專利名稱：具有一體式探針的手術抓緊器的制作方法
技術領域：
本公開一般涉及腹腔鏡手術器械，更具體地，本公開涉及具有一體式探針的手術抓緊器械。
背景技術：
在腹腔鏡手術中，通過延伸進入腹腔內的進入口進行手術。腹腔鏡和其它微創(chuàng)手術過程的優(yōu)點被充分認可并且包括減小感染、降低費用和縮短病人恢復時間。在許多這些過程中，需要多個進入口，每個進入口都被限定尺寸以容納手術器械，并對進入手術部位提供引導。進入口中的一個被構造為容納腹腔鏡攝像機，該攝像機用于觀察腹腔且能夠在視頻監(jiān)視器上顯示腹腔及體腔內的器械裝置和組織的操縱。減少腹腔中進入口的數量，同時保持體腔內器械的相同器械操作法和靈活性是有利的。選擇性地設置相同數量的進入口但是能夠在體腔內使用附加器械裝置也是有利的。進一步，在腹腔鏡操作過程中，研究由抓緊器械抓緊的組織以確定所述組織的理想特性或者處理限制在抓緊器械內的組織而無需通過另外的口進入是有利的。另外地，在某些情況下，在體腔內提供變黑的背景區(qū)域用于診斷或成像目標組織是有利的。

發(fā)明內容
在一個方案中，本公開提供了一種用于微創(chuàng)手術過程的手術器械，所述手術器械包括手柄部；細長體部，其從所述手柄部向遠側延伸；末端執(zhí)行器，其從細長體部的遠側延伸，并且能夠在第一位置和第二位置之間運動；以及細長組織探針，其可運動地置于細長體部內。探針能夠在縮回位置和前進位置之間運動，其中探針的運動使末端執(zhí)行器從第一位置運動到第二位置。在一些實施例中，末端執(zhí)行器包括第一鉗夾和第二鉗夾，其中所述鉗夾中的至少一個具有容納組織于其中的空腔。在優(yōu)選實施例中，探針至前進位置的運動產生末端執(zhí)行器至第二位置的運動，所述第二位置為第一鉗夾和第二鉗夾的閉合位置。在一些實施例中，提供了用于容納至少一部分探針于其中的護套。在一些實施例中的所述護套包括凸輪構件，所述凸輪構件與末端執(zhí)行器的凸輪槽接合以使末端執(zhí)行器在第一位置和第二位置之間運動。在一些實施例中，所述探針為發(fā)光照明探針。在其它實施例中，所述探針為用于使抓取在鉗夾的空腔內的組織成像的顯像探針。在其它實施例中，所述探針為用于確定組織特性的檢測探針。探針還可包括照明、顯像和/或檢測功能。在一些實施例中，末端執(zhí)行器包括第一鉗夾和第二鉗夾，第一鉗夾和第二鉗夾處于閉合位置時，在其間形成空腔以在空腔中保留組織且阻擋外部光。在本公開的另一個方案中，提供了一種用于微創(chuàng)手術過程的手術器械，所述手術器械包括致動器；細長部，其從所述致動器向遠側延伸；以及第一鉗夾和第二鉗夾。所述鉗夾中的至少一個具有形成于其中的組織容納空腔。探針可運動地定位在細長部內，當第一鉗夾和第二鉗夾處于閉合位置時，所述探針用于對位于空腔內的組織進行成像、診斷、處理的一種或多種。在一些實施例中，鉗夾至閉合位置的運動形成了大體封閉的空腔并且使探針從縮回位置運動到前進位置。在一些實施例中，探針可容納在護套內，所述護套可操作地連接到致動器上，其中護套從近側位置至遠側位置的運動使探針從縮回位置運動到前進位置。優(yōu)選地，探針可操作地連接到致動器上，其中致動器的致動使探針在縮回位置和前進位置之間運動。在一些實施例中，樞轉地聯接第一鉗夾和第二鉗夾且兩個鉗夾都能夠在打開位置和閉合位置之間運動。在另一個方案中，本公開提供了一種用于進行微創(chuàng)手術的方法，包括提供具有至少一個活動鉗夾的抓緊器械；使至少一個活動鉗夾鄰近目標組織定位；使至少一個鉗夾閉合以形成空腔且將組織探針自動地移送到目標組織；以及將能量從探針施加到組織上。 在一些實施例中，從探針施加光能，并且探針為光纖探針。在其它實施例中，探針為成像探針以顯像空腔內的組織。在其它實施例中，探針為診斷探針以診斷空腔內的組織。


