專利名稱：一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)床，具體地說(shuō)是一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床。
背景技術(shù)：
電動(dòng)按摩床主要是可以通過(guò)遙控器控制電動(dòng)推桿的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)床體不同角度的變換，從而適應(yīng)各種不同人體姿勢(shì)，達(dá)到最大舒適度及滿足多種功能性需要的按摩人體的床具。歐美目前風(fēng)靡一時(shí)電動(dòng)床床體上設(shè)有五個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)，在電動(dòng)推桿的帶動(dòng)下，可隨意調(diào)節(jié)，適應(yīng)人體彎曲的角度，使頸部、背部、臀部、腿部分別處在最舒適的狀態(tài)，從而得到最放松的休息。在這個(gè)前提下考慮到運(yùn)行的準(zhǔn)確性以及耐久性和在家庭及部分休閑場(chǎng)所的實(shí)用性上，以此為動(dòng)機(jī)很有必要開(kāi)發(fā)一種可以僅通過(guò)一個(gè)手控器來(lái)實(shí)現(xiàn)兩張床的同步運(yùn)行的電動(dòng)床。但是在開(kāi)發(fā)過(guò)程中電動(dòng)床必須需要一種限位檢測(cè)器件，目前市場(chǎng)上大多采用光電傳感器或普通觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)作為位移機(jī)構(gòu)的限位檢測(cè)器件。體積大，成本高，控制電路相對(duì)復(fù)
ο有鑒于此，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種能改善上述缺失的識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床，主要是通過(guò)霍爾傳感器準(zhǔn)確識(shí)別電機(jī)運(yùn)作方向和位置的兩張床的同步運(yùn)作的電動(dòng)床，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)任意角度的獨(dú)立控制以及調(diào)節(jié)時(shí)床框是獨(dú)立靜止固定的狀態(tài)，在調(diào)節(jié)時(shí)發(fā)現(xiàn)手臂等其他被壓制時(shí) EPE圍邊海綿能過(guò)起到安全保護(hù)的作用，而且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供了一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床，包括床體及床體上方的床板，所述床體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連動(dòng)桿與床板連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)包括設(shè)置在床體上并連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定控制器以及通過(guò)無(wú)線信號(hào)相互連接的遙控器；所述電動(dòng)床設(shè)置有至少兩張且并排放置，兩張電動(dòng)床的床體上所均設(shè)置的控制器之間通過(guò)同步連線連接。所述所有的通過(guò)同步連線連接的控制器信號(hào)頻率相同并且通過(guò)無(wú)線信號(hào)只連接一個(gè)遙控器并受此遙控器的同步控制。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為帶有霍爾傳感器的電機(jī)，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)里面設(shè)置有三個(gè)霍爾傳感器。所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連用的是8芯排線，包括2芯DC電源線、1芯檢測(cè)信號(hào)線及5芯霍爾元件信號(hào)線；所述控制器通過(guò)適配器以及AC電源線連接至電源；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)線性致動(dòng)器連接至連動(dòng)桿再間接帶動(dòng)床板動(dòng)作。所述床板分為相互鉸接在一起的頭部床板、腰部床板、腿部床板、腳部床板；所述頭部床板通過(guò)下方的頭部床板連動(dòng)桿連接至頭部電機(jī)的線性致動(dòng)器上，所述腿部床板通過(guò)下方的腿部床板連動(dòng)桿連接至腿部電機(jī)，所述腳部床板通過(guò)下方的腳部床板連動(dòng)桿連接至腳部電機(jī)的線性致動(dòng)器上。所述每張電動(dòng)床的頭部床板均設(shè)置有獨(dú)立的頭部按摩器；所述每張電動(dòng)床的腳部床板均設(shè)置有獨(dú)立的腳部按摩器。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用了霍爾元件作為電機(jī)的行程限位傳感器，并成功地運(yùn)用于本發(fā)明電動(dòng)床上。本發(fā)明設(shè)計(jì)了可通過(guò)霍爾元件傳感器提供電動(dòng)床頭部及腳部電機(jī)行程控制信號(hào)并且通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，進(jìn)而帶動(dòng)頭部及腳部可調(diào)床板的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到設(shè)計(jì)目的；較之前電機(jī)的改進(jìn)就是能夠更加準(zhǔn)確的控制和調(diào)節(jié)電機(jī)的活動(dòng)位置使其可以隨意設(shè)定不同時(shí)間、強(qiáng)度的按摩功能。