專利名稱：一種穿刺針的生產(chǎn)設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及透析器領域，特別是涉及用于生產(chǎn)穿刺針的一種穿刺針的生產(chǎn)設備。
背景技術：
透析器俗稱人工腎，已在臨床上得到了廣泛應用。通過進行血液透析，可以適當延長患者的壽命。透析器通常包括殼體、設置于殼體內(nèi)的空心纖維、設置于殼體兩端的血液進液管、血液出液管、透析液出液管和透析液進液管。進行血液透析時血液從血液進液管流入每根空心纖維內(nèi)，經(jīng)空心纖維管過濾后從血液出液管流回病人的血管，同時透析液通過透析液進液管進入殼體在空心纖維外的間隙流過，透析液的流動方向與血液流動方向相反， 血液和透析液在滲透壓和透析液的壓力作用下，血液中的毒素和水分進行交換，含有毒素的透析液從透析液出液管排除。透析器的血液進液管、血液出液管需要通過穿刺針頭與人體的動脈或者靜脈連接?，F(xiàn)有技術中，穿刺針的生產(chǎn)通常是采用人工作業(yè)，通過人工將針頭插入針座，然后涂膠將針頭與針座固定，然后印制針尖標記和針肚標記。由于人工將每根針頭插入針座進行針頭安裝，不僅生產(chǎn)效率較低，而且產(chǎn)品的合格率也不高。因此，針對現(xiàn)有技術不足，提供一種穿刺針的生產(chǎn)設備以克服現(xiàn)有技術不足之處甚為必要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種穿刺針的生產(chǎn)設備， 該穿刺針的生產(chǎn)設備能夠自動生產(chǎn)穿刺針，不僅生產(chǎn)效率高，而且生產(chǎn)精確，產(chǎn)品成品率
尚ο本實用新型的上述目的通過以下技術措施實現(xiàn)?！N穿刺針的生產(chǎn)設備，設置有架體以及設于所述架體的自動輸送裝置、針座安裝裝置、針頭裝配裝置、點膠裝置、旋轉(zhuǎn)校位裝置、印制裝置、收集裝置和控制裝置；所述架體設置有水平基板和用于所述自動輸送裝置移動的軌道，所述自動輸送裝置設置于所述軌道；所述針座安裝裝置、所述針頭裝配裝置、所述點膠裝置、所述旋轉(zhuǎn)校位裝置、所述印制裝置和所述收集裝置依次設置于所述架體，所述自動輸送裝置、所述針座安裝裝置、所述針頭裝配裝置、所述點膠裝置、所述旋轉(zhuǎn)校位裝置、所述印制裝置和所述收集裝置與所述控制裝置連接。所述自動輸送裝置設置有輸送板、針托和推動所述輸送板移動的動力機構，所述針托設置于所述輸送板，所述輸送板活動設置于所述導軌。所述針座安裝裝置設置有針座輸入裝置、接料裝置和壓合裝置；所述針座輸入裝置、所述接料裝置和所述壓合裝置設置于所述水平基板；[0013]所述接料裝置、所述壓合裝置分別與所述控制裝置連接；所述接料裝置設置于所述針座輸入裝置下部，所述壓合裝置設置于所述接料裝置上部，所述自動輸送裝置設置于所述接料裝置下部；所述架體設置有與所述水平基板固定連接的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板垂直；所述針座輸入裝置固定于所述第一側(cè)板，所述接料裝置設置于所述水平基板，所述壓合裝置設置于所述第二側(cè)板。所述接料裝置設置有接料板和推動所述接料板移動的水平氣缸，所述接料板設置于所述水平基板，所述接料板位于所述針座輸入裝置下方，所述接料板設置有第一通孔，所述水平氣缸與所述控制裝置連接。所述壓合裝置設置有固定板、活動板、垂直氣缸和壓合件，所述固定板固定于所述第二側(cè)板，所述垂直氣缸固定于所述固定板，所述垂直氣缸設置有固定軸和活動軸，所述固定軸固定于所述固定板，所述活動軸的一端套于所述固定軸內(nèi)部并與所述垂直氣缸連接， 所述活動軸的另一端與所述活動板固定連接，所述活動板設置有壓合件，所述壓合件與所述第一通孔相匹配，所述垂直氣缸與所述控制裝置連接。所述針頭裝配裝置設置有載針裝置、導針裝置和推動裝置；所述載針裝置、所述導針裝置和所述推動裝置設置于所述架體，所述載針裝置設置于所述導針裝置和所述推動裝置之間，所述自動輸送裝置設置于所述導針裝置下方，所述載針裝置、所述導針裝置和所述推動裝置分別與所述控制裝置連接；所述載針裝置設置有載針板、頂針件和頂針氣缸，所述載針板與所述頂針件配合， 所述頂針件與所述頂針氣缸連接，所述頂針氣缸與所述控制裝置連接；所述導針裝置設置有第一導針裝置、第二導針裝置和導針氣缸，所述第一導針裝置、所述第二導針裝置、所述導針氣缸設置于所述架體，所述第一導針裝置與所述第二導針裝置配合，所述第一導針裝置、所述第二導針裝置與所述導針氣缸連接。