專利名稱：三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，尤其涉及一種骨科手術(shù)中使用的三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在骨科的臨床工作中，往往需要對復(fù)位的骨折用螺釘、髓內(nèi)針、或克氏針等對其進行準確而牢固地固定，以盡量滿足“微創(chuàng)”治療理念，而現(xiàn)在所有的定位器、瞄準器、導(dǎo)向器均未精準地采用三維坐標的方法，不能達到精確的目的，而手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，學(xué)習(xí)曲線長，準確性也有待于提高。發(fā)明內(nèi)容
針對在相關(guān)手術(shù)過程中鉆孔時位置不準確而造成重要組織損傷或內(nèi)固定位置不精確導(dǎo)致固定不穩(wěn)、失敗，增加患者手術(shù)風險；本發(fā)明提供了一種鉆孔時位置準確，能避免重要組織損傷，降低手術(shù)風險的三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案根據(jù)兩點確定一條直線，空間里的點在同一三維坐標中的位置是唯一的原理制成。三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)包括沿 X軸布置的Xl軸游標卡尺、沿Z軸布置的Z軸游標卡尺、沿X方向布置的X2軸游標卡尺、沿 y軸布置的y軸游標卡尺、Xl軸定位針固定器、χ2軸定位針固定器和導(dǎo)針固定器，所述χ2 軸游標卡尺與Xl軸游標卡尺平行；所述xl軸游標卡尺包括主尺I和游標I，所述游標I套在主尺I上并與主尺I滑動配合，所述主尺I上設(shè)有xl軸定位針固定器，xl軸定位針沿y方向穿過xl軸定位針固定器，在xl軸定位針固定器上設(shè)置有xl軸定位針鎖緊件；所述ζ軸游標卡尺包括主尺II、定位卡、游標II和游標III ；所述定位卡固定在主尺II的端部并與游標I固定，游標II和游標III套在主尺II上并與主尺II滑動配合，游標II位于定位卡與游標III之間；所述χ2軸游標卡尺包括主尺III和游標IV ；所述游標IV套在主尺III上并與主尺III滑動配合，所述游標IV固定在游標II上；所述主尺III上設(shè)有Χ2軸定位針固定器，Χ2軸定位針沿 y方向穿過χ2軸定位針固定器，在χ2軸定位針固定器上設(shè)置有χ2軸定位針鎖緊件；所述y軸游標卡尺包括主尺IV和游標V ；所述游標V套在主尺IV上并與主尺IV滑動配合，所述游標V固定在游標III上，所述主尺IV的底部設(shè)有導(dǎo)針固定器，導(dǎo)針沿ζ方向穿過導(dǎo)針固定器。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)針固定器包括導(dǎo)向套和V形槽，所述導(dǎo)向套套在主尺IV的底部并與主尺IV滑動配合，所述V形槽固定設(shè)在導(dǎo)向套的底部，且主尺IV的底端伸向V形槽，在導(dǎo)向套上設(shè)置有將導(dǎo)向套鎖緊在主尺IV上的導(dǎo)向套鎖緊件。
作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述游標I、游標II、游標III、游標IV和游標V上均設(shè)置有游標鎖緊件。
作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，所述Xl軸定位針固定器和x2軸定位針固定器的橫截面均為三角形。
作為本發(fā)明的再一種優(yōu)選方案，所述Xl軸定位針鎖緊件、x2軸定位針鎖緊件、導(dǎo)向套鎖緊件和游標鎖緊件均為螺釘。
