)延長，具有與腿的背面相對向的對向內(nèi)底面13a。該左右成對的外側(cè)摩擦部10、10通過動力傳遞部8可移動地支承于基部4的兩側(cè)部4b、4b。中間摩擦部11包括具有分別與雙腿的內(nèi)側(cè)面相對向的對向內(nèi)側(cè)面14a、14a的板狀的第一摩擦部14 ;板狀的第二摩擦部15、15，與該第一摩擦部14 一體地構(gòu)成且從第一摩擦部14的下端部向左右兩側(cè)延長，具有分別與雙腿的背面相對向的對向內(nèi)底面15a、15a。該中間摩擦部11通過動力傳遞部8可移動地支承于基部4的兩側(cè)部4b、4b。通過該左右成對的外側(cè)摩擦部10、10及中間摩擦部11所具有的第一摩擦部12、
14、左右成對的外側(cè)摩擦部10、10及中間摩擦部11所具有的第二摩擦部13、15，構(gòu)成上方及前后兩端開放并且用于收容腿的左右成對的凹部Mia、Mla,收容于該左右成對的凹部Mia、Mla的雙腿的兩側(cè)面支承于第一摩擦部12、14，雙腿的背面支承于第二摩擦部13、15。如圖3及圖4所示，左右成對的外側(cè)摩擦部10、10及中間摩擦部11所具有的第一摩擦部12、14在前后方向(腿的長度方向)上從尺寸較長側(cè)觀察呈大致矩形形狀，第一摩擦部12、14的對向內(nèi)側(cè)面12a、14a其下端側(cè)呈向內(nèi)側(cè)稍微傾斜的傾斜面。此外，第一摩擦部12、14具有用于按壓下述被施療者的腿的外側(cè)面的氣囊7，該氣囊7在第一摩擦部12、14的對向內(nèi)側(cè)面12a、14a上沿前后方向(腿的長度方向)設(shè)置有多個。該氣囊7通過空氣配管(未圖示)連接于給排氣裝置5，通過空氣的給排進(jìn)行膨脹收縮。左右成對的外側(cè)摩擦部10、10及中間摩擦部11所具有的第二摩擦部13、15在前后方向(腿的長度方向)上從尺寸較長的上方觀察呈大致矩形形狀，第二摩擦部13、15的對向內(nèi)底面13a、15a其內(nèi)側(cè)端側(cè)呈向下方稍微傾斜的傾斜面。此外，外側(cè)摩擦部10的第二摩擦部13及中間摩擦部11的第二摩擦部15以腿無法掉落到兩個第二摩擦部13、15之間的程度彼此靠近。如圖4所示，由該左右成對的外側(cè)摩擦部10、10及中間摩擦部11構(gòu)成的摩擦部2其表面由罩部16 —體地覆蓋，該罩部16由具有伸縮性的布料等構(gòu)成，防止摩擦部2向外部露出，并且能夠降低腿夾入兩個第二摩擦部13、15之間的風(fēng)險。摩擦驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)下面，根據(jù)圖5及圖6對摩擦驅(qū)動部3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖5及圖6所示,摩擦驅(qū)動部3包括由馬達(dá)等構(gòu)成的摩擦驅(qū)動源9,該馬達(dá)由控制部6進(jìn)行驅(qū)動控制；傳遞摩擦驅(qū)動源9的旋轉(zhuǎn)動力并且使摩擦部2動作的動力傳遞部8。該摩擦驅(qū)動部3設(shè)置于基部4。摩擦驅(qū)動源9的輸出軸沿前后方向(腿的長度方向)進(jìn)行設(shè)置。動力傳遞部8包括具有蝸輪的齒輪箱17，該蝸輪用于改變摩擦驅(qū)動源9的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向并使其減速；連接于該蝸輪并且繞朝向于左右方向(腿的寬度方向)的軸心旋轉(zhuǎn)的傳遞軸18。該傳遞軸18可旋轉(zhuǎn)地支承于基部4的前后方向的一端部側(cè)(本實施方式中為前端部)。本實施方式中,摩擦驅(qū)動源9由馬達(dá)構(gòu)成，并且能夠通過控制部6來改變其輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度。傳遞軸18其左右兩端部可旋轉(zhuǎn)地支承于基部4的兩側(cè)部4b、4b，更具體地，通過外嵌于傳遞軸18的旋轉(zhuǎn)軸的外周部的軸承20支承于兩側(cè)部4b、4b所具有的圓環(huán)狀的第一支托件19、19。此外，在傳遞軸18的左右方向的中途部，與各摩擦部2對應(yīng)的位置設(shè)置有偏心凸輪21，更具體地，連接于左右成對的外側(cè)摩擦部10、10的外側(cè)偏心凸輪21a左右各設(shè)置2個，連接于中間摩擦部11的中間偏心凸輪21b設(shè)置左右2個，總計設(shè)置6個偏心凸輪21。該偏心凸輪21呈左右方向具有一定厚度的圓盤形狀，將旋轉(zhuǎn)軸心21c設(shè)置在偏離其外形的幾何圓的中心的位置處。此外，該旋轉(zhuǎn)軸心21c與傳遞軸18的軸心一致。偏心凸輪21的旋轉(zhuǎn)軸心21c具有貫通于左右方向的貫通孔21d，通過將傳遞軸18插入該貫通孔21d能夠?qū)⑵耐馆?1支承于傳遞軸18，該多個偏心凸輪21則與傳遞軸18 —體旋轉(zhuǎn)。此夕卜，連接于左右成對的外側(cè)摩擦部10、10的外側(cè)偏心凸輪21a、21a、21a、21a其相對于旋轉(zhuǎn)軸心21c的相位相同，連接于左右成對的外側(cè)摩擦部10、10的外側(cè)偏心凸輪21a、21a、21a、21a與連接于中間摩擦部11的中間偏心凸輪21b、21b其相對于旋轉(zhuǎn)軸心21c的相位互不相同。此外，本發(fā)明的第一實施方式中，外側(cè)偏心凸輪21a與中間偏心凸輪21b相對于旋轉(zhuǎn)軸心21c的相位彼此相差180度。此外，該偏心凸輪21通過具有朝左右方向開口的圓環(huán)狀的第二支托件22而裝配于外側(cè)摩擦部10及中間摩擦部11上。該第二支托件22通過支托物等連接裝置(未圖示)安裝于各摩擦部2上，偏心凸輪21間隔地嵌合于該環(huán)狀的第二支托件22內(nèi)。此外，引導(dǎo)摩擦部2使其相對于基部4進(jìn)行移動并且具有朝向于左右方向的軸心的棒狀的導(dǎo)向軸承23支承于基部4的前后方向的另一端部側(cè)(本實施方式中為后端部)，更具體地，該導(dǎo)向軸承23其左右兩端部支承于基部4的兩側(cè)部4b、4b，其左右方向的中途部支承于基部4的底部4a，設(shè)定其無法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該導(dǎo)向軸承23通過第三支托件24而裝配于外側(cè)摩擦部10及中間摩擦部11的前后方向另一端側(cè)(本實施方式中為后端部)，更具體地，插入于第三支托件24所具有的在腿的長度方向上具有較長尺寸并且沿左右方向開口的導(dǎo)孔25。該第三支托件分別對應(yīng)各摩擦部2 (即對應(yīng)于左右成對的外側(cè)摩擦部10、10及中間摩擦部11)，I根的導(dǎo)向軸承23以扦子狀插入設(shè)置于各摩擦部2的第三支托件所具有的導(dǎo)孔中。從而，各摩擦部2其另一端部側(cè)通過導(dǎo)向軸承23對旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行限制，并且在導(dǎo)孔25的范圍內(nèi)沿導(dǎo)孔25的長度方向在前后方向上相對移動。按摩部的結(jié)構(gòu)下面，根據(jù)圖3對摩擦部2所具有的按摩部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖3所示，本實施方式中，采用虛線所示通過空氣的給排而膨脹收縮的氣囊7作 為按摩被施療者的身體部位的按摩部。該氣囊7設(shè)置于成對的外側(cè)摩擦部10、10及中間摩擦部11所具有的第一摩擦部12、14的對向內(nèi)側(cè)面12a、14a上，收縮時從側(cè)面觀察是大致扁平的，從給排氣裝置5供給空氣進(jìn)行膨脹時，向左右方向的內(nèi)側(cè)膨脹。此外，可以設(shè)置該氣囊7其下部安裝于第一摩擦部12、14的對向內(nèi)側(cè)面12a、14a上并且作為不能展開的基部，其上部在左右方向的內(nèi)側(cè)具有能夠展開的展開部，該氣囊7收縮時從側(cè)面觀察是大致扁平的，從給排氣裝置5供給空氣進(jìn)行膨脹時，展開部相對于基部向左右方向內(nèi)側(cè)像蛇肚子那樣進(jìn)行膨脹并展開。