專利名稱：空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，特別是涉及一種空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在世界貿(mào)易中約有80%以上的商品流通是通過海運來實現(xiàn)的，海運中最主要的是靠集裝箱運輸，在集裝箱運輸中就會產(chǎn)生集裝箱的流轉(zhuǎn)。近年來我國由于出口運量明顯大于進(jìn)口運量，造成大量的空集裝箱入境。從國外運回的大量空集裝箱，特別是從疫區(qū)來的空集裝箱，因為其箱內(nèi)可能攜帶微生物和媒介生物，傳播傳染病的風(fēng)險較大，所以必須對空箱進(jìn)行衛(wèi)生處理以降低傳染病傳入的風(fēng)險。面對每年如此大量需進(jìn)行衛(wèi)生處理的集裝箱空箱，多年來主要是利用一些較為原始的設(shè)備進(jìn)行空箱消毒處理，在空箱衛(wèi)生處理的質(zhì)量和速度上都水平較低，難以嚴(yán)格控制衛(wèi)生處理效果，使醫(yī)學(xué)媒介生物等衛(wèi)生風(fēng)險因素大大增加。現(xiàn)在普遍使用的較為原始的設(shè)備主要是類似高壓噴霧器和機(jī)械臂進(jìn)行噴灑的設(shè)備，這類設(shè)備有較長的射程，但霧化效果很差，霧滴大，沉降快，分布不均勻，此類設(shè)備不是很適合在空箱衛(wèi)生處理領(lǐng)域應(yīng)用，其缺陷在于一方面難以充分發(fā)揮藥物的作用，衛(wèi)生處理的效果不佳；另一方面因為施藥量大，又同時造成藥劑的浪費和處理成本的提高。另外，現(xiàn)有的衛(wèi)生處理方式主要采用人工開箱門后人工施藥或后人工開箱門后自動噴入施藥，也就是說要想施藥必須先打開箱門，但打開箱門有些媒介生物如蚊蠅等在施藥之前就從集裝箱內(nèi)飛出，這也是開箱門施藥的主要弊端。因此，急需尋求一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)解決方案，以針對空箱衛(wèi)生處理應(yīng)用領(lǐng)域，提高衛(wèi)生處理效果和效率、節(jié)省藥劑浪費
發(fā)明內(nèi)容
`本發(fā)明實施例提供一種空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)和方法，以解決現(xiàn)有空箱衛(wèi)生處理技術(shù)中存在的衛(wèi)生處理效果不好、效率較低且藥劑大量浪費導(dǎo)致衛(wèi)生處理成本高的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了如下方案:一種空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)，包括:人機(jī)交互模塊，用于提供人機(jī)交互界面，接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)；配比控制模塊，用于控制原藥和水的補充，及按照所述配比參數(shù)對原藥和水進(jìn)行藥液配比；噴霧控制模塊，用于檢測是否接收到噴霧啟動指示，當(dāng)接收到噴霧啟動指示后，按照所述噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧。所述人機(jī)交互模塊為觸摸屏，包括:展示界面；輸入控制單元，用于控制參數(shù)輸入；和
輸出控制單元，用于控制在所述展示界面上顯示當(dāng)前狀態(tài)。所述配比控制模塊包括:原藥監(jiān)控單元，用于監(jiān)控原藥箱中的藥液狀態(tài)是否處于低液位報警，是則控制向原藥箱補充藥液；并，監(jiān)控原藥箱中的藥液狀態(tài)是否處于高液位報警，是則控制停止向原藥箱補充藥液；水箱監(jiān)控單元，用于監(jiān)控水箱中的水量狀態(tài)是否處于低液位報警，是則控制向水箱注水；并，監(jiān)控水箱中的水量狀態(tài)是否處于高液位報警，是則控制停止向水箱注水；儲藥監(jiān)控單元，用于監(jiān)控儲藥箱中的藥量狀態(tài)是否減小到低限值，是則控制打開配藥箱和儲藥箱之間的電磁閥，將配置好的藥液注入儲藥箱；配藥單元，用于根據(jù)配比參數(shù)中配比濃度設(shè)定從水箱抽取的水量和從原藥箱抽取的藥液量，并控制在配藥箱中對原藥和水進(jìn)行定時攪拌。