專利名稱：放射線攝像設(shè)備和放射線攝像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種放射線攝像設(shè)備和放射線攝像方法。
背景技術(shù)：
近來，隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，通常例如對通過醫(yī)療用X光透視獲得的圖像進(jìn)行數(shù)字處理。代替?zhèn)鹘y(tǒng)的使用用于X光診斷的膠片的X光攝像，還開發(fā)了能夠作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出X光圖像的二維X光傳感器。諸如半色調(diào)(halftone)處理的數(shù)字圖像處理對于使用二維傳感器的諸如X光透視設(shè)備的放射線攝像設(shè)備是必不可少的。X光透視進(jìn)行放射線曝光控制(AEC =自動曝光控制)，以通過檢測透射通過被攝體的X光的量來正確地控制用于照射的X光的量。首先，該放射線曝光控制獲取諸如X光透視圖像的平均值的特征量。該X光透視圖像通過從X光生成單元發(fā)射的具有脈沖狀波形的X光而獲得。然后，該技術(shù)控制X光照射條件(例如對X光生成單元設(shè)置的管電壓、管電流和X光脈沖寬度)，以基于特征量的水平和基準(zhǔn)值之間的比較設(shè)置希望的曝光。X光透視設(shè)備中的圖像處理和放射線曝光控制的目的是正確地顯示在診斷方面作為最重要的圖像區(qū)域的與人體的解剖結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的關(guān)注區(qū)域。在X光透視設(shè)備中的圖像處理和放射線曝光控制中，從捕獲的圖像中提取關(guān)注區(qū)域。然后，根據(jù)提取的關(guān)注區(qū)域計算圖像處理或者放射線曝光控制使用的特征量。關(guān)注區(qū)域依據(jù)攝像目標(biāo)區(qū)域和攝像目的而改變。在使用鋇(barium)的胃部透視中，將關(guān)注區(qū)域設(shè)置在胃壁上，以檢測胃壁上的息肉。當(dāng)捕獲胸部區(qū)域的運(yùn)動圖像時，將肺野區(qū)域設(shè)置為關(guān)注區(qū)域。在心導(dǎo)管檢查中，將包括導(dǎo)管的尖端及其周邊區(qū)域的區(qū)域設(shè)置為關(guān)注區(qū)域。位于由準(zhǔn)直儀(collimator)縮窄照射場時的照射場外部的區(qū)域和X光在不通過被攝體的情況下直接命中傳感器的所謂的直接照射區(qū)域，對正確的區(qū)域特征計算產(chǎn)生負(fù)面影響。另外，在整個關(guān)注區(qū)域中包括諸如金屬件的X光吸收率與關(guān)注區(qū)域大大不同的區(qū)域， 將對正確的區(qū)域特征計算產(chǎn)生負(fù)面影響。因此，應(yīng)當(dāng)將該區(qū)域從關(guān)注區(qū)域中排除。作為從給定圖像中提取關(guān)注區(qū)域的傳統(tǒng)方法，可以使用設(shè)置用于區(qū)分關(guān)注區(qū)域和其他區(qū)域的閾值并基于閾值提取關(guān)注區(qū)域的閾值處理。另外，例如，廣泛地使用基于圖像的濃度分布形狀提取被攝體的輪廓形狀的邊緣提取處理等。例如，日本特開2000-10840號公報公開了一種技術(shù)，其獲得放射線圖像中的被攝體區(qū)域的濃度直方圖，并基于根據(jù)濃度直方圖計算的圖像的特征量對放射線圖像進(jìn)行半色調(diào)校正處理和動態(tài)范圍壓縮處理。通過使用直接照射區(qū)域去除處理和直方圖形狀提取與被攝體的骨頭或者軟組織相對應(yīng)的圖像分量信息，可以穩(wěn)定地提取圖像中的被攝體區(qū)域中的特征量。即使例如放射線圖像中的被攝體區(qū)域中的最大像素濃度值小于預(yù)定像素濃度值， 該技術(shù)也使得能夠進(jìn)行有效的圖像處理。另外，日本特開2005-218581號公報公開了一種針對圖像處理參數(shù)的最佳化提取照射場區(qū)域的技術(shù)。該技術(shù)通過根據(jù)目標(biāo)像素及其相鄰像素圖案對照射場似然性進(jìn)行打分，來計算照射場候選區(qū)域，以應(yīng)對諸如圓形和多邊形形狀的各種準(zhǔn)直儀形狀。然后，該技術(shù)通過獲得諸如圓形度的形狀特征量，來確定照射場候選區(qū)域的形狀。該技術(shù)通過確定形狀專用的照射場識別算法來提取照射場。作為確定形狀專用的算法，對于四邊形形狀使用諸如霍夫(Hough)變換的線性檢測處理。對于圓形形狀使用模板匹配等。這些種類的處理改善精度。日本特開2003-250789號公報公開了一種技術(shù)，其提取區(qū)域特征計算使用的關(guān)注區(qū)域，以正確地執(zhí)行以每秒3至5幀的相對低的速率生成圖像的透視攝像中的包括放射線曝光控制和圖像濃度轉(zhuǎn)換的處理中的至少一個。首先，該技術(shù)在矩形照射場區(qū)域內(nèi)將圖像數(shù)據(jù)在垂直方向和水平方向上投影(積累)到圖像上。然后，該技術(shù)在各個方向上生成一維陣列，并對該陣列執(zhí)行二次微分計算。然后，該技術(shù)提取獲得最大值的位置，作為各個方向上的照射場的外接線(邊界線)。該技術(shù)對提取的照射場區(qū)域執(zhí)行關(guān)注區(qū)域提取處理。 該技術(shù)通過基于攝像目標(biāo)區(qū)域信息或者命令(請求)信息選擇性地對各個關(guān)注區(qū)域執(zhí)行提取算法，來執(zhí)行關(guān)注區(qū)域提取處理。關(guān)注區(qū)域提取技術(shù)包括作為預(yù)定區(qū)域設(shè)置關(guān)注區(qū)域的技術(shù)、作為鋇塊的輪廓周圍的區(qū)域檢測胃壁(關(guān)注區(qū)域)的技術(shù)和在捕獲胸部區(qū)域的運(yùn)動圖像時檢測肺野區(qū)域(關(guān)注區(qū)域)的技術(shù)。對于這些技術(shù)，公開了使用圖像直方圖分析、形態(tài)計算、使用二值圖像的邏輯運(yùn)算等的算法。然而，通常，提取關(guān)注區(qū)域并根據(jù)關(guān)注區(qū)域計算特征量的算法復(fù)雜。尤其在如在X 光透視攝像中處理大量數(shù)據(jù)的設(shè)備中，難以在X光照射和顯示之間的間隔中以需要的高幀速率(25fps至30fps)精確地提取特征量。上述傳統(tǒng)技術(shù)被設(shè)計為從通過靜止圖像捕獲或者使用相對低的幀速率的透視攝像而獲得的圖像中提取特征量。