所述載輸送板設置有用于通過所述頂針件的通孔，所述頂針件裝配于所述通孔； 所述頂針件上端設置有凹槽；所述推動裝置設置有刮片和推動氣缸，所述刮片設置于所述架體，所述刮片與所述推動氣缸連接。所述點膠裝置設置有注膠裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；所述注膠裝置固定于所述水平基板，所述旋轉(zhuǎn)裝置設置于所述水平基板下部；所述注膠裝置和所述旋轉(zhuǎn)裝置分別與所述控制裝置連接；所述注膠裝置設置有注膠管、注膠架、架托和注膠氣缸，所述架托、所述注膠氣缸固定于所述水平基板，所述注膠架活動設置于所述架托，所述注膠管設置于所述注膠架，所述注膠架與所述注膠氣缸活動連接，所述注膠氣缸與所述控制裝置連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置設置有傳動件和馬達，所述傳動件設置于所述針托下方，所述馬達設置有馬達軸，所述傳動件與所述馬達軸連接，所述馬達與所述控制裝置連接。所述注膠管所在的軸線與所述基板所在的平面之間的夾角A為30°至60°。本實用新型提供的一種穿刺針的生產(chǎn)設備，設置有架體以及設于所述架體的自動輸送裝置、針座安裝裝置、針頭裝配裝置、點膠裝置、旋轉(zhuǎn)校位裝置、印制裝置、收集裝置和控制裝置；所述架體設置有水平基板和用于所述自動輸送裝置移動的軌道，所述自動輸送裝置設置于所述軌道；所述針座安裝裝置、所述針頭裝配裝置、所述點膠裝置、所述旋轉(zhuǎn)校位裝置、所述印制裝置和所述收集裝置依次設置于所述架體，所述自動輸送裝置、所述針座安裝裝置、所述針頭裝配裝置、所述點膠裝置、所述旋轉(zhuǎn)校位裝置、所述印制裝置和所述收集裝置與所述控制裝置連接。通過本實用新型的穿刺針的生產(chǎn)設備進行穿刺針生產(chǎn)，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品生產(chǎn)精度高，產(chǎn)品成品率高。

利用附圖對本實用新型作進一步的說明，但附圖中的內(nèi)容不構成對本實用新型的任何限制。圖1是本實用新型的穿刺針的生產(chǎn)設備的機構示意圖；圖2是本實用新型的穿刺針的生產(chǎn)設備的針座安裝裝置的結構示意圖；圖3是圖2的另一角度的結構示意圖；圖4是本實用新型的穿刺針的生產(chǎn)設備的針頭裝配裝置的結構示意圖；圖5是圖4中的導針裝置的俯視圖；圖6是本實用新型的穿刺針的生產(chǎn)設備的點膠裝置的結構示意圖。在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，包括架體100、自動輸送裝置200、輸送板210、針托220、水平基板110、第一側(cè)板120、第二側(cè)板130、導軌140、自動輸送裝置200、輸送板210、針托220、針座安裝裝置3000、針座輸入裝置3300、接料裝置；3400、接料板；3410、水平氣缸；3420、第一通孔3430、壓合裝置；3500、固定板；3510、活動板；3520、垂直氣缸；3530、壓合件3540、[0062]壓合針3541、[0063]固定件3542、[0064]針頭裝配裝置4000、[0065]載針裝置4300、[0066]載針板4310、[0067]頂針件4320、[0068]凹槽4321、[0069]導針裝置4400、[0070]第一導針裝置4410、[0071]第一引針槽4411、[0072]第一通針槽4412、[0073]第二導針裝置4420、[0074]推動裝置4500、[0075]刮片4510、[0076]推動氣缸4520、[0077]點膠裝置6000、[0078]注膠裝置5300、[0079]注膠管5310、[0080]注膠架5320、[0081]架托5330、[0082]注膠氣缸5340、[0083]旋轉(zhuǎn)裝置討00、[0084]傳動件討10、[0085]馬達M20、[0086]固定架M30、[0087]第一板M31、[0088]第二板M32、[0089]第三板M33、[0090]通孔54330、[0091]旋轉(zhuǎn)氣缸討40、[0092]桿柱M51、[0093]桿環(huán)M52、[0094]穿刺針600、[0095]針頭610、[0096]針座620。