該氣囊7設(shè)置在外側(cè)摩擦部10所具有的第一摩擦部12的內(nèi)側(cè)面12a、及中間摩擦部11所具有的第一摩擦部14的兩內(nèi)側(cè)面14a、14a上，包括通過這些氣囊7對左腿的兩側(cè)面進(jìn)行按壓的氣囊組26L、及按壓右腿的兩側(cè)面的氣囊組26R。此外，該氣囊組26L、26R沿前后方向(腿的長度方向)設(shè)置多個，能夠通過該多個氣囊組26L、26R對應(yīng)腿在長度方向上的胖瘦的變化來按壓雙腿。因此，如果根據(jù)來自于控制部6的輸出信號驅(qū)動給排氣裝置5并向左右的多個的氣囊組26L、26R供給空氣，就能通過氣囊7的膨脹對腿進(jìn)行按壓按摩，且能夠?qū)⑹杖萃鹊陌疾縈la的間隔調(diào)整為與被施療者的腿的肥瘦相對應(yīng)的間隔。摩擦部的動作下面，根據(jù)圖7對摩擦部2的動作進(jìn)行說明。圖7是按摩機Ml的側(cè)視圖，用于說明摩擦部2的動作。具有上述結(jié)構(gòu)的摩擦驅(qū)動部3，在摩擦驅(qū)動源9獲得驅(qū)動且輸出軸旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪箱17與旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動且設(shè)置在基部4的前后方向一端側(cè)(本實施方式中為前端部)的傳遞軸18繞其軸心旋轉(zhuǎn)，安裝于傳遞軸18的左右中途部的偏心凸輪21以傳遞軸18的旋轉(zhuǎn)軸心為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)。然后，通過偏心凸輪21的公轉(zhuǎn)，支承偏心凸輪21的第二支托件22沿著偏心凸輪21的公轉(zhuǎn)軌道進(jìn)行圓形運動。另外，由于設(shè)置于基部4的前后方向另一端側(cè)(本實施方式中為后端部)的導(dǎo)向軸承23插在設(shè)置于各摩擦部2的第三支托件24所具有的導(dǎo)孔25中，所以即使第二支托件22進(jìn)行圓形運動，摩擦部2自身的圓形運動能夠受到限制。因此，在旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)一次的期間內(nèi)，摩擦部2在前后方向上以指定距離往復(fù)一次，并且在前后方向上進(jìn)行傾動式圓周旋轉(zhuǎn)動作。此時，從左右成對的外側(cè)摩擦部10、10所具有的第一摩擦部12的旁側(cè)觀察位于大致中央的定點12A沿前后方向尺寸較長的大致橢圓形狀的軌道12B圓周旋轉(zhuǎn)，位于第一摩擦部12的上端前部的定點12C沿著比所述定點12A的軌道尺寸大的大致橢圓形狀的軌道12D圓周旋轉(zhuǎn)。此外，外側(cè)摩擦部10所具有的第二摩擦部13與第一摩擦部12 —體地構(gòu)成，所以在與第一摩擦部12的圓周旋轉(zhuǎn)聯(lián)動并且以指定距離沿前后方向往復(fù)一次的期間內(nèi)，向前后方向進(jìn)行傾動式圓周旋轉(zhuǎn)動作。此外，摩擦驅(qū)動部3的摩擦驅(qū)動源9通過驅(qū)動電路(未圖示)電氣連接于控制部6，根據(jù)來自于控制部6的控制信號通過從所述驅(qū)動電路輸出的電信號控制該動作。然而，如上所述，安裝在外側(cè)摩擦部10的外側(cè)偏心凸輪21a及安裝在中間摩擦部11的中間偏心凸輪21b其彼此的相位相差180度。因此，圓周旋轉(zhuǎn)中的外側(cè)摩擦部10、10與中間摩擦部11其相位也相差180而向彼此相反的方向移動。即，外側(cè)摩擦部10、10向前后方向一側(cè)(前方)移動時，中間摩擦部11向前后方向另一側(cè)(后方)移動，外側(cè)摩擦部
10、10的前后方向一端側(cè)(前端部)向上下方向一側(cè)(上方)移動且前后方向另一端側(cè)(后端部)向上下方向另一側(cè)(下方)移動時，中間摩擦部11的前后方向一端側(cè)(前端部)向 上下方向另一側(cè)(下方)移動且前后方向另一端側(cè)(后端部)向上下方向一側(cè)(上方)移動。防夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)下面，根據(jù)圖4、圖6、及圖8對防夾機構(gòu)進(jìn)行說明。圖8(a)是從正面觀察按摩機I的模式圖，外側(cè)摩擦部10的前后方向一端側(cè)最下降、且中間摩擦部11的前后方向另一端側(cè)呈最上升的狀態(tài)；圖8(b)是從正面觀察按摩機I的模式圖，外側(cè)摩擦部10的前后方向一端側(cè)最上升、且中間摩擦部11的前后方向另一端側(cè)呈最下降的狀態(tài)。如圖4及圖6所示，外側(cè)摩擦部10從其第二摩擦部13的對向內(nèi)底面13a的左右方向的內(nèi)側(cè)端部、及前后兩端部向下方延伸地設(shè)置，具有在上下方向上具有指定尺寸Dl的板狀的側(cè)壁13b。此外，與外側(cè)摩擦部10同樣，中間摩擦部11從其第二摩擦部15的對向內(nèi)底面15a的左右方向的內(nèi)側(cè)端部、及前后兩端部向下方延伸地設(shè)置，具有在上下方向上具有指定尺寸D2的板狀的側(cè)壁15b。此外，本發(fā)明的第一實施方式中，外側(cè)摩擦部10的第二摩擦部13所具有的側(cè)壁13b的指定尺寸Dl與中間摩擦部11的第二摩擦部15所具有的側(cè)壁15b的指定尺寸D2設(shè)定為相同的尺寸，但是還可以設(shè)置為不同的尺寸。如圖8(a)所示，在外側(cè)摩擦部10的前后方向一端側(cè)最下降、中間摩擦部11的前后方向一端側(cè)最上升的狀態(tài)下，從外側(cè)摩擦部10的側(cè)壁13b的下端部到中間按摩擦部11的側(cè)壁15b的上端部(中間摩擦部11的對向內(nèi)底面15a的上表面)的距離D3設(shè)定為小于側(cè)壁13b的指定尺寸Dl與側(cè)壁15b的指定尺寸D2的總和。此外，如圖8(b)所示，在外側(cè)摩擦部10的前后方向一端側(cè)最上升、中間摩擦部11的前后方向一端側(cè)最下降的狀態(tài)下，從外側(cè)摩擦部10的側(cè)壁13b的上端部(外側(cè)摩擦部10的對向內(nèi)底面13a的上表面)到中間按摩擦部11的側(cè)壁15b的下端部的距離D4設(shè)定為小于側(cè)壁13b的指定尺寸Dl與側(cè)壁15b的指定尺寸D2的總和。因此，在摩擦部2的動作過程中，外側(cè)摩擦部10所具有的側(cè)壁13b的側(cè)面與中間摩擦部11所具有的側(cè)壁15b的側(cè)面始終具有重疊的部分，能夠防止腿夾入外側(cè)摩擦部10的第二摩擦部13與中間摩擦部11的第二摩擦部15之間。即，通過該外側(cè)摩擦部10所具有的側(cè)壁13b與中間摩擦部11所具有的側(cè)壁15b，能夠構(gòu)成防止被施療者的身體部位(腿)被夾入的防夾機構(gòu)。施療模式下面，根據(jù)圖9至圖12對按摩機Ml的施療模式的一個例子進(jìn)行說明。圖9是施療模式I中的摩擦驅(qū)動源及氣囊的動作說明圖，圖10(a)是施療模式2中的摩擦驅(qū)動源及氣囊的動作說明圖；圖10(b)是施療模式3中的摩擦驅(qū)動源及氣囊的動作說明圖，圖11是施療模式4中的摩擦驅(qū)動源及氣囊的動作說明圖，圖12(a)是施療模式5中的摩擦驅(qū)動源及氣囊的動作說明圖；圖12(b)是施療模式6中的摩擦驅(qū)動源及氣囊的動作說明圖。如圖9所示，施療模式I是以氣囊組26L、26R從左右兩側(cè)夾持腿并且摩擦腿的兩側(cè)面的模式?？刂撇?在向氣囊組26L、26R供應(yīng)空氣使其膨脹之后，在保持該氣囊組26L、26R膨脹的狀態(tài)下，驅(qū)動摩擦驅(qū)動源9且使摩擦部2進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)動作。更具體地進(jìn)行說明，首先向氣囊組26L、26R供應(yīng)指定時間Tl的空氣。