專利名稱：夾持器發(fā)射裝置及夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種頭皮夾持器及該夾持器的發(fā)射裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的醫(yī)療技術(shù)中，在進(jìn)行腦外科手術(shù)時(shí)，需要使用大量的頭皮夾持器來固定患者被割開的頭皮，并對頭皮進(jìn)行止血，傳統(tǒng)的操作時(shí)由護(hù)士將頭皮夾固定在頭皮夾鉗上， 傳遞給手術(shù)醫(yī)生，手術(shù)醫(yī)生用完后，將空鉗子交還給護(hù)士再取另一把頭皮夾鉗，這樣醫(yī)生需要重復(fù)接遞頭皮夾鉗，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，護(hù)士在一次手術(shù)中要傳送大量的頭皮夾，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且會(huì)造成患者頭皮流失很多血液?，F(xiàn)有技術(shù)中，專利號(hào)為“03276132”的專利公開了一種頭皮夾固定器，包括支持夾、 支持夾托、定位螺栓，其中多個(gè)支持夾設(shè)置在支持夾托板上，在手術(shù)時(shí)可以將多個(gè)頭皮夾壓填在多個(gè)夾口中，然后將固定器旋緊在手術(shù)臺(tái)上，手術(shù)醫(yī)生自己就可以方便快捷的從頭皮夾固定器上取出頭皮夾進(jìn)行頭皮止血，不再需要護(hù)士取送頭皮夾鉗。但是這種方案仍然需要醫(yī)生手動(dòng)的從固定器上取下有很大彈力的頭皮夾，加大了醫(yī)生的工作強(qiáng)度，不利于醫(yī)生將主要精力放在頭顱手術(shù)上，影響手術(shù)的質(zhì)量和速度。因此，需要一種夾持器發(fā)射裝置，可以連續(xù)、輕松的發(fā)射出頭皮夾，并自動(dòng)將頭皮夾張開一定的角度，以夾住患者的頭皮，進(jìn)行止血和固定，從而提高手術(shù)的速度，節(jié)省放置頭皮夾的時(shí)間，同時(shí)降低醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，還需要能方便地卸下頭皮夾、保護(hù)被夾的頭皮。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種夾持器發(fā)射裝置，可以連續(xù)、輕松的發(fā)射出頭皮夾，并自動(dòng)將頭皮夾張開一定的角度，夾住患者的頭皮，進(jìn)行止血和固定，從而提高手術(shù)的速度，節(jié)省放置頭皮夾的時(shí)間，同時(shí)降低醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，并能夠方便地卸下頭皮夾。有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種夾持器發(fā)射裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪1、轉(zhuǎn)軸2、驅(qū)動(dòng)桿 3、殼體4、推桿5、彈片6，所述殼體4內(nèi)設(shè)置有夾持器7的移動(dòng)軌道41，所述驅(qū)動(dòng)桿3與轉(zhuǎn)軸2固定連接，所述轉(zhuǎn)軸2與所述驅(qū)動(dòng)輪1具有共同的軸心8，所述驅(qū)動(dòng)桿3帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸 2轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪1又驅(qū)動(dòng)所述夾持器7沿所述移動(dòng)軌道41向所述殼體4上的出口 42移動(dòng)，在所述出口 42處設(shè)置有所述彈片6及所述推桿5，當(dāng)所述夾持器7從所述出口 42移出并卡在所述彈片6上時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸2與所述驅(qū)動(dòng)輪1脫離，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿3，所述驅(qū)動(dòng)桿3的上端推動(dòng)所述推桿5將所述彈片6和所述夾持器7撐開， 當(dāng)所述夾持器7夾住被夾物體后，所述驅(qū)動(dòng)桿3和所述推桿5復(fù)位。通過本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)夾持器的連續(xù)發(fā)射，并準(zhǔn)確的夾持住患者的頭皮，同時(shí)操作更加省力，降低了醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了手術(shù)的速度和質(zhì)量，并可采用該發(fā)射裝置方便地取下夾持器，使得被夾持的頭皮免收二次傷害。[0009]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)桿3的復(fù)位裝置31和推桿5的復(fù)位裝置51，當(dāng)所述夾持器7夾住被夾物體后，所述驅(qū)動(dòng)桿3和所述推桿5分別在所述驅(qū)動(dòng)桿3 的復(fù)位裝置31和所述推桿5的復(fù)位裝置51的作用下復(fù)位。這樣，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)桿和推桿的自動(dòng)復(fù)位，為發(fā)射下一枚夾持器做好準(zhǔn)備，操作起來更加方便，輕松。