具體實施方式
結合以下實施例對本實用新型作進一步說明。實施例1。[0099]一種穿刺針的生產(chǎn)設備，如圖1至圖6所示，設置有架體100以及設于架體100 的自動輸送裝置200、針座安裝裝置3000、針頭裝配裝置4000、點膠裝置5000、旋轉(zhuǎn)校位裝置6000、印制裝置7000、收集裝置8000和控制裝置9000。架體100設置有水平基板110和用于自動輸送裝置200移動的軌道140，自動輸送裝置200設置于軌道140。針座安裝裝置3000、針頭裝配裝置4000、點膠裝置5000、旋轉(zhuǎn)校位裝置6000、印制裝置7000和收集裝置8000依次設置于架體100，自動輸送裝置200、針座安裝裝置3000、針頭裝配裝置4000、點膠裝置5000、旋轉(zhuǎn)校位裝置6000、印制裝置7000和收集裝置8000與控制裝置9000連接。在穿刺針生產(chǎn)過程中，自動輸送裝置200帶著針托220移動至針座安裝裝置3000，針座安裝裝置3000將針座裝配于針托220，然后自動輸送裝置200再移動至針頭裝配裝置4000處，進行針頭安裝，經(jīng)安裝針頭后，自動輸送裝置200再移動至點膠裝置 5000位置，點膠裝置5000將針頭與針座膠合形成穿刺針，自動輸送裝置200移動至下一工位旋轉(zhuǎn)校位裝置6000，將穿刺針的針尖與針肚調(diào)整到相應的位置，自動輸送裝置200再移動至下一工位，由印制工具將標示針尖的紅色標記與標示針肚的黑色標記分別印制于針座 220，印制完畢后，自動輸送裝置200移動至收集裝置8000，收集裝置8000將生產(chǎn)好的穿刺針收集，最后自動輸送裝置200回到初始位置，如此循環(huán)往復工作。自動輸送裝置200設置有輸送板210、針托220和推動輸送板210移動的動力機構，針托220設置于輸送板210，輸送板210活動設置于導軌140。動力機構與所述控制裝置9000連接，輸送板210在動力機構的作用下，可以將針托220輸送至需要的工序位置。針托220可以方便放置針座、針頭。針座安裝裝置3000設置有針座輸入裝置3300、接料裝置3400、壓合裝置3500。針座輸入裝置3300、接料裝置；3400、壓合裝置3500設置于架體100的水平基板 110。接料裝置；3400、壓合裝置3500分別與控制裝置9000連接。接料裝置3400設置于針座輸入裝置3300下部，壓合裝置3500設置于接料裝置 3400上部，自動輸送裝置200設置于接料裝置；3400下部。當針座被輸送至針座輸入裝置3300，接料裝置3400接住針座，接料裝置3400移動至自動輸送裝置200上部，此時，壓合裝置3500下壓，將針座牢固固定于自動輸送裝置200。 然后，壓合裝置3500復位，自動輸送裝置200將裝好的針托220輸送至下個工序。具體的，架體100設置有水平基板110和與水平基板110固定連接的第一側(cè)板120 和第二側(cè)板130，第一側(cè)板120和第二側(cè)板130垂直。架體100的這種設置可以方便安裝接料裝置3400、壓合裝置3500和其他部件。針座輸入裝置3300固定于第一側(cè)板120，接料裝置；3400設置于水平基板110，壓合裝置3500設置于第二側(cè)板130。接料裝置3400設置有接料板3410和推動接料板3410移動的水平氣缸3420，接料板3410設置于水平基板110，接料板3410位于針座輸入裝置3300下方，接料板3410設置有第一通孔3430，水平氣缸3420與控制裝置9000連接。在控制裝置9000的控制下，水平氣缸3420工作，使接料板3410位于針座輸入裝置3300下方，針座輸入裝置3300輸送的針座滑入第一通孔3430，然后水平氣缸3420推動接料板3410移動至自動輸送裝置200上部、壓合裝置3500下部，再經(jīng)壓合裝置3500壓合使針座固定于自動輸送裝置200，然后壓合裝置3500上移、自動輸送裝置200移動至下一工序，水平氣缸3420復位，將接料板3410移動至針座輸入裝置3300下部。