專利名稱：精密微皮移植機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及精密微皮移植機。
背景技術(shù)：
微皮移植技術(shù)是目前治療大面積燒傷最好的對策之一。其基本原理是將皮片分割成很小的微皮，其數(shù)量很多，總的邊緣很長，使盡可能多的細(xì)胞處于皮片邊緣，發(fā)揮其分裂繁殖，向周圍蔓延修復(fù)創(chuàng)面的作用，皮片將得到最充分的應(yīng)用。在植皮過程中，如何制備微皮以及如何將微皮方向一致均勻分散在外層覆蓋物上是兩個必須解決的問題，而目前所采用微皮移植方法沒有根本的解決微皮正反面的區(qū)分和成比例均勻一致的擴散。微皮的制備是手術(shù)中的一個十分重要的環(huán)節(jié)，因為微皮的大小、形態(tài)、活力、形成速度都直接關(guān)系到手 術(shù)的質(zhì)量。目前，微皮的制備方法大致可分為人工剪制和機械制作。人工剪制也就是用手術(shù)剪刀將皮片剪碎，是目前在臨床上應(yīng)用最廣的微皮制備方法。這種方法雖然簡單易行，但有明顯的缺點，首先是費時費力，微皮制備時間過長，影響手術(shù)進程。其次由于剪刀的鋒利程度不同，使用剪刀人的個體差異等導(dǎo)致剪切出的微皮的質(zhì)量不統(tǒng)一，也沒有辦法檢測出皮粒是否達到手術(shù)要求，臨床上一般是依靠手術(shù)經(jīng)驗，手術(shù)質(zhì)量無法得以保障。機械制作微皮目前采用的器械有剪皮機、高速旋轉(zhuǎn)式碎皮機、微粒皮機、由軋皮機刀具簡單改裝而成的器械、網(wǎng)狀軋皮機、碎皮機和Meek-Wall刀。盡管這些器械與人工剪制微皮相比，在一定程度上加快了制皮速度，提高了微皮的制作質(zhì)量，但它們的自動化程度都不高，許多方面有待進一步完善。微皮移植術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是微皮的制備(將大張皮切割成微小皮片)和微皮擴張(如何分散到外層覆蓋物且微皮之間的間距符合要求并保持一致)?？v觀比較當(dāng)前皮膚切割移植的方法，微皮的切割目前逐步從手工剪切朝機械、電動切割方向發(fā)展。微皮的擴張方法，即如何將制備好的微皮分散到外層覆蓋物或創(chuàng)面，目前主要靠手工操作，還未實現(xiàn)自動化操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種精密微皮移植機，能有效實現(xiàn)微皮的制備和微皮的擴張的自動化操作。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是精密微皮移植機，包括微皮分離擴展裝置、超聲波振動切割系統(tǒng)、固定架、超聲波發(fā)生器、切割擴展平臺和真空負(fù)壓系統(tǒng)；所述微皮分離擴展裝置和超聲波振動切割系統(tǒng)固定在固定架上；所述超聲波發(fā)生器與微皮分離擴展裝置聯(lián)接；所述切割擴展平臺設(shè)置在微皮分離擴展裝置和超聲波振動切割系統(tǒng)的下方；所述真空負(fù)壓系統(tǒng)與微皮分離擴展裝置連通。所述微皮分離擴展裝置包括升降電機、垂直絲桿、垂直絲桿螺母、膠套、毛細(xì)管、伸縮絲桿螺母、伸縮絲桿、伸縮電機、波紋管和菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)；所述升降電機和伸縮電機均固定在固定架上；所述垂直絲桿固定在升降電機的輸出軸上，垂直絲桿螺母與垂直絲桿螺紋連接；所述伸縮絲桿固定在伸縮電機的輸出軸上，伸縮絲桿螺母與伸縮絲桿螺紋連接；所述垂直絲桿螺母和菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)固定連接；所述毛細(xì)管外套膠套，并安裝在菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)上；所述毛細(xì)管的上部連通波紋管，波紋管連通真空負(fù)壓系統(tǒng)。