所述原藥監(jiān)控單元通過控制原液箱與原液源之間放藥開關(guān)的開合，控制向原藥箱補充藥液和停止向原藥箱補充藥液；所述水箱監(jiān)控單元通過控制水箱與水源之間進(jìn)水閥的開合，控制向水箱注水和停止向水箱注水；所述配藥單元，根據(jù)配比參數(shù)中配比濃度，與水箱相連的流量計的單位脈沖進(jìn)水量，與原液箱相連的計量泵的單位脈沖進(jìn)藥量，設(shè)定流量計的脈沖值和計量泵的脈沖值，實現(xiàn)對從水箱抽取的水量和從原藥箱抽取的藥液量的控制。所述噴霧控制模塊包括:氣液控制單元，用于當(dāng)接收到噴霧啟動指示后，按照所述噴霧參數(shù)中的噴霧量控制流量調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)整藥液流量，對配置好的藥液和氣源進(jìn)行氣液混合，并控制壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整用以形成噴霧的壓力，按照所述噴霧參數(shù)中的噴霧時間控制噴霧處理。所述噴霧控制模塊還包括:伸縮控制單元，用于通過控制伺服電機(jī)、線性導(dǎo)軌及限位開關(guān)，在噴霧操作前控制噴霧插針經(jīng)掀皮位置插入空箱，及在噴霧結(jié)束后控制噴霧插針縮回；固定控制單元，用于通過控制自動夾緊裝置中的電磁鐵的電導(dǎo)通，控制自動夾緊和分開，實現(xiàn)噴霧槍與空箱的固定。所述系統(tǒng)還包括清洗模塊，用于當(dāng)全天噴霧結(jié)束后，控制對原液箱、配比箱、儲藥箱及噴霧管道進(jìn)行自動清洗。一種基于上述系統(tǒng)進(jìn)行空箱衛(wèi)生處理控制方法，包括:通過人機(jī)交互方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)；控制原藥和水的補充，及按照所述配比參數(shù)對原藥和水進(jìn)行藥液配比；檢測是否接收到噴霧啟動指示，當(dāng)接收到噴霧啟動指示后，按照所述噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧。所述配比參數(shù)包括配比濃度、配比攪拌時間、 儲藥攪拌時間和各箱體的液位上下限；所述噴霧參數(shù)包括噴霧時間和噴霧量；所述按照配比參數(shù)對原藥和水進(jìn)行藥液配比還包括:按配比攪拌時間自動定時攪拌；
將配比好的藥液抽入儲藥箱；對儲藥箱中的藥液按照所述儲藥攪拌時間自動定時攪拌。所述按照所述噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧具體包括:控制噴霧槍與空箱自動固定并經(jīng)掀皮位置將噴霧插針伸入空箱保持預(yù)定角度；按所述噴霧時間和噴霧量進(jìn)行噴霧衛(wèi)生處理；所述噴霧衛(wèi)生處理過程中，通過控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實現(xiàn)對霧化效果的控制；當(dāng)噴霧時間結(jié)束，自動收縮噴霧插針。所述方法還包括:當(dāng)全天噴霧結(jié)束后，控制對原液箱、配比箱、儲藥箱及噴霧管道進(jìn)行自動清洗。根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，公開了以下技術(shù)效果:本發(fā)明實施例中，提供了一種專用于空箱衛(wèi)生處理的控制系統(tǒng)和方法，能夠自動控制原藥和水的補充，及按照接收的配比參數(shù)對原藥和水進(jìn)行藥液配比控制；并在檢測到噴霧啟動指示后，按照接收的噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，是能保證空箱衛(wèi)生處理的速度和效果的專業(yè)處理設(shè)備。本發(fā)明實施例實現(xiàn)不開箱門就能自動施藥的目標(biāo)，顯著提高藥液的利用率，避免箱外藥液擴(kuò)散和彌漫給箱外空間造成污染，實現(xiàn)施藥的環(huán)保。并且，提高運行效益、節(jié)約能源，提高控制的自動化科技水平和設(shè)備使用率，降低能耗和成本。另一方面，本發(fā)明實施例通過與人機(jī)交互模塊相配合，實現(xiàn)系統(tǒng)與操作員之間的信息交互，更加人性化，操作方便，大大提升了用戶體驗。