專(zhuān)利名稱(chēng)：一種分支鞘及應(yīng)用該分支鞘的血管支架輸送釋放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種分支鞘及應(yīng)用該分支鞘的血管支架輸送釋放裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的血管內(nèi)支架釋放方式，是預(yù)先將支架壓裝于外鞘中，釋放時(shí)將外鞘后撤，支架段逐段彈開(kāi)，支架擴(kuò)張后與血管壁相接觸固定，這樣支架就可以達(dá)到封堵血管瘤或破口的效果。當(dāng)一些帶有側(cè)支的血管出現(xiàn)病變時(shí)，例如升主動(dòng)脈瘤、弓部動(dòng)脈瘤、降主動(dòng)脈瘤及上述部位的夾層病變，這時(shí)就需要將帶有側(cè)支或側(cè)孔的血管支架輸送到病變部位進(jìn)行治療。此時(shí)如果采用傳統(tǒng)的血管支架釋放方式，在手術(shù)操作過(guò)程中，要實(shí)現(xiàn)將血管支架上的側(cè)支或側(cè)孔與病變血管上的分支血管完全對(duì)準(zhǔn)，尤其是一些大角度的分支血管，通常比較困難，甚至借助外部?jī)x器也無(wú)法較好地完成，而一旦血管支架上的側(cè)支或側(cè)孔無(wú)法與病變血管上的分支血管對(duì)準(zhǔn)，則整個(gè)手術(shù)就會(huì)失敗。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種分支鞘及應(yīng)用該分支鞘的血管支架輸送釋放裝置，在輸送分叉血管支架時(shí)，能夠?qū)⒎植嫜苤Ъ苌系膫?cè)支準(zhǔn)確導(dǎo)入分支血管中并釋放，提高了手術(shù)的成功率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下一種分支鞘，包括支撐骨架、分支鞘束縛線和第一覆膜套管，其中所述第一覆膜套管為一端設(shè)置有錐形管的柱狀套管，所述支撐骨架位于所述第一覆膜套管內(nèi)，并且所述第一覆膜套管上錐形管的尖端與所述支撐骨架相固定；所述分支鞘束縛線至少有兩條，所述分支鞘束縛線的一端固定在第一覆膜套管內(nèi)的所述支撐骨架上，并且所述分支鞘束縛線在支撐骨架上的固定位置與所述錐形管的位置相對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地，所述支撐骨架為對(duì)折的金屬絲。優(yōu)選地，所述錐形管的尖端通過(guò)縫合、粘合或機(jī)械連接固定在所述支撐骨架上。優(yōu)選地，所述第一覆膜套管為軟管。優(yōu)選地，該分支鞘進(jìn)一步包括過(guò)渡件，所述過(guò)渡件為錐形，并且所述過(guò)渡件套在所述錐形管上，用于使所述第一覆膜套管與支撐骨架之間平滑過(guò)渡。一種血管支架輸送釋放裝置，用于輸送由主體血管支架和分支血管支架組成的血管支架，包括內(nèi)管、頂出管、套管連接管、第二覆膜套管、外管、控制導(dǎo)絲、主體支架束縛線和如上所述的分支鞘，其中所述內(nèi)管位于所述頂出管中，所述外管套設(shè)在所述頂出管外，所述控制導(dǎo)絲位于所述內(nèi)管與頂出管之間；
所述主體血管支架被所述主體支架束縛線束縛在所述內(nèi)管上，并且束縛后所述主體支架束縛線與控制導(dǎo)絲之間形成活結(jié)，所述第二覆膜套管套在束縛后所述主體血管支架上；所述套管連接管位于所述頂出管與外管之間，并且與所述第二覆膜套管相連接；所述分支血管支架壓縮在所述分支鞘中，所述分支鞘束縛線將所述分支鞘固定在所述主體血管支架上，并且所述分支鞘束縛線與控制導(dǎo)絲之間形成活結(jié)；所述分支導(dǎo)絲與所述分支鞘上錐形管尖端位置的支撐骨架相固定，用于帶動(dòng)所述分支鞘并使所述分支血管支架與所述分支鞘相分離。優(yōu)選地，所述外管的末端設(shè)置有可將所述外管與頂出管相鎖緊的外管連接件。優(yōu)選地，所述外管連接件上設(shè)置有輸液管，所述輸液管與外管的內(nèi)腔相連通。優(yōu)選地，所述頂出管的末端設(shè)置有可將所述頂出管與內(nèi)管相鎖緊的頂出管連接件。優(yōu)選地，所述套管連接管的末端設(shè)置有可將所述套管連接管與頂出管相鎖緊的套管連接件。