作為本發(fā)明的一種改進方案，還包括體表定位器，所述體表定位器包括固定針套、 連接桿I、雙關(guān)節(jié)固定器、連接桿II和網(wǎng)格板；所述固定針套上設(shè)有固定針孔，所述連接桿 I的一端穿過固定針套，在固定針套上分別設(shè)有固定連接桿I和固定針的鎖緊螺釘I，所述連接桿I的另一端與雙關(guān)節(jié)固定器中的一活動關(guān)節(jié)連接，所述連接桿II的一端與雙關(guān)節(jié)固定器中的另一活動關(guān)節(jié)連接，連接桿II的另一端與網(wǎng)格板固定連接。
作為本發(fā)明的進一步改進方案，所述雙關(guān)節(jié)固定器包括左夾板、右夾板、鎖緊螺釘 II和兩個滾珠，兩個滾珠被夾在左夾板和右夾板之間，鎖緊螺釘II從兩個滾珠之間旋入左夾板和右夾板內(nèi)；兩個滾珠中的一個滾珠作為雙關(guān)節(jié)固定器的一個活動關(guān)節(jié)，另一個滾珠作為雙關(guān)節(jié)固定器的另一個活動關(guān)節(jié)。
本發(fā)明的有益效果是1、可精確三維坐標定位目標點和參考點；2、體表定位器定位準確；3、通過該三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)鉆孔精確；4、在Xl軸定位針固定器、x2軸定位針固定器和導(dǎo)針固定器中使用的鉆頭或克氏針在6mm以下任意大小均可；5、一次定位后可植入多根導(dǎo)針(平行或交叉)；6、骨盆四肢通用，尤其是骨端；7、該導(dǎo)向系統(tǒng)中的體表定位器定位能最大限度降低患者X光照射，醫(yī)生可避免X光照射，手術(shù)中僅需一至兩次照片或透視；8、使用該三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)將迎來微創(chuàng)骨科的到來，并可在基層醫(yī)院廣泛推廣。


圖1為三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為導(dǎo)針固定器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為體表定位器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為股骨頸骨折內(nèi)固定的示意圖； 圖5為股骨髓內(nèi)釘入針點定位的示意圖； 圖6為肱骨髁上骨折交叉克氏針內(nèi)固定的示意圖。
附圖中1 一xl軸游標卡尺；11 一主尺I ； 12—游標I ； 13 — xl軸定位針固定器；14一xl軸定位針鎖緊件；2—ζ軸游標卡尺；21—主尺II; 22—定位卡；23—游標 II; 24—游標III; 3 — x2軸游標卡尺；31—主尺III; 32—游標IV ； 33 — x2軸定位針固定器；34—x2軸定位針鎖緊件；4一y軸游標卡尺；41一主尺IV ； 42—游標V ； 43—導(dǎo)針固定器；431—導(dǎo)向套；432— V形槽；433—導(dǎo)向套鎖緊件；5 — xl軸定位針；6 — x2 軸定位針；7—導(dǎo)針；8—游標鎖緊件；9一體表定位器；91一固定針套；92—固定針； 93—連接桿I ； 94一雙關(guān)節(jié)固定器；95—連接桿II; 96—網(wǎng)格板；97—鎖緊螺釘I ； 941 一左夾板；942—右夾板；943—鎖緊螺釘II ； 944一滾珠。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細地描述。
如圖1和圖2所示，三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)，包括沿χ軸布置的Xl軸游標卡尺1、沿Z軸布置的Z軸游標卡尺2、沿X方向布置的X2軸游標卡尺3、沿y軸布置的y軸游標卡尺4、xl軸定位針固定器、x2軸定位針固定器和導(dǎo)針固定器。x2軸游標卡尺2與xl 軸游標卡尺1平行。
