專利名稱：在眼組織內(nèi)形成切口的儀器和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及手術(shù)裝置，具體地說，涉及在眼組織內(nèi)形成切口的儀器和方法。
背景技術(shù)：
為降低和糾正各種視力問題，在病人的眼睛上實(shí)施各種手術(shù)程序。如，手術(shù)程序經(jīng)常被實(shí)施用來治療老花眼、近視、遠(yuǎn)視、眼壓升高、眼部高血壓和青光眼。作為一特別的例子，老花眼經(jīng)常是通過在病人眼睛的鞏膜組織內(nèi)移植鞏膜假體進(jìn)行治療。在眼睛的鞏膜上為每一個(gè)獨(dú)立的鞏膜假體制造一切口。接著在鞏膜的表面下切口被擴(kuò)張形成一鞏膜“隧道”，一鞏膜假體被放置在隧道內(nèi)。一個(gè)或多個(gè)鞏膜假體被移植到病人的眼睛內(nèi)，部分或完全消除病人的老花眼。相同或相似的技術(shù)被用于治療青光眼，眼睛高血壓，眼壓升高或其他眼障礙。該技術(shù)被完整描述在上述通過引用方式包含在內(nèi)的美國專利和專利申請(qǐng)中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供在眼組織內(nèi)形成切口的儀器和方法。在第一實(shí)施例中，一手術(shù)工具包括一手術(shù)刀片，被配置用于移動(dòng)以形成一切口。手術(shù)工具還包括一電線，被配置用于引起所述手術(shù)刀片的移動(dòng)。手術(shù)工具進(jìn)一步包括一執(zhí)行器，被配置用于縮短所述電線的長度以引起所述手術(shù)刀片的移動(dòng)。在特別的實(shí)施例中，所述執(zhí)行器被配置為在所述電線上通入電流來縮短所述電線的長度。所述電線，例如，包括柔性鎳鈦諾。在另一特別的實(shí)施例中，所述手術(shù)工具被配置為在一第一方向移動(dòng)所述手術(shù)刀片，然后響應(yīng)所述電線一單一縮短在一第二方向移動(dòng)所述手術(shù)刀片。
在另一特別的實(shí)施例中，所述電線表現(xiàn)為一第一電線，且所述手術(shù)工具還包括一平板，連接到一第二電線，所述第二電線被配置用于移動(dòng)所述手術(shù)刀片。手術(shù)工具還包括一機(jī)車輪，被配置用于響應(yīng)所述第一電線的縮短而運(yùn)轉(zhuǎn)；和一機(jī)車臂，連接到所述機(jī)車輪和所述平板。所述機(jī)車輪的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述機(jī)車臂移動(dòng)所述第二電線。在另一特別的實(shí)施例中，所述電線表現(xiàn)為一第一電線；所述手術(shù)工具還包括一第二電線。所述手術(shù)工具被配置用于響應(yīng)縮短所述第一電線而在一第一方向上移動(dòng)所述手術(shù)刀片，以及響應(yīng)縮短所述第二電線而在一第二方向上移動(dòng)所述手術(shù)刀片。仍在另一特別的實(shí)施例中，所述手術(shù)工具還包括一第三電線，被配置用于移動(dòng)所述手術(shù)刀片和第一連接頭以及第二連接頭。所述第一連接頭將所述第一電線連接到所述第三電線，以使所述第一電線的縮短使所述手術(shù)刀片在第一方向上移動(dòng)。所述第二連接頭將所述第二電線連接到所述第三電線，以使所述第二電線的縮短使所述手術(shù)刀片在第二方向上移動(dòng)。在另一特別的實(shí)施例中，所述手術(shù)工具還包括一第三電線，被配置用于移動(dòng)所述 手術(shù)刀片。手術(shù)工具還包括一搖臂，連接到所述第三電線，被配置用于旋轉(zhuǎn)。此外，所述手術(shù)工具包括第一和第二彈簧夾。第一彈簧夾連接到所述第一電線和所述搖臂以使所述第一電線的縮短使所述搖臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第二彈簧夾連接到所述第二電線和所述搖臂以使所述第二電線的縮短使所述搖臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在另一特別的實(shí)施例中，所述手術(shù)工具還包括一第三電線，被配置用于移動(dòng)所述手術(shù)刀片。手術(shù)工具還包括一搖臂，連接到所述第一和第三電線，被配置用于旋轉(zhuǎn)致使所述第一電線的縮短使所述搖臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此外，所述手術(shù)工具包括一彈簧夾，連接到所述第二電線和所述搖臂，致使所述第二電線的縮短使所述振動(dòng)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在第二個(gè)實(shí)施例中，一種方法包括通過加熱電線在一手術(shù)工具內(nèi)縮短一電線的長度。所述方法還包括根據(jù)所述電線的縮短移動(dòng)一手術(shù)刀片。在第三個(gè)實(shí)施例中，一種手術(shù)工具包括一手術(shù)刀片，被配置用于移動(dòng)以形成一切口，和一電線，被配置用于弓I起所述手術(shù)刀片的移動(dòng)。所述手術(shù)工具還包括一中心軸，被所述電線環(huán)繞；以及第一和第二彈簧，被分別配置用于使所述中心軸在第一和第二方向上旋轉(zhuǎn)。所述手術(shù)工具還包括第一和第二彈簧鎖，被分別配置用于固定和釋放所述第一和第二彈簧。手術(shù)工具還包括一開關(guān)組，被配置引起第一彈簧鎖釋放所述第一彈簧以致所述中心軸在所述第一方向上旋轉(zhuǎn)，第二彈簧鎖被配置用于釋放所述第二彈簧以致所述中心軸在所述第二方向上旋轉(zhuǎn)。此外，手術(shù)工具還包括一活塞，被配置用于將至少一個(gè)所述彈簧送回到被至少一個(gè)所述彈簧鎖重新固定的位置。在特別的實(shí)施例中，所述手術(shù)工具還包括連接到所述活塞的第一和第二機(jī)械臂，被配置用于將所述第一和第二彈簧送回到被所述第一和第二彈簧鎖重新固定的位置。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，以下附圖，說明書和權(quán)利要求表明的其他技術(shù)特征是顯而易見的。


為更完整的理解本發(fā)明，參考如下描述，結(jié)合以下附圖，其中圖IA到ID為本發(fā)明的第一個(gè)制造切口的手術(shù)工具的實(shí)例；
圖2A到2C為本發(fā)明的第二個(gè)制造切口的手術(shù)工具的實(shí)例；圖3A到3C為本發(fā)明的第三個(gè)制造切口的手術(shù)工具的實(shí)例；圖4A到41為本發(fā)明的第四個(gè)制造切口的手術(shù)工具的實(shí)例；圖5A到5Q為本發(fā)明的第五個(gè)制造切口的手術(shù)工具的實(shí)例；圖6A到6E為本發(fā)明的第六個(gè)制造切口的手術(shù)工具的實(shí)例；圖7A到7H為本發(fā)明的第七個(gè)制造切口的手術(shù)工具的實(shí)例；圖8A到8D為本發(fā)明的第八個(gè)制造切口的手術(shù)工具的實(shí)例；圖9A到9D為與本發(fā)明的用作制造切口的手術(shù)工具共用的手術(shù)刀片組和一眼睛假體的實(shí)例； 圖IOA到IOB為本發(fā)明的制造切口的方法實(shí)例。
具體實(shí)施例方式在本專利文件中，以下討論的圖IA到圖10B，以及被用來描述本發(fā)明的原則的各種實(shí)施例，僅是通過舉例的方式，而不應(yīng)被解釋為以任何方式來限定本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，本發(fā)明的原則可在任何合適的裝置或系統(tǒng)內(nèi)完成。圖IA到ID為本發(fā)明的第一個(gè)制造切口的手術(shù)工具100的實(shí)例。圖IA到ID顯示的手術(shù)工具100的實(shí)施例僅用于舉例。手術(shù)工具100的其他實(shí)施例在不脫離本發(fā)明范圍內(nèi)被使用。如圖IA到ID所示，手術(shù)工具100包括一框架102?？蚣?02表現(xiàn)為一支撐結(jié)構(gòu)，手術(shù)工具100的其他組件安裝或固定在其上。在此例中，框架102表現(xiàn)為一既直又平的結(jié)構(gòu)，具有多個(gè)孔洞，穿過孔洞，螺栓、螺絲、探針或其他附件能夠?qū)⑹中g(shù)工具100的其他各種組件固定到框架102上的附件穿過?？蚣?02由任何合適的材料，如金屬或塑料制成?？蚣?02也具有任何合適的尺寸、形狀和大小，根據(jù)手術(shù)工具100的其他組件的陳列和布置而變化。在此例中，手術(shù)工具100還包括一手術(shù)刀片組104。手術(shù)刀片組104包括一手術(shù)刀片106，一旋轉(zhuǎn)輪108和一墊板110。手術(shù)刀片106被用于在病人眼睛的眼組織內(nèi)物理形成一切口。在此實(shí)例中，手術(shù)刀片106包括一中間部位和一與中間部位連接的彎曲的刀片。手術(shù)刀片106的中間部位能被手術(shù)工具100旋轉(zhuǎn)。因此，手術(shù)刀片106的中間部位的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致刀片的運(yùn)動(dòng)。通過在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)手術(shù)刀片106的中間部位，刀片能夠移動(dòng)進(jìn)入到病人眼睛的眼組織內(nèi)。