專利名稱：一種新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)用器械，具體涉及一種利用多CXD陣列進(jìn)行立體影像重構(gòu)的新型三 維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
CCD (Charge-Coupled Device，電荷耦合器件)是可用于立體相機(jī)的一種重要組成 部分。它是一種光敏半導(dǎo)體器件，其上的感光單元將接收到的光線轉(zhuǎn)換為電荷量，而且電荷 量大小與入射光的強(qiáng)度成正比。CCD圖像傳感器的技術(shù)極為成熟，可以根據(jù)需要拼接成任 何形狀的陣列。1999年富士公司推出超級(jí)CCD技術(shù)，在與普通CCD相同面積和感光單元數(shù) 目的情況下，其分辨率提高60%，動(dòng)態(tài)范圍提高130%，色彩再現(xiàn)能力提高40 %，能耗下降 40%，進(jìn)一步提高了 CXD的功能。CXD的感光單元尺寸不斷在減少，目前已經(jīng)有報(bào)道的感光 單元尺寸僅為0. 5 μ m，進(jìn)入了亞微米時(shí)代，CCD將會(huì)圍繞著高分辨率、高讀出速度、低成本、 微型化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、多光譜應(yīng)用和3D照相等方面進(jìn)一步發(fā)展。矩陣排列的感光單元構(gòu)成的 面陣CXD可傳感圖像。C⑶現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)和數(shù)碼攝像機(jī)中，同時(shí)也在天文望遠(yuǎn) 鏡、掃描儀和條形碼讀取器中有應(yīng)用?！版隙鸲?hào)”使用96條線CCD陣列對(duì)同一目標(biāo)采樣， 最后把信號(hào)全都累加。很暗的目標(biāo)、分辨率很高的目標(biāo)，“嫦娥二號(hào)”都能照出來，其分辨率 能達(dá)到1米。目前所使用的內(nèi)窺鏡，可以分為單目和雙目鏡，單目?jī)?nèi)窺鏡是由一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)成 像，醫(yī)生可以通過目鏡端直接使用眼睛進(jìn)行觀察，但是由于是單目鏡，只能獲得物體一個(gè)角 度的影像，就像使用單個(gè)眼睛看物體一樣的效果，物體缺乏立體感和距離感。醫(yī)生使用單 目?jī)?nèi)窺鏡進(jìn)行手術(shù)，由于單目鏡成平面的圖像，缺乏立體的感知，所以需依賴醫(yī)生的技術(shù)水 平。一些體視內(nèi)窺鏡，使用的是雙目鏡結(jié)構(gòu)，其內(nèi)窺鏡前端可以是一個(gè)鏡頭或者兩個(gè) 鏡頭，物體的影像通過兩個(gè)目鏡輸出，醫(yī)生通過雙目鏡可以觀察到與人眼類似物體的立體 影像，也可以通過連接特殊的處理主機(jī)和顯示器，通過處理主機(jī)的處理，可以在顯示器中顯 示立體的影像，但是這種影像也是單角度的，具有一定的局限性。雙目鏡立體內(nèi)窺鏡雖然能 得到類似人眼觀察物體的立體感覺，但由于人體腔體的局限，也不能立體地反映出整個(gè)手 術(shù)區(qū)域的立體全貌，所以醫(yī)生在使用現(xiàn)行的內(nèi)鏡進(jìn)行手術(shù)時(shí)，都要受到視覺上的制約，對(duì)于 手術(shù)的開展和提高病癥的治愈率有一定的限制。現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有將CCD陣列概念與宮腔鏡結(jié)合起來一起應(yīng)用，因此，為了得到 宮腔內(nèi)清晰的三維立體影像，設(shè)計(jì)一種將多CCD陣列技術(shù)與宮腔鏡結(jié)合的內(nèi)鏡技術(shù)迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了宮腔鏡現(xiàn)有技術(shù)中的一些缺點(diǎn)，提供了一種新型三維立體電子宮腔 鏡系統(tǒng)，其軟質(zhì)鏡鞘與鏡鞘型芯的配合，進(jìn)入宮腔內(nèi)，通入宮腔鏡主體通過其工作端部先端部的多CCD陣列對(duì)宮腔進(jìn)行三維立體掃描，得到立體的影像。