專利名稱：放射線圖像攝影顯示方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從相互不同的兩個(gè)攝影方向向被拍攝體照射放射線而檢測(cè)每一個(gè)攝影方向的放射線圖像，并使用該檢測(cè)到的兩個(gè)放射線圖像來(lái)顯示體視圖像的放射線圖像攝影顯示方法及裝置，尤其是涉及根據(jù)放射線圖像的放大率來(lái)變更被拍攝體與放射線圖像檢測(cè)器之間的距離而進(jìn)行放射線圖像的檢測(cè)的放射線圖像攝影顯示方法及裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知有通過(guò)組合多個(gè)圖像進(jìn)行顯示而能夠利用視差進(jìn)行體視的技術(shù)。此種能夠體視的圖像(以下，稱為體視圖像或立體圖像)基于從不同的方向拍攝同一被拍攝體而取得的相互存在視差的多個(gè)圖像來(lái)生成。并且，此種體視圖像的生成不僅能夠利用于數(shù)碼相機(jī)或電視機(jī)等領(lǐng)域，而且能夠利用在放射線圖像攝影的領(lǐng)域中。即，對(duì)被檢查者從相互不同的方向照射放射線，通過(guò)放射線圖像檢測(cè)器分別檢測(cè)出透過(guò)該被檢查者的放射線而取得相互存在視差的多個(gè)放射線圖像，基于這些放射線圖像而生成體視圖像。并且，通過(guò)如此生成體視圖像而能夠觀察到具有深度感的放射線圖像，從而能夠觀察到更適合于診斷的放射線圖像。另一方面，以往，進(jìn)行以使放射線圖像檢測(cè)器與被拍攝體之間的距離比等倍攝影更遠(yuǎn)離的狀態(tài)進(jìn)行拍攝的放大攝影，其中，該等倍攝影是在使放射線圖像檢測(cè)器與被拍攝體密接的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝的攝影。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平9-187447號(hào)公報(bào)在此，在上述那樣的拍攝體視圖像的放射線圖像攝影裝置中，考慮進(jìn)行等倍攝影和放大攝影這雙方的情況。例如，若將拍攝兩個(gè)放射線圖像時(shí)的放射線源的焦點(diǎn)位置固定在0°方向和+ Θ °方向，則通常攝影(等倍攝影)時(shí)投影到放射線圖像檢測(cè)器的檢測(cè)面 (投影面)上的兩個(gè)放射線圖像成為圖7(A)所示的POl和P02，在放大攝影時(shí)投影到放射線圖像檢測(cè)器的檢測(cè)器面(投影面)上的兩個(gè)放射線圖像成為圖7(A)所示的Ρ0Γ和P02’。 即，將兩個(gè)焦點(diǎn)位置固定時(shí)，放大攝影中的兩個(gè)放射線圖像的視差量大于通常攝影中的兩個(gè)放射線圖像的視差量，從而存在無(wú)法適當(dāng)?shù)貙?duì)放大攝影的體視圖像進(jìn)行體視的問(wèn)題。尤其是在周邊部分，視差量大，因此非常難以進(jìn)行體視。在此，視差量是指該兩個(gè)圖像的偏差量。因此，專利文獻(xiàn)1中提出了一種拍攝體視圖像的放射線圖像攝影裝置，其進(jìn)行等倍攝影和放大攝影這雙方，并提出了在這雙方的攝影中為了形成適當(dāng)?shù)囊暡盍慷诘缺稊z影和放大攝影下變更兩個(gè)焦點(diǎn)位置的距離的方法。然而，在如專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)明那樣變更兩個(gè)焦點(diǎn)位置的距離時(shí)，在放大攝影時(shí)，如圖7(B)所示，需要使兩個(gè)焦點(diǎn)位置的距離比通常攝影時(shí)窄，為了如此將兩個(gè)焦點(diǎn)位置的距離形成為適合放大攝影的距離，而需要以1°單位的精度來(lái)控制放射線源的移動(dòng)， 要實(shí)現(xiàn)時(shí)，攝影裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，而且成本也上升。尤其是在拍攝相位對(duì)比圖像的攝影裝置中，由于需要比較大地取得放射線圖像檢測(cè)器與放射線源的距離，因此，相應(yīng)地，需要進(jìn)行高精度的放射線源的移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述的情況而做出，其目的在于在進(jìn)行等倍攝影和放大攝影這雙方的放射線圖像攝影顯示方法及裝置中，提供一種能夠不變更放射線的兩個(gè)焦點(diǎn)位置而在雙方的攝影中顯示適當(dāng)?shù)囊暡盍康捏w視圖像的放射線圖像攝影顯示方法及裝置。本發(fā)明的放射線圖像攝影顯示方法從相互不同的兩個(gè)攝影方向分別向被拍攝體照射從兩個(gè)焦點(diǎn)位置射出的放射線，通過(guò)放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)由放射線的照射產(chǎn)生的每一個(gè)攝影方向的放射線圖像，使用該檢測(cè)到的兩個(gè)放射線圖像而顯示體視圖像，所述放射線圖像攝影顯示方法根據(jù)放射線圖像的放大率而變更被拍攝體與放射線圖像檢測(cè)器之間的距離來(lái)進(jìn)行放射線圖像的檢測(cè)，其特征在于，基于兩個(gè)攝影方向所成的角和放大率，在將連結(jié)兩個(gè)焦點(diǎn)位置的直線的延伸方向投影到放射線圖像上而成的視差方向上，使兩個(gè)放射線圖像相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行顯示。