專(zhuān)利名稱(chēng)：重心隨動(dòng)輪椅床的制作方法
重心隨動(dòng)輪椅床
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪椅，更具體地說(shuō)，涉及一種重心隨動(dòng)輪椅床。背景技術(shù)：
目前殘疾人或行動(dòng)不便的老年人使用的輪椅，無(wú)論是手動(dòng)的還是電動(dòng)的(幾乎) 都是固定椅背的，也就是說(shuō)椅背與坐板的夾角是固定的。使用輪椅的人一旦坐上輪椅只能是坐姿，時(shí)間久了非常不舒服。而且，如果在輪椅上小睡一會(huì)兒，也只能是坐姿。如果將椅背做成活動(dòng)的，則椅背后傾時(shí)，后移的重心會(huì)落在輪子的支承面之外，造成輪椅后傾甚至翻倒。多年來(lái)盡管大家都意識(shí)到了固定椅背輪椅的弊端，考慮到使用者的安全，沒(méi)有人做活動(dòng)椅背輪椅的嘗試。盡管有輪椅床機(jī)器人的存在，其昂貴的造價(jià)，使其無(wú)法得到實(shí)質(zhì)性的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全、可坐可臥的重心隨動(dòng)輪椅床，便于使用者休息。本發(fā)明的技術(shù)方案是重心隨動(dòng)輪椅床，包括椅背、輪椅坐墊以及輪椅架，所述輪椅架前端內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)裝有兩根擺桿，所述擺桿下端與所述輪椅坐墊前端兩側(cè)鉸接；所述輪椅坐墊前端與活動(dòng)床尾支架或活動(dòng)床尾板鉸接，該輪椅坐墊后端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與所述椅背鉸接；所述椅背兩側(cè)分別裝有反曲鋼架，所述反曲鋼架中部與所述輪椅扶手后側(cè)鉸接，所述活動(dòng)床尾支架或活動(dòng)床尾板的背面裝有一根用于推動(dòng)其向上翻轉(zhuǎn)的斜撐桿，所述斜撐桿后端與所述反曲鋼架底端以及一根鉸接于所述輪椅扶手下方橫桿上的彈性伸縮桿頂端通過(guò)銷(xiāo)軸共鉸于一點(diǎn)。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述反曲鋼架中下部設(shè)有一弓形掛鉤，所述掛鉤中部開(kāi)有通孔并用螺栓固定于所述反曲鋼架上，所述輪椅扶手內(nèi)側(cè)以及輪椅后腿上設(shè)有與所述掛鉤對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)或橫桿。當(dāng)所述椅背豎起時(shí)，所述掛鉤鉤住輪椅后腿上的定位銷(xiāo)或橫桿，使所述椅背固定在豎立狀態(tài)下；需要放下椅背時(shí)，解開(kāi)掛鉤，待椅背轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，再將掛鉤的另一頭掛在所述輪椅扶手內(nèi)側(cè)的定位銷(xiāo)軸或橫桿上，即可將所述椅背固定在水平狀態(tài)下。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性伸縮桿由兩節(jié)盲管套接而成，所述彈性伸縮桿內(nèi)腔裝有復(fù)位彈簧或彈性材料。本發(fā)明的原理是本發(fā)明利用了平面四連桿原理，輪椅扶手、擺桿、輪椅坐墊及反曲鋼架下部相互鉸接構(gòu)成雙搖桿四桿機(jī)構(gòu)，其中擺桿和反曲鋼架下部構(gòu)成雙搖桿。輪椅初始位置為背板直立的坐姿，此時(shí)系統(tǒng)重心在四個(gè)輪子構(gòu)成的支承面內(nèi)；當(dāng)使用者松開(kāi)鎖緊裝置并向后傾倒時(shí)，輪椅背板在使用者體重作用下后傾直至展平，與輪椅背板聯(lián)動(dòng)的反曲鋼架繞鉸接點(diǎn)前擺，由于雙搖桿四桿機(jī)構(gòu)的特性，輪椅坐墊受力向前上方移動(dòng)與輪椅背板齊平；當(dāng)使用者坐起時(shí)，擺桿受力繞鉸接點(diǎn)后擺，輪椅坐墊受力向后下方移動(dòng)，與輪椅背板聯(lián)動(dòng)的反曲鋼架也隨之后擺，輪椅背板恢復(fù)坐姿狀態(tài)。