壓合裝置3500設置有固定板3510、活動板3520、垂直氣缸3530和壓合件3540。 固定板3510固定于第二側(cè)板130，垂直氣缸3530固定于固定板3510，垂直氣缸3530設置有固定軸和活動軸，固定軸固定于固定板3510，活動軸的一端套于固定軸內(nèi)部并與垂直氣缸 3530連接，活動軸的另一端與活動板3520固定連接，活動板3520設置有壓合件3540，壓合件3540與第一通孔；3430相匹配，垂直氣缸3530與控制裝置9000連接。當垂直氣缸3530 伸長時，帶動活動軸伸長，活動板3520遠離固定板3510，壓合件3540將伸入接料板3410設置的第一通孔3430，對第一通孔3430內(nèi)的針座施壓使得針座固定于自動輸送裝置200的針托220內(nèi)；當垂直氣缸3530縮回時，帶動活動軸縮回，活動板3520朝固定板3510方向運動，壓合件3540將從接料板3410設置的第一通孔3430退出。壓合件3540設置有壓合針3541和固定件3542，活動板3520設置有用于裝配壓合針3541的第二通孔，壓合針3541穿過第二通孔，固定件3542固定壓合針3541。壓合針 3541便于伸入或者退出第一通孔3430，實現(xiàn)對針托220的壓合。本實用新型的針座安裝裝置，其具體工作過程是這樣的外部設置的震動輸送裝置將針頭輸入至針座輸入裝置3300，在控制裝置9000的控制下，自動輸送裝置200移動至相應位置，同時水平氣缸3420工作，使接料板3410位于針座輸入裝置3300下方，針座輸入裝置3300輸送的針座滑入第一通孔3430，然后水平氣缸3420推動接料板3410移動至自動輸送裝置200上部、壓合裝置3500下部；垂直氣缸3530伸縮，活動板3520遠離固定板 3510，壓合件3540壓入接料板3410設置的第一通孔3430，將第一通孔3430內(nèi)的針座固定于自動輸送裝置200的針托220內(nèi)；然后垂直氣缸3530縮回，帶動活動軸縮回，活動板3520 朝遠離接料板3410，壓合件3540將從接料板3410設置的第一通孔3430退出；然后水平氣缸3420復位，將接料板3410移動至針座輸入裝置3300下部，開始新的接料過程，同時自動輸送裝置200移動至下一工序。針頭裝配裝置4000，載針裝置4300、導針裝置4400和推動裝置4500。載針裝置4300、導針裝置4400和推動裝置4500設置于架體100，載針裝置4300設置于導針裝置4400和推動裝置4500之間，自動輸送裝置200設置于導針裝置4400下方， 載針裝置4300、導針裝置4400和推動裝置4500分別與控制裝置9000連接。在進行針頭裝配工序之前，針座已經(jīng)放置于自動輸送裝置200。開始針頭裝配后， 自動輸送裝置200將針座輸送至導針裝置4400下方，導針裝置4400復位，載針裝置4300 將針頭輸送至需要位置，推動裝置4500將針頭推動輸送至導針裝置4400，推動裝置4500和載針裝置4300回到初始位置，而針頭則經(jīng)導針裝置4400輸送至自動輸送裝置200，針頭與針座裝配，裝配完成后，導針裝置4400分開，自動輸送裝置200將裝配好后的針頭與針座輸送至下一工位。載針裝置4300設置有載針板4310、頂針件4320和頂針氣缸，載針板4310與頂針件4320配合，頂針氣缸與頂針氣缸連接，頂針氣缸與控制裝置9000連接。具體的，載輸送板 210設置有用于通過頂針件4320的通孔，頂針件4320裝配于通孔，在頂針氣缸的推動下，頂針件4320往返穿過所述通孔。需要裝配的針頭平行放置于載針板4310，通常很多針頭堆磊在一起，頂針件4320在頂針氣缸的推動下將針頭頂起，頂針氣缸縮回，頂針件4320也隨之縮回原位，依次循環(huán)往復工作。為了便于針頭在頂針件4320中穩(wěn)定，頂針件4320上端設置有凹槽4321，用于防止移動過程中頂針發(fā)生晃動。凹槽4321的垂直于凹槽4321軸線的截面為圓弧形，防晃動效果更好。需要說明的是，凹槽4321的截面形狀并不僅僅局限于本實施例中的圓弧形，也可以設置為矩形或者其他形狀。導針裝置4400設置有第一導針裝置4410、第二導針裝置4420和導針氣缸，第一導針裝置4410、第二導針裝置4420、導針氣缸設置于架體100，第一導針裝置4410與第二導針裝置4420配合，第一導針裝置4410、第二導針裝置4420與導針氣缸連接。