專利名稱：一種按摩椅可編程控制器及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按摩椅可編程控制器及其控制方法，屬于可編程控制器技術領域。
背景技術：
目前按摩椅都是在出廠前將程序編好，芯片內(nèi)寫入了固定的自動按摩程序，所有的按摩椅都是一個程序，不能更改，用戶只能打開和關閉，而不能根據(jù)自己的喜好選擇按摩手法和力度，不能更好發(fā)揮按摩椅的按摩功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術存在的不足之處，提供一種可以讓用戶按照自己的喜好選擇按摩手法和力度，并進行記憶存貯，使用戶更加舒適，按摩更加有效的按摩椅可編程控制器及其控制方法。本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的
一種按摩椅的可編程控制器，其特殊之處在于包括內(nèi)部設有編程語言的手控器模塊1， 手控器模塊1通過數(shù)據(jù)線通訊連接有用于接收數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)、執(zhí)行命令、控制電機、記憶數(shù)據(jù)的驅動電路模塊2，驅動電路模塊2驅動連接有按摩椅的靠背撐桿3、腿部撐桿4、揉捏電機5、叩擊電機6、升降電機7、充氣泵8、電磁閥9 ；
所述手控器模塊1上設有編程鍵、記憶鍵、靠背倒按鍵、腿腳部按鍵、肩高調(diào)節(jié)按鍵、手法按鍵、擠壓按鍵和力度按鍵；
所述驅動電路模塊2以PIC18F4520芯片做為主控CPU，PIC18F4520芯片連接有EEPROM 存貯芯片KS24020。所述按摩椅的可編程控制器控制方法如下
1、開機后按手控器模塊1上的編程鍵，進入編程狀態(tài)；
2、長按手控器模塊1上的靠背倒按鍵，靠背倒至合適角度松開按鍵，由驅動電路模塊2 的主控CPU的一個輸出口控制靠背撐桿3停，與此同時，長按腿腳部按鍵，當腿部抬到設定角度時松開按鍵，由驅動電路模塊2的主控CPU的一個輸出口控制腿部撐桿4停；
3、長按肩高調(diào)節(jié)按鍵，按摩機芯自動從上至下行走，碰到肩部停，自動記錄按摩者的肩部高度，由驅動電路模塊2的主控CPU控制升降電機7換向，讓升降電機7只在最低端與肩高位置間往返運動；
4、通過手控器模塊1上的手法按鍵和力度按鍵，選擇揉捏、叩擊及按
摩力度，通過數(shù)據(jù)線傳遞給驅動電路控制模塊2，驅動電路控制模塊2控制揉捏電機5、 叩擊電機6的開啟和關閉；
5、通過手控器模塊1上的擠壓按鍵和力度按鍵，選擇擠壓按摩力度，通過數(shù)據(jù)線傳遞給驅動電路控制模塊2，驅動電路控制模塊2控制與氣囊相連接的充氣泵8及電磁閥9的啟閉，通過氣囊的充放氣對人的手臂、腳部、腿部、座部、腰部進行擠壓按摩；6、當不需要按摩時，按下手控器模塊1上的記憶鍵，記憶鍵則將所有數(shù)據(jù)存入記憶數(shù)據(jù)庫中，在下次使用時按摩椅會按照用戶存貯的程序進行自動按摩。本發(fā)明一種按摩椅的可編程控制器及其控制方法，當操作者使用按摩椅時，可根據(jù)自己的身高、體重、耐受力來自主地選擇按摩角度、力度、手法，通過手控器來自己編程、 自已設定按摩方式，這種控制方法打破了原來一成不變的自動循環(huán)方式，將自主權讓給用戶，讓用戶編集兩套適合自己的按摩方式，選定后可以存貯，并能記憶，斷電后數(shù)據(jù)也不會丟失，當上電重新啟動時，按摩椅會按照用戶存貯的程序進行自動按摩。


圖1 本發(fā)明一種按摩椅的可編程控制器的原理圖。
