專利名稱：床裝置及腳降下機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及床裝置等。
背景技術(shù)：
以往，為了使使用者(患者)容易上床、下床，或使護(hù)理者容易進(jìn)行護(hù)理，已知有一種具有用于使床裝置整體升降的升降機(jī)構(gòu)、背抬起機(jī)構(gòu)和腳降下機(jī)構(gòu)等各種動(dòng)作機(jī)構(gòu)的床
直ο在這些床裝置中，各機(jī)構(gòu)使用電動(dòng)促動(dòng)器等作為驅(qū)動(dòng)裝置，通過利用電動(dòng)促動(dòng)器的功能，背抬起機(jī)構(gòu)將背托部上推而進(jìn)行背抬起動(dòng)作，或者腳降下機(jī)構(gòu)將腳托部降下而進(jìn)行腳降下動(dòng)作(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2000-279454號(hào)公報(bào)發(fā)明所要解決的課題這里，考慮了通過利用床裝置的背抬起機(jī)構(gòu)及腳降下機(jī)構(gòu)而將床裝置做成椅子那樣形狀來使用的狀態(tài)。即，使用背抬起機(jī)構(gòu)將背托抬起，使用腳降下機(jī)構(gòu)將腳托放下，從而使用者就從仰臥狀態(tài)變成座位狀態(tài)。在該情況下，對(duì)于腳托部，若使用腳降下機(jī)構(gòu)將其原封不動(dòng)地放下，則產(chǎn)生腳托部與地板相干涉的問題。因此，需要使托架部收縮，而在該情況下，需要用于進(jìn)行腳降下的驅(qū)動(dòng)裝置(例如電動(dòng)促動(dòng)器)和用于使腳托部收縮的驅(qū)動(dòng)裝置，存在制造成本增加和裝置整體重量變重的問題。尤其近年來，床裝置不僅在醫(yī)院或福利機(jī)構(gòu)中使用，而且例如因家用護(hù)理的普及而在一般家庭中使用的機(jī)會(huì)也增多。在這種情況下，需要減少零件個(gè)數(shù)，以使裝置小型化、 輕量化。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種低成本且輕量的床裝置等，用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)腳降下動(dòng)作和腳托部的收縮動(dòng)作。用于解決問題的手段為了解決上述問題，本發(fā)明的床裝置，其托板部被分別設(shè)置成可傾動(dòng)，所述托板部至少包括大腿托部、和設(shè)有可在第一腳框部上滑動(dòng)的第二腳框部的腳托部，該床裝置具有床框架部，其支承大腿托部；連桿機(jī)構(gòu)，其具有第一連桿、第二連桿和第三連桿，以使所述腳托部?jī)A動(dòng)，第一連桿的上端軸支承于大腿托部下部，下端軸支承在第二連桿上，第二連桿的上端軸支承在第二腳框部上，下端軸支承在第一連桿上，第三連桿的上端軸支承在第一腳框部上，下端軸支承在第二連桿的上端與下端之間；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其上端軸支承在床框架部上，下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承在所述第一連桿上，
3以使所述連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。另外，在本發(fā)明的床中，所述第三連桿的下端軸支承在第二連桿的下端附近。本發(fā)明的腳降下機(jī)構(gòu)具有腳托部，其設(shè)有可在第一腳框部上滑動(dòng)的第二腳框部；連桿機(jī)構(gòu)，其具有第一連桿、第二連桿和第三連桿，以使所述腳托部?jī)A動(dòng)，第一連桿的上端軸支承在裝置本體上，下端軸支承在第二連桿上，第二連桿的上端軸支承在第二腳框部上，下端軸支承在第一連桿上，第三連桿的上端軸支承在第一腳框部上，下端軸支承在第二連桿的上端與下端之間；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其上端軸支承在裝置本體上，下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承在所述第一連桿上，以使所述連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作。