專利名稱：一種拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種牽拉、扶持裝置，尤其是一種腔鏡手術(shù)器械自動(dòng)牽拉、扶持裝置。
背景技術(shù)：
腔鏡手術(shù)以其創(chuàng)傷小、恢復(fù)快的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用，是手術(shù)治療的重要進(jìn)步和發(fā)展方向。腔鏡手術(shù)對(duì)助手操作的穩(wěn)定性要求很高，如助手需扶持鏡頭并用腔鏡器械完成牽拉、推移等輔助操作，然后長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定不動(dòng)。助手呼吸或肢體的輕微晃動(dòng)?？墒ナ中g(shù)視野或操作空間而迫使手術(shù)中斷，這在不同程度上影響了手術(shù)的順利進(jìn)行，在進(jìn)行關(guān)鍵操作時(shí)甚至?xí){到患者的安全。另一方面，由于腔鏡手術(shù)常耗時(shí)較長(zhǎng)，助手保持長(zhǎng)時(shí)間固定不動(dòng)，對(duì)其體力也是較大的挑戰(zhàn)。由于手術(shù)方式的不同，傳統(tǒng)開放式手術(shù)中使用的自動(dòng)拉鉤、自動(dòng)牽開器等輔助器械完全無法用于腔鏡手術(shù)，且其作用原理也很難在腔鏡手術(shù)中復(fù)制。所以，臨床中迫切需要一種安全、高效且適用于腔鏡手術(shù)的全方位自動(dòng)牽拉、扶持裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)，提供一種腔鏡手術(shù)用全方位自動(dòng)牽拉、扶持裝置。該裝置利用拉索緊固原理，可迅速完成自由臂松弛和固定的轉(zhuǎn)換。自由臂松弛時(shí)可將腔鏡器械安置于手術(shù)要求的任意位置和角度，一鍵固定自由臂后又能有效穩(wěn)定腔鏡器械，并保持相當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，以利于手術(shù)的順利進(jìn)行。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的這種拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置，包括固定部、手術(shù)器械夾持部以及連接于所述固定部和手術(shù)器械夾持部之間的拉索式萬向自由臂；所述手術(shù)夾持部由器械夾和手柄組成，二者由插槽連接，可拆卸、更換不同的器械夾；所述拉索式萬向自由臂由多個(gè)關(guān)節(jié)部通過拉索串接而成；所述固定部上設(shè)有電動(dòng)牽拉裝置，所述拉索的一端連接在器械夾持部的手柄上，拉索的另一端連接在固定部的電動(dòng)牽拉裝置上。進(jìn)一步的，上述關(guān)節(jié)部由短臂和關(guān)節(jié)球組成，所述短臂的一端或者兩端為半球窩狀，每個(gè)半球窩狀內(nèi)設(shè)有關(guān)節(jié)球，所述短臂和關(guān)節(jié)球的中心軸位置均設(shè)有拉索通道，所述拉索通過拉索通道將各關(guān)節(jié)部連接成一條能夠全方位自由扭轉(zhuǎn)的拉索式萬向自由臂。進(jìn)一步，上述電動(dòng)牽拉裝置為電動(dòng)機(jī)以及設(shè)置在電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸上的絞盤，所述拉索的一端纏繞于所述絞盤上。進(jìn)一步，安裝絞盤的電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸的另一端還連接有手動(dòng)絞盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述手動(dòng)絞盤驅(qū)動(dòng)裝置由設(shè)置于齒輪箱中的齒輪組和手動(dòng)把手構(gòu)成，所述手動(dòng)把手的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述齒輪組的主動(dòng)齒輪同軸固定連接。