由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該分支鞘及血管支架輸送釋放裝置， 與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)1、分支鞘的支撐骨架采用金屬絲制成，具有較強(qiáng)的支撐力，使分支鞘具有較大的強(qiáng)度和剛性，防止通過(guò)大角度側(cè)支時(shí)分支鞘打折而使分支血管支架無(wú)法導(dǎo)入。同時(shí)防止意外折斷，增加安全性；另外由于單根絲較細(xì)，還能保證分支鞘整體具有足夠的柔順性，使之可以輕易通過(guò)極度彎曲及大角度的血管。2、分支鞘上的第一覆膜套管采用軟鞘設(shè)計(jì)，其采用覆膜材料縫制成套管約束分支血管支架，而不用傳統(tǒng)的硬鞘約束方法，減少了安裝時(shí)的分支血管支架的直徑，從而減少了釋放阻力。另外柔軟的第一覆膜套管也使分支血管支架易于導(dǎo)入大角度的分支血管中，并且當(dāng)從分支血管拉出時(shí)由于外徑較小也最大限度的避免了血管損傷。3、分支鞘上設(shè)置的過(guò)渡件，使得分支鞘導(dǎo)入分支血管時(shí)更加圓滑，減少了導(dǎo)入過(guò)程中血栓的形成，實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)入，同時(shí)還減少了從分支動(dòng)脈中拉出體外時(shí)對(duì)血管造成損傷。4、通過(guò)控制導(dǎo)絲來(lái)控制主體血管束縛線和分支血管束縛線，這樣可以確保分支血管支架在釋放主體血管支架之后才能釋放，避免了導(dǎo)入過(guò)程中分支血管支架的意外釋放， 增加了手術(shù)的安全性。同時(shí)兩根束縛線的設(shè)計(jì)也保證了束縛線在較大外力下不易被拉斷而導(dǎo)致分支血管支架意外釋放。另外兩根束縛線對(duì)稱(chēng)分布于主體血管支架兩側(cè)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能使分支支架在牽拉釋放時(shí)保持平衡受力，防止一側(cè)用力帶來(lái)的主體血管支架扭轉(zhuǎn)失控而造成定位不準(zhǔn)。


為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆种实囊环N具體實(shí)施例方式的分解示意圖一；
圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆种实囊环N具體實(shí)施例方式的分解示意圖二 ；圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆种实囊环N具體實(shí)施例方式的分解示意圖三；圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆种实囊环N具體實(shí)施例方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本申請(qǐng)?zhí)峁┑难苤Ъ茌斔歪尫叛b置的一種具體實(shí)施例方式的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本申請(qǐng)?zhí)峁┑难苤Ъ茌斔歪尫叛b置輸送時(shí)的一種具體實(shí)施例方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹黧w束縛線或分支束縛線與控制導(dǎo)絲形成活結(jié)的一種具體實(shí)施例方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。一個(gè)實(shí)施例為了方便在輸送分叉血管支架時(shí)，能夠?qū)⒎植嫜苤Ъ苌系膫?cè)支準(zhǔn)確導(dǎo)入分支血管中并釋放，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種分支鞘。圖1-3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆种实囊环N具體實(shí)施例方式分解示意圖，圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆种实囊环N具體實(shí)施例方式結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1-4所示，該分支鞘包括支撐骨架100、分支鞘束縛線102和第一覆膜套管105，其中第一覆膜套管105套在支撐骨架100 上，并與支撐骨架100相固定，分支鞘束縛線102 —端固定在位于第一覆膜套管105內(nèi)的支撐骨架100上。