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)桿3的復(fù)位裝置31和所述推桿5的復(fù)位裝置51均為彈簧，既實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位又成本低廉。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸2位于所述驅(qū)動(dòng)輪1的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸2的外端扣住所述驅(qū)動(dòng)輪 1的內(nèi)齒驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，使得夾持器發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，便于使用者提拿和操作，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，便于維修。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊9，固定在所述殼體4上，所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊9的表面為厚度逐漸增大的傾斜面，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸2的外端扣住所述驅(qū)動(dòng)輪1的內(nèi)齒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸2的外側(cè)壓在所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊9的所述傾斜面上，隨著驅(qū)動(dòng)桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述轉(zhuǎn)軸2的側(cè)面沿所述導(dǎo)向塊9的所述傾斜面的上坡方向滑動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)桿3將所述夾持器7驅(qū)動(dòng)到所述殼體4上的所述出口 42并卡在所述彈片6上時(shí)，在所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊的作用下，所述轉(zhuǎn)軸2與所述驅(qū)動(dòng)輪1的內(nèi)齒脫離；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿3所述驅(qū)動(dòng)桿3的復(fù)位裝置 31的作用下復(fù)位時(shí)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸2的側(cè)面沿所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊9的所述傾斜面的下坡方向滑動(dòng)而復(fù)位。這樣，可以保證轉(zhuǎn)軸在前一段行程中驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在將夾持器發(fā)射到出口并卡在彈片上時(shí)，與驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)齒脫離，不再驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在將夾持器撐開后， 使轉(zhuǎn)軸按照原行程返回，扣住驅(qū)動(dòng)輪的下一個(gè)內(nèi)齒，進(jìn)行傳動(dòng)，完成下一次的夾持。進(jìn)一步，以所述軸心8為界，所述驅(qū)動(dòng)桿3的下臂長于所述驅(qū)動(dòng)桿3的上臂。這樣可以形成以連接點(diǎn)為支點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)桿為杠桿的結(jié)構(gòu)，使得用戶手握杠桿較長的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)推桿撐開夾持器的時(shí)候更加省力。優(yōu)選地，所述夾持器出口 42的兩側(cè)對稱設(shè)置有所述彈片6及所述推桿5，所述彈片 6為上下兩片成對設(shè)置，所述彈片6的外側(cè)設(shè)有凸部61，與所述夾持器7的邊耳71上的凹部 711相配合；所述上下兩片的彈片6的前端相接觸，后端分開，所述推桿5由所述彈片6后端推進(jìn)所述彈片6的前端，將所述彈片6和夾持器7撐開。這樣，可以在夾持器被傳到出口時(shí)，保證夾持器能夠被平穩(wěn)的支撐，同時(shí)防止其在彈片上晃動(dòng)，出現(xiàn)歪斜，影響夾持的質(zhì)量。進(jìn)一步，所述推桿5為一柱狀結(jié)構(gòu)，后端有與所述柱狀軸線垂直的凸出結(jié)構(gòu)，用于與所述推桿5的復(fù)位裝置51接觸，其前端位于所述上下兩彈片6的中間，在驅(qū)動(dòng)桿3的推動(dòng)下，將所述彈片6和夾持器7撐開。優(yōu)選地，所述殼體4內(nèi)同時(shí)存放多枚夾持器7。這樣，可以避免頻繁的換裝夾持器， 節(jié)省了時(shí)間，使得手術(shù)效率更高，醫(yī)生在為患者被割開的頭皮止血時(shí)，更快，更準(zhǔn)確。優(yōu)選地，所述殼體4上在所述移動(dòng)軌道41的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向槽411，所述夾持器7 的所述邊耳71與所述導(dǎo)向槽411相配合，并可在所述導(dǎo)向槽411內(nèi)移動(dòng)。