專利名稱：溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置及其制備方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置的制備方法，該裝置可以測量出手指接觸實(shí)物和溫度觸覺再現(xiàn)裝置時(shí)接觸面溫度變化過程，并且不影響實(shí)驗(yàn)者的實(shí)際溫度觸覺感知體驗(yàn)，屬于測量技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著科技的飛速發(fā)展，各種溫度觸覺再現(xiàn)裝置層出不窮。為保證接觸溫度再現(xiàn)的精度，需要準(zhǔn)確測量接觸溫度，且不影響實(shí)驗(yàn)者真實(shí)的感知體驗(yàn)?，F(xiàn)有的溫度測量方法很多，按測量方式通?？梢苑譃榻佑|式和非接觸式兩種。接觸式測溫法的特點(diǎn)是測溫元件直接接觸被測對象，兩者之間進(jìn)行充分的熱交換，最后達(dá)到熱平衡，這時(shí)感溫元件的某一物理參數(shù)的量值與被測對象的溫度值存在一種確定的函數(shù)關(guān)系。這種測溫方法優(yōu)點(diǎn)是直觀可靠，缺點(diǎn)是感溫元件影響被測溫度場的分布，接觸不良等也會(huì)帶來測量誤差；非接觸測溫法的特點(diǎn)是感溫元件不與被測對象直接接觸，而是通過輻射進(jìn)行熱交換，非接觸測溫法熱慣性小，可達(dá)千分之一秒，便于測量運(yùn)動(dòng)物體的溫度或快速變化的溫度。但由于受到物體的發(fā)射率、被測對象到測量裝置之間的距離以及煙塵、水汽等其他介質(zhì)的影響，這種測溫方法的測溫誤差波動(dòng)較大，且難標(biāo)定。如果將通用的溫度傳感器置于溫度觸覺再現(xiàn)裝置接觸面上測量溫度變化，這會(huì)帶來不必要的熱阻和熱容，且會(huì)強(qiáng)烈影響到實(shí)驗(yàn)者的真實(shí)感知體驗(yàn)。而另一方面，非接觸式的測溫方法則無法隔著手指或溫度觸覺再現(xiàn)裝置準(zhǔn)確地測量到兩者之間的接觸溫度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種抗干擾能力強(qiáng)的溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置的制備方法。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明所述的一種溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置，包括指套，在指套上設(shè)有接觸孔，在接觸孔內(nèi)設(shè)有熱電阻且熱電阻連接于指套，所述熱電阻是由單根漆包鉬絲繞成的內(nèi)有中心圓環(huán)的六角星形結(jié)構(gòu)，單根漆包鉬絲的一端連接有2根作為引出線的銀絲，單根漆包鉬絲的另一端連接有1根作為引出線的銀絲。本發(fā)明所述的一種溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置的制備方法，步驟如下
步驟1取一固定座、指套和一根漆包鉬絲，所述固定座包括外環(huán)，在外環(huán)內(nèi)連接有第一內(nèi)環(huán)、第二內(nèi)環(huán)、第三內(nèi)環(huán)、第四內(nèi)環(huán)、第五內(nèi)環(huán)和第六內(nèi)環(huán)，且第一內(nèi)環(huán)、第二內(nèi)環(huán)、第三內(nèi)環(huán)、第四內(nèi)環(huán)、第五內(nèi)環(huán)和第六內(nèi)環(huán)在外環(huán)內(nèi)呈現(xiàn)均勻分布，在所述指套上開設(shè)接觸孔；