本發(fā)明的放射線圖像攝影顯示方法從相互不同的兩個(gè)攝影方向分別向被拍攝體照射從兩個(gè)焦點(diǎn)位置射出的放射線，通過(guò)放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)由放射線的照射產(chǎn)生的每一個(gè)攝影方向的放射線圖像，使用該檢測(cè)到的兩個(gè)放射線圖像而顯示體視圖像，所述放射線圖像攝影顯示方法根據(jù)放射線圖像的放大率而變更被拍攝體與放射線圖像檢測(cè)器之間的距離來(lái)進(jìn)行放射線圖像的檢測(cè)，其特征在于，基于兩個(gè)攝影方向所成的角和放大率，在將連結(jié)兩個(gè)焦點(diǎn)位置的直線的延伸方向投影到放射線圖像上而成的視差方向上，使放射線圖像檢測(cè)器相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行放射線圖像的拍攝。本發(fā)明的放射線圖像攝影顯示裝置具備從相互不同的兩個(gè)攝影方向分別向被拍攝體照射從兩個(gè)焦點(diǎn)位置射出的放射線的放射線照射部；對(duì)由放射線照射部進(jìn)行的放射線的照射所產(chǎn)生的每一個(gè)攝影方向的放射線圖像進(jìn)行檢測(cè)的放射線圖像檢測(cè)器；根據(jù)放射線圖像的放大率而變更被拍攝體與放射線圖像檢測(cè)器之間的距離的距離變更機(jī)構(gòu)；及使用由放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到的兩個(gè)放射線圖像來(lái)顯示體視圖像的顯示部，其特征在于，顯示部基于兩個(gè)攝影方向所成的角和放大率，在將連結(jié)兩個(gè)焦點(diǎn)位置的直線的延伸方向投影到放射線圖像上而成的視差方向上，使兩個(gè)放射線圖像相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行顯示。本發(fā)明的放射線圖像攝影顯示裝置具備從相互不同的兩個(gè)攝影方向分別向被拍攝體照射從兩個(gè)焦點(diǎn)位置射出的放射線的放射線照射部；對(duì)由放射線照射部進(jìn)行的放射線的照射所產(chǎn)生的每一個(gè)攝影方向的放射線圖像進(jìn)行檢測(cè)的放射線圖像檢測(cè)器；根據(jù)放射線圖像的放大率而變更被拍攝體與放射線圖像檢測(cè)器之間的距離的距離變更機(jī)構(gòu)；及使用由放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到的兩個(gè)放射線圖像來(lái)顯示體視圖像的顯示部，其特征在于，具備移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)基于兩個(gè)攝影方向所成的角和放大率，在將連結(jié)兩個(gè)焦點(diǎn)位置的直線的延伸方向投影到放射線圖像上而成的視差方向上，使放射線圖像檢測(cè)器相對(duì)移動(dòng)。另外，在上述本發(fā)明的放射線圖像攝影顯示裝置中，可以設(shè)置圖像移動(dòng)部，該圖像移動(dòng)部基于兩個(gè)攝影方向所成的角和放大率，進(jìn)行在視差方向上使兩個(gè)放射線圖像相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)處理。另外，可以設(shè)置顯示控制部，該顯示控制部當(dāng)在顯示部顯示兩個(gè)放射線圖像時(shí)，基于兩個(gè)攝影方向所成的角和放大率進(jìn)行控制，以在視差方向上使兩個(gè)放射線圖像相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行顯示。另外，可以設(shè)置圖像縮小部，該圖像縮小部根據(jù)放大率而對(duì)兩個(gè)放射線圖像實(shí)施縮小處理。另外，圖像移動(dòng)部以使放大率大于1時(shí)的兩個(gè)放射線圖像的視差量接近放大率大致等倍時(shí)的兩個(gè)放射線圖像的視差量的方式進(jìn)行移動(dòng)處理。另外，顯示控制部進(jìn)行如下控制，即以使放大率大于1時(shí)的兩個(gè)放射線圖像的視差量接近放大率大致等倍時(shí)的兩個(gè)放射線圖像的視差量的方式使兩個(gè)放射線圖像相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行顯示。另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)使放射線圖像檢測(cè)器移動(dòng)，以使放大率大于1時(shí)的兩個(gè)放射線圖像的視差量接近放大率大致等倍時(shí)的兩個(gè)放射線圖像的視差量。另外，設(shè)置攝影模式指示接收部，該攝影模式指示接收部接收放大率為大致等倍的通常攝影模式和放大率為大于1的放大攝影模式的指示。