這樣，可以保證夾持器在殼體內(nèi)傳送的時(shí)候，不會(huì)松散，掉落，方向歪斜，可以使夾持器在到達(dá)出口的時(shí)候開口朝外，正確的被撐開。優(yōu)選地，還包括有從動(dòng)輪10和傳動(dòng)帶11，所述驅(qū)動(dòng)輪1通過所述傳動(dòng)帶11驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪10和所述夾持器7。這樣，可以使得傳動(dòng)更加平順，驅(qū)動(dòng)效率更高，同時(shí)通過加大驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的距離，可以在殼體內(nèi)放置更多的夾持器，方便在手術(shù)中使用。更進(jìn)一步，所述傳動(dòng)帶11上設(shè)置有與所述夾持器7外形相配合的圓弧槽。這樣， 可以使夾持器的傳動(dòng)更加平穩(wěn)。優(yōu)選地，所述夾持器7在被驅(qū)動(dòng)輪1驅(qū)動(dòng)至脫離傳動(dòng)帶11時(shí)，受后方所述夾持器 7的推動(dòng)繼續(xù)沿所述殼體4上的夾持器導(dǎo)向槽411向出口 42方向移動(dòng)。這樣，可以使夾持器持續(xù)地被傳送到出口位置。優(yōu)選地，所述夾持器7為頭皮夾持器。優(yōu)選地，所述殼體4上還設(shè)置有止推擋片12和復(fù)位擋片13，均設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿 3上臂的運(yùn)動(dòng)軌跡上，其中所述止推擋片12位于將所述夾持器7撐開至最大工作角度時(shí)所述驅(qū)動(dòng)桿3上臂的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)上，所述復(fù)位擋片13位于將所述轉(zhuǎn)軸2從所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊9 上復(fù)位至扣住所述驅(qū)動(dòng)輪1的下一個(gè)內(nèi)齒時(shí)的驅(qū)動(dòng)桿3上臂的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)上。這樣，可以合理的限制驅(qū)動(dòng)桿的活動(dòng)范圍，避免驅(qū)動(dòng)桿過度推動(dòng)推桿，將夾持器撐得角度太大，或者推桿超出夾持器的兩端過長，從而傷害到患者的頭部，同時(shí)復(fù)位擋片還可以防止驅(qū)動(dòng)桿被過度復(fù)位，破壞轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)齒的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型還提供了一種頭皮夾持器，呈空心圓柱狀，其軸向開有夾持口，軸向兩端各設(shè)置有一對凸出的邊耳71。這樣可以保證夾持器在到達(dá)出口的時(shí)候可以和彈片相接觸，保證夾持器的平穩(wěn)支撐和撐開。優(yōu)選地，所述邊耳71相對的兩面為平行平面，所述平面上開有凹部711，與所述彈片6上的凸部61相配合。這樣，可以保證夾持器的平穩(wěn)支撐和撐開。通過本實(shí)用新型提供的夾持器和夾持器發(fā)射裝置，可以連續(xù)、輕松的發(fā)射出頭皮夾，并自動(dòng)將頭皮夾張開一定的角度，夾住患者的頭皮，進(jìn)行止血和固定，從而提高手術(shù)的速度，節(jié)省放置頭皮夾的時(shí)間，同時(shí)降低醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，在需要卸下夾持器時(shí)，采用該夾持器發(fā)射裝置再將夾持器撐開、取下即可。

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的夾持器發(fā)射裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為出了根據(jù)本實(shí)用新型的夾持器一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示夾持器發(fā)射裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示夾持器發(fā)射裝置的另一剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中A部的放大圖；圖6為根據(jù)本實(shí)用新型的夾持器發(fā)射裝置另又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示夾持器發(fā)射裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。[0036]圖1、圖3、圖4、圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的夾持器發(fā)射裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1、圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型提供的夾持器發(fā)射裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪1、 轉(zhuǎn)軸2、驅(qū)動(dòng)桿3、殼體4、推桿5、彈片6，所述殼體4內(nèi)設(shè)置有夾持器7的移動(dòng)軌道41，所述驅(qū)動(dòng)桿3與轉(zhuǎn)軸2固定連接，所述轉(zhuǎn)軸2與所述驅(qū)動(dòng)輪1具有共同的軸心8，所述驅(qū)動(dòng)桿3 帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪1又驅(qū)動(dòng)所述夾持器7沿所述移動(dòng)軌道41向所述殼體4上的出口 42移動(dòng)，在所述出口 42處設(shè)置有所述彈片6及所述推桿 5，當(dāng)所述夾持器7從所述出口 42移出并卡在所述彈片6上時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸2與所述驅(qū)動(dòng)輪1 脫離，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿3，所述驅(qū)動(dòng)桿3的上端推動(dòng)所述推桿5將所述彈片6和所述夾持器7撐開，當(dāng)所述夾持器7夾住被夾物體后，所述驅(qū)動(dòng)桿3和所述推桿5復(fù)位。通過本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)夾持器的連續(xù)發(fā)射，并準(zhǔn)確的夾持住患者的頭皮，同時(shí)操作更加省力，降低了醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了手術(shù)的速度和質(zhì)量。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)桿3的復(fù)位裝置31和推桿5的復(fù)位裝置51，當(dāng)所述夾持器7夾住被夾物體后，所述驅(qū)動(dòng)桿3和所述推桿5分別在所述驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位裝置31和所述推桿復(fù)位裝置51的作用下復(fù)位。這樣，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)桿和推桿的自動(dòng)復(fù)位，為發(fā)射下一枚夾持器做好準(zhǔn)備，操作起來更加方便，輕松。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸2位于所述驅(qū)動(dòng)輪1的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸2的外側(cè)扣住所述驅(qū)動(dòng)輪 1的內(nèi)齒來驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，使得夾持器發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，便于使用者提拿和操作，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，便于維修。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊9，固定在所述殼體4上，所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊9的表面為厚度逐漸增大的傾斜面，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸2的外側(cè)扣住所述驅(qū)動(dòng)輪1的內(nèi)齒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸2的側(cè)面壓在所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊9的所述傾斜面上，隨隨著驅(qū)動(dòng)桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸2的側(cè)面沿所述導(dǎo)向塊9的所述傾斜面的上坡方向滑動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)桿3將所述夾持器7驅(qū)動(dòng)到所述殼體4上的所述出口 42并卡在所述彈片6上時(shí)，在所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊的作用下，所述轉(zhuǎn)軸2與所述驅(qū)動(dòng)輪1的內(nèi)齒脫離；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿3所述驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位裝置31 的作用下復(fù)位時(shí)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸2的側(cè)面沿所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊9的所述傾斜面的下坡方向滑動(dòng)而復(fù)位。這樣，可以保證轉(zhuǎn)軸在前一段行程中驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在將夾持器發(fā)射到出口并套在彈片上時(shí)，與驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)齒脫離，不再驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在將夾持器撐開后， 使轉(zhuǎn)軸按照原行程返回，扣住驅(qū)動(dòng)輪的下一個(gè)內(nèi)齒，為驅(qū)動(dòng)下一個(gè)夾持器做好準(zhǔn)備。