步驟2將漆包鉬絲打結(jié)，形成中心圓環(huán)，再將漆包鉬絲的一端置于第一內(nèi)環(huán)內(nèi)，將漆包鉬絲的另一端穿過第二內(nèi)環(huán)并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第一次穿過中心圓環(huán)，此后，將漆包鉬絲的另一端穿過第三內(nèi)環(huán)并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第二次穿過中心圓環(huán)，以此類推，直至將漆包鉬絲的另一端穿過第六內(nèi)環(huán)并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第五次穿過中心圓環(huán)；
步驟3將第五次穿過中心圓環(huán)的漆包鉬絲的另一端置于第一內(nèi)環(huán)內(nèi)；
步驟4將固定座置于指套的接觸孔內(nèi)，并將固定座的外環(huán)連接到指套的接觸孔上。本發(fā)明裝置的工作原理
本專利提出了一種新的熱電阻的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為盡量減小熱電阻對手指和溫度發(fā)生器之間熱傳遞的影響，把熱電阻設(shè)計(jì)成一種內(nèi)有中心圓環(huán)的六角星形結(jié)構(gòu)，從而可以準(zhǔn)確測量手指和溫度發(fā)生器的實(shí)際接觸溫度，且不影響實(shí)驗(yàn)者的觸覺真實(shí)感。常用的熱電阻有兩種鉬電阻和銅電阻。鉬是目前公認(rèn)的制造熱電阻最好的材料， 鉬熱電阻是目前測溫重復(fù)性最好的一種溫度傳感器，其性能穩(wěn)定，且其測量精度高，測量范圍為 -MOciC~。在氧化性介質(zhì)中，甚至在高溫下，鉬的物理、化學(xué)性能都很穩(wěn)定，其阻值與溫度之間幾乎成線性變化，可用作標(biāo)準(zhǔn)溫度計(jì)和高精度溫度測量。銅熱電阻測量范圍通常為-50°σ~150‘3(7 ,主要應(yīng)用于精度要求不高且溫度較低的場合。很關(guān)鍵的一點(diǎn)，與銅相比，鉬的電阻率相對較高，同一阻值下其電阻體積較小，對實(shí)驗(yàn)者的觸摸感影響就較小。本發(fā)明選用鉬電阻絲，其電阻值與溫度之間的關(guān)系如下
MI-SOO0C <i<O0C 吋，
= + ^ + + C{p -100) 3 ]
當(dāng) 0。CUS850。C 時(shí)，
其中，自變量t為溫度值，_為鉬熱電阻在f。C7的阻值，馬為鉬熱電阻在25+C的阻值，常量 J = 3.9083^CT30C-1，常量5 = -5.7+75*10—7。(T3,常量C= 4.273503tcIiT12oC^。手指和溫度復(fù)現(xiàn)裝置間的實(shí)際接觸面積因個(gè)體而變，通常約是直徑10_的圓形。 鉬熱電阻結(jié)構(gòu)的面積應(yīng)小于該接觸面，故鉬熱電阻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在直徑為9mm的圓形內(nèi)。本專利設(shè)計(jì)的鉬熱電阻的結(jié)構(gòu)如圖1所示，鉬絲總長度約為51. 18mm，最后用直徑為Imm的銀絲做引出線接入電路。鉬絲直徑越小，需要的長度就越短，從而鉬熱電阻體積和質(zhì)量就越小， 其熱容也就越小，進(jìn)而對手指和溫度復(fù)現(xiàn)裝置之間的熱傳遞影響就越小。為此選用直徑為 0. 05mm的鉬絲(沒涂絕緣漆之前)，可計(jì)算出25。C鉬熱電阻的阻值烏=2.7644Ω ,為防止短路須在鉬絲上涂上絕緣漆。指套和熱電阻固定座的設(shè)計(jì)須方便實(shí)驗(yàn)者手指操作，在測量手指與溫度觸覺再現(xiàn)裝置之間接觸溫度的同時(shí)又不影響實(shí)驗(yàn)者的真實(shí)溫度觸覺感知體驗(yàn)。熱電阻固定座用于將鉬電阻絲結(jié)構(gòu)體固定在指套上，并具有絕熱性能，盡量減小周圍環(huán)境對溫度測量的影響， 可由聚四氟乙烯材料或陶瓷材料制作。指套可用橡膠材料制成，具有不易導(dǎo)熱，質(zhì)地軟等特點(diǎn)，滿足手指靈活彎曲的要求。鉬熱電阻采用電橋電路測量，并使用三線制連接法接入電路，三根線從指套上方的引線口引出，再接入外圍電路。外圍電路包括公知測量橋路、信號調(diào)理電路以及帶有AD 轉(zhuǎn)換的控制芯片。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于