另外，距離變更機(jī)構(gòu)使放射線圖像檢測(cè)器相對(duì)于被拍攝體進(jìn)行移動(dòng)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的放射線圖像攝影顯示方法及裝置，基于兩個(gè)攝影方向所成的角和放大率，在視差方向上使兩個(gè)放射線圖像相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行顯示，因此能夠不用變更放射線的兩個(gè)焦點(diǎn)位置而在等倍攝影和放大攝影這雙方中顯示適當(dāng)?shù)囊暡盍康捏w視圖像。另外，基于兩個(gè)攝影方向所成的角和放大率，在視差方向上使放射線圖像檢測(cè)器相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行放射線圖像的攝影也能得到與上述同樣的效果。


圖1是使用了本發(fā)明的放射線攝影顯示裝置的一實(shí)施方式的乳房圖像攝影顯示系統(tǒng)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。圖2是從圖1右方觀察到的圖1所示的乳房圖像攝影顯示系統(tǒng)的臂部的圖。圖3是表示圖1所示的乳房圖像攝影顯示系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)內(nèi)部的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是用于說(shuō)明使用了本發(fā)明的放射線攝影裝置的一實(shí)施方式的乳房圖像攝影顯示系統(tǒng)的作用的流程圖。圖5是示意性地表示通常攝影模式的放射線圖像PI、P2、放大攝影模式的放射線圖像P3、P4、及實(shí)施了縮小處理的放射線圖像P3’、P4’的圖。圖6是用于說(shuō)明本發(fā)明的放射線攝影顯示裝置的其他實(shí)施方式的圖。圖7是用于說(shuō)明以往的立體圖像的通常攝影和放大攝影的圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1乳房圖像攝影顯示系統(tǒng)2計(jì)算機(jī)3監(jiān)視器4輸入部8a控制部8b放射線圖像存儲(chǔ)部8c圖像縮小部
8d圖像移動(dòng)部8e顯示控制部10乳房圖像攝影裝置13臂部14攝影臺(tái)14a距離變更機(jī)構(gòu)15放射線圖像檢測(cè)器16放射線照射部17放射線源18壓迫板
具體實(shí)施例方式以下，參照

使用了本發(fā)明的放射線圖像攝影顯示裝置的一實(shí)施方式的乳房圖像攝影顯示系統(tǒng)。圖1是表示本實(shí)施方式的乳房圖像攝影顯示系統(tǒng)整體的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的乳房圖像攝影顯示系統(tǒng)1具備乳房圖像攝影裝置10 ； 與乳房圖像攝影裝置10連接的計(jì)算機(jī)2 ；及與計(jì)算機(jī)2連接的監(jiān)視器3及輸入部4。并且，如圖1所示，乳房圖像攝影裝置10具備基臺(tái)11 ；相對(duì)于基臺(tái)11能夠沿上下方向(ζ方向)移動(dòng)且能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸12 ；及通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸12與基臺(tái)11連結(jié)的臂部13。 需要說(shuō)明的是，圖2中表示從圖1的右方觀察到的臂部13。臂部13呈字母C的形狀，在其一端安裝有攝影臺(tái)14，在其另一端與攝影臺(tái)14相對(duì)地安裝有放射線照射部16。臂部13的旋轉(zhuǎn)及上下方向的移動(dòng)由裝入到基臺(tái)11的臂控制器 31進(jìn)行控制。在攝影臺(tái)14的內(nèi)部具備平板探測(cè)器等的放射線圖像檢測(cè)器15 ；距離變更機(jī)構(gòu) 14a，通過(guò)使放射線圖像檢測(cè)器15沿圖1所示的箭頭A方向移動(dòng)而變更放射線圖像檢測(cè)器 15與設(shè)置在攝影臺(tái)14上的乳房M之間的距離；及檢測(cè)器控制器33，對(duì)基于距離變更機(jī)構(gòu) 14a的放射線圖像檢測(cè)器15的移動(dòng)和從放射線圖像檢測(cè)器15的電荷信號(hào)的讀出進(jìn)行控制。另外，在攝影臺(tái)14的內(nèi)部設(shè)置有電路基板等，該電路基板設(shè)有將從放射線圖像檢測(cè)器15讀出的電荷信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)的電荷放大器、對(duì)從電荷放大器輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行采樣的相關(guān)雙重采樣電路、以及將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的AD轉(zhuǎn)換部等。