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磁共振成像裝置的制作方法

文檔序號:869291閱讀:169來源:國知局
專利名稱:磁共振成像裝置的制作方法
技術領域
此處記載的實施方式涉及磁共振成像(MRI :Magnetic Resonance Imaging)裝置。
背景技術
MRI是通過拉莫爾頻率的高頻(RF :radio frequency)信號對靜磁場中設置的被檢體的原子核自旋磁性地進行激勵,根據(jù)伴隨該激勵而產(chǎn)生的磁共振(MR magnetic resonance)信號重構(gòu)圖像的攝像法。在利用MRI的心臟檢查法中,有利用心臟的形態(tài)成像的形態(tài)觀察、利用射線活動攝像(cineradiography)的心肌的動態(tài)(wall motion)觀察、利用使用了造影劑的心肌血流灌注的成像的血流的環(huán)流狀態(tài)觀察、利用投與造影劑并在經(jīng)過規(guī)定的時間之后成像的延遲造影成像的心肌的活力(viability)觀察、利用非造影地強調(diào)血流以及心肌的對比度的冠動脈成像的三維的冠動脈整體的觀察等。在用于心臟檢查的成像中,使用基于心臟的解剖學上的特征的基準剖面。在基準剖面像中,除了關心區(qū)域(R0I :region of interest)等定位用的軸向剖面像、冠狀剖面像以及徑向剖面像以外,還有垂直長軸像、水平長軸像、二腔長軸^chamber)像、三腔長軸 chamber)像、四腔長軸^chamber)像、左室短軸像等剖面像。在利用MRI的心臟成像中,首先需要收集這多個基準剖面像。但是,由于心臟具有復雜的構(gòu)造,所以在用于基準剖面像的收集的定位中需要時間和勞力。具體而言,最初將軸向剖面像作為基準剖面像,反復進行參照基準剖面像的其它基準剖面像的定位以及定位后的剖面的成像。然后,為了心臟成像的標準化而將更詳細的步驟規(guī)定為標準化協(xié)議。另一方面,提出了支援用于心臟成像的基準剖面像的定位的技術。例如,提出了收集三維(3D three dimensional)的 Whole Heart MR Coronary Angiography (WH MRCA 全心臟MR冠狀動脈造影)數(shù)據(jù),利用通過針對3D WH MRCA數(shù)據(jù)的MPR(multi planar reconstructions,多平面重構(gòu))處理而生成的MPR圖像數(shù)據(jù)來進行基準剖面像的定位的技術。在該方法中,無需針對基準剖面像的每次定位進行成像,所以能夠期待掃描時間的縮短化。作為其它例子,提出了通過多切片成像收集覆蓋心臟整體的多個軸向圖像,用戶一邊觀察軸向圖像一邊在幾個軸向圖像上手動設定界標(landmark)的方法。例如,在軸向圖像上的大動脈的中心、心尖部、二尖瓣等位置,由用戶設定界標。然后,以所設定的界標為基準而自動計算心臟成像所需的多個基準剖面,在用于心臟成像的基準剖面的定位中,需要根據(jù)基準剖面像的數(shù)量反復成像掃描。因此,基準剖面的定位作業(yè)需要時間,成為心臟檢查中的總處理能力提高的障礙。另外,定位的精度依賴于用戶的熟練度。即,為了以良好的精度進行基準剖面的定位,需要與心臟的解剖學上的位置相關的充分的知識和經(jīng)驗。本發(fā)明的目的在于提供一種通過更簡易且在更短時間內(nèi)以實用性的精度進行心臟中的各基準剖面的定位,而能夠?qū)π呐K進行成像的磁共振成像裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施方式的磁共振成像裝置具備收集單元、基準剖面信息計算單元、定位單元以及成像單元。收集單元利用磁共振從被檢體收集包括心臟的多個剖面圖像數(shù)據(jù)。 基準剖面信息計算單元根據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù),計算所述心臟的基準剖面的空間性的位置信息。定位單元根據(jù)所述基準剖面的位置信息,使顯示裝置顯示依據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)而計算出的所述心臟的基準剖面圖像,并經(jīng)由所顯示的所述心臟的基準剖面圖像進行成像用的攝像部位的定位。成像單元對通過所述定位而設定的所述攝像部位進行成像。另外,本發(fā)明的實施方式的磁共振成像裝置具備收集單元、基準剖面信息計算單元、定位單元以及成像單元。收集單元利用磁共振從被檢體收集包括心臟的多個剖面圖像數(shù)據(jù)。基準剖面信息計算單元根據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù),計算所述心臟的多個特征部的位置信息。定位單元根據(jù)所述多個特征部的位置信息,使顯示裝置顯示所述心臟的基準剖面圖像,并經(jīng)由所顯示的所述心臟的基準剖面圖像進行成像用的攝像部位的定位。成像單元對通過所述定位而設定的所述攝像部位進行成像。另外,本發(fā)明的實施方式的磁共振成像裝置具備基準剖面信息計算單元、定位單元以及成像單元?;鶞势拭嫘畔⒂嬎銌卧鶕?jù)利用了磁共振的包括被檢體的心臟的體積數(shù)據(jù),計算所述心臟的多個特征部的位置信息。定位單元根據(jù)所述多個特征部的位置信息,使顯示裝置顯示所述心臟的基準剖面圖像,并經(jīng)由所顯示的所述心臟的基準剖面圖像進行成像用的攝像部位的定位。成像單元對通過所述定位而設定的所述攝像部位進行成像。


圖1是本發(fā)明的實施方式的磁共振成像裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1所示的計算機的功能框圖。圖3是示出伴隨被檢體中的心臟的基準剖面圖像的自動計算而通過圖1所示的磁共振成像裝置對心臟成像時的流程的流程圖。圖4是示出圖2所示的基準剖面計算部中的心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)的生成步驟的圖。圖5是示出圖4(B)所示那樣的多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的生成用的MR信號的收集定時的圖。圖6是示出在圖2所示的基準剖面計算部中,根據(jù)心臟的長軸生成基準剖面圖像時的流程的圖。
具體實施例方式本發(fā)明的實施方式的磁共振成像裝置具備收集單元、基準剖面信息計算單元、定位單元以及成像單元。收集單元利用磁共振從被檢體收集包括心臟的多個剖面圖像數(shù)據(jù)。基準剖面信息計算單元根據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù),計算所述心臟的基準剖面的空間性的位置信息。定位單元根據(jù)所述基準剖面的位置信息,使顯示裝置顯示依據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)而計算出的所述心臟的基準剖面圖像,并經(jīng)由所顯示的所述心臟的基準剖面圖像進行成像用的攝像部位的定位。成像單元對通過所述定位而設定的所述攝像部位進行成像。另外,本發(fā)明的實施方式的磁共振成像裝置具備收集單元、基準剖面信息計算單元、定位單元以及成像單元。收集單元利用磁共振從被檢體收集包括心臟的多個剖面圖像數(shù)據(jù)?;鶞势拭嫘畔⒂嬎銌卧鶕?jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù),計算所述心臟的多個特征部的位置信息。定位單元根據(jù)所述多個特征部的位置信息,使顯示裝置顯示所述心臟的基準剖面圖像,并經(jīng)由所顯示的所述心臟的基準剖面圖像進行成像用的攝像部位的定位。成像單元對通過所述定位而設定的所述攝像部位進行成像。另外,本發(fā)明的實施方式的磁共振成像裝置具備基準剖面信息計算單元、定位單元以及成像單元。基準剖面信息計算單元根據(jù)利用了磁共振的包括被檢體的心臟的體積數(shù)據(jù),計算所述心臟的多個特征部的位置信息。定位單元根據(jù)所述多個特征部的位置信息,使顯示裝置顯示所述心臟的基準剖面圖像,并經(jīng)由所顯示的所述心臟的基準剖面圖像進行成像用的攝像部位的定位。成像單元對通過所述定位而設定的所述攝像部位進行成像。參照附圖,說明本發(fā)明的實施方式的磁共振成像裝置。圖1是本發(fā)明的實施方式的磁共振成像裝置的結(jié)構(gòu)圖。