所述超聲波振動切割系統(tǒng)包括超聲振動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)刀頭、小同步帶輪、電機、電機支撐座和安裝板；所述超聲振動系統(tǒng)和電機支撐座均固定在安裝板上，安裝板固定在固定架上；所述超聲振動系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)刀頭通過雙頭螺栓連接；所述電機固定在電機支撐座上；所述電機通過同步帶輪驅(qū)動超聲振動系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)刀頭旋轉(zhuǎn)。所述超聲振動系統(tǒng)包括軸承座、與變幅桿、變幅桿法蘭盤、壓緊端蓋、套筒、端蓋、環(huán)、第一軸承、軸承端蓋、大同步帶輪、緊固螺母、滑環(huán)定子固定板、尾套筒、導(dǎo)電滑環(huán)和換能器；所述換能器和變幅桿通過雙頭螺栓固定連接；所述變幅桿法蘭盤和壓緊端蓋固定在套筒上；所述第一軸承設(shè)有兩個，兩個第一軸承的內(nèi)外圈分別與套筒和軸承座配合，環(huán)套在套筒上，并設(shè)置在兩個第一軸承之間；所述端蓋和軸承端蓋分別固定在軸承座的兩端；所述大同步帶輪與套筒聯(lián)接，并通過緊固螺母軸向固定；所述尾套筒與套筒固定連接；所述導(dǎo)電滑環(huán)安裝在滑環(huán)定子固定板上；所述軸承座和滑環(huán)定子固定板均安裝在安裝板上。 所述旋轉(zhuǎn)刀頭包括刀軸、圓刀片、圓螺母和止動墊圈；所述圓刀片通過圓螺母和止動塾圈固定在刀軸上；所述刀軸通過雙頭螺檢固定在超聲振動系統(tǒng)的變幅桿上。所述切割擴展平臺包括滑臺、切皮工作臺和皮片擴展臺；所述切皮工作臺和皮片擴展臺均與滑臺橫向滑動連接。所述滑臺包括步進電機、螺栓、步進電機安裝架、基架螺栓、聯(lián)軸器、第二軸承、第一滑動板、第二滑動板、第三軸承、螺紋絲桿、光桿和基架；所述步進電機通過螺栓安裝在步進電機安裝架上；所述步進電機安裝架通過基架螺栓固定在基架上；所述螺紋絲桿通過聯(lián)軸器與步進電機的輸出軸聯(lián)接，螺紋絲桿的兩端分別通過第二軸承和第三軸承安裝在基架上；所述光桿設(shè)有兩根，且安裝在基架上；所述第一滑動板和第二滑動板均與螺紋絲桿螺紋連接，并且第一滑動板和第二滑動板均與兩根光桿滑動連接；所述第一滑動板和第二滑動板上分別設(shè)有切皮工作臺安裝孔和皮片擴展臺安裝孔。所述切皮工作臺包括負(fù)壓工作臺、軸、緊固螺栓和擺動氣缸；所述擺動氣缸通過四個緊固螺栓固定在滑臺的第一滑動板上，擺動氣缸上設(shè)有第一氣口和第二氣口 ；所述擺動氣缸驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；所述軸通過鍵固定在負(fù)壓工作臺的底部；所述負(fù)壓工作臺上設(shè)有負(fù)壓室氣口、負(fù)壓室和高分子濾板，高分子濾板固定在負(fù)壓室的頂部，負(fù)壓室氣口的兩端分別連通負(fù)壓室和真空泵。所述皮片擴展臺包括覆蓋物放置板、支撐柱和底板；所述覆蓋物放置板固定在支撐柱上，支撐柱固定在底板上，底板固定在滑臺的第二滑動板上。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有積極的效果(1)本發(fā)明的超聲波振動切割系統(tǒng)和微皮分離擴展裝置分別與切割擴展平臺配合，實現(xiàn)了微皮的制備和微皮的擴張的自動化操作，大大節(jié)約了人力資源，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。