另外，攝影臺(tái)14構(gòu)成為相對(duì)于臂部13能夠旋轉(zhuǎn)，即使在臂部13相對(duì)于基臺(tái)11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，也能夠使攝影臺(tái)14的朝向?yàn)橄鄬?duì)于基臺(tái)11固定的朝向。放射線圖像檢測(cè)器15能夠反復(fù)進(jìn)行放射線圖像的記錄和讀出，既可以是直接接受放射線的照射而產(chǎn)生電荷的所謂直接型的放射線圖像檢測(cè)器，也可以是使用將放射線暫時(shí)轉(zhuǎn)換成可視光再將該可視光轉(zhuǎn)換成電荷信號(hào)的所謂間接型的放射線圖像檢測(cè)器。而且， 作為放射線圖像信號(hào)的讀出方式，優(yōu)選通過(guò)使TFT(thin film transistor 薄膜晶體管) 開(kāi)關(guān)接通/斷開(kāi)而讀出放射線圖像信號(hào)的所謂TFT讀出方式、通過(guò)照射讀取光而讀出放射線圖像信號(hào)的所謂光讀出方式，但并不局限于此，也可以使用其他方式。距離變更機(jī)構(gòu)14a如上所述對(duì)放射線圖像檢測(cè)器15與設(shè)置在攝影臺(tái)14上的乳房M之間的距離進(jìn)行變更，該距離的變更通過(guò)通常攝影模式與放大攝影模式的切換來(lái)進(jìn)行。本實(shí)施方式中的通常攝影模式是使放射線圖像檢測(cè)器15最接近乳房M而進(jìn)行拍攝的模式，將大致等倍的乳房M的放射線圖像投影到放射線圖像檢測(cè)器15上。另一方面， 放大攝影模式是使放射線圖像檢測(cè)器15比通常攝影模式時(shí)更遠(yuǎn)離乳房M而進(jìn)行拍攝的模式，如此通過(guò)使放射線圖像檢測(cè)器15與乳房M之間的距離增大而將以大于等倍的放大率放大后的乳房M的放射線圖像投影到放射線圖像檢測(cè)器15上。并且，放大攝影模式的放大率可以由攝影者使用輸入部4設(shè)定輸入任意的值，距離變更機(jī)構(gòu)14a使放射線圖像檢測(cè)器15移動(dòng)與該設(shè)定輸入的放大率相對(duì)應(yīng)的距離。具體而言，例如，放大率為η (η > 1)倍時(shí)，距離變更機(jī)構(gòu)14a以使從放射線源17的焦點(diǎn)到放射線圖像檢測(cè)器15的檢測(cè)面的距離成為通常攝影模式時(shí)的η倍的方式使放射線圖像檢測(cè)器 15移動(dòng)。在放射線照射部16中收納有放射線源17和放射線源控制器32。放射線源控制器32對(duì)從放射線源17照射放射線的時(shí)間和放射線源17中的放射線發(fā)生條件(管電流、時(shí)間、管電流時(shí)間積等)進(jìn)行控制。另外，在臂部13的中央部設(shè)有配置在攝影臺(tái)14的上方而按壓并壓迫乳房的壓迫板18、對(duì)該壓迫板18進(jìn)行支承的支承部20、及使支承部20沿上下方向(Ζ方向)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)19。壓迫板18的位置、壓迫壓力通過(guò)壓迫板控制器34進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)2具備中央處理裝置(CPU)及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或硬盤(pán)或SSD等存儲(chǔ)設(shè)備等， 通過(guò)這些硬件構(gòu)成圖3所示的控制部8a、放射線圖像存儲(chǔ)部Sb、圖像縮小部Sc、圖像移動(dòng)部 8d及顯示控制部8e?？刂撇?a對(duì)各種控制器31 35輸出規(guī)定的控制信號(hào)，進(jìn)行系統(tǒng)整體的控制。具體的控制方法在后面進(jìn)行詳細(xì)敘述。放射線圖像存儲(chǔ)部8b預(yù)先存儲(chǔ)有利用從相互不同的兩個(gè)攝影方向的攝影而由放射線圖像檢測(cè)器15檢測(cè)到的兩個(gè)放射線圖像信號(hào)。圖像縮小部8c對(duì)于從放射線圖像存儲(chǔ)部8b讀出的兩個(gè)放射線圖像信號(hào)根據(jù)放大攝影模式時(shí)的放大率而實(shí)施縮小處理。具體而言，放大攝影模式中的放大率為η (η > 1)倍時(shí)，圖像縮小部8c對(duì)兩個(gè)放射線圖像信號(hào)實(shí)施1/n的縮小處理。作為縮小處理的方法，可以采用間隔剔除處理等公知的方法。圖像移動(dòng)部8d基于構(gòu)成立體圖像的兩個(gè)放射線圖像的各自的攝影方向所成的角和放大攝影模式中的放大率，對(duì)于圖像縮小部8c中實(shí)施了縮小處理的兩個(gè)放射線圖像實(shí)施使兩個(gè)放射線圖像在兩個(gè)放射線圖像的視差方向上相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)處理。關(guān)于移動(dòng)處理中的移動(dòng)量，在后面進(jìn)行詳細(xì)敘述。