進(jìn)一步，固定部包括殼體，所述電動(dòng)牽拉裝置固定設(shè)置在殼體內(nèi)，所述殼體上還設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)和電動(dòng)開關(guān)，所述電動(dòng)開關(guān)與電動(dòng)牽拉裝置的控制端通過電線連接；所述電動(dòng)開關(guān)可以選擇采用腳踏電動(dòng)開關(guān)。上述拉索是鋼絲。進(jìn)一步，上述手術(shù)器械夾持部的手柄上還設(shè)置有按鈕，該按鈕通過沿拉索的控制線連接至電動(dòng)牽拉裝置的控制端，其和腳踏電動(dòng)開關(guān)均可控制拉索的松緊。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明的拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置通過拉索式萬向自由臂對(duì)腔鏡手術(shù)器械進(jìn)行固定并控制其位置，并且采用在固定部設(shè)置電動(dòng)牽拉裝置來控制拉索式萬向自由臂的狀態(tài)，根據(jù)手術(shù)者的習(xí)慣，電動(dòng)牽拉裝置可以通過腳踏開關(guān)或位于手柄上的一鍵式開關(guān)進(jìn)行控制。為防止停電等意外情況，還可以通過手動(dòng)絞盤驅(qū)動(dòng)裝置控制拉索的松緊。該設(shè)備能夠直接用于腔鏡手術(shù)，而且其作用原理也可以在其他手術(shù)器械扶持裝置中復(fù)制，其結(jié)構(gòu)不但簡(jiǎn)單，而且使用方便。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的固定部及拉索式萬向自由臂結(jié)構(gòu)示意圖。其中1為固定部；2. 1為器械夾；2. 2為手柄；3為短臂；4為關(guān)節(jié)球；5為拉索；6 為手動(dòng)絞盤驅(qū)動(dòng)裝置；7為絞盤；8為電動(dòng)開關(guān)；9為殼體；10為夾持機(jī)構(gòu)；11為電動(dòng)牽拉裝置；12為按鈕；13為電源線。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置，包括固定部1、器械夾持部以及連接于所述固定部1和器械夾持部之間的拉索式萬向自由臂；所述手術(shù)夾持部由器械夾2. 1和手柄2. 2組成；拉索式萬向自由臂由多個(gè)關(guān)節(jié)部通過拉索5串接而成；固定部1 上設(shè)有電動(dòng)牽拉裝置11，拉索5的一端連接在器械夾持部的手柄2. 2上，拉索5的另一端連接在固定部1的電動(dòng)牽拉裝置11上。本發(fā)明利用拉索式萬向自由臂原理，器械夾2. 1用于固定腔鏡操作器械，另一頭通過夾持機(jī)構(gòu)10固定于手術(shù)床或無影燈活動(dòng)臂上。固定部1 內(nèi)的電動(dòng)牽拉裝置11可將自由臂內(nèi)的鋼絲牽緊，使萬向自由臂固定，通過自由臂將連接的腔鏡手術(shù)器械固定于任意位置。本發(fā)明的器械夾持部可通過插銷分離為手柄2. 2和器械夾 2. 1，器械夾2. 1可以更換為不同的類型并單獨(dú)消毒。手柄2. 2以下部位手術(shù)中用無菌塑料套包裹。參見圖1和圖2，本發(fā)明的較佳實(shí)施例為使關(guān)節(jié)部由短臂3和關(guān)節(jié)球4組成，短臂3的一端或者兩端為半球窩狀，每個(gè)半球窩狀內(nèi)設(shè)有關(guān)節(jié)球4，短臂3和關(guān)節(jié)球4的中心軸位置均設(shè)有拉索通道，拉索5通過拉索通道將各關(guān)節(jié)部連接成一條能夠自由扭轉(zhuǎn)的拉索式萬向自由臂。在與固定部1和器械夾持部的手柄2. 2連接的關(guān)節(jié)球4只有一段具有半球窩狀結(jié)構(gòu)的球形，其直接被固定在固定部1 或器械夾持部的手柄2. 2上。本實(shí)施例中，電動(dòng)牽拉裝置為電動(dòng)機(jī)以及設(shè)置在電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸上的絞盤7，拉索5的一端纏繞于絞盤7上。固定部1包括殼體9，電動(dòng)牽拉裝置固定設(shè)置在殼體9內(nèi)，殼體9上還設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)10和電動(dòng)開關(guān)8，電動(dòng)開關(guān)8與電動(dòng)牽拉裝置11的控制端通過電線連接；其中，電動(dòng)開關(guān)8可以采用腳踏電動(dòng)開關(guān)的形式，以方便使用。 