專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術(shù)：
一般而言，內(nèi)窺鏡裝置具備內(nèi)窺鏡，其具有插入到被檢體內(nèi)的插入部；以及光源裝置，其對(duì)該內(nèi)窺鏡供給照明光，且內(nèi)窺鏡和光源裝置分體構(gòu)成。作為光源裝置的發(fā)光源， 盡管廣泛使用氙氣燈、金屬鹵化物燈等白色光燈，但也有代替燈而使用激光光源來生成照明光的情況。例如，在專利文獻(xiàn)1的內(nèi)窺鏡裝置中，構(gòu)成為使用光纖將來自半導(dǎo)體激光光源的光傳輸?shù)絻?nèi)窺鏡插入部前端，并通過設(shè)置于內(nèi)窺鏡插入部前端的熒光體濾光器后出射白色光?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 JP特開2008-73346號(hào)公報(bào)然而，在用單線的光纖、或者根數(shù)較少的光纖來傳輸照明光的情況下，即使只是在光纖的一部分產(chǎn)生斷線的情況下，也有光的傳輸損耗大、來自內(nèi)窺鏡插入部前端的照明光出射光量下降較大的可能性。作為光纖本體的斷線有無的檢測(cè)方法，盡管也有利用了例如 OTDR(Optical TimeDomainReflectometer 光時(shí)域反射儀)的評(píng)價(jià)方法，但不僅設(shè)備昂貴， 而且測(cè)定步驟繁瑣，因此不是在使用內(nèi)窺鏡裝置的醫(yī)院內(nèi)日常使用的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述事實(shí)而提出，其目的在于，提供一種能簡(jiǎn)單可靠地檢測(cè)因光纖的斷線等而造成的光傳輸損耗的內(nèi)窺鏡裝置。本發(fā)明由以下構(gòu)成。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，在插入于被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入部的前端配置有出射照明光的多個(gè)照明窗口、以及觀察被檢體的觀察窗口，該內(nèi)窺鏡裝置具備光源；導(dǎo)光構(gòu)件，其向著所述照明窗口配置光出射端，成為將來自所述光源的輸出光通過所述內(nèi)窺鏡插入部而傳輸?shù)剿稣彰鞔翱诘墓饴?；和照明光控制單元，其在用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察的通常點(diǎn)亮模式、以及用于確認(rèn)所述導(dǎo)光構(gòu)件的光傳輸損耗的與所述通常點(diǎn)亮控制不同的損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式之間進(jìn)行切換，來對(duì)所述光源進(jìn)行點(diǎn)亮控制。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，能簡(jiǎn)單可靠地檢測(cè)因光纖的斷線等而造成的光傳輸損耗，能以充分足夠的光量的照明光來使用內(nèi)窺鏡裝置。由此，能始終穩(wěn)定地進(jìn)行正確的內(nèi)窺鏡診斷。


圖1是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的圖，是表示內(nèi)窺鏡以及連接內(nèi)窺鏡的各裝置的內(nèi)窺鏡裝置的構(gòu)成圖。
圖2是表示內(nèi)窺鏡裝置的具體的構(gòu)成例的外觀圖。圖3是表示出射光的分光特性的曲線圖。圖4是內(nèi)窺鏡前端部的立體圖。圖5是表示在損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式下實(shí)施損耗確認(rèn)模式的步驟的流程圖。圖6是表示損耗確認(rèn)模式下來自各照明窗口的光出射定時(shí)的時(shí)間圖。圖7是在斷線時(shí)所觀察到的各照明窗口的點(diǎn)亮模式的時(shí)間圖。圖8是表示在變形例的損耗確認(rèn)模式下來自各照明窗口的光出射定時(shí)的時(shí)間圖。圖9是在斷線時(shí)所觀察到的各照明窗口的點(diǎn)亮模式的時(shí)間圖。圖10是表示在顯示部中所顯示出的觀察圖像的說明圖。圖11是表示各照明窗口的基于三角波的點(diǎn)亮模式的時(shí)間圖。圖12是表示對(duì)3個(gè)照明窗口的點(diǎn)亮模式的時(shí)間圖。(符號(hào)說明)11內(nèi)窺鏡13控制裝置15顯示部17輸入部19光源裝置21處理器23主體操作部25插入部27通用電纜29A連接器30點(diǎn)亮確認(rèn)按鈕31各種操作按鈕39前端部41觀察窗口43A，43B 照明窗口45攝像元件53攝像信號(hào)處理部55A，55B 光纖57A，57B 波長(zhǎng)變換部59光源控制部61A，61B 合路器69內(nèi)窺鏡控制部71存儲(chǔ)器73圖像處理部100內(nèi)窺鏡裝置LD1，LD2，LD3，LD4 激光光源
