專利名稱：適應(yīng)人體體表形狀的3d按摩機(jī)芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種按摩機(jī)芯，特別涉及一種適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平和保健水平的日益提高，人們對按摩裝置的功能需求也越來越高。目前的按摩裝置在按摩過程中，按摩頭是沿著人體表面的固定平面行走進(jìn)行按摩的，部分高端型號的按摩裝置針對人體的部分體表形狀設(shè)計了彎曲的按摩頭行走軌跡，但是彎曲的按摩頭行走軌跡的曲率是固定不變的，而每一個被按摩者的身高和體型是不同的，即使是同一個被按摩者的不同按摩部位的體表形狀也是不同的，因此目前的按摩裝置對不同的被按摩者、不同的按摩部位的體表形狀無法進(jìn)行適應(yīng)性的跟蹤和調(diào)整，對不同的被按摩者、 不同的按摩部位，無法進(jìn)行最佳按摩手法和最佳按摩力度的按摩，目前的按摩裝置無法提供理想的按摩服務(wù)，也不能適應(yīng)消費(fèi)者對按摩裝置的性能要求。

實用新型內(nèi)容為了解決目前按摩裝置的按摩頭的行走軌跡無法適應(yīng)人體體表形狀的問題，本實用新型提出一種可以根據(jù)對人體體表形狀的檢測結(jié)果，調(diào)整按摩頭的位置以適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，所采用的技術(shù)方案是適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，包括與按摩裝置連接的底座，設(shè)有連接板和移動板，連接板相對的兩端與底座和移動板分別鉸接，連接板或移動板設(shè)置按摩頭安裝位置， 按摩頭安裝位置的形狀和尺寸與安裝的按摩頭相適應(yīng)，按摩頭的按摩面朝向按摩對象，移動板與底座之間設(shè)置伸縮裝置，伸縮裝置設(shè)有支架、電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，支架與底座固定連接，電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)與支架固定連接，傳動機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)為螺桿螺母機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出軸端與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿的一端共軸固定連接，螺桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定設(shè)置在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪上，螺母的軸線與蝸輪的軸線重合，螺桿螺母機(jī)構(gòu)的螺桿的一端與移動板固定連接，螺桿與螺母旋轉(zhuǎn)套接，螺桿的工作長度與移動板的工作行程相適應(yīng)，螺桿的軸線與連接板不平行，連接板與底座及移動板分別鉸接的鉸接點之中的至少一處，鉸接連接的2個部件之中的一個的鉸接孔的斷面形狀為長孔，長孔的長軸與連接板的表面平行或大致平行，長孔與鉸接連接的鉸接軸滑動連接。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，蝸輪沿其軸線設(shè)有蝸輪軸，蝸輪軸的軸端與螺桿的一端共軸固定連接，螺母與移動板固定連接，螺桿與螺母的位置相適應(yīng)，螺桿與螺母旋轉(zhuǎn)套接，螺桿的軸線與連接板不平行。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，伸縮裝置的電機(jī)的輸出軸端與螺桿的一端共軸固定連接，螺母與移動板固定連接，螺桿與螺母旋轉(zhuǎn)套接，螺桿的軸線與連接板不平行。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，伸縮裝置為電動推桿，電動推桿的機(jī)體與底座固定連接，電動推桿的推桿與移動板固定連接，推桿的移動方向與連接板不平行。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，螺桿的軸線與連接板垂直或接近垂直。[0009]適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，移動板與底座之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括長形的滑軌和包容滑軌的滑道，滑軌和滑道分別與移動板和底座固定連接，滑軌的軸線與螺桿的軸線平行，滑軌與滑道沿滑軌的軸線滑動連接。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置多個，多個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動板的不同位置。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，底座與按摩裝置間設(shè)置1個或2個移動裝置， 移動裝置設(shè)置長形的導(dǎo)軌、包容導(dǎo)軌的滑道和直線驅(qū)動裝置，導(dǎo)軌和滑道分別固定設(shè)置在按摩裝置和底座上，導(dǎo)軌的長度與底座的移動距離相適應(yīng)，滑道與導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌的軸線方向滑動連接，直線驅(qū)動裝置設(shè)置固定端和移動端，固定端設(shè)置在按摩裝置上，移動端設(shè)置在底座上，移動端的移動方向與導(dǎo)軌的軸線方向平行，2個移動裝置的導(dǎo)軌的軸線方向相互垂直，導(dǎo)軌的軸線方向與被按摩表面平行或接近平行。