顯示控制部Se在通常攝影模式時(shí)，對(duì)從放射線圖像存儲(chǔ)部8b讀出的兩個(gè)放射線圖像信號(hào)實(shí)施規(guī)定的處理后，使乳房M的通常攝影的立體圖像顯示在監(jiān)視器3上，并且在放大攝影模式時(shí)，對(duì)在圖像移動(dòng)部8d中實(shí)施了移動(dòng)處理的兩個(gè)放射線圖像信號(hào)實(shí)施了規(guī)定的處理后，使乳房M的放大攝影的立體圖像顯示在監(jiān)視器3上。輸入部4例如由鍵盤(pán)或鼠標(biāo)等指示設(shè)備構(gòu)成，接受攝影者進(jìn)行的包含放大率在內(nèi)的攝影條件等的輸入或指示開(kāi)始攝影的輸入等。監(jiān)視器3在立體圖像的攝影時(shí)，使用從計(jì)算機(jī)2輸出的兩個(gè)放射線圖像信號(hào)而能夠顯示立體圖像。作為顯示立體圖像的結(jié)構(gòu)，例如，可以采用如下的結(jié)構(gòu)，即，使用兩個(gè)畫(huà)面分別顯示基于兩個(gè)放射線圖像信號(hào)的放射線圖像，通過(guò)使用半透明反射鏡或偏振光玻璃等而使一方的放射線圖像向觀察者的右眼入射，并使另一方的放射線圖像向觀察者的左眼入射，從而顯示立體圖像。而且，例如既可以形成為將兩個(gè)放射線圖像錯(cuò)開(kāi)規(guī)定的視差量而重合顯示，通過(guò)偏振光玻璃對(duì)其進(jìn)行觀察而生成立體圖像的結(jié)構(gòu)，或者也可以形成為如視差屏障方式及雙凸透鏡方式那樣，通過(guò)在可立視的3D液晶顯示器上顯示兩個(gè)放射線圖像而生成立體圖像。接著，參照?qǐng)D4所示的流程圖，說(shuō)明本實(shí)施方式的乳房圖像攝影顯示系統(tǒng)的作用。首先，在攝影臺(tái)14上設(shè)置患者的乳房M，通過(guò)壓迫板18以規(guī)定的壓力來(lái)壓迫乳房 M(SlO)。接著，在輸入部4中，由攝影者進(jìn)行選擇通常攝影模式還是放大攝影模式的指示并輸入其他各種攝影條件，之后輸入攝影開(kāi)始的指示(S12)。并且，在輸入部4中存在選擇通常攝影模式的指示和攝影開(kāi)始的指示時(shí)，通過(guò)距離變更機(jī)構(gòu)14a將放射線圖像檢測(cè)器15設(shè)置在最接近乳房M的位置(S14)，在該狀態(tài)下進(jìn)行構(gòu)成乳房M的立體圖像的兩個(gè)放射線圖像中的第一個(gè)放射線圖像的攝影(S16)。具體而言，首先，控制部8a讀出預(yù)先設(shè)定的立體圖像的攝影用的輻輳角θ，并將該讀出的輻輳角θ的信息向臂控制器31輸出。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，預(yù)先存儲(chǔ) θ =4°作為此時(shí)的輻輳角θ的信息，但并不局限于此，也可以通過(guò)攝影者在輸入部4中設(shè)定任意的輻輳角。并且，在臂控制器31中，接受從控制部8a輸出的輻輳角θ的信息，首先，如圖2 所示，臂控制器31輸出控制信號(hào)以使臂部13成為與攝影臺(tái)14垂直的方向。然后，在根據(jù)從該臂控制器31輸出的控制信號(hào)而使臂部13成為與攝影臺(tái)14垂直的方向的狀態(tài)下，接著，控制部8a對(duì)放射線源控制器32及檢測(cè)器控制器33輸出控制信號(hào)， 以進(jìn)行放射線的照射和放射線圖像信號(hào)的讀出。根據(jù)該控制信號(hào)，從放射線源17射出放射線，通過(guò)放射線圖像檢測(cè)器15檢測(cè)從0°方向拍攝乳房的放射線圖像，通過(guò)檢測(cè)器控制器 33讀出放射線圖像信號(hào)，對(duì)該放射線圖像信號(hào)實(shí)施規(guī)定的信號(hào)處理后，存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)2的放射線圖像存儲(chǔ)部8b中。接著，如圖2所示，臂控制器31輸出控制信號(hào)，以使臂部13相對(duì)于與攝影臺(tái)14垂直的方向旋轉(zhuǎn)+ θ°。即，在本實(shí)施方式中，輸出控制信號(hào)以使臂部13相對(duì)于與攝影臺(tái)14 垂直的方向旋轉(zhuǎn)4°。然后，在根據(jù)從該臂控制器31輸出的控制信號(hào)而使臂部13旋轉(zhuǎn)了 4°的狀態(tài)下， 接著控制部8a對(duì)于放射線源控制器32及檢測(cè)器控制器33輸出控制信號(hào)，以進(jìn)行放射線的照射和放射線圖像信號(hào)的讀出。具體而言，控制部8a對(duì)于放射線源控制器32及檢測(cè)器控制器33輸出控制信號(hào)， 以進(jìn)行放射線的照射和放射線圖像的讀出。根據(jù)該控制信號(hào)，從放射線源17射出放射線， 通過(guò)放射線圖像檢測(cè)器15檢測(cè)從4°方向拍攝到的乳房的放射線圖像，通過(guò)檢測(cè)器控制器 33讀出放射線圖像信號(hào)，在實(shí)施了規(guī)定的信號(hào)處理后，存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)2的放射線圖像存儲(chǔ)部8b中。然后，讀出存儲(chǔ)在放射線圖像存儲(chǔ)部8b中的兩個(gè)放射線圖像信號(hào)，在顯示控制部Se中對(duì)這些放射線圖像信號(hào)實(shí)施了規(guī)定的處理后，向監(jiān)視器3輸出，在監(jiān)視器3中，顯示乳房的通常攝影的立體圖像(S18)。