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的圖，是表示內(nèi)窺鏡以及連接內(nèi)窺鏡的各裝置的內(nèi)窺鏡裝置的構(gòu)成圖，圖2是表示內(nèi)窺鏡裝置的具體的構(gòu)成例的外觀圖。內(nèi)窺鏡裝置100如圖1所示，具備內(nèi)窺鏡11、控制裝置13、監(jiān)視器等顯示部15、 以及對(duì)控制裝置13輸入信息的鍵盤或鼠標(biāo)等輸入部17?？刂蒲b置13構(gòu)成為具有光源裝置19、以及進(jìn)行攝像圖像的信號(hào)處理的處理器21。內(nèi)窺鏡11具備主體操作部23、以及與該主體操作部23連接設(shè)置而插入到被檢體(體腔)內(nèi)的插入部25。在主體操作部23連接有通用電纜27，該通用電纜27的前端經(jīng)由光導(dǎo)(LG)連接器29A與光源裝置19連接，另外，經(jīng)由視頻連接器29B與處理器21連接。如圖2所示，在內(nèi)窺鏡11的主體操作部23處，在插入部25的前端側(cè)兼設(shè)用于實(shí)施吸引、送氣、送水的按鈕、攝像時(shí)的快門按鈕、在后詳述的點(diǎn)亮確認(rèn)按鈕30等各種操作按鈕31，還設(shè)置有一對(duì)角度旋鈕33。插入部25從主體操作部23側(cè)起依次由柔性部35、彎曲部37、以及前端部(內(nèi)窺鏡前端部)39構(gòu)成。彎曲部37通過對(duì)主體操作部23的角度旋鈕33進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而遠(yuǎn)程被彎曲操作，由此能使前端部39朝向期望的方向。如圖1所示，在內(nèi)窺鏡前端部39配置有攝像光學(xué)系統(tǒng)的觀察窗口 41、照明光學(xué)系統(tǒng)的照明窗口 43A、43B?；趶母髡彰鞔翱?43A、4!3B照射的照明光的來自被檢體的反射光通過觀察窗口 41而由攝像元件45拍攝。將拍攝后的觀察圖像顯示于與處理器21連接的顯示部15。在此，攝像光學(xué)系統(tǒng)具有CCD (Charge Coupled Device 電荷耦合元件)型圖像傳感器、CMO S (Complementary Metal Oxide kmiconductor 互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)型圖像傳感器等攝像元件45、以及用于使觀察像成像于攝像元件45的鏡頭等光學(xué)構(gòu)件47。將成像于攝像元件45的受光面而被取入的觀察像變換成電信號(hào)，并通過信號(hào)電纜51輸入到處理器21的攝像信號(hào)處理部53，且在該攝像信號(hào)處理部53中變換成影像信號(hào)。另一方面，照明光學(xué)系統(tǒng)具有光源裝置19 ；與光源裝置19連接的一對(duì)光纖55A、 ^B ；以及分別配置于光纖55A、55B的光出射端的波長(zhǎng)變換部57A、57B。光源裝置19具有 作為半導(dǎo)體發(fā)光元件的激光光源LD1、LD2、LD3、LD4 ；對(duì)各激光光源LD1、LD2、LD3、LD4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的光源控制部59 ；對(duì)來自激光光源LD1、LD2的出射光進(jìn)行合路后導(dǎo)入到光纖55A 的合路器61A ；以及對(duì)來自激光光源LD3、LD4的出射光進(jìn)行合路后導(dǎo)入到光纖55B的合路器 61B。激光光源LD1、LD3是中心波長(zhǎng)為445nm的藍(lán)色發(fā)光的半導(dǎo)體激光器，激光光源 LD2、LD4是中心波長(zhǎng)為405nm的紫色發(fā)光的半導(dǎo)體激光器。作為這些激光光源，能使用例如寬面型的InGaN類激光二極管。光源控制部59對(duì)激光光源LD1、LD2進(jìn)行光量控制來出射激光。將該出射光通過光纖55A而導(dǎo)光到內(nèi)窺鏡前端部39，并照射到波長(zhǎng)變換部57A。另外，激光光源LD3、LD4也同樣由光源控制部59進(jìn)行光量控制，并通過光纖55B而照射到內(nèi)窺鏡前端部39的波長(zhǎng)變換部57B。也就是說，通過光源控制部59所進(jìn)行的激光光源LD1、LD2、以及激光光源LD3、 LD4的出射光控制，能在任意的定時(shí)從照明窗口 43A、4!3B進(jìn)行光出射。
波長(zhǎng)變換部57A、57B包括吸收從激光光源LD1、LD3出射的藍(lán)色激光的一部分來激發(fā)發(fā)光于綠色 黃色的多種熒光體(例如，包括YAG類熒光體、或者BAM(BaMgA110037)等的熒光體等)而構(gòu)成。通過這些波長(zhǎng)變換部57A、57B，如圖3中表示出射光的分光特性那樣，對(duì)來自激光光源LD1、LD3的藍(lán)色激光、和對(duì)該藍(lán)色激光進(jìn)行波長(zhǎng)變換后的綠色 黃色的激發(fā)光進(jìn)行合成，從而生成分布圖Sl所示的白色光。來自激光光源的LD2、LD4的出射光與經(jīng)波長(zhǎng)變換部57A、57B進(jìn)行波長(zhǎng)變換后的來自激光光源LD1、LD3的出射光比較微乎其微，在圖3中如分布圖S2所示，作為中心波長(zhǎng)為 405nm的窄帶光而出射。