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，包括軟質(zhì)電子宮腔鏡，以及與其連接的處理 主機(jī)、光源主機(jī)、工作站組件，該軟質(zhì)電子宮腔鏡包括軟質(zhì)鏡鞘、鏡鞘型芯和宮腔鏡主體，所 述軟質(zhì)鏡鞘包括鏡鞘軟質(zhì)工作端部，所述宮腔鏡主體包括宮腔鏡軟質(zhì)工作端部，所述宮腔 鏡軟質(zhì)工作端部設(shè)有進(jìn)行三維立體掃描拍攝、顯示全景三維立體圖像，并對(duì)宮腔進(jìn)行立體 影像重構(gòu)的多CXD陣列模塊，所述多CXD陣列模塊包括至少一設(shè)于該宮腔鏡軟質(zhì)工作端部 先端部前端面的第一 CCD陣列，以及至少一設(shè)于宮腔鏡軟質(zhì)工作端部先端部外圓表面的第 二 CCD陣列，所述先端部前端面和先端部外圓表面上對(duì)應(yīng)設(shè)有測(cè)距器。進(jìn)一步，所述軟質(zhì)鏡鞘設(shè)有至少兩條進(jìn)水或者進(jìn)氣體的通道，該鏡鞘軟質(zhì)工作端 部長(zhǎng)度范圍為200 400mm，其外徑最大不超過20mm。進(jìn)一步，該宮腔鏡主體還包括數(shù)據(jù)接口和至少一條通道，所述宮腔鏡軟質(zhì)工作端 部的長(zhǎng)度大于鏡鞘軟質(zhì)工作端部至少10mm。進(jìn)一步，所述宮腔鏡軟質(zhì)工作端部先端部外圓表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體，所述第二 CCD陣列設(shè)于該旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體上，所述測(cè)距器設(shè)于先端部的端面和該旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體上。進(jìn)一步，所述宮腔鏡軟質(zhì)工作端部?jī)?nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體旋轉(zhuǎn)的微型馬達(dá)。進(jìn)一步，所述第一 CXD陣列至少包括2個(gè)CXD元件，每個(gè)CXD元件對(duì)應(yīng)一組鏡頭。進(jìn)一步，所述C⑶元件線性排列，每組鏡頭的視場(chǎng)角至少90°。進(jìn)一步，所述第二 CXD陣列包括至少一組CXD陣列，一組CXD陣列包括至少2個(gè) CXD元件及對(duì)應(yīng)的鏡頭。進(jìn)一步，還包括外部固定支架，該外部固定支架包括精密移動(dòng)裝置、支架和固定夾 具，該精密移動(dòng)裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該精密移動(dòng)裝置通過支架、固定夾具和所述宮腔鏡主體 固接。進(jìn)一步，所述處理主機(jī)的核心部分采用高速的中央處理器和高性能顯卡，用于接 收和處理軟質(zhì)電子宮腔鏡返回的圖像信息和測(cè)距器的數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)包，通過分析數(shù)據(jù)包 的各種數(shù)據(jù)，對(duì)腔體圖像進(jìn)行立體重構(gòu)，還原腔體的立體三維圖像。進(jìn)一步，新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)的使用方法(1)將軟質(zhì)鏡鞘和鏡鞘型芯作配合，利用鏡鞘型芯的先端部鈍狀，緩慢地導(dǎo)入患者 陰道進(jìn)入宮腔內(nèi)，(2)取出其中的鏡鞘型芯，醫(yī)生通過軟質(zhì)鏡鞘可以對(duì)宮腔注入生理鹽水等操作，使 得宮腔充盈，通入宮腔鏡主體并與軟質(zhì)鏡鞘的連接結(jié)構(gòu)有效連接，同時(shí)即對(duì)宮腔進(jìn)行三維 立體掃描拍攝、顯示全景三維立體圖像、并對(duì)宮腔進(jìn)行立體影像重構(gòu)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是 本發(fā)明對(duì)宮腔進(jìn)行環(huán)形和線性的影像拍攝，得到的數(shù)據(jù)經(jīng)處理主機(jī)的綜合處理， 得到宮腔的三維立體影像，宮腔的立體圖像對(duì)于醫(yī)生以多角度觀察其內(nèi)在的病變及研究其 環(huán)境，制定最合理有效的處理方案，具有實(shí)際意義。