在這里，參照

本公開裝置的各個實施例，其中圖1為本公開的抓緊器械的一個實施例的立體圖，顯示出鉗夾處于打開位置；圖IA為圖1的器械的鉗夾處于打開位置的立體圖；圖2為圖1的鉗夾組件的分解圖；圖3為沿圖1的線3-3剖切的縱向剖視圖；圖4為沿圖3的線4-4剖切的剖視圖；圖5為示出鉗夾處于閉合位置、探針處于前進位置的局部側剖視圖；圖6為沿圖5的線6-6剖切的剖視圖；圖7為示出鉗夾處于打開位置、探針處于縮回位置的本公開的鉗夾組件的可選實施例的立體圖；圖8為圖7的鉗夾組件的分解圖；圖9為圖7的鉗夾處于打開位置、探針處于縮回位置的局部側剖視圖；以及圖10為沿圖9的線10-10剖切的剖視圖。
具體實施例方式現在參照附圖詳細描述本公開的手術器械，其中在多個視圖的每一個中，相同的附圖標記表示相同或相應的元件。在整個說明書中，術語“近側”是指器械靠近操作者的部分，而術語“遠側”是指器械遠離操作者的部分。當前公開的手術器械特別適于腹腔鏡手術， 但是所述系統能夠用于其它的微創(chuàng)手術過程。根據圖1，本公開的手術器械通常由附圖標記10表示，并且包括手柄部20 ；內窺鏡或細長管狀部30，其從所述手柄部向遠側延伸；以及末端執(zhí)行器40。末端執(zhí)行器40從細長部30的遠側部31延伸。設置旋轉鈕22以使內窺鏡部30和所附的末端執(zhí)行器40圍繞內窺鏡部30的縱軸旋轉以便重新定位末端執(zhí)行器40。末端執(zhí)行器40包括一對鉗夾50、60，所述一對鉗夾50、60起著組織抓緊器的作用， 且被樞轉地安裝用于以下文描述的方式在打開分離位置和閉合接近位置之間運動來抓取組織。盡管在圖示實施例中，兩個鉗夾50、60在打開位置和閉合位置之間運動，但是還可預期的是，所述鉗夾之一是固定的，而另一個鉗夾能夠在打開位置和閉合位置之間運動。鉗夾 50、60可以在它們的周邊具有齒以提高它們的抓緊功能。參考圖1、圖IA和圖2，鉗夾50包括凸輪槽52和樞軸孔M。類似地，鉗夾60包括凸輪槽62和樞軸孔64。細長的組織探針70可滑動地安裝在內窺鏡部30內。更具體地， 探針70固定在護套80內，所述護套80可滑動地安裝在內窺鏡部30的管腔內，并且通過內窺鏡部30的管腔的遠側開口 33退出。護套80包括橫向柱或銷82、84，所述橫向柱或銷 82、84分別接合鉗夾50、60的凸輪槽52、62。因此，如下所述護套80通過手柄機構的運動使護套80和封裝的探針70也向遠側運動。內窺鏡部30終止于具有平行臂37、39的叉部 (又01^)36，所述平行臂部37、39分別具有向內延伸的柱3813813。柱38a、38b分別接合鉗夾 50,60的樞軸孔M、64。臂37、39的縱向槽35a、3^容納護套80的柱82和84以適應護套 80的滑動運動。探針70優(yōu)選地終止于護套80的遠側端，但是作為選擇可終止于護套80的遠側端的遠側，因此所述探針70從護套80伸出。鉗夾50和60分別具有空腔55、65，所述空腔55、65分別具有圖示為大體橢圓形的形狀，其被定尺寸且構造為抓取目標組織。在閉合位置，空腔陽、65形成閉合的空腔59 (圖 5)，如果使用例如光纖的照明探針，則所述閉合空腔59能夠阻擋外部光以增強空腔59內的組織樣本的照明。所示空腔59具有大體卵形的構造，但是還可預期例如球狀、杯形等的其它構造用作抓取組織保留空腔。護套80的運動作用在于打開和閉合鉗夾50、60。