發(fā)明的效果采用本發(fā)明，具有床框架部，其支承大腿托部；連桿機(jī)構(gòu)，其具有第一連桿、第二連桿和第三連桿，以使腳托部?jī)A動(dòng)，第一連桿的上端軸支承于大腿托部下部，下端軸支承在第二連桿上，第二連桿的上端軸支承在第二腳框部上，下端軸支承在第一連桿上，第三連桿的上端軸支承在第一腳框部上，下端軸支承在第二連桿的上端與下端之間；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其上端軸支承在床框架部上，下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承在所述第一連桿上，以使連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。因此，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，借助第一連桿連接的第二連桿產(chǎn)生作用，第二腳框部產(chǎn)生滑動(dòng)，由此，腳托部進(jìn)行收縮的動(dòng)作。另外，第三連桿借助第一連桿、第二連桿產(chǎn)生作用，第一腳框部產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可與腳托部的腳降下狀態(tài)相吻合地實(shí)現(xiàn)。


圖1是本實(shí)施形態(tài)的床裝置的立體圖。
圖2是本實(shí)施形態(tài)的床裝置的主視圖。
圖3是本實(shí)施形態(tài)的床裝置的仰視圖。
圖4是本實(shí)施形態(tài)的床裝置、腳降下機(jī)構(gòu)部分的剖視圖。
圖5是本實(shí)施形態(tài)的床裝置、腳降下機(jī)構(gòu)部分的剖視圖。
圖6是本實(shí)施形態(tài)的床裝置、腳降下機(jī)構(gòu)部分的立體圖。
圖7是本實(shí)施形態(tài)的床裝置、腳降下機(jī)構(gòu)部分的剖視圖。
符號(hào)說明
1床裝置
2托板
22背托
24腰托
26大腿托
28腳托
28a,28b腳框部
3床框架
4轉(zhuǎn)向架
5車輪
6升降連桿機(jī)構(gòu)7、7a、7b 側(cè)欄8頭擋板9腳擋板31、32、33、34、；35、36 電動(dòng)促動(dòng)器35a活塞桿40控制箱102、104、106 連桿120、122、124 輔助連桿202、204、206、208、210、212、214、216、218、220、222 支點(diǎn)300、302、304 旋轉(zhuǎn)軸
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖來說明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳形態(tài)。[1.床裝置的結(jié)構(gòu)]首先，利用圖1 3，對(duì)本實(shí)施形態(tài)的床裝置1的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是床裝置1的立體圖，圖2是床裝置1的主視圖，圖3是床裝置1的仰視圖。這里，以床裝置的使用者仰臥在床上時(shí)的頭側(cè)為H方向、腳側(cè)為L(zhǎng)方向進(jìn)行說明。床裝置1的床框架3借助頭側(cè)及腳側(cè)的兩個(gè)升降連桿機(jī)構(gòu)6可升降地支承在轉(zhuǎn)向架4上。床框架3是這樣的結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)度方向的框架構(gòu)件之間設(shè)有寬度方向的多個(gè)框架構(gòu)件。另外，床框架3上配置有托板2，作為托板2，從頭側(cè)至腳側(cè)依次拼接配置有背托 22、腰托M、大腿托沈和腳托28。背托22以腰托M側(cè)為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在床框架3上，大腿托沈以腰托M側(cè)為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在床框架3上。另外，腰托M被固定，大腿托沈被設(shè)成可上下動(dòng)作。 另外，腳托觀以大腿托26側(cè)為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)。通常，在托板2上放有床墊。另外，腳托洲包括腳框部28a和腳框部^b，腳框部28b可在腳框部28a的上表面滑動(dòng)地與腳框部28a連接。S卩，通過使腳框部28b在腳框部28a上滑動(dòng)，從而使腳托部28 可伸縮，腳托部28的長(zhǎng)度可改變。另外，在轉(zhuǎn)向架4的角部附近配置有車輪5，可使轉(zhuǎn)向架4(床裝置1)向任意方向移動(dòng)。另外，作為側(cè)欄7，在背托22的左右兩側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有側(cè)欄7a，在床框架3的左右兩側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有側(cè)欄7b。