通過在相反的方向上旋轉(zhuǎn)手術(shù)刀片106的中間部位，刀片能夠從病人眼睛的眼組織內(nèi)收回。在此例中，手術(shù)刀片106包括一彎曲的刀片，(除了別的以外)被用于在病人眼睛的鞏膜組織內(nèi)形成鞏膜通道。不管怎樣，手術(shù)刀片106被用來形成任何其他合適的切口，且手術(shù)刀片106使用任何形狀的刀片(彎曲的或其他形狀)。手術(shù)刀片106的中間部位與旋轉(zhuǎn)輪108連接。因?yàn)榇?，旋轉(zhuǎn)輪108的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致手術(shù)刀片106的一相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。通過控制旋轉(zhuǎn)輪108的旋轉(zhuǎn)，手術(shù)工具100能控制手術(shù)刀片106的旋轉(zhuǎn)(且因此創(chuàng)建一切口)。在此例中，如以下更詳細(xì)的描述，手術(shù)工具100被配置用于引起旋轉(zhuǎn)輪108的雙向旋轉(zhuǎn)，從而引起手術(shù)刀片106的雙向旋轉(zhuǎn)(進(jìn)入到病人的鞏膜組織內(nèi)然后出來)。旋轉(zhuǎn)輪108包括任何合適的利于手術(shù)刀片106的旋轉(zhuǎn)和控制的結(jié)構(gòu)。墊板110表現(xiàn)為一能被放置在病人眼睛表面上的結(jié)構(gòu)。墊板110允許手術(shù)工具100被恰當(dāng)?shù)胤胖迷诓∪搜劬ι希_保手術(shù)工具100制造的任何切口都是在病人眼睛的適宜位置。如此所示，墊板100包括兩個(gè)槽口，槽口允許手術(shù)刀片106的彎曲的刀片通過墊板110進(jìn)出病人的鞏膜組織。墊板110包括任何合適的利于手術(shù)工具100在病人的眼睛上放置的結(jié)構(gòu)。手術(shù)工具100還包括一個(gè)或多個(gè)電源供給111。電源供給111為手術(shù)工具100提供工作用電，如導(dǎo)致手術(shù)刀片106旋轉(zhuǎn)的電能。電源供給111包括任何適于給手術(shù)工具100供電的電源，如電池、太陽能電池、燃料電池或任何其它或額外的電源供給。在一特例中，電源供給111表現(xiàn)為照相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)電池，如I. 5V電池。雖然在此例中手術(shù)工具100包括兩個(gè)電源供給111，但任何合適數(shù)量的電源供給111均能夠被用在手術(shù)工具100上(包括一單一的電源供給)。一種印刷電路板112執(zhí)行各種控制手術(shù)工具100的邏輯。如，印刷電路板112包括控制手術(shù)刀片106旋轉(zhuǎn)的控制邏輯。印刷電路板112還包括與外部組件或系統(tǒng)通訊的通 訊線路。作為一特例，印刷電路板112包括利于有線或無線通訊的組件，如紅外或射頻(RF)通訊。有線或無線通訊用作任何合適的目的。如，印刷電路板112與一可聽的、感覺的(振動(dòng))，或可視的裝置(在手術(shù)工具100內(nèi)或以外)通訊?？陕牭?、感覺的，或可視的裝置向一外科醫(yī)生或其他人員報(bào)告手術(shù)工具100的狀態(tài)。例舉的狀態(tài)包括工具被正確定位及待用，手術(shù)刀片正往前移動(dòng)，手術(shù)刀片正往后移動(dòng)，手術(shù)刀片的循環(huán)已被中斷，手術(shù)刀片的循環(huán)已被成功完成，以及潛在的其他多方面信息。印刷電路板112還為啟動(dòng)手術(shù)刀片106的旋轉(zhuǎn)接收信號(hào)(如從一腳踏開關(guān)，從一手術(shù)工具100上的開關(guān)，或從一有線或無線裝置)。任何其他合適的有線或無線通訊能夠發(fā)生在印刷電路板112上，且印刷電路板112能支持任何其它或額外的功能。在此例中，手術(shù)工具100包括一電線114，被用于引起旋轉(zhuǎn)輪108的旋轉(zhuǎn)(從而引起手術(shù)刀片106的旋轉(zhuǎn))。電線114由任何合適的材料制成,如Kevlar。電線114還具有任何合適的形狀，如具有一環(huán)形的或卵形橫截面的一縷材料(盡管具有其他形狀橫截面能夠被使用)。電線114被插入、連接到、固定或以其他方式與旋轉(zhuǎn)輪108連接。在此例中，電線114被插入到旋轉(zhuǎn)輪108內(nèi)的通道116內(nèi)。通道116保留電線114，允許電線114的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)輪108的旋轉(zhuǎn)。電線114還環(huán)繞一輪118。輪118旋轉(zhuǎn)且允許電線114來回運(yùn)動(dòng)。此外，一平板120被固定或連接到電線114。如下面更詳細(xì)地解釋，平板120通常沿框架102向上或向下移動(dòng)，給予電線114雙向旋轉(zhuǎn)。電線114雙向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)輪108的雙向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致手術(shù)刀片106的雙向旋轉(zhuǎn)。輪118包括任何允許電線114雙向旋轉(zhuǎn)的合適的結(jié)構(gòu)。平板120包括任何引起電線114移動(dòng)的合適的結(jié)構(gòu)。另一條電線122被用來啟動(dòng)電線114的雙向旋轉(zhuǎn)。電線122電連接到印刷電路板112。電線122由允許電線122在長度上被縮短的一種或多種材料制成。如，電線122由flexinol或柔性鎳鈦諾合金(鎳和鈦的非磁性合金)。作為對(duì)加熱的響應(yīng)，F(xiàn)lexinol電線在長度上縮短，印刷電路板112包括任何為加熱電線122的合適的結(jié)構(gòu)，如通過在電線122上通入電流。作為一個(gè)特別的例子，印刷電路板112通入電流到電線122來加熱電線122至少到約100°C。加熱導(dǎo)致電線122在長度上縮短。如以下更詳細(xì)的描述，電線122的縮短引起平板122的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致手術(shù)刀片106的旋轉(zhuǎn)。電線122由任何合適的材料制成，如flexinol。電線122還具有任何合適的形狀，如具有一環(huán)形的或卵形橫截面的一縷材料(盡管具有其他形狀橫截面能夠被使用)。在此例中，電線122環(huán)繞兩組滑輪124-126。當(dāng)減少電線122所占據(jù)的空間時(shí)，兩組滑輪124-126允許電線122具有一相對(duì)長的長度。在此特別的實(shí)施例中，每組滑輪124-126包括四個(gè)互相獨(dú)立的皮帶輪。此外，一支撐蓋128固定在每組滑輪124-126上，允許一中心軸被插入且允許每組滑輪124-126旋轉(zhuǎn)。電線122也環(huán)繞或連接到一中心輪130。中心輪 130連接或固定到位于框架102相反的一面上的一機(jī)車輪132。一機(jī)車臂134被旋轉(zhuǎn)連接到機(jī)車輪132和平板120。當(dāng)電線122在長度上被縮短(如在電線122上通入電流)，電線122的縮短引起中心輪130的旋轉(zhuǎn)。由于中心輪130與機(jī)車輪132連接，中心輪130的旋轉(zhuǎn)引起機(jī)車輪132 —相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。機(jī)車輪132的旋轉(zhuǎn)引起機(jī)車臂134在框架102上向上、向下運(yùn)動(dòng)，也導(dǎo)致平板120在框架102上向上、向下運(yùn)動(dòng)。如上所述，平板120在框架102上向上、向下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致電線114在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，然后在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。機(jī)車輪132的使用允許中心輪130/機(jī)車輪132的單方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娋€114的雙向旋轉(zhuǎn)(以及手術(shù)刀片106的雙向旋轉(zhuǎn))。舉例，電線122縮短導(dǎo)致中心輪130/機(jī)車輪132約360°的旋轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致手術(shù)刀片106約180°的旋轉(zhuǎn)進(jìn)入病人的眼組織，隨后手術(shù)刀片106約180°的旋轉(zhuǎn)離開病人的眼組織。結(jié)果，在一單一電流通到電線122期間，手術(shù)刀片106被旋進(jìn)、旋出病人的眼組織來創(chuàng)造出一切口。在特別的實(shí)施例中，中心輪130僅在一單一方向上旋轉(zhuǎn)，如，中心輪130包括一單向離合器，如一由球軸承構(gòu)成的離合器，允許在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，在相反的方向上鎖住或阻止旋轉(zhuǎn)。