當自動輸送裝置200運動至導針裝置4400下部時，導針氣缸工作，第二導針裝置4420與第一導針裝置4410接近并配合，當針頭從導針裝置4400滑落輸裝配于針座后，導針氣缸移動復位，第二導針裝置4420與第一導針裝置4410分開，自動輸送裝置200將裝配好的針頭與針座輸送至下個工位。為了保證針頭精確移動輸送并掉落于針托220上的針座，第一導針裝置4410設置有第一引針槽421和第一通針槽422，第一通針槽422與第一引針槽421連接，自動輸送裝置200設置于第一通針槽422下部。第二導針裝置4420設置有第二引針槽和第二通針槽，第二通針槽與第二引針槽連接，第二引針槽與第一引針槽421相匹配，第二引針槽與第一引針槽421相匹配。第一引針槽421、第二引針槽的配合，使得頂針件4320上的針頭經(jīng)推動裝置4500推動后，順利滑落至第一引針槽421和第二引針槽的配合所形成的槽口，然后再經(jīng)過第一通針槽422和第二通針槽所形成的通孔順利滑落至自動輸送裝置200的針托 220，落入針座，實現(xiàn)針頭與針座的配合安裝。推動裝置4500設置有撥片4510和推動氣缸4520，撥片4510設置于架體100，撥片4510與推動氣缸4520連接。在控制裝置9000的控制下，推動氣缸4520帶動撥片4510 移動至頂針架，推動頂針架上的針頭移動，使針頭滑入導針裝置4400。為了不損壞針頭，撥片4510設置為塑膠撥片4510。當然，撥片4510也可以設置為其它材料的撥片4510。點膠裝置設置有注膠裝置5300和旋轉(zhuǎn)裝置MOO。架體100承載注膠裝置5300、 旋轉(zhuǎn)裝置5400，自動輸送裝置200將需要膠裝的穿刺針頭610和針座620半成品輸送至相應位置進行注膠，注膠裝置對輸送過來的穿刺針頭610和針座620半成品進行處理，在注膠過程中，旋轉(zhuǎn)裝置討00使自動輸送裝置200上的半成品進行旋轉(zhuǎn)，以便膠體能夠注射到穿刺針頭610與針座620的連接處。整個注膠過程，通過控制裝置9000進行控制，以保證各個部分之間有效配合工作。架體100設置有水平基板110，自動輸送裝置200設置于水平基板110上部，注膠裝置固定于水平基板110，旋轉(zhuǎn)裝置MOO設置于水平基板110下部，自動輸送裝置200、注膠裝置5300和旋轉(zhuǎn)裝置MOO分別與控制裝置9000連接。在進行注膠之前，先序工序已經(jīng)將針頭610插入針座620，形成穿刺針600初級品， 然后再通過自動輸送裝置200將穿刺針600初級品輸送至注膠裝置5300進行膠裝。具體的，穿刺針600初級品預先放置于針托220，在控制裝置9000的控制下，動力機構開始工作， 推動輸送板210移動，將針托220移動到需要的位置，然后對穿刺針600初級品進行注膠處理。輸送板210輸送板210針托220穿刺針注膠裝置5300設置有注膠管5310、注膠泵、注膠架5320、架托5330和注膠氣缸5340，架托5330、注膠氣缸5340固定于水平基板110，注膠架5320活動設置于架托5330，注膠管5310設置于注膠架5320，注膠架5320與注膠氣缸 5340活動連接。注膠管5310與注膠泵連接，注膠泵設置有開關閥，開關閥與控制裝置9000 連接，通過控制裝置9000控制開關閥，注膠泵輸送膠體至注膠管5310，通過注膠管5310對穿刺針600初級品進行注膠處理。注膠時，注膠氣缸5340帶動注膠架5320接近穿刺針600初級品，注膠管5310也隨著接近注膠架5320到相應位置后，氣缸停止，注膠架5320、注膠管5310到位，然后注膠管5310開始對穿刺針頭610與針座620之間的連接處進行注膠，注膠的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置 5400帶動針托220進行旋轉(zhuǎn)，注膠完成后，注膠氣缸5340帶動注膠架5320縮回遠離自動輸送裝置200，注膠管5310也隨之縮回。注膠管5310所在的軸線與水平基板110所在的平面相交，以便注膠管5310對透析器初級品進行注膠處理，因為，透析器初級品的針頭610 與針座620之間需要通過膠粘結，而兩者之間的接縫較窄，注膠管5310所在的軸線與水平基板110所在的平面相交，能夠使得注膠過程操作容易而且注膠效果精確。