并且，在本實(shí)施例中，拉索5采用鋼絲。在以上結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還有進(jìn)一步優(yōu)化的方案如下在安裝絞盤7的電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸的另一端還連接有手動(dòng)絞盤驅(qū)動(dòng)裝置6，手動(dòng)絞盤驅(qū)動(dòng)裝置6由設(shè)置于齒輪箱中的齒輪組和手動(dòng)把手，手動(dòng)把手的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述齒輪組的主動(dòng)齒輪同軸固定連接。并且在手術(shù)器械夾持部上還設(shè)置有按鈕12，該按鈕12通過沿拉索5的控制線連接至電動(dòng)牽拉裝置11的控制端。并且在本發(fā)明的優(yōu)化方案中，電動(dòng)開關(guān)8 采用腳踏式開關(guān)，能夠放在地上方便操作。另外，本發(fā)明的手術(shù)器械夾持部2可以采用如圖 1所示的加持機(jī)構(gòu)，其由夾持本體以及設(shè)置在夾持本體上的夾緊裝置，該夾緊裝置由銷接在夾持本體上的活頁式夾緊板、一端連接在夾緊板上的驅(qū)動(dòng)桿以及用于卡住驅(qū)動(dòng)桿的齒條式卡位機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)桿的上端與夾緊板通過滑槽機(jī)構(gòu)連接，該滑槽機(jī)構(gòu)由設(shè)置在夾緊板上的滑槽和固定在驅(qū)動(dòng)桿上端的滑塊組成，滑塊在滑槽中滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿的中部通過轉(zhuǎn)軸固定在夾持本體上，并且驅(qū)動(dòng)桿上還連接有弧形齒條，在夾持本體上還通過轉(zhuǎn)軸連接有與所述弧形齒條相配合的鎖位指，驅(qū)動(dòng)桿的下端作為扳手端，將手術(shù)器械的固定端放在夾持本體與夾緊板之間，當(dāng)將驅(qū)動(dòng)桿的扳手端向內(nèi)捏緊時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿的上端通過滑槽機(jī)構(gòu)將夾緊板與夾持本體合攏，從而將手術(shù)器械的固定端夾緊，當(dāng)將手術(shù)器械夾緊后，與驅(qū)動(dòng)桿連接的弧形齒條被鎖位指鎖住，從而實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械的夾持。當(dāng)需要放開手術(shù)器械時(shí)，扳動(dòng)鎖位指，將驅(qū)動(dòng)桿放開，從而可以將手術(shù)器械的固定端放開。本發(fā)明的具體用法如下手術(shù)開始前先將固定部1通過夾持機(jī)構(gòu)連在手術(shù)床邊或無影燈活動(dòng)臂上，并接好電源。要使用時(shí)，先將器械夾持部的插槽插入腔鏡器械末端，沒有插槽的器械通過固定夾使器械部與腔鏡手術(shù)器械固定。然后使用腔鏡器械進(jìn)行手術(shù)操作，達(dá)到滿意部位需要固定時(shí)， 壓下按鈕12，拉索式萬向自由臂內(nèi)的鋼絲收緊，從而使拉索式萬向自由臂固定，術(shù)者可放開固定的器械進(jìn)行其他操作。當(dāng)需要改變位置時(shí)，壓下松動(dòng)開關(guān)，自由臂內(nèi)的鋼絲放松，自由臂恢復(fù)松弛狀態(tài)?？梢赃M(jìn)行下一步的操作，達(dá)到新的位置需要固定時(shí)再次按下固定按鈕。自由臂再次恢復(fù)緊張狀態(tài)固定器械。需要更換器械時(shí)，只需將器械從插槽內(nèi)取下，換另外器械即可，本發(fā)明的電源控制還可以通過腳踏控制，另外在固定部有旋轉(zhuǎn)把柄，如遇沒有電力抽緊或放松鋼絲的情況下，可以手動(dòng)旋緊或旋松把柄而使自由臂固定或松弛。
權(quán)利要求