其中，xl軸游標卡尺1包括主尺I 11、游標I 12和游標鎖緊件8，游標I 12套在主尺I 11上并與主尺I 11滑動配合，旋緊游標鎖緊件8可將游標I 12固定在主尺I 11 上，旋松游標鎖緊件8，游標I 12便可在主尺I 11上滑動。主尺I 11上設(shè)有xl軸定位針固定器13 (本實施例中，在主尺I 11上、且垂直于主尺I 11設(shè)置固定支架，xl軸定位針固定器13安裝在固定支架上)，xl軸定位針5沿y方向穿過xl軸定位針固定器13，在xl軸定位針固定器13上設(shè)置有xl軸定位針鎖緊件14，旋緊xl軸定位針鎖緊件14可將xl軸定位針5固定在xl軸定位針固定器13上，旋松xl軸定位針鎖緊件14，xl軸定位針5便可在 xl軸定位針固定器13上滑動。
Z軸游標卡尺2包括主尺II 21、定位卡22、游標II 23、游標III 24和游標鎖緊件8。 定位卡22固定在主尺II 21的端部并與游標I 12固定，游標II 23和游標III 24套在主尺 II 21上并與主尺II 21滑動配合，游標II 23位于定位卡22與游標III M之間。旋緊游標II23上的游標鎖緊件8可將游標II 23固定在主尺II 21上，旋松游標II 23上的游標鎖緊件8，游標II 23便可在主尺II 21上滑動；旋緊游標III 24上的游標鎖緊件8可將游標III 24 固定在主尺II 21上，旋松游標III M上的游標鎖緊件8，游標III M便可在主尺II 21上滑動。
X2軸游標卡尺3包括主尺III 31、游標IV 32和游標鎖緊件8。游標IV 32套在主尺III31上并與主尺III 31滑動配合，游標IV 32固定在游標II 23上，旋緊游標IV 32上的游標鎖緊件8可將游標IV 32固定在主尺III 31上；旋松游標IV 32上的游標鎖緊件8，游標IV 32 便可在主尺III 31上滑動。主尺III 31上設(shè)有x2軸定位針固定器33 (本實施例中，在主尺III31上、且垂直于主尺III 31設(shè)置固定支架，X2軸定位針固定器33安裝在固定支架上)，x2 軸定位針6沿y方向穿過x2軸定位針固定器33并與x2軸定位針固定器33滑動配合，在 x2軸定位針固定器33上設(shè)置有x2軸定位針鎖緊件34。旋緊x2軸定位針鎖緊件34可將 x2軸定位針6固定在x2軸定位針固定器33上；旋松x2軸定位針鎖緊件34，x2軸定位針 6便可在x2軸定位針固定器33上滑動。
y軸游標卡尺4包括主尺IV 41、游標V 42和游標鎖緊件8。游標V 42套在主尺IV41上并與主尺IV 41滑動配合，游標V 42固定在游標III 24上。旋緊游標V 42上的游標鎖緊件8可將游標V 42固定在主尺IV 41上；旋松游標V 42上的游標鎖緊件8，游標V 42 便可在主尺IV 41上滑動。主尺IV 41的底部設(shè)有導(dǎo)針固定器43，導(dǎo)針7沿ζ方向穿過導(dǎo)針固定器43。
導(dǎo)針固定器43包括導(dǎo)向套431和V形槽432，如圖2所示。導(dǎo)向套431套在主尺 IV 41的底部并與主尺IV 41滑動配合，V形槽432固定設(shè)在導(dǎo)向套431的底部，且主尺IV 41 的底端伸向V形槽432，在導(dǎo)向套431上設(shè)置有將導(dǎo)向套431鎖緊在主尺IV 41上的導(dǎo)向套鎖緊件433。V形槽432可分體設(shè)置在導(dǎo)向套431的底部，也可與導(dǎo)向套431—體形成。旋松導(dǎo)向套鎖緊件433，主尺IV 41便可在導(dǎo)向套431內(nèi)上下滑動，主尺IV 41的底端面形成可調(diào)節(jié)的活動面，該可調(diào)節(jié)的活動面與V形槽432的兩個內(nèi)面共同形成導(dǎo)針7的夾持面。將導(dǎo)針7穿過V形槽432，且位置調(diào)節(jié)好后，使主尺IV 41的底端頂緊導(dǎo)針7，旋緊導(dǎo)向套鎖緊件433，可將導(dǎo)向套431鎖緊在主尺IV 41上，同時也將導(dǎo)針7固定在V形槽432與主尺IV 41 的底端面形成的槽內(nèi)，該槽內(nèi)可固定6mm以下的任意大小的鉆頭或克氏針。
Xl軸定位針固定器13和x2軸定位針固定器33的橫截面均為三角形。xl軸定位針鎖緊件14、x2軸定位針鎖緊件34、導(dǎo)向套鎖緊件433和游標鎖緊件8均為螺釘。