注膠管5310所在的軸線與水平基板110所在的平面之間的夾角A為銳角時，注膠過程操作更容易而且注膠效果更精確。注膠管5310所在的軸線與水平基板110所在的平面之間的夾角A優(yōu)選范圍為30°至60°。優(yōu)選，注膠管5310所在的軸線與水平基板110所在的平面之間的夾角 A為45°，不僅注膠過程方便精確，而且制備簡便。旋轉(zhuǎn)裝置MOO能夠在注膠過程中帶動針托220旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)注膠過程中，注膠管5310對穿刺針頭610與針座620的連接部位進行均勻澆注。旋轉(zhuǎn)裝置MOO設置有傳動件M10、馬達M20、固定架M30和旋轉(zhuǎn)氣缸M40。固定架M30固定于架體100，傳動件MlO設置于針托220下方，馬達M20設置有馬達M20 軸，傳動件MlO與馬達軸連接，馬達M20與控制裝置9000連接。馬達M20設置為極性馬達M20，也可以設置為其他類型的馬達M20。固定架M30設置有第一板M31、第二板M32和第三板M33，第三板M33固定于架體100，第二板M32與第三板M33活動連接，第一板M31與第二板M32固定連接。傳動件MlO設置于第一板M31，馬達M20設置于第二板M32。旋轉(zhuǎn)氣缸M40設置于第三板M33，旋轉(zhuǎn)氣缸M40設置有固定軸和活動軸，活動軸設置于固定軸內(nèi)部，固定軸與第三板M33連接，活動軸一端與第二板M32相接。旋轉(zhuǎn)氣缸M40與控制裝置9000連接。旋轉(zhuǎn)裝置MOO還設置有活動支桿，活動支桿設置有桿柱M51和桿環(huán)M52，第三板M33設置有用于穿過桿柱M51的通孔M330，桿柱M51的一端固定于第二板M32，桿環(huán)M52固定于第三板M33，桿環(huán)M52套于桿柱M51，桿柱M51穿過通孔M330。當控制裝置9000控制馬達M20工作時，馬達軸將帶動傳動件MlO旋轉(zhuǎn)，傳動件 5410帶動針托220旋轉(zhuǎn)。當控制裝置9000啟動旋轉(zhuǎn)氣缸M40工作時，旋轉(zhuǎn)氣缸M40的活動軸將推動第一板討31和第二板M32接近自動輸送裝置200的針托220下部，此時，控制裝置9000控制馬達M20開始工作，馬達軸將帶動傳動件MlO旋轉(zhuǎn)，傳動件MlO帶動針托 220旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)注膠過程中針托220的旋轉(zhuǎn)，當注膠結束后，馬達M20停止工作，旋轉(zhuǎn)氣缸 5440的活動軸縮回固定軸，第一板M31和第二板M32朝第三板M33方向移動并回到初始位置。點膠裝置，其工作過程是這樣的自動輸送裝置200將透析器初級品輸送至指定位置，注膠氣缸5340帶動注膠架5320接近穿刺針初級品，所述穿刺針初級品是指針頭與針座組裝在一起，還沒有膠合的穿刺針，注膠管5310也隨著接近注膠架5320到相應位置后，氣缸停止，注膠架5320、注膠管5310到位，然后注膠管5310開始對穿刺針頭610與針座620 之間的結合處進行注膠，注膠的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置MOO帶動針托220進行旋轉(zhuǎn)，具體是旋轉(zhuǎn)氣缸M40的活動軸推動第一板M31和第二板M32接近自動輸送裝置200的針托220下部，此時，控制裝置9000控制馬達M20開始工作，馬達軸將帶動傳動件MlO旋轉(zhuǎn)，傳動件 5410帶動針托220旋轉(zhuǎn)。當注膠結束后，注膠氣缸5340帶動注膠架5320縮回遠離自動輸送裝置200，注膠管5310也隨之縮回，同時馬達M20停止工作，旋轉(zhuǎn)氣缸M40的活動軸縮回固定軸，第一板討31和第二板M32朝第三板M33方向移動并回到初始位置。然后自動輸送裝置200將注膠后的成品穿刺針600輸送至下一工位。通個本實用新型的穿刺針的生產(chǎn)設備，進行穿刺針生產(chǎn)，其生產(chǎn)過程包括下列步驟，a.自動輸送裝置200移動至針座安裝裝置3000，針座安裝裝置3000將針座裝配于針托220。b.自動輸送裝置200移動至針頭裝配裝置4000，針頭裝配裝置4000將針頭裝配于針托220上的針座。