專利名稱：用于控制手術(shù)器械的無線控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及用腳控制適用于不同手術(shù)功能的器械的無線控制裝置。
背景技術(shù)：
在普通手術(shù)方面，特別是在牙科手術(shù)方面，醫(yī)生(手術(shù)人)使用裝有可以用腳帶動(dòng)的轉(zhuǎn)換器或開關(guān)的器械。實(shí)際上，對某些手術(shù)，必須或至少建議使用醫(yī)生能自己開啟、調(diào)節(jié)和停止的器械，如顯微鏡、紫外線燈和其它器械。其中一例子為調(diào)整和移動(dòng)顯微鏡，醫(yī)生通過顯微鏡觀察他進(jìn)行手術(shù)的目標(biāo)。由于醫(yī)生被手術(shù)動(dòng)作占據(jù)，他只有用腳控制器械。因此，已經(jīng)開發(fā)出有一個(gè)或幾個(gè)踏板的踏板控制裝置。這些控制裝置通過電纜與要控制的器械連接，另外還通過另一電纜與電流插座或其它類型的電源連接。但是，某些手術(shù)要求醫(yī)生能夠在手術(shù)過程中移動(dòng)。在這種情況下，當(dāng)醫(yī)生應(yīng)和手中的器械一起移動(dòng)時(shí)，存在電纜可能有妨礙，甚至是危險(xiǎn)的。由于這個(gè)原因，已經(jīng)開發(fā)出無線控制裝置。它們設(shè)計(jì)用于給要控制的器械傳送無線電信號或光學(xué)信號，要控制的器械對信號進(jìn)行解碼，并執(zhí)行要求的任務(wù)。文件US-A-7 428 439中描述了這樣一個(gè)例子。但是，由于手術(shù)可能持續(xù)相當(dāng)長的時(shí)間，必須在該長時(shí)間內(nèi)保證這些無線控制裝置的供電。一達(dá)到這一點(diǎn)的方法是使用耗電很少的電子模塊，因此這些模塊的尺寸很小。一附加的方法是使用在無線控制裝置的發(fā)射器需要時(shí)產(chǎn)生電能的部件作為電源。這種電源的尺寸也很小。對滿足上述不同要求的控制裝置的設(shè)計(jì)提出的問題在于無線控制裝置本身的小型化與牢固性和腳動(dòng)作所需的大尺寸結(jié)合，尤其是對“盲”動(dòng)作，即醫(yī)生不需要集中使他的腳準(zhǔn)確落在無線控制裝置的一個(gè)或另一個(gè)起動(dòng)器上，以便不分散對作為主要任務(wù)的手術(shù)干預(yù)的注意力。實(shí)際上，當(dāng)要控制的器械只有兩個(gè)功能，另外，不受諸如上面提到的尺寸和能量約束時(shí)，有兩個(gè)互相并排安裝并互相分隔開的踏板的控制裝置可以被帶動(dòng)，而沒有混淆踏板的危險(xiǎn)，或者更普遍地使用一些沒有在一起動(dòng)器意外啟動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其中另一起動(dòng)器危險(xiǎn)的起動(dòng)器。但是，當(dāng)小尺寸控制部件必須通過適應(yīng)醫(yī)生鞋子尺寸和硬度的構(gòu)件帶動(dòng)時(shí)，本發(fā)明之前使用的方法不能令人滿意。

發(fā)明內(nèi)容
通過無線控制裝置解決產(chǎn)生的問題，該裝置用于通過腳控制適用于幾種不同手術(shù)功能的器械，該裝置包括安裝在底盤上的至少兩個(gè)模塊，模塊用于對每個(gè)手術(shù)應(yīng)用產(chǎn)生特殊的控制信號，該裝置還包括用于向器械的接收器發(fā)出控制信號的發(fā)射器，和用于給發(fā)射器供電的電源。模塊、發(fā)射器和電源聚集在一小尺寸的接收底座中，例如邊長約為34cm，該裝置還包括至少兩個(gè)起動(dòng)器，用于被腳帶動(dòng)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，以便同時(shí)作用在模塊、發(fā)射器和電源上。 根據(jù)本發(fā)明，兩個(gè)起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)互相垂直的軸周圍，并且控制裝置包括位于其中一個(gè)起動(dòng)器與聚集模塊、發(fā)生器和電源的底座之間的活動(dòng)連接板。