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，直線驅(qū)動裝置為電動直線驅(qū)動裝置。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，按摩裝置設(shè)置人體體表形狀檢測裝置和控制裝置，控制裝置與人體體表形狀檢測裝置、伸縮裝置和電動直線驅(qū)動裝置電連接。本實用新型的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，采用上述技術(shù)方案可以取得的技術(shù)效果是適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，包括與按摩裝置連接的底座，設(shè)有連接板和移動板，連接板相對的兩端與底座和移動板分別鉸接，連接板或移動板設(shè)置按摩頭安裝位置， 按摩頭安裝位置的形狀和尺寸與安裝的按摩頭相適應(yīng)，按摩頭的按摩面朝向按摩對象，移動板與底座之間設(shè)置伸縮裝置，可以通過伸縮裝置改變移動板與底座之間的距離，從而使安裝在連接板或移動板上的按摩頭相對于底座產(chǎn)生位移，使按摩頭改變位置以與人體表面保持最佳的距離，適應(yīng)人體體表形狀的變化，使按摩手法和按摩力度持續(xù)符合最佳按摩的需要，消除現(xiàn)有按摩裝置的按摩頭在按摩中不能跟隨人體體表形狀的變化而改變位置、無法維持良好按摩效果的缺陷。伸縮裝置設(shè)有支架、電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，支架與底座固定連接，電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)與支架固定連接，便于伸縮裝置實現(xiàn)伸縮驅(qū)動的功能，伸縮裝置使用電機(jī)進(jìn)行電驅(qū)動，便于與按摩裝置采用相同的能源進(jìn)行工作，方便設(shè)計、 制造和使用，并有利于對伸縮裝置進(jìn)行控制和調(diào)整。傳動機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，可以利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、傳動比大的優(yōu)點，減小傳動機(jī)構(gòu)的體積和重量，使其便于與3D按摩機(jī)芯配合工作，并允許電機(jī)以較高的轉(zhuǎn)速工作，提高電機(jī)的工作效率；還可以利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)反向自鎖的特性，使按摩頭保持穩(wěn)定的工作位置。伸縮機(jī)構(gòu)為螺桿螺母機(jī)構(gòu)，可以以最簡單的結(jié)構(gòu)、最低的成本，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線移動，驅(qū)動安裝按摩頭的連接板或移動板，使按摩頭相對于底座產(chǎn)生位移，改變按摩位置和按摩力度；還可以利用螺桿螺母機(jī)構(gòu)反向自鎖的特性，使按摩頭保持穩(wěn)定的工作位置。電機(jī)的輸出軸端與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿的一端共軸固定連接，螺桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定設(shè)置在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪上，螺母的軸線與蝸輪的軸線重合，螺桿螺母機(jī)構(gòu)的螺桿的一端與移動板固定連接，螺桿與螺母旋轉(zhuǎn)套接，可以簡化蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置，降低成本。螺桿的工作長度與移動板的工作行程相適應(yīng)，可以保證移動板實現(xiàn)設(shè)定的工作行程。螺桿的軸線與連接板不平行，可以通過螺桿帶動移動板產(chǎn)生位移，并帶動連接板繞與底座的鉸接點旋轉(zhuǎn)，滿足按摩頭移動的需要。連接板與底座及移動板分別鉸接的鉸接點之中的至少一處，鉸接連接的2個部件中的一個的鉸接孔的斷面形狀為長孔，長孔的長軸與連接板的表面平行或大致平行，長孔與鉸接連接的鉸接軸滑動連接，可以在移動板相對于底座移動時，允許底座與移動板之間在通過連接板保持連接的情況下改變間距，使移動板能夠在設(shè)計的范圍內(nèi)順利移動。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，蝸輪沿其軸線設(shè)有蝸輪軸，蝸輪軸的軸端與螺桿的一端共軸固定連接，螺母與移動板固定連接，螺桿與螺母的位置相適應(yīng)，螺桿與螺母旋轉(zhuǎn)套接，螺桿的軸線與連接板不平行，便于簡化蝸輪的加工工藝和蝸輪的支承結(jié)構(gòu)，可以使用形式最普通的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)大傳動比的減速功能。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，伸縮裝置的電機(jī)的輸出軸端與螺桿的一端共軸固定連接，螺母與移動板固定連接，螺桿與螺母旋轉(zhuǎn)套接，螺桿的軸線與連接板不平行， 可以利用較低轉(zhuǎn)速的電機(jī)直接驅(qū)動螺桿，簡化了機(jī)構(gòu)，降低了成本，減少了故障發(fā)生的概率。