專利名稱：一種碰撞檢測裝置以及c形臂x射線機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及X射線成像系統(tǒng)的領域，特別是一種應用于C形臂X射線機的碰撞檢測裝置，以及對應的C形臂X射線機。
背景技術：
C形臂X射線機作為一種醫(yī)療儀器在醫(yī)學領域得到了廣泛的應用，在C形臂X射線機中，X射線源和X射線接收器對置的安裝在一個C形臂上，使得X射線源產(chǎn)生的X射線入射到X射線接收器上并由其檢測。進行X射線檢測時，將被檢測物體，如人體，置于X射線源和X射線接收器之間，通過改變C形臂的位置及角度，改變X射線源和X射線接收器與被檢測物體之間的相對位置， 從而使得X射線機可從多個不同的位置及角度對被檢測物體進行X射線檢查，而不需要反復改變被檢測物體的位置。為了能夠多方位的改變C形臂，C形臂通常具有多個自由度。圖1示出了現(xiàn)有技術中的一種C形臂X射線機的結構示意圖，以圖1所示的X射線機為例，該X射線機的C形臂101本身被安裝成使其具有兩個自由度的方式。首先，該C形臂101具有沿自身形狀設置的導軌，并且該C形臂101導軌可滑動地安裝在第一支撐構件102上以便可相對于該第一支撐構件102運動，即C形臂101可進行如圖1中所示的軌道運動(Orbital)A ；其次，該第一支撐構件102可帶動C形臂101繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，即C形臂101還可進行如圖1中所示的第一旋轉(zhuǎn)運動(AngulaiOB。此外，第二支撐構件103可帶動第一支撐構件102及C形臂 101繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，即C形臂101也可進行如圖1所示的第二旋轉(zhuǎn)運動C。另外，圖1所示 C形臂101還具有沿地面水平運動的第三個自由度和可向上、向下運動的第四個自由度，即分別如圖1中所示的水平運動D和垂直運動E。此外，不同的X射線機的C形臂可具有不同個數(shù)及方向的自由度，此處不再一一列舉。由于C形臂101具有多個自由度的運動，因此有時會由于人員沒留意C形臂101的運動或C形臂101被誤操作等原因，造成C形臂101與病人、醫(yī)務人員、輪床或其他障礙物等發(fā)生碰撞，這樣一方面有可能會造成對人員的傷害，另一方面也可能會造成對C形臂101 或障礙物的損壞。因此為了使得C形臂X射線機對于病人及醫(yī)務人員更安全并減少對于C 形臂本身造成損壞的可能性，需要對C形臂X射線機進行防碰撞設計。美國專利US6830375B2公開了一種用于C形臂X射線機的防碰撞方法和設備，其中，防碰撞裝置包括測力計、微分緩存器和積分器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和控制馬達驅(qū)動器的微控制器。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型一方面提出了一種碰撞檢測裝置，另一方面提出了一種C 形臂X射線機，用以檢測病人、操作者及其他障礙物和C形臂本身之間的碰撞。本實用新型所提供的碰撞檢測裝置，包括[0009]用于與X射線機準直器固定連接的固定部件；用于感應外力并在所述外力作用下帶動與自身固定連接的信號觸發(fā)部件一起產(chǎn)生移動的外力感應罩殼；以設定的彈力連接在所述固定部件與所述信號觸發(fā)部件，或所述固定部件與所述外力感應罩殼之間的彈性部件；安裝在所述固定部件上的微動開關；在沒有外力作用在所述外力感應罩殼上時，所述信號觸發(fā)部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動開關保持在第一狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應罩殼上時，所述信號觸發(fā)部件能夠克服所述彈性部件的彈力使所述微動開關由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)?？蛇x地，所述外力感應罩殼位于所述裝置的最上端；所述彈性部件為壓簧；所述微動開關的觸發(fā)點朝下；在沒有外力作用在所述外力感應罩殼上時，所述微動開關的觸發(fā)點與所述信號觸發(fā)部件的上表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應罩殼上時，所述微動開關的觸發(fā)點與所述信號觸發(fā)部件的上表面能夠脫離接觸?？