本設(shè)計(jì)用霍爾元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)限位開(kāi)關(guān)，大大簡(jiǎn)化了電器控制系統(tǒng)，降低了產(chǎn)品成本，提高控制性能。較之前一個(gè)電動(dòng)床主要有腳部電機(jī)和頭部電機(jī)控制來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)床的任意角度的變換，本發(fā)明的突出點(diǎn)除上述的有電機(jī)內(nèi)加入霍爾傳感器來(lái)提高控制運(yùn)行的準(zhǔn)確度，第二點(diǎn)就是本發(fā)明在應(yīng)用過(guò)程中主要是通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的床體分別由兩組頭部電機(jī)和腳部電機(jī)以及兩組頭部腳部按摩器組成，其控制部分主要是通過(guò)一個(gè)遙控器來(lái)控制兩個(gè)主控器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)及按摩器的運(yùn)行；實(shí)現(xiàn)兩張床的同步運(yùn)行。無(wú)線遙控以及線控兼容功能，在控制部分的設(shè)計(jì)上充分考慮使用、方便、快捷的操作方式，具有震動(dòng)定時(shí)，強(qiáng)度設(shè)置、零壓力、復(fù)位平躺，頭部腳部分別上下控制等功能和預(yù)設(shè)的零壓力功能有利于身體健康。內(nèi)置電機(jī)采用MV電壓輸入，安全可靠通過(guò)美國(guó)UL認(rèn)證，控制部分通過(guò)德國(guó)CE認(rèn)證。面料和海綿符合阻燃國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并通過(guò)美國(guó)聯(lián)邦政府規(guī)定的最嚴(yán)格的CFR-1633阻燃認(rèn)證。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)任意角度的獨(dú)立控制以及調(diào)節(jié)時(shí)床框是獨(dú)立靜止固定的狀態(tài)，在調(diào)節(jié)時(shí)發(fā)現(xiàn)手臂等其他被壓制時(shí)EPE圍邊海綿能過(guò)起到安全保護(hù)的作用，而且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)約、安全，從而使可調(diào)節(jié)電動(dòng)床進(jìn)一步提高了市場(chǎng)。


圖1為本發(fā)明一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床的正向結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床的軸測(cè)圖；圖6為本發(fā)明一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床的同步驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；圖7為圖6的F處局部放大圖。圖中1_1、主機(jī)控制器；1-2、從機(jī)控制器；2-1、主機(jī)適配器；2-2、從機(jī)適配器； 3-1、主機(jī)頭部電機(jī)；3-2、從機(jī)頭部電機(jī)；4-1、主機(jī)腳部電機(jī)；4-2、從機(jī)腳步電機(jī)；5、排線； 5-1,2芯DC電源線；5-2、1芯檢測(cè)信號(hào)線及5芯霍爾元件信號(hào)線；6、AC電源線；7、同步連線；8、線性致動(dòng)器；9、腿部電機(jī)；10、頭部床板；11、腰部床板；12、腿部床板；13、腳部床板； 14、床體；15、頭部床板連動(dòng)桿；16、腿部床板連動(dòng)桿；17、腳部床板連動(dòng)桿。
具體實(shí)施例方式有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明及技術(shù)內(nèi)容，配合

如下，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。
根據(jù)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床，包括床體 14及床體上方的床板，所述床體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連動(dòng)桿與床板連接； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)線性致動(dòng)器連接至連動(dòng)桿再間接帶動(dòng)床板動(dòng)作。所述床板分為相互鉸接在一起的頭部床板10、腰部床板11、腿部床板12、腳部床板13 ；所述頭部床板通過(guò)下方的頭部床板連動(dòng)桿15連接至頭部電機(jī)的線性致動(dòng)器8上，所述腿部床板通過(guò)下方的腿部床板連動(dòng)桿16連接至腿部電機(jī)9，所述腳部床板13通過(guò)下方的腳部床板連動(dòng)桿17連接至腳部電機(jī)的線性致動(dòng)器8上。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接電控系統(tǒng)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為帶有霍爾傳感器的電機(jī)，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)里面設(shè)置有三個(gè)霍爾傳感器，所述電控系統(tǒng)包括設(shè)置在床體上并連接霍爾傳感器的電機(jī)的固定控制器以及通過(guò)無(wú)線信號(hào)相互連接的遙控器。本發(fā)明的突出點(diǎn)之一就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)加入霍爾傳感器來(lái)提高控制運(yùn)行的準(zhǔn)確度。線性致動(dòng)器是一種將帶霍爾電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 線性致動(dòng)器系統(tǒng)由手控板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器(附加蓄電池)組成。