進(jìn)一步的，本發(fā)明實施例在噴霧衛(wèi)生處理過程中，能夠通過控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實現(xiàn)對霧化效果的控制。本發(fā)明實施例系統(tǒng)的噴霧霧化霧滴直徑可在30-50微米，解決了一般噴霧設(shè)備霧化效果差，沉降快，分布不均勻等缺點，同時又充分發(fā)揮了藥物的作用，衛(wèi)生處理效果良好。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的一種空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種人機(jī)交互界面的具體實現(xiàn)方式；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種軟件功能結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的一種空箱衛(wèi)生處理控制方法流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參見圖1，示出了本發(fā)明實施例提供的一種空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)，包括:
人機(jī)交互模塊101，用于提供人機(jī)交互界面，接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)；配比控制模塊102，用于控制原藥和水的補充，及按照所述配比參數(shù)對原藥和水進(jìn)行藥液配比；噴霧控制模塊103，用于檢測是否接收到噴霧啟動指示，當(dāng)接收到噴霧啟動指示后，按照所述噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧。其中，所述人機(jī)交互模塊為觸摸屏，包括:展示界面； 輸入控制單元，用于控制參數(shù)輸入；和，輸出控制單元，用于控制在所述展示界面上顯示當(dāng)前狀態(tài)。參見圖2，示出一種人機(jī)交互界面的具體實現(xiàn)方式。在本發(fā)明實施例中，配比參數(shù)至少可以包括對配比濃度的設(shè)置。進(jìn)一步的，還可以包括:配比攪拌時間、儲藥攪拌時間和各箱體的液位上下限等的參數(shù)設(shè)置。噴霧參數(shù)可以包括噴霧時間和噴霧量等參數(shù)的設(shè)置等。通過上述人機(jī)交互界面，控制模塊可以接收關(guān)于配比和噴霧相關(guān)的各種指令。本發(fā)明實施例提供的空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)，可以采用PLC(可編程邏輯控制器)，組態(tài)軟件，觸摸屏相結(jié)合的設(shè)計方式，PLC主要完成工藝流程的自動控制，組態(tài)軟件和觸摸屏實現(xiàn)界面的展示和控制的輸入(比如按鍵等)。軟件界面主要包含自動控制界面，參數(shù)設(shè)定界面等。其中實現(xiàn)全自動的有藥液的自動配比，自動補水，定時攪拌，噴嘴自動伸縮，定量噴霧，輔助固定，自動清洗等模塊。所有的動作均有狀態(tài)指示，其中藥液和水的流動有動態(tài)流動條展示 流動狀態(tài)及流動方向同時各閥門及泵的狀態(tài)均通過狀態(tài)指示顯示在界面上。各儲藥箱的液位均有顯示，同時會有低液位報警等功能?？傊锌刂撇糠值膭幼骶茉诮缑媲宄故痉奖惚O(jiān)管人員看到整個設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況和前端噴霧處的噴霧狀態(tài)。本發(fā)明實施例提供的空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動補水，自動配藥，定時攪拌，定量噴霧，自動伸縮等操作控制?？障湫l(wèi)生處理控制系統(tǒng)控制流程說明:按照實際藥品種類設(shè)定參數(shù)后，在藥劑原液(或片狀粉狀藥劑稀釋成原液)放置于原藥箱中，把上水管打開或者在水箱中注水(水箱設(shè)有水滿自動停水功能)后，啟動控制程序，Plc會按照設(shè)定程序，將適量原液藥劑和水按照預(yù)先設(shè)定的比例注入配比箱中攪拌，然后將藥液注入儲藥箱中待噴霧，同時配藥程序繼續(xù)配藥，配藥量在程序中有設(shè)定值。