蛇x地，所述壓簧至少設有兩個，且各壓簧在所述固定部件的周長上均勻分布?？蛇x地，所述微動開關至少設有兩個，且各微動開關在所述固定部件的周長上均勻分布?？蛇x地，該裝置進一步包括對信號觸發(fā)部件及與之固定連接的外力感應罩殼進行導向的導向部件?？蛇x地，所述導向部件的一端固定在所述固定部件上，另一端穿過所述信號觸發(fā)部件上的導向孔；或者，所述導向部件的一端固定在所述固定部件上，另一端穿入所述壓簧及所述信號觸發(fā)部件上的導向孔后通過軸用擋圈進行限位?？蛇x地，所述導向部件與所述壓簧之間進一步包括用于減少運動過程中的摩擦力的軸套?？蛇x地，所述信號觸發(fā)部件與所述軸用擋圈之間進一步包括橡膠墊圈?？蛇x地，所述外力感應罩殼的頂部邊緣設置有設定角度的圓角?？蛇x地，所述固定部件具有與所述準直器的外形相一致的矩形結構，且所述固定部件上具有用于在準直器底座上進行安裝的安裝孔，以及用于安裝所述微動開關的支架?？蛇x地，所述固定部件的四周具有向上的折邊；所述裝置進一步包括用于設置在所述折邊外圍的密封圈?？蛇x地，所述信號觸發(fā)部件具有與所述固定部件相配合的矩形結構，且所述信號觸發(fā)部件上具有用于安裝外力感應罩殼的安裝孔，以及用于對微動開關的線路進行固定的固定孔本實用新型所提供的C形臂X射線機，包括準直器、控制裝置和上述任一具體實現(xiàn)形式的碰撞檢測裝置，所述控制裝置用于在所述碰撞檢測裝置感應到外力并使微動開關由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)時，控制所述C形臂停止運動或向與C形臂原運動方向相反的方向運動。[0030]從上述方案中可以看出，由于本實用新型中通過在準直器上設置一個碰撞檢測裝置，并且該碰撞檢測裝置通過固定部件與準直器固定連接，通過外力感應罩殼感應外力，在沒有外力作用時，通過彈性部件使微動開關保持在第一狀態(tài)，當有外力作用在外力感應罩殼上時，在所述外力作用下所述外力感應罩殼及與自身固定連接的信號觸發(fā)部件一起產(chǎn)生移動，從而使信號觸發(fā)部件克服彈性部件的彈力使微動開關由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)，進而使得安裝有該碰撞檢測裝置的C形臂X射線機能夠根據(jù)該微動開關輸出的電信號，在控制裝置的控制下，使C形臂停止運動或向與C形臂原運動方向相反的方向運動。防止了病人、操作者及其他障礙物和C形臂本身之間的碰撞。與US6830375B2相比，本實用新型的上述方案是用了機械結構，不使用復雜的電子器件，因此更為簡單，并且還降低了整個碰撞檢測裝置的成本。進一步地，本實用新型中，在沒有外力作用在所述外力感應罩殼上時，使微動開關的觸發(fā)點與信號觸發(fā)部件的上表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應罩殼上時，使微動開關的觸發(fā)點與信號觸發(fā)部件的上表面脫離接觸。即微動開關的第一狀態(tài)為常閉狀態(tài)，第二狀態(tài)為常開狀態(tài)，這種方式提高了微動開關的可控性。此外，通過均勻布置多個彈性部件和多個微動開關，可以實現(xiàn)較多方位的防碰撞。另外，通過設置導線部件，可以使得信號觸發(fā)部件和外力感應罩殼在受力結束后能夠?qū)崿F(xiàn)較快較準確的復位。通過在彈性部件和導向部件之間設置軸套，可減少運動過程中彈性部件和導向部件之間的摩擦力。通過在信號觸發(fā)部件與軸用擋圈之間設置橡膠墊圈，可對運動過程進行緩沖。通過對碰撞檢測裝置設置密封圈，可以提高碰撞檢測裝置的密封性，對碰撞檢測裝置的內(nèi)部結構進行防塵防水等保護。

下面將通過參照附圖詳細描述本實用新型的優(yōu)選實施例，使本領域的普通技術人員更清楚本實用新型的上述及其它特征和優(yōu)點，附圖中圖1為現(xiàn)有技術中的一種C形臂X射線機的示例性結構示意圖。圖2為本實用新型實施例中的碰撞檢測裝置的示例性結構示意圖。圖3為本實用新型具體實施例中的碰撞檢測裝置的結構示意圖。圖中，101-C形臂 102-第一支撐構件103-第二支撐構件201-準直器202、301_固定部件203、302_外力感應罩殼 204、303_信號觸發(fā)部件205、304_彈性部件 206、305_微動開關307-軸用擋圈 308-軸套 309-金屬墊圈312-絕緣片 313-螺釘 314-螺紋板圈3011-固定部件上的安裝孔 3012-固定部件上的折邊 3021-外力感應罩殼上的安裝孔3031-信號觸發(fā)部件上的導向孔 3032-信號觸發(fā)部件上的安裝孔3034-信號觸發(fā)部件上的螺母 3034-信號觸發(fā)部件上的布線固定孔