磁共振成像裝置20具備形成靜磁場的筒狀的靜磁場用磁鐵21、該靜磁場用磁鐵 21的內(nèi)部中設置的勻場線圈22、傾斜磁場線圈23以及RF線圈M。另外,在磁共振成像裝置20中具備控制系統(tǒng)25。控制系統(tǒng)25具備靜磁場電源沈、 傾斜磁場電源27、勻場線圈電源觀、發(fā)送器四、接收器30、序列控制器31以及計算機32。 控制系統(tǒng)25的傾斜磁場電源27由X軸傾斜磁場電源27x、Y軸傾斜磁場電源27y以及Z軸傾斜磁場電源27z構(gòu)成。另外,在計算機32中具備輸入裝置33、顯示裝置34、運算裝置35 以及存儲裝置36。靜磁場用磁鐵21與靜磁場電源沈連接,具有通過從靜磁場電源沈供給的電流使攝像區(qū)域形成靜磁場的功能。另外,靜磁場用磁鐵21多數(shù)情況下由超導線圈構(gòu)成,在勵磁時與靜磁場電源26連接而供給電流,但一旦被勵磁之后一般成為非連接狀態(tài)。另外,還有時由永久磁鐵構(gòu)成靜磁場用磁鐵21,而不設置靜磁場電源26。另外,在靜磁場用磁鐵21的內(nèi)側(cè),在同軸上設置筒狀的勻場線圈22。勻場線圈22 與勻場線圈電源28連接,構(gòu)成為從勻場線圈電源28向勻場線圈22供給電流而將靜磁場均勻化。傾斜磁場線圈23由X軸傾斜磁場線圈23x、Y軸傾斜磁場線圈23y以及Z軸傾斜磁場線圈23z構(gòu)成,在靜磁場用磁鐵21的內(nèi)部筒狀地形成。在傾斜磁場線圈23的內(nèi)側(cè)設置床37而成為攝像區(qū)域,在床37設置被檢體P。在RF線圈M中有內(nèi)置于機架的RF信號的發(fā)送接收用的全身用線圈(WBC :whole body coil)、設置于床37或被檢體P附近的RF信號的接收用的局部線圈等。另外,傾斜磁場線圈23與傾斜磁場電源27連接。傾斜磁場線圈23的X軸傾斜磁場線圈23x、Y軸傾斜磁場線圈23y以及Z軸傾斜磁場線圈23z分別與傾斜磁場電源27的 X軸傾斜磁場電源27x、Y軸傾斜磁場電源27y以及Z軸傾斜磁場電源27z連接。
另外,通過從X軸傾斜磁場電源27x、Y軸傾斜磁場電源27y以及Z軸傾斜磁場電源27z分別向X軸傾斜磁場線圈23x、Y軸傾斜磁場線圈23y以及Z軸傾斜磁場線圈23z供給的電流,構(gòu)成為能夠在攝像區(qū)域中分別形成X軸方向的傾斜磁場fouY軸方向的傾斜磁場 Gy、Z軸方向的傾斜磁場(iz。RF線圈M與發(fā)送器四以及接收器30的至少一方連接。發(fā)送用的RF線圈M具有從發(fā)送器四接收RF信號并發(fā)送到被檢體P的功能,接收用的RF線圈M具有接收MR信號并提供給接收器30的功能,該MR信號是伴隨基于被檢體P內(nèi)部的原子核自旋的RF信號的激勵而產(chǎn)生的信號。另一方面,控制系統(tǒng)25的序列控制器31與傾斜磁場電源27、發(fā)送器四以及接收器30連接。序列控制器31具有存儲序列信息的功能,該序列信息記述了用于驅(qū)動傾斜磁場電源27、發(fā)送器四以及接收器30而所需的控制信息、例如應對傾斜磁場電源27施加的脈沖電流的強度、施加時間、施加定時等動作控制信息;以及按照所存儲的規(guī)定的序列使傾斜磁場電源27、發(fā)送器四以及接收器30驅(qū)動,從而產(chǎn)生X軸傾斜磁場fouY軸傾斜磁場 Gy> Z軸傾斜磁場( 以及RF信號的功能。另外,序列控制器31構(gòu)成為接收通過接收器30中的MR信號的檢波以及A/ D(analog to digital,模擬數(shù)字)變換得到的復數(shù)數(shù)據(jù)即元數(shù)據(jù)(raw data)并提供給計算機32。因此,在發(fā)送器四中,具備根據(jù)從序列控制器31接收到的控制信息將RF信號提供給RF線圈M的功能,另一方面,在接收器30中,具備對從RF線圈M接收到的MR信號進行檢波并執(zhí)行所需的信號處理并且進行A/D變換而生成數(shù)字化后的復數(shù)數(shù)據(jù)即元數(shù)據(jù)的功能、和將所生成的元數(shù)據(jù)提供給序列控制器31的功能。進而,在磁共振成像裝置20中,具備取得被檢體P的ECG (electro cardiogram,心電圖)信號的ECG單元38。由ECG單元38取得的ECG信號經(jīng)由序列控制器31輸出到計算機32。另外,還可以代替將拍動表示為心拍信息的ECG信號而取得將拍動表示為脈搏信息的脈搏同步(PPG:peripheral pulse gating)信號。PPG信號是例如將指尖的脈搏檢測為光信號的信號。在取得PPG信號的情況下,設置PPG信號檢測單元。另外,通過運算裝置35執(zhí)行計算機32的存儲裝置36中保存的程序,在計算機32 中具備各種功能。但是,也可以代替程序的至少一部分,而在磁共振成像裝置20中設置具有各種功能的確定的電路。圖2是圖1所示的計算機32的功能框圖。計算機32的運算裝置35通過執(zhí)行存儲裝置36中保存的程序而作為攝像條件設定部40以及數(shù)據(jù)處理部41發(fā)揮功能,存儲裝置36作為k空間數(shù)據(jù)存儲部42、圖像數(shù)據(jù)存儲部43、辭典文件存儲部44以及基準剖面信息存儲部45發(fā)揮功能。攝像條件設定部40 具有基準剖面計算部40A以及攝像剖面設定部40B。另外,數(shù)據(jù)處理部41具有圖像生成部 41A以及索引信息制作部41B。攝像條件設定部40具有設定包括脈沖序列的攝像條件,并將所設定的攝像條件輸出到序列控制器31來進行控制的功能。特別地,攝像條件設定部40具備設定用于進行心臟的成像的攝像條件的功能。
基準剖面計算部40A具有通過基于從被檢體P收集的包括心臟的多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)、冠狀剖面圖像數(shù)據(jù)或者徑向剖面圖像數(shù)據(jù)等單純的正交3剖面圖像數(shù)據(jù)中的某一個的計算,自動地生成心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)或者用于生成心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)的基準剖面信息的功能。即,基準剖面計算部40A具備根據(jù)軸向剖面圖像數(shù)據(jù)等單純的多個剖面圖像數(shù)據(jù)計算心臟的基準剖面的空間性的位置信息的功能。心臟的基準剖面的空間性的位置信息不限于心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)自身,還可以設成矢量信息。另外,也可以設為基準剖面計算部40A使用軸向剖面圖像數(shù)據(jù)、冠狀剖面圖像數(shù)據(jù)以及徑向剖面圖像數(shù)據(jù)中的全部有或者2個來自動生成心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)或者用于生成心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)的基準剖面信息。換言之,能夠根據(jù)包括心臟的多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)、冠狀剖面圖像數(shù)據(jù)或者徑向剖面圖像數(shù)據(jù)的至少某一個的多個剖面圖像數(shù)據(jù)而計算心臟的基準剖面的空間性的位置信息。或者,還能夠根據(jù)包括被檢體的心臟的3D WH MRCA數(shù)據(jù)等3D攝像數(shù)據(jù)來計算心臟的基準剖面的空間性的位置信息。即,基準剖面計算部40A具備根據(jù)包括被檢體的心臟的多個剖面圖像數(shù)據(jù)、從3D攝像數(shù)據(jù)等得到的體積數(shù)據(jù)來計算心臟的基準剖面的空間性的位置信息的功能。在心臟的基準剖面圖像中,主要有垂直長軸像、水平長軸像、二腔長軸^chamber) 像、三腔長軸(3Chamber)像、四腔長軸^chamber)像以及左室短軸像這6個圖像。這些圖像用于左室的功能評價。但是,本實施方式還能夠應用于進行右室的功能評價的情況以及進行二尖瓣、三尖瓣等瓣的功能評價的情況。在進行右室的功能評價的情況下,基準剖面成為包括左室的剖面。例如,在上述2Chamber像、3Chamber像中成為橫切右室的剖面。另外, 在進行瓣的功能評價的情況下,基準剖面成為通過二尖瓣等瓣的剖面。例如,成為通過上述 3chamber像的二尖瓣的正交面。這些基準剖面圖像主要被用作心臟成像中的攝像部位的定位用圖像以及心臟中的圖像的分類用的索引用的圖像。