這里，側(cè)欄7分別呈矩形(大致矩形)狀，可折疊而收納在托板的下方。另外，頭側(cè)設(shè)有頭擋板8，腳側(cè)設(shè)有腳擋板9。床裝置1按照可動(dòng)部設(shè)有作為驅(qū)動(dòng)裝置的多個(gè)電動(dòng)促動(dòng)器。例如，在本實(shí)施形態(tài)的床裝置1中，設(shè)有電動(dòng)促動(dòng)器31、32、33、34、35、36。例如，利用電動(dòng)促動(dòng)器31可使背托22進(jìn)行動(dòng)作(所謂的背抬起動(dòng)作)，利用電動(dòng)促動(dòng)器32和33可使床裝置1進(jìn)行升降動(dòng)作。另外，利用電動(dòng)促動(dòng)器34可使大腿托沈進(jìn)行動(dòng)作，利用電動(dòng)促動(dòng)器35可使腳托28進(jìn)行動(dòng)作，利用電動(dòng)促動(dòng)器36可使腳擋板9移動(dòng)。
另外，具有將用于控制各電動(dòng)促動(dòng)器的控制器予以收納的控制箱40。控制箱40內(nèi)的控制器根據(jù)從外部輸入的操作指令，通過控制各電動(dòng)促動(dòng)器來使床裝置1變形。[2.腳降下機(jī)構(gòu)的說明]接著，利用附圖來說明本實(shí)施形態(tài)的床裝置1的腳降下機(jī)構(gòu)。圖4是腳降下機(jī)構(gòu)部分的剖視圖，是腳托觀為水平狀態(tài)即腳降下角度為0度時(shí)的示圖。另外，圖5是將腳托觀降下后的狀態(tài)即腳降下角度大致為30度的狀態(tài)的示圖，圖6是用于說明腳降下機(jī)構(gòu)的后視立體圖。圖7是進(jìn)一步將腳托觀降下后的狀態(tài)即腳降下角度大致為60度的狀態(tài)的示圖。這里，腳托28構(gòu)成為可通過連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于床裝置1 (大腿托26)傾動(dòng)。作為本實(shí)施形態(tài)的連桿機(jī)構(gòu)，主要由連桿102、連桿104和連桿106構(gòu)成，此外還包含多根輔助連桿和旋轉(zhuǎn)軸。連桿102在腳托28的寬度方向的左右側(cè)設(shè)有一對(duì)，且連桿102的上端以支點(diǎn)202為中心軸支承于大腿托沈的下部，連桿102的下端借助輔助連桿122、旋轉(zhuǎn)軸302可轉(zhuǎn)動(dòng)地與連桿104連接。具體來說，連桿102和輔助連桿122以支點(diǎn)204為中心被軸支承，輔助連桿122固定在旋轉(zhuǎn)軸302上。旋轉(zhuǎn)軸302在支點(diǎn)206處架設(shè)在一對(duì)連桿104之間，并與連桿104連接。另外，連桿102借助輔助連桿120、旋轉(zhuǎn)軸300與電動(dòng)促動(dòng)器35的下端連接。具體來說，在處于從連桿102的中央偏向腳側(cè)(下側(cè))的位置的支點(diǎn)216處架設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸300，旋轉(zhuǎn)軸300上固定有途中輔助連桿120。并且，在輔助連桿120上，以支點(diǎn)218為中心軸支承有電動(dòng)促動(dòng)器35 (活塞桿35a)的下端。連桿104在腳托28的寬度方向的左右側(cè)設(shè)有一對(duì)，且連桿104的上端以支點(diǎn)210為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承于腳框部^b的下部。另外，連桿104的下端借助輔助連桿122、旋轉(zhuǎn)軸302與連桿102連接。另外，以處于連桿104的支點(diǎn)206附近的支點(diǎn)208為中心，軸支承有連桿106的下端。該連桿106的上端以支點(diǎn)212為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承于腳框部^a的下部。另外，支點(diǎn)208設(shè)在支點(diǎn)206與支點(diǎn)210之間。腳框部28b可滑動(dòng)地設(shè)在腳框部28a上，且可沿前后方向(圖4中箭頭Pl方向)移動(dòng)。由此，腳托觀的長(zhǎng)度可變化。另外，腳框部以支點(diǎn)214為中心軸支承地與大腿托26連接。
旋轉(zhuǎn)軸300在支點(diǎn)216處垂直地架設(shè)在一對(duì)連桿102上，并固定有途中輔助連桿120。在該輔助連桿120的端部，以支點(diǎn)218為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承有電動(dòng)促動(dòng)器35的活
