專利名稱：超聲體積圖像數(shù)據(jù)處理方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及超聲體積圖像數(shù)據(jù)處理方法和系統(tǒng)，具體涉及體積超聲掃描模式下的超聲體積圖像數(shù)據(jù)處理方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，基于超聲掃描的血管的顯示模式包括2D切片模式和3D渲染模式。對于2D切片模式，由于血管通常是彎曲的并且有分支，因此當(dāng)血管細(xì)小時難以顯示完整的血管。在3D渲染模式中，最小強(qiáng)度投影(minimum intensity projection)用來顯示血管，這主要用于肝臟血管，因為在肝臟中組織是均勻的并且具有高對比度。但對于腿部和臂部血管，最小強(qiáng)度投影模式圖像質(zhì)量不佳，因為在血管周圍的黑暗組織對血管影響大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種超聲體積圖像數(shù)據(jù)處理方法和裝置。按照本發(fā)明實施 例的超聲體積圖像數(shù)據(jù)處理方法和裝置，包括:獲取掃描體積內(nèi)的超聲體積圖像數(shù)據(jù)，其中線狀對象位于所述掃描體積中；基于所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)，定位所述線狀對象的位置；基于所述線狀對象位置，定義包圍所述線狀對象的板形包圍盒；以及對所述板形包圍盒包圍的區(qū)域進(jìn)行渲染。優(yōu)選地，獲取超聲體積圖像數(shù)據(jù)包括:獲取B模式下的B模式體積圖像數(shù)據(jù)和CF模式下的CF模式圖像數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述CF模式圖像數(shù)據(jù)是所述掃描體積的兩個掃描側(cè)面的CF模式圖像數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，定位所述線狀對象的位置包括:判斷所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)中的掃描平面圖像數(shù)據(jù)中是否存在滿足預(yù)定結(jié)構(gòu)特征的區(qū)域；以及如果確定滿足所述預(yù)定結(jié)構(gòu)特征，則確定所述區(qū)域?qū)儆谒鼍€狀對象。優(yōu)選地,所述預(yù)定特征結(jié)構(gòu)是黑暗圓圈。優(yōu)選地，所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)中的掃描平面圖像數(shù)據(jù)是所述掃描體積的兩個掃描側(cè)面的邊界掃描平面圖像數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，判斷所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)中的掃描平面圖像數(shù)據(jù)中是否存在所述結(jié)構(gòu)特征包括:基于二階Hessian矩陣
權(quán)利要求
1.一種超聲體積圖像數(shù)據(jù)處理方法，包括以下步驟: 獲取掃描體積內(nèi)的超聲體積圖像數(shù)據(jù)，其中線狀對象位于所述掃描體積中； 基于所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)，定位所述線狀對象的位置； 基于所述線狀對象位置，定義包圍所述線狀對象的板形包圍盒；以及 對所述板形包圍盒包圍的區(qū)域進(jìn)行渲染。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲取超聲體積圖像數(shù)據(jù)的步驟包括以下步驟: 獲取B模式下的B模式體積圖像數(shù)據(jù)和CF模式下的CF模式圖像數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述CF模式圖像數(shù)據(jù)是所述掃描體積的兩個掃描側(cè)面的CF模式圖像數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求2-3中任何一項所述的方法，其中，定位所述線狀對象的位置的步驟包括以下步驟: 判斷所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)中的掃描平面圖像數(shù)據(jù)中是否存在滿足預(yù)定結(jié)構(gòu)特征的區(qū)域，以及 如果確定滿足所述預(yù)定結(jié)構(gòu)特征，則確定所述區(qū)域?qū)儆谒鼍€狀對象。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述預(yù)定特征結(jié)構(gòu)是黑暗圓圈。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)中的掃描平面圖像數(shù)據(jù)是所述掃描體積的兩個掃描側(cè)面的邊界掃描平面圖像數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求4-6中任何一個所述的方法，其中，判斷所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)中的掃描平面圖像數(shù)據(jù)中是否存在所述結(jié)構(gòu)特征的步驟包括: 基于二階Hessian矩陣
8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟: 確定所述線狀對象的所述有關(guān)區(qū)域的中心點(diǎn)，作為所述線狀對象的中心點(diǎn)。
9.權(quán)利要求8所述的方法，還包括將所述線狀對象的中心點(diǎn)變換到笛卡爾坐標(biāo)系。
10.如權(quán)利要求8-9中任何一項所述的方法，其中，定義包圍所述線狀對象的板形包圍盒的步驟包括以下步驟: 基于所述線狀對象的中心點(diǎn)連線方向來確定所述板形包圍盒的外表面的平面矢量η， 以及 將所述板形包圍盒的兩個外表面分別沿平面矢量η方向和平面矢量η反方向從所述線狀對象的中心點(diǎn)向外延伸，以包圍所述掃描體積內(nèi)的整個所述線狀對象。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，按照以下方式來確定所述平面矢量η: n = uXV: 其中，矢量U和V方向分別平行于所述掃描體積內(nèi)兩條各連接所述線狀對象的兩中心點(diǎn)的直線的方向，如果所述線狀對象呈直線狀，則用預(yù)定矢量方向替換所述V方向。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，一條所述直線的兩個中心點(diǎn)與另一條所述直線的兩個中心點(diǎn)選自以下點(diǎn)構(gòu)成的組: 所述線狀對象在所述掃描體積內(nèi)的分叉中心點(diǎn)，所述線狀對象在所述掃描體積的兩個掃描側(cè)面的中心點(diǎn)，所述線狀對象在所述掃描體積內(nèi)的中間點(diǎn)。