也就是說，從各激光光源輸出的激光能由光纖55A、55B導(dǎo)光到內(nèi)窺鏡前端部39， 并以任意的混合比例選擇性地從內(nèi)窺鏡前端部39的照明窗口 43A、4!3B出射白色光、以及紫色的窄帶光。內(nèi)窺鏡控制部69將期望的控制信號(hào)輸出到光源控制部59，光源控制部59基于該控制信號(hào)來輸出對(duì)各激光光源LD1、LD2、LD3、LD4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并以基于各自輸入了各激光光源LD1、LD2、LD3、LD4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的光量來進(jìn)行光出射，從而調(diào)整出射光的光強(qiáng)度或出射光的色調(diào)。處理器21具備內(nèi)窺鏡控制部69、用于生成影像信號(hào)的攝像信號(hào)處理部53、作為對(duì)攝像信號(hào)或各種信息進(jìn)行保存的存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)器71、以及圖像處理部73。內(nèi)窺鏡控制部69進(jìn)行控制，使得由圖像處理部73對(duì)從攝像信號(hào)處理部53輸出的觀察圖像的圖像數(shù)據(jù)施加適當(dāng)?shù)膱D像處理，并在顯示部15中顯示。另外，對(duì)光源裝置19的光源控制部59輸出控制信號(hào)，并以期望的光譜從各照明窗口 43A、4;3B出射期望的光量的照明光。該內(nèi)窺鏡控制部69與未圖示的LAN等網(wǎng)絡(luò)連接，對(duì)包含圖像數(shù)據(jù)的信息進(jìn)行配送等，控制內(nèi)窺鏡裝置 100整體。圖4表示內(nèi)窺鏡前端部39的立體圖。在內(nèi)窺鏡前端部39，配置有用于觀察被檢體的觀察窗口 41、以及出射照明光的照明窗口 43A、43B，照明窗口 43A、4!3B夾著觀察窗口 41 配置于兩旁側(cè)。上述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置100能由內(nèi)窺鏡控制部69在如下模式之間進(jìn)行切換，即， 將從內(nèi)窺鏡前端部39的照明窗口 43A、4!3B出射的照明光用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察的通常點(diǎn)亮模式、以及將從內(nèi)窺鏡前端部39的照明窗口 43A、4!3B出射的照明光用于確認(rèn)因光纖55A、 55B的斷線等而造成的光傳輸損耗的損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式。在此，通常點(diǎn)亮模式是指，以給定的光量選擇性地照射基于來自激光光源LD1、LD3的藍(lán)色激光的白色照明光、以及基于來自激光光源LD2、LD4的紫色激光的窄帶光的點(diǎn)亮模式。損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式是指，用于對(duì)作為從圖1所示的各激光光源LD1、LD2、LD3、LD4到照明窗口 43A、4!3B之間的導(dǎo)光構(gòu)件的、 光纖55A、55B、連接器^A、光源裝置19內(nèi)的光路以及合路器61A、61B的光損耗進(jìn)行檢測(cè)的點(diǎn)亮模式。以下，說明該照明光的點(diǎn)亮控制。圖5表示實(shí)施進(jìn)行損耗確認(rèn)用的點(diǎn)亮控制的損耗確認(rèn)模式的步驟的流程圖。首先，在將內(nèi)窺鏡裝置100的電源開關(guān)設(shè)為接通(ON)后(Sll)，內(nèi)窺鏡控制部69 在損耗確認(rèn)模式下使內(nèi)窺鏡裝置100動(dòng)作(S12)。在損耗確認(rèn)模式下，內(nèi)窺鏡控制部69將給定的損耗確認(rèn)用的控制信號(hào)輸出到光源控制部59，并在給定的點(diǎn)亮模式下對(duì)各激光光源 LD1、LD2、LD3、LD4 進(jìn)行點(diǎn)亮控制(S13)。
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圖6示出了損耗確認(rèn)模式下來自各照明窗口 43A、4!3B的光出射定時(shí)。照明窗口 43A、4!3B各自以給定的周期T1、T2交替點(diǎn)亮，另外，來自每單位時(shí)間的兩者的照明窗口 43Α、 43Β的總光量恒定。也就是說，以當(dāng)各照明窗口 43Α、4!3Β中的任一者點(diǎn)亮?xí)r另一者熄滅那樣的排他性的點(diǎn)亮模式來進(jìn)行點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)。照明窗口 43Α被導(dǎo)入來自激光光源LDl、LD2的出射光，照明窗口 4 被導(dǎo)入來自激光光源LD3、LD4的出射光。因此，各照明窗口 43A、4!3B的點(diǎn)亮定時(shí)表示了所連接的激光光源的點(diǎn)亮定時(shí)，照明窗口 43A、4!3B基于來自光源控制部59的控制信號(hào)，由來自點(diǎn)亮的激光光源的出射光點(diǎn)亮。