經(jīng)過所述指定時間Tl后，在保持該氣囊組26L、26R膨脹的狀態(tài)下，使作為摩擦驅(qū)動源9的馬達(dá)正轉(zhuǎn)并且使摩擦部2進(jìn)行指定時 間T2的圓周旋轉(zhuǎn)動作。經(jīng)過所述指定時間T2后，在保持該氣囊組26L、26R膨脹的狀態(tài)下，使作為摩擦驅(qū)動源9的馬達(dá)反轉(zhuǎn)并且使摩擦部2進(jìn)行指定時間T3的所述圓周旋轉(zhuǎn)動作能夠?qū)崿F(xiàn)向相反方向的圓周旋轉(zhuǎn)動作。經(jīng)過所述指定時間T3后，在持續(xù)保持氣囊組26L、26R膨脹的狀態(tài)下，重復(fù)進(jìn)行作為該摩擦驅(qū)動源9的馬達(dá)的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)驅(qū)動。在該指定時間T2、及/或指定時間T3中，可以使作為摩擦驅(qū)動源9的馬達(dá)的驅(qū)動速度隨著時間的經(jīng)過逐漸加速或減速。如圖10(a)及圖10(b)所示，施療模式2是以氣囊組26L、26R從左右兩側(cè)夾持腿并且摩擦腿的兩側(cè)面、且逐漸增大夾持力的模式，施療模式3是以氣囊組26L、26R從左右兩側(cè)夾持腿并且摩擦腿的兩側(cè)面、且逐漸減小夾持力的模式。在施療模式2中，控制部6在驅(qū)動摩擦驅(qū)動源9并且使摩擦部2進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)動作之后，在保持摩擦部2的圓周旋轉(zhuǎn)動作的狀態(tài)下，向氣囊組26L、26R供給空氣并使其膨脹。更具體地進(jìn)行說明，首先驅(qū)動(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動)作為摩擦驅(qū)動源9的馬達(dá)指定時間T4，經(jīng)過所述指定時間T4后，在驅(qū)動作為摩擦驅(qū)動源9的馬達(dá)的狀態(tài)(重復(fù)執(zhí)行馬達(dá)的正轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的切換的狀態(tài))下，向氣囊組26L、26R供給指定時間T5的空氣之后進(jìn)行排氣。在施療模式3中，控制部6在向氣囊組26L、26R供給空氣并使其膨脹之后，進(jìn)行氣囊組26L、26R的排氣并使其收縮，能夠在與氣囊組26L、26R的收縮開始大致相同的時間驅(qū)動摩擦驅(qū)動源9并且使摩擦部2進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)動作。更具體地進(jìn)行說明，首先向氣囊組26L、26R供給指定時間T6的空氣。經(jīng)過所述指定時間T6后，從氣囊組26L、26R排出指定時間T7的空氣。在與該氣囊組26L、26R收縮的開始大致相同的時間驅(qū)動(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動)作為摩擦驅(qū)動源9的馬達(dá)指定時間T8。根據(jù)上述施療模式I至3，能夠在腿的胖瘦方向上(左右方向及上下方向)對受到束縛的肌纖維進(jìn)行放松。如圖11所示,施療模式4是重復(fù)地使摩擦部2間斷地動作及停止、并且在摩擦部2停止的狀態(tài)下通過氣囊組26L、26R從左右兩側(cè)夾持腿的模式?？刂撇?在驅(qū)動摩擦驅(qū)動源9并且改變摩擦部2的位置之后，停止摩擦驅(qū)動部9的驅(qū)動并且向氣囊組26L、26R供給空氣使其膨脹，并且按照所述順序間斷地重復(fù)執(zhí)行該摩擦部2的動作、停止、及氣囊組26L、26R的膨脹。更具體地進(jìn)行說明，驅(qū)動(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動)作為摩擦驅(qū)動源9的馬達(dá)指定時間T9。經(jīng)過所述指定時間T9之后，停止摩擦驅(qū)動源9的驅(qū)動并且在與摩擦驅(qū)動源9的停止大致相同的時間向氣囊組26L、26R供給指定時間TlO的空氣。經(jīng)過所述時間TlO后，從氣囊組26L、26R排出指定時間Tll的空氣。重復(fù)執(zhí)行所述指定時間T9至Tll中進(jìn)行的一系列動作。根據(jù)該施療模式4，能夠改變通過氣囊組26L、26R夾持(按壓)腿的位置。如圖12(a)所示，施療模式5是從摩擦部2的圓周旋轉(zhuǎn)動作速度減慢且通過氣囊組26L、26R帶來的按壓力變大的狀態(tài)逐漸向摩擦部2的圓周旋轉(zhuǎn)動作加快且通過氣囊組26L、26R帶來的按壓力減小的狀態(tài)轉(zhuǎn)變的模式?？刂撇?以指定速度SI驅(qū)動(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動)摩擦驅(qū)動源9指定時間T12，并且在與該摩擦驅(qū)動源9的驅(qū)動的開始大致相同的時間向氣囊組26L、26R供給指定時間T12的空氣直至達(dá)到指定壓力Pl并進(jìn)行保持。經(jīng)過指定時間T12后，以大于所述指定速度SI的指定速度S2驅(qū)動(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動)摩擦驅(qū)動源9指定時間T13，在與該摩擦驅(qū)動源9向指定速度S2的上升大致相同的時間對氣囊組26L、26R進(jìn)行指定時間T13的排氣直至達(dá)到比所述指定壓力Pl還低的指定壓力P2并進(jìn)行保持。經(jīng)過指定時間T13后，以大于所述指定速度S2的指定速度S3驅(qū)動(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動)所述摩擦驅(qū)動源9指定時間T14，在與該摩擦驅(qū)動源9向指定速度S3的上升大致相同的時間對氣囊組26L、26R進(jìn)行指定時間T14的排氣直至達(dá)到比所述指定壓力P2更低的指定壓力 P3并且進(jìn)行保持。經(jīng)過指定時間T14后，以大于所述指定速度SI且小于所述指定速度S3的指定速度S4驅(qū)動(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動)摩擦驅(qū)動源9指定時間T15，在與該摩擦驅(qū)動源9向指定速度S4的下降大致相同的時間對氣囊組26L、26R供給指定時間T15的空氣直至達(dá)到比所述指定壓力Pl低且比所述指定壓力P3高的指定壓力P4并且進(jìn)行保持。此外，圖12(a)中示出在各指定時間T12至T15只對摩擦驅(qū)動源9進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動的狀態(tài)，但也可以只進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動，還可以重復(fù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)驅(qū)動的切換?；蛘?，可以在各指定時間T12至T15，從速度O到各指定速度SI至S4之間的范圍內(nèi)，使摩擦驅(qū)動源9的驅(qū)動速度隨時間的推移逐漸加快或減慢。此外，圖12(a)中示出在各指定時間T12至T15向氣囊組26L、26R供給空氣直至達(dá)到各指定壓力Pl至P4從而使其膨脹并且進(jìn)行保持的狀態(tài)，也可以在各指定時間T12至T15重復(fù)進(jìn)行膨脹收縮。例如，也可以在各指定時間T12至T15從壓力O到各指定壓力Pl至P4之間的范圍內(nèi)使氣囊組26L、26R重復(fù)進(jìn)行膨脹收縮，還可以使壓力的平均值達(dá)到各指定壓力Pl至P4地重復(fù)進(jìn)行膨脹收縮。根據(jù)該施療模式5，能夠逐漸加快對身體部位進(jìn)行按摩的節(jié)奏，能夠在起床后進(jìn)行有效的熱身動作。