軟質(zhì)鏡鞘與柔性或者剛性的鏡鞘型芯進(jìn) 行緊密配合，以便于導(dǎo)入陰道進(jìn)入宮腔內(nèi)，軟質(zhì)鏡鞘的長(zhǎng)度以與軟質(zhì)鏡鞘能盡量達(dá)到無縫 的效果為標(biāo)準(zhǔn)。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)及臨床手術(shù)示意圖；圖2是本發(fā)明的軟質(zhì)電子宮腔鏡的軟質(zhì)鏡鞘及鏡鞘型芯配合示意圖；圖3是本發(fā)明的軟質(zhì)電子宮腔鏡的軟質(zhì)鏡鞘及宮腔鏡主體配合示意圖；圖4是本發(fā)明的軟質(zhì)電子宮腔鏡的宮腔鏡主體先端部示意圖；圖5是本發(fā)明的宮腔鏡軟質(zhì)工作端部先端部多CCD陣列模塊剖面示意圖；圖6是本發(fā)明的外部固定支架結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明所述新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)包括軟質(zhì)鏡鞘11、鏡鞘型 芯12和宮腔鏡主體13三部分組成的軟質(zhì)電子宮腔鏡1，外部固定支架2，以及與其連接的 處理主機(jī)3、光源主機(jī)5、工作站組件，工作站組件包括工作站主機(jī)4，控制部件6 (鍵盤鼠標(biāo) 等)，監(jiān)視器7和外部設(shè)備8 (外部?jī)?chǔ)存器、打印機(jī)等)等，所述的工作站組件與處理主機(jī)3 通過數(shù)據(jù)線連接。工作站組件的功能是顯示處理主機(jī)3輸出的三維立體圖像，分析、儲(chǔ)存數(shù) 據(jù)和打印相關(guān)資料等。處理主機(jī)3的核心部分采用高速的中央處理器和高性能顯卡，用于 接收和處理軟質(zhì)電子宮腔鏡1返回的圖像信息和測(cè)距器的數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)包，通過分析數(shù) 據(jù)包的各種數(shù)據(jù)，對(duì)腔體圖像進(jìn)行立體重構(gòu)，還原腔體的立體三維圖像。內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制卡 用于精確控制外部固定支架運(yùn)動(dòng)。如圖2所示為本發(fā)明的軟質(zhì)鏡鞘11及鏡鞘型芯12配合示意圖。軟質(zhì)電子宮腔鏡 1的軟質(zhì)鏡鞘11的結(jié)構(gòu)有鏡鞘軟質(zhì)工作端部111，至少兩條進(jìn)水或者進(jìn)氣體的通道112和 113，與鏡鞘型芯12和宮腔鏡主體配合的連接結(jié)構(gòu)114，該鏡鞘軟質(zhì)工作端部111長(zhǎng)度范圍 為200 400mm，其外徑最大不超過20mm ；鏡鞘型芯12的結(jié)構(gòu)包括柔性或者剛性的工作端 部121和后部的把持結(jié)構(gòu)122，其工作端部121長(zhǎng)度以與軟質(zhì)鏡鞘11能盡量達(dá)到無縫的效 果為標(biāo)準(zhǔn)，工作端部121的先端部必須制造成鈍狀，以利于順利進(jìn)入宮腔內(nèi)。鏡鞘型芯12 通過軟質(zhì)鏡鞘11的連接結(jié)構(gòu)114相配合，緩慢進(jìn)入宮腔內(nèi)，然后退出鏡鞘型芯12，通入宮腔 鏡主體13。如圖3所示為本發(fā)明所述的軟質(zhì)電子宮腔鏡1的軟質(zhì)鏡鞘11及宮腔鏡主體13配 合示意圖。宮腔鏡主體13的結(jié)構(gòu)包括宮腔鏡軟質(zhì)工作端部131，數(shù)據(jù)接口 132和至少一條 通道133，宮腔鏡主體13通過軟質(zhì)鏡鞘11的連接結(jié)構(gòu)114相配合，其宮腔鏡軟質(zhì)工作端部 131的長(zhǎng)度以與軟質(zhì)鏡鞘11相配合，并伸出鏡鞘軟質(zhì)工作端部111先端部至少IOmm為標(biāo) 準(zhǔn)，配合后，軟質(zhì)電子宮腔鏡1進(jìn)入人體的宮腔鏡軟質(zhì)工作端部131具有柔軟的彎曲功能， 能減輕患者的痛苦并方便醫(yī)生進(jìn)行操作。如圖4所示為宮腔鏡軟質(zhì)工作端部先端部示意圖。宮腔鏡軟質(zhì)工作端部先端部設(shè) 計(jì)有多ccd陣列模塊(1321，1322，1324，1325)、光導(dǎo)纖維部分1323和器械通道出口 1331， 光導(dǎo)纖維部分1323提供軟質(zhì)電子宮腔鏡1前端和圓形端面觀察必要的亮度。