當(dāng)將傳統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用于使用高幀速率的透視攝像時，由于特征量提取算法不能跟隨高幀速率，因此在處理開始和特征量計算之間存在延遲。其結(jié)果是，在特征量提取處理開始之后獲取的幀的信息沒有反映在提取的特征量中。這使得不能應(yīng)用基于最佳特征量的圖像處理和X光控制。此外，當(dāng)被攝體進(jìn)行大的運(yùn)動時，特征量提取處理本身有時變得無用。假設(shè)在被攝體移動之前特征量提取處理開始，而在被攝體移動之后提取到特征量。在這種情況下，不能使用該特征量用于圖像處理和X光控制?？紤]到上述問題，本發(fā)明提供一種放射線攝像設(shè)備，其進(jìn)行正確的特征量提取，使得在放射線照相運(yùn)動圖像捕獲中也反映新幀的信息。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種放射線攝像設(shè)備，該放射線攝像設(shè)備包括攝像單元，被適配為捕獲使用放射線照射的被攝體的運(yùn)動圖像；第一提取單元，被適配為從所述運(yùn)動圖像的第一幀圖像中的放射線的照射場區(qū)域中，提取被攝體所存在的被攝體區(qū)域；第二提取單元，被適配為從所述第一幀圖像之后的第二幀圖像中的、與所述被攝體區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域中，提取作為計算對象的關(guān)注區(qū)域，所述計算對象用來計算表示圖像的特征的第一特征量；第一計算單元，被適配為由所述第二幀圖像之后的第三幀圖像中的、與由所述第二提取單元提取的所述關(guān)注區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域，計算所述第三幀圖像中的關(guān)注區(qū)域的所述第一特征量；以及放射線控制單元，被適配為基于由所述第一計算單元計算的所述第一特征量，控制放射線生成單元。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種放射線攝像方法，該放射線攝像方法包括如下步驟捕獲使用放射線照射的被攝體的運(yùn)動圖像；從所述運(yùn)動圖像的第一幀圖像中的放射線的照射場區(qū)域中，提取被攝體所存在的被攝體區(qū)域；從所述第一幀圖像之后的第二幀圖像中的、與所述被攝體區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域中，提取作為計算對象的關(guān)注區(qū)域，所述計算對象用來計算表示圖像的特征的第一特征量；由所述第二幀圖像之后的第三幀圖像中的、與所提取的關(guān)注區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域，計算所述第三幀圖像中的關(guān)注區(qū)域的所述第一特征量；以及基于在計算所述第一特征量時計算的所述第一特征量，控制放射線生成單元。從以下對示例性實施例的描述(參照附圖)，本發(fā)明的其他特征將變得明顯。


圖IA是示出根據(jù)本發(fā)明的放射線攝像設(shè)備的功能配置的框圖；圖IB是用于說明根據(jù)第一實施例的放射線攝像設(shè)備的配置的框圖；圖2是示出特征量提取單元的具體配置的框圖；圖3是示出作為特征量提取單元的處理目標(biāo)的圖像的示例的圖；圖4是用于說明根據(jù)第一實施例的處理過程的時序圖；圖5是示出根據(jù)第二實施例的特征量提取單元的具體配置的圖；圖6是用于說明根據(jù)第二實施例的處理過程的時序圖；以及圖7是用于說明根據(jù)第三實施例的X光透視設(shè)備的配置的框圖。
具體實施例方式現(xiàn)在，參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例。(第一實施例)參照圖IA描述根據(jù)本發(fā)明的放射線攝像設(shè)備的功能配置。放射線攝像設(shè)備包括計算設(shè)備10和攝像設(shè)備20。計算設(shè)備10連接到攝像設(shè)備20，以允許它們相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。<計算設(shè)備10>CPU 11使用存儲在RAM 12和ROM 13中的程序和數(shù)據(jù)控制計算設(shè)備10。CPU 11 可以通過執(zhí)行程序來執(zhí)行與預(yù)定圖像處理相關(guān)聯(lián)的計算。RAM 12臨時存儲從磁光盤16和硬盤15加載的程序和數(shù)據(jù)。另外，RAM 12臨時存儲從攝像設(shè)備20獲取的圖像數(shù)據(jù)等。RAM 12是在CPU 11執(zhí)行各種處理時使用的工作區(qū)。 ROM 13存儲計算設(shè)備10的設(shè)置數(shù)據(jù)、引導(dǎo)程序等?？偩€14連接計算設(shè)備10中的各個單元，以允許它們在其間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。硬盤15保持OS(操作系統(tǒng))以及CPU 11用來使圖1B、2、5和7所示的各個單元進(jìn)行各種處理的程序和數(shù)據(jù)。這些程序和數(shù)據(jù)在CPU 11的控制下被加載到RAM 12中，并由CPU 11進(jìn)行處理。硬盤15還可以存儲運(yùn)動圖像的數(shù)據(jù)。磁光盤16是信息存儲介質(zhì)的示例。磁光盤16可以存儲在硬盤15中存儲的部分或者全部程序和數(shù)據(jù)。計算設(shè)備10的操作者操作鼠標(biāo)17和鍵盤18，以輸入各種指令。例如，操作者可以使用鼠標(biāo)17或者鍵盤18設(shè)置第一實施例中的默認(rèn)值和第二實施例中的簡單圖像分析使用的預(yù)定區(qū)域。