具體而言，針對(duì)照明窗口 43A，以周期Tl對(duì)激光光源LD1、LD2的任一者或者兩者進(jìn)行閃爍驅(qū)動(dòng)，由此使照明窗口 43A點(diǎn)亮。另外，針對(duì)照明窗口 43B，以周期T2對(duì)激光光源 LD3、LD4的任一者或者兩者進(jìn)行閃爍驅(qū)動(dòng)，由此使照明窗口 4 點(diǎn)亮。在上述點(diǎn)亮模式中，圖4所示的內(nèi)窺鏡前端部39的照明窗口 43A、4!3B輪流點(diǎn)亮。 然后，對(duì)來自各照明窗口 43A、4!3B的出射光進(jìn)行重疊而得到的合成出射光作為連續(xù)點(diǎn)亮狀態(tài)由操作者觀察。但是，在光纖55A、55B中的任一者產(chǎn)生斷線等發(fā)生了不良狀況的情況下， 連接產(chǎn)生該不良狀況的導(dǎo)光構(gòu)件的照明窗口將不會(huì)點(diǎn)亮。例如，在光纖55B斷線的情況下， 來自照明窗口 4 的光出射停止、或者成為極低光量的光出射。圖7示出了此時(shí)所觀察的各照明窗口 43A、4!3B的點(diǎn)亮模式。盡管以周期Tl對(duì)來自照明窗口 43A的出射光進(jìn)行點(diǎn)亮，但照明窗口 4 保持熄滅的狀態(tài)，從而作為整體以點(diǎn)亮期間Ton和熄滅期間Toff的反復(fù)來閃爍。若內(nèi)窺鏡的操作者觀察到該狀態(tài)，則圖4所示的內(nèi)窺鏡前端部39的照明窗口 43A、 4 中，僅照明窗口 43A成為以周期Tl閃爍的狀態(tài)。如此，與照明窗口 43A、4!3B交替點(diǎn)亮而沒有熄滅期間或者熄滅期間短的點(diǎn)亮模式時(shí)相比，對(duì)內(nèi)窺鏡的操作者而言刺激程度(刺眼感)大。在此，期望將各照明窗口各自的點(diǎn)亮周期Tl、T2的頻率設(shè)定為小于作為人類的視覺感官特性的臨界融合頻率的頻率。在雙方的照明窗口 43A、4!3B交替點(diǎn)亮的情況下，將對(duì)雙方進(jìn)行重疊而得到的合成出射光觀察為連續(xù)點(diǎn)亮狀態(tài)，或者以臨界融合頻率以上的頻率從而視覺感官特性不明顯地閃爍。然而，若因光纖的斷線等來自任一方的照明窗口的光出射停止，則來自另一方的照明窗口的光出射小于臨界融合頻率地閃爍。其結(jié)果，操作者易于察覺單側(cè)的照明窗口已熄滅，從而能通過目視來簡(jiǎn)單可靠地確認(rèn)斷線的發(fā)生(S14)。操作者在能確認(rèn)內(nèi)窺鏡前端部39的照明窗口 43A、4!3B兩者點(diǎn)亮、合成出射光處于連續(xù)點(diǎn)亮狀態(tài)的情況下，按下作為配置于內(nèi)窺鏡11的主體操作部23 (參照?qǐng)D1、圖2)的確認(rèn)輸入單元的點(diǎn)亮確認(rèn)按鈕30。內(nèi)窺鏡控制部69從開始損耗確認(rèn)模式的定時(shí)起檢測(cè)是否有按下點(diǎn)亮確認(rèn)按鈕30(S15)，在有按下的情況下，結(jié)束損耗確認(rèn)模式(S16)，實(shí)施內(nèi)窺鏡檢查(S17)。另一方面，在給定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)出點(diǎn)亮確認(rèn)按鈕30的按下的情況下，視作操作者認(rèn)為來自照明窗口 43A、4;3B的光出射存在異常而未按下，從而使內(nèi)窺鏡檢查中止(S18)。對(duì)操作者的點(diǎn)亮確認(rèn)按鈕30按下的請(qǐng)求能夠防止在光纖55A、55B的斷線等產(chǎn)生光傳輸損耗時(shí)未察覺到該損耗的產(chǎn)生而繼續(xù)實(shí)施內(nèi)窺鏡檢查，從而能夠提高內(nèi)窺鏡裝置 100的內(nèi)窺鏡診斷精度。
點(diǎn)亮確認(rèn)按鈕30按下的請(qǐng)求不僅可以在進(jìn)行了點(diǎn)亮確認(rèn)的情況下，還能在來自照明窗口 43A、4!3B的光出射存在異常的情況下進(jìn)行。在此情況下，只要設(shè)置用于將異常產(chǎn)生通知給內(nèi)窺鏡控制部69的其他開關(guān)功能即可，操作者在確認(rèn)了異常的產(chǎn)生時(shí)，能立刻通知給內(nèi)窺鏡控制部69而不用等待給定時(shí)間。此外，在圖6所示的點(diǎn)亮模式下，盡管將周期Tl、T2的長(zhǎng)度設(shè)定為相等，且將其各自的點(diǎn)亮期間和熄滅期間也設(shè)定為相等，但也可以通過使點(diǎn)亮期間和熄滅期間的長(zhǎng)度不同，來設(shè)為使任一方的照明窗口比另一方的照明窗口更長(zhǎng)點(diǎn)亮的點(diǎn)亮模式或使周期Tl和 T2為不同的長(zhǎng)度。另外，損耗確認(rèn)模式下的照明窗口 43A、4!3B的點(diǎn)亮在僅對(duì)激光光源LDl (LD3) 進(jìn)行點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)的情況下，由波長(zhǎng)變換部57A(57B)對(duì)藍(lán)色激光進(jìn)行波長(zhǎng)變換，從照明窗口 43A(43B)出射白色光。在出射白色光的情況下，能容易地累積光量，能提高操作者的視認(rèn)性。