塞桿35a。另外，電動(dòng)促動(dòng)器35的上端借助輔助連桿124、旋轉(zhuǎn)軸304可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在床框架3上。具體來說，旋轉(zhuǎn)軸304在支點(diǎn)222處垂直地架設(shè)在床框架3上，其中途固定有輔助連桿124。并且，在輔助連桿124的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承有電動(dòng)促動(dòng)器35的基部。這里，電動(dòng)促動(dòng)器35因?yàn)槭潜娝苤臉?gòu)件，因此省略詳細(xì)說明，概略地說，其內(nèi)裝有電動(dòng)機(jī)，利用該電動(dòng)機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)使活塞桿3 從缸內(nèi)推出或退入。另外，電動(dòng)促動(dòng)器35由控制箱40控制。使用者借助操作部輸入操作信號(hào)，該操作信號(hào)被輸入控制箱40。并且，作為控制信號(hào)被輸入電動(dòng)促動(dòng)器35，通過電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，活塞桿作推出或退入的移動(dòng)。由此床進(jìn)行腳降下或腳抬起的動(dòng)作。
如此，在驅(qū)動(dòng)側(cè)一體地構(gòu)成用于使活塞桿3 推出或退入的電動(dòng)機(jī)，在驅(qū)動(dòng)側(cè)的端部，形成有操作孔，該操作孔與停電時(shí)操作用的曲柄的操作軸的端部嵌合，以能夠?qū)钊麠U進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操。[3.腳降下機(jī)構(gòu)的動(dòng)作]接著，說明腳降下機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。從圖4所示的水平狀態(tài)，使用者借助操作部等輸入腳降下動(dòng)作的操作。這樣，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)促動(dòng)器35，活塞桿3 退入?；钊麠U3 退入，從而活塞桿3 就成為將腳托28拉向床裝置中心方向的狀態(tài)。 即，腳托觀以支點(diǎn)214和支點(diǎn)202為中心進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。具體用圖5來說明，首先，當(dāng)活塞桿3 退入(向箭頭P2方向移動(dòng))時(shí)，連桿102 和連桿106聯(lián)動(dòng)并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(向箭頭P3方向轉(zhuǎn)動(dòng))。由此，腳托觀(腳框部^a)也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(向箭頭P3方向轉(zhuǎn)動(dòng))。另外，再由于連桿104與腳框部28b連接，所以，腳框部28b與腳框部28a重疊地滑動(dòng)移動(dòng)(向箭頭P4方向移動(dòng))。由此，腳框部28b隨著腳托觀的降下而移動(dòng)，腳托觀的長(zhǎng)度就變化。S卩，通過使用連桿機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行腳降下動(dòng)作時(shí)，在腳托觀降下的同時(shí)，腳托產(chǎn)生收縮。另外，在相反地進(jìn)行腳抬起動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行與上述說明相反的動(dòng)作，因此，在腳托觀抬起的同時(shí)，腳托延長(zhǎng)。[4.效果]如此，以往需要使腳托作腳降下的驅(qū)動(dòng)裝置(例如電動(dòng)促動(dòng)器)和使腳托收縮用的驅(qū)動(dòng)裝置這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。但采用本實(shí)施形態(tài)，使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和連桿機(jī)構(gòu)，就能夠?qū)崿F(xiàn)可在腳降下的同時(shí)使腳托收縮的腳降下機(jī)構(gòu)。另外，即使是相反地進(jìn)行腳抬起的情況，僅利用一個(gè)電動(dòng)促動(dòng)器，就可在進(jìn)行腳托的腳抬起動(dòng)作的同時(shí)使腳托伸長(zhǎng)。由此，可減少零件個(gè)數(shù)，可提供成本更低的床裝置等。