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一種能量采集無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的APIT節(jié)點定位方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11961995

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本發(fā)明涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究領(lǐng)域,特別涉及一種能量采集無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的APIT節(jié)點定位方法。背景技術(shù)APIT(ApproximatePoint-In-Triangulation)定位算法即近似三角形內(nèi)點測試法,是一種非基于距離的節(jié)點定位算法。APIT的基本思想簡單,實現(xiàn)難度低,有著系統(tǒng)構(gòu)建成本較低、定位功耗較小、節(jié)點定位精度不錯等優(yōu)點,因此成為了一種非常熱門的定位算法。對一個已經(jīng)部署完畢的WSN,其內(nèi)部必然存在著一定密度的待定節(jié)點與錨節(jié)點。在待定節(jié)點和錨節(jié)點都具備廣播信息的前提下,待定節(jié)點和錨...
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