具體實施例方式以下參考附圖給出本發(fā)明的具體實施方式
，用來對本發(fā)明做進一步的說明?？刂齐娐贩謨刹糠?，第一部分為手控器模塊，用于操作者編程設定，第二部分為驅動電路模塊，用于實現(xiàn)各種動作、按摩手法、記憶存貯等功能。一種按摩椅的可編程控制器，包括內(nèi)部設有編程語言的手控器模塊1，手控器模塊 1通過數(shù)據(jù)線通訊連接有用于接收數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)、執(zhí)行命令、控制電機、記憶數(shù)據(jù)的驅動電路模塊2，驅動電路模塊2驅動連接有按摩椅的靠背撐桿3、腿部撐桿4、揉捏電機5、叩擊電機6、升降電機7、充氣泵8、電磁閥9 ；手控器模塊1上設有編程鍵、記憶鍵、靠背倒按鍵、 腿腳部按鍵、肩高調(diào)節(jié)鍵、按摩力度鍵；驅動電路模塊2以PIC18F4520芯片做為主控CPU， PIC18F4520 芯片連接有 EEPROM 存C芯片 KS24020。本實施例的手控器模塊增加了兩個特殊按鍵，編程鍵和記憶鍵，手控器顯示屏能提供良好的人機界面，方便指示操作者進行一步步的編程設定，設定步驟如下
第一步開機后按編程鍵，顯示屏上“編程”圖標閃爍，閃爍5S，此時按編程鍵，進入編程狀態(tài)，5S內(nèi)不按編程鍵，則退出編程狀態(tài)。(退出編程狀態(tài)，可選擇按摩椅固定的程序進行自動按摩或選擇已存貯的記憶程序進行按摩)
第二步進入編程狀態(tài)后，第一個設定參數(shù)靠背角度“α”圖標閃爍，閃爍5S，此時長按靠背倒按鍵，靠背倒至合適角度松開按鍵，設定完畢。同第一步相同，5S內(nèi)不按鍵，則退出靠背設定。進入腿部角度設定。第三步進入腿腳部角度設定后，第二個設定參數(shù)腿腳部角度“β ”圖標閃爍， 閃爍5S，此時長按腿腳部按鍵，腿腳抬至合適角度松開按鍵，設定完畢。同第一步相同，5S 內(nèi)不按鍵，則退出腿腳部角度設定。進入肩高設定。第四步進入肩高設定狀態(tài)后，第三個設定參數(shù)肩部高度“h”圖標閃爍，閃爍 5S，此時按肩高調(diào)節(jié)按鍵，按摩機芯自動從上至下行走，碰到肩部停，自動記錄按摩者的肩部高度，若此時再按摩肩高調(diào)節(jié)按鍵，可以微調(diào)高度值，同第一步相同，若5S內(nèi)不按鍵，則退出肩高設定，進入按摩力度設定。第五步進入按摩力度設定狀態(tài)后，第四個設定參數(shù)按摩力度“f”圖標閃爍，閃爍5S，此時按手法按鍵、力度按鍵、擠壓按鍵，選擇揉捏、叩擊及按摩力度，通過數(shù)據(jù)線傳遞給驅動電路控制模塊2，驅動電路控制模塊2控制揉捏電機5、叩擊電機6的開啟和關閉以及控制與氣囊相連接的充氣泵8及電磁閥9的啟閉，同第一步相同，若5S內(nèi)不按鍵，則退出力度設定。第六步開始按照設定的數(shù)據(jù)開始按摩。第七步按摩時間到，關機前等待10S，此時“記憶A”圖標閃爍，閃爍5S，5S內(nèi)按記憶鍵則將所有數(shù)據(jù)存入記憶A數(shù)據(jù)庫中。5S內(nèi)不按鍵，則“記憶B”圖標閃爍，閃爍5S，5S 內(nèi)按記憶鍵則將所有數(shù)據(jù)存入記憶B數(shù)據(jù)庫中，5S內(nèi)不按鍵，則退出記憶。第八步結束按摩，關機。以上是通過對手控器操作進行編程設定。手控器與驅動電路板間有數(shù)據(jù)線相連。 由數(shù)據(jù)線將手控器設定的參數(shù)傳給驅動電路板，由驅動電路板上的CPU來控制I/O 口，由I/ 0口輸出高低電平來控制各種按摩電機進行調(diào)節(jié)按摩。
權利要求