進(jìn)一步，以所述軸心8為界，所述驅(qū)動(dòng)桿3的下臂長于所述驅(qū)動(dòng)桿3的上臂這樣可以形成以連接點(diǎn)為支點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)桿為杠桿的結(jié)構(gòu)，使得用戶手握杠桿較長的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)推桿撐開夾持器的時(shí)候更加省力。優(yōu)選地，所述夾持器出口 42的兩側(cè)對稱設(shè)置有所述彈片6及所述推桿5，所述彈片 6為上下兩片成對設(shè)置，所述彈片6的外側(cè)設(shè)有凸部61，與所述夾持器7的邊耳71上的凹部711相配合；所述上下兩片的彈片6前端相接觸，后端分開，所述推桿5由所述彈片6后端推進(jìn)所述彈片6的前端，將所述彈片6和夾持器7撐開。這樣，可以在夾持器被傳到出口時(shí)，保證夾持器能夠被平穩(wěn)的支撐，同時(shí)防止其在彈片上晃動(dòng)，出現(xiàn)歪斜，影響夾持的質(zhì)量。進(jìn)一步，所述殼體4內(nèi)同時(shí)存放多枚所述夾持器7。這樣，可以避免頻繁的換裝夾持器，節(jié)省了時(shí)間，使得手術(shù)效率更高，醫(yī)生在為患者被割開的頭皮止血時(shí)，更快，更準(zhǔn)確。優(yōu)選地，還包括有從動(dòng)輪10和傳動(dòng)帶11，所述驅(qū)動(dòng)輪1通過所述傳動(dòng)帶11驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪10和所述夾持器7。這樣，可以使得傳動(dòng)更加平順，驅(qū)動(dòng)效率更高，同時(shí)通過加大驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的距離，可以在殼體內(nèi)放置更多的夾持器，方便在手術(shù)中使用。優(yōu)選地，所述殼體4上在所述移動(dòng)軌道41的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向槽411，所述夾持器7 的所述邊耳71與所述導(dǎo)向槽411相配合，并可在所述導(dǎo)向槽411內(nèi)移動(dòng)。這樣，可以保證夾持器在殼體內(nèi)傳送的時(shí)候，不會(huì)松散，掉落，方向歪斜，可以使夾持器在到達(dá)出口的時(shí)候開口朝外，正確的被撐開。更進(jìn)一步，所述傳動(dòng)帶11上設(shè)置有與所述夾持器7外形相配合的圓弧槽。這樣， 可以使夾持器的傳動(dòng)更加平穩(wěn)。優(yōu)選地，所述夾持器7在被驅(qū)動(dòng)輪1驅(qū)動(dòng)至脫離傳動(dòng)帶11時(shí)，受后方所述夾持器 7的推動(dòng)繼續(xù)沿所述殼體4上的夾持器導(dǎo)向槽411向出口 42方向移動(dòng)。這樣，可以使夾持器持續(xù)的被傳送到出口位置。優(yōu)選地，所述夾持器7為頭皮夾持器。優(yōu)選地，所述殼體4上還設(shè)置有止推擋片12和復(fù)位擋片13，均設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿 3上臂的運(yùn)動(dòng)軌跡上，其中所述止推擋片12位于將所述夾持器7撐開至最大工作角度時(shí)所述驅(qū)動(dòng)桿3上臂的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)上，所述復(fù)位擋片13位于將所述轉(zhuǎn)軸2從所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊9 上復(fù)位至扣住所述驅(qū)動(dòng)輪1的下一個(gè)內(nèi)齒時(shí)的驅(qū)動(dòng)桿3上臂的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)上。這樣，可以合理的限制驅(qū)動(dòng)桿的活動(dòng)范圍，避免驅(qū)動(dòng)桿過度推動(dòng)推桿，將夾持器撐得角度太大，或者推桿超出夾持器的兩端過長，從而傷害到患者的頭部，同時(shí)復(fù)位擋片還可以放置驅(qū)動(dòng)桿被過度復(fù)位，破壞轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)齒的結(jié)構(gòu)。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的夾持器的一種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種夾持器，呈空心圓柱狀，其軸向開有夾持口， 軸向兩端各設(shè)置有一對凸出的邊耳71。這樣可以保證夾持器在到達(dá)出口 42的時(shí)候可以和彈片相接觸，保證夾持器的平穩(wěn)支撐和撐開。優(yōu)選地，所述邊耳71相對的兩面為平行平面，所述平面上開有凹部711，與所述彈片6上的凸部61相配合。這樣，可以保證夾持器的平穩(wěn)支撐和撐開。通過本實(shí)用新型提供的夾持器和夾持器發(fā)射裝置，可以連續(xù)、輕松的發(fā)射出頭皮夾，并自動(dòng)將頭皮夾張開一定的角度，夾住患者的頭皮，進(jìn)行止血和固定，從而提高手術(shù)的速度，節(jié)省放置頭皮夾的時(shí)間，同時(shí)降低醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)在需要卸下夾持器時(shí)，采用該夾持器發(fā)射裝置再將夾持器撐開、取下即可。下面結(jié)合圖1至圖5具體說明本實(shí)用新型技術(shù)方案的工作過程。