13.如權(quán)利要求2-12所述的方法，還包括: 基于所述CF模式圖像數(shù)據(jù)判斷所述線狀對象的類型。
14.如權(quán)利要求2-13所述的方法，其中，所述線狀對象是流體導(dǎo)管。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述流體導(dǎo)管是血管。
16.一種超聲體積圖像數(shù)據(jù)處理裝置，包括: 超聲體積圖像數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取掃描體積內(nèi)的超聲體積圖像數(shù)據(jù)，其中線狀對象位于所述掃描體積中； 對象定位單元，用于基于所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)，定位所述線狀對象的位置； 板形包圍盒確定單元，用于基于所述線狀對象位置，定義包圍所述線狀對象的板形包圍盒；以及 渲染單元，用于對所述板形包圍盒包圍的區(qū)域進(jìn)行渲染。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其中，所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)獲取單元包括: B模式體積圖像數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取B模式下的B模式體積圖像數(shù)據(jù)，以及 CF模式圖像數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取CF模式下的CF模式圖像數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述CF模式圖像數(shù)據(jù)是所述掃描體積的兩個掃描側(cè)面的CF模式圖像數(shù)據(jù)。
19.如權(quán)利要求17-18中任何一項所述的裝置，其中，所述對象定位單元包括: 對象判斷單元，用于判斷所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)中的掃描平面圖像數(shù)據(jù)中是否存在滿足預(yù)定結(jié)構(gòu)特征的區(qū)域，在確定滿足所述預(yù)定結(jié)構(gòu)特征時確定所述區(qū)域?qū)儆谒鼍€狀對象。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述預(yù)定特征結(jié)構(gòu)是黑暗圓圈。
21.如權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)中的掃描平面圖像數(shù)據(jù)是所述掃描體積的兩個掃描側(cè)面的邊界掃描平面圖像數(shù)據(jù)。
22.如權(quán)利要求19-21中任何一個所述的裝置，其中，判斷所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)中的掃描平面圖像數(shù)據(jù)中是否存在所述結(jié)構(gòu)特征包括: 基于二階Hessian矩陣
23.如權(quán)利要求22所述的裝置，還包括:中心點(diǎn)確定單元，用于確定所述線狀對象的所述有關(guān)區(qū)域的中心點(diǎn)，作為所述線狀對象的中心點(diǎn)。
24.權(quán)利要求23所述的裝置，還包括: 坐標(biāo)變換單元，用于將所述線狀對象的中心點(diǎn)變換到笛卡爾坐標(biāo)系。
25.如權(quán)利要求23-24中任何一項所述的裝置,其中,所述板形包圍盒確定單元包括: 平面矢量確定單元，用于基于所述線狀對象的中心點(diǎn)連線方向來確定所述板形包圍盒的外表面的平面矢量n，以及 板形包圍盒設(shè)定單元，用于將所述板形包圍盒的兩個外表面分別沿平面矢量η方向和平面矢量η反方向從所述線狀對象的中心點(diǎn)向外延伸，以包圍所述掃描體積內(nèi)的整個所述線狀對象。
26.如權(quán)利要求25所述的裝置，其中，所述平面矢量確定單元按照以下方式來確定所述平面矢量η:n = uX V: 其中，矢量U和V方向分別平行于所述掃描體積內(nèi)兩條各連接所述線狀對象的兩中心點(diǎn)的直線的方向，如果所述線狀對象呈直線狀，則用預(yù)定矢量方向替換所述V方向。
27.如權(quán)利要求26所述的裝置，其中，一條所述直線的兩個中心點(diǎn)與另一條所述直線的兩個中心點(diǎn)選自以下點(diǎn)構(gòu)成的組: 所述線狀對象在所述掃描體積內(nèi)的分叉中心點(diǎn)，所述線狀對象在所述掃描體積的兩個掃描側(cè)面的中心點(diǎn)，所述線狀對象在所述掃描體積內(nèi)的中間點(diǎn)。
28.如權(quán)利要求17-27所述的裝置，還包括: 對象類型判斷單元，用于基于所述CF模式圖像數(shù)據(jù)判斷所述線狀對象的類型。
29.如權(quán)利要求17-28所述的裝置，其中，所述線狀對象是流體導(dǎo)管。
30.如權(quán)利要求29所述的裝置，其中所述流體導(dǎo)管是血管。
31.一種用于超聲體積圖像數(shù)據(jù)處理的產(chǎn)品，包括用于執(zhí)行權(quán)利要求1-15中任何一項所述的方法中的步驟的單元。
32.—種超聲成像系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求16-30中任何一項所述的裝置，或者如權(quán)利要求31所述的產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明的實施例涉及超聲體積圖像數(shù)據(jù)處理方法和裝置。按照本發(fā)明的超聲體積圖像數(shù)據(jù)處理方法和裝置，包括獲取掃描體積內(nèi)的超聲體積圖像數(shù)據(jù)，其中線狀對象位于所述掃描體積中；基于所述超聲體積圖像數(shù)據(jù)，定位所述線狀對象的位置；基于所述線狀對象位置，定義包圍所述線狀對象的板形包圍盒；以及對所述板形包圍盒包圍的區(qū)域進(jìn)行渲染。
文檔編號A61B8/06GK103156637SQ20111046229
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者劉剛, 趙一鳴, 劉厚炳, 王樹秀 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司