如圖12(b)所示，施療模式6是從摩擦部2的圓周旋轉(zhuǎn)動作速度較快且氣囊組26L、26R所帶來的按壓力較小的狀態(tài)向摩擦部2的圓周旋轉(zhuǎn)動作速度較慢且氣囊組26L、26R所帶來的按壓力較大的狀態(tài)緩慢轉(zhuǎn)變的模式?？刂撇?以指定速度S5驅(qū)動(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動)摩擦驅(qū)動源9指定時間T16，在與該摩擦驅(qū)動源9的驅(qū)動的開始大致相同的時間向氣囊組26L、26R供給指定時間T16的空氣直至達(dá)到指定壓力P5并且進(jìn)行保持。經(jīng)過指定時間T6后，以慢于所述指定速度S5的指定速度S6驅(qū)動(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動)摩擦驅(qū)動源9指定時間T17，在與該摩擦驅(qū)動源9向指定速度S6下降大致相同的時間向氣囊組26L、26R供給指定時間T17的空氣直至達(dá)到比所述指定壓力P5高的指定壓力P6并進(jìn)行保持。經(jīng)過指定時間T7后，以低于所述指定速度S6的指定速度S7驅(qū)動(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動)摩擦驅(qū)動源9指定時間T18，在與該摩擦驅(qū)動源9向指定速度S7的下降大致基本相同的時間向氣囊組26L、26R供給指定時間T18的空氣直至達(dá)到比所述指定壓力P6高的指定壓力P7并進(jìn)行保持。經(jīng)過指定時間T18后，以比所述指定速度S5慢且比所述指定速度S7快的指定速度S8驅(qū)動(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動)摩擦驅(qū)動源9指定時間T19，在與該摩擦驅(qū)動源9向指定速度S8的上升大致相同的時間對氣囊組26L、26R進(jìn)行指定時間T19的排氣直至達(dá)到比所述指定壓力P5高且比所述指定壓力P7低的指定壓力P8并進(jìn)行保持。此外，圖12(b)中示出在各指定時間T16至T19對摩擦驅(qū)動源9只進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，但是還可以只進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動，也可以重復(fù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)驅(qū)動的切換。或者，還可以在各指定時間T16至T19從速度O到各指定速度S5至S8之間的范圍內(nèi)使摩擦驅(qū)動源9的驅(qū)動速度隨著時間的推移逐漸上升或降低。此外，圖12(b)中示出在各指定時間T16至T19對氣囊組26L、26R供給空氣且使其膨脹直至達(dá)到各指定壓力P5至P8并且進(jìn)行保持的結(jié)構(gòu)，但是也可以在各指定時間T16 至T19重復(fù)進(jìn)行膨脹收縮。例如，還可以在各指定時間T16至T19對氣囊組26L、26R從壓力O到各指定壓力P5至P8之間的范圍內(nèi)重復(fù)進(jìn)行膨脹收縮，還可以使壓力的平均值達(dá)到各指定壓力P5至P8地重復(fù)進(jìn)行膨脹收縮。根據(jù)該施療模式6，能夠逐漸降低對身體部位進(jìn)行按摩的節(jié)奏，在就寢前進(jìn)行有效的鎮(zhèn)靜放松動作。(第二實施方式)下面，根據(jù)圖13至圖18對本發(fā)明的第二實施方式涉及的按摩機M2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此外，對與第一實施方式涉及的按摩機Ml相似的結(jié)構(gòu)賦予相同的符號，將設(shè)置于置臂部104的按摩機M2作為代表進(jìn)行說明。圖13是按摩機M2的前方立體圖，圖14是省略了按摩部的按摩機M2的前方立體圖，圖15是省略了基部4的一部分的按摩機M2的前方主視圖，圖16是按摩機M2的左視圖，圖17是省略了摩擦部2的一部分的按摩機M2的前方立體圖，圖18是示出按摩機M2的動力傳遞部8的主要部分的前方立體圖。按摩機的整體結(jié)構(gòu)如圖13至圖15所示,該按摩機M2包括摩擦單元I,具有對被施療者的身體部位(手臂)的側(cè)面實施摩擦按摩的摩擦部2、及用于驅(qū)動該摩擦部2的摩擦驅(qū)動部3 ;設(shè)置在置臂部104的上表面用于支承摩擦單元I的基部4。基部的結(jié)構(gòu)如圖17所示，基部4是上方開放的結(jié)構(gòu)，包括板狀的底部4a ;從該底部4a的左右兩側(cè)豎立地設(shè)置的板狀的側(cè)部4b、4b ;從底部4a的前側(cè)豎立地設(shè)置的板狀的前部4c ;從底部4a的后側(cè)豎立地設(shè)置的板狀的后部4d。摩擦部2通過下述動力傳遞部8可移動地支承于基部4的左右的側(cè)部4b、4b。此外,動力傳遞部8、及由通過動力傳遞部8驅(qū)動摩擦部2的馬達(dá)等構(gòu)成的摩擦驅(qū)動源9支承于基部4的底部4a。此外，基部4的兩側(cè)部4b、4b的前后方向另一端側(cè)(本實施方式中為后端部)設(shè)置有用于限制下述摩擦部2的旋轉(zhuǎn)運動、在手臂的長度方向上尺寸較長且沿左右方向開口的導(dǎo)孔54、54。摩擦部的結(jié)構(gòu)如圖13至圖15所示,摩擦部2包括通過動力傳遞部8支承于基部4、連接于動力傳遞部8且能夠向上下方向及前后方向移動的板狀的連接部50 ;支承于連接部50且具有對向于手臂的外側(cè)面的對向內(nèi)側(cè)面12a的板狀第一摩擦部12 ;與第一摩擦部12 —體地構(gòu)成且從第一摩擦部12的下端部向左右內(nèi)側(cè)延伸地設(shè)置的具有對向于手臂背面的對向內(nèi)底面13a的板狀的第二摩擦部13，該第二摩擦部在基部4的兩側(cè)部4b、4b上設(shè)置為左右成對。通過該左右成對的摩擦部2所具有的第一摩擦部12、12與第二摩擦部13、13，構(gòu)成上方及前后兩端開放的用于收納手臂的凹部M2a，收納于該凹部M2a的手臂的兩側(cè)面支承于第一摩擦部12、12，手臂的背面支承于第二摩擦部13、13。如圖14及圖15所示，第一摩擦部12沿前后方向(手臂的長度方向)從尺寸較長側(cè)觀察呈大致矩形形狀，第一摩擦部12的對向內(nèi)側(cè)面12a其下端側(cè)為向內(nèi)側(cè)稍微傾斜的傾斜面。此外，第一摩擦部12具有下述用于按壓被施療者的手臂的外側(cè)面的氣囊7，該氣囊7在第一摩擦部12的對向內(nèi)側(cè)面12a上沿前后方向(手臂的長度方向)設(shè)置有多個。該氣囊7通過配管(未圖示)連接于給排氣裝置5，能夠根據(jù)空氣的給排進(jìn)行膨脹收縮。如圖14及圖15所示，第二摩擦部13沿前后方向(手臂的長度方向)從尺寸較長 的上方觀察呈大致矩形形狀，第二摩擦部13的對向內(nèi)底面13a其內(nèi)側(cè)端側(cè)為向下方稍微傾斜的傾斜面，設(shè)置左右成對的第二摩擦部13、13以手臂不能掉入兩個第二摩擦部13、13之間的程度彼此靠近。此外，第二摩擦部13設(shè)置于作為第二摩擦部13的對向內(nèi)底面13a的背側(cè)面的外底面13b，具有連接第二摩擦部13與連接部50并且用于阻止手臂的負(fù)重的補強部51。此外，第二摩擦部13具有從手臂的背面到側(cè)面進(jìn)行指壓動作的施療突起部52，該施療突起部52沿手臂的長度方向由尺寸較長的合成樹脂等構(gòu)成為能夠遮蓋第一摩擦部12的對向內(nèi)側(cè)面12a的下部及第二摩擦部13的對向內(nèi)底面13a的板狀，且設(shè)置于第二摩擦部13的對向內(nèi)底面13a。如圖15所示，該左右成對的摩擦部2、2其表面通過具有伸縮性的布料等所構(gòu)成的罩部16包裹成一體，能夠防止摩擦部2露出到外部，并且能夠降低手臂掉入到兩個第二摩擦部13、13之間的風(fēng)險。