如圖1所示，支撐骨架100為對(duì)折的金屬絲103，并且在對(duì)折的金屬絲103上設(shè)置有至少一個(gè)金屬管101，金屬管101的作用是保持金屬絲103的對(duì)折狀態(tài)，支撐骨架采用金屬絲制成，這是因?yàn)榻饘俳z具有較強(qiáng)的支撐力，可以使分支鞘具有較大的強(qiáng)度和剛性，防止在通過(guò)大角度側(cè)支時(shí)分支鞘打折而使分支血管支架無(wú)法導(dǎo)入，同時(shí)可以防止分支血管支架意外折斷，增加安全性，另外由于單根金屬絲的直徑較細(xì)，還可以保證分支鞘整體具有足夠的柔順性，使之可以輕易通過(guò)極度彎曲及大角度的血管。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，金屬管101為兩個(gè)。如圖2所示，分支鞘束縛線102為兩條，并且分支鞘束縛線102的一端分別固定在2 個(gè)金屬管101中間的金屬絲103上。在金屬絲103相分離的一端上還套設(shè)有熱縮管104，用于將對(duì)折后的金屬絲103相分離的一端固定在一起。 如圖3所示，105為第一覆膜套管，第一覆膜套管105為柱狀軟質(zhì)套管，在第一覆膜套管105的一端設(shè)置有錐形管106，并且錐形管106的尖端固定在支撐骨架100上，另外， 分支鞘束縛線102在支撐骨架100上的固定位置與錐形管106的位置相對(duì)應(yīng)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，錐形管106通過(guò)縫合與支撐骨架100相固定，在其他實(shí)施例中，錐形管106還可以通過(guò)粘合或機(jī)械連接等方式與支撐骨架100相固定。分支鞘上的第一覆膜套管采用軟鞘設(shè)計(jì)，其采用覆膜材料縫制成套管約束分支血管支架，而不用傳統(tǒng)的硬鞘約束方法，減少了安裝時(shí)的分支血管支架的直徑，從而減少了釋放阻力。另外柔軟的第一覆膜套管也使分支血管支架易于導(dǎo)入大角度的分支血管中，并且當(dāng)從分支血管拉出時(shí)由于外徑較小也最大限度的避免了血管損傷。為了避免分支鞘在人體血管中輸送時(shí)將血管刮破，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，如圖4所示，在錐形管106的外側(cè)設(shè)置有過(guò)渡件107，過(guò)渡件107的作用是將錐形管106以及錐形管 106與支撐骨架100相結(jié)合的位置包覆起來(lái)，使得第一覆膜套管105與支撐骨架100之間平滑過(guò)渡，在導(dǎo)入分支血管時(shí)可以減小在人體血管中輸送時(shí)的阻力，減少了導(dǎo)入過(guò)程中血栓的形成，實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)入，同時(shí)還避免了從分支動(dòng)脈中拉出體外時(shí)對(duì)血管造成損傷。該分支鞘在使用時(shí)，可以將分支血管支架束縛在第一覆膜套管105中，并且使用分支鞘束縛線102就可以將該分支鞘與主體血管支架相固定。另外，位于第一覆膜套管105 錐形管106尖端的支撐骨架100還可以與導(dǎo)絲相連接，這樣拉動(dòng)導(dǎo)絲，就可以引導(dǎo)該分支鞘的運(yùn)動(dòng)方向，在進(jìn)行手術(shù)時(shí)，只需將導(dǎo)絲穿過(guò)分支血管中，即可將該分支鞘引導(dǎo)進(jìn)入分支血管中。另一實(shí)施例在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種血管支架輸送釋放裝置，該血管支架輸送釋放裝置配合上述分支鞘，可以實(shí)現(xiàn)將分叉血管支架的分支部分準(zhǔn)確引導(dǎo)進(jìn)入分支血管中。圖5為本申請(qǐng)?zhí)峁┑难苤Ъ茌斔歪尫叛b置的一種具體實(shí)施例方式外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本申請(qǐng)?zhí)峁┑难苤Ъ茌斔歪尫叛b置輸送時(shí)的一種具體實(shí)施例方式結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5和圖6所示，圖中8為血管支架，該血管支架輸送釋放裝置包括內(nèi)管1、套管連接管4、外管7、錐形頭9、分支鞘10、控制導(dǎo)絲11、頂出管12、主體支架束縛線13和第