更具體地，護套80的運動使所附的封裝探針70從圖IA的縮回位置運動到圖5和圖6的前進位置，并且隨著接合在凸輪槽52、62內的護套80的橫向柱82、84凸輪式帶動(cam)鉗夾50、60而使鉗夾50、60圍繞臂37、39的柱或銷38a、38b朝向彼此運動，護套80的運動使鉗夾50、60運動到閉合位置。 柱82、84還在臂37、39的縱向槽35a、35b內向遠側運動。如此，當鉗夾50、60閉合以抓取空腔59內的組織時，探針70在其前進位置上照明、成像、診斷和/或處理所抓取且保留在空腔59內的組織樣本。因此，探針70前進至其可操作位置的同時自動發(fā)生鉗夾的閉合。 換句話說，鉗夾50、60的閉合使組織探針70自動前進到與容納在鉗夾空腔內的目標組織鄰近的前進位置。在一個實施例中，探針70是光纖束的形式。作為選擇，探針70可為數字傳感器。探針還可為多功能探針以執(zhí)行多于一個的功能。例如，探針可進行照明和顯像或者可進行照明和檢測。為了進行照明和顯像，例如，探針可具有用于照明的LED和一些形式的共焦攝像機。探針可是有線或無線的，并且可通過裝置本身或通過使用一體的手術室系統 (計算機/TV監(jiān)視器、手術指引系統等)存取信息。
當通過護套80的縮回而使探針70縮回時，由于橫向柱82、84在鉗夾50、60的凸輪槽52、62內的接合致使鉗夾50、60在相反方向上運動，故鉗夾50、60進行回到它們的打開位置的運動。請注意，柱82、84在內窺鏡部30的縱向槽35a、35b內向近側運動。如圖3所示，通過護套80與手柄部20的樞轉手柄M的可操作連接實現探針70 在前進位置和縮回位置之間的滑動運動。換句話說，樞轉手柄或扳機M的叉部25經由連接塊四牢固地固定到護套80的近側端81。手柄M在近側(即，朝向固定手柄27)方向上的樞轉運動使護套80和所附的探針70向遠側前進。當護套80前進時，橫向柱82、84在內窺鏡部30的臂37、39的縱向槽35a、35b內向遠側前進，并且由于橫向柱82、84與相應的凸輪槽52、62接合，故凸輪式帶動鉗夾50、60至閉合位置。請注意，探針70可以是撓性的且形成如圖3所示的環(huán)部72，所述環(huán)部72在前進時有些變直。如上所述，在探針70的前進位置，鉗夾50、60形成用于組織樣本的閉合空腔，于是探針70被用于照明、成像、診斷和/或處理組織。在手術過程中使用探針70之后，器械10能夠通過進入口與保持在閉合位置的鉗夾50、60 —起退回，并且分別使被包圍在由鉗夾50、60的空腔55、65形成的空腔59中的組織樣本退回。如果期望例如在進行探針70的就地診斷功能之后，從手術部位內的鉗夾釋放樣本，則可通過使手柄M返回到其原始更遠側位置來打開鉗夾50、60。也就是說，手柄M返回到其遠側位置致使護套80和所附的探針70縮回(向近側運動)。在圖7至圖10的可選實施例中，除了替換內窺鏡部的臂上的橫向柱，設置了小孔鉸鏈(eyehole hinge) 170a之外，設置的抓緊機構與圖1至圖6的實施例相似。更具體地， 鉗夾150和160等同于鉗夾50和60并且具有凸輪槽152、162和樞軸孔154、164。鉗夾150 和160還具有與圖1的器械的空腔55和65類似的空腔155、165，所述空腔155、165在閉合時共同形成組織抓取或保留空腔。內窺鏡部130除了替換在其臂上的用以接合鉗夾的樞軸孔的橫向柱之外也等同于圖1的內窺鏡部30，所述內窺鏡部130在叉部136的臂137、139 上具有開孔131a、131b，用于容納小孔鉸鏈170a的橫向柱171、173。鉸鏈170a具有探針 170和護套180穿過的開孔172。鉸鏈170a還形成了用于鉗夾150、160的樞軸點并且將鉗夾150、160的兩側保持在適當的位置。