1.一種按摩椅的可編程控制器，其特征在于包括內(nèi)部設有編程語言的手控器模塊 (1)，手控器模塊(1)通過數(shù)據(jù)線通訊連接有用于接收數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)、執(zhí)行命令、控制電機、 記憶數(shù)據(jù)的驅動電路模塊(2)，驅動電路模塊(2)驅動連接有按摩椅的靠背撐桿(3)、腿部撐桿(4)、揉捏電機(5)、叩擊電機(6)、升降電機(7)、充氣泵(8)、電磁閥(9)。
2.按照權利要求1所述的一種按摩椅的可編程控制器，其特征在于所述手控器模塊(1)上設有編程鍵、記憶鍵、靠背倒按鍵、腿腳部按鍵、肩高調(diào)節(jié)按鍵、手法按鍵、擠壓按鍵和力度按鍵。
3.按照權利要求1所述的一種按摩椅的可編程控制器，其特征在于所述驅動電路模塊(2)以PIC18F4520芯片做為主控CPU，PIC18F4520芯片連接有EEPROM存貯芯片KS24020。
4.按照權利要求1-3任一權利要求所述的按摩椅可編程控制器的控制方法如下1)、開機后按手控器模塊(1)上的編程鍵，進入編程狀態(tài)；2)、長按手控器模塊(1)上的靠背倒按鍵，靠背倒至合適角度松開按鍵，由驅動電路模塊(2)的主控CPU的一個輸出口控制靠背撐桿(3)停，與此同時，長按腿腳部按鍵，當腿部抬到設定角度時松開按鍵，由驅動電路模塊(2)的主控CPU的一個輸出口控制腿部撐桿(4) 停；3)、長按肩高調(diào)節(jié)按鍵，按摩機芯自動從上至下行走，碰到肩部停，自動記錄按摩者的肩部高度，由驅動電路模塊(2)的主控CPU控制升降電機(7)換向，讓升降電機(7)只在最低端與肩高位置間往返運動；4)、通過手控器模塊(1)上的手法按鍵和力度按鍵，選擇揉捏、叩擊及按摩力度，通過數(shù)據(jù)線傳遞給驅動電路控制模塊(2)，驅動電路控制模塊(2)控制揉捏電機(5)、叩擊電機(6)的開啟和關閉；5)、通過手控器模塊1上的擠壓按鍵和力度按鍵，選擇擠壓按摩力度，通過數(shù)據(jù)線傳遞給驅動電路控制模塊(2 )，驅動電路控制模塊(2 )控制與氣囊相連接的充氣泵(8 )及電磁閥(9)的啟閉，通過氣囊的充放氣對人的手臂、腳部、腿部、座部、腰部進行擠壓按摩。
5.按照權利要求4所述的按摩椅可編程控制器的控制方法，其特征在于還包括以下步驟6)、當不需要按摩時，按下手控器模塊(1)上的記憶鍵，記憶鍵則將所有數(shù)據(jù)存入記憶數(shù)據(jù)庫中，在下次使用時按摩椅會按照用戶存貯的程序進行自動按摩。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種按摩椅可編程控制器及其控制方法，屬于可編程控制器技術領域。包括內(nèi)部設有編程語言的手控器模塊，手控器模塊通過數(shù)據(jù)線通訊連接有用于接收數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)、執(zhí)行命令、控制電機、記憶數(shù)據(jù)的驅動電路模塊，驅動電路模塊驅動連接有按摩椅的靠背撐桿、腿部撐桿、揉捏電機、叩擊電機、升降電機、充氣泵、電磁閥。本發(fā)明可以讓用戶按照自己的喜好選擇按摩手法和力度，并進行記憶存貯，使用戶更加舒適，按摩更加有效。
文檔編號A61H1/00GK102499852SQ20111031807
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權日2011年10月19日
發(fā)明者劉福利, 周長偉, 康正, 馬哲文 申請人:山東康泰實業(yè)有限公司