專利名稱：一種足下垂矯正器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于足下垂矯正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種足下垂矯正器。
背景技術(shù)：
足下垂是指輕度腦中風或其它原因造成患者腓總神經(jīng)失控，使得病人不能通過肌 肉彎曲腳踝關(guān)節(jié)的小腿部位功能性障礙。患者在此種情況下，不能在行走過程中自主抬起 腳尖，造成患者行走困難，易于跌倒，甚至造成生命危險。為此，現(xiàn)有技術(shù)提供的足下垂矯正器采用機械方式，如手扶支架、機械腳托等對患 者的足下垂進行輔助恢復，然而該種足下垂矯正器的結(jié)構(gòu)復雜，體積龐大、操作復雜、且一 般需要在專業(yè)醫(yī)生的指導下使用，應(yīng)用范圍有限。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供一種足下垂矯正器，以解決現(xiàn)有技術(shù)提供的足下垂 矯正器結(jié)構(gòu)復雜、體積龐大、操作復雜、且需要在專業(yè)醫(yī)生的指導下使用的問題。本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種足下垂矯正器，所述足下垂矯正器包括至少一個置于患者左腿的左電極，和/或至少一個置于患者右腿的右電極；存儲單元，用于存儲夾角閾值；角度傳感器，用于感應(yīng)所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角；控制單元，用于所述當角度傳感器感應(yīng)到所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的 夾角大于或等于所述存儲單元存儲的所述夾角閾值時，發(fā)出脈沖啟動信號；與所述左電極和/或右電極電連接的脈沖發(fā)生單元，用于根據(jù)所述控制單元發(fā)出 的所述脈沖啟動信號發(fā)出預設(shè)占空比的脈沖電流，所述左電極和/或右電極根據(jù)所述脈沖 電流，相應(yīng)地刺激所述患者腿部；供電單元，用于向所述控制單元、角度傳感器、存儲單元以及脈沖發(fā)生單元供電。所述足下垂矯正器還可以包括觸發(fā)單元，用于接收用戶輸入的觸發(fā)信號；所述供電單元是根據(jù)所述觸發(fā)信號開始向所述控制單元、角度傳感器、存儲單元 以及脈沖發(fā)生單元供電的。所述足下垂矯正器還可以包括提示單元，用于當所述觸發(fā)單元接收到用戶輸入的所述觸發(fā)信號時，發(fā)出提示信 號，并當所述角度傳感器感應(yīng)到所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于所 述存儲單元存儲的所述夾角閾值時，發(fā)出提示信號。所述供電單元可以包括變壓模塊，用于將外接電壓或電池電壓轉(zhuǎn)換為9V直流電壓；穩(wěn)壓模塊，用于將所述變壓模塊轉(zhuǎn)換得到的所述9V直流電壓轉(zhuǎn)換為5V直流電壓 后，向所述控制單元、角度傳感器、存儲單元以及脈沖發(fā)生單元供電。所述控制單元可以包括
角度信號接收模塊，用于接收所述角度傳感器感應(yīng)到的所述患者小腿與冠狀軸和 /或垂直軸的夾角；比較模塊，用于將所述角度信號接收模塊接收到的所述患者小腿與冠狀軸和/或 垂直軸的夾角與所述存儲單元存儲的所述夾角閾值進行比較，并當所述患者小腿與冠狀軸 和/或垂直軸的夾角大于或等于所述存儲單元存儲的所述夾角閾值時，發(fā)出所述脈沖啟動信號。所述角度傳感器可以為雙軸角度傳感器。所述夾角閾值可以為20度。所述控制單元可以是單片機芯片。所述足下垂矯正器可以放置于所述患者膝關(guān)節(jié)下脛骨粗隆下部。本發(fā)明提供的足下垂矯正器結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、體積小，從而便于患者的攜帶和 使用，應(yīng)用范圍廣。