在夾持器發(fā)射裝置使用前，打開殼體4，將夾持器7安裝到傳動(dòng)帶11上，并卡在夾持器導(dǎo)向槽411上，安裝好后，將殼體4合上，在手術(shù)室使用的時(shí)候，醫(yī)生只需拿著夾持器發(fā)射裝置，扳動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿3，驅(qū)動(dòng)桿3與轉(zhuǎn)軸2固定連接，轉(zhuǎn)軸2與驅(qū)動(dòng)輪1擁有共同的軸心8， 轉(zhuǎn)軸2的兩端扣住驅(qū)動(dòng)輪1的內(nèi)齒，使得轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿3即可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1，驅(qū)動(dòng)輪1帶動(dòng)從動(dòng)輪10和傳動(dòng)帶11運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)其上的夾持器7運(yùn)動(dòng)到夾持器出口 42，此時(shí)在轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊 9的作用下，轉(zhuǎn)軸2與驅(qū)動(dòng)輪1脫離，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿3，其驅(qū)動(dòng)桿上臂可以推動(dòng)推桿5向前移動(dòng)，將彈片6和夾持器7撐開，在夾持器7上有邊耳71，邊耳71上有凹槽711，如圖5所示，在彈片6上有凸部61，彈片上的凸部61與夾持器上的凹槽711相配合，當(dāng)夾持器被撐開到最大工作角度、夾住頭皮后，松開驅(qū)動(dòng)桿3，則驅(qū)動(dòng)桿3便在驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位裝置31的作用下復(fù)位，推桿5在推桿復(fù)位裝置51的作用下復(fù)位，在驅(qū)動(dòng)桿上端兩側(cè)設(shè)置有止推擋片12和復(fù)位擋片13，防止推桿過度向前推，同時(shí)防止驅(qū)動(dòng)桿過度復(fù)位，破壞裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，此時(shí)夾持器夾住患者割開的頭皮進(jìn)行止血和固定。下面結(jié)合圖6和圖7說明本實(shí)用新型的又一實(shí)施例。圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的夾持器發(fā)射裝置的又一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖，圖7 示出了圖5所示夾持器發(fā)射裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6、圖7所示，本實(shí)用新型提供的夾持器發(fā)射裝置還可以是單輪結(jié)構(gòu)，省去了圖3中的從動(dòng)輪10和圖4中的傳動(dòng)帶11，只設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪1，殼體4，使得夾持器發(fā)射裝置體積更小，質(zhì)量更輕，結(jié)構(gòu)也更加簡單，便于用戶拿持和使用，其夾持器7放置在驅(qū)動(dòng)輪1上， 并卡在殼體導(dǎo)向槽411上，夾持器7直接與驅(qū)動(dòng)輪1的外齒接觸，且驅(qū)動(dòng)輪1的外齒輪廓與夾持器7的外形相配合，轉(zhuǎn)軸2與驅(qū)動(dòng)桿3固定連接，轉(zhuǎn)軸2與驅(qū)動(dòng)輪1擁有共同的軸心8， 當(dāng)扳動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿3時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿3帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸2的外端扣住驅(qū)動(dòng)輪1的內(nèi)齒，使驅(qū)動(dòng)輪 1旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1上的夾持器7向出口 42方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持器7被傳動(dòng)到出口 42并卡在彈片6上的凸部61時(shí)，轉(zhuǎn)軸2的外端在轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊9的作用下與驅(qū)動(dòng)輪1的內(nèi)齒脫離， 此時(shí)繼續(xù)扳動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿3，驅(qū)動(dòng)桿3的上端即可推動(dòng)推桿5將彈片6和夾持器7撐開，當(dāng)夾持器7被撐開到最大工作角度時(shí)，松開驅(qū)動(dòng)桿3，夾持器7即可夾住患者被割開的頭皮上進(jìn)行止血和固定，此時(shí)驅(qū)動(dòng)桿3在驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位裝置31的作用下復(fù)位，推桿5在推桿復(fù)位裝置的作用下復(fù)位，在驅(qū)動(dòng)桿3的上端的兩側(cè)分別設(shè)置有止推擋片12和復(fù)位擋片13，其中止推擋片12可以防止推桿被過度推出，使推桿超出彈片傷害到患者的頭部，復(fù)位擋片13可以防止驅(qū)動(dòng)桿3被過度復(fù)位，從而避免驅(qū)動(dòng)桿3破壞轉(zhuǎn)軸2和驅(qū)動(dòng)輪1的結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)用新型所述的夾持器發(fā)射裝置中的驅(qū)動(dòng)輪包括齒輪、鏈輪、皮帶輪，傳動(dòng)帶包括皮帶、鏈條，驅(qū)動(dòng)桿也可以由各種形狀和樣式，轉(zhuǎn)軸形狀除本實(shí)用新型附圖所示形狀外，也可以為單外端的“L”型結(jié)構(gòu)，即只有一個(gè)外端去扣住驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)齒，在殼體上還可以開出通孔以減輕夾持器發(fā)射裝置的重量，也可以在殼體上設(shè)計(jì)輔助把柄，更便于用戶拿持和操作。