專(zhuān)利名稱(chēng)：一種便攜式足下垂矯正器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于足下垂矯正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式足下垂矯正器。
背景技術(shù)：
足下垂是指輕度腦中風(fēng)或其它原因造成患者腓總神經(jīng)失控，使得病人不能通過(guò)肌肉彎曲腳踝關(guān)節(jié)的小腿部位功能性障礙?；颊咴诖朔N情況下，不能在行走過(guò)程中自主抬起腳尖，造成患者行走困難，易于跌倒，甚至造成生命危險(xiǎn)。為此，現(xiàn)有技術(shù)提供的便攜式足下垂矯正器采用機(jī)械方式，如手扶支架、機(jī)械腳托等對(duì)患者的足下垂進(jìn)行輔助恢復(fù)，然而該種便攜式足下垂矯正器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大、操作復(fù)雜，且患者無(wú)法隨身攜帶，不利于患者的足下垂矯正，應(yīng)用范圍有限。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種便攜式足下垂矯正器，以解決現(xiàn)有技術(shù)提供的便攜式足下垂矯正器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、操作復(fù)雜、且患者無(wú)法隨身攜帶，應(yīng)用范圍有限的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種便攜式足下垂矯正器，所述便攜式足下垂矯正器包括至少一個(gè)置于患者左腿的左電極，和/或至少一個(gè)置于患者右腿的右電極；存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)夾角閾值；角度傳感器，用于感應(yīng)所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角；控制單元，用于所述當(dāng)角度傳感器感應(yīng)到所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述夾角閾值時(shí)，發(fā)出脈沖啟動(dòng)信號(hào)；連接所述控制單元的脈沖發(fā)生單元，用于根據(jù)所述控制單元發(fā)出的所述脈沖啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出預(yù)設(shè)占空比的脈沖電流，所述左電極和/或右電極根據(jù)所述脈沖電流，相應(yīng)地刺激所述患者腿部；與所述脈沖發(fā)生單元電連接的第一無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元和第三無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元；與所述左電極電連接的第二無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元；與所述右電極電連接的第四無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元；供電單元，用于向所述控制單元、角度傳感器、存儲(chǔ)單元以及脈沖發(fā)生單元供電。所述便攜式足下垂矯正器還可以包括觸發(fā)單元，用于接收用戶(hù)輸入的觸發(fā)信號(hào)；所述供電單元是根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)開(kāi)始向所述控制單元、角度傳感器、存儲(chǔ)單元以及脈沖發(fā)生單元供電的。所述便攜式足下垂矯正器還可以包括提示單元，用于當(dāng)所述觸發(fā)單元接收到用戶(hù)輸入的所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)，發(fā)出提示信號(hào)，并當(dāng)所述角度傳感器感應(yīng)到所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述夾角閾值時(shí)，發(fā)出提示信號(hào)。所述供電單元可以包括變壓模塊，用于將外接電壓或電池電壓轉(zhuǎn)換為9V直流電壓；穩(wěn)壓模塊，用于將所述變壓模塊轉(zhuǎn)換得到的所述9V直流電壓轉(zhuǎn)換為5V直流電壓后，向所述控制單元、角度傳感器、存儲(chǔ)單元以及脈沖發(fā)生單元供電。所述控制單元可以包括角度信號(hào)接收模塊，用于接收所述角度傳感器感應(yīng)到的所述患者小腿與冠狀軸和 /或垂直軸的夾角；比較模塊，用于將所述角度信號(hào)接收模塊接收到的所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角與所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述夾角閾值進(jìn)行比較，并當(dāng)所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述夾角閾值時(shí)，發(fā)出所述脈沖啟動(dòng)信號(hào)。所述角度傳感器可以為雙軸角度傳感器。所述夾角閾值可以為20度。所述控制單元可以是單片機(jī)芯片。所述便攜式足下垂矯正器可以放置于所述患者膝關(guān)節(jié)下脛骨粗隆下部。本發(fā)明提供的便攜式足下垂矯正器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易、體積小，從而便于患者的攜帶和使用，應(yīng)用范圍廣；且至少一個(gè)左電極和/或至少一個(gè)右電極是基于無(wú)線通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與脈沖發(fā)生單元的連接的，從而拓寬了患者的受刺激區(qū)域，有利于對(duì)患者不同位置多個(gè)穴位的聯(lián)合刺激，提高了患者足下垂的矯正效率。