二覆膜套管14。內(nèi)管1位于頂出管12中，外管7套設(shè)在頂出管12外，控制導(dǎo)絲11位于內(nèi)管1與頂出管12之間。錐形頭9固定在內(nèi)管1的近端，并且在錐形頭9上設(shè)置有和內(nèi)管1的內(nèi)腔相通的孔，其作為內(nèi)管1近端的過(guò)渡部分，作用是使得整個(gè)輸送系統(tǒng)在輸送時(shí)可以順利地導(dǎo)入體內(nèi)。如圖6所示，血管支架8包括主體血管支架15和分支血管支架16。主體支架束縛線13將支架束縛在內(nèi)管上，并且束縛后主體支架束縛線13與控制導(dǎo)絲11之間形成活結(jié)，如圖7所示，用于將主體血管支架15壓縮到合適的直徑。第二覆膜套管14套在被束縛好的主體血管支架15上。另外，第二覆膜套管14的末端與套管連接件4相連接，并且套管連接件4可以帶動(dòng)第二覆膜套管14從主體血管支架15上脫離，將主體血管支架15從第二覆膜套管14中暴露出來(lái)。分支血管支架16壓縮在分支鞘10的第一覆膜套管中，分支鞘束縛線102用于將分支鞘10與主體血管支架15及控制導(dǎo)絲11相固定，并且分支鞘束縛線102與控制導(dǎo)絲11 之間形成活結(jié)，如圖7所示。另外，圖中17為分支鞘10上的分支導(dǎo)絲。該血管支架輸送釋放裝置在使用前，將主體血管支架15束縛在內(nèi)管1上，并且位于外管7的內(nèi)部，在使用時(shí)，首先將分支導(dǎo)絲17由股動(dòng)脈血管進(jìn)入，并由目標(biāo)分支血管中穿出，然后將血管支架8輸送到血管直段后，固定外管連接件5，推動(dòng)套管連接件3將束縛著第二覆膜套管14的主體血管支架15及分支血管支架16推出外管7，推送至目標(biāo)區(qū)域后，固定頂出管連接件2，后拉套管連接件3，將主體血管支架15及分支血管支架16從第二覆膜套管14中暴露出來(lái)，并在分支導(dǎo)絲17的引導(dǎo)下，使分支鞘10進(jìn)入目標(biāo)分支血管中。當(dāng)將血管支架8導(dǎo)入到合適位置后，可以下拉第二覆膜套管14將血管支架8暴露出來(lái)。由于主體支架束縛線13和分支鞘束縛線102均與控制導(dǎo)絲11相連接，并且與控制導(dǎo)絲11之間形成活結(jié)，所以拉動(dòng)控制導(dǎo)絲11，即可釋放主體血管束縛線13和分支鞘束縛線 102，主體血管支架15隨之展開(kāi)，分支鞘10也與主體血管支架15脫離。分支鞘10脫離后再將分支導(dǎo)絲17后拉，分支血管支架16隨之釋放展開(kāi)，完成支架的最終釋放。在上述輸送血管支架的過(guò)程中，通過(guò)控制導(dǎo)絲來(lái)控制主體血管束縛線和分支血管束縛線，這樣可以確保分支血管支架在釋放主體血管支架之后才能釋放，避免了導(dǎo)入過(guò)程中分支血管支架的意外釋放，增加了手術(shù)的安全性。同時(shí)兩根束縛線的設(shè)計(jì)也保證了束縛線在較大外力下不易拉斷而導(dǎo)致分支血管支架意外釋放。另外兩根束縛線對(duì)稱(chēng)分布于主體血管支架兩側(cè)使分支支架牽拉釋放時(shí)保持平衡受力，防止一側(cè)用力帶來(lái)的主體血管支架扭轉(zhuǎn)失控而造成定位不準(zhǔn)。此外，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，為了提高該血管支架輸送釋放裝置的可操控性，該血管支架輸送釋放裝置還可以包括外管連接件5、輸液管6、頂出管連接件2和套管連接件3， 其中如圖5所示，外管連接件5設(shè)置在外管的末端，并且可以將外管7與套管連接管4 相鎖緊。輸液管6設(shè)置在外管連接件上，并且輸液管6與外管7的內(nèi)腔相連通。頂出管連接件2設(shè)置在頂出管12的末端，并且可以將頂出管12與內(nèi)管1相鎖緊。套管連接件3設(shè)置在套管連接管4的末端，并且可以將套管連接管4與頂出管12 相鎖緊。