如圖5，結(jié)合圖4所示的是宮腔鏡軟質(zhì)工作端部先端部示意圖和剖面圖，多CCD陣 列模塊包括先端部端面的第一 CXD陣列1321和測(cè)距器1322，先端部外圓表面的第二 CXD 陣列13M及其測(cè)距器1325。先端部端面的第一 CXD陣列1321，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)最少包括2個(gè)CXD元件，CXD元件線性排列，每個(gè)CXD對(duì)應(yīng)一組鏡頭，能同時(shí)對(duì)同一個(gè)腔內(nèi)部分成像，每組 鏡頭的視場(chǎng)角至少90°，C⑶陣列至少具有每秒拍攝5張的速度。測(cè)距器1322利用激光或 者聲波等的反射原理，對(duì)腔體距離、深度進(jìn)行距離的測(cè)定。測(cè)距器1322的工作頻率與CXD 陣列的工作頻率一致，保證數(shù)據(jù)同步，利于進(jìn)行立體重建。先端部外圓表面的第二 CCD陣列 1324，至少包括一組CXD陣列，一組CXD陣列包括至少2個(gè)CXD元件及對(duì)應(yīng)的鏡頭，能同時(shí) 對(duì)同一個(gè)腔內(nèi)部分成像，每組鏡頭的視場(chǎng)角至少90°，CXD陣列至少具有每秒拍攝5張的速 度。一組CXD陣列的適當(dāng)位置配置一個(gè)測(cè)距器1325，其工作頻率與CXD陣列的工作頻率一 致，保證數(shù)據(jù)同步，以利于進(jìn)行立體重建。第二 CCD陣列13M安裝在能以宮腔鏡工作端部 131主軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體1311上，能對(duì)腔體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的CCD影像拍攝，旋轉(zhuǎn)圓環(huán) 載體1311旋轉(zhuǎn)的速度與外部固定支架2的運(yùn)動(dòng)速度成比例，以保證腔體內(nèi)的影像能進(jìn)行多 角度的無縫結(jié)合。宮腔鏡工作端部先端部端面的第一 CCD陣列1321和測(cè)距器1322為固定 形式，第一 CXD陣列1321的視場(chǎng)角最少90°，其作用主要是拍攝內(nèi)鏡前端的三維圖像；所 述的先端部外圓表面的第二 CCD陣列13M和測(cè)距器1325安裝在內(nèi)鏡先端部的可以繞內(nèi)鏡 工作端部131主軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體1311上，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體1311通過配合固定在內(nèi)鏡 內(nèi)部的固定機(jī)構(gòu)1327，可以與固定機(jī)構(gòu)1327進(jìn)行平滑的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二 CCD陣列13 和測(cè)距器1325的數(shù)據(jù)也通過適當(dāng)傳輸方式經(jīng)數(shù)據(jù)線13 傳輸至處理主機(jī)，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體 1311的動(dòng)力來自于內(nèi)鏡先端部的微型馬達(dá)13 ，通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體1311繞 固定機(jī)構(gòu)1327旋轉(zhuǎn)的能量。如圖6所示為本發(fā)明所述的外部固定支架2的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。外部固定支架2的作用 是配合軟質(zhì)電子宮腔鏡1進(jìn)行腔體的CCD陣列掃描，其移動(dòng)速度與軟質(zhì)電子宮腔鏡1先端 部的多C⑶陣列模塊(1321，1322,13 ，1325)旋轉(zhuǎn)掃描拍攝速度成比例。其結(jié)構(gòu)包括固定 夾具23、支架22、精密移動(dòng)裝置21。