另一方面，在輸入部4中存在選擇放大攝影模式的指示和攝影開(kāi)始的指示時(shí)，通過(guò)距離變更機(jī)構(gòu)14a將放射線圖像檢測(cè)器15設(shè)置在與放大率相對(duì)應(yīng)的位置(S20)，在該狀態(tài)下進(jìn)行構(gòu)成乳房M的立體圖像的兩個(gè)放射線圖像的攝影(S22)。需要說(shuō)明的是，關(guān)于放大攝影模式中的放大率，既可以預(yù)先設(shè)定，也可以由攝影者使用輸入部4任意地進(jìn)行設(shè)定輸入。對(duì)于兩個(gè)放射線圖像的攝影，與上述的通常攝影模式時(shí)同樣地進(jìn)行，通過(guò)放射線圖像檢測(cè)器15分別檢測(cè)從0°方向拍攝乳房的放射線圖像和從4°方向拍攝乳房的放射線圖像，并將所述兩個(gè)放射線圖像信號(hào)存儲(chǔ)在放射線圖像存儲(chǔ)部8b中。然后，讀出存儲(chǔ)在放射線圖像存儲(chǔ)部8b中的兩個(gè)放射線圖像信號(hào)而向圖像縮小部8c輸入，在圖像縮小部8c中，對(duì)兩個(gè)放射線圖像信號(hào)實(shí)施與放大率相對(duì)應(yīng)的縮小處理 (S24)。在此，圖5中示意性地表示在通常攝影模式下投影到放射線圖像檢測(cè)器15的檢測(cè)面(投影面)上的兩個(gè)放射線圖像PI、P2、在放大攝影模式下投影到放射線圖像檢測(cè)器15 的檢測(cè)面(投影面)上的兩個(gè)放射線圖像P3、P4、及對(duì)在放大攝影模式下拍攝到的兩個(gè)放射線圖像P3、P4實(shí)施了縮小處理后的放射線圖像P3’、P4’。如圖5所示，在放大攝影模式下，由于相對(duì)于乳房的放射線圖像檢測(cè)器15的檢測(cè)面(投影面)成為比通常攝影模式時(shí)更遠(yuǎn)離的位置，因此將被放大了該遠(yuǎn)離的距離量的放射線圖像投影到放射線圖像檢測(cè)器15的檢測(cè)面上。然后，在本實(shí)施方式中，對(duì)該放大后的放射線圖像實(shí)施縮小處理，以使其與通常攝影模式下拍攝到的放射線圖像大小相同。即，在本實(shí)施方式中，由于如上所述在通常攝影模式下進(jìn)行等倍攝影，因此當(dāng)放大攝影模式中的放大率為η倍時(shí)，對(duì)兩個(gè)放射線圖像實(shí)施成為1/η的縮小處理。接著，將在圖像縮小部8c中實(shí)施了縮小處理后的兩個(gè)放射線圖像信號(hào)輸入到圖像移動(dòng)部8d，在圖像移動(dòng)部8d中實(shí)施移動(dòng)處理(S26)。具體而言，在本實(shí)施方式中，如圖5 所示，對(duì)縮小處理后的放射線圖像P4’實(shí)施沿箭頭B方向移動(dòng)的移動(dòng)處理，以使通常攝影模式下拍攝到的放射線圖像Pl與放射線圖像P2的視差量和縮小處理后的放射線圖像P3’與放射線圖像P4’的視差量相同。由此，作為次要的效果，能夠以適當(dāng)?shù)囊暡盍縼?lái)體視如下圖像，所述圖像是基于通過(guò)適當(dāng)?shù)厝〉梅派渚€源與放射線圖像檢測(cè)器之間的距離而產(chǎn)生的X 射線干涉效果的被邊緣強(qiáng)調(diào)等的圖像。在此，對(duì)放射線圖像P4’實(shí)施了移動(dòng)處理的移動(dòng)量S根據(jù)下式來(lái)算出。S= (n-1) XSODX tan θ需要說(shuō)明的是，上式中的η是放大率，如圖5所示，SOD是從放大攝影模式中的放射線的焦點(diǎn)位置到通常攝影模式中的放射線圖像檢測(cè)器15的檢測(cè)面(投影面)的距離，θ 是輻輳角，在本實(shí)施方式中為4°。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，僅對(duì)放射線圖像Ρ4’實(shí)施了移動(dòng)處理，但也可以僅對(duì)放射線圖像Ρ3’實(shí)施移動(dòng)處理或?qū)Ψ派渚€圖像Ρ3’和放射線圖像Ρ4’這雙方實(shí)施移動(dòng)處理而使相對(duì)的移動(dòng)量成為S。然后，讀出在圖像移動(dòng)部8d中實(shí)施了移動(dòng)處理的放射線圖像信號(hào)，在顯示控制部Se中對(duì)所述放射線圖像信號(hào)實(shí)施規(guī)定的處理后，向監(jiān)視器3輸出，在監(jiān)視器3中，顯示乳房的放大攝影的立體圖像(S18)。另外，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)在圖像移動(dòng)部8d中實(shí)施移動(dòng)處理而使放大攝影模式時(shí)的兩個(gè)放射線圖像的視差量與通常攝影模式時(shí)的兩個(gè)放射線圖像的視差量相同，但并不局限于此，例如，也可以取代實(shí)施移動(dòng)處理，而如圖6所示通過(guò)距離變更機(jī)構(gòu)14a使放射線圖像檢測(cè)器15沿視差方向(X方向)移動(dòng)。