(2)本發(fā)明的菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)與切割擴展平臺相配合動作，使微皮能均勻分布，且擴展比例可實現(xiàn)量化。(3)本發(fā)明的在旋轉(zhuǎn)刀頭處采用了超聲波振動，減小了刀片與皮片的摩擦和粘黏，更有利于順滑切割。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明，其中圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的微皮分離擴展裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的超聲波振動切割系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖。 圖4為圖3的A-A剖視圖。圖5為本發(fā)明的切割擴展平臺結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6為本發(fā)明的滑臺結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的俯視圖。圖8為圖6的B-B剖視圖。圖9為本發(fā)明的第二軸承的安裝示意圖。圖10為本發(fā)明的第三軸承的安裝示意圖。圖11為本發(fā)明的切皮工作臺結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明的皮片擴展臺結(jié)構(gòu)示意圖附圖。附圖中的標(biāo)號為微皮分離擴展裝置I、升降電機1-1、垂直絲桿1-2、垂直絲桿螺母1-3、膠套1_4、毛細(xì)管1-5、伸縮絲桿螺母1-6、伸縮絲桿1-7、伸縮電機1-8、波紋管1-9、菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)
1-10 ;超聲波振動切割系統(tǒng)2、超聲振動系統(tǒng)2-1、軸承座2-1-1、與變幅桿2-1-2、變幅桿法蘭盤2-1-3、壓緊端蓋2-1-4、套筒2-1-5、端蓋2-1-6、環(huán)2-1-7、第一軸承2_1_8、軸承端蓋2_1_9、大同步帶輪2-1-10、緊固螺母2_1_11、滑環(huán)定子固定板2_1_12、尾套筒2_1_13、導(dǎo)電滑環(huán)2-1-14、和換能器2-1-15、旋轉(zhuǎn)刀頭2-2、刀軸2_2_1、圓刀片2_2_2、圓螺母2_2_3、止動墊圈2-2-4、小同步帶輪2-3、電機2-4、電機支撐座2_5、安裝板2_6 ;固定架3 ;超聲波發(fā)生器4 ;切割擴展平臺5、滑臺5-1、步進電機5-1-1、螺栓5-1-2、步進電機安裝架5_1_3、基架螺栓5-1-4、聯(lián)軸器5-1-5、第二軸承5-1-6、切皮工作臺安裝孔5-1-7、第一滑動板5-1-8、皮片擴展臺安裝孔5-1-9、第二滑動板5-1-10、第三軸承5-1-11、螺紋絲桿5_1_12、光桿5-1-13、基架5-1-14、切皮工作臺5-2、工作臺5_2_1、軸5_2_2、緊固螺栓5_2_3、擺動氣缸5-2-4、第一氣口 5-2-5、第二氣口 5-2-6、鍵5-2-7、負(fù)壓室氣口 5-2-8、負(fù)壓室5-2-9、高分子濾板5-2-10、皮片擴展臺5-3、覆蓋物放置板5-3-1、支撐柱5_3_2、底板5_3_3 ;真空負(fù)壓系統(tǒng)6。