儲藥箱中設(shè)有低限聯(lián)動裝置，當(dāng)儲藥箱中藥液減少到低限值時，程序自動打開配藥箱和儲藥箱之間的電磁閥，將配制好的藥液注入儲藥箱中，供繼續(xù)噴霧使用。具體的，參見圖3，示出本發(fā)明實施例提供的空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)的一種軟件功能結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的一個實施例，配比控制模塊包括:原藥監(jiān)控單元，用于監(jiān)控原藥箱中的藥液狀態(tài)是否處于低液位報警，是則控制向原藥箱補充藥液；并，監(jiān)控原藥箱中的藥液狀態(tài)是否處于高液位報警，是則控制停止向原藥箱補充藥液；水箱監(jiān)控單元，用于監(jiān)控水箱中的水量狀態(tài)是否處于低液位報警，是則控制向水箱注水；并，監(jiān)控水箱中的水量狀態(tài)是否處于高液位報警，是則控制停止向水箱注水；儲藥監(jiān)控單元，用于監(jiān)控儲藥箱中的藥量狀態(tài)是否減小到低限值，是則控制打開配藥箱和儲藥箱之間的電磁閥，將配置好的藥液注入儲藥箱；配藥單元，用于根據(jù)配比參數(shù)中配比濃度設(shè)定從水箱抽取的水量和從原藥箱抽取的藥液量，并控制在配藥箱中對原藥和水進(jìn)行定時攪拌。其中，所述原藥監(jiān)控單元通過控制原液箱與原液源之間放藥開關(guān)的開合，控制向原藥箱補充藥液和停止向原藥箱補充藥液。所述水箱監(jiān)控單元 通過控制水箱與水源之間進(jìn)水閥的開合，控制向水箱注水和停止向水箱注水。所述配藥單元，根據(jù)配比參數(shù)中配比濃度，與水箱相連的流量計的單位脈沖進(jìn)水量，與原液箱相連的計量泵的單位脈沖進(jìn)藥量，設(shè)定流量計的脈沖值和計量泵的脈沖值，實現(xiàn)對從水箱抽取的水量和從原藥箱抽取的藥液量的控制。需要說明的是，計量泵，主要通過脈沖數(shù)精確計量進(jìn)入配比箱的原液量?？赏ㄟ^參數(shù)設(shè)定每分鐘的脈沖個數(shù)實現(xiàn)原液的流速控制。大致速度在0.6L/分鐘。進(jìn)水量的控制通過流量計(優(yōu)選渦輪流量傳感器)實現(xiàn)，主要原理是通過檢測流過渦輪流量傳感器產(chǎn)生的脈沖信號換算為流過的水量。箱體的設(shè)計原則是保證自動消毒裝置連續(xù)不停運轉(zhuǎn)，藥液在線自動配比能夠?qū)崟r供上，不會因藥液未配好而必須緊急停止自動消毒。所有箱體均配有液位計或高低液位報警。其中配比箱和儲藥箱配有攪拌器。儲藥箱中設(shè)有低限聯(lián)動裝置，當(dāng)儲藥箱中藥液減少到低限值時，程序自動打開配藥箱和儲藥箱之間的電磁閥，將配制好的藥液注入儲藥箱中，供繼續(xù)噴霧使用。在本發(fā)明的另一實施例中，噴霧控制模塊具體包括:氣液控制單元，用于當(dāng)接收到噴霧啟動指示后，按照所述噴霧參數(shù)中的噴霧量控制流量調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)整藥液流量，對配置好的藥液和氣源進(jìn)行氣液混合，并控制壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整用以形成噴霧的壓力，按照所述噴霧參數(shù)中的噴霧時間控制噴霧處理。優(yōu)選的，噴霧控制模塊還包括:伸縮控制單元，用于通過控制伺服電機(jī)、線性導(dǎo)軌及限位開關(guān)，在噴霧操作前控制噴霧插針經(jīng)掀皮位置插入空箱，及在噴霧結(jié)束后控制噴霧插針縮回；和，固定控制單元，用于通過控制自動夾緊裝置中的電磁鐵的電導(dǎo)通，控制自動夾緊和分開，實現(xiàn)噴霧槍與空箱的固定。其中，伸縮控制單元通過伸縮槍上藥管變化的長度能夠得知噴霧棒伸縮的長度，以實現(xiàn)精準(zhǔn)位置的控制。優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供的空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)還包括清洗模塊，用于當(dāng)全天噴霧結(jié)束后，控制對原液箱、配比箱、儲藥箱及噴霧管道進(jìn)行自動清洗。