線性致動(dòng)器系統(tǒng)直線驅(qū)動(dòng)裝置采用低壓24V直流電機(jī)，保證了電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的可靠性，由于采用直流驅(qū)動(dòng)， 使電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中噪音更低，也要穩(wěn)定。一般線性致動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)行程在，100，150，200，250， 300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做。線性致動(dòng)器可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力，一般其最大推力可達(dá)6000N，電動(dòng)推桿在負(fù)荷后仍運(yùn)行平穩(wěn)， 控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，抗干擾設(shè)計(jì)，產(chǎn)品尺寸更小、使用更方便、質(zhì)量更可靠，可以按照個(gè)人的要求隨意調(diào)整直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置。線性驅(qū)動(dòng)器采用內(nèi)置霍爾傳感器來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)行程， 由微電腦接收并處理，實(shí)時(shí)監(jiān)控直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置，使定位更準(zhǔn)確，更可靠。根據(jù)圖6和圖7所示，所述電動(dòng)床設(shè)置有兩張且并排放置，兩張電動(dòng)床的床體上所均設(shè)置的控制器(分別為A床的主機(jī)控制器1-1，B床的從機(jī)控制器1- 之間通過(guò)同步連線7連接，所述所有的通過(guò)同步連線連接的控制器信號(hào)頻率相同并且通過(guò)無(wú)線信號(hào)只連接一個(gè)遙控器并受此遙控器的同步控制。遙控是以遙控器與控制器對(duì)碼一致使得在同一頻段內(nèi)進(jìn)行遙控。所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連用的是8芯排線5，包括2芯DC電源線5-1、1 芯檢測(cè)信號(hào)線及5芯霍爾元件信號(hào)線5-2 ；所述控制器通過(guò)適配器以及AC電源線連接至電源，具體為A床的主機(jī)控制器1-1通過(guò)主機(jī)適配器2-1以及AC電源線連接至電源，而B(niǎo)床的從機(jī)控制器1-2通過(guò)主機(jī)適配器2-2以及AC電源線連接至電源。當(dāng)然以上兩張小床可以通過(guò)同步連線將兩個(gè)主控器連接在一起，實(shí)現(xiàn)兩張小床可以同步運(yùn)行工作，跟一張雙人床一樣的狀態(tài)使得更人性化；也可以拔掉同步連線要求其中一張床運(yùn)作或者兩張小床分開(kāi)使用，實(shí)現(xiàn)在使用中兩個(gè)小床的搬運(yùn)比較方便的目的。所述每張電動(dòng)床的頭部床板均設(shè)置有獨(dú)立的頭部按摩器；所述每張電動(dòng)床的腳部床板均設(shè)置有獨(dú)立的腳部按摩器。在遙控器設(shè)置狀態(tài)中包含頭部腳部的任意角度升降外還有特定設(shè)置的三個(gè)狀態(tài)為1.頭部的最高點(diǎn)狀態(tài)、腳部一定角度；2.腳部的最高點(diǎn)狀態(tài)、頭部一定角度；3.頭部腳部特設(shè)狀態(tài)，使人體達(dá)到最佳休息狀態(tài)；以及4.復(fù)位功能(床體從任意傾斜狀態(tài)回到平躺式的初始態(tài))。當(dāng)然根據(jù)上述的實(shí)施例，還可以分出多個(gè)不同的技術(shù)方案，比如同步運(yùn)行這個(gè)技術(shù)可以涉及帶霍爾的電機(jī)來(lái)控制電動(dòng)床，也可以不通過(guò)霍爾電機(jī)來(lái)控制兩張床一起使用。根據(jù)圖5、圖6所示，按照兩張電動(dòng)床并排設(shè)置的方式來(lái)描述同步運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)方法A床和B床的床體上的主機(jī)控制器和從機(jī)控制器之間用同步連線連接后，通過(guò)同一個(gè)遙控器的控制，此時(shí)的主機(jī)控制器控制A床的床板動(dòng)作(A床的帶有霍爾傳感器的主機(jī)頭部電機(jī)3-1以及主機(jī)腳部電機(jī)4-1各自通過(guò)線性致動(dòng)器以及連動(dòng)桿帶動(dòng)頭部床板和腳部床板的動(dòng)作)與從機(jī)控制器控制B床的床板動(dòng)作(B床的帶有霍爾傳感器的從機(jī)頭部電機(jī)3-2以及從機(jī)腳部電機(jī)4-2各自通過(guò)線性致動(dòng)器以及連動(dòng)桿帶動(dòng)頭部床板和腳部床板的動(dòng)作)實(shí)現(xiàn)同步一致。其原理是:A、B床的各自的頭部和腳部電機(jī)的霍爾元件分別檢測(cè)各自電機(jī)在相同時(shí)間內(nèi)累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，通過(guò)8芯排線中數(shù)據(jù)線將檢測(cè)到的值傳送到控制盒中的單片機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)將A、B床的各自的頭部和腳部電機(jī)檢測(cè)到的這2個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若主機(jī)值小于從機(jī)值，主機(jī)轉(zhuǎn)速加快直至2個(gè)相等。