具體實施例方式(實施例I)見圖I，本實施例包括微皮分離擴展裝置I、超聲波振動切割系統(tǒng)2、固定架3、超聲波發(fā)生器4、切割擴展平臺5和真空負(fù)壓系統(tǒng)6。微皮分離擴展裝置I和超聲波振動切割系統(tǒng)2固定在固定架3上。超聲波發(fā)生器4與微皮分離擴展裝置I聯(lián)接。切割擴展平臺5設(shè)置在微皮分離擴展裝置I和超聲波振動切割系統(tǒng)2的下方。真空負(fù)壓系統(tǒng)6與微皮分離擴展裝置I連通。
見圖2，微皮分離擴展裝置I包括升降電機1-1、垂直絲桿1-2、垂直絲桿螺母1_3、膠套1-4、毛細(xì)管1-5、伸縮絲桿螺母1-6、伸縮絲桿1-7、伸縮電機1-8、波紋管1_9和菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)1-10。升降電機1-1和伸縮電機1-8均固定在固定架3上。垂直絲桿1-2固定在升降電機1-1的輸出軸上，垂直絲桿螺母1-3與垂直絲桿1-2螺紋連接。伸縮絲桿1-7固定在伸縮電機1-8的輸出軸上，伸縮絲桿螺母1-6與伸縮絲桿1-7螺紋連接。垂直絲桿螺母1-3和菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)1-10固定連接。毛細(xì)管1-5外套膠套1-4，并安裝在菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)1-10上。毛細(xì)管1-5的上部連通波紋管1-9，波紋管1-9連通真空負(fù)壓系統(tǒng)6。升降電機1-1通過垂直絲桿1-2帶動垂直絲桿螺母1-3實現(xiàn)毛細(xì)管1_5在垂直方向的運動，伸縮電機1-8通過伸縮絲桿1-7帶動伸縮絲桿螺母1-6實現(xiàn)菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)
1-10的伸縮，從而實現(xiàn)對微皮間距的調(diào)節(jié)。波紋管1-9內(nèi)通真空負(fù)壓，可實現(xiàn)對微皮的吸著。見圖3，超聲波振動切割系統(tǒng)2包括超聲振動系統(tǒng)2-1、旋轉(zhuǎn)刀頭2-2、小同步帶輪
2-3、電機2-4、電機支撐座2-5和安裝板2-6。超聲振動系統(tǒng)2_1和電機支撐座2_5均固定在安裝板2-6上，安裝板2-6固定在固定架3上。超聲振動系統(tǒng)2-1與旋轉(zhuǎn)刀頭2-2通過雙頭螺栓連接。電機2-4固定在電機支撐座2-5上。電機2-4通過同步帶輪2-3驅(qū)動超聲振動系統(tǒng)2-1和旋轉(zhuǎn)刀頭2-2旋轉(zhuǎn)。見圖4，超聲振動系統(tǒng)2-1包括軸承座2-1-1、與變幅桿2_1_2、變幅桿法蘭盤2-1-3、壓緊端蓋2-1-4、套筒2-1-5、端蓋2-1-6、環(huán)2-1-7、第一軸承2-1-8、軸承端蓋2_1_9、大同步帶輪2-1-10、緊固螺母2_1_11、滑環(huán)定子固定板2_1_12、尾套筒2_1_13、導(dǎo)電滑環(huán)2-1-14和換能器2-1-15。換能器2-1-15和變幅桿2_1_2通過雙頭螺栓固定連接。變幅桿法蘭盤2-1-3和壓緊端蓋2-1-4固定在套筒2-1-5上。第一軸承2_1_8設(shè)有兩個，兩個第一軸承2-1-8的內(nèi)外圈分別與套筒2-1-5和軸承座2-1-1配合，環(huán)2_1_7套在套筒2-1-5上，并設(shè)置在兩個第一軸承2_1_8之間。端蓋2_1_6和軸承端蓋2_1_9分別固定在軸承座2-1-1的兩端。大同步帶輪2-1-10與套筒2-1-5聯(lián)接，并通過緊固螺母2-1-11軸向固定。尾套筒2-1-13與套筒2-1-5固定連接。導(dǎo)電滑環(huán)2-1-14安裝在滑環(huán)定子固定板2-1-12上。軸承座2-1-1和滑環(huán)定子固定板2-1-12均安裝在安裝板2_6上。旋轉(zhuǎn)刀頭2_2包括刀軸2-2-1、圓刀片2-2-2、圓螺母2-2-3和止動墊圈2_2_4。圓刀片2-2-2通過圓螺母