可見，本發(fā)明實施例中，提供了一種專用于空箱衛(wèi)生處理的控制系統(tǒng)和方法，能夠自動控制原藥和水的補充，及按照接收的配比參數(shù)對原藥和水進(jìn)行藥液配比控制；并在檢測到噴霧啟動指示后，按照接收的噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，是能保證空箱衛(wèi)生處理的速度和效果的專業(yè)處理設(shè)備。本發(fā)明實施例實現(xiàn)不開箱門就能自動施藥的目標(biāo)，顯著提高藥液的利用率，避免箱外藥液擴(kuò)散和彌漫給箱外空間造成污染，實現(xiàn)施藥的環(huán)保。并且，提高運行效益、節(jié)約能源，提高控制的自動化科技水平和設(shè)備使用率，降低能耗和成本。另一方面，本發(fā)明實施例通過與人機(jī)交互模塊相配合，實現(xiàn)系統(tǒng)與操作員之間的信息交互，更加人性化，操作方便，大大提升了用戶體驗。進(jìn)一步的，本發(fā)明實施例在噴霧衛(wèi)生處理過程中，能夠通過控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實現(xiàn)對霧化效果的控制。本發(fā)明實施例系統(tǒng)的噴霧霧化霧滴直徑可在30-50微米，解決了一般噴霧設(shè)備霧化效果差，沉降快，分布不均勻等缺點，同時又充分發(fā)揮了藥物的作用，衛(wèi)生處理效果良好?；谕瑯拥陌l(fā)明構(gòu)思，參見圖4，本發(fā)明實施例還提供了一種基于上述空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)進(jìn)行空箱衛(wèi)生處理控制的方法，包括:401:通過人機(jī)交互方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)；402:控制原藥和水的補充，及按照所述配比參數(shù)對原藥和水進(jìn)行藥液配比；406:檢測是否接收到噴霧啟動指示，當(dāng)接收到噴霧啟動指示后，按照所述噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧。其中，所述配比參數(shù)包括配比濃度、配比攪拌時間、儲藥攪拌時間和各箱體的液位上下限等參數(shù)。所述噴霧參數(shù)包括噴霧時間和噴霧量等參數(shù)。所述按照配比參數(shù)對原藥和水進(jìn)行藥液配比后還包括:403:按配比攪拌時間自動定時攪拌；404:將配比好的藥液`抽入儲藥箱；405:對儲藥箱中的藥液按照所述儲藥攪拌時間自動定時攪拌。所述按照所述噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧具體包括:控制噴霧槍與空箱自動固定并經(jīng)掀皮位置將噴霧插針伸入空箱保持預(yù)定角度；按所述噴霧時間和噴霧量進(jìn)行噴霧衛(wèi)生處理；所述噴霧衛(wèi)生處理過程中，通過控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實現(xiàn)對霧化效果的控制；當(dāng)噴霧時間結(jié)束，自動收縮噴霧插針。優(yōu)選的，所述方法還包括:當(dāng)全天噴霧結(jié)束后，控制對原液箱、配比箱、儲藥箱及噴霧管道進(jìn)行自動清洗?？梢?，本發(fā)明實施例中，提供了一種專用于空箱衛(wèi)生處理的控制系統(tǒng)和方法，能夠自動控制原藥和水的補充，及按照接收的配比參數(shù)對原藥和水進(jìn)行藥液配比控制；并在檢測到噴霧啟動指示后，按照接收的噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，是能保證空箱衛(wèi)生處理的速度和效果的專業(yè)處理設(shè)備。本發(fā)明實施例實現(xiàn)不開箱門就能自動施藥的目標(biāo)，顯著提高藥液的利用率，避免箱外藥液擴(kuò)散和彌漫給箱外空間造成污染，實現(xiàn)施藥的環(huán)保。并且，提高運行效益、節(jié)約能源，提高控制的自動化科技水平和設(shè)備使用率，降低能耗和成本。