c.自動輸送裝置200移動至點膠裝置5000，點膠裝置5000對針頭與針座的結合部位注膠，將針頭與針座膠合固定連接。d.自動輸送裝置200移動至旋轉(zhuǎn)校位裝置6000，旋轉(zhuǎn)校位裝置6000旋轉(zhuǎn)調(diào)整穿刺針的方向，使穿刺針的針尖與針肚排列一致。e.自動輸送裝置200移動至印制裝置7000，印制裝置7000將標示針尖的紅色標記與標示針肚的黑色標記分別印制于針座。f.自動輸送裝置200移動至收集裝置8000，收集裝置8000將穿刺針收集，自動輸送裝置200回到初始位置。通過本實用新型的穿刺針的生產(chǎn)設備進行穿刺針生產(chǎn)，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品生產(chǎn)精度高，產(chǎn)品成品率高。實施例2。一種穿刺針的生產(chǎn)方法，采用本實用新型的穿刺針的生產(chǎn)設備進行生產(chǎn)，其生產(chǎn)過程包括下列步驟，a.自動輸送裝置200移動至針座安裝裝置3000，針座安裝裝置3000將針座裝配于針托220。b.自動輸送裝置200移動至針頭裝配裝置4000，針頭裝配裝置4000將針頭裝配于針托220上的針座。c.自動輸送裝置200移動至點膠裝置5000，點膠裝置5000對針頭與針座的結合部位注膠，將針頭與針座膠合固定連接。d.自動輸送裝置200移動至旋轉(zhuǎn)校位裝置6000，旋轉(zhuǎn)校位裝置6000旋轉(zhuǎn)調(diào)整穿刺針的方向，使穿刺針的針尖與針肚排列一致。e.自動輸送裝置200移動至印制裝置7000，印制裝置7000將標示針尖的紅色標記與標示針肚的黑色標記分別印制于針座。f.自動輸送裝置200移動至收集裝置8000，收集裝置8000將穿刺針收集，自動輸送裝置200回到初始位置。本實用新型的穿刺針的生產(chǎn)方法，采用上述穿刺針的生產(chǎn)設備進行，不僅實現(xiàn)了自動化流水線作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品精度高，產(chǎn)品成品率高。最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質(zhì)和范圍。
權利要求1.一種穿刺針的生產(chǎn)設備，其特征在于設置有架體以及設于所述架體的自動輸送裝置、針座安裝裝置、針頭裝配裝置、點膠裝置、旋轉(zhuǎn)校位裝置、印制裝置、收集裝置和控制裝置；所述架體設置有水平基板和用于所述自動輸送裝置移動的軌道，所述自動輸送裝置設置于所述軌道；所述針座安裝裝置、所述針頭裝配裝置、所述點膠裝置、所述旋轉(zhuǎn)校位裝置、所述印制裝置和所述收集裝置依次設置于所述架體，所述自動輸送裝置、所述針座安裝裝置、所述針頭裝配裝置、所述點膠裝置、所述旋轉(zhuǎn)校位裝置、所述印制裝置和所述收集裝置與所述控制裝置連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的穿刺針的生產(chǎn)設備，其特征在于所述自動輸送裝置設置有輸送板、針托和推動所述輸送板移動的動力機構，所述針托設置于所述輸送板，所述輸送板活動設置于所述導軌。
3.根據(jù)權利要求2所述的穿刺針的生產(chǎn)設備，其特征在于所述針座安裝裝置設置有針座輸入裝置、接料裝置和壓合裝置；所述針座輸入裝置、所述接料裝置和所述壓合裝置設置于所述水平基板；所述接料裝置、所述壓合裝置分別與所述控制裝置連接；所述接料裝置設置于所述針座輸入裝置下部，所述壓合裝置設置于所述接料裝置上部，所述自動輸送裝置設置于所述接料裝置下部；所述架體設置有與所述水平基板固定連接的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板垂直；所述針座輸入裝置固定于所述第一側(cè)板，所述接料裝置設置于所述水平基板，所述壓合裝置設置于所述第二側(cè)板。