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)輪(1)、轉(zhuǎn)軸( 、驅(qū)動(dòng)桿C3)、殼體(4)、 推桿(5)、彈片(6)，所述殼體(4)內(nèi)設(shè)置有夾持器(7)的移動(dòng)軌道(41)，所述驅(qū)動(dòng)桿(3)與轉(zhuǎn)軸O)固定連接，所述轉(zhuǎn)軸( 與所述驅(qū)動(dòng)輪(1)具有共同的軸心(8)，所述驅(qū)動(dòng)桿(3) 帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸( 轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪(1)又驅(qū)動(dòng)所述夾持器(7) 沿所述移動(dòng)軌道Gl)向所述殼體(4)上的出口 0 移動(dòng)，在所述出口 0 處設(shè)置有所述彈片(6)及所述推桿(5)，當(dāng)所述夾持器(7)從所述出口 0 移出并卡在所述彈片(6)上時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸( 與所述驅(qū)動(dòng)輪(1)脫離，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿(3)，所述驅(qū)動(dòng)桿C3)的上端推動(dòng)所述推桿( 將所述彈片(6)和所述夾持器(7)撐開，當(dāng)所述夾持器(7)夾住被夾物體后，所述驅(qū)動(dòng)桿( 和所述推桿( 復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)桿(3)的復(fù)位裝置(31)和推桿(5)的復(fù)位裝置(51)，當(dāng)所述夾持器(7)夾住被夾物體后，所述驅(qū)動(dòng)桿 ⑶和所述推桿(5)分別在所述驅(qū)動(dòng)桿(3)的復(fù)位裝置(31)和所述推桿(5)的復(fù)位裝置 (51)的作用下復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿(3)的復(fù)位裝置 (31)和所述推桿(5)的復(fù)位裝置(51)均為彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸( 位于所述驅(qū)動(dòng)輪 (1)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸O)的外端扣住所述驅(qū)動(dòng)輪(1)的內(nèi)齒驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊(9)，固定在所述殼體⑷上，所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊(9)的表面為厚度逐漸增大的傾斜面，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸(2) 的外端扣住所述驅(qū)動(dòng)輪(1)的內(nèi)齒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸O)的側(cè)面壓在所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊 (9)的所述傾斜面上，隨著驅(qū)動(dòng)桿(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸O)的側(cè)面沿所述導(dǎo)向塊(9)的所述傾斜面的上坡方向滑動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)桿C3)將所述夾持器(7)驅(qū)動(dòng)到所述殼體(4)上的所述出口 G2)并卡在所述彈片(6)上時(shí)，使所述轉(zhuǎn)軸(2)在所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊(9)的作用下， 與所述驅(qū)動(dòng)輪(1)的內(nèi)齒脫離；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿( 在所述驅(qū)動(dòng)桿(3)的所述復(fù)位裝置(31) 的作用下復(fù)位時(shí)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸O)的側(cè)面沿所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊(9)的所述傾斜面的下坡方向滑動(dòng)而復(fù)位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，以所述軸心(8)為界，所述驅(qū)動(dòng)桿(3)的下臂長于推動(dòng)所述推桿(5)的上臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述夾持器出口0 的兩側(cè)對稱設(shè)置有所述彈片(6)及所述推桿(5)，所述彈片(6)為上下兩片成對設(shè)置，所述彈片 (6)的外側(cè)設(shè)有凸部(61)，與所述夾持器(7)的邊耳(71)的凹部(711)相配合；所述上下兩片的彈片(6)前端相接觸，后端分開，所述推桿(5)由所述彈片(6)后端推向所述彈片(6) 的前端，將所述彈片(6)和夾持器(7)撐開。