在這些實(shí)施例中，當(dāng)使用電流電線122被縮短時(shí)，單向中心輪130允許機(jī)車輪132的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)阻止機(jī)車輪132的隨后反向旋轉(zhuǎn)(如通電結(jié)束，電線122冷卻后)。切口被制成后，從病人的眼睛移出手術(shù)工具100。在此期間，電線122由于缺乏電流而冷卻，在某些實(shí)例中，在該點(diǎn)，電線122被拉伸恢復(fù)到一更長的長度，近似預(yù)充電的條件，以使手術(shù)工具100能夠在病人的眼睛內(nèi)再次被使用來形成切口。電線122能以任何合適的方式被拉伸恢復(fù)到一更長的長度。如，電線122被手工拉入到一個(gè)或多個(gè)位置來增加電線122的長度。在另一實(shí)例中，電線122被從中心輪122上拆除，拉動(dòng)增加它的長度。進(jìn)一步地，一彈簧負(fù)載的裝置或其他合適的機(jī)械裝置被包含在手術(shù)工具內(nèi)，當(dāng)被一使用者啟動(dòng)時(shí)來拉動(dòng)電線122。任何其他合適的機(jī)械的，電的，或其他裝置被用來在使用后加長電線122，準(zhǔn)備下一次切口循環(huán)。根據(jù)特殊需要，手術(shù)工具100可以包括任何其他或額外的組件。例如，任何合適類型的接插件(如螺栓、螺釘、銷、或其他附件)被用來將手術(shù)工具100的各種組件連接到框架102或?qū)⒔M件互相連接。此外，間隔器或其他合適的分隔裝置被用來互相間隔各種組件，如將框架102和印刷電路板112間隔開。圖2A到2C為本發(fā)明的第二個(gè)制造切口的手術(shù)工具200的實(shí)例。圖2A到2C顯示的手術(shù)工具200的實(shí)施例僅用于舉例。手術(shù)工具200的其他實(shí)施例在不脫離本發(fā)明范圍內(nèi)被使用。在此例中，手術(shù)工具200包括一主體202，一桿204、以及一在桿204頂端的手術(shù)刀組206。此例中的主體202包括多個(gè)組件被用來操作和控制手術(shù)工具200。如，主體202保留或包括一印刷電路板208。印刷電路板208能夠支持手術(shù)工具200實(shí)施的多種功能，如使一手術(shù)刀片旋轉(zhuǎn)。在此例中，印刷電路板208包括連接塊210，被用作持有或保留手術(shù)工具200內(nèi)的各種電線。此例中的手術(shù)刀組206包括一手術(shù)刀片212和一墊板214。在圖2B和2C中，為方便解釋，手術(shù)工具200的桿204被移走。如此處所示，手術(shù)刀片212包括一中間部216和一突出部218。中間部216從手術(shù)刀片212的真實(shí)刀片突出，且突出部218進(jìn)一步從中間部216突出。手術(shù)刀片212的每一邊包括一突出部218，突出部218能夠插入到相應(yīng)的臨近桿204頂端的孔洞220內(nèi)。采用這種方式，手術(shù)刀片212能夠被插入到且被保留在手術(shù)工具200的桿204內(nèi)，這也允許手術(shù)刀片212旋轉(zhuǎn)，一旦被插入到手術(shù)工具200的桿204內(nèi)。墊板204安裝在或臨近桿204的末端的位置上，能被放置在病人的眼睛上。在此例中墊板214包括兩個(gè)槽口，當(dāng)制造切口時(shí)，手術(shù)刀片212的彎曲的刀片能穿過槽口。墊板214還包括刺入病人眼睛眼組織的尖頭叉子使墊板214固定在合適位置，此例中的墊板214能夠被安裝，以便墊板214能在手術(shù)工具200的末端來回?fù)u動(dòng)。如圖2B和2C所示，手術(shù)工具200包括兩組電線222a_222c，和224a_224c。此例中 的每組電線包括三根電線。每組電線中的一電線222a和224a由纖維B (Kevlar)或其他材料制成，環(huán)繞手術(shù)刀片212的中間部216。電線222a和224a在相反方向環(huán)繞中間部216。每組電線中的另一根電線222b、224b由flexinol或其他能夠在長度上被縮短的材料制成。每組電線中的第三根電線222c、2224c表現(xiàn)為地線。如所示，每組電線包括一連接頭226。每組電線的連接頭226將電線物理連接在一起。每組電線的連接頭226還與電線222b、222c或224b、224c電連接(從而將每個(gè)flexinol或其他電線接地)。每根電線表現(xiàn)為合適的一縷材料，具有任何合適的尺寸、形狀和橫截面。每個(gè)連接頭226包括任何將多根電線連接在一起的合適的結(jié)構(gòu)。在此例中，手術(shù)工具200使用多根電線引起手術(shù)刀片212的雙向旋轉(zhuǎn)。如，在電線222b上通入電流，引起電線收縮或變短。由于電線組222a-222c內(nèi)的連接頭226，它拉動(dòng)電線組內(nèi)的電線222a。由于電線組的電線222a環(huán)繞手術(shù)刀片212的中間部216，它在一個(gè)方向上拉手術(shù)刀片212，將刀片旋進(jìn)病人的眼組織。通過電線組內(nèi)電線222b的電流能夠停止，允許電線冷卻。在同一時(shí)間點(diǎn)或電流停止后，電流被通入到另一電線組224a-224c的電線224b。導(dǎo)致此電線組的電線224b收縮或變短。再一次，由于連接第二電線組224a-224c的連接頭226拉動(dòng)此電線組的環(huán)繞手術(shù)刀片212的中間部216 (但是在相反方向)的電線224a，電線224a，在相反方向拉動(dòng)手術(shù)刀片212，將刀片旋出病人眼睛的眼組織。這完成了切口的形成。通過第二電線組224的紅色電線的電流停止，允許電線冷卻。在該類型的手術(shù)工具200內(nèi)，能在長度上縮短的多根電線(電線222b和224b)被用來在相反方向上旋轉(zhuǎn)手術(shù)刀片212。結(jié)果不需要使用任何類型的裝置來拉伸手術(shù)工具200內(nèi)的收縮電線222b和224b。如，由縮短一電線222b導(dǎo)致的拉動(dòng)能拉動(dòng)另一根電線224b，使另一根電線224b變長。但是，手動(dòng)或自動(dòng)拉伸電線222b和224b到一更長的長度，接近預(yù)充電的條件，能被用在手術(shù)工具200內(nèi)。同手術(shù)工具100，能采用任何方式控制手術(shù)工具200。如，印刷電路板208包括一有線的或無線的界面來接收要求和傳遞狀態(tài)信息。手術(shù)工具200還包括一手動(dòng)開關(guān)，用來控制手術(shù)工具200。如一開關(guān)228，在手術(shù)工具200的頂端，能用來控制手術(shù)工具200。在某些實(shí)例中，按壓開關(guān)228能夠啟動(dòng)手術(shù)刀片212在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，釋放開關(guān)228能夠啟動(dòng)手術(shù)刀片212在另Iv方向上旋轉(zhuǎn)。在另一實(shí)例中，按壓和釋放開關(guān)228能夠啟動(dòng)手術(shù)刀片212在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，按壓和釋放開關(guān)228能夠啟動(dòng)手術(shù)刀片212在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。但是，這僅是兩個(gè)體現(xiàn)手術(shù)工具200的操作是如何被控制的例子?？梢圆捎萌魏芜m合的方式控制手術(shù)工具200。圖3A到3C為本發(fā)明的第三個(gè)制造切口的手術(shù)工具300的實(shí)例。圖3A到3C顯示的手術(shù)工具300的實(shí)施例僅用于舉例。手術(shù)工具300的其他實(shí)施例在不脫離本發(fā)明范圍內(nèi)被使用。在此例中，手術(shù)工具300以在本專利文本中描述的任何手術(shù)工具相同或相似的方式表現(xiàn)或操作。手術(shù)工具300，舉例來說，包括一根或更多由flexinol或其他的能，比如響應(yīng)電流收縮或變短的材料制成的電線。一根或更多的電線被用來給予手術(shù)工具300內(nèi)的一手術(shù)刀片旋轉(zhuǎn)以在病人眼睛的眼組織內(nèi)形成切口。 此外，此例中的手術(shù)工具300包括一裝配的突出部302，被用于將手術(shù)工具300安裝在一眼睛固定裝置304上。眼睛固定裝置304為一裝置，能夠依附在或固定在病人的眼睛上，從而在手術(shù)過程中幫助減少或阻止病人眼睛的運(yùn)動(dòng)。眼睛固定裝置304的多種實(shí)施方式體現(xiàn)在美國專利申請(qǐng)No. 11/827,444中，此專利已通過引用的方式包含在本申請(qǐng)內(nèi)。雖然此處顯示一特殊的眼睛固定裝置304，其它任何合適的眼睛固定裝置304能與手術(shù)工具300合用。如此處所示，手術(shù)工具300上裝配的突出部302包括兩延伸物306a_306b，圍繞眼睛固定裝置304的凸圓形成一段圓圈。每個(gè)延伸物306a-306b包括一末端,能夠插入到眼睛固定裝置304的凸圓內(nèi)的一孔洞內(nèi)。如圖3B所述，手術(shù)工具300的裝配的突出部302還包括一阻塞物308，壓抵在眼睛固定裝置304上。共同地，延伸物306a-306b的末端和阻塞物308表現(xiàn)為三個(gè)點(diǎn)，用來在眼睛固定裝置304上在一個(gè)或多個(gè)特殊位置安裝手術(shù)工具300，確保手術(shù)工具300在病人眼睛上位于正確位置。