本發(fā)明的設(shè)置可以使兩個(gè)或更多起動(dòng)器就位，使它們的擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)軸線互相非常靠近，這與能夠作用在所有小尺寸零件上的條件相對應(yīng)，但使用大尺寸的起動(dòng)器，這些起動(dòng)器對腳的支撐表面互相距離足夠遠(yuǎn)，使醫(yī)生能夠用他的腳按壓在這些表面上，而沒有混淆的危險(xiǎn)。另外，其中一起動(dòng)器擺動(dòng)安裝在第一軸周圍，并且連接板擺動(dòng)安裝在與第一軸不同并與第一軸平行的第二軸周圍。則兩個(gè)軸設(shè)置成與另一起動(dòng)器的軸垂直，或者，如果例如總共有三個(gè)起動(dòng)器，則兩個(gè)軸與其它每個(gè)起動(dòng)器的軸垂直。換句話說，如果控制裝置包括三個(gè)或更多模塊，用于對每個(gè)手術(shù)應(yīng)用產(chǎn)生特殊控制信號，則控制裝置包括第三起動(dòng)器，以便能夠在應(yīng)產(chǎn)生特殊控制信號并傳送給器械時(shí)直接并同時(shí)啟動(dòng)對應(yīng)模塊、發(fā)射器和電源。第三起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在與兩個(gè)其它起動(dòng)器中的一個(gè)的軸線平行，該第三起動(dòng)器啟動(dòng)對應(yīng)模塊而不需要任何插入連接板?；诒景l(fā)明裝置的所選實(shí)施例，與連接板相關(guān)的起動(dòng)器包括能夠作用在連接板上的伸出(cbporte)平臺(tái)，以便在應(yīng)產(chǎn)生特殊控制信號并傳輸給器械時(shí)，通過它的中間部分觸發(fā)相應(yīng)模塊、發(fā)射器和電源。安裝有起動(dòng)器的底盤占據(jù)邊長約為20cm表面。用于對每個(gè)手術(shù)應(yīng)用產(chǎn)生特殊控制信號的模塊、發(fā)射器和電源都是能夠整體位于為此設(shè)置的接收底盤上的單個(gè)部件，或者結(jié)合在尺寸與接收底盤的尺寸相對應(yīng)的單獨(dú)零件或外殼中。使用接收底盤的上述特征可以形成緊湊的踏板控制裝置，并且醫(yī)生同時(shí)按在兩個(gè)踏板上的危險(xiǎn)非常小。


通過下面以下參照附圖對實(shí)施例的描述將了解本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)-圖1示出踏板控制裝置形式的本發(fā)明實(shí)施例的四分之三視圖；-圖2示出本發(fā)明裝置的底部零件；-圖3示出以裝置內(nèi)側(cè)四分之三的視圖表示的起動(dòng)器。-圖4示出擺動(dòng)起動(dòng)器的四分之三視圖；-圖5是本發(fā)明裝置的擺動(dòng)起動(dòng)器主視圖；-圖6是以裝置內(nèi)側(cè)四分之三視圖表示的中心起動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖中所示的實(shí)施例，尤其是在圖1的組裝狀態(tài)，根據(jù)本發(fā)明的控制裝置包括底盤1，本發(fā)明的裝置可以通過底盤1位于地面，該裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的第一擺動(dòng)起動(dòng)器 2、第二起動(dòng)器3和第三起動(dòng)器4，以及固定在底盤1上的拱形5，拱形5可以使醫(yī)生在手術(shù)過程中用他的腳將其抬起并傳送來移動(dòng)控制裝置?？刂蒲b置的形狀近似為具有半圓形底部物體的形狀，平臺(tái)形起動(dòng)器矗立在該半圓形物體上。
如圖2所示，底盤1具有基本為半圓形形狀的底板11，具有稍微彎曲的后邊緣12、 兩個(gè)近似平面的側(cè)邊緣，即左邊緣13和右邊緣14、和彎曲的前邊緣15，前邊緣高度小于另外三個(gè)邊緣12-14的高度。在該文中要指出的是，本描述中表示的方向指示如“前”、“后”，“高”、“低”均參照如圖1中看見的裝置使用位置。底盤最好但不一定非包括具有足夠重量的重塊6、7，以便使控制裝置良好地坐在地面，尤其是底盤和起動(dòng)器由塑料形成時(shí)，盡可能避免控制裝置的不適當(dāng)移動(dòng)。底盤1還包括接收可以產(chǎn)生電的控制信號并把信號通過該控制裝置發(fā)射給受控器械的電子單元9的底座8。如下面將要描述的，該電子單元9通過起動(dòng)器2-4起動(dòng)。底盤1另外包括起動(dòng)器2通過其擺動(dòng)安裝以擺動(dòng)的軸16，以及起動(dòng)器4通過其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的軸17。