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，伸縮裝置為電動推桿，電動推桿的機(jī)體與底座固定連接，電動推桿的推桿與移動板固定連接，推桿的移動方向與連接板不平行，簡化了設(shè)計和制造工作，提高了裝置的可靠性，便于裝置的操作和維修。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，螺桿的軸線與連接板垂直或接近垂直，可以使伸縮裝置具有最佳的工作狀態(tài)，提高驅(qū)動效率，降低伸縮裝置的工作負(fù)荷。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，移動板與底座之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括長形的滑軌和包容滑軌的滑道，滑軌和滑道分別與移動板和底座固定連接，滑軌的軸線與螺桿的軸線平行，滑軌與滑道沿滑軌的軸線滑動連接，可以使移動板的位移更平穩(wěn)，改善伸縮機(jī)構(gòu)的受力狀況，減輕伸縮裝置的工作負(fù)荷，并提高移動板的定位效果，使移動板的工作狀態(tài)更穩(wěn)定。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置多個，多個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動板的不同位置，可以使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的受力更加均勻，進(jìn)一步減輕伸縮裝置的工作負(fù)荷，提高移動板的工作狀態(tài)穩(wěn)定性。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，底座與按摩裝置間設(shè)置1個或2個移動裝置， 移動裝置設(shè)置長形的導(dǎo)軌、包容導(dǎo)軌的滑道和直線驅(qū)動裝置，導(dǎo)軌和滑道分別固定設(shè)置在按摩裝置和底座上，導(dǎo)軌的長度與底座的移動距離相適應(yīng)，滑道與導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌的軸線方向滑動連接，直線驅(qū)動裝置設(shè)置固定端和移動端，固定端設(shè)置在按摩裝置上，移動端設(shè)置在底座上，移動端的移動方向與導(dǎo)軌的軸線方向平行，2個移動裝置的導(dǎo)軌的軸線方向相互垂直，導(dǎo)軌的軸線方向與被按摩表面平行或接近平行，可以利用移動裝置帶動底座在被按摩者的身體表面進(jìn)行較大范圍的直線或平面移動，再配合伸縮裝置調(diào)整按摩頭相對于人體表面的距離，從而使按摩頭獲得最佳的工作位置，并產(chǎn)生最佳的按摩手法和按摩力度。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，直線驅(qū)動裝置為電動直線驅(qū)動裝置，便于與按摩裝置和伸縮裝置采用相同的能源進(jìn)行工作，方便設(shè)計、制造和使用，并有利于對移動裝置進(jìn)行控制和調(diào)整。適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，按摩裝置設(shè)置人體體表形狀檢測裝置和控制裝置，控制裝置與人體體表形狀檢測裝置、伸縮裝置和電動直線驅(qū)動裝置電連接，當(dāng)人體體表形狀檢測裝置檢測到按摩頭遠(yuǎn)離了人體表面時，控制裝置操縱伸縮裝置驅(qū)動按摩頭靠近人體表面；當(dāng)人體體表形狀檢測裝置檢測到按摩頭過于靠近人體表面時，控制裝置操縱伸縮裝置驅(qū)動按摩頭遠(yuǎn)離人體表面，還能操縱移動裝置對人體表面進(jìn)行可設(shè)定的各種固定、 沿直線移動或沿平面移動方式的按摩，從而使適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯的工作和調(diào)整實現(xiàn)自動化，使按摩裝置具有更完善的性能。使用本實用新型的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，可以根據(jù)對人體體表形狀的檢測結(jié)果，調(diào)整按摩頭與人體體表的距離，使按摩頭持續(xù)保持最佳的工作位置，并能使按摩頭沿人體表面移動，使按摩裝置以最佳的按摩手法和按摩力度進(jìn)行按摩工作。

附圖1是本實用新型適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯螺母設(shè)在蝸輪軸線上的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)示含義如下1-按摩頭安裝位置，2-連接板，3-移動板，4-鉸接點，41-鉸接軸，42-長孔，5_伸縮裝置，51-支架，52-電機(jī)，53-蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，531-蝸桿，532-蝸輪，54-螺桿螺母機(jī)構(gòu)， 541-螺桿，542-螺母，6-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，61-滑軌，62-滑道，7-底座。
具體實施方式