但是，延伸物306a-306b和阻塞物308在眼睛固定裝置304上安裝手術(shù)工具300上的使用僅為了舉例。其他任何合適的技術(shù)，結(jié)構(gòu)或裝置能被用來安裝、連接、附著或其它連接手術(shù)工具300和眼睛固定裝置304。在此例中，手術(shù)工具300的延伸物306a_306b圍繞眼睛固定裝置304的凸圓周圍形成一段圓圈。這允許手術(shù)工具300附著或安裝在眼睛固定裝置304上，同時(shí)眼睛固定裝置304的大部分被暴露。除了別的以外，允許使用一定位工具310，被用來將眼睛固定裝置304放入病人眼睛的一個(gè)或多個(gè)位置。在此例中，定位工具310表現(xiàn)為一負(fù)載彈簧的注射器，通過靠在凸圓上、創(chuàng)造一真空、附著在眼睛固定裝置304上，盡管可以使用其他合適的定位工具。圖4A到41為本發(fā)明的第四個(gè)制造切口的手術(shù)工具400的實(shí)例。圖4A到41顯示的手術(shù)工具400的實(shí)施例僅用于舉例。手術(shù)工具400的其他實(shí)施例在不脫離本發(fā)明范圍內(nèi)被使用。如圖4A所示，手術(shù)工具400包括一外殼402和一刀片組404。外殼402通常容納手術(shù)工具400的用于引起手術(shù)刀片組404內(nèi)的手術(shù)刀片旋轉(zhuǎn)的多個(gè)組件。外殼402內(nèi)的組件如圖4B和4C所示。如，一印刷電路板406支持手術(shù)工具400實(shí)施的各種功能，比如使一手術(shù)刀片408旋轉(zhuǎn)和控制其旋轉(zhuǎn)。此外，一個(gè)或多個(gè)電源供給410，如一個(gè)或多個(gè)電池，為手術(shù)工具400供電。在此例中，手術(shù)工具400使用三根電線412-416在手術(shù)刀片408內(nèi)產(chǎn)生雙向旋轉(zhuǎn)。通常，一電線412從一接近刀片組404的位置延伸到一彈簧夾418a，另一電線414從一接近刀片組404的位置延伸到一彈簧夾418b (位于印刷電路板406的相反一面上)。第三根電線416在一上部的搖臂420和一較低的滑輪422之間形成一環(huán)。每根電線412-416由任何合適的材料制成。如，電線412-414由flexinol或其他能收縮的材料制成，電線416由纖維B制成。每根電線412-416還具有合適的形狀，如具有一環(huán)形的或卵形橫截面的一縷材料(盡管其他橫截面形狀能夠被使用)。在此例中，通過在驅(qū)動(dòng)電線412-414上提供張力，彈簧夾418a和彈簧夾418b促進(jìn)搖臂420的雙向運(yùn)動(dòng)(以及電線416的雙線旋轉(zhuǎn))。電線412被布置拉動(dòng)彈簧夾418a引起搖臂420在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，且電線414被布置拉動(dòng)彈簧夾418b引起振動(dòng)臂420在相反方向上運(yùn)動(dòng)。由于此，電線412賦予電線416在一個(gè)方向上定向旋轉(zhuǎn)(通過彈簧夾418a和搖臂420)，且電線414賦予電線416在相反方向上定向旋轉(zhuǎn)(通過彈簧夾418b和搖臂420)。 電線416圍繞搖臂420和滑輪422成圈，滑輪422連接或固定在手術(shù)刀片408上。因此電線416的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致手術(shù)刀片408 —相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。在此例中，印刷電路板406包含引起電線412-414收縮的結(jié)構(gòu)，如通過在電線412-414通入電流來加熱電線412-414。印刷電路板406從而加熱電線412-414使搖臂420雙向運(yùn)動(dòng)。如，在電線412通入電流引起手術(shù)刀片408旋進(jìn)病人眼組織，在電線414通入電流引起手術(shù)刀片408旋出病人眼組織。另外的關(guān)于手術(shù)工具400在彈簧夾418a、彈簧夾418b以及搖臂420附近的布置的細(xì)節(jié)由圖4D到4G所示。特別地，圖4D和4E說明了手術(shù)工具400的操作，例舉手術(shù)工具400含有電線412和彈簧夾418a的一側(cè)。圖4F和4G說明手術(shù)工具400的操作，例舉手術(shù)工具400含有電線414和彈簧夾418b的一側(cè)。如圖4D和4E所示，彈簧夾418a附著或固定在電線412上。電線412能收縮，如在電線412上通入電流。在圖4D中，電線412沒有收縮，彈簧夾418a在靜止位置上。在圖4E中，電線412已經(jīng)收縮，將彈簧夾418a拉下來。這給予搖臂420雙向運(yùn)動(dòng)(圖4D和4E順時(shí)針方向)，引起電線416、滑輪422和手術(shù)刀片408旋轉(zhuǎn)。兩微型開關(guān)424a_424b被用來控制手術(shù)刀片408的旋轉(zhuǎn)。舉例，在手術(shù)刀片408旋轉(zhuǎn)前，彈簧夾418a或搖臂420壓住微型開關(guān)424a，通知手術(shù)工具400或一外部組件手術(shù)工具400備用(刀片在一開放位置)。在手術(shù)刀片408旋轉(zhuǎn)過程中，彈簧夾418a或搖臂420 停止壓微型開關(guān)424a，最后壓住微型開關(guān)424b。這通知手術(shù)工具400或一外部組件手術(shù)刀片408已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)一期望的量(如足以在病人眼睛內(nèi)形成鞏膜遂道的量)。隨后手術(shù)工具400啟動(dòng)手術(shù)刀片408反向旋轉(zhuǎn)將手術(shù)刀片408從病人的眼睛移出。這將導(dǎo)致彈簧夾418a或搖臂420再一次壓住微型開關(guān)424a、每個(gè)微型開關(guān)424a-424b表現(xiàn)為任何合適的結(jié)構(gòu)，與一外部元素接觸觸發(fā)或中斷一信號(hào)，如任何合適的開關(guān)當(dāng)被壓住時(shí)完成一回路，或當(dāng)被壓住時(shí)中斷一回路。如此處所示，兩磁鐵426-428被用來將手術(shù)刀片408保持在一開放的(未旋轉(zhuǎn)的)位置。如，磁鐵426-428互相吸引，磁鐵426-428使搖臂420偏移到圖4D所示的位置。磁鐵426-428使搖臂420維持在此位置直到電線412收縮拉開磁鐵426-428。如以下所描述 的，隨后電線414的收縮允許磁鐵426-428運(yùn)動(dòng)，一起靠近，在此點(diǎn)上，磁鐵426-428再一次拉向彼此使搖臂420偏移到圖4D所示的位置。在此例中，磁鐵426位于搖臂420內(nèi)，磁鐵428位于一安裝在印刷電路板406上的磁鐵支持器430內(nèi)或手術(shù)工具400的其他結(jié)構(gòu)內(nèi)。此外，電流加熱電線414在完成手術(shù)刀片從病人眼睛移出前停止，且磁鐵426-428完成手術(shù)刀片的移出。如圖4F和4G所示，彈簧夾418b附著或安裝到電線414上。在圖4F內(nèi)，電線414沒有收縮，彈簧夾418b在其靜止位置，從搖臂420的一突出部分開。在圖4G內(nèi)，電線412已經(jīng)收縮，導(dǎo)致?lián)u臂420圍繞一軸心點(diǎn)432運(yùn)動(dòng)。由此引起手術(shù)刀片408旋進(jìn)病人眼睛。在此點(diǎn)，搖臂420的突出部接近于彈簧夾418b的末端或與彈簧夾418b的末端相接觸。電線414隨后收縮，如在電線414通入電流，拉下彈簧夾418b的末端，也拉下?lián)u臂420的突出部。這引起搖臂420在相反方向上的運(yùn)動(dòng)從而使手術(shù)刀片408旋出病人的眼睛。圖4H和41闡明了手術(shù)工具400另外的細(xì)節(jié)。如，這些附圖闡明了手術(shù)工具400的多個(gè)組件是怎樣連接在一起的。這些圖還闡明了手術(shù)工具400的多個(gè)組件的結(jié)構(gòu)。