另外，可以僅對(duì)激光光源LD2(LD4)進(jìn)行點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行主要從照明窗口 43A(43B)出射紫色激光的點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)、或者對(duì)全激光光源進(jìn)行點(diǎn)亮的點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)。另外，在損耗確認(rèn)模式下檢測(cè)出異常的情況下，產(chǎn)生該異常的場(chǎng)所可列舉從與圖1 所示的內(nèi)窺鏡前端部39的波長(zhǎng)變換部57A、57B面對(duì)的光纖55A、55B的光出射端起到連接器29A為止的區(qū)間(a)、連接器^A內(nèi)部(b)、從連接器29A起到光源裝置19內(nèi)的各激光光源LD1、LD2、LD3、LD4為止的區(qū)間(c)中的任一場(chǎng)所。在區(qū)間(a)中，光纖55A、55B的斷線， 在(b)中，連接部中的異物的吸附或弄臟，在區(qū)間(c)中，光纖的斷線或合路器61A、61B等光學(xué)構(gòu)件的故障等成為異常產(chǎn)生的原因。通過將內(nèi)窺鏡11替換為其他內(nèi)窺鏡并再次在損耗確認(rèn)模式下進(jìn)行確認(rèn)，能判別上述異常的產(chǎn)生場(chǎng)所是否為區(qū)間(a)，并通過使各激光光源LD1、LD2、LD3、LD4單獨(dú)點(diǎn)亮，能判別區(qū)間(c)的異常產(chǎn)生場(chǎng)所。另外，針對(duì)連接器^A內(nèi)部(b)，能通過連接器^A的清掃或定期維護(hù)來進(jìn)行改善從而判定，或者根據(jù)其他區(qū)間(a)、(c)的異常有無而用消去法進(jìn)行特定從而判別。進(jìn)而，上述損耗確認(rèn)模式除了在內(nèi)窺鏡裝置100的電源接通時(shí)進(jìn)行以外，還可以在從內(nèi)窺鏡11或控制裝置13、或者輸入部17 (參照?qǐng)D1)指定的任意的定時(shí)進(jìn)行。在任意的定時(shí)進(jìn)行斷線確認(rèn)后，即使在接通內(nèi)窺鏡裝置100的電源且經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間后，也能根據(jù)操作者的請(qǐng)求而隨時(shí)實(shí)施斷線確認(rèn)，從而能始終將內(nèi)窺鏡診斷精度維持得高。如上所述，作為照明光控制單元的內(nèi)窺鏡控制部69和光源控制部59自由地切換通常點(diǎn)亮模式和損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式，控制各激光光源LD1、LD2、LD3、LD4。S卩，通過內(nèi)窺鏡控制部69來控制光源控制部59，任意地切換用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察的通常點(diǎn)亮模式、和與通常點(diǎn)亮模式不同的損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式。由此，能在任意的定時(shí)實(shí)施光纖的斷線等光傳輸損耗的確認(rèn)，能簡(jiǎn)單可靠地檢測(cè)因光纖的斷線等而產(chǎn)生的光傳輸損耗。從而能始終以足夠充分的光量的照明光來使用內(nèi)窺鏡裝置，能始終穩(wěn)定地進(jìn)行正確的內(nèi)窺鏡診斷。此外，基于損耗確認(rèn)模式的各照明窗口 43A、4!3B的點(diǎn)亮控制除了交替點(diǎn)亮之外， 還可以以比通常的內(nèi)窺鏡診斷時(shí)的照明光量低的光量來點(diǎn)亮雙方的照明窗口 43A、43B，并通過目視來確認(rèn)發(fā)光的有無。通常的內(nèi)窺鏡診斷時(shí)的照明光量對(duì)于直接觀察內(nèi)窺鏡前端部而言，出射光過強(qiáng)。 因此，通過以弱的光來點(diǎn)亮各照明窗口 43A、43B，能以適合目視確認(rèn)的光量來易于進(jìn)行各照明窗口 43A、4!3B的觀察。接下來，說明上述損耗確認(rèn)模式的變形例。在本變形例的損耗確認(rèn)模式下，與攝像元件的攝像幀同步地對(duì)照明窗口 43A、43B 進(jìn)行交替點(diǎn)亮，操作者觀察顯示在顯示部15(參照?qǐng)D1)中的觀察圖像來判別異常產(chǎn)生的有無。圖8示出了本變形例的損耗確認(rèn)模式下來自各照明窗口 43A、4!3B的光出射定時(shí)。 照明窗口 43A、4!3B的點(diǎn)亮控制與圖6所示的情況相同，但在本變形例中，使點(diǎn)亮的切換定時(shí)與攝像元件的攝像幀的切換定時(shí)一致。在上述點(diǎn)亮控制中，在例如光纖55B斷線的情況下，來自照明窗口 4 的光出射停止、或者成為極低光量的光出射。此時(shí)所觀察到的各照明窗口 43A、4!3B的點(diǎn)亮模式的例子如圖9所示。