如圖15至圖17所示，連接部50構(gòu)成為具有與作為第一摩擦部12的對向內(nèi)側(cè)面12a的背側(cè)面的外側(cè)面12b相對向的內(nèi)側(cè)面50a的板狀，其前端下部連接有用于使下述摩擦部2動作的動力傳遞部8，該動力傳遞部8從連接部50的內(nèi)側(cè)面50a進(jìn)行連接。此外，連接部50的后端部設(shè)置有從其外側(cè)面50b向外側(cè)突出的棒狀的導(dǎo)向軸承53，該導(dǎo)向軸承53插入設(shè)置于基部4的側(cè)部4b且沿手臂的長度方向具有尺寸較長的開口的導(dǎo)孔54。導(dǎo)向軸承53能夠沿導(dǎo)孔54的長度方向在前后方向上相對移動，且可旋轉(zhuǎn)地相對于導(dǎo)孔54獲得支承。如圖16所示，連接部50具有用于限制左右方向(與手臂的側(cè)面交叉的方向)上相對于基部4的移動的限制部55，該限制部55設(shè)置于連接部50的上端部。限制部55由于具有與連接部50的前后方向的長度尺寸同等程度的長度尺寸，所以其在前后方向(腿的長度方向)上尺寸較長，并且，在左右方向具有指定的厚度，在限制部55的下部具有沿上下方向開口的前后一對的導(dǎo)孔56。該導(dǎo)孔56中從下方插入基部4的側(cè)部4b所具有的向上方突出的前后一對的導(dǎo)向突起57，該導(dǎo)向突起57形成為其前后方向的中央部比兩端部更向上方突出的帶有圓弧的大致山字形。由于能夠保證導(dǎo)孔56的前后方向的長度尺寸比導(dǎo)向突起57的前后方向的長度尺寸大，所以能夠在前后方向及上下方向上允許連接部50相對于基部4的移動，而在左右方向上進(jìn)行限制。[0128]摩擦驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)下面，根據(jù)圖17及圖18對摩擦驅(qū)動部3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖17及圖18所示，摩擦驅(qū)動部3具有由通過控制部6獲得驅(qū)動控制的馬達(dá)等構(gòu)成的摩擦驅(qū)動源9、及傳遞摩擦驅(qū)動源9的旋轉(zhuǎn)動力并且使摩擦部2動作的動力傳遞部8,該摩擦驅(qū)動部3設(shè)置于基部4上。摩擦驅(qū)動源9的輸出軸沿前后方向(手臂的長度方向)設(shè)置，動力傳遞部8包括改變摩擦驅(qū)動源9的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向并且具有進(jìn)行減速的渦輪的齒輪箱17 ;連接于該蝸輪并且繞著朝向于左右方向(手臂的寬度方向)的軸心旋轉(zhuǎn)的傳遞軸18 ;將該傳遞軸18的左右兩端部支承于摩擦部2的軸支承部58。該傳遞軸18可旋轉(zhuǎn)地支承于基部4的前后方向的一端部側(cè)(本實施方式中為前端部)。本實施方式中，摩擦驅(qū)動源9由馬達(dá)構(gòu)成，能夠通過控制部6改變其輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向、及旋轉(zhuǎn)速度。軸支承部58具有下述安裝于傳遞軸18的偏心凸輪59 ;設(shè)置于偏心凸輪59的外周部的軸承60 ;通過軸承60將偏心凸輪59安裝于摩擦部2所具有的連接部50上的支托件61。該傳遞軸18的左右兩端部設(shè)置有使摩擦部2動作的左右成對的偏心凸輪59、59，該 偏心凸輪59能夠與傳遞軸18 —體旋轉(zhuǎn)地安裝于傳遞軸18上。該偏心凸輪59呈左右方向具有一定厚度的圓盤狀，偏離其外形的幾何圓的中心的位置處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸心59a，傳遞軸18的左右的端部分別與左右成對的偏心凸輪59、59的旋轉(zhuǎn)軸心59a、59a —致。該偏心凸輪59的外周部外嵌有圓環(huán)狀的軸承60，該偏心凸輪59通過軸承60可旋轉(zhuǎn)地支承于支托件61，該支托件61通過螺栓等連接裝置(未圖示)安裝于各摩擦部2所具有的連接部50、50的內(nèi)側(cè)面50a、50a。并且，該左右成對的偏心凸輪59,59其相對于旋轉(zhuǎn)軸心59a的相位互不相同。此外，本發(fā)明的第二實施方式中，左右成對的偏心凸輪59、59相對于旋轉(zhuǎn)軸心59a的相位彼此相差180度。按摩部的結(jié)構(gòu)下面，根據(jù)圖13對摩擦部2所具有的按摩部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖13所示，本實施方式中，采用通過空氣的給排進(jìn)行膨脹收縮的氣囊7作為對被施療者的身體部位進(jìn)行按摩的按摩部。該氣囊7分別設(shè)置于左右成對的第一摩擦部12、12的對向內(nèi)側(cè)面12a、12a，收縮時從側(cè)面觀察呈大致扁平狀，從給排氣裝置5對其供給空氣使其膨脹時在左右方向的內(nèi)側(cè)進(jìn)行膨脹。此外，該氣囊7還可以設(shè)置為其下部具有安裝于第一摩擦部12的對向內(nèi)側(cè)面12a且無法展開的基部、其上部具有能在左右方向的內(nèi)側(cè)展開的展開部、收縮時從側(cè)面觀察呈大致扁平狀、從給排氣裝置5對其供給空氣使其膨脹時展開部相對于基部在左右方向內(nèi)側(cè)像蛇肚子那樣膨脹展開。通過該左右成對的氣囊7構(gòu)成按壓手臂的兩側(cè)面的氣囊組26，該氣囊組26沿前后方向(手臂的長度方向)設(shè)置有多個，通過該氣囊組26的多個氣囊能夠?qū)?yīng)手臂的長度方向的胖瘦的變化按壓手臂。因此，如果給排氣裝置5根據(jù)來自于控制部6的輸出信號獲得驅(qū)動并且向氣囊組26的多個氣囊供給空氣，就能通過氣囊7的膨脹對手臂實施按壓按摩，并且能夠?qū)⑹占{手臂的凹部M2a的間隔調(diào)整為對應(yīng)于被施療者的手臂的胖瘦的間隔。摩擦部的動作下面，根據(jù)圖19對摩擦部2的動作進(jìn)行說明。圖19是示出按摩機M2的摩擦部2的主要部分的左視圖，用于說明摩擦部2的動作。具有所述結(jié)構(gòu)的摩擦驅(qū)動部3，如果摩擦驅(qū)動源9獲得驅(qū)動并且其輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則通過齒輪箱17與輸出軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動并且設(shè)置于基部4的前后方向一端側(cè)(本實施方式中為前端部)的旋轉(zhuǎn)軸18圍繞其軸心旋轉(zhuǎn)，裝配于傳遞軸18的左右兩端部的偏心凸輪59,59以傳遞軸18的旋轉(zhuǎn)軸心為中心公轉(zhuǎn)。并且，根據(jù)偏心凸輪59的公轉(zhuǎn)，支承偏心凸輪59的連接部50的前后方向一端側(cè)下部的支托件61沿著偏心凸輪59的公轉(zhuǎn)軌道進(jìn)行圓形運動。另外，設(shè)置于連接部50的前后方向另一端側(cè)的導(dǎo)向軸承53由于插入設(shè)置于基部4的兩側(cè)部4b、4b的導(dǎo)孔54、54中，所以即使支托件61進(jìn)行圓形運動，連接部50自身的圓運動能夠受到限制。因此，連接部50在傳遞軸18旋轉(zhuǎn)一次的期間在前后方向上以指定距離往復(fù)一次，并且進(jìn)行向前后方向傾斜的圓周旋轉(zhuǎn)動作。所以，摩擦部2伴隨上述動作，在以指定距離沿前后方向往復(fù)一次的期間，進(jìn)行向前后方向傾斜的圓周旋轉(zhuǎn)動作。此時，從摩擦部2所具有的第一摩擦部12的旁側(cè)觀察大致位于中央的定點12A沿前后方向尺寸較長的大致橢圓形的軌道12B圓周旋轉(zhuǎn)，位于第一摩擦部的上端后部的定點12C沿尺寸比所述定點12A的軌道長的大致橢圓形的軌道12D圓周旋轉(zhuǎn)。此外，由于摩擦部2所具有的第二摩擦部13與第一摩擦部12—體地構(gòu)成，所以在與第一摩擦部12的圓周 旋轉(zhuǎn)聯(lián)動并且沿前后方向以指定距離往復(fù)一次的期間，進(jìn)行向前后方向傾斜的圓周旋轉(zhuǎn)動作。