以下通過附圖及具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。圖1是本發(fā)明提供的足下垂矯正器的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是圖1中供電單元和控制單元的具體結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖1的一種電路圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。圖1示出了本發(fā)明提供的足下垂矯正器的結(jié)構(gòu)原理。本發(fā)明提供的足下垂矯正器包括至少一個置于左腿的左電極16，和/或至少一 個置于右腿的右電極17 ；存儲單元14，用于存儲夾角閾值；角度傳感器13，用于感應(yīng)患者小 腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角；控制單元11，用于當角度傳感器13感應(yīng)到患者小腿與冠 狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于存儲單元14存儲的夾角閾值時，發(fā)出脈沖啟動信號； 與左電極16和/或右電極17電連接的脈沖發(fā)生單元15，用于根據(jù)控制單元11發(fā)出的脈 沖啟動信號發(fā)出預設(shè)占空比的脈沖電流，左電極16和/或右電極17根據(jù)該脈沖電流，相應(yīng) 地刺激患者腿部，從而使得患者完成抬腿動作；供電單元18，用于向控制單元11、角度傳感 器13、存儲單元14以及脈沖發(fā)生單元15供電。其中的角度傳感器13優(yōu)選為雙軸角度傳感 器；其中的夾角閾值優(yōu)選為20度；其中的控制單元11可以采用單片機芯片、ARM芯片或其 它可編程控制器件；本發(fā)明的該足下垂矯正器優(yōu)選地放置于患者膝關(guān)節(jié)下脛骨粗隆下部。本發(fā)明提供的足下垂矯正器結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、體積小，從而便于患者的攜帶和 使用，應(yīng)用范圍廣。本發(fā)明提供的該足下垂矯正器還包括觸發(fā)單元12，用于接收用戶輸入的觸發(fā)信 號，此時，供電單元18是根據(jù)該觸發(fā)信號開始向控制單元11、角度傳感器13、存儲單元14 以及脈沖發(fā)生單元15供電的。
本發(fā)明提供的該足下垂矯正器還包括提示單元(圖中未示出)，用于當觸發(fā)單元 12接收到用戶輸入的觸發(fā)信號時，發(fā)出提示信號；該提示單元還可以用于當角度傳感器13 感應(yīng)到患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于存儲單元14存儲的夾角閾值時， 發(fā)出提示信號。該提示信號可以是光信號或語音信號。圖2示出了圖1中供電單元18和控制單元11的具體結(jié)構(gòu)。其中的供電單元18包括變壓模塊181，用于將外接電壓或電池電壓轉(zhuǎn)換為9V直 流電壓；穩(wěn)壓模塊182，用于將變壓模塊181轉(zhuǎn)換得到的9V直流電壓轉(zhuǎn)換為5V直流電壓后， 向控制單元11、角度傳感器13、存儲單元14以及脈沖發(fā)生單元15供電。其中的控制單元11包括角度信號接收模塊111，用于接收角度傳感器13感應(yīng)到 的患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角；比較模塊112，用于將角度信號接收模塊111接 收到的患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角與存儲單元14存儲的夾角閾值進行比較，并 當患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于存儲單元14存儲的夾角閾值時，發(fā)出 脈沖啟動信號給脈沖發(fā)生單元15。圖3示出了圖1的一種電路。其中，U3為作為控制單元11的單片機芯片；U4為角 度傳感器13 ；Ul為24C16存儲器芯片；U2為MAX232通訊接口 ；U5為7805穩(wěn)壓芯片，輸出 5V直流電；接口 J2連接電極；接口 J5為備用接口 ；接口 Jl為電源接口，連接9V直流電。本發(fā)明提供的足下垂矯正器結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、體積小，從而便于患者的攜帶和 使用，應(yīng)用范圍廣。