圖7至圖10的抓緊鉗夾與器械10相似的操作在于啟動器械手柄將使護套180 向遠側前進，以使鉗夾150、160分別經由橫向柱182、184和鉗夾150、160的凸輪槽152、162 的接合而凸輪式帶動到閉合位置。橫向柱182、184在臂137、139的縱向槽13fe、165b內向遠側滑動。護套180閉合鉗夾150、160的前進使在由閉合的鉗夾150、160的空腔155、165 形成的空腔內使用的所附的探針170向遠側運動。因此，如在圖1的實施例中，鉗夾150、 160至閉合位置的運動以及探針170(及護套180)至前進位置的運動實質上同時發(fā)生。請注意，在這里所描述的探針170和護套180可以與探針70和護套80是同樣的形式。如在圖1的實施例中，為了打開鉗夾150、160，手柄返回到其遠側位置，從而使護套80和所附的探針70向近側運動，以使橫向柱182、184在縱向槽13fe、135b內向近側行進，并且由于橫向柱182、184與凸輪槽152、162的接合，而促使鉗夾150、160至打開位置。如可理解的，在前述的實施例中，當器械鉗夾運動到閉合位置時，自動實現探針的輸送。
在優(yōu)選實施例中，探針70 (或170)具有大約3mm或更小的直徑，但是其它的尺寸也是可預期的。例如，探針可以是共焦熒光顯微鏡探針、近紅外喇曼光譜學(near infrared Raman spectroscopy)探針、自身熒光探針、輔助染色熒光探針等。從而能夠在手術過程中診斷、照明、成像和/或處理組織。探針的前進能夠使探針與容納在由鉗夾空腔55、65(或者鉗夾空腔155、165)形成的空腔內的目標組織鄰近，并且如果需要使探針與所述目標組織接觸。在一些實施例中，探針和護套可以是護套環(huán)繞纖維束的形式。在這樣的實施例或者其它的實施例中，其中探針封裝或定位在護套內(且附著到護套上)，護套包括橫向柱或其它結構，用于使鉗夾在打開位置和閉合位置之間運動，例如樞轉。在其它實施例中，在探針未容納在護套內的情況下，探針可以具有橫向柱或其它結構，用于接合鉗夾并且使鉗夾在打開位置和閉合位置之間運動，例如樞轉。應該理解的是，盡管示出的銷/凸輪槽布置使鉗夾閉合，但是還可想到使鉗夾實現打開和閉合的其它結構。此外，可提供使鉗夾在打開位置和閉合位置之間的運動處于大體平行運動的結構。探針可與具有齒或無齒的活體組織檢查鉗夾、抓緊鉗夾以及其它鉗夾構造一起使用。如上所述，鉗夾可具有不同形狀的空腔。此外，盡管示出形成了閉合空腔，但是部分打開的空腔也是可以想到的。用于使鉗夾和探針運動的致動器是以扳機的形式顯示出，然而，其它致動器也是可以想到的。在使用中，器械能夠抓緊組織并對利用鉗夾空腔定位的目標組織進行診斷、照明、 成像和/或處理。換句話說，裝置能夠提供集成有諸如光纖、共焦、光學X線斷層攝影術等的顯像探針的手術抓緊器。鉗夾將組織樣本封閉在受限空間內，用于在保護所述組織樣本免收外部光的同時以一些光/成像技術的形式探詢。在熒光的情況下，通過將組織限制在鉗夾空腔內來減小工作空間和體積，所述鉗夾空腔提供了在較小體積內刺激組織并使其顯像的能力。還允許白光(普通腹腔鏡)和熒光(局部在由鉗夾杯(jaw cup)形成的空腔內)在單一器械和通過單一口同時顯像。如可理解的，在一些實施例中，探針可以在當鉗夾處于打開位置時在體腔內進行照明、成像、診斷和/或處理，以及當鉗夾處于閉合位置時在鉗夾空腔內的受限空間中進行照明、成像、診斷和/或處理。盡管顯示出器械在腹腔內，但是器械還可用在身體的其它區(qū)域中。對這里公開的實施例可以進行各種修正是可理解的。因此，上面的描述不應該被理解為限制，而僅僅是作為優(yōu)選實施例的例證。本領域的技術人員將預想到在此處所附權利要求的范圍和精神內的其它修正。