此外，摩擦驅(qū)動部3的摩擦驅(qū)動源9通過驅(qū)動電路(未圖示)電氣連接于控制部6，根據(jù)來自于控制部6的控制信號由所述驅(qū)動電路輸出的電氣信號對其動作進(jìn)行控制。然而，如上所述，左右成對的偏心凸輪59、59彼此的相位相差180度。因此，圓周旋轉(zhuǎn)中的左右成對的摩擦部2、2也因為相位相差180度而彼此向相反方向移動。S卩，在一個摩擦部2向前后方向一側(cè)(前方)移動時，另一個摩擦部2向前后方向另一側(cè)(后方)移動，在一個摩擦部2的前后方向的一端側(cè)(前端部)向上下方向一側(cè)(上方)移動且前后方向另一端側(cè)(后端部)向上下方向另一側(cè)(下方)移動時，另一個摩擦部2的前后方向一端側(cè)(前端部)向上下方向另一側(cè)(下方)移動且前后方向另一端側(cè)(后端部)向上下方向一側(cè)(上方)移動。施療模式第二實施方式涉及的按摩機M2能夠進(jìn)行與上述第一實施方式涉及的按摩機Ml相同的施療模式I至6。按摩機的其他實施方式此外，所述第一及第二實施方式涉及的按摩機Ml、M2還可以是不限于圖示形式的本發(fā)明的范圍內(nèi)的其他方式。下面，將按摩機M1、M2的其他實施方式適用于按摩機Ml的情況作為代表進(jìn)行說明，但是按摩機Ml、M2的其他實施方式同樣適用于第二實施方式的按摩機M2。圖I對按摩機Ml適用于椅子型按摩機100的情況進(jìn)行了圖示，但是還可以使按摩機Ml與椅子型按摩機100以分別獨立的狀態(tài)安裝于地板表面等載置面上使用。這種情況下，給排氣裝置5及控制部6設(shè)置于基部4的底部4a等。在這種使按摩機Ml與椅子型按摩機100以分別獨立的狀態(tài)使用的情況下，可以設(shè)置用于改變基部4的底部4a與載置按摩機Ml的地板表面等載置面F所成的角度的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)190。下面，根據(jù)圖20對該角度調(diào)節(jié)機構(gòu)190進(jìn)行說明。圖20(a)是按摩機Ml的后方立體圖，用于說明角度調(diào)節(jié)機構(gòu)190的一個例子；圖20(b)是按摩機Ml的左視圖，用于說明角度調(diào)節(jié)機構(gòu)190的另一例子。如圖20(a)所示，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)190的一個例子通過可旋轉(zhuǎn)地連接于基部4的前后方向另一端部(后端部)的支承部200構(gòu)成。該支承部200在使用按摩機Ml時將基部的底部4a抵接于載置面F上的狀態(tài)下，通過左右方向的旋轉(zhuǎn)軸201樞支于基部4的兩側(cè)部4b、4b，包括在前后方向尺寸較長的左右成對的側(cè)部分200a、200a ;連接該兩側(cè)部分200a、200a的前后方向一端部(前端部)、能夠抵接于載置面F上且在左右方向上尺寸較長的連接部分200b，該兩側(cè)部分200a、200a與連接部分200b —體地構(gòu)成。在該底部4a抵接于載置面F的狀態(tài)下，支承部200的兩側(cè)部分200a、200a分別位于基部4的兩側(cè)部4b、4b的外側(cè)，支承部200的連接部分200b位于基部4的前部4c的前方。并且，使支承部200的前后方向另一端部(后端部)從圖20(a)中實線所示的狀態(tài)到雙點劃線所示的狀態(tài)向后方(箭頭c的方向)轉(zhuǎn)動，并且使連接部分200b抵接于載置面F，從而能夠改變基部4的底部4a與載置面F所成的角度。此外，通過設(shè)置鎖定該支承部200的轉(zhuǎn)動的鎖固機構(gòu)(未圖示)，能夠?qū)⒅С胁?00在圖20 (a)中實線所示狀態(tài)到雙點劃線所示狀態(tài)之間的任意位置進(jìn)行固定，能夠任意改變基部4的底部4a與載置面F所成的角度。如圖20 (b)所示，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)190的另一例子由支承基部4的基部支承部202、夾在基部4的底部4a與基部支承部202之間的氣囊203構(gòu)成。該支承部202構(gòu)成為在上下方向上具有表面的板狀，其上表面202a能夠載置基部4的底部4a，其下表面202b能夠抵接 于載置面F,基部4的前后方向一端部(前端部)通過左右方向的轉(zhuǎn)動軸204樞支于基部支承部202的前后方向一端部(前端部)。氣囊203設(shè)置于基部支承部202的上表面202a，收縮時呈實線所示的大致扁平狀，膨脹時如雙點劃線所示其另一端部(前后方向后端部)展開為扇子狀。因此，通過適當(dāng)調(diào)節(jié)氣囊203的膨脹度，能夠任意改變基部4的底部4a與基部支承部202 (即，載置面F)所成的角度。此外，通過所述給排氣裝置5進(jìn)行空氣的給排能夠?qū)崿F(xiàn)該氣囊203的膨脹收縮。此外，按摩機Ml所具有的氣囊7雖然只設(shè)置于外側(cè)摩擦部10所具有的第一摩擦部12的對向內(nèi)側(cè)面12a與中間摩擦部11所具有的第一摩擦部14的對向內(nèi)側(cè)面14a、14a，但是還可以設(shè)置于外側(cè)摩擦部10所具有的第二摩擦部13的對向內(nèi)底面13a、及/或中間摩擦部11所具有的第二摩擦部15的對向內(nèi)底面15a、15a。此外，還可以在第一摩擦部12與第一摩擦部14中的任意一者的對向內(nèi)側(cè)面設(shè)置氣囊7。此外，摩擦部2所具有的按摩部可以是氣囊7以外的其他結(jié)構(gòu)。下面，根據(jù)圖21對按摩部的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖21是按摩機Ml的前方立體圖，用于說明按摩部的另一結(jié)構(gòu)。如圖21所示，轉(zhuǎn)動被施療者的身體部位(腿)的側(cè)面的輥子205可以設(shè)置在第一摩擦部12、14的對向內(nèi)側(cè)面12a、14a，以代替設(shè)置于第一摩擦部12、14上的氣囊7。該輥子205具有在上下方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸206，并且在前后方向(身體部位的長度方向)上旋轉(zhuǎn)，該輥子205對身體部位的接觸面205a通過摩擦部2的圓周旋轉(zhuǎn)動作摩擦該身體部位的側(cè)面。此外，該棍子205沿前后方向設(shè)置有多個。此外，該輥子205還可以設(shè)置于第二摩擦部13、15的對向內(nèi)底面13a、15a，并且在第二摩擦部13、15上設(shè)置輥子205時，該輥子205具有沿左右方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸，并且在前后方向(身體部位的長度方向)上旋轉(zhuǎn)，該輥子對身體部位的接觸面通過摩擦部2的圓周旋轉(zhuǎn)動作摩擦該身體部位的背面。所述第一及第二實施方式涉及的摩擦按摩機M1、M2具備調(diào)節(jié)氣囊7對被施療者的身體部位的按壓力的強弱調(diào)節(jié)部70。下面，根據(jù)圖22至圖27對強弱調(diào)節(jié)部70、80、90的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此外，下面的說明中，將第一實施方式涉及的在按摩機Ml上設(shè)置強弱調(diào)節(jié)部70、80、90的結(jié)構(gòu)作為代表進(jìn)行說明，但是還可以將強弱調(diào)節(jié)部70、80、90同樣設(shè)置于第二實施方式涉及的按摩機M2。圖22是強弱調(diào)節(jié)部(之一)70的功能框圖，用于說明第一實施方式涉及的檢測部71的結(jié)構(gòu)。圖23是強弱調(diào)節(jié)部(之一)70的功能框圖，用于說明第二實施方式涉及的檢測部71的結(jié)構(gòu)。圖24是按摩機Ml的前方正面模式圖，用于說明強弱調(diào)節(jié)部(之一)70所具備的第二實施方式涉及的檢測部71的結(jié)構(gòu)。