1.一種拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置，其特征在于，包括固定部(1)、 手術(shù)器械夾持部以及連接于所述固定部(1)和手術(shù)器械夾持部之間的拉索式萬向自由臂； 所述手術(shù)夾持部由器械夾(2. 1)和手柄(2. 2)組成；所述拉索式萬向自由臂由多個(gè)關(guān)節(jié)部通過拉索(5)串接而成；所述固定部(1)上設(shè)有電動(dòng)牽拉裝置(11)，所述拉索(5)的一端連接在手術(shù)器械夾持部的手柄(2.2)上，拉索(5)的另一端連接在固定部(1)的電動(dòng)牽拉裝置(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置，其特征在于，所述關(guān)節(jié)部由短臂C3)和關(guān)節(jié)球(4)組成，所述短臂(3)的一端或者兩端為半球窩狀， 每個(gè)半球窩狀內(nèi)設(shè)有關(guān)節(jié)球G)，所述短臂C3)和關(guān)節(jié)球的中心軸位置均設(shè)有拉索通道，所述拉索( 通過拉索通道將各關(guān)節(jié)部連接成一條能夠全方位自由扭轉(zhuǎn)的拉索式萬向自由臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置，其特征在于，所述電動(dòng)牽拉裝置為電動(dòng)機(jī)以及設(shè)置在電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸上的絞盤(7)，所述拉索(5)的一端纏繞于所述絞盤(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置，其特征在于，安裝絞盤(7)的電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸的另一端還連接有手動(dòng)絞盤驅(qū)動(dòng)裝置⑴)，所述手動(dòng)絞盤驅(qū)動(dòng)裝置(6)由設(shè)置于齒輪箱中的齒輪組和手動(dòng)把手，所述手動(dòng)把手的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述齒輪組的主動(dòng)齒輪同軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置，其特征在于，固定部(1)包括殼體(9)，所述電動(dòng)牽拉裝置(11)固定設(shè)置在殼體(9)內(nèi)，所述殼體(9)上還設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)(10)和電動(dòng)開關(guān)(8)，所述電動(dòng)開關(guān)⑶與電動(dòng)牽拉裝置(11)的控制端通過電線連接，所述電動(dòng)牽拉裝置(11)的電源線(13)自殼體(9)引出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置，其特征在于，所述拉索(5)是鋼絲。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置，其特征在于，所述手術(shù)器械夾持部的手柄(2. 2)上還設(shè)置有按鈕(12)，該按鈕(1 通過沿拉索(5) 的控制線連接至電動(dòng)牽拉裝置(11)的控制端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置，其特征在于，所述手術(shù)器械夾持部的器械夾(2. 1)和手柄(2. 由插槽連接，不同類型的器械夾 (2. 1)可單獨(dú)卸下消毒。
全文摘要
本發(fā)明公開一種拉索式腔鏡手術(shù)器械全方位自動(dòng)牽拉扶持裝置，包括固定部、器械夾持部以及連接于所述固定部和器械夾持部之間的拉索式萬向自由臂；所述拉索式萬能自由臂由多個(gè)關(guān)節(jié)部通過拉索串接而成；所述固定部上設(shè)有電動(dòng)牽拉裝置，所述拉索的一端連接在器械夾持部上，拉索的另一端連接在固定部的電動(dòng)牽拉裝置上。本發(fā)明通過拉索式萬向自由臂固定腔鏡的位置和角度，并且采用在固定部設(shè)置電動(dòng)和手動(dòng)牽拉裝置來控制拉索式萬向自由臂的活動(dòng)狀態(tài)，該裝置能夠直接用于腔鏡手術(shù)，而且也可在開放手術(shù)、內(nèi)鏡手術(shù)等其他類型手術(shù)中固定器械，其結(jié)構(gòu)不但簡(jiǎn)單，而且使用方便。
文檔編號(hào)A61B17/02GK102499731SQ201110340170
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者張健, 李宗芳, 王志東, 蔣安 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)