以上所述僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種分支鞘，其特征在于，包括支撐骨架、分支鞘束縛線和第一覆膜套管，其中所述第一覆膜套管為一端設(shè)置有錐形管的柱狀套管，所述支撐骨架位于所述第一覆膜套管內(nèi)，并且所述第一覆膜套管上錐形管的尖端與所述支撐骨架相固定；所述分支鞘束縛線至少有兩條，所述分支鞘束縛線的一端固定在第一覆膜套管內(nèi)的所述支撐骨架上，并且所述分支鞘束縛線在支撐骨架上的固定位置與所述錐形管的位置相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐骨架為對(duì)折的金屬絲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述錐形管的尖端通過(guò)縫合、粘合或機(jī)械連接固定在所述支撐骨架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一覆膜套管為軟管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括過(guò)渡件，所述過(guò)渡件為錐形， 并且所述過(guò)渡件套在所述錐形管上，用于使所述第一覆膜套管與支撐骨架之間平滑過(guò)渡。
6.一種血管支架輸送釋放裝置，用于輸送由主體血管支架和分支血管支架組成的血管支架，其特征在于，包括內(nèi)管、頂出管、套管連接管、第二覆膜套管、外管、控制導(dǎo)絲、主體支架束縛線和如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的分支鞘，其中所述內(nèi)管位于所述頂出管中，所述外管套設(shè)在所述頂出管外，所述控制導(dǎo)絲位于所述內(nèi)管與頂出管之間；所述主體血管支架被所述主體支架束縛線束縛在所述內(nèi)管上，并且束縛后所述主體支架束縛線與控制導(dǎo)絲之間形成活結(jié)，所述第二覆膜套管套在束縛后所述主體血管支架上；所述套管連接管位于所述頂出管與外管之間，并且與所述第二覆膜套管相連接；所述分支血管支架壓縮在所述分支鞘中，所述分支鞘束縛線將所述分支鞘固定在所述主體血管支架上，并且所述分支鞘束縛線與控制導(dǎo)絲之間形成活結(jié)；所述分支導(dǎo)絲與所述分支鞘上錐形管尖端位置的支撐骨架相固定，用于帶動(dòng)所述分支鞘并使所述分支血管支架與所述分支鞘相分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述外管的末端設(shè)置有可將所述外管與頂出管相鎖緊的外管連接件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述外管連接件上設(shè)置有輸液管，所述輸液管與外管的內(nèi)腔相連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述頂出管的末端設(shè)置有可將所述頂出管與內(nèi)管相鎖緊的頂出管連接件。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述套管連接管的末端設(shè)置有可將所述套管連接管與頂出管相鎖緊的套管連接件。
全文摘要
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種分支鞘及應(yīng)用該分支鞘的血管支架輸送釋放裝置，該分支鞘包括支撐骨架、分支鞘束縛線和第一覆膜套管，其中第一覆膜套管為一端設(shè)置有錐形管的柱狀套管，第一覆膜套管上錐形管的尖端與支撐骨架相固定；分支鞘束縛線有至少兩條，分支鞘束縛線的一端與第一覆膜套管內(nèi)的支撐骨架相固定，并且分支鞘束縛線與支撐骨架的固定位置與錐形管的位置相對(duì)應(yīng)。該分支鞘上的第一覆膜套管采用軟鞘設(shè)計(jì)，采用的覆膜材料縫制成套管約束分支血管支架，減少了安裝時(shí)的分支血管支架的直徑，從而減少了釋放阻力，并且柔軟的第一覆膜套管也使分支血管支架易于準(zhǔn)確導(dǎo)入大角度的分支血管中，當(dāng)從分支血管拉出時(shí)由于外徑較小也最大限度的避免了血管損傷。
文檔編號(hào)A61F2/84GK102415924SQ201110275469
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者朱清, 袁振宇, 高延彬 申請(qǐng)人:微創(chuàng)醫(yī)療器械(上海)有限公司