圖25(a)是氣囊7收縮狀態(tài)下的按摩機Ml的外側(cè)摩擦部10的前方正面模式圖，用于說明強弱調(diào)節(jié)部(之一)70所具有的第三實施方式涉及的檢測部71的結(jié)構(gòu)，圖25(b)是氣囊7膨脹狀態(tài)下的按摩機Ml的外側(cè)摩擦部10的前方正面模式圖，用于說明強弱調(diào)節(jié)部(之一)70具有的第三實施方式涉及的檢測部71的結(jié)構(gòu)。圖26是省略了摩擦部2的按摩機Ml的前方立體圖，用于說明強弱調(diào)節(jié)部(之二)80的結(jié)構(gòu)。圖27是按摩機Ml的前方正面模式圖，用于說明強弱調(diào)節(jié)部(之三)90的結(jié)構(gòu)。強弱調(diào)節(jié)部的結(jié)構(gòu)(之一)如圖22及圖23所示，強弱調(diào)節(jié)部(之一)70包括控制部6、給排氣裝置5、及用于檢測氣囊7對身體部位的按壓力的檢測部71，該強弱調(diào)節(jié)部70能夠根據(jù)檢測部71的檢測結(jié)果調(diào)節(jié)供給到氣囊7的空氣的給排量。給排氣裝置5由泵5a及閥5b構(gòu)成，與前后方向一端側(cè)(前側(cè))的氣囊7、7所構(gòu)成的氣囊組26L、26R、及前后方向另一端側(cè)(后側(cè))的氣囊7、7所構(gòu)成的氣囊組26L、26R作為獨立系統(tǒng)連接于閥5b。此外，該閥5b可以是只對供氣狀態(tài)與排氣狀態(tài)進(jìn)行切換的電磁閥等構(gòu)成的閥，還可以是能夠切換供氣狀態(tài)與排氣狀態(tài)、并且能夠通過改變閥的輸出口的直徑來改變對氣囊7的供氣速度從而能夠切換供氣狀態(tài)的多個回轉(zhuǎn)閥等構(gòu)成的閥?？刂撇?的存儲器上儲存有多個指定按壓力F，例如，可以分別設(shè)定按壓力“弱”為指定按壓力F1，按壓力“中”為指定按壓力F2，按壓力“強”為指定按壓力F3。還可以通過被施療者對操作部108進(jìn)行操控來設(shè)定該指定按壓力F，并且，還可以根據(jù)控制部6的存儲器中存儲的自動按摩程序來自動設(shè)定該指定按壓力F。此外，這里所述“通過檢測部71檢測出的氣囊7對身體部位的按壓力F”由氣囊7內(nèi)部或連接于氣囊7的空氣配管內(nèi)部的壓力、氣囊7外部的接觸壓力、或者在氣囊7或空氣配管內(nèi)部流動的空氣量來進(jìn)行限定。如圖22所示，第一實施方式涉及的檢測部71由壓力檢測傳感器71a構(gòu)成，該壓力檢測傳感器71a由用于檢測氣囊7的內(nèi)部壓力、或者連接于氣囊7和給排氣裝置的空氣配管72的內(nèi)部壓力的應(yīng)變儀等構(gòu)成。壓力傳感器71a設(shè)置于夾在氣囊7與閥5b之間的空氣配管72a，更具體地，分別設(shè)置于夾在前側(cè)的氣囊組26L、26R與閥5b之間的空氣配管72a、及夾在后側(cè)的空氣組26L、26R與閥5b之間的空氣配管72a。因此，能夠通過壓力檢測傳感器71a分別檢測出前側(cè)的氣囊組26L、26R的按壓力、及后側(cè)的氣囊組26L、26R的按壓力，能夠根據(jù)壓力檢測傳感器71a的檢測結(jié)果分別控制對前側(cè)的氣囊組26L、26R給排的空氣量、及對后側(cè)的氣囊組26L、26R給排的空氣量，因此，能夠?qū)ν然蚴直鄣仍陂L度方向上胖瘦不同的身體部位進(jìn)行有效的按摩。此外，該壓力傳感器71a還可以設(shè)置于夾在泵5a與閥5b之間的空氣配管72b，這種情況下能夠減少壓力傳感器71a的個數(shù)。此外，該壓力傳感器71a還可以設(shè)置在與閥5b —體地構(gòu)成、并且位于閥5b與連接到泵5a的空氣配管72b之間的連接部5bl上或者閥5b與連接到氣囊7的空氣配管72a之間的連接部5b2上，這種情況下，能夠使強弱調(diào)節(jié)部70小型化。此外，該檢測部71還可以通過用于檢測輸送到氣囊7的空氣量的流量檢測傳感器構(gòu)成，這種情況下可以設(shè)置于泵5a的吐出部5al或空氣配管72。如圖24 所示，第二實施方式涉及的檢測部71通過用于檢測身體部位對氣囊7的接觸壓力的具有撓性的片狀的壓感傳感器71b構(gòu)成。壓感傳感器71b設(shè)置于氣囊7對身體部位的接觸面，如圖23所示，分別設(shè)置于前側(cè)的氣囊7和后側(cè)的氣囊7。因此，能夠通過壓感傳感器71b分別檢測出前側(cè)的氣囊組26L、26R的按壓力、及后側(cè)的氣囊組26L、26R的按壓力，能夠根據(jù)壓感傳感器71b的檢測結(jié)果分別控制向前側(cè)的氣囊組26L、26R給排的空氣量、及向后側(cè)的氣囊組26L、26R給排的空氣量，因此能夠?qū)ν然蚴直鄣仍陂L度方向上胖瘦不同的身體部位進(jìn)行有效的按摩。此外，該壓感傳感器71b還可以夾在第一摩擦部12、14與氣囊7之間(即，第一摩擦部12、14的對向內(nèi)側(cè)面12a、14a)。通過壓力傳感器71b構(gòu)成檢測部71時，即使每個被施療者身體部位的大小(胖瘦)的不同，也能夠調(diào)節(jié)為期望的按壓力。此外，該檢測部71還可以通過用于檢測氣囊7的形變的與氣囊7 —體地構(gòu)成的形變傳感器構(gòu)成，還可以通過設(shè)置于氣囊7的面向身體部位的接觸面的用于檢測被施療者的出汗量的出汗傳感器構(gòu)成。如圖25(a)所示，第三實施方式涉及的檢測部71通過用于檢測氣囊7向左右方向的膨脹度的電位器71c構(gòu)成。電位器71c包括一端部連接于外側(cè)摩擦部10所具有的第一摩擦部12的對向內(nèi)側(cè)面12a的下部、由橫跨氣囊7的面向身體部位的接觸面延伸至第一摩擦部12的外側(cè)面12b的線材等構(gòu)成的拉伸部件73 ;設(shè)置于拉伸部件73的另一端部、能夠向上下方向移動的被檢測體74;用于檢測出被檢測體74的位置(上下位置)的設(shè)置于外側(cè)摩擦部10所具有的第一摩擦部12的外側(cè)面12b的檢測體75。該被檢測體74其下端部通過由彈簧等構(gòu)成的偏置部76始終朝下方向偏置。如圖25(b)所示，氣囊7向左右方向膨脹，則連接于拉伸部件73的被檢測體74克服偏置部76的偏置力朝上方向移動，檢測體75通過檢測出被檢測體74的位置來檢測出氣囊7的膨脹度。電位器71c分別與前側(cè)的氣囊7及后側(cè)的氣囊7對應(yīng)地設(shè)置。因此，能夠通過電位器71c分別檢測出前側(cè)的氣囊組26L、26R的按壓力、及后側(cè)的氣囊組26L、26R的按壓力，能夠根據(jù)電位器71c的檢測結(jié)果分別控制向前側(cè)的氣囊組26L、26R給排的空氣量、及向后側(cè)的氣囊組26L、26R給排的空氣量，因此能夠?qū)ν然蚴直鄣仍陂L度方向上胖瘦不同的身體部位進(jìn)行有效的按摩。所述實施方式I至3涉及的具有檢測部71的強弱調(diào)節(jié)部70驅(qū)動控制給排氣裝置