軸16插在兩個(gè)孔眼中，其中一孔眼為17，在底盤1的后壁12中形成，另一個(gè)(未出示)在底座8的后壁中形成。軸18插在底盤1的側(cè)壁13、14中形成的兩個(gè)孔眼 19、20中。到現(xiàn)在可以看到，軸16與軸18垂直。根據(jù)一未出示的變型，可以用兩個(gè)沿相反方向圍繞與軸18垂直的兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的起動(dòng)器替代擺動(dòng)起動(dòng)器2。該設(shè)置雖然比描述的實(shí)施例復(fù)雜，但是可以使本發(fā)明的控制裝置有緊湊的設(shè)計(jì)。底盤1另外包括用于螺旋彈簧(未出示)的支座21、22，彈簧使醫(yī)生沒有按壓在上面時(shí)將起動(dòng)器2推回靜止位置，還包括將起動(dòng)器4推回靜止位置的螺旋彈簧(未出示)的支座23、24，和將起動(dòng)器3推回靜止位置的螺旋彈簧(未出示)的支座25。底盤1最后包括兩個(gè)在底部11上向上垂直抬起的臂沈、27，并且每個(gè)臂具有上突起和下突起。上突起(圖2只出示了臂27的突起28)整體作為起動(dòng)器3的轉(zhuǎn)軸。下突起 (圖2只出示突起29)作為起動(dòng)器3被相應(yīng)彈簧推向靜止位置時(shí)的上升限制器。根據(jù)所示的實(shí)施例，臂26、27與底座8連在一起。為了能夠把拱形5固定在底盤1上，底盤1的后壁設(shè)有兩個(gè)開口 121、122，拱形通過這兩個(gè)開口進(jìn)入。則拱形5的自由端位于肋條33、34和35、36分別形成的空間31、32中。 與底盤1的后壁12近似平行的肋條37用于限制起動(dòng)器4向下擺動(dòng)。圖3示出起動(dòng)器2-4，通過它們的下表面處于用于擺動(dòng)起動(dòng)器2和起動(dòng)器4的軸 16和18的安裝位置。這三個(gè)起動(dòng)器的每一個(gè)的形狀都為向下開放的空心體，并帶有醫(yī)生用他的腳按壓在上面的壁和側(cè)壁。因此，如圖4更詳細(xì)表示的，擺動(dòng)起動(dòng)器2包括近似平面的按壓壁41，上表面上包括按壓表面41A、41B，醫(yī)生按壓在表面41A、41B上，以啟動(dòng)控制信號。起動(dòng)器2另外包括后壁42、前壁43、右壁44和左壁45，它們從壁41近似垂直延伸。后壁42和前壁43設(shè)有突起 46、47，其中加工出接收軸16的孔眼48、49。起動(dòng)器2還包括從前壁43水平延伸的伸出平臺(tái)50，它的下表面包括在平臺(tái)端部形成并與軸16平行的肋條51、52，以及也與軸16平行的中心肋條53。連接板60與平臺(tái)50配合，它的下表面帶有兩個(gè)形成該連接板擺動(dòng)軸的中心突起 61,62,以及在擺動(dòng)軸61、62 —側(cè)的肋條63、64和另一側(cè)的肋條65、66。如參照圖5解釋的， 起動(dòng)器2/連接板60的整體正是通過這些肋條作用在電子單元9上，以便啟動(dòng)控制信號。實(shí)際上，為了得到緊湊的控制裝置，同時(shí)使醫(yī)生意外同時(shí)按壓在兩個(gè)起動(dòng)器上的危險(xiǎn)減到最小，該裝置包括位于長度和寬度約為34cm的外殼中的電子單元9，而控制裝置占據(jù)邊長大約為20cm的表面。根據(jù)所示實(shí)施例，電子單元9包括四個(gè)模塊，用于產(chǎn)生受控器械設(shè)置的每個(gè)手術(shù)應(yīng)用的特殊控制信號。這四個(gè)模塊用圖2中可以看到的接觸器91表示。電子單元9還包括兩個(gè)與電源連接的接觸器92，圖2中可以看到其中一個(gè)。為了能夠同時(shí)啟動(dòng)電源和其中一個(gè)產(chǎn)生信號的模塊，起動(dòng)器2/連接板60整體和每個(gè)起動(dòng)器3、4設(shè)有能夠同時(shí)按壓其中一個(gè)接觸器91和其中一個(gè)接觸器92的部件。這些部件可以在圖3中簡要看到，并在圖5中詳細(xì)表示。圖5示出了擺動(dòng)起動(dòng)器2/連接板60整體處于相對電子單元9安裝位置的主視圖。 該圖更特別示出了擺動(dòng)起動(dòng)器2的軸16和連接板60的軸61、62的位置。