具體而言，例如，如圖6所示，在4°方向的放射線圖像P4’的攝影時(shí)，從拍攝0° 方向的放射線圖像P3’時(shí)的放射線圖像檢測(cè)器15的位置沿箭頭C方向移動(dòng)移動(dòng)量S即可。 關(guān)于移動(dòng)量S的計(jì)算方法，與實(shí)施上述的移動(dòng)處理的情況相同。需要說(shuō)明的是，在上述說(shuō)明中，僅在拍攝放射線圖像P4’時(shí)使放射線圖像檢測(cè)器 15移動(dòng)，但并不局限于此，也可以僅在拍攝放射線圖像P3’時(shí)使放射線圖像檢測(cè)器15移動(dòng)， 或在拍攝放射線圖像P3’和拍攝放射線圖像P4’這雙方的情況下使放射線圖像檢測(cè)器15 移動(dòng)，從而使相對(duì)的移動(dòng)量成為S。另外，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)在圖像移動(dòng)部8d中實(shí)施移動(dòng)處理而使放大攝影模式時(shí)的兩個(gè)放射線圖像的視差量與通常攝影模式時(shí)的兩個(gè)放射線圖像的視差量相同，但也可以不是如此對(duì)兩個(gè)放射線圖像信號(hào)實(shí)施移動(dòng)處理，而是顯示控制部8e當(dāng)在監(jiān)視器3上顯示基于兩個(gè)放射線圖像信號(hào)的放射線圖像時(shí)，基于兩個(gè)攝影方向所成的角和放大率，生成在視差方向上使兩個(gè)放射線圖像相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行顯示那樣的顯示控制信號(hào)，將該顯示控制信號(hào)向監(jiān)視器3輸出而顯示兩個(gè)放射線圖像，從而使放大攝影模式時(shí)的兩個(gè)放射線圖像的視差量與通常攝影模式時(shí)的兩個(gè)放射線圖像的視差量相同。需要說(shuō)明的是，最優(yōu)選的是圖像間的視差量相同，但圖像間的視差量也可以是大致等倍。在此，大致等倍是指優(yōu)選圖像間的視差量的差為士20%以下，更優(yōu)選圖像間的視差量的差為士 10%以下。另外，上述實(shí)施方式將本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置的一實(shí)施方式適用于乳房圖像攝影顯示系統(tǒng)，但作為本發(fā)明的被拍攝體，并不局限于乳房，例如，在拍攝胸部或頭部等的放射線圖像攝影顯示系統(tǒng)中也可以適用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種放射線圖像攝影顯示方法，從不同的兩個(gè)攝影方向分別向被拍攝體照射從兩個(gè)焦點(diǎn)位置射出的放射線，通過(guò)放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)由該放射線的照射而在每一個(gè)所述攝影方向上產(chǎn)生的放射線圖像，使用該檢測(cè)到的兩個(gè)放射線圖像而顯示體視圖像，并且在所述放射線圖像攝影顯示方法中，根據(jù)所述放射線圖像的放大率而變更所述被拍攝體與所述放射線圖像檢測(cè)器之間的距離來(lái)進(jìn)行所述放射線圖像的檢測(cè)，其特征在于，基于所述兩個(gè)攝影方向所成的角和所述放大率，在將連結(jié)所述兩個(gè)焦點(diǎn)位置的直線的延伸方向投影到所述放射線圖像上而成的視差方向上，使所述兩個(gè)放射線圖像相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行顯示。
2.一種放射線圖像攝影顯示方法，從不同的兩個(gè)攝影方向分別向被拍攝體照射從兩個(gè)焦點(diǎn)位置射出的放射線，通過(guò)放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)由該放射線的照射而在每一個(gè)所述攝影方向上產(chǎn)生的放射線圖像，使用該檢測(cè)到的兩個(gè)放射線圖像而顯示體視圖像，在所述放射線圖像攝影顯示方法中，根據(jù)所述放射線圖像的放大率而變更所述被拍攝體與所述放射線圖像檢測(cè)器之間的距離來(lái)進(jìn)行所述放射線圖像的檢測(cè)，其特征在于，基于所述兩個(gè)攝影方向所成的角和所述放大率，在將連結(jié)所述兩個(gè)焦點(diǎn)位置的直線的延伸方向投影到所述放射線圖像上而成的視差方向上，使所述放射線圖像檢測(cè)器相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行所述放射線圖像的拍攝。
3.一種放射線圖像攝影顯示裝置，具備從不同的兩個(gè)攝影方向分別向被拍攝體照射從兩個(gè)焦點(diǎn)位置射出的放射線的放射線照射部；對(duì)由該放射線照射部進(jìn)行的所述放射線的照射而在每一個(gè)所述攝影方向上產(chǎn)生的放射線圖像進(jìn)行檢測(cè)的放射線圖像檢測(cè)器；根據(jù)所述放射線圖像的放大率而變更所述被拍攝體與所述放射線圖像檢測(cè)器之間的距離的距離變更機(jī)構(gòu)；及使用由所述放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到的兩個(gè)放射線圖像來(lái)顯示體視圖像的顯示部，其特征在于，所述顯示部基于所述兩個(gè)攝影方向所成的角和所述放大率，在將連結(jié)所述兩個(gè)焦點(diǎn)位置的直線的延伸方向投影到所述放射線圖像上而成的視差方向上，使所述兩個(gè)放射線圖像相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行顯示。