打印機(jī)19將在圖IB所示的圖像顯示單元108上顯示的圖像打印輸出到打印介質(zhì)上。顯示設(shè)備21包括CRT或者液晶屏，其可以以圖像、字符等的形式顯示CPU 11獲得的處理結(jié)果。例如，圖1B、2、5或7所示的各個單元可以進(jìn)行處理，以顯示最終從圖像顯示單元108輸出的圖像。在這種情況下，圖像顯示單元108用作用于在顯示設(shè)備21上顯示圖像的顯示控制單元。<攝像設(shè)備20>攝像設(shè)備20可以捕獲諸如由放射線攝像設(shè)備(例如X光透視設(shè)備)捕獲的運(yùn)動圖像的運(yùn)動圖像。將捕獲的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到計算設(shè)備10。注意，攝像設(shè)備20可以被配置為同時將關(guān)于多個圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到計算設(shè)備10。作為另選方案，攝像設(shè)備20可以被配置為在每次進(jìn)行單個圖像的攝像時，依次發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。另外，計算設(shè)備10將由圖IB和7 所示的X光控制單元109捕獲的下一幀的X光照射條件設(shè)置發(fā)送到攝像設(shè)備20。攝像設(shè)備 20基于接收到的下一幀的X光照射條件，更新設(shè)置的攝像條件。因此，攝像設(shè)備20可以在更新后的攝像條件下捕獲圖像數(shù)據(jù)。接下來，參照圖IB描述根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的放射線攝像設(shè)備(例如X光透視設(shè)備100)。X光透視設(shè)備100包括X光生成單元101 (放射線生成單元)和二維X光傳感器104，X光生成單元101每秒可以生成3至30個X光脈沖，二維X光傳感器104與透射通過被攝體103的X光102的X光脈沖同步地捕獲運(yùn)動圖像。二維X光傳感器104用作用于捕獲使用X光(放射線)照射的被攝體103的運(yùn)動圖像的攝像單元。X光透視設(shè)備100包括預(yù)處理單元105和特征量提取單元106，預(yù)處理單元105對構(gòu)成從二維X光傳感器104輸出的運(yùn)動圖像的各個幀圖像進(jìn)行預(yù)處理，特征量提取單元106 從經(jīng)過預(yù)處理的運(yùn)動圖像的各個幀中提取特征量。特征量提取單元106從作為處理目標(biāo)的幀圖像中提取存在照射場中的被攝體的被攝體區(qū)域，并且在進(jìn)一步去除X光遮擋物區(qū)域(放射線遮擋物區(qū)域)后指定關(guān)注區(qū)域。 特征量提取單元106計算關(guān)注區(qū)域的位置、大小、形狀、平均亮度值、最大亮度值、最小亮度值、重心位置、亮度值方差、標(biāo)準(zhǔn)偏差等中的至少一個，作為第一特征量。X光透視設(shè)備100包括圖像處理單元107，圖像處理單元107用于使用由特征量提取單元106計算的第一特征量，對由預(yù)處理單元105進(jìn)行了預(yù)處理的運(yùn)動圖像的各個幀進(jìn)行圖像處理。圖像處理單元107可以基于計算的第一特征量，進(jìn)行半色調(diào)轉(zhuǎn)換處理、銳化處理、噪聲抑制處理和關(guān)注區(qū)域提取處理中的至少一個，作為圖像處理。X光透視設(shè)備100包括圖像顯示單元108，圖像顯示單元108用于顯示作為X光透視圖像的由圖像處理單元107處理后的運(yùn)動圖像等。X光透視設(shè)備100還包括X光控制單元109，X光控制單元109用于基于由特征量提取單元106計算的第一特征量，進(jìn)行從X光生成單元101發(fā)射下一個脈沖時的照射條件控制。參照圖2描述示出特征量提取單元106的詳細(xì)配置的框圖。特征量提取單元106 包括第一圖像分析單元201、第二圖像分析單元202、第三圖像分析單元203和第四圖像分析單元204。第一圖像分析單元201分析輸入到特征量提取單元106的圖像，并將第一圖像分析結(jié)果(照射場區(qū)域)輸出到第二至第四圖像分析單元202至204。注意，第三和第四圖像分析單元203和204不使用從第一圖像分析單元201輸出的第一圖像分析結(jié)果，而將第一圖像分析結(jié)果進(jìn)行存儲以重新進(jìn)行構(gòu)造，從而針對由于物理搖擺等干擾運(yùn)動圖像的情況進(jìn)行準(zhǔn)備。注意，X光透視設(shè)備可以被配置為在不通過第一分析來提取照射場的情況下，從提取被攝體區(qū)域的處理開始。用作第一提取單元的第二圖像分析單元202使用第一圖像分析結(jié)果分析輸入到特征量提取單元106的圖像，并將第二圖像分析結(jié)果(被攝體區(qū)域)輸出到第三和第四圖像分析單元203和204。類似地，第四圖像分析單元204不使用從第二圖像分析單元202輸出的第二圖像分析結(jié)果。還可以從提取自緊接在前的幀圖像中的照射場區(qū)域的信息中，提取當(dāng)前幀圖像中的被攝體區(qū)域。作為另選方案，可以首先通過分析該幀圖像來提取被攝體區(qū)域。用作第二提取單元的第三圖像分析單元203使用第二圖像分析結(jié)果分析輸入到特征量提取單元106的圖像，并將第三圖像分析結(jié)果(諸如患部區(qū)域的關(guān)注區(qū)域)輸出到第四圖像分析單元204。用作第一計算單元的第四圖像分析單元204使用第三圖像分析結(jié)果分析輸入到特征量提取單元106的圖像，并且計算并輸出作為第四圖像分析結(jié)果的第一特征量。第四圖像分析結(jié)果是作為從特征量提取單元106到圖像處理單元107和X光控制單元109的輸出而提供的第一特征量。稍候?qū)⒃敿?xì)描述第一特征量。參照圖3描述要由特征量提取單元106處理的圖像的示例。例如，將描述將胸部圖像300設(shè)置為分析目標(biāo)圖像的情況。參照圖3，附圖標(biāo)記301表示以黑色示出位于由附著到X光生成單元101的準(zhǔn)直儀(未示出)縮窄的準(zhǔn)直區(qū)域外部的照射場外部區(qū)域的圖。以白色示出的區(qū)域是照射場區(qū)域。參照圖3，附圖標(biāo)記302表示以黑色示出除了照射場外部區(qū)域之外的、使用在不通過被攝體103的情況下直接命中二維X光傳感器104的X光直接照射的直接照射區(qū)域的圖。 以白色示出的區(qū)域是被攝體區(qū)域。參照圖3，附圖標(biāo)記303表示以黑色示出除了照射場外部區(qū)域和直接照射區(qū)域之外的、被攝體103中的X光遮擋物的圖。以白色示出的區(qū)域是關(guān)注區(qū)域。將如下內(nèi)容稱為第一特征量304(未示出)可以計算的關(guān)注區(qū)域的位置、大小、形狀、最大濃度值、最小濃度值、平均濃度值、方差、標(biāo)準(zhǔn)偏差和關(guān)注區(qū)域的面積、關(guān)注區(qū)域和另一區(qū)域之間的邊界的長度、動差(moment)和重心等。在本實施例中，第一圖像分析單元201進(jìn)行照射場提取處理，以提取照射場區(qū)域 301。該照射場提取處理可以使用各種方法。通常，使用如下現(xiàn)象來提取照射場在照射場區(qū)域和另一區(qū)域之間的邊界處發(fā)生大的濃度改變，或者照射場的輪廓具有取決于準(zhǔn)直儀形狀的相對簡單形狀(直線形或者圓形)。