另一方面，本發(fā)明實施例通過與人機(jī)交互模塊相配合，實現(xiàn)系統(tǒng)與操作員之間的信息交互，更加人性化，操作方便，大大提升了用戶體驗。進(jìn)一步的，本發(fā)明實施例在噴霧衛(wèi)生處理過程中，能夠通過控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實現(xiàn)對霧化效果的控制。本發(fā)明實施例系統(tǒng)的噴霧霧化霧滴直徑可在30-50微米，解決了一般噴霧設(shè)備霧化效果差，沉降快，分布不均勻等缺點，同時又充分發(fā)揮了藥物的作用，衛(wèi)生處理效果良好。需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其它變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有
的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......”限定的要素，并不排除在包
括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以保存于一計算機(jī)可讀取保存介質(zhì)中。所述的保存介質(zhì)，如:R0M/RAM、磁碟、光盤等。以上對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容 不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 人機(jī)交互模塊，用于提供人機(jī)交互界面，接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)； 配比控制模塊，用于控制原藥和水的補充，及按照所述配比參數(shù)對原藥和水進(jìn)行藥液配比； 噴霧控制模塊，用于檢測是否接收到噴霧啟動指示，當(dāng)接收到噴霧啟動指示后，按照所述噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊為觸摸屏，包括: 展示界面； 輸入控制單元，用于控制參數(shù)輸入；和 輸出控制單元，用于控制在所述展示界面上顯示當(dāng)前狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述配比控制模塊包括: 原藥監(jiān)控單元，用于監(jiān)控原藥箱中的藥液狀態(tài)是否處于低液位報警，是則控制向原藥箱補充藥液；并，監(jiān)控原藥 箱中的藥液狀態(tài)是否處于高液位報警，是則控制停止向原藥箱補充藥液； 水箱監(jiān)控單元，用于監(jiān)控水箱中的水量狀態(tài)是否處于低液位報警，是則控制向水箱注水；并，監(jiān)控水箱中的水量狀態(tài)是否處于高液位報警，是則控制停止向水箱注水； 儲藥監(jiān)控單元，用于監(jiān)控儲藥箱中的藥量狀態(tài)是否減小到低限值，是則控制打開配藥箱和儲藥箱之間的電磁閥，將配置好的藥液注入儲藥箱； 配藥單元，用于根據(jù)配比參數(shù)中配比濃度設(shè)定從水箱抽取的水量和從原藥箱抽取的藥液量，并控制在配藥箱中對原藥和水進(jìn)行定時攪拌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述原藥監(jiān)控單元通過控制原液箱與原液源之間放藥開關(guān)的開合，控制向原藥箱補充藥液和停止向原藥箱補充藥液； 所述水箱監(jiān)控單元通過控制水箱與水源之間進(jìn)水閥的開合，控制向水箱注水和停止向水箱注水； 所述配藥單元，根據(jù)配比參數(shù)中配比濃度，與水箱相連的流量計的單位脈沖進(jìn)水量，與原液箱相連的計量泵的單位脈沖進(jìn)藥量，設(shè)定流量計的脈沖值和計量泵的脈沖值，實現(xiàn)對從水箱抽取的水量和從原藥箱抽取的藥液量的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述噴霧控制模塊包括: 氣液控制單元，用于當(dāng)接收到噴霧啟動指示后，按照所述噴霧參數(shù)中的噴霧量控制流量調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)整藥液流量，對配置好的藥液和氣源進(jìn)行氣液混合，并控制壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整用以形成噴霧的壓力，按照所述噴霧參數(shù)中的噴霧時間控制噴霧處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述噴霧控制模塊還包括: 