現(xiàn)有溫度測量裝置有接觸式和非接觸式兩種。接觸式測溫方式一般在手指與溫度復(fù)現(xiàn)裝置之間放置一個(gè)溫度傳感器(如熱敏電阻)來測量接觸溫度變化，但是這個(gè)溫度傳感器勢必會(huì)影響手指和溫度發(fā)生器之間的熱傳導(dǎo)，從而影響實(shí)驗(yàn)者的感知體驗(yàn)。如果將溫度傳感器放置在手指與溫度發(fā)生器接觸面周圍，由于溫度場的不均勻性，所測量的接觸溫度與實(shí)際存在偏差。而對于非接觸式測溫，如采用紅外溫度傳感器，只能測量到偏離手指和溫度發(fā)生器接觸面的其它位置，所以測得的溫度并非手指感覺到的真實(shí)溫度，依然與實(shí)際接觸溫度存在偏差。基于以上不足，本發(fā)明提出一種測量裝置及方法，能夠準(zhǔn)確地測量手指和溫度復(fù)現(xiàn)裝置的實(shí)際接觸溫度，且不影響實(shí)驗(yàn)者真實(shí)的感知體驗(yàn)。1.鉬熱電阻是由單根漆包鉬絲繞成的內(nèi)有中心圓環(huán)的六角星形結(jié)構(gòu)，熱容小，精度高。一方面不影響手指和溫度復(fù)現(xiàn)裝置的熱傳遞過程，可以準(zhǔn)確測量手指和溫度發(fā)生器的實(shí)際接觸溫度；另一方面手指和溫度復(fù)現(xiàn)裝置充分接觸，可以給實(shí)驗(yàn)者帶來真實(shí)溫度體驗(yàn)。2.固定座設(shè)計(jì)成外環(huán)和六個(gè)內(nèi)環(huán)的結(jié)構(gòu)，一方面可以使鉬絲構(gòu)成內(nèi)有中心圓環(huán)的六角星形結(jié)構(gòu)，另一方面又可以將鉬熱電阻固定在指套上。3.該裝置可用于測量手指與溫度觸覺再現(xiàn)裝置之間的接觸溫度，同時(shí)給實(shí)驗(yàn)者帶來真實(shí)的溫度感知體驗(yàn)。


圖1是本發(fā)明中的鉬熱電阻與固定座的連接圖； 圖2是本發(fā)明中的指套結(jié)構(gòu)；
圖3是本發(fā)明中的信號處理流程框圖。圖4是本發(fā)明所述鉬熱電阻制備方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
一種溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置，包括指套1，在指套1上設(shè)有接觸孔，在接觸孔內(nèi)設(shè)有熱電阻2且熱電阻2連接于指套1，所述熱電阻2是由單根漆包鉬絲繞成的內(nèi)有中心圓環(huán)的六角星形結(jié)構(gòu)，單根漆包鉬絲的一端連接有2根作為引出線的銀絲，單根漆包鉬絲的另一端連接有1根作為引出線的銀絲。在本實(shí)施例中，在接觸孔內(nèi)設(shè)有固定座3， 所述熱電阻2通過固定座3與指套1連接，所述固定座3包括外環(huán)37，在外環(huán)37內(nèi)連接有第一內(nèi)環(huán)31、第二內(nèi)環(huán)32、第三內(nèi)環(huán)33、第四內(nèi)環(huán)34、第五內(nèi)環(huán)35和第六內(nèi)環(huán)36，且第一內(nèi)環(huán)31、第二內(nèi)環(huán)32、第三內(nèi)環(huán)33、第四內(nèi)環(huán)34、第五內(nèi)環(huán)35和第六內(nèi)環(huán)36在外環(huán)37內(nèi)呈現(xiàn)均勻分布，所述六角星形結(jié)構(gòu)中的每個(gè)角分別掛在第一內(nèi)環(huán)31、第二內(nèi)環(huán)32、第三內(nèi)環(huán)33、 第四內(nèi)環(huán)34、第五內(nèi)環(huán)35和第六內(nèi)環(huán)36上；漆包鉬絲的直徑為0. 05mm，長度為51. 18mm。實(shí)施例2
一種溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置的制備方法，參照圖4，本實(shí)施例所述制備方法，包括a、b、c、d、e五步，具體步驟如下