本實施例還使用上述照射場區(qū)域的特性進(jìn)行照射場提取。另外，在本實施例中，第二圖像分析單元202進(jìn)行被攝體提取處理，以提取被攝體區(qū)域302。該被攝體提取處理可以使用各種方法。通常，使用如下現(xiàn)象來提取被攝體區(qū)域 直接照射區(qū)域具有高濃度值，或者與照射場區(qū)域接觸。本實施例使用由第一圖像分析單元201提取的照射場區(qū)域301進(jìn)行被攝體提取處理，被攝體提取處理提取與照射場區(qū)域接觸的高濃度區(qū)域作為直接照射區(qū)域，并且提取其余區(qū)域作為被攝體103。假設(shè)在給定幀圖像和緊接在后的幀圖像之間沒有大的改變。也就是說，從給定幀圖像中獲取的照射場區(qū)域的范圍和從緊接在后的幀圖像中獲取的照射場的范圍彼此相對應(yīng)，并且假設(shè)為幾乎是相同的。 因此，本實施例將從給定幀圖像中獲取的照射場區(qū)域的范圍，視為從緊接在后的幀圖像中獲取的照射場區(qū)域的范圍，并從該范圍中提取被攝體區(qū)域。作為另選方案，可以從上述范圍完全或者部分交疊的共同區(qū)域中提取被攝體區(qū)域。在本實施例中，第三圖像分析單元203進(jìn)行提取關(guān)注區(qū)域303的關(guān)注區(qū)域提取處理。該關(guān)注區(qū)域提取處理使用如下通常現(xiàn)象來進(jìn)行作為關(guān)注區(qū)域之外的區(qū)域的要去除的 X光遮擋物具有相對低的濃度值，或者因為遮擋物是人工物而具有相對簡單的形狀(直線形)。本實施例使用由第二圖像分析單元202提取的被攝體區(qū)域302的信息進(jìn)行關(guān)注區(qū)域提取處理，關(guān)注區(qū)域提取處理去除作為X光遮擋物的低濃度區(qū)域或者具有像人工物的形狀一樣的形狀的區(qū)域，并且提取其余區(qū)域作為關(guān)注區(qū)域。類似地，假設(shè)在給定幀圖像和緊接在后的幀圖像之間沒有大的改變。也就是說，從給定幀圖像中獲取的照射場區(qū)域的范圍和從緊接在后的幀圖像中獲取的照射場的范圍彼此相對應(yīng)，并且假設(shè)為幾乎是相同的。因此，本實施例將從給定幀圖像中獲取的被攝體區(qū)域的范圍，視為從緊接在后的幀圖像中獲取的被攝體區(qū)域的范圍，因此從該范圍中提取關(guān)注區(qū)域。作為另選方案，可以從上述范圍完全或者部分交疊的共同區(qū)域中提取關(guān)注區(qū)域。假設(shè)按照時間順序，將構(gòu)成運(yùn)動圖像的幀圖像稱為第一幀圖像、第二幀圖像、第三幀圖像等，第一幀圖像是第一輸入圖像。在這種情況下，從第一幀圖像中提取給定區(qū)域。然后，本實施例基于提取結(jié)果和第二幀圖像從第二幀圖像中提取另一區(qū)域。類似地，本實施例基于提取結(jié)果和第三幀圖像從第三幀圖像中提取又一區(qū)域。另外，在本實施例中，第四圖像分析單元204進(jìn)行提取關(guān)注區(qū)域的特征量304的區(qū)域特征計算處理。在這種情況下，要提取的第一特征量取決于要在后續(xù)階段應(yīng)用于圖像處理單元107和X光控制單元109的算法。在本實施例中，圖像處理單元107進(jìn)行使關(guān)注區(qū)域的對比度落在預(yù)定范圍內(nèi)的半色調(diào)處理。圖像處理單元107還提取關(guān)注區(qū)域的最大和最小濃度值。X光控制單元109控制X光條件，以使關(guān)注區(qū)域的亮度的平均濃度值等變得恒定，并計算關(guān)注區(qū)域中的像素的平均濃度值。隨后，參照圖4，通過例示通過放射線照相運(yùn)動圖像捕獲而捕獲的第一至第四幀， 描述本實施例中的各個單元的操作。為了簡單，假設(shè)特征量提取單元106可以執(zhí)行由第一至第四圖像分析單元進(jìn)行的分析中的任何一個，但是不能在從預(yù)處理單元105輸出圖像的瞬間到圖像處理單元107和X光控制單元109開始操作的瞬間的間隔中執(zhí)行兩個或更多個分析。在后續(xù)描述中，附圖標(biāo)記I3n0表示在第η幀獲取的胸部圖像；I3nl表示照射場區(qū)域信息；Ι3η2表示被攝體區(qū)域信息；Ι3η3表示關(guān)注區(qū)域信息；Ι3η4表示特征量。另外，附圖標(biāo)記V3n0表示通過對在第η幀獲取的胸部圖像進(jìn)行處理而獲得的顯示圖像。在步驟S411中，當(dāng)設(shè)備開始X光透視時，X光生成單元101使用與第一脈沖相對應(yīng)的X光102照射被攝體103。X光102透射通過被攝體103同時被衰減，并且到達(dá)二維X 光傳感器104。然后，二維X光傳感器104輸出第一幀的X光圖像。預(yù)處理單元105對從二維X光傳感器104輸出的X光圖像進(jìn)行諸如偏移校正處理或者增益校正處理的預(yù)處理。假設(shè)通過對第一幀的X光圖像進(jìn)行預(yù)處理而獲得的圖像是到特征量提取單元106的第一幀的輸入圖像1310。在步驟S412中，特征量提取單元106的第一圖像分析單元201對第一幀的輸入圖像1310進(jìn)行照射場提取處理。在該處理中，第一圖像分析單元201提取照射場區(qū)域信息1311，并將其作為第一圖像分析結(jié)果輸出。根據(jù)假設(shè)，這時，特征量提取單元106可以僅使第一圖像分析單元201工作。在步驟S413中，X光透視設(shè)備100使圖像處理單元107 和X光控制單元109工作。然而，這時，特征量提取單元106還沒有提取要提供給圖像處理單元107和X光控制單元109的第一特征量(關(guān)注區(qū)域的最大濃度值、最小濃度值、平均濃度值等)。因此，對圖像處理單元107和X光控制單元109賦予預(yù)定默認(rèn)值，以進(jìn)行對第一幀的X光圖像1310的圖像處理和用于獲取第二幀的X光圖像的X光控制(放射線控制)。 在步驟S414中，圖像顯示單元108顯示經(jīng)過了圖像處理的第一幀的X光圖像(V310)。然后，設(shè)備終止對第一幀的處理。在步驟S421中，X光生成單元101使用與第二脈沖相對應(yīng)的X光102照射被攝體 103。該設(shè)備執(zhí)行與步驟S411中相同的預(yù)處理，并將第二幀的輸入圖像1320輸入到特征量提取單元106。在步驟S422中，特征量提取單元106使第二圖像分析單元202對第二幀的輸入圖像1320進(jìn)行被攝體提取處理。在該處理中，第二圖像分析單元202使用在步驟S412 中輸出的照射場區(qū)域信息1311提取被攝體信息1322，并將得到的信息作為第二圖像分析結(jié)果輸出。根據(jù)假設(shè)，這時，特征量提取單元106可以僅使第二圖像分析單元202工作。