4.根據(jù)權利要求3所述的穿刺針的生產(chǎn)設備，其特征在于所述接料裝置設置有接料板和推動所述接料板移動的水平氣缸，所述接料板設置于所述水平基板，所述接料板位于所述針座輸入裝置下方，所述接料板設置有第一通孔，所述水平氣缸與所述控制裝置連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的穿刺針的生產(chǎn)設備，其特征在于所述壓合裝置設置有固定板、活動板、垂直氣缸和壓合件，所述固定板固定于所述第二側(cè)板，所述垂直氣缸固定于所述固定板，所述垂直氣缸設置有固定軸和活動軸，所述固定軸固定于所述固定板，所述活動軸的一端套于所述固定軸內(nèi)部并與所述垂直氣缸連接，所述活動軸的另一端與所述活動板固定連接，所述活動板設置有壓合件，所述壓合件與所述第一通孔相匹配，所述垂直氣缸與所述控制裝置連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的穿刺針的生產(chǎn)設備，其特征在于所述針頭裝配裝置設置有載針裝置、導針裝置和推動裝置；所述載針裝置、所述導針裝置和所述推動裝置設置于所述架體，所述載針裝置設置于所述導針裝置和所述推動裝置之間，所述自動輸送裝置設置于所述導針裝置下方，所述載針裝置、所述導針裝置和所述推動裝置分別與所述控制裝置連接；所述載針裝置設置有載針板、頂針件和頂針氣缸，所述載針板與所述頂針件配合，所述頂針件與所述頂針氣缸連接，所述頂針氣缸與所述控制裝置連接；所述導針裝置設置有第一導針裝置、第二導針裝置和導針氣缸，所述第一導針裝置、所述第二導針裝置、所述導針氣缸設置于所述架體，所述第一導針裝置與所述第二導針裝置配合，所述第一導針裝置、所述第二導針裝置與所述導針氣缸連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的穿刺針的生產(chǎn)設備，其特征在于所述載輸送板設置有用于通過所述頂針件的通孔，所述頂針件裝配于所述通孔；所述頂針件上端設置有凹槽。
8.根據(jù)權利要求7所述的穿刺針的生產(chǎn)設備，其特征在于所述推動裝置設置有刮片和推動氣缸，所述刮片設置于所述架體，所述刮片與所述推動氣缸連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的穿刺針的生產(chǎn)設備，其特征在于所述點膠裝置設置有注膠裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；所述注膠裝置固定于所述水平基板，所述旋轉(zhuǎn)裝置設置于所述水平基板下部；所述注膠裝置和所述旋轉(zhuǎn)裝置分別與所述控制裝置連接；所述注膠裝置設置有注膠管、注膠架、架托和注膠氣缸，所述架托、所述注膠氣缸固定于所述水平基板，所述注膠架活動設置于所述架托，所述注膠管設置于所述注膠架，所述注膠架與所述注膠氣缸活動連接，所述注膠氣缸與所述控制裝置連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置設置有傳動件和馬達，所述傳動件設置于所述針托下方，所述馬達設置有馬達軸，所述傳動件與所述馬達軸連接，所述馬達與所述控制裝置連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的穿刺針的生產(chǎn)設備，其特征在于所述注膠管所在的軸線與所述基板所在的平面之間的夾角A為30°至60°。
專利摘要一種穿刺針的生產(chǎn)設備，設置有架體、自動輸送裝置、針座安裝裝置、針頭裝配裝置、點膠裝置、旋轉(zhuǎn)校位裝置、印制裝置、收集裝置和控制裝置；架體設置基板和軌道；針座安裝裝置、針頭裝配裝置、點膠裝置、旋轉(zhuǎn)校位裝置、印制裝置和收集裝置依次設置于架體。針座安裝裝置設置有針座輸入裝置、接料裝置和壓合裝置；壓合裝置設置有固定板、活動板、垂直氣缸和壓合件；點膠裝置設置有注膠裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。本實用新型生產(chǎn)穿刺針，適合自動化作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品成品率高。
文檔編號A61M25/06GK202105297SQ20112002819
公開日2012年1月11日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權日2011年1月27日
發(fā)明者廖磊 申請人:貝恩醫(yī)療設備(廣州)有限公司