5、調(diào)節(jié)對氣囊7給排的空氣量，以達(dá)到已經(jīng)設(shè)定好的指定按壓力F。具體地，控制部6對給排氣裝置5進(jìn)行如下驅(qū)動控制使檢測部71進(jìn)行的按壓力的檢測持續(xù)指定時間，對氣囊7給排空氣以使所述指定時間內(nèi)通過檢測部71檢測出的按壓力的平均值達(dá)到設(shè)定好的指定按壓力F，并且在經(jīng)過指定時間之后停止空氣的給排仍然能夠保證氣囊7具有所述指定按壓力F。通過以上結(jié)構(gòu)，在摩擦驅(qū)動部3所引起的摩擦部2的動作過程中，能夠改變氣囊7相對于被施療者的身體部位的位置，即使摩擦部2正在進(jìn)行動作也能將氣囊7設(shè)定為期望按壓力。強弱調(diào)節(jié)部的結(jié)構(gòu)(之二)如圖26所示，強弱調(diào)節(jié)部(之二)80由改變摩擦部2的左右方向上的位置、調(diào)節(jié)凹部Mla(參照圖4)的左右方向的間隔的寬度調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成，該寬度調(diào)節(jié)裝置由將支承于傳遞軸18的偏心凸輪21在傳遞軸18的軸向(左右方向)上移動、固定在傳遞軸18的軸向上的任意位置的定位部81構(gòu)成。該定位部81通過由嵌入偏心凸輪21的貫通孔21d的橡膠等彈性部件構(gòu)成的襯套構(gòu)成，能夠通過偏心凸輪21使摩擦部2相對于傳遞軸18滑動并且定位。強弱調(diào)節(jié)部的結(jié)構(gòu)(之三)如圖27所示，強弱調(diào)節(jié)部(之三)90由改變氣囊7的左右方向的位置、調(diào)節(jié)設(shè)置于外側(cè)摩擦部10所具有的第一摩擦部12的氣囊7與中間摩擦部11所具有的第一摩擦部14的氣囊7之間的左右方向上的間隔的寬度調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成，該寬度調(diào)節(jié)裝置由夾在作為按摩部的氣囊7與第一摩擦部12、14之間的寬度調(diào)節(jié)用氣囊91構(gòu)成。該寬度調(diào)節(jié)用氣囊91與作為按摩部的氣囊7同樣設(shè)置于成對的外側(cè)摩擦部10、10及中間摩擦部11所具有的第一摩擦部12、14的對向內(nèi)側(cè)面12a、14a，收縮時從側(cè)面觀察呈大致扁平狀，從給排裝置5供給空氣而膨脹時，向左右方向的內(nèi)側(cè)膨脹。此外，還可以設(shè)置該寬度調(diào)節(jié)用氣囊91具有下部安裝于第一摩擦部12、14的對向內(nèi)側(cè)面12a、14a且無法展開的基部、及上部能夠向左右 方向的內(nèi)側(cè)展開的展開部，并且在收縮時從側(cè)面觀察呈大致扁平狀，供給排氣裝置5供給空氣而膨脹時，展開部相對于基部在左右方向內(nèi)側(cè)像蛇肚子一樣膨脹并展開。該寬度調(diào)節(jié)用氣囊91與氣囊7作為獨立系統(tǒng)連接于閥5b。工業(yè)可利用件本發(fā)明可以適用于一邊對被施療者的身體部位的側(cè)面進(jìn)行摩擦動作，一邊對身體部位的背面的不同位置分別進(jìn)行摩擦動作及按壓動作的按摩機。符號說明I摩擦單元2摩擦部3摩擦驅(qū)動部4 基部7按摩部(氣囊)8動力傳遞部9摩擦驅(qū)動源10外側(cè)摩擦部11中間摩擦部12、14第一摩擦部13、15第二摩擦部50限制部70、80、90強弱調(diào)節(jié)部71檢測部81定位部91寬度調(diào)節(jié)用氣囊100椅子型按摩機101 座部102靠背部[0188]103置腳部104置臂部190角度調(diào)節(jié)機構(gòu)205按摩部(輥子)D1、D2、D3、D4 指定尺寸Ml、M2 按摩機Mla、M2a 凹部
權(quán)利要求1.一種具備摩擦單元的按摩機，該摩擦單元包括對被施療者的身體部位進(jìn)行摩擦按摩的成對的摩擦部、及驅(qū)動該摩擦部的摩擦驅(qū)動部，所述按摩機的特征在于， 所述摩擦部具有設(shè)置于所述身體部位的兩側(cè)、向沿著該身體部位的側(cè)面的方向往復(fù)運動的成對的第一摩擦部；在所述身體部位的背面、設(shè)置于所述成對的第一摩擦部之間、向沿著該身體部位的背面的方向及與該背面交叉的方向往復(fù)運動的左右成對的第二摩擦部。
2.一種具備摩擦單元的按摩機，該摩擦單元包括對被施療者的身體部位進(jìn)行摩擦按摩的摩擦部、及驅(qū)動該摩擦部的摩擦驅(qū)動部，所述按摩機的特征在于， 所述摩擦部具有成對的外側(cè)摩擦部；及設(shè)置于該成對的外側(cè)摩擦部之間的中間摩擦部， 所述外側(cè)摩擦部及所述中間摩擦部具有設(shè)置于所述身體部位的旁側(cè)、向沿著所述身體部位的側(cè)面的方向往復(fù)運動的第一摩擦部；向沿著所述身體部位的背面的方向及與該背面交叉的方向往復(fù)運動的第二摩擦部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩機，其特征在于， 所述第一摩擦部及所述第二摩擦部一體地構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機，其特征在于， 所述第一摩擦部及所述第二摩擦部一體地構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩機，其特征在于， 所述成對的摩擦部以互不相同的相位往復(fù)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機，其特征在于， 所述外側(cè)摩擦部及所述中間摩擦部以互不相同的相位往復(fù)運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩機，其特征在于， 所述摩擦部具有設(shè)置于所述第一摩擦部的內(nèi)側(cè)面用于按摩所述身體部位的按摩部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機，其特征在于， 所述摩擦部具有設(shè)置于所述第一摩擦部的內(nèi)側(cè)面用于按摩所述身體部位的按摩部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩機，其特征在于， 所述按摩部是用于按壓所述身體部位、通過給排空氣而膨脹收縮的氣囊。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩機，其特征在于， 所述按摩部是用于按壓所述身體部位、通過給排空氣而膨脹收縮的氣囊。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的按摩機，其特征在于， 所述氣囊能夠在所述摩擦部往復(fù)運動的期間進(jìn)行膨脹收縮。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的按摩機，其特征在于， 所述氣囊能夠在所述摩擦部往復(fù)運動的期間進(jìn)行膨脹收縮。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的按摩機，其特征在于， 所述氣囊在沿著身體部位的方向上設(shè)置有多個。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的按摩機，其特征在于， 所述氣囊在沿著身體部位的方向上設(shè)置有多個。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩機，其特征在于， 具有支承所述摩擦單元的基部； 所述基部具有限制所述摩擦部向與所述身體部位的側(cè)面交叉的方向移動的限制部。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機，其特征在于，具有支承所述摩擦單元的基部；所述基部具有限制所述摩擦部向與所述身體部位的側(cè)面交叉的方向移動的限制部。
專利摘要本實用新型提供一種按摩機，該按摩機(M1、M2)具備包括對被施療者的身體部位進(jìn)行摩擦按摩的成對的摩擦部(2、2)及驅(qū)動該摩擦部(2)的摩擦驅(qū)動部(3)的摩擦單元(1)，所述摩擦部(2)具有設(shè)置于所述身體部位的兩側(cè)、向沿著該身體部位的側(cè)面的方向往復(fù)運動的成對的第一摩擦部(12、12)；設(shè)置于所述身體部位的背面、向沿著該身體部位的背面的方向及與該背面交叉的方向往復(fù)運動的成對的第二摩擦部(13、13)。通過該按摩機，能夠一邊對被施療者的身體部位的側(cè)面進(jìn)行摩擦動作、一邊對身體部位的背面上的不同位置分別進(jìn)行摩擦動作及按壓動作。
文檔編號A61H7/00GK202505710SQ20109000083
公開日2012年10月31日 申請日期2010年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月21日
發(fā)明者出口滿生, 原田永敏, 杉野安宏, 濱田美幸, 福山美文, 稻田二千武, 藤田纮生, 近藤秀志, 金明植 申請人:發(fā)美利株式會社