在步驟S423中，X光透視設(shè)備100使圖像處理單元107和X光控制單元109工作。然而，這時，特征量提取單元106還沒有提取要提供給圖像處理單元107和X光控制單元109的第一特征量(關(guān)注區(qū)域的最大濃度值、最小濃度值、平均濃度值等)。因此，與在步驟S413中相同，對圖像處理單元107和X光控制單元109賦予預(yù)定默認(rèn)值，以進(jìn)行對第二幀的X光圖像1320的圖像處理和用于獲取第三幀的X光圖像的X光控制(放射線控制)。在步驟S4M中，圖像顯示單元108顯示經(jīng)過了圖像處理的第二幀的X光圖像 (V320)。然后，設(shè)備終止對第二幀的處理。在步驟S431中，X光生成單元101使用與第三脈沖相對應(yīng)的X光102照射被攝體 103。該設(shè)備執(zhí)行與步驟S411中相同的預(yù)處理，并將第三幀的輸入圖像1330輸入到特征量提取單元106。在步驟S432中，特征量提取單元106使第三圖像分析單元203對第三幀的輸入圖像1330進(jìn)行關(guān)注區(qū)域提取處理。在該處理中，特征量提取單元106使用在步驟S422中輸出的被攝體區(qū)域信息1322提取X光遮擋物信息，并通過從被攝體區(qū)域信息中去除X光遮擋物信息來獲得關(guān)注區(qū)域信息1333。特征量提取單元106將關(guān)注區(qū)域信息1333作為圖像分析結(jié)果輸出。根據(jù)假設(shè)，這時，特征量提取單元106不能使第三圖像分析單元203之外的單元工作。在步驟S433中，X光透視設(shè)備100使圖像處理單元107和X光控制單元109工作。 然而，這時，特征量提取單元106還沒有提取要提供給圖像處理單元107和X光控制單元 109的第一特征量(關(guān)注區(qū)域的最大濃度值、最小濃度值、平均濃度值等)。因此，對圖像處理單元107和X光控制單元109賦予預(yù)定默認(rèn)值，以進(jìn)行對第三幀的X光圖像1330的圖像處理和用于獲取第四幀的X光圖像的X光控制(放射線控制)。在步驟S434中，圖像顯示單元108顯示經(jīng)過了圖像處理的第三幀的X光圖像(V330)。然后，設(shè)備終止對第三幀的處理。在步驟S441中，X光生成單元101使用與第四脈沖相對應(yīng)的X光102照射被攝體 103。該設(shè)備執(zhí)行與步驟S411中相同的預(yù)處理，并將第四幀的輸入圖像1340輸入到特征量提取單元106。在步驟S442中，特征量提取單元106使第四圖像分析單元204對第四幀的輸入圖像1340進(jìn)行區(qū)域特征計算處理。在該處理中，第四圖像分析單元204使用在步驟 S432中輸出的關(guān)注區(qū)域信息1333計算第一特征量1344(本實施例中的關(guān)注區(qū)域的最大濃度值、最小濃度值、平均濃度值等)，并將計算的特征量作為第四圖像分析結(jié)果輸出。第四圖像分析結(jié)果(特征量)是來自特征量提取單元106的輸出，并且由圖像處理單元107和X 光控制單元109使用。根據(jù)假設(shè)，這時，特征量提取單元106不能使第四圖像分析單元204 之外的單元工作。在步驟S443中，X光透視設(shè)備100使圖像處理單元107和X光控制單元 109工作。這時，與在第一至第三幀不同，特征量提取單元106已經(jīng)提取了要提供給圖像處理單元107和X光控制單元109的第一特征量1344。因此，特征量提取單元106將第一特征量1344提供給圖像處理單元107和X光控制單元109，以進(jìn)行對第四幀的X光圖像1340 的圖像處理和用于獲取第五幀的X光圖像的X光控制(放射線控制)。在步驟S444中，圖像顯示單元108顯示經(jīng)過了圖像處理的第四幀的X光圖像 (V340)。然后，設(shè)備終止對第四幀的處理。隨后，特征量提取單元106進(jìn)行與上述步驟S441至S444中對第四幀的處理相同的處理，直到X光透視結(jié)束。特征量提取單元106使用關(guān)注區(qū)域信息1333從第η幀的輸入圖像Ι3η0中提取第一特征量Ι3η4，進(jìn)行圖像處理和X光控制，并顯示X光圖像。本實施例在具有大計算量的特征量提取處理中獲得以下效果，該特征量提取處理從通過提取照射場、被攝體和X光遮擋物而獲得的關(guān)注區(qū)域中提取第一特征量，用于X光透視設(shè)備的圖像處理和χ光控制。該設(shè)備將由特征量提取單元進(jìn)行的處理劃分為由多個圖像分析單元進(jìn)行的處理。 然后，該設(shè)備分析在各個圖像分析單元的操作定時獲取的最新的X光圖像。這使得特征量提取單元能夠作為整體來通過分析多個圖像而提取最新的信息。這使得能夠獲取比通過僅分析在操作開始時由特征量提取單元作為一個單元而獲取的一個X光圖像而獲得的信息更新的信息。也就是說，能夠提取更合適的特征量并將其用于圖像處理和X光控制。另外，通過在執(zhí)行一系列圖像分析處理之后選擇性地僅執(zhí)行最小圖像分析處理 (本實施例中的第四圖像分析單元204)，能夠?qū)崟r提取需要的特征量。(第二實施例)參照圖IB和5描述根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的放射線攝像設(shè)備(例如X光透視設(shè)備)。圖IB中的X光透視設(shè)備100中的X光生成單元101、X光102、被攝體103、二維X 光傳感器104、預(yù)處理單元105、圖像處理單元107、圖像顯示單元108和X光控制單元109 的內(nèi)容與在第一實施例中描述的相同。為了避免冗余的描述，省略其描述。參照圖5描述示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的特征量提取單元106的詳細(xì)配置的框圖。特征量提取單元106包括第一圖像分析單元201、第二圖像分析單元202、第三圖像分析單元203、第四圖像分析單元204和簡單圖像分析單元501。參照圖5，第一圖像分析單元201、第二圖像分析單元202、第三圖像分析單元203和第四圖像分析單元204的內(nèi)容與在第一實施例中描述的相同。為了避免冗余描述，省略其描述。用作第二計算單元的簡單圖像分析單元501與第一至第四圖像分析單元同時工作，并從輸入到特征量提取單元106的圖像中提取簡單圖像分析結(jié)果。簡單圖像分析結(jié)果是要作為來自特征量提取單元106的輸出提供給圖像處理單元107和X光控制單元109的簡單特征量(第二特征量)。簡單特征量包括最大亮度值、最小亮度值、平均亮度值、方差和標(biāo)準(zhǔn)偏差。從第四圖像分析單元輸出的第四圖像分析結(jié)果是與上述特征量相同的特征量。