在特別的實(shí)施例中，以上描述的任何手術(shù)工具包括一可移動(dòng)的部分，如一可移動(dòng)的模塊?？梢苿?dòng)的部分包含多個(gè)組件，能在多個(gè)手術(shù)工具內(nèi)被再利用。例如，一可移動(dòng)模塊內(nèi)的組件能在多個(gè)手術(shù)工具內(nèi)被再利用，同時(shí)每個(gè)手術(shù)工具的其他組件用完即可丟棄(如在為一個(gè)病人使用手術(shù)工具后)。這可以，如，在為不同的病人使用時(shí)減少手術(shù)工具的可丟棄部位的滅菌。在特殊實(shí)施例中，一手術(shù)工具的可移動(dòng)的模塊包括一手術(shù)工具的電源供給，如一個(gè)或多個(gè)電池?？梢苿?dòng)的模塊還包括一印刷電路板，包含控制手術(shù)工具的邏輯和無線發(fā)射機(jī)/接收器組件。任何其他或另外的組件被包含在一手術(shù)工具的可移動(dòng)部分內(nèi)。盡管微型開關(guān)424a_424b在此處被用作監(jiān)控?fù)u臂420的運(yùn)動(dòng)，其他裝置也可以被使用。例如，微型開關(guān)能夠被一光編碼器替代。一實(shí)例光編碼器包括一具有刻度標(biāo)記的半圓或其他結(jié)構(gòu)，和一為讀取刻度標(biāo)記的光學(xué)閱讀機(jī)。當(dāng)振動(dòng)臂移動(dòng)時(shí)，光編碼器通過讀取該結(jié)構(gòu)上的刻度標(biāo)記來監(jiān)視搖臂420的位置。這允許光編碼器連續(xù)監(jiān)控?fù)u臂420的位置以及手術(shù)刀片的位置。光編碼器還提供指令或數(shù)據(jù)到手術(shù)工具400的其他組件，如振動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)已完成或中斷。圖5A到5Q為本發(fā)明的第五個(gè)制造切口的手術(shù)工具500的實(shí)例。圖5A到5Q顯示的手術(shù)工具500的實(shí)施例僅用于舉例。手術(shù)工具500的其他實(shí)施例在不脫離本發(fā)明范圍內(nèi)被使用。在此例中，手術(shù)工具500包含多個(gè)以上描述的相同或相似的組件。如，手術(shù)工具500包括一外殼502和一刀片組504。一印刷電路板506支持手術(shù)工具500實(shí)施的多種功能，如使一手術(shù)刀片508旋轉(zhuǎn)和控制其旋轉(zhuǎn)。此外，一個(gè)或多個(gè)電源供給510，如一個(gè)或多個(gè)電池，為手術(shù)工具500供電。使用三根電線512-516引起手術(shù)刀片508的雙向旋轉(zhuǎn)。通常一根電線512從一搖臂520 (如圖和51所示)，圍繞一滑輪522a，延伸到印刷電路板506 (如圖5K和5L所示)。另一電線514通常從一彈簧夾518 (如圖和51所示)，圍繞一滑輪522b，延伸到印刷電路板506 (如圖5K和5L所示)。彈簧夾518和搖臂520可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一框架521上。每根電線512-514由任何合適的材料制成,如，由flexinol或其他能收縮的材料制成。第三根電線516在兩端均連接到搖臂520，圍繞手術(shù)刀片508形成一個(gè)環(huán)。電線516由任何合適的材料，如由纖維B制成。每根電線512-516還具有合適的形狀，如具有一環(huán)形的或卵形橫截面的一縷材料(盡管其他橫截面形狀能夠被使用)。在此例中，電線512-514的收縮引起搖臂520的運(yùn)動(dòng)，接著給予電線516的雙向旋轉(zhuǎn)，從而使手術(shù)刀片508雙向旋轉(zhuǎn)。舉例，如圖51所示，電線512的收縮引起搖臂520的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使手術(shù)刀片508在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。電線514的收縮拉動(dòng)彈簧夾518，接著推動(dòng)搖臂520引起搖臂520的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以及手術(shù)刀片508在另一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)。搖臂520的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)拉伸第一電線512恢復(fù)到一更長的長度接近預(yù)充電的條件。當(dāng)電流或其他引起第二電線514收縮的原因停止時(shí)，彈簧夾518隨后拉動(dòng)電線514來拉伸電線514恢復(fù)到一更長的長度接近預(yù)充電的條件。兩微型開關(guān)524a_524b被用來控制手術(shù)刀片508的旋轉(zhuǎn)。兩微型開關(guān)524a_524b能夠，如，存在于印刷電路板506或在其他任何合適的位置。當(dāng)搖臂520移動(dòng)時(shí)，搖臂520上的兩個(gè)突起部526a-526b來回移動(dòng)，且每個(gè)突起部分526a_526b最終壓住兩微型開關(guān)524a-524b中的一個(gè)。采用這種方式，手術(shù)工具500或其他外部組件能夠測定手術(shù)刀片508何時(shí)已經(jīng)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。再一次，值得注意的，盡管兩微型開關(guān)524a-524b在此處被用于監(jiān)控?fù)u臂520的運(yùn)動(dòng)，其他裝置也可以被使用，如一光編碼器。 手術(shù)工具500包括實(shí)施多種功能的額外組件。例如,如圖5M所示,提供一無線收發(fā)器528，到和/或從手術(shù)工具500進(jìn)行無線通訊。無線收發(fā)器528能夠，如，執(zhí)行RF或紅外通訊。通訊為單一方向(僅發(fā)射/僅接收)或雙方向的。在另一實(shí)例中，如圖5N和50所示，一帶狀電纜530被用在與手術(shù)刀片508連接。例如，手術(shù)刀片508具有柔韌的墊板532，當(dāng)墊板532被壓在病人眼睛上時(shí)其變得更平。當(dāng)一特定程度的壓迫被檢測到(如當(dāng)墊板532通常是平坦的時(shí))，帶狀電纜530載有一信號(hào)到印刷電路板506，隨后觸發(fā)一可聽的，可視的，和/或可感知(振動(dòng))的指示器533或其他類型的信號(hào)(或在手術(shù)工具500內(nèi)或在一外部組件內(nèi))。采用這種方式，手術(shù)工具500通知一外科醫(yī)生或其他人員在何時(shí)手術(shù)工具500已經(jīng)被合適地放置在病人的眼睛上。帶狀電纜530還被用于檢測手術(shù)刀片在其運(yùn)動(dòng)/旋轉(zhuǎn)時(shí)的位置(如檢測刀片是否已經(jīng)全部旋轉(zhuǎn)或在旋轉(zhuǎn)時(shí)受阻)。在一進(jìn)一步的實(shí)施例中，磁鐵534a-534b分別附著在框架521和搖臂520上。在電線512收縮過程中，磁鐵534a-534b被拉開。在電線514收縮過程中，電流停止流過電線514后，磁鐵534a-534b被拉向互相接觸，幫助手術(shù)刀片從病人眼睛移開。任何其他或額外的裝置也被用在手術(shù)工具500內(nèi)。圖6A到6E為本發(fā)明的第六個(gè)制造切口的手術(shù)工具600的實(shí)例。圖6A到6E顯示的手術(shù)工具600的實(shí)施例僅用于舉例。手術(shù)工具600的其他實(shí)施例在不脫離本發(fā)明范圍內(nèi)被使用。在此例中，手術(shù)工具600包含多個(gè)以上描述的相同或相似的組件。如，手術(shù)工具600包括一外殼602和一刀片組604。一印刷電路板606支持手術(shù)工具600實(shí)施的多種功能，如使一手術(shù)刀片組604內(nèi)的手術(shù)刀片旋轉(zhuǎn)和控制其旋轉(zhuǎn)。此外，一個(gè)或多個(gè)電源供給608,如一個(gè)或多個(gè)電池，為手術(shù)工具600供電。使用三根電線610-614引起手術(shù)刀片組604內(nèi)的手術(shù)刀片雙向旋轉(zhuǎn)。通常一根電線610從一彈簧夾616，圍繞一滑輪618，向上延伸到印刷電路板606上。另一電線612從一搖臂620，圍繞一滑輪622，延伸到印刷電路板506。彈簧夾616和搖臂620可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一框架上。每根電線610-612由任何合適的材料制成。如，由flexinol或其他能收縮的材料制成。第三根電線614在兩端均連接到搖臂620，圍繞手術(shù)刀片組604內(nèi)的手術(shù)刀片形成一個(gè)環(huán)。兩額外的滑輪624-626被用于此處引導(dǎo)電線614的路徑。電線614由任何合適的材料，如由纖維B制成。每根電線610-614還具有合適的形狀，如具有一環(huán)形的或卵形橫截面的一縷材料(盡管其他橫截面形狀能夠被使用)。在此例中，電線610-612的收縮引起搖臂620的運(yùn)動(dòng)，接著給予電線614的雙向旋轉(zhuǎn)，從而使手術(shù)刀片雙向旋轉(zhuǎn)。舉例，電線612的收縮引起搖臂620的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖6B所不)，使手術(shù)刀片在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。電線610的收縮拉動(dòng)彈簧夾616,接著推動(dòng)搖臂620引起搖臂620的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以及手術(shù)刀片在另一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)。搖臂620的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)拉伸電線612恢復(fù)到一更長的長度接近預(yù)充電的條件。當(dāng)電流或其他引起第二電線610收縮的原因停止時(shí)，彈簧夾616隨后拉動(dòng)電線610來拉伸電線610恢復(fù)到一更長的長度接近預(yù)充電的條件。手術(shù)工具600包括實(shí)施多種功能的另外的組件。例如，提供一無線收發(fā)器628，到和/或從手術(shù)工具600進(jìn)行無線通訊，如單一方向或雙方向的RF或紅外通訊。在另一實(shí)施例中，一帶狀電纜630被用于連接手術(shù)刀片，如，來檢測何時(shí)柔韌的墊板壓靠在病人眼睛上 或檢測手術(shù)刀片在旋轉(zhuǎn)/運(yùn)動(dòng)過程中的位置。