2-2-3和止動墊圈2-2-4固定在刀軸2-2-1上。刀軸2_2_1通過雙頭螺栓固定在超聲振動系統(tǒng)2-1的變幅桿2-1-2上。再見圖3和圖4，電機2-4帶動同步帶傳動，使套筒2_1_5旋轉(zhuǎn)，而套筒2_1_5與變幅桿法蘭盤2-1-3固定，進而帶動旋轉(zhuǎn)刀頭2-2旋轉(zhuǎn)；同時，換能器2-1-15工作，使旋轉(zhuǎn)刀頭2-2發(fā)生超聲波振動。見圖5，切割擴展平臺5包括滑臺5-1、切皮工作臺5-2和皮片擴展臺5_3。切皮工作臺5-2和皮片擴展臺5-3均與滑臺5-1橫向滑動連接。見圖6至圖10，滑臺5-1包括步進電機5-1-1、螺栓5-1-2、步進電機安裝架5-1-3、基架螺栓5-1-4、聯(lián)軸器5-1-5、第二軸承5-1-6、第一滑動板5_1_8、第二滑動板5_1_10、第三軸承5-1-11、螺紋絲桿5-1-12、光桿5-1-13和基架5_1_14。步進電機5_1_1通過螺栓5-1-2安裝在步進電機安裝架5-1-3上。步進電機安裝架5-1-3通過基架螺栓5_1_4固定在基架5-1-14上。螺紋絲桿5-1-12通過聯(lián)軸器5-1-5與步進電機5_1_1的輸出軸聯(lián)接，螺紋絲桿5-1-12的兩端分別通過第二軸承5-1-6和第三軸承5-1-11安裝在基架5_1_14上。光桿5-1-13設(shè)有兩根，且安裝在基架5-1-14上。第一滑動板5-1-8和第二滑動板5_1_10均與螺紋絲桿5-1-12螺紋連接，并且第一滑動板5-1-8和第二滑動板5-1-10均與兩根光桿5-1-13滑動連接。第一滑動板5-1-8和第二滑動板5-1-10上分別設(shè)有切皮工作臺安裝孔5-1-7和皮片擴展臺安裝孔5-1-9。步進電機5-1-1轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器5-1-5帶動螺紋絲桿5_1_12轉(zhuǎn)動，由于螺紋絲桿5-1-12與滑動板5-1-8及滑動板5-1-10螺紋連接，因此使得滑動板5_1_8和滑動板5-1-10實現(xiàn)沿螺紋絲桿5-1-12的移動。兩根光桿5-1-13起到支撐滑動板5_1_8和滑動板5-1-10，并防止它們轉(zhuǎn)動的作用。見圖11，切皮工作臺5-2包括負(fù)壓工作臺5-2-1、軸5_2_2、緊固螺栓5_2_3和擺動氣缸5-2-4。擺動氣缸5-2-4通過四個緊固螺栓5-2-3固定在滑臺5_1的第一滑動板5_1_8上，擺動氣缸5-2-4上設(shè)有第一氣口 5-2-5和第二氣口 5-2-6。擺動氣缸5-2-4驅(qū)動軸5-2-2轉(zhuǎn)動。軸5-2-2通過鍵5-2-7固定在負(fù)壓工作臺5-2-1的底部。負(fù)壓工作臺5_2_1上設(shè)有負(fù)壓室氣口 5-2-8、負(fù)壓室5-2-9和高分子濾板5-2-10，高分子濾板5_2_10固定在負(fù)壓室·5-2-9的頂部，負(fù)壓室氣口 5-2-8的兩端分別連通負(fù)壓室5-2-9和真空泵。當(dāng)擺動氣缸5-2-4的第一氣口 5-2-5進氣，第二氣口 5_2_6排氣時，軸5_2_2順時針轉(zhuǎn)動90度，并帶動負(fù)壓工作臺5-2-1順時針旋轉(zhuǎn)90度；反之，當(dāng)?shù)诙饪?5-2-6進氣，第一氣口 5-2-5排氣，則負(fù)壓工作臺5-2-1逆時針旋轉(zhuǎn)動90度。真空泵工作時，負(fù)壓室5_2_9壓力小于大氣壓力，使得在高分子濾板5-2-10的兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，從而將皮片吸附在高分子濾板5-2-10上。