本實施例中，該三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)還包括體表定位器9，如圖3所示。體表定位器包括固定針套91、連接桿I 93、雙關(guān)節(jié)固定器94、連接桿II 95和網(wǎng)格板96。固定針套91上設(shè)有固定針孔92，連接桿I 93的一端穿過固定針套91，在固定針套91上分別設(shè)有固定連接桿I 93和固定針的鎖緊螺釘I 97，連接桿I 93的另一端與雙關(guān)節(jié)固定器94中的一活動關(guān)節(jié)連接，連接桿II 95的一端與雙關(guān)節(jié)固定器94中的另一活動關(guān)節(jié)連接，連接桿 II 95的另一端與網(wǎng)格板96固定連接。
雙關(guān)節(jié)固定器94包括左夾板941、右夾板942、鎖緊螺釘II 943和兩個滾珠944。 兩個滾珠944被夾在左夾板941和右夾板942之間，鎖緊螺釘II 943從兩個滾珠944之間旋入左夾板941和右夾板942內(nèi)。兩個滾珠944中的一個滾珠作為雙關(guān)節(jié)固定器94的一個活動關(guān)節(jié)，另一個滾珠作為雙關(guān)節(jié)固定器94的另一個活動關(guān)節(jié)。
骨折復(fù)位后，安裝體表定位器(圖3)于骨骼上，調(diào)節(jié)使網(wǎng)格板96水平或與骨水平， 垂直于網(wǎng)格板攝片或透視，定位目標點和參考點在體表上的投影，分別垂直插入定位針，根據(jù)影像，分別確定目標點和參考點相對定位導(dǎo)針尖在xl軸游標卡尺l、x2軸游標卡尺3和y 軸游標卡尺4上的坐標；分別將定位導(dǎo)針固定于xl軸定位針固定器13、x2軸定位針固定器 33內(nèi)，根據(jù)坐標分別調(diào)節(jié)游標并固定，目標點在ζ軸游標卡尺2上的坐標就是鉆孔深度，檢查該三維定位架水平后，從導(dǎo)針固定器43內(nèi)鉆入鉆頭或克氏針。在定位針不動的情況下， 根據(jù)不同目標點坐標不同，調(diào)節(jié)游標可以平行或交叉多次鉆孔。
下面根據(jù)不同部位的骨折作具體說明 實施例1 股骨頸骨折，參考圖4。
骨折復(fù)位后，將體表定位器固定在髂骨上，網(wǎng)格板置于髖關(guān)節(jié)前方，調(diào)節(jié)使其水平，垂直于網(wǎng)格板攝片或透視。
根據(jù)影像如圖畫出第一根導(dǎo)針的位置，設(shè)定A為股骨頭圖像的中心點，D為目標點，導(dǎo)針與股骨長軸中心線相交為C點(參考點)，AB為A點到CD的垂線，從A點體表投影點垂直插入細針，測量A點到體表投影點的距離設(shè)為h，股骨頭的半徑設(shè)為r，那么D點在 xl軸游標卡尺上的坐標為AB，在y軸游標卡尺上的坐標為Hh+定位針長度L。
從C點的體表投影點垂直插入粗克氏針直達股骨，C點在X2軸上的坐標為0，在y 軸游標卡尺上的坐標為股骨側(cè)位半徑+h+L。注意減除影像放大系數(shù)。
定位針分別固定于Xl軸定位針固定器、x2軸定位針固定器內(nèi)，調(diào)節(jié)游標，目標點定位針放置于體表投影點，從導(dǎo)針器內(nèi)植入導(dǎo)針并固定，內(nèi)旋患肢，使三維定位架水平，D點在ζ軸游標卡尺上的坐標為鉆孔深度，鉆入導(dǎo)針，根據(jù)不同目標點坐標不同，分別調(diào)節(jié)游標可植入多根平行導(dǎo)針。
實施例2 股骨髓內(nèi)釘入針點定位，參考圖5。
將體表定位器固定在股骨近端前方，調(diào)節(jié)使網(wǎng)格板水平，垂直于網(wǎng)格板攝片或透視。
如圖5，作股骨長軸中心線，選擇AB兩點，分別從AB兩點的體表投影點垂直插入定位針，直到股骨表面，A點截面中心點在xl軸游標卡尺上的坐標為0，在y軸游標卡尺上的坐標為A點處股骨側(cè)位半徑加定位針長度L，同理確定B點截面中心點坐標。分別將定位針固定，根據(jù)坐標調(diào)節(jié)游標并固定，髖關(guān)節(jié)屈曲內(nèi)收，從導(dǎo)針固定器內(nèi)鉆入導(dǎo)針。