一可聽的、可視的，和/或可感知的指示器632被用于為手術(shù)人員生成通知。圖7A到7H為本發(fā)明的第七個(gè)制造切口的手術(shù)工具700的實(shí)例。圖7A到7H顯示的手術(shù)工具700的實(shí)施例僅用于舉例。手術(shù)工具700的其他實(shí)施例在不脫離本發(fā)明范圍內(nèi)被使用。在此例中，手術(shù)工具700包括一外殼702。外殼702持有或保留手術(shù)工具700的多個(gè)組件。此例中外殼702包括一主體和一桿。外殼702具有任何合適的尺寸和形狀，由任何合適的材料制成，如塑料。一手術(shù)刀片組704連接或固定在外殼702的末端。手術(shù)刀片組704包括一手術(shù)刀片706，一墊板708和一刀片外殼710。手術(shù)刀片706包括突出部，適合穿過墊板708和/或刀片外殼710內(nèi)相應(yīng)的孔洞以使手術(shù)刀片706固定在合適位置。墊板708助于在病人眼睛上手術(shù)工具700的放置，且包括一刀片能穿過的槽口。一電線712(除了別的之外)繞在手術(shù)刀片706周圍。通過手術(shù)工具700的其他組件，雙向旋轉(zhuǎn)被傳給電線712。電線712的雙向旋轉(zhuǎn)引起手術(shù)刀片706 —相應(yīng)的雙向旋轉(zhuǎn)，允許手術(shù)刀片706被旋進(jìn)接著旋出病人眼睛的眼組織從而形成一切口。電線712由任何合適的材料制成，如纖維B(Kevlar)。一開關(guān)組714被用于控制手術(shù)工具700。如，開關(guān)組714被用于啟動(dòng)電線712的旋轉(zhuǎn)以使手術(shù)刀片706旋轉(zhuǎn)進(jìn)入和離開病人的眼組織。開關(guān)組714包括一在外殼702外面的使用者易接近的外部部分，和一連接外部部分到手術(shù)工具700的其他內(nèi)部組件的內(nèi)部部分。在此例中，一中心柱716位于外殼702的主體內(nèi)。如此處所示，電線712多次繞在中心柱716的一中心部717周圍。結(jié)果是，中心柱716被用于給予電線712雙向旋轉(zhuǎn)，從而助于手術(shù)刀片706的雙向旋轉(zhuǎn)。如圖7C到7F所示，兩個(gè)彈簧718-720和兩彈簧鎖722-724被用于控制中心柱716的旋轉(zhuǎn)。彈簧718的一末端被插入穿過中心柱716內(nèi)的一槽口，被彈簧鎖722固定。相似的，彈簧720的一末端被插入穿過中心柱716內(nèi)的另一槽口，被彈簧鎖724固定(更清楚地顯示在圖7G和7H)。當(dāng)彈簧718-720被彈簧鎖722-724固定(如圖7C和7D所示)，手術(shù)刀片706處于其起始位置。于是一使用者可以向下移動(dòng)開關(guān)組714。開關(guān)組714具有一插入穿過彈簧鎖722的一凹槽的突出部。彈簧鎖722是可旋轉(zhuǎn)的，且開關(guān)組714能夠拉下彈簧鎖722的一部份。這導(dǎo)致持有彈簧718的彈簧鎖722的部分向上轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放彈簧718。此例中，彈簧718偏移且向上拉動(dòng)中心柱716內(nèi)的槽口，導(dǎo)致中心柱716順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(如圖7C和7E所示)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(如圖7D和7F所示)，同時(shí)還將中心部717推近彈簧720 (如圖7F和7D所示)。這給予手術(shù)刀片706的雙向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致手術(shù)刀片706旋轉(zhuǎn)進(jìn)入病人眼睛的眼組織。一相似的裝置與彈簧720和彈簧鎖724 —起使用使手術(shù)刀片706旋出病人眼睛的眼組織。彈簧鎖724緊固彈簧720，直到彈簧鎖724被釋放，以合適的方式被彈起(如中心部717的移動(dòng))。彈簧720比彈簧718彈力更強(qiáng)，意味著與彈簧718相比，彈簧720能夠提 供更大的旋轉(zhuǎn)力。結(jié)果是，盡管彈簧718未被它的彈簧鎖722固定，彈簧720能夠給予中心柱716 —反向的旋轉(zhuǎn)力，導(dǎo)致中心柱716逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(如圖7C和7E所示)，或向前旋轉(zhuǎn)(如圖7D和7F所示)。這導(dǎo)致手術(shù)刀片706旋出病人眼睛的眼組織。最后，彈簧718的末端返回到能夠被彈簧鎖722捕獲和固定的位置。在該點(diǎn)，使用者能夠向上移動(dòng)開關(guān)組714，旋轉(zhuǎn)彈簧鎖722回到彈簧718能夠被捕獲的位置(從圖7E和7F所示的位置轉(zhuǎn)到圖7C和7D所示的位置)。如圖7G和7H所示，一往復(fù)活塞726被用于將彈簧720推回其固定位置。如所示，彈簧720可以通過壓往復(fù)活塞726移動(dòng)，，在圖7G和7H中向下推彈簧720直到彈簧720被彈簧鎖724捕獲。在這一點(diǎn)上，往復(fù)活塞726還能被釋放，回到它的起始位置。手術(shù)工具700準(zhǔn)備被重新使用，比如在同一病人的眼睛內(nèi)形成另一個(gè)切口。圖8A到8D為本發(fā)明的第八個(gè)制造切口的手術(shù)工具800的實(shí)例。圖8A到8D顯示的手術(shù)工具800的實(shí)施例僅用于舉例。手術(shù)工具800的其他實(shí)施例在不脫離本發(fā)明范圍內(nèi)被使用。在此例中，手術(shù)工具800包括一主體802、一桿804以及一手術(shù)刀片組806。手術(shù)刀片組806包括一墊板808，在此例中類似于圖2A到2C的墊板214。墊板808包括一手術(shù)刀片可以通過的槽口，和將墊板808固定到病人眼睛的尖頭叉子。墊板808還在手術(shù)工具800上來回?fù)u動(dòng)。盡管，在此例子中，墊板808具有一較圓或拱形的形狀，但是墊板808可以具有任何其他合適的尺寸、形狀和結(jié)構(gòu)。手術(shù)工具800還包括一個(gè)開關(guān)組810用來控制手術(shù)工具800。手術(shù)工具800進(jìn)一步包括兩個(gè)彈簧812，兩個(gè)彈簧鎖814，兩個(gè)機(jī)械臂816，和一往復(fù)活塞818。開關(guān)組810，彈簧812，彈簧鎖814與圖7A到7H的手術(shù)工具700采用相同或類似的方式操作。例如，響應(yīng)的開關(guān)組810向下運(yùn)動(dòng)，一彈簧鎖814可以釋放一彈簧812，允許一手術(shù)刀片朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。于是另一個(gè)彈簧鎖814釋放另一彈簧812允許手術(shù)刀片朝相反的方向旋轉(zhuǎn)。機(jī)械臂816被用來根據(jù)往復(fù)活塞818的向下運(yùn)動(dòng)將彈簧812返回到所需位置。往復(fù)活塞818的向上運(yùn)動(dòng)允許機(jī)械臂818釋放彈簧812。在特殊的實(shí)施例中，圖7A到7H所示的手術(shù)工具700或圖8A到8D所示的手術(shù)工具800表示為一個(gè)一次性的工具，是用于一個(gè)病人，然后拋棄。盡管手術(shù)工具700或800在給病人使用前會(huì)進(jìn)行消毒，這仍有助于避免重新對(duì)工具700或800進(jìn)行消毒的需要。盡管圖IA到8D舉例說明了多種制造切口的手術(shù)工具，仍可以對(duì)這些附圖作出多種變化。例如，僅以舉例的方式說明組件在每個(gè)手術(shù)工具上的安置和布局，組件在每個(gè)工具上的其他安排和布局都可以使用。同樣，每個(gè)手術(shù)工具的各種組件可以合并或者省略，附加組件可以根據(jù)特定的需要增加。進(jìn)一步的，每個(gè)工具的各種組件在都可以被執(zhí)行相同或相似功能的其他組件所替換。另外，就一個(gè)或更多的手術(shù)工具顯示或描述的各種裝置可以用于其他的手術(shù)工具。除此之外。其他或額外的裝置也可以用來引起手術(shù)刀片在手術(shù)工具內(nèi)旋轉(zhuǎn)，如電動(dòng)馬達(dá)。手術(shù)刀片也可以被手工移動(dòng)，比如使用被一外科醫(yī)生拇指或外科醫(yī)生的手的其他部分控制的輪，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手術(shù)刀片。此外，這些圖已經(jīng)說明多種手術(shù)工具，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)flexinol或其他電線的長度變化，手術(shù)刀片被旋轉(zhuǎn)或者以其他方式移動(dòng)。相同或相似的技術(shù)可以用于任何其他合適的手術(shù)工具(無論這個(gè)手術(shù)工具是否用來在病人的眼睛內(nèi)做切n)。圖9A到9D為本發(fā)明的與制造切口的手術(shù)工具共同使用的手術(shù)刀片組900和一眼 睛假體的實(shí)例。圖9A到9D顯示的手術(shù)刀片組900的實(shí)施例僅用于舉例。手術(shù)刀片組900的其他實(shí)施例在不脫離本發(fā)明范圍內(nèi)被使用。