因此,通過基準剖面計算部40A自動計算根據(jù)診斷目的以及攝像部位而由用戶選擇的期望的基準剖面圖像數(shù)據(jù)。特別地,為了進行攝像部位的定位,計算上述心臟的基準剖面中的至少3個以上的不同的基準剖面的空間性的位置信息是重要的。以往,通過反復包括基于多個軸向剖面像的定位和成像的6 8步驟的鏈斜攝像而取得心臟的基準剖面圖像。因此,如果考慮用戶的便利性,則優(yōu)選根據(jù)多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)生成心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)。因此,以后,作為單純的多個剖面圖像數(shù)據(jù)的例子,以根據(jù)多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)生成心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)的情況為例子進行說明。在辭典文件存儲部44中存儲多個辭典文件數(shù)據(jù),該辭典文件數(shù)據(jù)將用于從圖像數(shù)據(jù)確定心臟的心尖部、二尖瓣等成為基準的部位的位置的判斷基準表示為參數(shù)的組合。 因此,通過基準剖面計算部40A參照辭典文件存儲部44中保存的辭典文件,基準剖面計算部40A作為用于從圖像數(shù)據(jù)判別心臟的心尖部等基準部位的判別器而發(fā)揮功能。在辭典文件中,將心臟的解剖學上的形態(tài)表現(xiàn)為多個參數(shù)的組合,能夠根據(jù)解剖學的知識以及多個被檢體的心臟的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)來制作辭典文件。例如,能夠根據(jù)區(qū)分疾病的多個心臟的形態(tài)信息,通過所謂學習理論來計算構(gòu)成辭典文件的參數(shù)的組合。具體而言,關于由包括希望確定的特征部位的周邊區(qū)域(例如,如果希望確定的部位是二尖瓣,則包括二尖瓣和包圍二尖瓣的血液區(qū)域)以及心肌等構(gòu)成的區(qū)域,將由與各點的信號值、各信號值之間的梯度、與信號值以及梯度相關的直方圖信息等構(gòu)成的多維矢量信息作為辭典文件。然后,通過制作多個辭典文件數(shù)據(jù)并保存到辭典文件存儲部44中,能夠?qū)⒒鶞势拭嬗嬎悴?0A用作用于判別心臟的心尖部等基準部位的判別器(識別器)。換言之,辭典文件存儲部44中保存的各辭典文件能夠用作基準剖面計算部40A中的基準剖面圖像數(shù)據(jù)的計算用的參照數(shù)據(jù)。S卩,基準剖面計算部40A能夠根據(jù)軸向剖面圖像數(shù)據(jù)等單純的多個剖面圖像數(shù)據(jù)或者依據(jù)多個剖面圖像數(shù)據(jù)所生成的體積圖像數(shù)據(jù),參照根據(jù)解剖學的知識以及其它多個被檢體的心臟的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)的至少一方而生成的參照數(shù)據(jù)來進行心臟的基準剖面的位置信息的檢測處理。其中,在基準剖面計算部40A中,能夠具備不參照制作為辭典文件數(shù)據(jù)而制作的參照數(shù)據(jù)而進行心臟的基準剖面的位置信息的檢測處理的功能。例如,也能夠通過針對軸向剖面圖像數(shù)據(jù)等單純的多個剖面圖像數(shù)據(jù)或者依據(jù)多個剖面圖像數(shù)據(jù)生成的體積圖像數(shù)據(jù)的、基于解剖學知識的信號處理,進行心臟的基準剖面的位置信息的檢測處理。因此,也可以根據(jù)期望的條件,切換參照參照數(shù)據(jù)的心臟的基準剖面的位置信息的檢測處理、和利用信號處理的心臟的基準剖面的位置信息的檢測處理。作為具體例,可以例舉出通過包括基于解剖學知識的信號處理的第1算法進行心臟的基準剖面的位置信息的檢測處理,根據(jù)利用第1算法的基準剖面的位置信息的檢測精度,通過參照了參照數(shù)據(jù)的第2算法,進行基準剖面的位置信息的檢測處理的方法其中該參照數(shù)據(jù)是根據(jù)解剖學的知識以及其它多個被檢體的心臟的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)的至少一方而生成的。另外,作為其它例子,還可以例舉出在參照參照數(shù)據(jù)而縮小了基準剖面的位置的候補之后,通過基于解剖學的知識的信號處理來確定基準剖面的位置的方法。這樣,能夠通過第1或者第2算法,根據(jù)多個剖面圖像數(shù)據(jù)或者依據(jù)多個剖面圖像數(shù)據(jù)而生成的體積圖像數(shù)據(jù)來進行基準剖面的位置信息的檢測處理。另外,能夠在辭典文件存儲部44中追加新的基于被檢體的心臟形態(tài)數(shù)據(jù)、解剖學的知識的辭典文件。因此,通過在辭典文件存儲部44中積蓄辭典文件能夠提高作為參照數(shù)據(jù)的精度。也可以在辭典文件存儲部44中追加基于在其它磁共振成像裝置或者X射線 CT(computed tomography)裝置等其它圖像診斷裝置中收集到的心臟形態(tài)圖像數(shù)據(jù)的辭典文件。相反,還能夠?qū)⑥o典文件存儲部44中保存的辭典文件經(jīng)由網(wǎng)絡或者記錄介質(zhì)輸出到外部來利用?;鶞势拭嫘畔⒋鎯Σ?5具有保存由基準剖面計算部40A計算出的心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)或者用于根據(jù)三維(3D :three dimensional)圖像數(shù)據(jù)生成心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)的基準剖面的空間性的位置信息的功能。攝像剖面設定部40B具有設定成為成像的對象的攝像剖面的功能。攝像剖面的設定能夠通過基準剖面信息存儲部45中保存的心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)、或者能夠根據(jù)基準剖面的空間性的位置信息生成的基準剖面圖像數(shù)據(jù)來進行。即,攝像剖面設定部40B具備使心臟的基準剖面圖像與攝像剖面的設定畫面一起顯示在顯示裝置34中,并按照來自輸入裝置33的信息經(jīng)由顯示在攝像剖面的設定畫面中的心臟的基準剖面圖像來設定攝像區(qū)域的功能。例如,也可以設為攝像剖面設定部40B使顯示裝置34作為多個縮略像而顯示通過計算生成的多個不同的基準剖面圖像,并按照從輸入裝置33取得的縮略像的選擇信息,設定成像用的MR數(shù)據(jù)的收集中使用的脈沖序列的數(shù)據(jù)收集剖面。另外,攝像剖面設定部40B構(gòu)成為能夠從圖像數(shù)據(jù)存儲部43檢索并取得多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的定位所需的搜索圖像數(shù)據(jù)。另外,在通過畫面的攝像部位的設定中,能夠使用 GUI (Graphical User Interface,圖形用戶接口)技術。數(shù)據(jù)處理部41具有從序列控制器31取得MR數(shù)據(jù)并在形成于k空間數(shù)據(jù)存儲部 42的k空間中配置為k空間數(shù)據(jù)的功能;從k空間數(shù)據(jù)存儲部42取得k空間數(shù)據(jù)并生成圖像數(shù)據(jù)的功能;對圖像數(shù)據(jù)實施所需的圖像處理以及數(shù)據(jù)處理并寫入到圖像數(shù)據(jù)存儲部 43中的功能;以及對從圖像數(shù)據(jù)存儲部43取得的圖像數(shù)據(jù)實施所需的圖像處理以及數(shù)據(jù)處理并顯示于顯示裝置34的功能。圖像生成部41A具有對從k空間數(shù)據(jù)存儲部42取得的k空間數(shù)據(jù)實施包括傅立葉變換(FTfourier transform)的圖像重構(gòu)處理以及所需的圖像處理并寫入到圖像數(shù)據(jù)存儲部43中的功能。k空間數(shù)據(jù)存儲部42具有保存從序列控制器31輸出的k空間數(shù)據(jù)的功能,圖像數(shù)據(jù)存儲部43具有保存在圖像生成部41A中生成的圖像數(shù)據(jù)的功能。索引信息制作部41B具有將在通過成像掃描收集到的心臟的圖像數(shù)據(jù)的定位中使用的心臟的基準剖面圖像的識別信息作為圖像數(shù)據(jù)的分類信息而附加到圖像數(shù)據(jù)的功能。