如同圖所示，盡管以周期Tl對(duì)來自照明窗口 43A的出射光進(jìn)行點(diǎn)亮，但照明窗口 4 保持熄滅的狀態(tài)，從而作為整體按每幀以點(diǎn)亮期間Ton和熄滅期間Toff的反復(fù)來閃爍。在此情況下，顯示部15中所顯示的觀察圖像如圖10所示。S卩，由于來自照明窗口 43A的出射光在第1幀熄滅，因此觀察圖像成為“暗”，且由于在第2幀點(diǎn)亮，因此觀察圖像成為“明”。通過交替連續(xù)顯示這些第1、第2幀，從而在顯示部15中交替地顯現(xiàn)出畫面亮度有很大不同的“暗”和“明，，的幀圖像。內(nèi)窺鏡的操作者觀察顯現(xiàn)于顯示部15中的觀察圖像，按每幀交替地反復(fù)顯示 “暗”和“明”的圖像，因此能容易地判別異常產(chǎn)生。也就是說，若顯示部15的監(jiān)視器顯示為 NTSC方式，則按每l/60s來進(jìn)行幀切換，因此以其倍數(shù)的每l/30s的周期來顯示“明”的畫面。由于該周期下的閃爍是人的視覺感官特性中的臨界融合頻率以下的頻率帶，因此作為閃爍易于識(shí)別，能可靠地檢測(cè)異常產(chǎn)生。本變形例的損耗確認(rèn)模式的實(shí)施不僅能在內(nèi)窺鏡裝置的電源接通時(shí)進(jìn)行，還能在將內(nèi)窺鏡插入部插入到患者的體腔內(nèi)后進(jìn)行，能隨時(shí)進(jìn)行異常檢測(cè)。接下來，說明損耗確認(rèn)模式的其他變形例。在本變形例的損耗確認(rèn)模式下，與上述變形例同樣，與圖1所示的攝像元件45所進(jìn)行的各攝像幀的拍攝定時(shí)同步，使照明窗口 43A、4!3B交替點(diǎn)亮。也就是說，內(nèi)窺鏡控制部 69將與攝像定時(shí)同步的給定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到光源控制部59，光源控制部59在該同步的定時(shí)對(duì)各激光光源LD1、LD2、LD3、LD4選擇性地進(jìn)行點(diǎn)亮控制。通過與攝像定時(shí)同步來使照明窗口 43A、4!3B交替點(diǎn)亮，從而如上述圖8所示，來自攝像元件45的攝像幀交替地輸出在照明窗口 4 的照射時(shí)的第1幀、在照明窗口 43A的照射時(shí)的第2幀。然后，內(nèi)窺鏡控制部69求取從攝像元件45輸出的各幀圖像的時(shí)間序列上的亮度變化。具體而言，在交替輸出的第1、第2幀中的任一幀始終為規(guī)定值以下的亮度值的情況下，內(nèi)窺鏡控制部69判斷在光纖55A、55B產(chǎn)生了斷線等光傳輸損耗，并在顯示部15中進(jìn)行異常產(chǎn)生的消息顯示、或者鳴響警報(bào)等報(bào)知。如此，內(nèi)窺鏡控制部69作為損耗檢測(cè)單元發(fā)揮功能，檢測(cè)光傳輸損耗，并在報(bào)知后中止內(nèi)窺鏡觀察。此外，是否產(chǎn)生了異常的判定除了如上所述的在每幀圖像中檢測(cè)是否出現(xiàn)低亮度的幀來進(jìn)行之外，還能檢測(cè)與前后的攝像幀之間的相對(duì)的亮度差是否始終為給定水平以上來進(jìn)行。即，使從攝像元件45輸出的攝像幀的圖像信息存儲(chǔ)到圖1所示的存儲(chǔ)器71中，內(nèi)窺鏡控制部69將某定時(shí)的攝像幀的亮度、和在該攝像幀之前或之后的攝像幀的亮度進(jìn)行比較，來判定雙方的攝像幀間的亮度是否存在給定水平以上的亮度差。根據(jù)上述構(gòu)成，能自動(dòng)檢測(cè)因光纖的斷線的產(chǎn)生等而造成的光傳輸損耗的產(chǎn)生， 能不依賴于操作者的目視而實(shí)施無判定偏差的正確的光傳輸損耗的檢測(cè)。如此，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于說明書的記載、以及周知的技術(shù)所進(jìn)行的變更、應(yīng)用也在本發(fā)明的預(yù)想之內(nèi)，包含在要求保護(hù)的范圍內(nèi)。例如，交替點(diǎn)亮各照明窗口的來自各照明窗口的光量不限于矩形波，如圖11所示，可以設(shè)為通過出射強(qiáng)度的漸增、漸減來重復(fù)交替點(diǎn)亮的三角波(或者其他波形)。另外，盡管上述說明了兩處照明窗口，但也可以是設(shè)置了三處以上照明窗口的構(gòu)成，在該情況下也如圖12所示，設(shè)為各自的照明窗口 A、B、C依次交替點(diǎn)亮的損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式即可。如上所述，在本說明書中公開了以下事項(xiàng)。(1) 一種內(nèi)窺鏡裝置，在插入于被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入部的前端配置有出射照明光的多個(gè)照明窗口、以及觀察被檢體的觀察窗口，該內(nèi)窺鏡裝置具備光源；導(dǎo)光構(gòu)件，其向著所述多個(gè)照明窗口分別配置光出射端，成為將來自上述光源的輸出光通過所述內(nèi)窺鏡插入部而傳輸?shù)剿稣彰鞔翱诘墓饴?；和照明光控制單元，其在用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察的通常點(diǎn)亮模式、以及用于確認(rèn)所述導(dǎo)光構(gòu)件的光傳輸損耗的與所述通常點(diǎn)亮控制不同的損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式之間進(jìn)行切換， 來對(duì)所述光源進(jìn)行點(diǎn)亮控制。