在此過(guò)程中，輪椅重心一直隨輪椅坐墊前后移動(dòng)，輪椅床完全展開(kāi)或恢復(fù)坐姿時(shí)，輪椅重心始終落在輪椅支承面內(nèi)，輪椅整體平衡得到維持，不會(huì)發(fā)生輪椅重心偏移并摔倒的問(wèn)題。彈性伸縮桿有兩個(gè)作用，一是為所述輪椅床展開(kāi)成床鋪時(shí)提供助力，起到省力的作用，二是對(duì)所述雙搖桿四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行約束，增加極限位置的穩(wěn)定性。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，可迅速切換輪椅狀態(tài)或床鋪狀態(tài)，而且該椅床是利用人體重(量)力進(jìn)行做功，稍微用力即可完成切換過(guò)程，尤其適合重病患者、癱瘓病人以及老人使用，使其在不借助外力情況下自行坐起或睡下，大大減輕了病人家屬和護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)。

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。圖1為本發(fā)明在輪椅狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中弓形掛鉤4的狀態(tài)圖，圖3為本發(fā)明在床鋪狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3中弓形掛鉤4的狀態(tài)圖。圖中，1、椅背；2、輪椅架；3、后橫桿；4、弓形掛鉤；5、反曲鋼架；6、斜撐桿；7、彈性伸縮桿；8、活動(dòng)床尾支架；9擺桿；10、輪椅坐墊；11、定位銷(xiāo)；12、萬(wàn)向輪；13、手動(dòng)輪；14、臺(tái)面；15、推把。
具體實(shí)施方式下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，而本發(fā)明并不僅僅限于所述實(shí)施例，凡與本發(fā)明結(jié)構(gòu)類(lèi)似，而僅是尺寸、位置有所調(diào)整或更改者，則都屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。參見(jiàn)附圖1、3，重心隨動(dòng)輪椅床，包括椅背1、輪椅坐墊10以及輪椅架2，輪椅架2 后端設(shè)有后橫桿3，輪椅架2其上部裝有輪椅扶手，輪椅扶手上設(shè)有臺(tái)面14，輪椅架2下部裝有萬(wàn)向輪12和手動(dòng)輪13，椅背1背面裝有推把15.輪椅架2前端內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)裝有兩根擺桿9，擺桿9下端與輪椅坐墊10前端兩側(cè)鉸接； 輪椅坐墊10前端與活動(dòng)床尾支架8，輪椅坐墊10后端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與椅背1鉸接；椅背1兩側(cè)分別裝反曲鋼架5，反曲鋼架5中部與輪椅扶手后側(cè)鉸接，反曲鋼架5底端分別與斜撐桿 6和一根內(nèi)部設(shè)有復(fù)位彈簧的彈性伸縮桿7上端共鉸于同一根銷(xiāo)軸上，彈性伸縮桿7底部與輪椅扶手下方橫桿鉸接，可隨斜撐桿6前后擺動(dòng)；彈性伸縮桿7由兩節(jié)盲管套接而成，彈性伸縮桿7內(nèi)腔裝有復(fù)位彈簧，也可以填充彈性材料，可達(dá)到同樣效果。斜撐桿6前端與活動(dòng)床尾支架8背面鉸接。反曲鋼架中下部設(shè)有弓形掛鉤4，掛鉤4中部開(kāi)有通孔并用螺栓固定于鋼架5上， 輪椅扶手內(nèi)側(cè)設(shè)有與掛鉤4對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)11，輪椅架2后部設(shè)有后橫桿3。當(dāng)椅背1豎起時(shí)，掛鉤4鉤住后橫桿3 (如附圖2所示)，使椅背1固定在豎立狀態(tài)下；需要放下椅背1時(shí)， 解開(kāi)掛鉤4，待椅背1轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，再將掛鉤4的另一頭掛在輪椅扶手內(nèi)側(cè)的定位銷(xiāo)11 上(如附圖4所示)，即可將椅背1固定在水平狀態(tài)下。需要說(shuō)明的是，在附圖中所描繪的各部件之間的相對(duì)關(guān)系(包括位置關(guān)系和大小