步驟1取一固定座3、指套1和一根漆包鉬絲，所述固定座3包括外環(huán)37，在外環(huán)37內(nèi)連接有第一內(nèi)環(huán)31、第二內(nèi)環(huán)32、第三內(nèi)環(huán)33、第四內(nèi)環(huán)34、第五內(nèi)環(huán)35和第六內(nèi)環(huán)36， 且第一內(nèi)環(huán)31、第二內(nèi)環(huán)32、第三內(nèi)環(huán)33、第四內(nèi)環(huán)34、第五內(nèi)環(huán)35和第六內(nèi)環(huán)36在外環(huán) 37內(nèi)呈現(xiàn)均勻分布，在所述指套1上開設(shè)接觸孔；
步驟2將漆包鉬絲打結(jié)，形成中心圓環(huán)21，再將漆包鉬絲的一端置于第一內(nèi)環(huán)31內(nèi)， 將漆包鉬絲的另一端穿過第二內(nèi)環(huán)32并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第一次穿過中心圓環(huán)，此后，將漆包鉬絲的另一端穿過第三內(nèi)環(huán)33并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第二次穿過中心圓環(huán)，以此類推，直至將漆包鉬絲的另一端穿過第六內(nèi)環(huán)36并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第五次穿過中心圓環(huán)；
步驟3將第五次穿過中心圓環(huán)的漆包鉬絲的另一端置于第一內(nèi)環(huán)31內(nèi)； 步驟4將固定座3置于指套1的接觸孔內(nèi)，并將固定座3的外環(huán)37連接于指套1的接觸孔上。在本實(shí)施例中，分別對漆包鉬絲的另一端穿過中心圓環(huán)時(shí)與中心圓環(huán)所形成的交叉點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)整，使得交叉點(diǎn)以及漆包鉬絲打結(jié)形成的結(jié)點(diǎn)均勻地分布于中心圓環(huán)上。下面參照附圖，對本發(fā)明的具體內(nèi)容作出更為詳細(xì)的說明
參見圖1，為本發(fā)明中的鉬熱電阻2與固定座3的連接圖，其中鉬熱電阻2由一根長度為51. 18mm、直徑為0. 05mm的鉬絲(沒涂絕緣漆之前)所繞成。實(shí)現(xiàn)過程先在漆包鉬絲上打一個(gè)圓形結(jié)，直徑為2mm，形成中心圓環(huán)21，再將鉬絲的一端置于第一內(nèi)環(huán)31內(nèi)，將漆包鉬絲的另一端穿過第二內(nèi)環(huán)32并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第一次穿過中心圓環(huán)， 此后，將漆包鉬絲的另一端穿過第三內(nèi)環(huán)33并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第二次穿過中心圓環(huán)，以此類推，直至將漆包鉬絲的另一端穿過第六內(nèi)環(huán)36并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第五次穿過中心圓環(huán)，最后將第五次穿過中心圓環(huán)的漆包鉬絲的另一端置于第一內(nèi)環(huán)31內(nèi)，形成一個(gè)內(nèi)有中心圓環(huán)的六角星形結(jié)構(gòu)，每個(gè)尖角的邊長為3. 69mm，置于第一內(nèi)環(huán)31內(nèi)的首尾兩端為鉬熱電阻2的兩個(gè)接線端。參見圖2，為本發(fā)明中的指套1結(jié)構(gòu)，其中A為三根銀絲引線，B為指套上的引線口，C為指套上的彈性帶。指套1為橡膠制品，固定座3的外環(huán)37用于和指套相連，使熱電阻2固定在指套1上，指套1上端的彈性帶C用來固定手指D和指套1。參見圖3，為本發(fā)明中的信號處理流程框圖，其中D為手指，E為溫度復(fù)現(xiàn)裝置。