固定夾具23用于緊密固定軟質(zhì)電子宮腔鏡1的內(nèi)鏡主 體部分，支架22連接固定夾具23與精密移動(dòng)裝置21，精密移動(dòng)裝置21使用高性能的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度由處理工作站主機(jī)4統(tǒng)一控制。精密移動(dòng)裝置21傳動(dòng)方式不限，可 以采用絲桿傳動(dòng)或者導(dǎo)軌傳動(dòng)，精密移動(dòng)裝置21固定在剛性平臺(tái)之上。如圖1所示為本發(fā)明所述的新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)的臨床應(yīng)用示意圖。新 型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)連接如圖所示，其臨床應(yīng)用方法為醫(yī)生首先將軟質(zhì)電子宮腔 鏡1的軟質(zhì)鏡鞘11和鏡鞘型芯12作配合，利用鏡鞘型芯12的先端部鈍狀，可以緩慢地導(dǎo) 入患者陰道91進(jìn)入宮腔9內(nèi)，然后取出其中的鏡鞘型芯12，由于鏡鞘軟質(zhì)工作端部111為 軟性，可以減輕患者的痛苦，醫(yī)生通過軟質(zhì)鏡鞘11可以對(duì)宮腔注入生理鹽水等操作，使得 宮腔9充盈，通入宮腔鏡主體13并與軟質(zhì)鏡鞘11的連接結(jié)構(gòu)有效連接，則可以通過傳回的 影像觀察宮腔9內(nèi)的情況；對(duì)宮腔9進(jìn)行三維立體掃描，則首先對(duì)軟質(zhì)電子宮腔鏡1固定在 外部固定支架2的固定夾具234上，對(duì)宮腔9進(jìn)行三維立體掃描的過程中應(yīng)盡量保持宮腔9 的狀態(tài)穩(wěn)定，同時(shí)啟動(dòng)軟質(zhì)電子宮腔鏡1的多CXD陣列模塊(1321、1322、13M、1325)和外 部固定支架2，在多CXD陣列模塊(1321、1322、13M、1325)對(duì)宮腔9進(jìn)行直線和旋轉(zhuǎn)的掃描 拍攝的同時(shí)，外部固定支架2做勻速的移動(dòng)，其速度與第二 CCD陣列13M的旋轉(zhuǎn)成比例，測(cè) 距器1325將實(shí)時(shí)測(cè)量先端部的第一 CXD陣列1321與宮腔組織的精確距離，多CXD陣列模 塊(1321、1322、13對(duì)、132幻和測(cè)距器的數(shù)據(jù)包通過數(shù)據(jù)線傳輸至處理主機(jī)3、工作站主機(jī)4 進(jìn)行計(jì)算處理，傳輸至工作站組件的監(jiān)視器7進(jìn)行三維立體圖像的顯示。
本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變形不脫離本發(fā)明 的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā) 明也意圖包含這些改動(dòng)和變形。
權(quán)利要求
1.一種新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，包括軟質(zhì)電子宮腔鏡，以及與其連接的處理主 機(jī)、光源主機(jī)、工作站組件，該軟質(zhì)電子宮腔鏡包括軟質(zhì)鏡鞘、鏡鞘型芯和宮腔鏡主體，所述 軟質(zhì)鏡鞘包括鏡鞘軟質(zhì)工作端部，所述宮腔鏡主體包括宮腔鏡軟質(zhì)工作端部，其特征在于 所述宮腔鏡軟質(zhì)工作端部設(shè)有進(jìn)行三維立體掃描拍攝、顯示全景三維立體圖像，并對(duì)宮腔 進(jìn)行立體影像重構(gòu)的多C⑶陣列模塊，所述多CXD陣列模塊包括至少一設(shè)于該宮腔鏡軟質(zhì) 工作端部先端部前端面的第一 CCD陣列，以及至少一設(shè)于宮腔鏡軟質(zhì)工作端部先端部外圓 表面的第二 CCD陣列，所述先端部前端面和先端部外圓表面上對(duì)應(yīng)設(shè)有測(cè)距器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述軟質(zhì)鏡鞘設(shè) 有至少兩條進(jìn)水或者進(jìn)氣體的通道，該鏡鞘軟質(zhì)工作端部長(zhǎng)度范圍為200 400mm，其外徑 最大不超過20mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于該宮腔鏡主體還 