根據(jù)該內(nèi)窺鏡裝置，對(duì)于多個(gè)照明窗口，在對(duì)來自光源的輸出光進(jìn)行導(dǎo)光的導(dǎo)光構(gòu)件中產(chǎn)生異常、從而產(chǎn)生光傳輸損耗的情況下，通過在損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式下對(duì)各照明窗口進(jìn)行點(diǎn)亮控制，能簡(jiǎn)單可靠地檢測(cè)該光傳輸損耗。由此，能以足夠充分的光量的照明光來使用內(nèi)窺鏡裝置，能始終穩(wěn)定地進(jìn)行正確的內(nèi)窺鏡診斷。(2)在(1)的內(nèi)窺鏡裝置中，所述光源是激光光源，所述導(dǎo)光構(gòu)件是單線的光纖。根據(jù)該內(nèi)窺鏡裝置，在單線的光纖產(chǎn)生斷線等異常的情況下，盡管觀察圖像的畫質(zhì)隨照明光的光量下降而下降，但能在損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式下檢測(cè)異常的產(chǎn)生。因此，能防止在以光量不足的照明光進(jìn)行攝像的觀察圖像中進(jìn)行內(nèi)窺鏡診斷。(3)在O)的內(nèi)窺鏡裝置中，所述損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式是如下模式在閃爍模式下對(duì)所述多個(gè)照明窗口進(jìn)行點(diǎn)亮控制，來從所述多個(gè)照明窗口的每一個(gè)輪流出射照明光。根據(jù)該內(nèi)窺鏡裝置，通過在多個(gè)照明窗口各自輪流點(diǎn)亮的閃爍模式下進(jìn)行點(diǎn)亮控制，在來自任一照明窗口的出射光停止的情況下，來自內(nèi)窺鏡前端部的照明光閃爍，因此操作者易于察覺是否產(chǎn)生了異常。(4)在(3)的內(nèi)窺鏡裝置中，對(duì)來自所述多個(gè)照明窗口的出射光進(jìn)行了重疊后的合成出射光的點(diǎn)亮頻率為臨界融合頻率以上，且在來自所述多個(gè)照明窗口中的至少一個(gè)照明窗口的光出射停止的情況下的所述合成出射光的點(diǎn)亮頻率小于臨界融合頻率。根據(jù)該內(nèi)窺鏡裝置，在未產(chǎn)生光傳輸損耗的情況下，對(duì)來自多個(gè)照明窗口的出射光進(jìn)行了重疊而得到的合成出射光成為連續(xù)點(diǎn)亮狀態(tài)，并出射連續(xù)點(diǎn)亮后的照明光。另一方面，在產(chǎn)生了光傳輸損耗的情況下，合成出射光不連續(xù)點(diǎn)亮，并出射小于臨界融合頻率的醒目的閃爍周期的照明光。因此，操作者能容易確認(rèn)合成出射光的閃爍的有無，將易于察覺是否產(chǎn)生了異常。(5)在(3)或(4)的內(nèi)窺鏡裝置中，所述內(nèi)窺鏡裝置具備攝像單元，其具有攝像元件，該攝像元件輸出通過所述觀察窗口對(duì)被檢體進(jìn)行攝像而得到的觀察圖像的圖像信息；和顯示單元，其顯示從所述攝像單元輸出的圖像信息，所述照明光控制單元按所述攝像元件的每個(gè)攝像幀來從所述照明窗口輪流出射照明光。根據(jù)該內(nèi)窺鏡裝置，通過在顯示單元中顯示從攝像單元輸出的圖像信息，操作者能與內(nèi)窺鏡觀察圖像一起觀察照明光的閃爍的樣子。因此，即使在將內(nèi)窺鏡插入部插入到被檢體內(nèi)后，也能檢查、確認(rèn)異常的產(chǎn)生，即使在內(nèi)窺鏡使用后產(chǎn)生了異常的情況下，也能隨時(shí)對(duì)應(yīng)。(6)在(3)的內(nèi)窺鏡裝置中，所述內(nèi)窺鏡裝置具備攝像單元，其具有攝像元件，該攝像元件輸出通過所述觀察窗口對(duì)被檢體進(jìn)行攝像而得到的觀察圖像的圖像信息；和損耗檢測(cè)單元，其基于針對(duì)多個(gè)攝像幀的亮度信息來檢測(cè)所述導(dǎo)光構(gòu)件的光傳輸損耗，該多個(gè)攝像幀是通過所述照明光控制單元按所述攝像元件的每個(gè)攝像幀從所述照明窗口輪流出射照明光而得到的。根據(jù)該內(nèi)窺鏡裝置，對(duì)于按每個(gè)攝像幀輪流從各照明窗口出射照明光而得到的多個(gè)攝像幀的亮度信息例如成為在來自相同的照明窗口的照明時(shí)的攝像幀中為給定值以下的低亮度，或者與不同的照明窗口對(duì)應(yīng)的攝像幀間的亮度差為給定值以上，在這樣的情況下，能自動(dòng)判定是否產(chǎn)生了異常。在此情況下，能不依賴于目視而以固定的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)來判定異常產(chǎn)生的有無。(7)在(1) (6)中任一項(xiàng)的內(nèi)窺鏡裝置中，所述內(nèi)窺鏡裝置具備確認(rèn)輸入單元，其用于在檢測(cè)出所述導(dǎo)光構(gòu)件的光傳輸損耗后進(jìn)行輸入操作，所述照明光控制單元直到有對(duì)所述確認(rèn)輸入單元的輸入操作為止都禁止切換到所述通常點(diǎn)亮模式。