即,索引信息制作部41B具備作為圖像數(shù)據(jù)的附帶信息而將確定在基準剖面計算部40A 中生成的心臟的基準剖面圖像之一的信息附加到圖像數(shù)據(jù)的功能。與圖像數(shù)據(jù)對應的心臟的基準剖面圖像的識別信息能夠從攝像剖面設定部40B取得。另外,作為識別信息,也可以使用表示基準剖面的位置以及方向的矢量信息。接下來,說明磁共振成像裝置20的動作以及作用。圖3是示出伴隨被檢體P的心臟的基準剖面圖像的自動計算而由圖1所示的磁共振成像裝置20對心臟進行成像時的流程的流程圖,圖4是示出圖2所示的基準剖面計算部 40A中的心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)的生成步驟的圖。首先,預先在床37上設置被檢體P,在通過靜磁場電源沈勵磁了的靜磁場用磁鐵 21 (超導磁鐵)的攝像區(qū)域中形成靜磁場。另外,從勻場線圈電源觀向勻場線圈22供給電流而使形成在攝像區(qū)域中的靜磁場均勻化。然后,在步驟Sl中,收集包括被檢體的心臟的搜索(scout)圖像數(shù)據(jù)。即,攝像剖面設定部40B將至少包括被檢體P的心臟的軸向剖面、冠狀剖面以及徑向剖面設定為攝像剖面。然后,攝像條件設定部40設定包括用于從軸向剖面、冠狀剖面以及徑向剖面進行MR 數(shù)據(jù)的收集的脈沖序列的攝像條件,將所設定的攝像條件輸出到序列控制器31并進行控制。由此,序列控制器31按照攝像條件使傾斜磁場電源27、發(fā)送器四以及接收器30 驅(qū)動,從而在設置了被檢體P的攝像區(qū)域中形成傾斜磁場,并且從RF線圈M產(chǎn)生RF信號。 因此,被檢體P的內(nèi)部的通過核磁共振生成的MR信號被RF線圈M接收并提供到接收器30。 接收器30從RF線圈M接收利用磁共振所收集的MR信號,并提供給序列控制器31。序列控制器31將MR信號輸出到數(shù)據(jù)處理部41。然后,數(shù)據(jù)處理部41將MR數(shù)據(jù)在形成于k空間數(shù)據(jù)存儲部42的k空間中配置為 k空間數(shù)據(jù)。進而,圖像生成部41A從k空間數(shù)據(jù)存儲部42取得k空間數(shù)據(jù)并實施圖像重構(gòu)處理。由此,生成被檢體P的軸向剖面圖像數(shù)據(jù)、冠狀剖面圖像數(shù)據(jù)以及徑向剖面圖像數(shù)據(jù)。所生成的軸向剖面圖像數(shù)據(jù)、冠狀剖面圖像數(shù)據(jù)以及徑向剖面圖像數(shù)據(jù)寫入到圖像數(shù)據(jù)存儲部43中。然后,攝像剖面設定部40B從圖像數(shù)據(jù)存儲部43取得軸向剖面圖像數(shù)據(jù)、冠狀剖面圖像數(shù)據(jù)以及徑向剖面圖像數(shù)據(jù)并作為搜索圖像顯示于顯示裝置;34中。由此,圖4(A) 所示那樣的包括被檢體P的心臟的軸向剖面像、冠狀剖面像以及徑向剖面像顯示于顯示裝置34中。圖4(A)示出分別將與軸向剖面垂直的體軸方向設為ζ軸方向、將與冠狀剖面垂直的方向設為y軸方向、將與徑向剖面垂直的方向設為χ軸方向的例子。接下來,在步驟S2中,收集圖4 (B)所示那樣的覆蓋心臟整體的多切片軸向剖面圖像數(shù)據(jù)。即,攝像剖面設定部40B經(jīng)由圖4(A)所示的搜索圖像,將覆蓋心臟的范圍設定為多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的收集區(qū)域。然后,通過與搜索圖像數(shù)據(jù)的收集同樣的流程收集多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù),并寫入到圖像數(shù)據(jù)存儲部43中。其中,優(yōu)選與從ECG單元38取得的ECG信號同步地收集軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的生成用的MR數(shù)據(jù),以在各軸向剖面圖像之間使心臟的形狀盡可能一致。圖5是示出圖4(B)所示那樣的多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的生成用的MR信號的收集定時的圖。圖5是橫軸表示時間、ECG表示ECG信號的波形、DAQ表示MR信號的數(shù)據(jù)收集期間的圖。如圖5所示,在ECG信號中出現(xiàn)R波、S波以及T波等基準波。在R波之后出現(xiàn)心臟的收縮期,在收縮期之后出現(xiàn)擴張期。在收縮期以及擴張期中分別存在心肌的動作大致靜止而ECG信號的變化穩(wěn)定的靜止期間Δ Tl、Δ T2。因此,如圖5所示,通過ECG同步攝像,將以ECG信號的R波為觸發(fā)的延遲時間DTd 或者DTs設為恒定,在心臟的擴張期的靜止期間或者收縮期的靜止期間中視為相同的心時相反復收集多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)用的MR數(shù)據(jù)是重要的。在該情況下,將相鄰的R波間作為RR而在IRR或者2RR、即ECG信號的連續(xù)的2個或者3個基準波的期間收集1幀大小的軸向剖面圖像數(shù)據(jù)。通過這些數(shù)據(jù)收集條件,能夠抑制在軸向剖面圖像數(shù)據(jù)之間產(chǎn)生的心時相的偏移,并且能夠收集1次的屏息中所需的多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)。另外,通過在穩(wěn)定的心臟的擴張期的靜止期間或者收縮期的靜止期間收集多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù),可以使心臟的形狀在軸向剖面圖像數(shù)據(jù)之間穩(wěn)定。另外,通過在1次的激勵脈沖施加后收集1幀大小的MR信號的單次激發(fā)序列來收集各軸向剖面圖像數(shù)據(jù)用的MR信號的作法,在避免呼吸性的動作的影響的觀點上是重要的。接下來,在步驟S3中,基準剖面計算部40Α從圖像數(shù)據(jù)存儲部43讀入軸向剖面圖像數(shù)據(jù),進行軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的各向同性化處理。在軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的切片間隔比切片內(nèi)的分辨率粗的情況下,軸向剖面圖像數(shù)據(jù)成為如圖4(C)的左側(cè)所示地具有各向異性的圖像數(shù)據(jù)。因此,根據(jù)各向異性圖像數(shù)據(jù)的各點處的值,生成由具有各向同性的格子點上
12的數(shù)據(jù)構(gòu)成的各向同性圖像數(shù)據(jù)。各向同性圖像數(shù)據(jù)的生成能夠通過內(nèi)插處理以及去除不需要的點的處理來進行。然后,通過各向同性化處理,根據(jù)多切片軸向剖面圖像數(shù)據(jù)生成包括心臟的3D體積圖像數(shù)據(jù)。接下來,在步驟S4中,基準剖面計算部40A根據(jù)各向同性化處理后的圖像數(shù)據(jù)的各像素值,檢測心尖部、二尖瓣、長軸以及左室中心的位置。如圖4(D)所示,心臟具有右室 (RV :right ventricle)、右房(RA :right atrium)、左房(LA :1 eft atrium)以及左室(LV : left ventricle)這4個腔(chamber)。LA與LV之間被二尖瓣分開。另外,長軸能夠作為連接二尖瓣的尖端和心尖部的直線而求出。另外,左室中心可以作為二尖瓣的尖端和心尖部的中點而求出。因此,首先,將心尖部以及二尖瓣的尖端位置作為初始基準點而從各向同性圖像數(shù)據(jù)自動檢測。初始基準點的自動檢測可以通過(1)基于解剖學的知識的最大像素值的檢測以及像素值的梯度計算等信號值計算處理、(2)參照了參照數(shù)據(jù)的計算,( 模式匹配或者合并它們等的方法來進行,其中( 中的該參照數(shù)據(jù)是根據(jù)與心臟的各部位相關的解剖學上的形態(tài)信息以及從其它被檢體收集到的多個心臟的幾何學的數(shù)據(jù)等既知信息而制作為辭典文件的數(shù)據(jù)。另外,如上所述,辭典文件由與包括希望確定的部位的周邊區(qū)域的數(shù)據(jù)相關的信號值、信號值之間的梯度以及與它們相關的直方圖信息等多維矢量信息構(gòu)成。