從簡單圖像分析單元501輸出的簡單圖像分析結(jié)果是在將速度、而不是精度優(yōu)先的情況下計算的特征量。也就是說，假設(shè)簡單圖像分析結(jié)果是保證要針對各個幀輸出的簡單特征量，并且在精度方面可能比第四圖像分析結(jié)果低。該簡單特征量用于在特征量計算處理未完成時，控制諸如X 光照射范圍和照射量的照射條件。使用該特征量可以比通過默認(rèn)賦予預(yù)定值而更多地改善精度。另外，如果第一至第三圖像分析單元已經(jīng)輸出了第一至第三圖像分析結(jié)果，則簡單圖像分析單元501可以通過按照需要使用這些信息來改善簡單圖像分析結(jié)果的精度。在本實施例中，簡單圖像分析單元501根據(jù)預(yù)定指定區(qū)域或者第一至第三圖像分析結(jié)果和指定區(qū)域之間的交疊部分，計算諸如亮度值的簡單特征量。假設(shè)指定區(qū)域是位于圖像的中心并具有整個圖像的80%的面積的區(qū)域。這時提取的簡單特征量可能不是最佳值，但是可能是不呈現(xiàn)嚴(yán)重實際問題的值。另外，因為針對各個幀保證了提取，因此可以預(yù)期該值提供穩(wěn)定的操作。本實施例也將例示圖3所示的胸部圖像300作為分析目標(biāo)圖像。與在第一實施例中相同，第一圖像分析單元201進(jìn)行照射場提取處理，第二圖像分析單元202進(jìn)行被攝體提取處理，第三圖像分析單元203進(jìn)行關(guān)注區(qū)域提取處理，第四圖像分析單元204進(jìn)行區(qū)域特征計算處理。參照圖3和6，通過例示第一至第四幀，描述本實施例中的各個單元的操作。為了簡單，假設(shè)特征量提取單元106可以執(zhí)行第一至第四圖像分析單元中的任何一個，但是不能在從預(yù)處理單元105輸出圖像的瞬間到圖像處理單元107和X光控制單元 109開始操作的瞬間的間隔中執(zhí)行兩個或更多個單元。在后續(xù)描述中，附圖標(biāo)記I3n0表示在第η幀獲取的胸部圖像；I3nl表示照射場區(qū)域信息；Ι3η2表示被攝體區(qū)域信息；Ι3η3表示關(guān)注區(qū)域信息；Ι3η4表示特征量；V3n0表示顯示圖像；I3n5表示簡單圖像分析結(jié)果。在步驟S611中，設(shè)備開始X光透視，以通過與步驟S411中相同的處理獲取到特征量提取單元106的第一幀的輸入圖像1310。在步驟S612中，特征量提取單元106使第一圖像分析單元201對第一幀的輸入圖像1310進(jìn)行照射場提取處理。在該處理中，第一圖像分析單元201提取照射場區(qū)域信息1311，并將其作為第一圖像分析結(jié)果輸出。在步驟S613 中，特征量提取單元106使簡單圖像分析單元501針對第一幀的輸入圖像1310輸出簡單圖像分析結(jié)果1315。在步驟S614中，X光透視設(shè)備100使圖像處理單元107和X光控制單元109工作。 然而，這時，特征量提取單元106提取了簡單圖像分析結(jié)果1315作為要提供給圖像處理單元107和X光控制單元109的特征量。因此，設(shè)備通過將簡單圖像分析結(jié)果1315提供給圖像處理單元107和X光控制單元109，來進(jìn)行對第一幀的輸入圖像1310的圖像處理和用于獲取第二幀的X光圖像的X光控制。在步驟S615中，圖像顯示單元108顯示經(jīng)過了圖像處理的第一幀的X光圖像(V310)。然后，設(shè)備終止對第一幀的處理。在步驟S621中，設(shè)備通過與步驟S411中相同的處理獲取到特征量提取單元106 的第二幀的輸入圖像1320。在步驟S622中，特征量提取單元106使第二圖像分析單元202 對第二幀的輸入圖像1320進(jìn)行被攝體提取處理。在該處理中，設(shè)備使用在步驟S612中輸出的照射場區(qū)域信息1311提取被攝體區(qū)域信息1322，并將其作為第二圖像分析結(jié)果輸出。 在步驟S623中，特征量提取單元106使簡單圖像分析單元501針對第二幀的輸入圖像1320 輸出簡單圖像分析結(jié)果1325。通過使用在步驟S612中輸出的照射場區(qū)域信息1311可以改善精度。在步驟S6M中，X光透視設(shè)備100使圖像處理單元107和X光控制單元109工作。然而，這時，特征量提取單元106提取了簡單圖像分析結(jié)果1325，作為要提供給圖像處理單元107和X光控制單元109的特征量。因此，設(shè)備通過向圖像處理單元107和X光控制單元109提供簡單圖像分析結(jié)果1325，進(jìn)行對第二幀的輸入圖像1320的圖像處理和用于獲取第三幀的X光圖像的X光控制。在步驟S625中，圖像顯示單元108顯示經(jīng)過了圖像處理的第二幀的X光圖像(V320)。設(shè)備終止對第二幀的處理。在步驟S631中，設(shè)備通過與步驟S411中相同的處理獲取到特征量提取單元106 的第三幀的輸入圖像1330。在步驟S632中，特征量提取單元106使第三圖像分析單元203 對第三幀的輸入圖像1330進(jìn)行關(guān)注區(qū)域提取處理。在該處理中，設(shè)備通過使用在步驟S622 中輸出的被攝體區(qū)域信息1322提取X光遮擋物信息，并從被攝體信息中去除X光遮擋物信息，來獲得關(guān)注區(qū)域信息1333。然后，設(shè)備將關(guān)注區(qū)域信息1333作為第三圖像分析結(jié)果輸出ο在步驟S633中，特征量提取單元106使簡單圖像分析單元501針對第三幀的輸入圖像1330輸出簡單圖像分析結(jié)果1335。還可以使用在步驟S622中輸出的被攝體區(qū)域信息 1322來改善精度。 在步驟S634中，X光透視設(shè)備100使圖像處理單元107和X光控制單元109工作。 然而，這時，特征量提取單元106已經(jīng)提取了簡單圖像分析結(jié)果1335，作為要提供給圖像處理單元107和X光控制單元109的特征量。因此，設(shè)備通過將簡單圖像分析結(jié)果1335提供給圖像處理單元107和X光控制單元109，進(jìn)行對第三幀的X光圖像1330的圖像處理和用于獲取第四幀的X光圖像的X光控制。在步驟S635中，圖像顯示單元108顯示經(jīng)過了圖像處理的第三幀的X光圖像 (V330)。設(shè)備終止對第三幀的處理。在步驟S641中，設(shè)備通過與步驟S411中相同的處理獲取到特征量提取單元106 的第四幀的輸入圖像1340。在步驟S642中，特征量提取單元106使第四圖像分析單元204 對第四幀的輸入圖像1340進(jìn)行區(qū)域特征計算處理。在該處理中，設(shè)備使用在步驟S632中輸出的關(guān)注區(qū)域信息1333計算特征量1344 (本實施例中的關(guān)注區(qū)域的最大濃度值、最小濃度值、平均濃度值)，并將其作為第四圖像分析結(jié)果輸出。