在此例中，手術(shù)刀片組900被用于形成一個(gè)切口，植入鞏膜假體或其他植體物。手術(shù)刀片組900可以與本專利文件公開的任何手術(shù)工具合用。如此處所示，手術(shù)刀片組900包括一中心部902，一刀片904，和中心臂906a_906b。中心部902可在多個(gè)方向被旋轉(zhuǎn)，以使刀片904移動(dòng)進(jìn)入和離開病人眼睛的鞏膜組織。中心臂906a-906b連接中心部902到刀片904，有助于將中心部902的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為刀片904的運(yùn)動(dòng)?！柲ぜ袤w908置于刀片904的末端。如此處所不,通過使用中心臂906b啟動(dòng)刀片904旋轉(zhuǎn)穿過病人眼睛的鞏膜組織。最后，中心臂906a位于刀片904的尖端，中心臂906b從刀片904脫離。然后中心臂906a繼續(xù)旋轉(zhuǎn)刀片904通過鞏膜組織，從新形成的鞏膜隧道中旋出。在此例中，鞏膜假體908被刀片904顛倒拉入鞏膜隧道，然后從刀片904脫離。鞏膜假體908接著被旋轉(zhuǎn)(例如由一名外科醫(yī)生或其他人員使用一外科手術(shù)器械手動(dòng)旋轉(zhuǎn)鞏膜假體908)，以使鞏膜假體908正確地置于新形成的鞏膜隧道內(nèi)。圖9A到9D顯示的技術(shù)僅用于舉例。任何其他合適的技術(shù)可以被用來將鞏膜假體植入到鞏膜隧道。例如，手術(shù)刀片組900包括一個(gè)單一的中心臂，且手術(shù)刀片組900能夠旋轉(zhuǎn)刀片904進(jìn)入鞏膜組織，接著離開鞏膜組織形成一鞏膜隧道。于是使用任何其它合適的工具或技術(shù)可以將鞏膜假體908插入到鞏膜隧道內(nèi)。盡管圖9A到9D例舉了一手術(shù)刀片組900和一眼睛假體同一手術(shù)工具一同使用來制造切口，仍可對(duì)圖9A到9D作出各種變化。例如，任何其他合適的技術(shù)可以被用來在一病人的眼睛內(nèi)形成一鞏膜隧道。鞏膜隧道的形成可以包括或可以不包括同步或接近同步移植鞏膜假體入鞏膜隧道。圖IOA到IOB為本申請(qǐng)相關(guān)的制造切口的方法1000和1050的例子。在圖IOA到IOB顯示方法1000和1050的實(shí)施例僅用于舉例。方法1000和1050的其他實(shí)施例可以在不脫離本發(fā)明范圍內(nèi)使用。圖IOA中，在步驟1002 —手術(shù)工具固定到病人眼睛。這包括，如，將手術(shù)工具放置在病人眼睛的合適位置，以及使用手術(shù)工具的墊板來保持住這個(gè)位置。這還包括在一已經(jīng)被放在病人眼睛上的眼睛固定裝置上安裝手術(shù)工具。在步驟1004，手術(shù)工具被啟用，這包括，如，將手術(shù)工具上的開關(guān)移動(dòng)入恰當(dāng)?shù)奈恢谩＿@還包括使用一踏板或其他外部裝置或結(jié)構(gòu)來發(fā)射一有線的或無線的指令到手術(shù)工具。在步驟1006，手術(shù)工具內(nèi)一收縮電線的長度被縮短。這包括，如，加熱由flexinol制成的電線，如通過使用一電流。電流引起的flexinol電線內(nèi)生成的熱導(dǎo)致flexinol電線縮短或收縮，在手術(shù)工具內(nèi)減少它的總體長度。在步驟1008，一手術(shù)刀片旋進(jìn)且旋出病人眼睛。這包括，如，收縮的電線引起一機(jī)車輪132轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致一機(jī)車臂134移動(dòng)一電線114，導(dǎo)致一旋轉(zhuǎn)輪108旋轉(zhuǎn)一手術(shù)刀片106。機(jī)車輪132在360°或近360°旋轉(zhuǎn)，意味著機(jī)車臂134賦予電線114雙向旋轉(zhuǎn)。這也賦予手術(shù)刀片106雙向旋轉(zhuǎn)，允許手術(shù)刀片106移進(jìn)然后移出病人眼組織。
在步驟1010，手術(shù)工具被從病人的眼睛移走。這包括，例如，手術(shù)工具從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置形成另一個(gè)切口。這也包括，移走手術(shù)工具，進(jìn)行另外的手術(shù)步驟或程序，比如在切口內(nèi)植入一鞏膜假體或其他裝置。在圖IOB的步驟1052，手術(shù)工具被固定到病人的眼睛，且在步驟1054手術(shù)工具1052被啟用。在步驟1056手術(shù)工具內(nèi)第一收縮電線的長度被縮短，例如，通過對(duì)第一flexinol電線通入電流。在步驟1058，一手術(shù)刀片被旋入病人的眼睛。這包括，例如，第一收縮電線拉動(dòng)一手術(shù)刀片212。第一收縮電線能夠，比如說，環(huán)繞一個(gè)手術(shù)刀片212，且朝一個(gè)方向拉動(dòng)/旋轉(zhuǎn)手術(shù)刀片212。在步驟1060，手術(shù)工具內(nèi)第二收縮電線的長度被縮短，例如，通過對(duì)第二flexinol電線通入電流。在步驟1062，手術(shù)刀片被旋出病人的眼睛。這包括，例如，第二收縮電線拉動(dòng)手術(shù)刀片212。第二收縮電線能夠，比如說，環(huán)繞一個(gè)手術(shù)刀片212，且朝相反的方向(與第一收縮電線引起的旋轉(zhuǎn)方向相比)拉動(dòng)/旋轉(zhuǎn)手術(shù)刀片212。在步驟1064，手術(shù)工具從病人眼睛移走。盡管圖10A和10B說明了制造切口的方法1000和1050例子，但仍可以對(duì)圖10A和10B作出各種變化。例如，雖然描述了一系列步驟，圖10A和10B的各個(gè)步驟可以重疊進(jìn)行，平行進(jìn)行，以不同的順序進(jìn)行，或進(jìn)行多次。同樣的，其他裝置可以被用來將一個(gè)或更多的電線的收縮轉(zhuǎn)為一手術(shù)刀片的單向或多向旋轉(zhuǎn)。此外，類似的方法，可以被用來在其他位置形成切口，不必局限于眼切口。在一些實(shí)施方式中，通過計(jì)算機(jī)程序完成或支持以上描述的各種功能，計(jì)算機(jī)程序由電腦可讀性的程序代碼構(gòu)成，體現(xiàn)在一電腦可讀性的媒介內(nèi)。術(shù)語“電腦可讀性的程序代碼”包括任何類型的計(jì)算機(jī)代碼，包括源代碼，目標(biāo)代碼，和可執(zhí)行代碼。術(shù)語“電腦可讀性的媒介”包括任何類型的媒介，能夠通過一電腦讀取，例如只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、一硬盤驅(qū)動(dòng)器，一張光盤(⑶)、一數(shù)字視頻/多功能光碟(DVD)或任何其他類型的記憶。陳述本專利文件內(nèi)使用的特定的詞匯和短語的定義是有利的。術(shù)語“包括”和“包含”，以及其衍生術(shù)語，意味著不受限制的包括。術(shù)語“或”是包括的，意味著和/或。短語“與……有關(guān)”，和“與之相關(guān)”以及其衍生短語，意味著包括，包括在內(nèi)，互相聯(lián)系，包含，被包含在內(nèi)，連接到或與……連接，連接到或與……連接，同……溝通，與……合作，交錯(cuò)，并列，近似的，一定要或與…有關(guān)系，有……j注能，或者類似的。本申請(qǐng)已經(jīng)描述某些實(shí)施例和相關(guān)方法，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這些實(shí)施例和方法的改變或置換是顯而易見的。因此，以上實(shí)施例的描述并不限定或束縛本申請(qǐng)。在不脫離本申請(qǐng)的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)，其他的變化，替換，改變也是可能的，如以下權(quán)利要求所限定的。權(quán)利要求
1.一種手術(shù)工具，其特征在于，包括 一手術(shù)刀片，被配置用于旋轉(zhuǎn)以形成一切口 ； 至少一電線，被配置用于引起所述手術(shù)刀片的雙向旋轉(zhuǎn)； 和一執(zhí)行器，被配置用于縮短所述至少一電線的長度以引起所述手術(shù)刀片的雙向旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述執(zhí)行器被配置為在所述至少一電線上通入至少一電流來縮短所述至少一電線的長度。
3.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述手術(shù)工具被配置為在一第一方向旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片，然后響應(yīng)一單一電線一單一縮短在一第二方向旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片。
4.如權(quán)利要求3所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述單一電線包括一第一電線，且所述手術(shù)工具還包括 一機(jī)車輪，被配置用于響應(yīng)所述第一電線的縮短而運(yùn)轉(zhuǎn)； 一平板，連接到一第二電線，所述第二電線被配置用于旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片；和 一機(jī)車臂，連接到所述機(jī)車輪和所述平板， 其中，所述機(jī)車輪的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述機(jī)車臂移動(dòng)所述第二電線。