例如,在以強調(diào)來自血流的信號的條件而收集了軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的情況下,根據(jù)來自從大動脈至左室以及心尖部的血流的信號值具有連續(xù)性這樣的解剖學的知識,從體積圖像數(shù)據(jù)檢測像素值大的部分,從而能夠解析地自動檢測心臟的初始基準點。作為具體例,首先在從體積圖像數(shù)據(jù)得到的某軸向剖面圖像數(shù)據(jù)中,根據(jù)與大動脈相關的空間性的位置的既知信息來決定大動脈的探索范圍。接下來,在探索范圍中檢測像素值成為最大的位置。進而,如果在軸向方向上追蹤成為最大像素值的點,并連接所檢測出的點群,則能夠求出大動脈的中心線。通過檢測這樣求出的大動脈的中心線的端部,能夠自動檢測心尖部。另外,通過計算血管的中心線周圍的像素值的梯度,并檢測與二尖瓣的形狀對應的像素值的梯度,能夠自動檢測二尖瓣的尖端位置。即,能夠利用來自血液的信號的連續(xù)性而與血管的位置一起自動檢測心臟的初始基準點。作為其它具體例,有預先制作以用于通過參照作為參照數(shù)據(jù)的辭典文件而根據(jù)體積圖像數(shù)據(jù)自動判定心臟的初始基準點的算法或者函數(shù)等表示的判別器,并按照判別器來確定初始基準點的方法。例如,能夠制作將輸入作為表示體積圖像數(shù)據(jù)的各位置處的像素值的矩陣,通過參照辭典文件,并將心尖部以及二尖瓣的尖端位置等初始基準點的位置矢量作為輸出返回的非線性的行列式。或者,能夠制作將輸入作為表示體積圖像數(shù)據(jù)的各位置處的像素值的矩陣、參照辭典文件并根據(jù)與它們相關的統(tǒng)計量、概率分布等信息返回與特定部位對應的位置矢量的函數(shù)。作為參照數(shù)據(jù),能夠如上所述地使用基于與心臟的各部位的形態(tài)相關的解剖學的知識以及從其它被檢體收集到的多個心臟的形態(tài)信息的辭典文件數(shù)據(jù)。即,基準剖面計算部40A能夠通過將辭典文件存儲部44中保存的辭典文件用作參照數(shù)據(jù)的算法來確定初始基準點。如果將辭典文件用于初始基準點的自動確定,則之后的處理是基于比較簡易的解析的處理的步驟,能夠按照例如通過學會等標準化的基準剖面設定的步驟來設定剩余的基準剖面。另外,心臟的形態(tài)上的特征依賴于被檢體的體型、疾病的種類等特征。因此,如果將針對被檢體的體型、疾病的種類等特征的每一個統(tǒng)計性地處理以及制作出的辭典文件用于初始基準點的自動判定,則能夠根據(jù)詳細的被檢體的特征更正確地計算心臟的初始基準
點ο進而,還能夠預先決定在初始基準點的計算中使用參照辭典文件存儲部44中保存的辭典文件來計算初始基準點的方法、和通過基于解剖學的知識的信號處理解析地計算初始基準點的方法中的哪一個的優(yōu)先順序,并根據(jù)條件分開使用計算方法。例如,也能夠在最初通過包括基于解剖學知識的解析的信號處理的第1算法來執(zhí)行心臟的初始基準點的檢測處理,在初始基準點未以充分的精度檢測出的情況下,通過參照了基于多個被檢體的檢查圖像數(shù)據(jù)的辭典文件的第2算法來執(zhí)行更詳細的初始基準點的檢測處理?;蛘撸部梢允窍喾吹捻樞?。即,能夠根據(jù)初始基準點的檢測精度來變更算法。另外,還有通過模式匹配或者特征點檢測來校正通過進行二維模式匹配的自動計算算法暫定地計算出的心臟的初始基準點,從而計算正確的初始基準點的方法。在該情況下,首先,通過進行體積圖像數(shù)據(jù)和參照數(shù)據(jù)的初始剖面上的二維模式匹配的自動計算算法,根據(jù)體積圖像數(shù)據(jù)計算初始剖面上的心尖部以及二尖瓣的尖端位置。接下來,計算表示連結(jié)初始剖面上的心尖部以及二尖瓣的尖端位置的第1長軸的位置的式子。但是,由于初始剖面是為了自動計算算法中的二維模式匹配而暫定地設定的剖面,所以心尖部、二尖瓣的尖端以及第1長軸的位置的計算精度變得粗糙。因此,以精度粗糙的第1長軸為中心而使初始剖面旋轉(zhuǎn)。接下來,從各向同性化處理前的多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)(體積圖像數(shù)據(jù))中檢測剖面的分辨率成為最高的初始剖面的旋轉(zhuǎn)角度。即,由于旋轉(zhuǎn)的剖面圖像數(shù)據(jù)具有各向異性,所以分辨率根據(jù)法線方向而不同。因此,檢測用于高精度地檢測心尖部以及二尖瓣的尖端位置的高分辨率的剖面。接下來,通過所檢測出的高分辨率剖面上的軸向剖面圖像數(shù)據(jù)和參照數(shù)據(jù)的二維模式匹配或者軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的像素值的特征點檢測,檢測心尖部以及二尖瓣的位置。 然后,計算表示連結(jié)高分辨率剖面上的心尖部以及二尖瓣的尖端位置的精密的第2長軸的位置的式子。這樣,通過檢測成為高分辨率的剖面,即使是二維模式匹配也能夠計算正確的長軸的位置。除了上述例子以外,也可以通過使用了互相關系數(shù)的處理、使誤差最小化的擬合 (fitting)等公知的手法來進行二維或者三維的模式匹配,從而計算初始基準點。在該情況下,能夠預先準備表示用于進行模式匹配的點、輪廓的位置的模板數(shù)據(jù)。如果按照疾病以及按照被檢體的特征準備了多個模板數(shù)據(jù),則能夠更高精度地計算初始基準點。模板數(shù)據(jù)也可以如辭典文件那樣地根據(jù)解剖學知識、過去的被檢體的圖像數(shù)據(jù)來制作。接下來,在圖3的步驟S5中,基準剖面計算部40A通過以心臟的長軸或者初始基準點為基準而生成的各種剖面中的模式匹配、特征點檢測處理,進行基準剖面圖像數(shù)據(jù)的計算。該基準剖面圖像數(shù)據(jù)的模式匹配也能夠預先準備為將輸入作為長軸的位置信息以及體積圖像數(shù)據(jù),將輸出作為基準剖面圖像數(shù)據(jù)的像素值的算法。另外,在進行特征點檢測處理的情況下,作為參照數(shù)據(jù),能夠使用辭典文件存儲部44中保存的辭典文件。圖6是示出在圖2所示的基準剖面計算部40A中根據(jù)心臟的長軸而生成基準剖面圖像時的流程的圖。如圖6 (A)所示,能夠根據(jù)檢測到心臟的長軸的體積圖像數(shù)據(jù)通過計算自動生成6 個基準剖面圖像數(shù)據(jù)。具體而言,作為與長軸正交的剖面的圖像數(shù)據(jù)能夠生成左室短軸像數(shù)據(jù)。如圖 6(B)所示,左室短軸像成為通過LV的中心的剖面圖像的情況較多。另外,作為包括長軸并與ζ軸(體軸)平行的剖面的圖像數(shù)據(jù),能夠生成圖6(C) 所示那樣的垂直長軸像數(shù)據(jù)。進而,作為與垂直長軸像正交并包括長軸的剖面的圖像數(shù)據(jù), 能夠生成圖6(E)所示那樣的水平長軸像數(shù)據(jù)。另外,通過圖6(D)所示的短軸像數(shù)據(jù)的模式匹配、像素值判定等公知的特征點檢測處理,能夠?qū)V的端部的位置檢測為基準點。由此,作為圖6(F)所示那樣的包括長軸并通過在RV的端部中標記的基準點的剖面的圖像數(shù)據(jù),能夠生成Chamber像數(shù)據(jù)。4chamber 像是描繪出LV、LA、RV以及RA這4個chamber的基準剖面圖像。如果生成了 4Chamber像數(shù)據(jù),則作為與4Chamber像正交并包括長軸的剖面的圖像數(shù)據(jù),能夠生成圖6 (H)所示那樣的2Chamber像數(shù)據(jù)。2Chamber像是描繪出LV以及LA 這2個chamber的基準剖面圖像。另外,如果生成心基部附近處的左室短軸像,則如圖6 (G)所示地不描繪RV而描繪左室流出路徑。能夠通過圖6(G)所示的短軸像數(shù)據(jù)的模式匹配、像素值判定等公知的特征點檢測處理,將左室流出路徑的端部的位置檢測為基準點。由此,作為包括長軸并通過在左室流出路徑的端部標記的基準點的剖面的圖像數(shù)據(jù),能夠生成圖6(1)所示那樣的 3chamber像數(shù)據(jù)。3chamber像是描繪出LV、LA、左室流出路徑這3個chamber的基準剖面圖像。這樣,通過在規(guī)定的位置處的短軸像數(shù)據(jù)中檢測特征點,并標記為基準點,能夠自動地依次生成2chamber像數(shù)據(jù)、3chamber像數(shù)據(jù)以及Chamber像數(shù)據(jù)。