權利要求
1.一種用于微創(chuàng)手術過程的手術器械，其包括手柄部；細長體部，其從所述手柄部向遠側延伸；末端執(zhí)行器，其從所述細長體部的遠側延伸，并且能夠在第一位置和第二位置之間運動；以及細長組織探針，其可運動地置于細長體部內，所述探針能夠在縮回位置和前進位置之間運動，其中所述探針的運動使末端執(zhí)行器從所述第一位置運動到所述第二位置。
2.根據權利要求1所述的手術器械，其中，所述末端執(zhí)行器包括第一鉗夾和第二鉗夾， 其中所述鉗夾中的至少一個具有容納組織于其中的空腔。
3.根據權利要求1所述的手術器械，其中，所述末端執(zhí)行器包括第一鉗夾和第二鉗夾， 并且所述探針至所述前進位置的運動產生所述末端執(zhí)行器至所述第二位置的運動，所述第二位置為所述鉗夾的閉合位置。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的手術器械，進一步包括用于容納至少一部分探針于其中的護套，所述護套包括接合結構，所述接合結構接合所述末端執(zhí)行器以使末端執(zhí)行器在第一位置和第二位置之間運動。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的手術器械，其中，所述探針為發(fā)光照明探針或顯像探針中的一種，所述顯像探針用于使容納在所述鉗夾的空腔內的組織成像。
6.根據權利要求4所述的手術器械，其中所述護套包括第一柱和第二柱，所述第一柱和第二柱與所述第一鉗夾和第二鉗夾接合以使所述鉗夾在第一位置和第二位置之間運動。
7.一種用于微創(chuàng)手術過程的手術器械，其包括致動器；細長部，其從所述致動器向遠側延伸；以及第一鉗夾和第二鉗夾，它們從所述細長部的遠側延伸，所述鉗夾中的至少一個具有形成于其中的組織容納空腔，并且探針可運動地定位在所述細長部內，當所述第一鉗夾和第二鉗夾處于閉合位置時，所述探針用于對位于所述空腔內的組織進行成像、診斷、處理的一種或多種。
8.根據權利要求7所述的手術器械，其中，所述鉗夾至閉合位置的運動形成大體封閉的空腔并且使所述探針從縮回位置運動到前進位置。
9.根據權利要求7或8所述的手術器械，其中，所述探針可操作地連接到所述致動器上，其中所述致動器的致動使所述探針在縮回位置和前進位置之間運動。
10.根據權利要求9所述的手術器械，其中，所述探針從縮回位置至前進位置的運動使所述鉗夾運動到閉合位置。
11.根據權利要求7、8或10所述的手術器械，其中，所述探針容納在護套內，所述護套可操作地連接到致動器上，并且所述護套從近側位置至遠側位置的運動使所述探針從所述縮回位置運動到所述前進位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于微創(chuàng)手術過程的手術器械，涉及具有一體式探針的手術抓緊器。所述手術器械具有手柄部、從所述手柄部向遠側延伸的細長體部、能夠在第一位置和第二位置之間運動的末端執(zhí)行器、以及可運動地定位在細長體部內的細長組織探針。所述探針能夠在縮回位置和前進位置之間運動，其中所述探針的運動使所述末端執(zhí)行器從第一位置運動到第二位置。
文檔編號A61B17/28GK102232858SQ20111006851
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月18日 優(yōu)先權日2010年3月18日
發(fā)明者加雷特·埃伯索爾, 約書亞·本杰明·施托佩克, 阿明·葉拉挈比 申請人:Tyco醫(yī)療健康集團