以下通過(guò)附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本發(fā)明提供的便攜式足下垂矯正器的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是圖1中供電單元和控制單元的具體結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖1的一種電路圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1示出了本發(fā)明提供的便攜式足下垂矯正器的結(jié)構(gòu)原理。本發(fā)明提供的便攜式足下垂矯正器包括至少一個(gè)置于左腿的左電極16，和/或至少一個(gè)置于右腿的右電極17 ；存儲(chǔ)單元14，用于存儲(chǔ)夾角閾值；角度傳感器13，用于感應(yīng)患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角；控制單元11，用于當(dāng)角度傳感器13感應(yīng)到患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于存儲(chǔ)單元14存儲(chǔ)的夾角閾值時(shí)，發(fā)出脈沖啟動(dòng)信號(hào)；連接控制單元11的脈沖發(fā)生單元15，用于根據(jù)控制單元11發(fā)出的脈沖啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出預(yù)設(shè)占空比的脈沖電流，左電極16和/或右電極17根據(jù)該脈沖電流，相應(yīng)地刺激患者腿部，從而使得患者完成抬腿動(dòng)作；與脈沖發(fā)生單元15電連接的第一無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元19和第三無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元21 ；與左電極16電連接的第二無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元20，第二無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元20與第一無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元19基于相同的無(wú)線通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信；與右電極16 電連接的第四無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元22，第四無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元22與第三無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元 21基于相同的無(wú)線通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信；供電單元18，用于向控制單元11、角度傳感器13、存儲(chǔ)單元14以及脈沖發(fā)生單元15供電。其中的角度傳感器13優(yōu)選為雙軸角度傳感器；其中的夾角閾值優(yōu)選為20度；其中的控制單元11可以采用單片機(jī)芯片、ARM芯片或其它可編程控制器件；其中的左電極16和/或右電極17可以是基于現(xiàn)有各種短距離無(wú)線通信協(xié)議 (如藍(lán)牙協(xié)議、紅外通信協(xié)議等)實(shí)現(xiàn)與脈沖發(fā)生單元15的連接的；本發(fā)明的該便攜式足下垂矯正器優(yōu)選地放置于患者膝關(guān)節(jié)下脛骨粗隆下部。本發(fā)明提供的便攜式足下垂矯正器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易、體積小，從而便于患者的攜帶和使用，應(yīng)用范圍廣；且至少一個(gè)左電極16和/或至少一個(gè)右電極17是基于無(wú)線通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與脈沖發(fā)生單元的連接的，從而拓寬了患者的受刺激區(qū)域，有利于對(duì)患者不同位置多個(gè)穴位的聯(lián)合刺激，提高了患者足下垂的矯正效率。本發(fā)明提供的該便攜式足下垂矯正器還包括觸發(fā)單元12，用于接收用戶(hù)輸入的觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)，供電單元18是根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)開(kāi)始向控制單元11、角度傳感器13、存儲(chǔ)單元14以及脈沖發(fā)生單元15供電的。本發(fā)明提供的該便攜式足下垂矯正器還包括提示單元(圖中未示出)，用于當(dāng)觸發(fā)單元12接收到用戶(hù)輸入的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，發(fā)出提示信號(hào)；該提示單元還可以用于當(dāng)角度傳感器13感應(yīng)到患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于存儲(chǔ)單元14存儲(chǔ)的夾角閾值時(shí)，發(fā)出提示信號(hào)。該提示信號(hào)可以是光信號(hào)或語(yǔ)音信號(hào)。圖2示出了圖1中供電單元18和控制單元11的具體結(jié)構(gòu)。其中的供電單元18包括變壓模塊181，用于將外接電壓或電池電壓轉(zhuǎn)換為9V直流電壓；穩(wěn)壓模塊182，用于將變壓模塊181轉(zhuǎn)換得到的9V直流電壓轉(zhuǎn)換為5V直流電壓后， 向控制單元11、角度傳感器13、存儲(chǔ)單元14以及脈沖發(fā)生單元15供電。其中的控制單元11包括角度信號(hào)接收模塊111，用于接收角度傳感器13感應(yīng)到的患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角；比較模塊112，用于將角度信號(hào)接收模塊111接收到的患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角與存儲(chǔ)單元14存儲(chǔ)的夾角閾值進(jìn)行比較，并當(dāng)患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于存儲(chǔ)單元14存儲(chǔ)的夾角閾值時(shí)，發(fā)出脈沖啟動(dòng)信號(hào)給脈沖發(fā)生單元15。圖3示出了圖1的一種電路。其中，U3為作為控制單元11的單片機(jī)芯片；U4為角度傳感器13 ；Ul為24C16存儲(chǔ)器芯片；U2為MAX232通訊接口 ；U5為7805穩(wěn)壓芯片，輸出 5V直流電；接口 J2連接電極；接口 J5為備用接口 ；接口 Jl為電源接口，連接9V直流電。本發(fā)明提供的便攜式足下垂矯正器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易、體積小，從而便于患者的攜帶和使用，應(yīng)用范圍廣；且至少一個(gè)左電極16和/或至少一個(gè)右電極17是基于無(wú)線通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與脈沖發(fā)生單元的連接的，從而拓寬了患者的受刺激區(qū)域，有利于對(duì)患者不同位置多個(gè)穴位的聯(lián)合刺激，提高了患者足下垂的矯正效率。