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其 發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種足下垂矯正器，其特征在于，所述足下垂矯正器包括至少一個置于患者左腿的左電極，和/或至少一個置于患者右腿的右電極； 存儲單元，用于存儲夾角閾值；角度傳感器，用于感應(yīng)所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角； 控制單元，用于所述當角度傳感器感應(yīng)到所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角 大于或等于所述存儲單元存儲的所述夾角閾值時，發(fā)出脈沖啟動信號；與所述左電極和/或右電極電連接的脈沖發(fā)生單元，用于根據(jù)所述控制單元發(fā)出的 所述脈沖啟動信號發(fā)出預設(shè)占空比的脈沖電流，所述左電極和/或右電極根據(jù)所述脈沖電 流，相應(yīng)地刺激所述患者腿部；供電單元，用于向所述控制單元、角度傳感器、存儲單元以及脈沖發(fā)生單元供電。
2.如權(quán)利要求1所述的足下垂矯正器，其特征在于，所述足下垂矯正器還包括觸發(fā)單 元，用于接收用戶輸入的觸發(fā)信號；所述供電單元是根據(jù)所述觸發(fā)信號開始向所述控制單元、角度傳感器、存儲單元以及 脈沖發(fā)生單元供電的。
3.如權(quán)利要求2所述的足下垂矯正器，其特征在于，所述足下垂矯正器還包括提示單元，用于當所述觸發(fā)單元接收到用戶輸入的所述觸發(fā)信號時，發(fā)出提示信號，并 當所述角度傳感器感應(yīng)到所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于所述存 儲單元存儲的所述夾角閾值時，發(fā)出提示信號。
4.如權(quán)利要求1所述的足下垂矯正器，其特征在于，所述供電單元包括 變壓模塊，用于將外接電壓或電池電壓轉(zhuǎn)換為9V直流電壓；穩(wěn)壓模塊，用于將所述變壓模塊轉(zhuǎn)換得到的所述9V直流電壓轉(zhuǎn)換為5V直流電壓后，向 所述控制單元、角度傳感器、存儲單元以及脈沖發(fā)生單元供電。
5.如權(quán)利要求1所述的足下垂矯正器，其特征在于，所述控制單元包括角度信號接收模塊，用于接收所述角度傳感器感應(yīng)到的所述患者小腿與冠狀軸和/或 垂直軸的夾角；比較模塊，用于將所述角度信號接收模塊接收到的所述患者小腿與冠狀軸和/或垂 直軸的夾角與所述存儲單元存儲的所述夾角閾值進行比較，并當所述患者小腿與冠狀軸和 /或垂直軸的夾角大于或等于所述存儲單元存儲的所述夾角閾值時，發(fā)出所述脈沖啟動信號。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的足下垂矯正器，其特征在于，所述角度傳感器為雙軸 角度傳感器。
7.如權(quán)利要求1至5任一項所述的足下垂矯正器，其特征在于，所述夾角閾值為20度。
8.如權(quán)利要求1至5任一項所述的足下垂矯正器，其特征在于，所述控制單元是單片機-H-· I I心片。
9.如權(quán)利要求1至5任一項所述的足下垂矯正器，其特征在于，所述足下垂矯正器放置 于所述患者膝關(guān)節(jié)下脛骨粗隆下部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種足下垂矯正器，包括至少一個置于患者左腿的左電極，和/或至少一個置于患者右腿的右電極；存儲單元，用于存儲夾角閾值；角度傳感器，用于感應(yīng)患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角；控制單元，用于當角度傳感器感應(yīng)到患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于夾角閾值時，發(fā)出脈沖啟動信號；與左電極和/或右電極電連接的脈沖發(fā)生單元，用于根據(jù)脈沖啟動信號發(fā)出預設(shè)占空比的脈沖電流，左電極和/或右電極根據(jù)脈沖電流，相應(yīng)地刺激所述患者腿部；供電單元，用于向控制單元、角度傳感器、存儲單元以及脈沖發(fā)生單元供電。本發(fā)明提供的足下垂矯正器結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、體積小，從而便于患者的攜帶和使用，應(yīng)用范圍廣。
文檔編號A61F5/01GK102113928SQ20111009125
公開日2011年7月6日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者劉春悅, 周正輝, 許濤, 趙裕旭, 鐘志, 鐘旻 申請人:蘇州悅安醫(yī)療電子有限公司