另外,也可以不生成6個基準剖面圖像數(shù)據(jù),而僅生成由用戶選擇出的所需的基準剖面圖像數(shù)據(jù)。如果參照圖6所示的例子,則能夠在根據(jù)連結(jié)二尖瓣的尖端和心尖部的長軸而計算出左室短軸像的剖面的空間性的位置信息之后,計算4Chamber像、3Chamber以及2Chamber像的至少某一個剖面的空間性的位置信息。在全部計算的情況下,能夠依次計算Chamber像、2Chamber像以及3Chamber像的剖面的空間性的位置信息。另外,在步驟S4中,也可以通過預先準備的算法,與心尖部以及二尖瓣的尖端位置一起自動檢測RV的端部、左室流出路徑的端部等特征點的位置。進而,也可以代替RV的端部而識別并檢測三尖瓣的位置。在該情況下,即使在步驟S5中不進行特征點檢測處理也能夠生成對應的基準剖面圖像數(shù)據(jù)。然后,如果在基準剖面計算部40A中生成了基準剖面圖像數(shù)據(jù),則將表示基準剖面圖像數(shù)據(jù)或者體積圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的基準剖面的位置以及方向的矢量信息作為心臟的基準剖面的空間性的位置信息寫入到基準剖面信息存儲部45中。接下來,在步驟S6中,通過攝像剖面設定部40B進行心臟成像中的攝像部位的定位。為此,攝像剖面設定部40B為了定位攝像部位而將應參照的單一或者多個基準剖面圖像與攝像剖面的設定畫面一起一覽顯示于顯示裝置34中。即,攝像剖面設定部40B根據(jù)心臟的基準剖面的位置信息使依據(jù)多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)而計算出的心臟的基準剖面圖像顯示于顯示裝置34中,并經(jīng)由所顯示的心臟的基準剖面圖像進行成像用的攝像部位的定位。能夠根據(jù)用戶的使用頻度等,預先在攝像剖面設定部40B中預置應顯示于顯示裝置34 中的基準剖面圖像的種類、方向、尺寸、分辨率等顯示條件。具體而言,在攝像剖面設定部40B從基準剖面信息存儲部45取得了基準剖面圖像數(shù)據(jù)自身的情況下,攝像剖面設定部40B使基準剖面圖像數(shù)據(jù)輸出到顯示裝置34。另一方面,在攝像剖面設定部40B從基準剖面信息存儲部45取得了表示基準剖面的位置以及方向的矢量信息的情況下,攝像剖面設定部40B從圖像數(shù)據(jù)存儲部43讀入體積圖像數(shù)據(jù)。然后,攝像剖面設定部40B通過針對體積圖像數(shù)據(jù)的MPR(multi planar reconstruction,多平面重構(gòu))處理,生成與矢量信息對應的基準剖面圖像數(shù)據(jù)。例如,在通過成像而描繪用于觀察冠狀動脈靜止期間的圖像的情況下,為了適合于冠狀動脈靜止期間的觀察的ROI的設定,而將心臟的基準剖面圖像顯示于顯示裝置34 中。另外,也可以不顯示基準剖面圖像數(shù)據(jù)自身,而是通過針對體積圖像數(shù)據(jù)的MPR 處理生成以基準剖面為基準的其它剖面圖像數(shù)據(jù),并將所生成的期望的剖面圖像數(shù)據(jù)作為定位用的參照圖像顯示于顯示裝置34中。即,如果用戶通過輸入裝置33的操作將ROI設定用的剖面圖像的位置矢量信息輸入到攝像剖面設定部40B,則攝像剖面設定部40B通過針對體積圖像數(shù)據(jù)的MPR處理實時地自動計算ROI設定用的圖像數(shù)據(jù),并將通過計算而生成的圖像數(shù)據(jù)顯示于顯示裝置34中。另外,也能夠在成像之前通過MI5R處理生成以及顯示攝像剖面自身的圖像數(shù)據(jù)。進而,還能夠?qū)⒒鶞势拭鎴D像數(shù)據(jù)以外的通過Mra處理生成的期望的剖面圖像數(shù)據(jù)作為新的基準剖面圖像數(shù)據(jù)而利用。例如,能夠從輸入裝置33向攝像剖面設定部40B輸入將期望的剖面圖像數(shù)據(jù)設定為基準剖面圖像數(shù)據(jù)這樣的指示信息。因此,還能夠通過輸入裝置33的操作來校正自動計算出的基準剖面圖像數(shù)據(jù)。S卩,在從輸入裝置33輸入了將顯示裝置34中顯示的心臟的基準剖面圖像調(diào)整為任意方向的指示信息的情況下,攝像剖面設定部40B能夠根據(jù)指示信息,更新顯示裝置34 中顯示的基準剖面圖像。例如,能夠?qū)⑿募獠?、二尖瓣、長軸以及左室中心的至少1個作為心臟的解剖學上的特征部而與心臟的多個基準剖面圖像一起顯示于顯示裝置34中。然后, 在從輸入裝置33向攝像剖面設定部40B輸入了使特征部移動的指示信息的情況下,攝像剖面設定部40B能夠與特征部的移動連動地更新多個基準剖面圖像。S卩,能夠根據(jù)多個特征部的位置信息自動計算心臟的基準剖面圖像并顯示于顯示裝置34中。在該情況下,由基準剖面計算部40A根據(jù)多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)等多個剖面圖像數(shù)據(jù)而自動計算的與其說是心臟的基準剖面的空間性的位置信息,還不如說是可移動地顯示于顯示裝置34中的心臟的多個特征部的位置信息。另外,當然不限于多個剖面圖像數(shù)據(jù),而能夠根據(jù)3D攝像數(shù)據(jù)等體積數(shù)據(jù)來計算心臟的多個特征部的位置信息。作為縮略圖(thumbnail)圖像能夠選擇地顯示包括基準剖面圖像的MPR圖像。進而,作為縮略像數(shù)據(jù)的附帶信息能夠附加矢量信息。在該情況下,例如,如果通過鼠標等輸入裝置33的操作拖拽顯示裝置34中顯示的縮略像,并將縮略像拖拽到為了成像而能夠選擇地顯示的多個脈沖序列中的一個上,則能夠?qū)⒂煽s略像上附帶的矢量信息確定的剖面設定為脈沖序列的數(shù)據(jù)收集剖面。S卩,如果攝像剖面設定部40B從輸入裝置33取得了縮略像以及成像序列的選擇信息,則攝像剖面設定部40B將由所選擇出的縮略像數(shù)據(jù)上附帶的矢量決定的剖面設定為MR數(shù)據(jù)的收集剖面,并且將與所選擇出的脈沖序列相同種類的脈沖序列設定為成像序列?;蛘?,能夠使通過計算、Mra處理而生成的多個不同的基準剖面圖像自身或者其縮略像顯示于顯示裝置34中。然后,在從輸入裝置33向攝像剖面設定部40B輸入了將與射線活動攝像、延遲造影成像、心肌灌注(perfusion)的成像、Black Blood(黑血) 成像、橫緩和(T2)強調(diào)圖像的攝像、心臟整體的形態(tài)成像、彌散加權成像(DWI diffusion weighted imaging)等具有各種目的的攝像對應的攝像協(xié)議、和多個基準剖面圖像之一關聯(lián)起來的信息的情況下,能夠在其它至少1個基準剖面圖像中顯示成為成像對象的切片的適合的條件。另外,作為攝像切片的條件,可以例舉出切片厚度、切片間隔、切片之間的間隔、切片覆蓋范圍(切片的范圍)等。例如,在作為心臟整體的形態(tài)成像用的攝像協(xié)議的攝像對象而選擇了 1個基準剖面圖像的情況下,能夠在與所選擇出的基準剖面圖像交差的其它基準剖面圖像上,自動地設定并顯示包括覆蓋心臟整體的切片覆蓋范圍的切片條件。另外,在作為活動攝像的協(xié)議的攝像對象而選擇了 1個基準剖面圖像的情況下,能夠?qū)⑺x擇出的基準剖面或者以所選擇出的基準剖面為中心的平行的幾個剖面作為攝像切片而顯示于其它基準剖面圖像上。成像序列中的數(shù)據(jù)收集剖面除了利用輸入裝置33的操作的手動設定以外,還能夠預先按照攝像目的來預置。例如,能夠預置為對多個成像序列自動地依次分配多個數(shù)據(jù)收集剖面。另外,表示基準剖面的位置以及方向的矢量信息能夠經(jīng)由網(wǎng)絡、記錄介質(zhì)輸出到其它醫(yī)用機器。因此,能夠在其它醫(yī)用機器中利用基準剖面信息。除了數(shù)據(jù)收集剖面以外,還能夠在攝像條件設定部40中自動設定各種攝像條件。 例如,自動設定以下那樣的攝像條件。即,攝像條件設定部40通過圖像處理自動判定攝像部位的長度方向,并將短的方向設定為編碼方向。另外,攝像條件設定部40使矩形形狀的撮影視場(FOV field of view)在同一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),以使心臟的長軸方向成為FOV的長度方向的方式自動校正F0V。進而,攝像條件設定部40通過圖像處理自動檢測心臟的中心位置, 以使FOV的中心位置成為大至成為攝像對象的心臟的中心位置的方式,自動調(diào)整F0V。另外,攝像條件設定部40自動測定成為攝像部位的心臟的尺寸,在攝像部位沒有進入到FOV 內(nèi)的情況下,以使攝像部位成為FOV內(nèi)的方式擴大F0V。