4.一種放射線圖像攝影顯示裝置，具備從不同的兩個(gè)攝影方向分別向被拍攝體照射從兩個(gè)焦點(diǎn)位置射出的放射線的放射線照射部；對(duì)由該放射線照射部進(jìn)行的所述放射線的照射而在每一個(gè)所述攝影方向上產(chǎn)生的放射線圖像進(jìn)行檢測(cè)的放射線圖像檢測(cè)器；根據(jù)所述放射線圖像的放大率而變更所述被拍攝體與所述放射線圖像檢測(cè)器之間的距離的距離變更機(jī)構(gòu)；及使用由所述放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到的兩個(gè)放射線圖像來(lái)顯示體視圖像的顯示部，其特征在于，具備移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)基于所述兩個(gè)攝影方向所成的角和所述放大率，在將連結(jié)所述兩個(gè)焦點(diǎn)位置的直線的延伸方向投影到所述放射線圖像上而成的視差方向上，使所述放射線圖像檢測(cè)器相對(duì)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的放射線圖像攝影顯示裝置，其特征在于，具備圖像移動(dòng)部，該圖像移動(dòng)部基于所述兩個(gè)攝影方向所成的角和所述放大率，進(jìn)行在所述視差方向上使所述兩個(gè)放射線圖像相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的放射線圖像攝影顯示裝置，其特征在于，具備顯示控制部，當(dāng)在所述顯示部顯示兩個(gè)放射線圖像時(shí)，該顯示控制部基于所述兩個(gè)攝影方向所成的角和所述放大率進(jìn)行控制，以在所述視差方向上使所述兩個(gè)放射線圖像相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的放射線圖像攝影顯示裝置，其特征在于，具備圖像縮小部，該圖像縮小部隨著所述放大率的增大而增大所述兩個(gè)放射線圖像的縮小率。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放射線圖像攝影顯示裝置，其特征在于，所述圖像移動(dòng)部進(jìn)行所述移動(dòng)處理，以使所述放大率大于1時(shí)的所述兩個(gè)放射線圖像的視差量接近所述放大率大致等倍時(shí)的所述兩個(gè)放射線圖像的視差量。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放射線圖像攝影顯示裝置，其特征在于，所述顯示控制部進(jìn)行控制，以使所述兩個(gè)放射線圖像以所述放大率大于1時(shí)的所述兩個(gè)放射線圖像的視差量接近所述放大率大致等倍時(shí)的所述兩個(gè)放射線圖像的視差量的方式相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射線圖像攝影顯示裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述放射線圖像檢測(cè)器移動(dòng)，以使所述放大率大于1時(shí)的所述兩個(gè)放射線圖像的視差量接近所述放大率大致等倍時(shí)的所述兩個(gè)放射線圖像的視差量。
11.根據(jù)權(quán)利要求3至6或8至10中任一項(xiàng)所述的放射線圖像攝影顯示裝置，其特征在于，具備攝影模式指示接收部，該攝影模式指示接收部接收所述放大率為大致等倍的通常攝影模式和所述放大率為大于1的放大攝影模式的指示。
12.根據(jù)權(quán)利要求3至6或8至10中任一項(xiàng)所述的放射線圖像攝影顯示裝置，其特征在于，所述距離變更機(jī)構(gòu)使所述放射線圖像檢測(cè)器相對(duì)于所述被拍攝體移動(dòng)。
全文摘要
一種放射線圖像攝影顯示方法及裝置，在進(jìn)行等倍攝影和放大攝影這雙方的體視圖像的攝影裝置中，不變更放射線的兩個(gè)焦點(diǎn)位置而在雙方的攝影中顯示適當(dāng)?shù)囊暡盍康捏w視圖像?；跇?gòu)成體視圖像的兩個(gè)放射線圖像的兩個(gè)攝影方向所成的角和放大率，在將連結(jié)兩個(gè)焦點(diǎn)位置的直線的延伸方向投影到放射線圖像上的視差方向上，使兩個(gè)放射線圖像相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行顯示。
文檔編號(hào)A61B6/02GK102342842SQ201110220930
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
發(fā)明者中山弘毅 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社