根據(jù)該內(nèi)窺鏡裝置，由于在進(jìn)行了對(duì)確認(rèn)輸入單元的輸入操作后實(shí)施通常點(diǎn)亮模式的點(diǎn)亮控制，因此能先期防止未進(jìn)行異常的檢測(cè)而開始內(nèi)窺鏡檢查，能提高內(nèi)窺鏡診斷的精度。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，在插入于被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入部的前端配置有出射照明光的多個(gè)照明窗口、以及觀察被檢體的觀察窗口，該內(nèi)窺鏡裝置具備 光源；導(dǎo)光構(gòu)件，其向著所述照明窗口配置光出射端，成為將來自所述光源的輸出光通過所述內(nèi)窺鏡插入部而傳輸?shù)剿稣彰鞔翱诘墓饴?；和照明光控制單元，其在用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察的通常點(diǎn)亮模式、以及用于確認(rèn)所述導(dǎo)光構(gòu)件的光傳輸損耗的與所述通常點(diǎn)亮控制不同的損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式之間進(jìn)行切換，來對(duì)所述光源進(jìn)行點(diǎn)亮控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 所述光源是激光光源，所述導(dǎo)光構(gòu)件是單線的光纖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式是如下模式在閃爍模式下對(duì)所述多個(gè)照明窗口進(jìn)行點(diǎn)亮控制，來從所述多個(gè)照明窗口的每一個(gè)輪流出射照明光。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，對(duì)來自所述多個(gè)照明窗口的出射光進(jìn)行了重疊后的合成出射光的點(diǎn)亮頻率為臨界融合頻率以上，且在來自所述多個(gè)照明窗口中的至少任一個(gè)照明窗口的光出射已停止的情況下的所述合成出射光的點(diǎn)亮頻率小于臨界融合頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 所述內(nèi)窺鏡裝置具備攝像單元，其具有攝像元件，該攝像元件輸出通過所述觀察窗口對(duì)被檢體進(jìn)行攝像而得到的觀察圖像的圖像信息；和顯示單元，其顯示從所述攝像單元輸出的圖像信息，所述照明光控制單元按所述攝像元件的每個(gè)攝像幀來從所述照明窗口輪流出射照明光。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 所述內(nèi)窺鏡裝置具備攝像單元，其具有攝像元件，該攝像元件輸出通過所述觀察窗口對(duì)被檢體進(jìn)行攝像而得到的觀察圖像的圖像信息；和損耗檢測(cè)單元，其基于針對(duì)多個(gè)攝像幀的亮度信息來檢測(cè)所述導(dǎo)光構(gòu)件的光傳輸損耗，該多個(gè)攝像幀通過所述照明光控制單元按所述攝像元件的每個(gè)攝像幀從所述照明窗口輪流出射照明光而得到。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 4、6中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中，所述內(nèi)窺鏡裝置具備確認(rèn)輸入單元，該確認(rèn)輸入單元用于在檢測(cè)出所述導(dǎo)光構(gòu)件的光傳輸損耗后進(jìn)行輸入操作，所述照明光控制單元直到有對(duì)所述確認(rèn)輸入單元的輸入操作為止都禁止切換到所述通常點(diǎn)亮模式。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡裝置。內(nèi)窺鏡裝置中，在插入于被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入部的前端配置有出射照明光的多個(gè)照明窗口、以及觀察被檢體的觀察窗口。該內(nèi)窺鏡裝置具備光源；導(dǎo)光構(gòu)件，其向著照明窗口配置光出射端，成為將來自光源的輸出光通過內(nèi)窺鏡插入部而傳輸?shù)秸彰鞔翱诘墓饴罚缓驼彰鞴饪刂茊卧?，其在用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察的通常點(diǎn)亮模式、以及用于確認(rèn)導(dǎo)光構(gòu)件的光傳輸損耗的與通常點(diǎn)亮控制不同的損耗確認(rèn)用點(diǎn)亮模式之間進(jìn)行切換，來對(duì)光源進(jìn)行點(diǎn)亮控制。由此，提供一種能簡(jiǎn)單可靠地檢測(cè)因光纖的斷線等而造成的光傳輸損耗。
文檔編號(hào)A61B1/07GK102525388SQ20111038500
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者安田裕昭 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社