第四圖像分析結(jié)果(特征量)是來自特征量提取單元106的輸出，并且在圖像處理單元107和X光控制單元109中使用。在步驟S643中，特征量提取單元106使簡單圖像分析單元501針對第四幀的輸入圖像1340輸出簡單圖像分析結(jié)果1345。還可以使用在步驟S632中輸出的關(guān)注區(qū)域信息 1333來改善精度。在步驟S644中，X光透視設(shè)備100使圖像處理單元107和X光控制單元109工作。這時，與在針對第一至第三幀的情況下不同，特征量提取單元106已經(jīng)提取了要提供給圖像處理單元107和X光控制單元109的特征量1344。雖然還提取了簡單圖像分析結(jié)果 1345(簡單特征量)，但是通常將包括關(guān)注區(qū)域信息的第四圖像分析結(jié)果1344視為更合適的特征量。因此，設(shè)備通過將特征量1344提供給圖像處理單元107和X光控制單元109，進(jìn)行對第四幀的輸入圖像1340的圖像處理和用于獲取第五幀的X光圖像的X光控制。在步驟S645中，圖像顯示單元108顯示經(jīng)過了圖像處理的第四幀的X光圖像 (V340)。設(shè)備終止對第四幀的處理。隨后，特征量提取單元106進(jìn)行與參照步驟S641至步驟S645描述的對第四幀的處理相同的處理，直到X光透視結(jié)束。也就是說，設(shè)備針對第η幀的輸入圖像Ι3η0使用關(guān)注區(qū)域信息1333提取特征量Ι3η4，進(jìn)行圖像處理和X光控制，并顯示X光圖像。從具有大計算量的特征量提取處理獲得以下效果，該特征量提取處理從通過提取照射場、被攝體和X光遮擋物而獲得的關(guān)注區(qū)域中提取第一特征量，用于X光透視設(shè)備的圖像處理和X光控制。本實施例通過簡單圖像分析處理針對各個幀輸出簡單圖像分析結(jié)果。這使得甚至在透視開始之后立即提取關(guān)注區(qū)域之前，即使特征量不是最佳的，也能夠穩(wěn)定地提取特征量。(第三實施例)參照圖7描述根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的放射線攝像設(shè)備。在圖7中的放射線攝像設(shè)備(例如X光透視設(shè)備)中，X光生成單元101、χ光102、被攝體103、二維X光傳感器 104、預(yù)處理單元105、圖像處理單元107、圖像顯示單元108和X光控制單元109的內(nèi)容與在第一實施例中描述的相同。為了避免冗余的描述，省略其描述。特征量提取單元106與第二實施例中相同。因此，為了避免冗余的描述，省略對特征量提取單元的描述。圖7所示的運(yùn)動檢測單元701和圖像分析控制單元702構(gòu)成第三實施例的配置特征，下面詳細(xì)描述運(yùn)動檢測單元701和圖像分析控制單元702。運(yùn)動檢測單元701檢測由用作攝像單元的二維X光傳感器104捕獲的X光透視圖像的運(yùn)動?？梢允褂酶鞣N運(yùn)動檢測方法。可以使用如下方法獲得構(gòu)成運(yùn)動圖像的多個幀圖像之間的諸如亮度值差的差，將差值的總和與預(yù)定閾值進(jìn)行比較，當(dāng)差值的總和變得大于預(yù)定閾值時，確定發(fā)生了運(yùn)動。該設(shè)備可以設(shè)置有獨(dú)立的傳感器，傳感器分別檢測附著到 X光生成單元101的準(zhǔn)直儀(未示出)的開/閉狀態(tài)、被攝體的運(yùn)動和二維X光傳感器的機(jī)械運(yùn)動。下面的描述關(guān)于設(shè)備使用分別檢測準(zhǔn)直儀、被攝體和X光傳感器的運(yùn)動的傳感器的情況。圖像分析控制單元702從運(yùn)動檢測單元701接收檢測結(jié)果，并控制構(gòu)成特征量提取單元106的第一至第四圖像分析單元201至204和簡單圖像分析單元501的操作。假設(shè)在第一至第四圖像分析單元進(jìn)行特征量提取期間，準(zhǔn)直儀打開或者關(guān)閉，被攝體移動，或者 X光傳感器移動。在這種情況下，獲得的特征量包括發(fā)生運(yùn)動之前的信息，并且可能出現(xiàn)精度的劣化。因此，如果運(yùn)動檢測單元701檢測到運(yùn)動，則圖像分析控制單元702設(shè)置并指示特征量提取單元106中斷圖像分析處理，恢復(fù)并從開頭重新開始(初始化)，并且改變序列的順序或者丟棄這時獲取的圖像分析結(jié)果。上述配置可以防止在后續(xù)處理中使用精度劣化的特征量。當(dāng)給定傳感器檢測到運(yùn)動時，設(shè)備控制特征量提取處理的操作。這使得能夠盡早從精度的劣化恢復(fù)。上述實施例中的各個主要例示了 X光透視攝像。然而，可以將本發(fā)明的內(nèi)容應(yīng)用于任何類型的放射線攝像，而不限于X光透視攝像。根據(jù)本發(fā)明，可以在放射線運(yùn)動圖像捕獲中反映新幀信息后，提取更合適的特征量。(其它實施例)本發(fā)明的各方面還能夠通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲裝置上的用于執(zhí)行上述實施例的功能的程序的系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(jī)(或諸如CPU或MPU的裝置)、以及由系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(jī)例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲裝置上的用于執(zhí)行上述實施例的功能的程序來執(zhí)行步驟的方法來實現(xiàn)。鑒于此，例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者從用作存儲裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如計算機(jī)可讀存儲介質(zhì))向計算機(jī)提供程序。雖然參照示例性實施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實施例。所附權(quán)利要求的范圍符合最寬的解釋，以使其涵蓋所有這種變型、等同結(jié)構(gòu)及功能。
權(quán)利要求