反之，若主機(jī)值大于從機(jī)值，則從機(jī)轉(zhuǎn)速加快，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)霍爾元件檢測(cè)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)圈速(單片機(jī)系統(tǒng)累計(jì)接收到霍爾元件發(fā)送的電平信號(hào)數(shù)等于預(yù)設(shè)值)時(shí)，單片機(jī)發(fā)送信號(hào)，控制繼電器動(dòng)作，切斷電機(jī)MV DC電源，電機(jī)停轉(zhuǎn)。此位置便是預(yù)設(shè)的電機(jī)行程極限位置，此時(shí)霍爾元件功能相當(dāng)于與限位開(kāi)關(guān)。實(shí)現(xiàn)兩張小床可以同步運(yùn)行工作，跟一張雙人床一樣的狀態(tài)使得更人性化；當(dāng)然也可以拔掉同步連線要求其中一張床運(yùn)作或者兩張小床分開(kāi)使用，實(shí)現(xiàn)在使用中兩個(gè)小床的搬運(yùn)比較方便的目的。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，非用以限定本發(fā)明的專利范圍，其他運(yùn)用本發(fā)明的專利精神的等效變化，均應(yīng)俱屬本發(fā)明的專利范圍。
權(quán)利要求
1.一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床，包括床體及床體上方的床板，所述床體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連動(dòng)桿與床板連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接電控系統(tǒng)；其特征在于所述電控系統(tǒng)包括設(shè)置在床體上并連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定控制器以及通過(guò)無(wú)線信號(hào)相互連接的遙控器；所述電動(dòng)床設(shè)置有至少兩張且并排放置，兩張電動(dòng)床的床體上所均設(shè)置的控制器之間通過(guò)同步連線連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床，其特征在于所述所有的通過(guò)同步連線連接的控制器信號(hào)頻率相同并且通過(guò)無(wú)線信號(hào)只連接一個(gè)遙控器并受此遙控器的同步控制。
3.如權(quán)利要求1所述的一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為帶有霍爾傳感器的電機(jī)，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)里面設(shè)置有三個(gè)霍爾傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床，其特征在于所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連用的是8芯排線，包括2芯DC電源線、1芯檢測(cè)信號(hào)線及5芯霍爾元件信號(hào)線；所述控制器通過(guò)適配器以及AC電源線連接至電源；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)線性致動(dòng)器連接至連動(dòng)桿再間接帶動(dòng)床板動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求4所述的一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床，其特征在于所述床板分為相互鉸接在一起的頭部床板、腰部床板、腿部床板、腳部床板；所述頭部床板通過(guò)下方的頭部床板連動(dòng)桿連接至頭部電機(jī)的線性致動(dòng)器上，所述腿部床板通過(guò)下方的腿部床板連動(dòng)桿連接至腿部電機(jī)，所述腳部床板通過(guò)下方的腳部床板連動(dòng)桿連接至腳部電機(jī)的線性致動(dòng)器上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床，其特征在于所述每張電動(dòng)床的頭部床板均設(shè)置有獨(dú)立的頭部按摩器；所述每張電動(dòng)床的腳部床板均設(shè)置有獨(dú)立的腳部按摩器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種識(shí)別精確且同步運(yùn)行的電動(dòng)床，包括床體及床體上方的床板，所述床體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連動(dòng)桿與床板連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)包括設(shè)置在床體上并連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定控制器以及通過(guò)無(wú)線信號(hào)相互連接的遙控器；所述電動(dòng)床設(shè)置有至少兩張且并排放置，兩張電動(dòng)床的床體上所均設(shè)置的控制器之間通過(guò)同步連線連接。主要是通過(guò)霍爾傳感器準(zhǔn)確識(shí)別電機(jī)運(yùn)作方向和位置的兩張床的同步運(yùn)作的電動(dòng)床，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)任意角度的獨(dú)立控制以及調(diào)節(jié)時(shí)床框是獨(dú)立靜止固定的狀態(tài)，在調(diào)節(jié)時(shí)發(fā)現(xiàn)手臂等其他被壓制時(shí)EPE圍邊海綿能過(guò)起到安全保護(hù)的作用，而且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全。
文檔編號(hào)A61H1/00GK102512308SQ20111044684
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者單華鋒 申請(qǐng)人:嘉興市舒福德電動(dòng)床有限公司