見圖12，皮片擴展臺5-3包括覆蓋物放置板5-3-1、支撐柱5-3-2和底板5-3-3。覆蓋物放置板5-3-1固定在支撐柱5-3-2上，支撐柱5-3-2固定在底板5_3_3上，底板5_3_3固定在滑臺5-1的第二滑動板5-1-10上。再見圖I至圖12，工作時，真空負(fù)壓系統(tǒng)6將皮片吸附在切皮工作臺5-2上，超聲波振動切割系統(tǒng)2提供旋轉(zhuǎn)的同時也對旋轉(zhuǎn)刀頭2-2提供超聲波振動，切皮工作臺5-2中的擺動氣缸5-2-4使負(fù)壓工作臺5-2-1實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，滑臺5_1可實現(xiàn)整個切皮工作臺5-2的橫向直線運動，超聲波振動切割系統(tǒng)2與切皮工作臺5-2、滑臺5-1相配合，可實現(xiàn)皮片的橫向、縱向切割，完成微皮的制備；步進電機5-1-1帶動螺紋絲桿5-1-12運動，進而帶動切皮工作臺5-2移動至微皮分離擴展裝置I下方，然后微皮分離擴展裝置I的升降電機1-1驅(qū)動毛細(xì)管1-5下降，使毛細(xì)管1-5接觸微皮，真空負(fù)壓系統(tǒng)6工作，將微皮吸住，然后升降電機1-1驅(qū)動毛細(xì)管1-5上升，菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)1-10動作，實現(xiàn)微皮間距的擴張，同時滑臺5-1將皮片擴展臺5-3移動到毛細(xì)管1-5下方，然后升降電機1-1驅(qū)動毛細(xì)管1-5下降，將微皮放置到皮片擴展臺5-3上，完成一列微皮的擴張。重復(fù)上述操作，可完成全部微皮的擴張。以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.精密微皮移植機，其特征在于包括微皮分離擴展裝置(I)、超聲波振動切割系統(tǒng)(2)、固定架(3)、超聲波發(fā)生器(4)、切割擴展平臺(5)和真空負(fù)壓系統(tǒng)(6);所述微皮分離擴展裝置(I)和超聲波振動切割系統(tǒng)(2)固定在固定架(3)上；所述超聲波發(fā)生器(4)與微皮分離擴展裝置(I)聯(lián)接；所述切割擴展平臺(5)設(shè)置在微皮分離擴展裝置(I)和超聲波振動切割系統(tǒng)(2)的下方；所述真空負(fù)壓系統(tǒng)(6)與微皮分離擴展裝置(I)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密微皮移植機，其特征在于所述微皮分離擴展裝置(I)包括升降電機(1-1)、垂直絲桿(1-2)、垂直絲桿螺母(1-3)、膠套(1-4)、毛細(xì)管(1-5)、伸縮絲桿螺母(1-6)、伸縮絲桿(1-7)、伸縮電機(1-8)、波紋管(1-9)和菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)(1-10);所述升降電機(1-1)和伸縮電機(1-8)均固定在固定架(3)上；所述垂直絲桿(1-2)固定在升降電機(1-1)的輸出軸上，垂直絲桿螺母(1-3)與垂直絲桿(1-2)螺紋連接；所述伸縮絲桿(1-7)固定在伸縮電機(1-8)的輸出軸上，伸縮絲桿螺母(1-6)與伸縮絲桿(1-7)螺紋連接；所述垂直絲桿螺母(1-3)和菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)(1-10)固定連接；所述毛細(xì)管(1-5)外套膠套(1-4)，并安裝在菱形鉸鏈伸縮機構(gòu)(1-10)上；所述毛細(xì)管(1-5)的上部連通波紋管(1-9)，波紋管(1-9)連通真空負(fù)