鉬熱電阻2采用三線制接入橋路，三根導(dǎo)線截面積和長度均相等，以減小導(dǎo)線電阻帶來的附加誤差。測量電路使用不平衡電橋，鉬熱電阻2作為電橋的一個(gè)橋臂電阻，其余兩根分別接到鉬熱電阻2所在的橋臂和與其相鄰的橋臂上。橋路輸出電壓經(jīng)放大器放大后，送入自身具有10位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換功能的ATmegaie單片機(jī)中，經(jīng)運(yùn)算后得到鉬熱電阻2的當(dāng)前阻值，再由鉬絲電阻值與溫度的關(guān)系式計(jì)算出當(dāng)前溫度值，并在液晶顯示器上實(shí)時(shí)顯示出來，同時(shí)上傳給上位機(jī)。這樣，將整個(gè)溫度觸覺感知實(shí)驗(yàn)過程中手指與溫度復(fù)現(xiàn)裝置之間或與實(shí)物之間接觸溫度完整測量并記錄下來。參見圖4，為本發(fā)明所述鉬熱電阻2制備方法的流程圖，其中a圖為漆包鉬絲打結(jié)形成中心圓環(huán)21，直徑為2mm ;b圖為將漆包鉬絲的一端置于第一內(nèi)環(huán)內(nèi)，將漆包鉬絲的另一端穿過第二內(nèi)環(huán)并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第一次穿過中心圓環(huán)后形成的結(jié)構(gòu)；c圖為將漆包鉬絲的另一端穿過第三內(nèi)環(huán)并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第二次穿過中心圓環(huán)后形成的結(jié)構(gòu)；d圖為以此類推，直至將漆包鉬絲的另一端穿過第六內(nèi)環(huán)并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第五次穿過中心圓環(huán)，最后將第五次穿過中心圓環(huán)的漆包鉬絲的另一端置于第一內(nèi)環(huán)內(nèi)形成的結(jié)構(gòu)；e圖為將漆包鉬絲的另一端穿過中心圓環(huán)時(shí)與中心圓環(huán)所形成的交叉點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)整，使得交叉點(diǎn)以及漆包鉬絲打結(jié)形成的結(jié)點(diǎn)均勻地分布于中心圓環(huán)上后形成的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置，包括指套(1)，其特征在于，在指套(1)上設(shè)有接觸孔，在接觸孔內(nèi)設(shè)有熱電阻(2)且熱電阻(2)連接于指套(1)，所述熱電阻(2)是由單根漆包鉬絲繞成的內(nèi)有中心圓環(huán)的六角星形結(jié)構(gòu)，單根漆包鉬絲的一端連接有2 根作為引出線的銀絲，單根漆包鉬絲的另一端連接有1根作為引出線的銀絲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置，其特征在于，在接觸孔內(nèi)設(shè)有固定座(3)，所述熱電阻(2)通過固定座(3)與指套(1)連接，所述固定座(3)包括外環(huán)(37)，在外環(huán)(37)內(nèi)連接有第一內(nèi)環(huán)(31)、第二內(nèi)環(huán)(32)、第三內(nèi)環(huán)(33)、第四內(nèi)環(huán)(34)、第五內(nèi)環(huán)(35)和第六內(nèi)環(huán)(36)，且第一內(nèi)環(huán)(31)、第二內(nèi)環(huán)(32)、第三內(nèi)環(huán)(33)、第四內(nèi)環(huán)(34)、第五內(nèi)環(huán)(35)和第六內(nèi)環(huán)(36)在外環(huán)(37)內(nèi)呈現(xiàn)均勻分布，所述六角星形結(jié)構(gòu)中的每個(gè)角分別掛在第一內(nèi)環(huán)(31)、第二內(nèi)環(huán)(32)、第三內(nèi)環(huán)(33)、第四內(nèi)環(huán)(34)、第五內(nèi)環(huán)(35)和第六內(nèi)環(huán)(36)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置，其特征在于，漆包鉬絲的直徑為0. 05mm，長度為51. 18mm。