另外，由于減少了驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量，因此可提供一種輕量的床裝置。[5.變形例]以上，參照附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，但具體結(jié)構(gòu)并不限于該實(shí)施形態(tài)， 不脫離本發(fā)明宗旨范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)等也包含在要求保護(hù)的范圍中。另外，在上述的實(shí)施形態(tài)中，說明了將腳降下機(jī)構(gòu)用于床裝置的情況，但即使用于例如椅子等裝置，不言而喻，也有同樣的效果。該情況下，通常的狀態(tài)是，預(yù)先作成腳降下的狀態(tài)(電動(dòng)促動(dòng)器的活塞桿退入的狀態(tài))，然后根據(jù)需要成為進(jìn)行腳抬起動(dòng)作(使電動(dòng)促動(dòng)器的活塞桿推出)的那種狀態(tài)。另外，在上述的實(shí)施形態(tài)中，作為驅(qū)動(dòng)裝置的一例，用電動(dòng)促動(dòng)器作了說明，但只要是具有同樣的功能和效果的裝置，也可以是其它的裝置，例如也可以由傳感器內(nèi)裝式汽缸或液壓缸、電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種床裝置，其托板部被分別設(shè)置成可傾動(dòng)，所述托板部至少包括大腿托部、和設(shè)有可在第一腳框部上滑動(dòng)的第二腳框部的腳托部，該床裝置的特征在于，具有床框架部，其支承大腿托部；連桿機(jī)構(gòu)，其具有第一連桿、第二連桿和第三連桿，以使所述腳托部?jī)A動(dòng)，第一連桿的上端軸支承于大腿托部下部，下端軸支承在第二連桿上，第二連桿的上端軸支承在第二腳框部上，下端軸支承在第一連桿上，第三連桿的上端軸支承在第一腳框部上，下端軸支承在第二連桿的上端與下端之間；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其上端軸支承在床框架部上，下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承在所述第一連桿上，以使所述連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的床裝置，其特征在于，所述第三連桿的下端軸支承在第二連桿的下端附近。
3.—種腳降下機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有腳托部，其設(shè)有可在第一腳框部上滑動(dòng)的第二腳框部；連桿機(jī)構(gòu)，其具有第一連桿、第二連桿和第三連桿，以使所述腳托部?jī)A動(dòng)，第一連桿的上端軸支承在裝置本體上，下端軸支承在第二連桿上，第二連桿的上端軸支承在第二腳框部上，下端軸支承在第一連桿上，第三連桿的上端軸支承在第一腳框部上，下端軸支承在第二連桿的上端與下端之間；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其上端軸支承在裝置本體上，下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承在所述第一連桿上，以使所述連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
全文摘要
一種床裝置及腳降下機(jī)構(gòu)，該床裝置具有床框架部，其支承大腿托部；連桿機(jī)構(gòu)，其具有第一連桿、第二連桿和第三連桿，以使腳托部?jī)A動(dòng)，第一連桿的上端軸支承于大腿托部下部，下端軸支承在第二連桿上，第二連桿的上端軸支承在第二腳框部上，下端軸支承在第一連桿上，第三連桿的上端軸支承在第一腳框部上，下端軸支承在第二連桿的上端與下端之間；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其上端軸支承在床框架部上，下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承在所述第一連桿上，以使連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)腳降下動(dòng)作和腳托部的收縮動(dòng)作，提供一種低成本和輕量的床裝置等。
文檔編號(hào)A61G7/00GK102551972SQ20111031608
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者大野涉, 小林準(zhǔn), 森喜一朗, 石本昭雄 申請(qǐng)人:八樂夢(mèng)醫(yī)用床有限公司