壓系統(tǒng)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密微皮移植機，其特征在于所述超聲波振動切割系統(tǒng)(2)包括超聲振動系統(tǒng)(2-1)、旋轉(zhuǎn)刀頭(2-2)、小同步帶輪(2-3)、電機(2-4)、電機支撐座(2-5)和安裝板(2-6);所述超聲振動系統(tǒng)(2-1)和電機支撐座(2-5)均固定在安裝板(2-6)上，安裝板(2-6)固定在固定架(3)上；所述超聲振動系統(tǒng)(2-1)與旋轉(zhuǎn)刀頭(2-2)通過雙頭螺栓連接；所述電機(2-4)固定在電機支撐座(2-5)上；所述電機(2-4)通過同步帶輪(2-3)驅(qū)動超聲振動系統(tǒng)(2-1)和旋轉(zhuǎn)刀頭(2-2)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密微皮移植機，其特征在于所述超聲振動系統(tǒng)(2-1)包括軸承座(2-1-1)、與變幅桿(2-1-2)、變幅桿法蘭盤(2-1-3)、壓緊端蓋(2_1_4)、套筒(2-1-5)、端蓋(2-1-6)、環(huán)(2-1-7)、第一軸承(2-1-8)、軸承端蓋(2-1-9)、大同步帶輪(2-1-10)、緊固螺母(2-1-11)、滑環(huán)定子固定板(2-1-12)、尾套筒(2_1_13)、導(dǎo)電滑環(huán)(2-1-14)和換能器(2-1-15);所述換能器(2-1-15)和變幅桿(2+2)通過雙頭螺栓固定連接；所述變幅桿法蘭盤(2-1-3)和壓緊端蓋(2-1-4)固定在套筒(2-1-5)上；所述第一軸承(2-1-8)設(shè)有兩個，兩個第一軸承(2-1-8)的內(nèi)外圈分別與套筒(2-1-5)和軸承座(2-1-1)配合，環(huán)(2-1-7)套在套筒(2-1-5)上，并設(shè)置在兩個第一軸承(2_1_8)之間；所述端蓋2-1-6和軸承端蓋2-1-9分別固定在軸承座(2-1-1)的兩端；所述大同步帶輪(2-1-10)與套筒(2-1-5)聯(lián)接，并通過緊固螺母(2-1-11)軸向固定；所述尾套筒(2_1_13)與套筒(2-1-5)固定連接；所述導(dǎo)電滑環(huán)(2-1-14)安裝在滑環(huán)定子固定板(2-1-12)上；所述軸承座(2-1-1)和滑環(huán)定子固定板(2-1-12)均安裝在安裝板(2-6)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密微皮移植機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)刀頭(2-2)包括刀軸(2_2_1)、圓刀片(2_2_2)、圓螺母(2_2_3)和止動墊圈(2_2_4);所述圓刀片(2_2_2)通過圓螺母(2-2-3)和止動墊圈(2-2-4)固定在刀軸(2-2-1)上；所述刀軸(2_2_1)通過雙頭螺栓固定在超聲振動系統(tǒng)(2-1)的變幅桿(2-1-2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密微皮移植機，其特征在于所述切割擴展平臺(5)包括滑臺(5-1)、切皮工作臺(5-2)和皮片擴展臺(5-3);所述切皮工作臺(5-2)和皮片擴展臺(5-3)均與滑臺(5-1)橫向滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密微皮移植機，其特征在于所述滑臺(5-1)包括步進電機(5-1-1)、螺栓(5-1-2)、步進電機安裝架(5-1-3)、基架螺栓(5_1_4)、聯(lián)軸器(5_1_5)、第二軸承(5-1-6)、第一滑動板(5-1-8)、第二滑動板(5-1-10)、