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述推桿(5)為一柱狀結(jié)構(gòu)， 后端有與所述柱狀軸線垂直的凸出結(jié)構(gòu)，用于與所述推桿(5)的復(fù)位裝置(51)接觸，其前端位于所述上下兩彈片(6)的中間，在驅(qū)動(dòng)桿(3)的推動(dòng)下，將所述彈片(6)和夾持器(7) 撐開。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述殼體(4)內(nèi)同時(shí)存放多枚所述夾持器(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征還在于，所述殼體 ⑷上在所述移動(dòng)軌道Gl)的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向槽G11)，所述夾持器(7)的所述邊耳(71) 與所述導(dǎo)向槽Gll)相配合，并可在所述導(dǎo)向槽Gll)內(nèi)移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，還包括有從動(dòng)輪(10)和傳動(dòng)帶(11)，所述驅(qū)動(dòng)輪(1)通過所述傳動(dòng)帶(11)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪(10)和所述夾持器(7)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)帶(11)上設(shè)置有與所述夾持器(7)外形相配合的圓弧槽。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述夾持器(7)由驅(qū)動(dòng)輪 (1)驅(qū)動(dòng)至脫離傳動(dòng)帶(11)時(shí)，受后方所述夾持器(7)的推動(dòng)繼續(xù)沿所述殼體(4)上的所述夾持器導(dǎo)向槽Gll)向出口 02)方向移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述夾持器 (7)為頭皮夾持器。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述殼體(4)上還設(shè)置有止推擋片(1 和復(fù)位擋片(13)，均設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿C3)上臂的運(yùn)動(dòng)軌跡上，其中，所述止推擋片(12)位于將所述夾持器(7)撐開至最大工作角度時(shí)所述驅(qū)動(dòng)桿(3)上臂的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)上，所述復(fù)位擋片(1 位于將所述轉(zhuǎn)軸( 從所述轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向塊(9)上復(fù)位至扣住所述驅(qū)動(dòng)輪(1)的下一個(gè)內(nèi)齒時(shí)的驅(qū)動(dòng)桿C3)上端的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)上。
16.一種夾持器，其特征在于，呈空心圓柱狀，其軸向開有夾持口，軸向兩端各設(shè)置有一對凸出的邊耳(71)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的夾持器，其特征在于，所述邊耳(71)相對的兩面為平行平面，所述平面上開有凹部(711)，與彈片(6)上的凸部(61)相配合。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種夾持器發(fā)射裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪1、轉(zhuǎn)軸2、驅(qū)動(dòng)桿3、殼體4、推桿5和彈片6，殼體4內(nèi)設(shè)置有夾持器7的移動(dòng)軌道41，驅(qū)動(dòng)輪1驅(qū)動(dòng)夾持器7沿移動(dòng)軌道41向所述殼體4上的出口42移動(dòng)，在出口42處有推桿5將彈片6和夾持器7撐開，當(dāng)夾持器7夾住被夾物體后，驅(qū)動(dòng)桿3和推桿5復(fù)位。本實(shí)用新型還提供了一種相配套的夾持器。根據(jù)本實(shí)用新型提供過的夾持器發(fā)射裝置和夾持器，可以連續(xù)、輕松的發(fā)射出頭皮夾，并自動(dòng)將頭皮夾張開一定的角度，夾住患者的頭皮，進(jìn)行止血和固定，從而提高手術(shù)的速度，節(jié)省放置頭皮夾的時(shí)間，同時(shí)降低醫(yī)生的工作強(qiáng)度，提高了手術(shù)的質(zhì)量。
文檔編號(hào)A61B17/128GK201987596SQ201120012348
公開日2011年9月28日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者黃新華 申請人:寧波新海電氣股份有限公司