伸縮控制單元，用于通過控制伺服電機(jī)、線性導(dǎo)軌及限位開關(guān)，在噴霧操作前控制噴霧插針經(jīng)掀皮位置插入空箱，及在噴霧結(jié)束后控制噴霧插針縮回: 固定控制單元，用于通過控制自動夾緊裝置中的電磁鐵的電導(dǎo)通，控制自動夾緊和分開，實現(xiàn)噴霧槍與空箱的固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括清洗模塊，用于當(dāng)全天噴霧結(jié)束后，控制對原液箱、配比箱、儲藥箱及噴霧管道進(jìn)行自動清洗。
8.一種基于權(quán)利要求1-7任一項所述系統(tǒng)進(jìn)行空箱衛(wèi)生處理控制方法，其特征在于，包括: 通過人機(jī)交互方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)； 控制原藥和水的補充，及按照所述配比參數(shù)對原藥和水進(jìn)行藥液配比； 檢測是否接收到噴霧啟動指示，當(dāng)接收到噴霧啟動指示后，按照所述噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述配比參數(shù)包括配比濃度、配比攪拌時間、儲藥攪拌時間和各箱體的液位上下限； 所述噴霧參數(shù)包括噴霧時間和噴霧量； 所述按照配比參數(shù) 對原藥和水進(jìn)行藥液配比還包括: 按配比攪拌時間自動定時攪拌； 將配比好的藥液抽入儲藥箱； 對儲藥箱中的藥液按照所述儲藥攪拌時間自動定時攪拌。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述按照所述噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧具體包括: 控制噴霧槍與空箱自動固定并經(jīng)掀皮位置將噴霧插針伸入空箱保持預(yù)定角度； 按所述噴霧時間和噴霧量進(jìn)行噴霧衛(wèi)生處理；所述噴霧衛(wèi)生處理過程中，通過控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實現(xiàn)對霧化效果的控制； 當(dāng)噴霧時間結(jié)束，自動收縮噴霧插針。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:當(dāng)全天噴霧結(jié)束后，控制對原液箱、配比箱、儲藥箱及噴霧管道進(jìn)行自動清洗。
全文摘要
本發(fā)明實施例提供了一種空箱衛(wèi)生處理控制系統(tǒng)和方法，涉及自動控制領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括人機(jī)交互模塊，用于提供人機(jī)交互界面，接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)；配比控制模塊，用于控制原藥和水的補充，及按照所述配比參數(shù)對原藥和水進(jìn)行藥液配比；噴霧控制模塊，用于檢測是否接收到噴霧啟動指示，當(dāng)接收到噴霧啟動指示后，按照所述噴霧參數(shù)對氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，通過監(jiān)控流量和壓力控制用于空箱衛(wèi)生處理的噴霧。本發(fā)明實施例實現(xiàn)不開箱門就能自動施藥的目標(biāo)，顯著提高藥液的利用率，避免箱外藥液擴(kuò)散和彌漫給箱外空間造成污染，實現(xiàn)施藥的環(huán)保。并且，提高運行效益、節(jié)約能源，提高控制的自動化科技水平和設(shè)備使用率，降低能耗和成本。
文檔編號A61L2/24GK103100099SQ20111035891
公開日2013年5月15日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者慈穎, 張順合, 王林, 李金有, 陳春田, 郭文靜, 程晶晶 申請人:中國檢驗檢疫科學(xué)研究院