實施例3 肱骨髁上骨折，參考圖6。
復(fù)位后，將體表定位器固定于肱骨下端肘關(guān)節(jié)后方，攝片或透視。
選擇目標點于骨折近端，如圖A點，設(shè)A點處厚度為h (側(cè)位片可測量)，交叉克氏針在xl軸游標卡尺上的坐標為0，在y軸游標卡尺上的坐標分別為1/ 加定位針長度和 2/3h加定位針長度。從A點體表投影點垂直插入定位針，根據(jù)坐標調(diào)節(jié)，分別從外髁、內(nèi)髁鉆入克氏針。
實施例4 骶髂螺釘固定患者取俯臥位，將體表定位器固定于骶骨后面，垂直攝片，在患側(cè)及健側(cè)上關(guān)節(jié)突基底外側(cè)垂直植入定位針，復(fù)位后根據(jù)CT片分別確定在Xl軸游標卡尺、X2軸游標卡尺和y軸游標卡尺上的坐標，固定定位針后，必須保持定位架水平。鉆孔深度是目標點在ζ軸游標卡尺上的坐標。
另外，該三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)還可用于復(fù)位后的鎖骨骨折髓內(nèi)針固定，肱骨外科頸骨折交叉螺釘固定，肱骨髓內(nèi)針固定，尺橈骨髓內(nèi)針固定，柯氏骨折交叉克氏針固定，掌、指骨交叉克氏針內(nèi)固定，加用立體角度導(dǎo)向器用于脊柱椎弓根螺釘植入，髂骨骨折， 骨盆前后柱骨折的螺釘植入，髕骨骨折張力帶固定中克氏針植入，脛骨平臺螺釘植入，踝關(guān)節(jié)骨折螺釘植入固定等，還可用于各種骨牽引針的準確植入。
最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求
1.三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于包括沿χ軸布置的Xl軸游標卡尺(1)、沿 Z軸布置的Z軸游標卡尺(2)、沿X方向布置的X2軸游標卡尺(3)、沿y軸布置的y軸游標卡尺(4)、xl軸定位針固定器(13)、x2軸定位針固定器(33)和導(dǎo)針固定器(43)，所述x2軸游標卡尺(2 )與χ 1軸游標卡尺(1)平行；所述Xl軸游標卡尺(1)包括主尺I (11)和游標I (12)，所述游標I (12)套在主尺I (11)上并與主尺I (11)滑動配合，所述主尺I (11)上設(shè)有xl軸定位針固定器(13)，xl軸定位針(5)沿y方向穿過xl軸定位針固定器(13)，在xl軸定位針固定器(13)上設(shè)置有xl 軸定位針鎖緊件(14);所述ζ軸游標卡尺(2)包括主尺II (21)、定位卡(22)、游標II (23)和游標IIK24)；所述定位卡(22)固定在主尺II (21)的端部并與游標I (12)垂直固定，游標II (23)和游標III (24)套在主尺II (21)上并與主尺II (21)滑動配合，游標II (23)位于定位卡(22)與游標III (M)之間；所述x2軸游標卡尺(3)包括主尺III(31)和游標IV (32)；所述游標IV (32)套在主尺III (31)上并與主尺111(31)滑動配合，所述游標IV(32)固定在游標II (23)上；所述主尺111(31) 上設(shè)有x2軸定位針固定器(33)，x2軸定位針(6)沿y方向穿過x2軸定位針固定器(33)， 在x2軸定位針固定器(33)上設(shè)置有x2軸定位針鎖緊件(34)；所述ι軸游標卡尺(4)包括主尺IV (41)和游標V (42)；所述游標V (42)套在主尺IV (41)上并與主尺IV (41)滑動配合，所述游標V (42)固定在游標111(24)上，所述主尺IV (41) 的底部設(shè)有導(dǎo)針固定器(43)，導(dǎo)針(7)沿ζ方向穿過導(dǎo)針固定器(43)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)針固定器 (43)包括導(dǎo)向套(431)和V形槽(432)，所述導(dǎo)向套(431)套在主尺IV(41)的底部并與主尺IV(41)滑動配合，所述V形槽(432)固定設(shè)在導(dǎo)向套(431)的底部，且主尺IV (41)的底端伸向V形槽(432)，在導(dǎo)向套(431)上設(shè)置有將導(dǎo)向套(431)鎖緊在主尺IV (41)上的導(dǎo)向套鎖緊件(433)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于所述游標I(12)、 游標II (23)、游標III(24),游標IV (32)和游標V (42)上均設(shè)置有游標鎖緊件(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于所述xl軸定位針固定器(13)和x2軸定位針固定器(33)的橫截面均為三角形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于所述xl軸定位針鎖緊件(14)、x2軸定位針鎖緊件(34)、導(dǎo)向套鎖緊件(433)和游標鎖緊件(8)均為螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項權(quán)利要求所述的三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于還包括體表定位器(9)，所述體表定位器(9)包括固定針套(91)、連接桿I (93)、雙關(guān)節(jié)固定器(94)、連接桿II (95)和網(wǎng)格板(96)；所述固定針套(91)上設(shè)有固定針孔(92)， 所述連接桿I (93)的一端穿過固定針套(91)，在固定針套(91)上分別設(shè)有固定連接桿I (93)和固定針的鎖緊螺釘I (97)，所述連接桿I (93)的另一端與雙關(guān)節(jié)固定器(94)中的一活動關(guān)節(jié)連接，所述連接桿II (95)的一端與雙關(guān)節(jié)固定器(94)中的另一活動關(guān)節(jié)連接， 連接桿II (95)的另一端與網(wǎng)格板(96)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于所述雙關(guān)節(jié)固定器(94)包括左夾板(941)、右夾板(942)、鎖緊螺釘II (943)和兩個滾珠(944)，兩個滾珠(944)被夾在左夾板(941)和右夾板(942)之間，鎖緊螺釘II (943)從兩個滾珠(944)之間旋入左夾板(941)和右夾板(942 )內(nèi)；兩個滾珠(944 )中的一個滾珠作為雙關(guān)節(jié)固定器(94 ) 的一個活動關(guān)節(jié)，另一個滾珠作為雙關(guān)節(jié)固定器(94)的另一個活動關(guān)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三維坐標定位鉆孔導(dǎo)向系統(tǒng)，包括沿x軸布置的x1、X2軸游標卡尺、沿z軸布置的z軸游標卡尺、沿y軸布置的y軸游標卡尺、x1、X2軸上的定位針固定器和Y軸上的導(dǎo)針固定器；x2軸游標卡尺與x1軸游標卡尺平行。骨折復(fù)位后，安裝體表定位器于骨骼上，經(jīng)X光定位目標點和參考點在體表上的投影，垂直插入定位針，分別確定目標點和參考點相對定位針尖在三維定位架x1軸、x2軸和y軸上的坐標，分別固定定位針，根據(jù)坐標分別調(diào)節(jié)各軸上的游標并固定，從導(dǎo)針固定器中鉆入鉆頭或克氏針。此導(dǎo)向系統(tǒng)優(yōu)點在于適用范圍廣，鉆孔精確，鉆頭或克氏針在6mm以下任意大小均可。
文檔編號A61B17/17GK102488543SQ20111037360
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者王光明 申請人:王光明