包括數(shù)據(jù)接口和至少一條通道，所述宮腔鏡軟質(zhì)工作端部的長(zhǎng)度大于鏡鞘軟質(zhì)工作端部至 少 10mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述宮腔鏡軟質(zhì) 工作端部先端部外圓表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體，所述第二 CCD陣列設(shè)于該旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體上， 所述測(cè)距器設(shè)于先端部的端面和該旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述宮腔鏡軟質(zhì) 工作端部?jī)?nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體旋轉(zhuǎn)的微型馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述 第一 CXD陣列至少包括2個(gè)CXD元件，每個(gè)CXD元件對(duì)應(yīng)一組鏡頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述CCD元件線 性排列，每組鏡頭的視場(chǎng)角至少90°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述 第二 CXD陣列包括至少一組CXD陣列，一組CXD陣列包括至少2個(gè)CXD元件及對(duì)應(yīng)的鏡頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于還包括外部固定 支架，該外部固定支架包括精密移動(dòng)裝置、支架和固定夾具，該精密移動(dòng)裝置通過電機(jī)驅(qū) 動(dòng)，該精密移動(dòng)裝置通過支架、固定夾具和所述宮腔鏡主體固接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于所述處理主機(jī)的 核心部分采用高速的中央處理器和高性能顯卡，用于接收和處理軟質(zhì)電子宮腔鏡返回的圖 像信息和測(cè)距器的數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)包，通過分析數(shù)據(jù)包的各種數(shù)據(jù)，對(duì)腔體圖像進(jìn)行立體 重構(gòu)，還原腔體的立體三維圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)的使用方法，其特征在于(1)將軟質(zhì)鏡鞘和鏡鞘型芯作配合，利用鏡鞘型芯的先端部鈍狀，緩慢地導(dǎo)入患者陰道 進(jìn)入宮腔內(nèi)；(2)取出其中的鏡鞘型芯，醫(yī)生通過軟質(zhì)鏡鞘可以對(duì)宮腔注入生理鹽水等操作，使得宮 腔充盈，通入宮腔鏡主體并與軟質(zhì)鏡鞘的連接結(jié)構(gòu)有效連接，同時(shí)即對(duì)宮腔進(jìn)行三維立體 掃描拍攝、顯示全景三維立體圖像、并對(duì)宮腔進(jìn)行立體影像重構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明屬于醫(yī)用器械，具體涉及一種利用多CCD陣列進(jìn)行立體影像重構(gòu)的新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，其包括軟質(zhì)鏡鞘、鏡鞘型芯和宮腔鏡主體三部分組成的軟質(zhì)電子宮腔鏡，以及與其連接的處理主機(jī)、光源主機(jī)、工作站組件，軟質(zhì)電子宮腔鏡通過軟質(zhì)鏡鞘進(jìn)入宮腔內(nèi)，然后通過宮腔鏡主體的宮腔鏡工作端部先端部的多CCD陣列模塊對(duì)宮腔進(jìn)行精細(xì)掃描，得到宮腔的三維立體影像，醫(yī)生根據(jù)三維立體影像對(duì)宮腔病變進(jìn)行處理。
文檔編號(hào)A61B1/05GK102058376SQ20111003332
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者喬鐵 申請(qǐng)人:廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司