4.一種溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置的制備方法，其特征在于，步驟如下 步驟1取一固定座(3)、指套(1)和一根漆包鉬絲，所述固定座(3)包括外環(huán)(37)，在外環(huán)(37)內(nèi)連接有第一內(nèi)環(huán)(31)、第二內(nèi)環(huán)(32)、第三內(nèi)環(huán)(33)、第四內(nèi)環(huán)(34)、第五內(nèi)環(huán)(35)和第六內(nèi)環(huán)(36)，且第一內(nèi)環(huán)(31)、第二內(nèi)環(huán)(32)、第三內(nèi)環(huán)(33)、第四內(nèi)環(huán)(；34)、第五內(nèi)環(huán)(35 )和第六內(nèi)環(huán)(36 )在外環(huán)(37 )內(nèi)呈現(xiàn)均勻分布，在所述指套(1)上開設(shè)接觸孔；步驟2將漆包鉬絲打結(jié)，形成中心圓環(huán)(21)，再將漆包鉬絲的一端置于第一內(nèi)環(huán)(31) 內(nèi)，將漆包鉬絲的另一端穿過第二內(nèi)環(huán)(32)并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第一次穿過中心圓環(huán)，此后，將漆包鉬絲的另一端穿過第三內(nèi)環(huán)(33)并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第二次穿過中心圓環(huán)，以此類推，直至將漆包鉬絲的另一端穿過第六內(nèi)環(huán)(36)并返回至中心圓環(huán)，再將所述另一端第五次穿過中心圓環(huán)；步驟3將第五次穿過中心圓環(huán)的漆包鉬絲的另一端置于第一內(nèi)環(huán)(31)內(nèi)； 步驟4將固定座(3 )置于指套(1)的接觸孔內(nèi)，并將固定座(3 )的外環(huán)(37 )連接到指套(1)的接觸孔上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置的制備方法，其特征在于，分別對漆包鉬絲的另一端穿過中心圓環(huán)時(shí)與中心圓環(huán)所形成的交叉點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)整，使得交叉點(diǎn)以及漆包鉬絲打結(jié)形成的結(jié)點(diǎn)均勻地分布于中心圓環(huán)上。
全文摘要
一種溫度觸覺再現(xiàn)裝置的接觸溫度測量裝置，包括有接觸孔的指套，孔內(nèi)有熱電阻，熱電阻是由單根漆包鉑絲繞成，單根漆包鉑絲的一端連2根銀絲，另一端連接有1根銀絲。制備方法取一固定座、指套和一根漆包鉑絲，固定座包括外環(huán)，外環(huán)內(nèi)有第一、二、三、四、五和六內(nèi)環(huán)，指套上開接觸孔；將鉑絲打結(jié)，再將鉑絲的一端置于第一內(nèi)環(huán)，將另一端穿過第二內(nèi)環(huán)并返回至中心圓環(huán)，再將另一端第一次穿過中心圓環(huán)后，將另一端穿過第三內(nèi)環(huán)并返回至中心圓環(huán)，再將另一端第二次穿過中心圓環(huán)，以此類推，直至另一端穿過第六內(nèi)環(huán)并返回至中心圓環(huán)，再將另一端第五次穿過中心圓環(huán)并置于第一內(nèi)環(huán)內(nèi)；將固定座置于指套的接觸孔內(nèi)。
文檔編號A61B5/01GK102415875SQ20111025681
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者吳劍鋒, 李建清, 陳從顏, 顧小亮 申請人:東南大學(xué)