由于不能使兩個(gè)以上起動(dòng)器例如作為前信號產(chǎn)生模塊的起動(dòng)器3、4適當(dāng)重疊，甚至重疊為“臺(tái)階”設(shè)置，必須找到能夠啟動(dòng)兩個(gè)后信號發(fā)生模塊的方法。得到的方法為圖2、 3可以看到的方法，即其它起動(dòng)器的軸與起動(dòng)器3、4的軸垂直，以便能夠使其它起動(dòng)器直接在起動(dòng)器4后。根據(jù)所示實(shí)施例，兩個(gè)后模塊分別被擺動(dòng)起動(dòng)器2的兩端中的一端和另一端間接帶動(dòng)。實(shí)際上，起動(dòng)器2本身不作用在兩個(gè)后模塊上，而是通過它的軸16的偏心設(shè)置，使平臺(tái)50沿圓弧形往返路徑移動(dòng)。這樣，平臺(tái)50在連接板60上滑動(dòng)，使其向一個(gè)方向或另一方向擺動(dòng)。因此，按壓在擺動(dòng)起動(dòng)器2的右端，平臺(tái)50向右滑動(dòng)，并使連接板60向右擺動(dòng)，這就使肋條63、64按壓在電子單元9的右后模塊的接觸器上。與此類似，按壓在起動(dòng)器 2的左端使連接板60按壓在電子單元9的左后模塊的接觸器上。兩個(gè)保持在底盤1的支座 21、22和起動(dòng)器2的壁41的下表面上形成的相應(yīng)支座71、72之間的螺旋彈簧(未出示)保證起動(dòng)器2回到初始位置。如圖6更詳細(xì)表示的，起動(dòng)器3包括近似平面的按壓壁81，醫(yī)生按壓在上面，以啟動(dòng)控制信號。起動(dòng)器3另外包括后壁82，兩個(gè)近似平面的側(cè)壁83、84和彎曲前壁85，它們從壁81近似垂直延伸。側(cè)壁83、84設(shè)有接收底盤1的臂沈、27的突起28的孔眼86、87。突起觀形成起動(dòng)器3的轉(zhuǎn)軸。起動(dòng)器還設(shè)有從后壁82向下延伸的中心突起88，當(dāng)起動(dòng)器3 被彈簧推向靜止位置時(shí)，該中心突起88作為除了臂沈、27的突起四外的補(bǔ)充上升限制器。 在起動(dòng)器2、3的靜止位置，突起88保持稍微在擺動(dòng)起動(dòng)器2的平臺(tái)50的上表面之上。起動(dòng)器3直接作用在電子單元9的右前模塊的接觸器91上，并且重疊在直接作用在左前模塊的接觸器91上的起動(dòng)器4上。因此，起動(dòng)器3不包括同時(shí)作用在接觸器91和相應(yīng)接觸器92上的肋條，而是包括為此在起動(dòng)器3內(nèi)形成的銷子76、77。根據(jù)所示的但并非用于限制的實(shí)施例，銷子76、77從醫(yī)生按壓的壁向下垂直延伸到起動(dòng)器3內(nèi)，并通過為此設(shè)置的開口穿過起動(dòng)器4。保持在底盤1的支座25與起動(dòng)器3的支座73之間的螺旋彈簧 (未出示)保證使該起動(dòng)器返回靜止位置。另外，如圖3詳細(xì)表示的，起動(dòng)器4包括按壓壁101，醫(yī)生按壓在上面，以便啟動(dòng)控制信號。起動(dòng)器4另外包括被拱形107中斷的后壁102、103，和設(shè)在右側(cè)和左側(cè)的彎曲前壁 104，該壁104靠近后壁102、103、接收轉(zhuǎn)軸18的孔眼105、106。起動(dòng)器4的中間包括寬的弧形溝槽90 (從圖3的下面看)，它的形狀和尺寸能夠?qū)⑵饎?dòng)器3接收其中。為了能夠直接作用在電子單元9的左前信號發(fā)生模塊的接觸器91、92上，起動(dòng)器4設(shè)有肋條78和凸臺(tái)79。保持在底盤1的支座23、24與起動(dòng)器4的支座74、75之間的螺旋彈簧(未出示) 保證起動(dòng)器返回靜止位置。拱形107是限制出現(xiàn)上升的可能實(shí)施例，當(dāng)起動(dòng)器4被彈簧推向靜止位置時(shí)，按壓在底座1的肋條；34、35上。拱形107也可設(shè)有使拱形向下延長的突起108。對于控制裝置的使用和運(yùn)行，醫(yī)生可以單獨(dú)按壓擺動(dòng)起動(dòng)器2的每一端和裝置靠近地面的同一位置的起動(dòng)器3、4，而沒有同時(shí)錯(cuò)誤按壓在兩個(gè)起動(dòng)器上的危險(xiǎn)。另外，電子單元9，特別是每個(gè)信號產(chǎn)生模塊可以用不同方式編程，以便能夠進(jìn)一步產(chǎn)生單元9中的模塊中的不同信號。因此，例如，模塊產(chǎn)生的信號可以根據(jù)醫(yī)生快速按壓相應(yīng)起動(dòng)器的次數(shù)變化。因此所示四個(gè)信號產(chǎn)生模塊的例子不應(yīng)看作是限制性的。然后，每個(gè)信號被送往發(fā)射器，發(fā)射器通過電源與模塊同時(shí)供電，或稍微錯(cuò)開供電。