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種便攜式足下垂矯正器，其特征在于，所述便攜式足下垂矯正器包括 至少一個(gè)置于患者左腿的左電極，和/或至少一個(gè)置于患者右腿的右電極； 存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)夾角閾值；角度傳感器，用于感應(yīng)所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角； 控制單元，用于所述當(dāng)角度傳感器感應(yīng)到所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述夾角閾值時(shí)，發(fā)出脈沖啟動(dòng)信號(hào)；連接所述控制單元的脈沖發(fā)生單元，用于根據(jù)所述控制單元發(fā)出的所述脈沖啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出預(yù)設(shè)占空比的脈沖電流，所述左電極和/或右電極根據(jù)所述脈沖電流，相應(yīng)地刺激所述患者腿部；與所述脈沖發(fā)生單元電連接的第一無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元和第三無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元； 與所述左電極電連接的第二無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元； 與所述右電極電連接的第四無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元；供電單元，用于向所述控制單元、角度傳感器、存儲(chǔ)單元以及脈沖發(fā)生單元供電。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜式足下垂矯正器，其特征在于，所述便攜式足下垂矯正器還包括觸發(fā)單元，用于接收用戶(hù)輸入的觸發(fā)信號(hào)；所述供電單元是根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)開(kāi)始向所述控制單元、角度傳感器、存儲(chǔ)單元以及脈沖發(fā)生單元供電的。
3.如權(quán)利要求2所述的便攜式足下垂矯正器，其特征在于，所述便攜式足下垂矯正器還包括提示單元，用于當(dāng)所述觸發(fā)單元接收到用戶(hù)輸入的所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)，發(fā)出提示信號(hào)，并當(dāng)所述角度傳感器感應(yīng)到所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述夾角閾值時(shí)，發(fā)出提示信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的便攜式足下垂矯正器，其特征在于，所述供電單元包括 變壓模塊，用于將外接電壓或電池電壓轉(zhuǎn)換為9V直流電壓；穩(wěn)壓模塊，用于將所述變壓模塊轉(zhuǎn)換得到的所述9V直流電壓轉(zhuǎn)換為5V直流電壓后，向所述控制單元、角度傳感器、存儲(chǔ)單元以及脈沖發(fā)生單元供電。
5.如權(quán)利要求1所述的便攜式足下垂矯正器，其特征在于，所述控制單元包括角度信號(hào)接收模塊，用于接收所述角度傳感器感應(yīng)到的所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角；比較模塊，用于將所述角度信號(hào)接收模塊接收到的所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角與所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述夾角閾值進(jìn)行比較，并當(dāng)所述患者小腿與冠狀軸和 /或垂直軸的夾角大于或等于所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述夾角閾值時(shí)，發(fā)出所述脈沖啟動(dòng)信號(hào)。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的便攜式足下垂矯正器，其特征在于，所述角度傳感器為雙軸角度傳感器。
7.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的便攜式足下垂矯正器，其特征在于，所述夾角閾值為 20度。
8.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的便攜式足下垂矯正器，其特征在于，所述控制單元是單片機(jī)芯片。
9.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的便攜式足下垂矯正器，其特征在于，所述便攜式足下垂矯正器放置于所述患者膝關(guān)節(jié)下脛骨粗隆下部。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種便攜式足下垂矯正器，包括至少一個(gè)置于患者左腿的左電極，和/或至少一個(gè)置于患者右腿的右電極；存儲(chǔ)單元；感應(yīng)患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角的角度傳感器；當(dāng)角度傳感器感應(yīng)到夾角大于或等于夾角閾值時(shí)，發(fā)出脈沖啟動(dòng)信號(hào)的控制單元；與左電極和/或右電極無(wú)線連接的脈沖發(fā)生單元，用于發(fā)出預(yù)設(shè)占空比的脈沖電流，左電極和/或右電極根據(jù)脈沖電流，相應(yīng)地刺激所述患者腿部；供電單元。本發(fā)明提供的便攜式足下垂矯正器中，至少一個(gè)左電極和/或至少一個(gè)右電極是基于無(wú)線通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與脈沖發(fā)生單元的連接的，從而拓寬了患者的受刺激區(qū)域，有利于對(duì)患者不同位置多個(gè)穴位的聯(lián)合刺激，提高了患者足下垂的矯正效率。
文檔編號(hào)A61N1/36GK102151361SQ20111009122
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者劉春悅, 周正輝, 許濤, 趙裕旭, 鐘志, 鐘旻 申請(qǐng)人:蘇州悅安醫(yī)療電子有限公司