4關(guān)系)，僅是為了說(shuō)明的目的，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，可以根據(jù)需要將各個(gè)部件設(shè)置在需要的位置。比如，掛鉤4，在附圖中將其設(shè)置在反曲鋼架5的中下部，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，根據(jù)需要，針對(duì)不同的目的，可以將其設(shè)置在反曲鋼架5的任何位置，例如反曲鋼架5彎曲部。 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.重心隨動(dòng)輪椅床，包括椅背、輪椅坐墊以及輪椅架，其特征在于所述重心隨動(dòng)輪椅床，包括椅背、輪椅坐墊以及輪椅架，所述輪椅架前端內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)裝有兩根擺桿，所述擺桿下端與所述輪椅坐墊前端兩側(cè)鉸接；所述輪椅坐墊前端與活動(dòng)床尾支架或活動(dòng)床尾板鉸接， 該輪椅坐墊后端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與所述椅背鉸接；所述椅背兩側(cè)分別裝有反曲鋼架，所述反曲鋼架中部與所述輪椅扶手后側(cè)鉸接，所述活動(dòng)床尾支架或活動(dòng)床尾板的背面裝有一根用于推動(dòng)其向上翻轉(zhuǎn)的斜撐桿，所述斜撐桿后端與所述反曲鋼架底端以及一根鉸接于所述輪椅扶手下方橫桿上的彈性伸縮桿頂端通過(guò)銷(xiāo)軸共鉸于一點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述重心隨動(dòng)輪椅床，其特征在于所述反曲鋼架中下部設(shè)有一弓形掛鉤，所述掛鉤中部開(kāi)有通孔并用螺栓固定于所述反曲鋼架上，所述輪椅扶手內(nèi)側(cè)以及輪椅后腿上設(shè)有與所述掛鉤對(duì)應(yīng)的定位銷(xiāo)或橫桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述重心隨動(dòng)輪椅床，其特征在于所述彈性伸縮桿由兩節(jié)盲管套接而成，所述彈性伸縮桿內(nèi)腔裝有復(fù)位彈簧或彈性材料。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪椅，具體涉及一種重心隨動(dòng)輪椅床，包括椅背、輪椅坐墊以及由兩只倒“U”形架構(gòu)成的椅架，所述兩只倒“U”形架平行設(shè)置并通過(guò)橫桿連接為一體，其上部為輪椅扶手，下部為輪椅腿；所述椅架前端內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)裝有兩根擺桿，所述擺桿下端與所述輪椅坐墊前端兩側(cè)鉸接；所述輪椅坐墊前端與一個(gè)作為床板尾部的活動(dòng)支架或活動(dòng)板鉸接，該輪椅坐墊后端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與所述椅背鉸接；所述椅背兩側(cè)分別裝有反曲鋼架，所述反曲鋼架中部與所述輪椅扶手后側(cè)鉸接，活動(dòng)床尾支架或活動(dòng)床尾板的背面裝有一根用于推動(dòng)其向上翻轉(zhuǎn)的斜撐桿，所述斜撐桿后端與所述反曲鋼架底端以及一根鉸接于所述輪椅扶手下方橫桿上的彈性伸縮桿頂端通過(guò)銷(xiāo)軸共鉸于一點(diǎn)。本發(fā)明切換迅速，可坐可臥。
文檔編號(hào)A61G5/10GK102178585SQ20111007559
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者周義玉, 張勇 申請(qǐng)人:合肥百蘭思智能機(jī)械有限公司