接下來,在步驟S7中,通過執(zhí)行成像掃描,對通過定位而設定的攝像部位進行成像。即,攝像條件設定部40將包括由攝像剖面設定部40B設定的數(shù)據(jù)收集部位的攝像條件輸出到序列控制器31。因此,通過與搜索圖像數(shù)據(jù)、多切片軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的收集同樣的流程,從被檢體P收集心臟的診斷圖像數(shù)據(jù)的生成用的MR數(shù)據(jù)。然后,圖像生成部41A根據(jù)MR數(shù)據(jù)生成被檢體P的診斷圖像數(shù)據(jù)。接下來,在步驟S8中,索引信息制作部41B將確定診斷圖像數(shù)據(jù)的定位中使用的心臟的基準剖面的信息作為診斷圖像數(shù)據(jù)的分類信息而附加到診斷圖像數(shù)據(jù)上。即,索引信息制作部41B從攝像剖面設定部40B取得與診斷圖像數(shù)據(jù)對應的心臟的基準剖面圖像的識別信息,將所取得的基準剖面圖像的識別信息作為附帶信息附加到診斷圖像數(shù)據(jù)上。然后,通過同樣的流程收集依次經(jīng)由期望的基準剖面而定位的診斷圖像數(shù)據(jù),將所收集到的診斷圖像數(shù)據(jù)寫入到圖像數(shù)據(jù)存儲部43中。在圖像數(shù)據(jù)存儲部43中保存的診斷圖像數(shù)據(jù)上附加有對應的心臟的基準剖面圖像的識別信息。因此,能夠?qū)⒒鶞势拭鎴D像的識別信息作為索引而整理或者檢索診斷圖像數(shù)據(jù),顯示期望的診斷圖像數(shù)據(jù)。即、以上那樣的磁共振成像裝置20能夠根據(jù)軸向剖面圖像數(shù)據(jù)等單純的正交3剖面的圖像數(shù)據(jù),通過計算自動地求出心臟中的基準剖面的空間位置,并能夠為了心臟成像的定位而顯示通過計算生成的基準剖面圖像。進而,作為通過成像收集到的診斷圖像數(shù)據(jù)的索引信息,磁共振成像裝置20能夠利用與診斷圖像數(shù)據(jù)對應的基準剖面的計算結(jié)果。因此,根據(jù)磁共振成像裝置20,能夠省略以往在心臟的成像掃描之前反復進行的定位以及基準剖面圖像數(shù)據(jù)的收集。因此,能夠避免用戶的煩雜的手動操作,能夠在更短時間內(nèi)取得心臟的基準剖面圖像數(shù)據(jù)。另外,根據(jù)磁共振成像裝置20,能夠依照規(guī)定的算法自動檢測心臟的特征點,并使用所檢測出的特征點以均勻的精度計算心臟的基準剖面的空間位置。因此,不依賴于用戶對心臟的解剖學上的知識、熟練度以及每個被檢體的特征,能夠維持定位的精度。進而,根據(jù)磁共振成像裝置20,實際上無需收集圖像數(shù)據(jù),而能夠使用通過計算生成的任意剖面中的計算圖像數(shù)據(jù)來分類診斷圖像數(shù)據(jù)。因此,在診斷圖像數(shù)據(jù)的分類方法中不存在制約,能夠?qū)崿F(xiàn)與用戶的喜好對應的診斷圖像的分類。以上,記載了特定的實施方式,但所記載的實施方式僅為一個例子,并非限定發(fā)明的范圍。此處記載的新的方法以及裝置能夠通過各種其它樣式來具體化。另外,在此處記載的方法以及裝置的樣式中,能夠在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi),進行各種省略、置換以及變更。所附的權利要求書及其均等物包含于發(fā)明的范圍以及要旨中,且還包括這樣的各種樣式以及變形例。例如,還能夠在圖5所示的心臟的收縮期的靜止期間ΔΤ1以及擴張期的靜止期間 ΔΤ2這雙方中分別收集多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)。在該情況下,能夠分別計算基于與心臟的擴張期的靜止期間對應的多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的心臟的第1基準剖面的空間性的位置信息、和基于與心臟的收縮期的靜止期間對應的多個軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的心臟的第2基準剖面的空間性的位置信息。因此,能夠根據(jù)第1以及第2基準剖面的位置信息,選擇更高精度并且更好地計算出的基準剖面的位置信息。換言之,即使在萬一未能適合地設定軸向剖面圖像數(shù)據(jù)用的MR信號的收集定時的情況下,也能夠避免軸向剖面圖像數(shù)據(jù)的再收集。而且,幾乎不會增加此處所需的MR信號的收集期間。另外,在上述實施方式中,以心臟的成像為主進行了說明,但在大動脈的成像中也能夠通過同樣的方法進行基準位置的自動檢測以及基準剖面圖像的計算。另外,也可以假設不熟悉裝置的操作、定位作業(yè)的用戶,在磁共振成像裝置20中設置向用戶的教程功能、評價用戶的熟練度的功能。例如,在用戶進行了多切片圖像數(shù)據(jù)以及基準剖面圖像的手動收集的情況下,能夠?qū)⒆鳂I(yè)所需的時間、基準剖面的精度與基準值對照而制作關于用戶的熟練度的評價信息。例如,能夠?qū)⑹謩邮占降幕鶞势拭媾c通過計算得到的基準剖面之間的背離量作為指標而定義基準剖面的精度。這些功能能夠作為計算機32的功能而設置于磁共振成像裝置20中。
權利要求
1.一種磁共振成像裝置,其特征在于,具備收集單元,利用磁共振從被檢體收集包括心臟的多個剖面圖像數(shù)據(jù);基準剖面信息計算單元,根據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)計算所述心臟的基準剖面的空間性的位置信息;定位單元,根據(jù)所述基準剖面的位置信息,使依據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)計算出的所述心臟的基準剖面圖像顯示于顯示裝置中,并經(jīng)由所顯示的所述心臟的基準剖面圖像進行成像用的攝像部位的定位;以及成像單元,對通過所述定位而設定的所述攝像部位進行成像。
2.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述基準剖面信息計算單元根據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)或者依據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)而生成的體積圖像數(shù)據(jù),通過包括基于解剖學的知識的信號處理的第1算法進行所述基準剖面的位置信息的檢測處理,對應于利用所述第1算法得到的所述基準剖面的位置信息的檢測精度,進行基于參照了參照數(shù)據(jù)的第2算法的所述基準剖面的位置信息的檢測處理,該參照數(shù)據(jù)是根據(jù)解剖學的知識以及其它多個被檢體的心臟的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)的至少一方生成的。
3.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述基準剖面信息計算單元根據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)或者依據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)而生成的體積圖像數(shù)據(jù),在參照參照數(shù)據(jù)而縮小了所述基準剖面的位置的候補之后, 通過基于解剖學的知識的信號處理來確定所述基準剖面的位置,該參照數(shù)據(jù)是依據(jù)解剖學的知識以及其它多個被檢體的心臟的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)的至少一方而生成的。
4.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述基準剖面信息計算單元通過包括基于解剖學的知識的信號處理的第1算法、或者參照了依據(jù)解剖學的知識以及其它多個被檢體的心臟的形態(tài)圖像數(shù)據(jù)的至少一方生成的參照數(shù)據(jù)的第2算法,根據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)或者依據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)而生成的體積圖像數(shù)據(jù),進行所述基準剖面的位置信息的檢測處理。