權(quán)利要求
1.用腳控制具有幾種不同手術(shù)功能的器械的無線控制裝置，裝置包括安裝在底盤(1) 上的至少兩個(gè)用于對每個(gè)手術(shù)應(yīng)用產(chǎn)生特殊控制信號的模塊(91)、用于向器械的接收器發(fā)射控制信號的發(fā)射器、和用于給發(fā)射器提供電流的電源，模塊、發(fā)射器和電源聚集在側(cè)向尺寸大約為34cm的接收底座(8)中，還包括至少兩個(gè)用于被腳帶動(dòng)的起動(dòng)器0、3)，起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，用于同時(shí)作用在模塊、發(fā)射器和電源上，其特征在于，兩個(gè)起動(dòng)器0、3)圍繞兩個(gè)互相垂直的軸(17、28)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，并且控制裝置包括位于起動(dòng)器0、3)中的起動(dòng)器(2) 與集聚模塊、發(fā)射器和電源的底座(8)之間的活動(dòng)連接板(60)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，與連接板(60)相關(guān)的起動(dòng)器( 包括用于作用在連接板(60)上的伸出平臺(tái)(50)，以便在應(yīng)產(chǎn)生特殊控制信號并傳輸給器械時(shí)通過連接板啟動(dòng)相應(yīng)模塊、發(fā)射器和電源。
3.如權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，連接板(60)圍繞軸(61、62)擺動(dòng)安裝，軸(61、62)與和它相關(guān)的起動(dòng)器O)的軸(16)不同并與之平行。
4.如權(quán)利要求1-3之任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置帶有至少三個(gè)用于對每個(gè)手術(shù)應(yīng)用產(chǎn)生特殊控制信號的模塊(91)，該裝置包括第三起動(dòng)器，以便能夠在應(yīng)該產(chǎn)生特殊控制信號并傳送給器械時(shí)直接并同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)模塊、發(fā)射器和電源， 第三起動(dòng)器⑷圍繞與另外兩個(gè)起動(dòng)器0、3)中的起動(dòng)器(3)的軸08)平行的軸(18)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝，起動(dòng)器C3)帶動(dòng)沒有插入連接板(60)的相應(yīng)模塊。
5.如權(quán)利要求1-3之任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，安裝有起動(dòng)器(2、3、4)的底盤(1)占據(jù)邊長約為20cm的表面。
全文摘要
本發(fā)明涉及用腳控制具有幾種不同手術(shù)功能的器械的無線控制裝置，裝置包括安裝在底盤(1)上并具有小尺寸的至少兩個(gè)用于對每個(gè)手術(shù)應(yīng)用產(chǎn)生特殊控制信號的模塊、用于向器械的接收器發(fā)射控制信號的發(fā)射器、和用于給發(fā)射器提供電流的電源，以及至少兩個(gè)用于被腳帶動(dòng)的起動(dòng)器(2、3)，起動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，以便同時(shí)作用在模塊、發(fā)射器和電源上。兩個(gè)起動(dòng)器(2、3)圍繞兩個(gè)互相垂直的軸(17、28)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。
文檔編號A61B19/00GK102342862SQ20111021732
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者吉斯特·豪·吉斯特, 維萊特·奧利維爾 申請人:丹通海迪克有限責(zé)任公司