第三軸承(5_1_11)、螺紋絲桿(5-1-12)、光桿(5-1-13)和基架(5-1-14);所述步進電機(5_1_1)通過螺栓(5_1_2)安裝在步進電機安裝架(5-1-3)上；所述步進電機安裝架(5-1-3)通過基架螺栓(5-1-4)固定在基架(5-1-14)上；所述螺紋絲桿(5-1-12)通過聯(lián)軸器(5-1-5)與步進電機(5_1_1)的輸出軸聯(lián)接，螺紋絲桿(5-1-12)的兩端分別通過第二軸承(5-1-6)和第三軸承(5-1-11)安裝在基架(5-1-14)上；所述光桿(5-1-13)設(shè)有兩根，且安裝在基架(5-1-14)上；所述第一滑動板(5-1-8)和第二滑動板(5-1-10)均與螺紋絲桿(5-1-12)螺紋連接，并且第一滑動板(5-1-8)和第二滑動板(5-1-10)均與兩根光桿(5-1-13)滑動連接；所述第一滑動板(5-1-8)和第二滑動板(5-1-10)上分別設(shè)有切皮工作臺安裝孔(5-1-7)和皮片擴展臺安裝孔(5-1-9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密微皮移植機，其特征在于所述切皮工作臺5-2包括負(fù)壓工作臺(5-2-1)、軸(5-2-2)、緊固螺栓(5-2-3)和擺動氣缸(5_2_4);所述擺動氣缸(5-2-4)通過四個緊固螺栓(5-2-3)固定在滑臺(5-1)的第一滑動板(5_1_8)上，擺動氣缸(5-2-4)上設(shè)有第一氣口(5-2-5)和第二氣口(5-2-6);所述擺動氣缸(5_2_4)驅(qū)動軸(5-2-2)轉(zhuǎn)動；所述軸(5-2-2)通過鍵(5-2-7)固定在負(fù)壓工作臺(5_2_1)的底部；所述負(fù)壓工作臺(5-2-1)上設(shè)有負(fù)壓室氣口(5-2-8)、負(fù)壓室(5-2-9)和高分子濾板(5_2_10)，高分子濾板(5-2-10)固定在負(fù)壓室(5-2-9)的頂部，負(fù)壓室氣口(5-2-8)的兩端分別連通負(fù)壓室(5-2-9)和真空泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密微皮移植機，其特征在于所述皮片擴展臺(5-3)包括覆蓋物放置板(5-3-1)、支撐柱(5-3-2)和底板(5-3-3);所述覆蓋物放置板(5_3_1)固定在支撐柱(5-3-2)上，支撐柱(5-3-2)固定在底板(5-3-3)上，底板(5_3_3)固定在滑臺(5-1)的第二滑動板(5-1-10)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了精密微皮移植機，包括微皮分離擴展裝置、超聲波振動切割系統(tǒng)、固定架、超聲波發(fā)生器、切割擴展平臺和真空負(fù)壓系統(tǒng)；所述微皮分離擴展裝置和超聲波振動切割系統(tǒng)固定在固定架上；所述超聲波發(fā)生器與微皮分離擴展裝置聯(lián)接；所述切割擴展平臺設(shè)置在微皮分離擴展裝置和超聲波振動切割系統(tǒng)的下方；所述真空負(fù)壓系統(tǒng)與微皮分離擴展裝置連通。本發(fā)明的超聲波振動切割系統(tǒng)和微皮分離擴展裝置分別與切割擴展平臺配合，實現(xiàn)了微皮的制備和微皮的擴張的自動化操作，大大節(jié)約了人力資源，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號A61B17/322GK102783991SQ20111012971
公開日2012年11月21日 申請日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者付玄, 徐建柱, 梅若愚, 羅華, 鄧婷婷 申請人:常州菲勝圖自動化儀器有限公司