5.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述基準剖面信息計算單元將所述基準剖面的位置信息計算為矢量信息。
6.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述定位單元使通過計算而生成的多個不同的基準剖面圖像顯示為多個縮略像, 并依照從輸入裝置取得的縮略像的選擇信息來設定在所述成像用的磁共振數(shù)據(jù)的收集中使用的脈沖序列的數(shù)據(jù)收集剖面。
7.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述定位單元顯示通過計算而生成的多個不同的基準剖面圖像,在從輸入裝置輸入了將所述多個基準剖面圖像之一和所述成像用的攝像協(xié)議關聯(lián)起來的信息的情況下,在其它至少1個基準剖面圖像中顯示成為所述成像對象的切片的條件。
8.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,還具備分類信息附加單元,將通過所述成像收集到的圖像數(shù)據(jù)的定位中所使用的基準剖面圖像的識別信息作為所述圖像數(shù)據(jù)的分類信息而附加到所述圖像數(shù)據(jù)上。
9.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述基準剖面信息計算單元計算所述心臟的3個以上的不同的基準剖面的空間性的位置信息。
10.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述基準剖面信息計算單元計算垂直長軸像、水平長軸像、四腔長軸像、三腔長軸像、 二腔長軸像以及左室短軸像中的3個以上的空間性的位置信息。
11.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述基準剖面信息計算單元根據(jù)對所收集到的所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)實施各向同性化處理而得到的體積數(shù)據(jù),計算所述基準剖面的位置信息。
12.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,在從輸入裝置輸入了將所述顯示裝置中顯示的所述心臟的基準剖面圖像調(diào)整為任意方向的指示信息的情況下,所述定位單元根據(jù)所述指示信息而更新所述顯示裝置中顯示的所述基準剖面圖像。
13.根據(jù)權利要求12所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述定位單元使所述心臟的解剖學上的特征部與所述心臟的多個基準剖面圖像一起顯示在所述顯示裝置中,在輸入了使所述特征部移動的指示信息的情況下,與所述特征部的移動連動地更新所述多個基準剖面圖像。
14.根據(jù)權利要求13所述的磁共振成像裝置,其特征在于,作為所述解剖學上的特征部,所述定位單元顯示心尖部、二尖瓣、長軸以及左室中心的至少1個。
15.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述收集單元分別通過心電同步的單次激發(fā)序列來收集所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)。
16.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述收集單元在心電信號的連續(xù)的2個或者3個基準波的期間收集1幀大小的剖面圖像數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述收集單元在視為相同的心時相收集所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述收集單元使從心電信號的基準波起的延遲時間為恒定而收集所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)。
19.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述收集單元在所述心臟的擴張期的靜止期間或者收縮期的靜止期間收集所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)。
20.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述收集單元在所述心臟的擴張期的靜止期間以及收縮期的靜止期間分別收集所述多個剖面圖像數(shù)據(jù),所述基準剖面信息計算單元計算所述心臟的第1基準剖面的空間性的位置信息和所述心臟的第2基準剖面的空間性的位置信息,該第1基準剖面的空間性的位置信息是基于與所述心臟的擴張期的靜止期間對應的多個剖面圖像數(shù)據(jù)的位置信息,該第2基準剖面的空間性的位置信息是基于與所述心臟的收縮期的靜止期間對應的多個剖面圖像數(shù)據(jù)的位直信息。
21.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述基準剖面信息計算單元在根據(jù)連結(jié)二尖瓣的尖端和心尖部的長軸而計算出左室短軸像的剖面的空間性的位置信息之后,計算四腔長軸像、三腔長軸像以及二腔長軸像的至少某一個的剖面的空間性的位置信息。
22.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,所述基準剖面信息計算單元在根據(jù)連結(jié)二尖瓣的尖端和心尖部的長軸而計算出左室短軸像的剖面的空間性的位置信息之后,依次計算四腔長軸像、二腔長軸像以及三腔長軸像的剖面的空間性的位置信息。
23.根據(jù)權利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,在所述基準剖面信息計算單元中,在進行右室的功能評價的情況下,將橫切右室的剖面作為所述基準剖面,在進行瓣的功能評價的情況下,將通過所述瓣的剖面作為所述基準剖面。
24.一種磁共振成像裝置,其特征在于,具備收集單元,利用磁共振從被檢體收集包括心臟的多個剖面圖像數(shù)據(jù); 基準剖面信息計算單元,根據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)計算所述心臟的多個特征部的位直信息;定位單元,根據(jù)所述多個特征部的位置信息使所述心臟的基準剖面圖像顯示于顯示裝置中,并經(jīng)由所顯示的所述心臟的基準剖面圖像進行成像用的攝像部位的定位;以及成像單元,對通過所述定位而設定的所述攝像部位進行成像。
25.一種磁共振成像裝置,其特征在于,具備基準剖面信息計算單元,根據(jù)利用了磁共振的包括被檢體的心臟的體積數(shù)據(jù)來計算所述心臟的多個特征部的位置信息;定位單元,根據(jù)所述多個特征部的位置信息使所述心臟的基準剖面圖像顯示于顯示裝置中,并經(jīng)由所顯示的所述心臟的基準剖面圖像進行成像用的攝像部位的定位;以及成像單元,對通過所述定位而設定的所述攝像部位進行成像。
全文摘要
本發(fā)明的實施方式提供一種磁共振成像裝置。實施方式的磁共振成像裝置具備收集單元、基準剖面信息計算單元、定位單元以及成像單元。收集單元從被檢體收集包括心臟的多個剖面圖像數(shù)據(jù)?;鶞势拭嫘畔⒂嬎銌卧鶕?jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)計算所述心臟的基準剖面的空間性的位置信息。定位單元根據(jù)所述基準剖面的位置信息,使依據(jù)所述多個剖面圖像數(shù)據(jù)計算出的所述心臟的基準剖面圖像顯示于顯示裝置中,并經(jīng)由所顯示的所述心臟的基準剖面圖像進行成像用的攝像部位的定位。成像單元對通過所述定位而設定的所述攝像部位進行成像。
文檔編號A61B5/055GK102551718SQ20111034065
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權日2010年11月2日
發(fā)明者久原重英 申請人:東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社, 株式會社東芝
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