5.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)工具，其特征在于， 所述至少一電線包括一第一電線和一第二電線； 且所述手術(shù)工具被配置用于響應(yīng)縮短所述第一電線而在一第一方向上旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片，以及響應(yīng)縮短所述第二電線而在一第二方向上旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片。
6.如權(quán)利要求5所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述手術(shù)工具還包括 一第三電線，被配置用于旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片； 一第一連接頭，將所述第一電線連接到所述第三電線，以使所述第一電線的縮短使所述手術(shù)刀片在第一方向上旋轉(zhuǎn)；和 一第二連接頭，將所述第二電線連接到所述第三電線，以使所述第二電線的縮短使所述手術(shù)刀片在第二方向上旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求5所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述手術(shù)工具還包括 一第三電線，被配置用于旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片； 一搖臂，連接到所述第三電線，被配置用于旋轉(zhuǎn)； 一第一彈簧夾，連接到所述第一電線和所述搖臂，以使所述第一電線的縮短使所述搖臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；和 一第二彈簧夾，連接到所述第二電線和所述搖臂，以使所述第二電線的縮短使所述搖臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述手術(shù)工具還包括 一第一開關(guān)，被配置用于指示所述搖臂響應(yīng)所述第一電線的縮短已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到一第一位置的時(shí)間； 一第二開關(guān)，被配置用于指示所述搖臂響應(yīng)所述第二電線的縮短已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到一第二位置的時(shí)間；和 至少一塊磁鐵，被配置用于拉動(dòng)所述搖臂進(jìn)入所述第二位置。
9.如權(quán)利要求7所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述手術(shù)工具還包括一光編碼器，被配置用于連續(xù)監(jiān)控所述搖臂的位置。
10.如權(quán)利要求5所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述手術(shù)工具還包括 一第三電線，被配置用于旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片； 一搖臂，連接到所述第一和第三電線，并被配置用于旋轉(zhuǎn)致使所述第一電線的縮短使所述搖臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；和 一彈簧夾，連接到所述第二電線和所述搖臂，致使所述第二電線的縮短使所述振動(dòng)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求10所述的手術(shù)工具，其特征在于，響應(yīng)所述第二電線的縮短的所述搖臂的旋轉(zhuǎn)拉伸所述第一電線； 且所述彈簧夾被配置用于在所述刀片在所述第二方向上旋轉(zhuǎn)后拉伸所述第二電線。
12.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述手術(shù)工具還包括 一無線收發(fā)器，被配置至少用于無線發(fā)射數(shù)據(jù)和無線接收數(shù)據(jù)的其中之一。
13.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述手術(shù)工具還包括 一突出部分，被配置用于連接所述手術(shù)工具到一眼睛固定裝置。
14.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述手術(shù)刀片包括一彎曲的刀片，被配置用于被旋進(jìn)一病人眼睛的鞏膜組織。
15.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述電線包含柔性鎳鈦諾。
16.如權(quán)利要求I所述的手術(shù)工具，其特征在于，所述執(zhí)行器包括一印刷電路板，被配置用于為所述至少一電線通入至少一電流。
17.—種方法,其特征在于包括 通過加熱至少一電線在一手術(shù)工具內(nèi)縮短至少一電線的長度；和 基于縮短最后至少一電線給予一手術(shù)刀雙向旋轉(zhuǎn)。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，縮短所述至少一電線的長度包括在所述至少一電線內(nèi)通入至少一電流。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述電線包含柔性鎳鈦諾。
20.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，給予雙向旋轉(zhuǎn)的所述手術(shù)刀片包括在第一方向上旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片，然后響應(yīng)一單一電線一單一縮短在一第二方向旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片。
21.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于， 所述至少一電線包括一第一電線和一第二電線；以及 給予雙向旋轉(zhuǎn)的所述手術(shù)刀片包括響應(yīng)縮短所述第一電線而在一第一方向上旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片；和 響應(yīng)縮短所述第二電線而在一第二方向上旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片。
22.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于， 所述至少一電線包括多根第一電線； 給予雙向旋轉(zhuǎn)的所述手術(shù)刀片包括使用一第二電線旋轉(zhuǎn)所述手術(shù)刀片，所述第二電線響應(yīng)縮短所述第一電線而移動(dòng)。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于， 所述第二電線被連接到所述第一電線；且每根所述第一電線的縮短拉動(dòng)所述第二電線。
24.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二電線被連接到一搖臂；且每個(gè)所述第一電線的縮短拉動(dòng)所述搖臂以旋轉(zhuǎn)所述搖臂和移動(dòng)所述第二電線。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，至少第一電線中的一根被連接到至少一個(gè)附在所述搖臂上的彈簧夾；且還包括使用至少一個(gè)彈簧夾拉動(dòng)至少一根第一電線以拉長至少一根第一電線。
全文摘要
一種手術(shù)工具(100，200，300，400，500，600)包括一手術(shù)刀片(106，212，408，508，604)，被配置用于移動(dòng)以形成切口。手術(shù)工具還包括一電線(122，222b，224b，412，414，512，514，610，612)，被配置用于引起手術(shù)刀片的移動(dòng)。手術(shù)工具還包括一執(zhí)行器(112，208，406，506，606)，被配置用于縮短電線的長度引起手術(shù)刀片的運(yùn)動(dòng)。手術(shù)工具被配置用于在一第一方向上移動(dòng)手術(shù)刀片，然后響應(yīng)電線的一單一縮短在一第一方向上移動(dòng)手術(shù)刀片。此外，電線表現(xiàn)為一第一電線，手術(shù)工具還包括一第二電線，且手術(shù)工具被配置用于響應(yīng)縮短第一電線在一第一方向上移動(dòng)手術(shù)刀片，以及響應(yīng)響應(yīng)縮短第二電線在一第二方向上移動(dòng)手術(shù)刀片。
文檔編號(hào)A61F9/007GK102755213SQ20111046161
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
發(fā)明者安德魯·J·謝勒, 托馬斯·J·帕卡拉, 蒂莫西·J·佩斯, 道格拉斯·C·威廉森, 雷克斯·O·貝爾, 馬克·A·考克斯 申請(qǐng)人:重新聚焦集團(tuán)公司