1.一種放射線攝像設(shè)備，該放射線攝像設(shè)備包括攝像單元，被適配為捕獲使用放射線照射的被攝體的運(yùn)動圖像；第一提取單元，被適配為從所述運(yùn)動圖像的第一幀圖像中的放射線的照射場區(qū)域中， 提取被攝體所存在的被攝體區(qū)域；第二提取單元，被適配為從所述第一幀圖像之后的第二幀圖像中的、與所述被攝體區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域中，提取作為計算對象的關(guān)注區(qū)域，所述計算對象用來計算表示圖像的特征的第一特征量；第一計算單元，被適配為由所述第二幀圖像之后的第三幀圖像中的、與由所述第二提取單元提取的所述關(guān)注區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域，計算所述第三幀圖像中的關(guān)注區(qū)域的所述第一特征量；以及放射線控制單元，被適配為基于由所述第一計算單元計算的所述第一特征量，控制放射線生成單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝像設(shè)備，其中，所述第一計算單元基于所述關(guān)注區(qū)域，計算所述關(guān)注區(qū)域的位置、大小、形狀、平均亮度值、最大亮度值、最小亮度值、重心位置、亮度值方差和標(biāo)準(zhǔn)偏差中的至少一個，作為所述第一特征量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝像設(shè)備，該放射線攝像設(shè)備還包括處理單元，被適配為基于由所述第一計算單元計算的所述第一特征量，對幀圖像進(jìn)行圖像處理；以及顯示單元，被適配為顯示所述處理單元進(jìn)行的圖像處理的結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝像設(shè)備，該放射線攝像設(shè)備還包括第二計算單元， 被適配為計算第二特征量，所述第二特征量表示構(gòu)成運(yùn)動圖像的各個幀圖像中的預(yù)定區(qū)域的特征，其中，當(dāng)由所述第一計算單元進(jìn)行的針對所述第一特征量的計算處理未完成時，所述放射線控制單元基于由所述第二計算單元計算的所述第二特征量，控制所述放射線生成單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射線攝像設(shè)備，其中，所述第二特征量包括所述預(yù)定區(qū)域的平均亮度值、最大亮度值、最小亮度值、亮度值方差和標(biāo)準(zhǔn)偏差中的至少一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝像設(shè)備，該放射線攝像設(shè)備還包括檢測單元，被適配為檢測所述運(yùn)動圖像的運(yùn)動，其中，當(dāng)所述檢測單元檢測到運(yùn)動圖像的運(yùn)動時，所述第一提取單元重新進(jìn)行被攝體區(qū)域的提取處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放射線攝像設(shè)備，其中，所述檢測單元計算構(gòu)成所述運(yùn)動圖像的多個幀圖像之間的亮度的差值，將所述差值的總和與閾值進(jìn)行比較，當(dāng)所述差值的總和大于所述閾值時，檢測到發(fā)生了運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝像設(shè)備，該放射線攝像設(shè)備還包括第四提取單元， 被適配為提取所述第一幀圖像之前的幀圖像中的照射場區(qū)域，其中，將所述幀圖像之后的所述第一幀圖像中的、與由所述第四提取單元提取的所述照射場區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域，設(shè)置為所述第一幀圖像中的放射線的照射場區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的放射線攝像設(shè)備，該放射線攝像設(shè)備還包括檢測單元，被適配為檢測所述運(yùn)動圖像的運(yùn)動，其中，當(dāng)所述檢測單元檢測到運(yùn)動圖像的運(yùn)動時，所述第四提取單元重新進(jìn)行照射場區(qū)域的提取處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的放射線攝像設(shè)備，其中，所述檢測單元計算構(gòu)成所述運(yùn)動圖像的多個幀圖像之間的亮度的差值，將所述差值的總和與閾值進(jìn)行比較，當(dāng)所述差值的總和大于所述閾值時，檢測到發(fā)生了運(yùn)動。
11.一種放射線攝像方法，該放射線攝像方法包括如下步驟 捕獲使用放射線照射的被攝體的運(yùn)動圖像；從所述運(yùn)動圖像的第一幀圖像中的放射線的照射場區(qū)域中，提取被攝體所存在的被攝體區(qū)域；從所述第一幀圖像之后的第二幀圖像中的、與所述被攝體區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域中，提取作為計算對象的關(guān)注區(qū)域，所述計算對象用來計算表示圖像的特征的第一特征量；由所述第二幀圖像之后的第三幀圖像中的、與所提取的關(guān)注區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域，計算所述第三幀圖像中的關(guān)注區(qū)域的所述第一特征量；以及基于在計算所述第一特征量時計算的所述第一特征量，控制放射線生成單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種放射線攝像設(shè)備和放射線攝像方法。該放射線攝像設(shè)備包括攝像單元，被適配為捕獲使用放射線照射的被攝體的運(yùn)動圖像；第一提取單元，被適配為從運(yùn)動圖像的第一幀圖像中的放射線的照射場區(qū)域中，提取被攝體所存在的被攝體區(qū)域；第二提取單元，被適配為從第一幀圖像之后的第二幀圖像中的、與被攝體區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域中，提取作為計算對象的關(guān)注區(qū)域，計算對象用來計算表示圖像的特征的第一特征量；第一計算單元，被適配為由第二幀圖像之后的第三幀圖像中的、與由第二提取單元提取的關(guān)注區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域，計算第三幀圖像中的關(guān)注區(qū)域的第一特征量；以及控制單元，用于基于第一特征量，控制放射線生成單元。
文檔編號A61B6/00GK102188259SQ20111006353
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月16日
發(fā)明者宮本秀昭 申請人:佳能株式會社