本實用新型的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，包括與按摩裝置固定連接的底座，結(jié)構(gòu)示意圖如附圖1所示，設(shè)有連接板2和移動板3，連接板2相對的兩端與底座7和移動板3分別鉸接，連接板2或移動板3設(shè)置按摩頭安裝位置，圖中按摩頭安裝位置1設(shè)置在移動板3的表面，按摩頭安裝位置1的形狀和尺寸與安裝的按摩頭相適應(yīng)，按摩頭的按摩面朝向按摩對象，移動板3與底座7之間設(shè)置伸縮裝置5，伸縮裝置5設(shè)有支架51、電機(jī)52、傳動機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，支架51與底座7固定連接，電機(jī)52、傳動機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)與支架51固定連接，傳動機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)53，伸縮機(jī)構(gòu)為螺桿螺母機(jī)構(gòu)54，電機(jī)52的輸出軸與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)53的蝸桿531的一端共軸固定連接，為了簡化結(jié)構(gòu)、減少零件數(shù)量，螺母542可以固定設(shè)置在蝸輪532上，螺母542的軸線與蝸輪532的軸線重合，螺桿541與螺母542旋轉(zhuǎn)套接，螺桿Ml的一端與移動板3固定連接，此時的結(jié)構(gòu)如附圖1所示。在此種結(jié)構(gòu)中， 蝸輪532的支承可以設(shè)置在蝸輪532的輪轂上。螺桿541的工作長度與移動板3的工作行程相適應(yīng)。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)采用通常的結(jié)構(gòu)形式時，蝸輪設(shè)置蝸輪軸，蝸輪軸的軸端與螺桿螺母機(jī)構(gòu)的螺桿的一端共軸固定連接，螺桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母與移動板固定連接，螺桿與螺母的位置相適應(yīng)，螺桿與螺母旋轉(zhuǎn)套接，以實現(xiàn)對移動板的驅(qū)動。當(dāng)伸縮裝置的電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低時，電機(jī)的輸出軸端可以直接與螺桿的一端共軸固定連接，螺桿與螺母旋轉(zhuǎn)套接，螺桿的軸線與連接板不平行。螺桿541的軸線與連接板2不平行。在連接板2與底座7及移動板3分別鉸接的鉸接點4之中的一處，鉸接連接的2個部件之中的一個的鉸接孔的斷面形狀為長孔42，長孔 42的長軸與連接板2的表面平行或大致平行，長孔42與鉸接連接的鉸接軸41滑動連接。伸縮裝置5可以使用電動推桿，電動推桿的機(jī)體與底座7固定連接，電動推桿的推桿與移動板3固定連接，推桿的移動方向與連接板2不平行。螺桿Ml的軸線或推桿的移動方向與連接板2垂直或接近垂直時，通常伸縮裝置5的驅(qū)動效率最高。移動板3與底座7之間可以設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6包括長形的滑軌61和包容滑軌61的滑道62，滑軌61和滑道62分別與移動板3和底座7固定連接，滑軌61的軸線與螺桿Ml的軸線平行，滑軌61與滑道62沿滑軌61的軸線滑動連接。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6可以設(shè)置多個，多個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6設(shè)置在移動板3的不同位置。底座7與按摩裝置間可以設(shè)置1個或2個移動裝置，移動裝置設(shè)置長形的導(dǎo)軌、包容導(dǎo)軌的滑道和直線驅(qū)動裝置，導(dǎo)軌和滑道分別設(shè)置在按摩裝置和底座7上，導(dǎo)軌的長度與底座7的移動距離相適應(yīng)，滑道與導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌的軸線方向滑動連接，直線驅(qū)動裝置設(shè)置固定端和移動端，固定端設(shè)置在按摩裝置上，移動端設(shè)置在底座7上，移動端的移動方向與導(dǎo)軌的軸線方向平行，2個移動裝置的導(dǎo)軌的軸線方向相互垂直，導(dǎo)軌的軸線方向與被按摩表面平行或接近平行。直線驅(qū)動裝置推薦為電動直線驅(qū)動裝置。按摩裝置可以設(shè)置人體體表形狀檢測裝置和控制裝置，這時，控制裝置可以與人體體表形狀檢測裝置、伸縮裝置和電動直線驅(qū)動裝置電連接。通常連接板2和移動板3選用剛度較好的金屬材料制作，蝸桿531和螺桿541首選鋼材制作，蝸輪532和螺母542除選用適當(dāng)?shù)慕饘俨牧先玢~合金等制作外，也可以選用聚酰胺、聚甲醛等工程塑料制作。本實用新型的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，不受上述實施例的限制，凡是利用本實用新型的結(jié)構(gòu)和方式，經(jīng)過變換和代換所形成的技術(shù)方案，都在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，包括與按摩裝置連接的底座，其特征在于設(shè)有連接板和移動板，所述連接板相對的兩端與所述底座和移動板分別鉸接，所述連接板或移動板設(shè)置按摩頭安裝位置，所述按摩頭安裝位置的形狀和尺寸與安裝的按摩頭相適應(yīng)，所述按摩頭的按摩面朝向按摩對象，所述移動板與所述底座之間設(shè)置伸縮裝置，所述伸縮裝置設(shè)有支架、電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，所述支架與所述底座固定連接，所述電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)與所述支架固定連接，所述傳動機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)為螺桿螺母機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸端與所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿的一端共軸固定連接，所述螺桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定設(shè)置在所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪上，所述螺母的軸線與所述蝸輪的軸線重合，所述螺桿螺母機(jī)構(gòu)的螺桿的一端與所述移動板固定連接，所述螺桿與所述螺母旋轉(zhuǎn)套接，所述螺桿的工作長度與所述移動板的工作行程相適應(yīng)，所述螺桿的軸線與所述連接板不平行，所述連接板與所述底座及移動板分別鉸接的鉸接點之中的至少一處，鉸接連接的2個部件之中的一個的鉸接孔的斷面形狀為長孔，所述長孔的長軸與連接板的表面平行或大致平行，所述長孔與所述鉸接連接的鉸接軸滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，其特征在于所述蝸輪沿其軸線設(shè)有蝸輪軸，所述蝸輪軸的軸端與所述螺桿的一端共軸固定連接，所述螺母與所述移動板固定連接，所述螺桿與所述螺母的位置相適應(yīng)，所述螺桿與所述螺母旋轉(zhuǎn)套接，所述螺桿的軸線與所述連接板不平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，其特征在于所述伸縮裝置的電機(jī)的輸出軸端與所述螺桿的一端共軸固定連接，所述螺母與所述移動板固定連接， 所述螺桿與所述螺母旋轉(zhuǎn)套接，所述螺桿的軸線與所述連接板不平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，其特征在于所述伸縮裝置為電動推桿，所述電動推桿的機(jī)體與所述底座固定連接，所述電動推桿的推桿與所述移動板固定連接，所述推桿的移動方向與所述連接板不平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，其特征在于所述螺桿的軸線與所述連接板垂直或接近垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，其特征在于所述移動板與所述底座之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括長形的滑軌和包容滑軌的滑道，所述滑軌和滑道分別與所述移動板和所述底座固定連接，所述滑軌的軸線與所述螺桿的軸線平行，所述滑軌與滑道沿滑軌的軸線滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置多個，所述多個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動板的不同位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，其特征在于所述底座與所述按摩裝置間設(shè)置1個或2個移動裝置，所述移動裝置設(shè)置長形的導(dǎo)軌、包容導(dǎo)軌的滑道和直線驅(qū)動裝置，所述導(dǎo)軌和所述滑道分別固定設(shè)置在所述按摩裝置和所述底座上，所述導(dǎo)軌的長度與所述底座的移動距離相適應(yīng)，所述滑道與所述導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌的軸線方向滑動連接，所述直線驅(qū)動裝置設(shè)置固定端和移動端，所述固定端設(shè)置在所述按摩裝置上，所述移動端設(shè)置在所述底座上，所述移動端的移動方向與所述導(dǎo)軌的軸線方向平行，所述2個移動裝置的所述導(dǎo)軌的軸線方向相互垂直，所述導(dǎo)軌的軸線方向與被按摩表面平行或接近平
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，其特征在于所述直線驅(qū)動裝置為電動直線驅(qū)動裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，其特征在于所述按摩裝置設(shè)置人體體表形狀檢測裝置和控制裝置，所述控制裝置與所述人體體表形狀檢測裝置、所述伸縮裝置和所述電動直線驅(qū)動裝置電連接。
專利摘要適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，設(shè)有底座、連接板和移動板，連接板與底座和移動板鉸接，底座與按摩裝置固定連接，連接板或移動板設(shè)置按摩頭，移動板與底座之間設(shè)置伸縮裝置，伸縮裝置設(shè)有支架、電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，支架與底座固定連接，傳動機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)為螺桿螺母機(jī)構(gòu)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)減速后，經(jīng)螺桿螺母機(jī)構(gòu)變?yōu)橹本€運(yùn)動，驅(qū)動移動板運(yùn)動，帶動按摩頭改變按摩位置。使用本實用新型的適應(yīng)人體體表形狀的3D按摩機(jī)芯，可以根據(jù)對人體體表形狀的檢測結(jié)果，調(diào)整按摩頭與人體體表的距離，調(diào)整按摩頭的位置，使按摩頭持續(xù)保持最佳的工作位置，使按摩裝置以最佳的按摩手法和按摩力度進(jìn)行按摩工作。
文檔編號A61H7/00GK202113300SQ20112014192
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者繆為民 申請人:繆為民