207、306_導向部件 310-橡膠墊圈 311-支架 315-彈性墊圈 316-平墊CN 202136349 U
說明書
4/7頁3035-信號觸發(fā)部件上的折邊具體實施方式
本實用新型中，考慮到X射線源側(cè)設置有準直器(Collimator)，因此為了對X射線源側(cè)進行保護，本實用新型中可在準直器的外圍設置一種機械碰撞檢測裝置，該機械碰撞檢測裝置可包括用于與C形臂上準直器外圍固定連接的固定部件、安裝在所述固定部件上的微動開關、用于感應外力并在所述外力作用下產(chǎn)生移動的運動部件，以及連接在所述固定部件與所述運動部件之間的彈性部件，使得在沒有外力作用在所述運動部件上時，所述運動部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動開關保持在第一狀態(tài)；在有外力作用在所述運動部件上時，所述運動部件能夠克服所述彈性部件的彈力使所述微動開關由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)，從而觸發(fā)微動開關輸出電信號，表示檢測到碰撞。進而使X射線機根據(jù)所述電信號，控制所述C形臂停止運動或向與C形臂原運動方向相反的方向運動，從而防止障礙物與C形臂之間的碰撞。具體實現(xiàn)時，微動開關的第一狀態(tài)和第二狀態(tài)可以分別為常閉狀態(tài)和常開狀態(tài)， 或者也可以分別為常開狀態(tài)和常閉狀態(tài)。即在沒有外力作用在所述運動部件上時，所述運動部件在所述彈性部件的彈力作用下可與所述微動開關的觸發(fā)點始終保持接觸，即微動開關的觸發(fā)點始終保持在常閉狀態(tài)；在有外力作用在所述運動部件上時，所述運動部件克服所述彈性部件的彈力與所述微動開關的觸發(fā)點脫離接觸，使所述微動開關的觸發(fā)點由常閉變?yōu)閿嚅_，從而觸發(fā)所述微動開關?；蛘撸部梢允窃跊]有外力作用在所述運動部件上時， 所述運動部件在所述彈性部件的彈力作用下與所述微動開關的觸發(fā)點始終脫離接觸，在有外力作用在所述運動部件上時，所述運動部件克服所述彈性部件的彈力與所述微動開關的觸發(fā)點接觸。具體實現(xiàn)時，微動開關的觸發(fā)點可以朝上，也可以朝下，具體可根據(jù)實際需要確定。例如，若固定部件位于運動部件的下方，則微動開關的觸發(fā)點可朝下，并與運動部件的一個上表面相接觸；若運動部件位于固定部件的下方，則微動開關的觸發(fā)點可朝上，并與運動部件的一個下表面相接觸。具體實現(xiàn)時，彈性部件可以為彈簧也可以為彈片，此外以彈簧為例，其可以是壓縮彈簧，也可以是拉伸彈簧，即其既可以為壓簧，也可以為拉簧，具體可根據(jù)實際需要確定，例如，若固定部件位于運動部件的下方，則一般采用壓縮彈簧；若運動部件位于固定部件的下方，則一般采用拉伸彈簧。此外，具體實現(xiàn)時，所述運動部件可包括用于感應外力的外力感應罩殼和與所述外力感應罩殼固定連接的信號觸發(fā)部件，此時，信號觸發(fā)部件用于在沒有外力作用在所述外力感應罩殼上時與微動開關的觸發(fā)點始終保持接觸，在有外力作用在所述外力感應罩殼上時觸發(fā)所述微動開關。其中，彈性部件可連接在固定部件與外力感應罩殼之間，也可連接在固定部件與信號觸發(fā)部件之間。為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。圖2為本實用新型實施例中的碰撞檢測裝置的示例性結構示意圖。由于C形臂在初始狀態(tài)下處于垂直狀態(tài)，而準直器201位于該垂直狀態(tài)的C形臂的下端，因此圖2示出了這種安裝方位下的碰撞檢測裝置的結構示意圖。如無特殊說明，本實用新型中為描述方便所涉及到的上、下、左、右等方位均基于圖2所示視角而言。如圖2所示，該碰撞檢測裝置包括固定部件202、外力感應罩殼203、信號觸發(fā)部件204、彈性部件205和微動開關206。其中，固定部件202用于與X射線機準直器201固定連接，例如固定安裝在準直器的外圍。外力感應罩殼203與信號觸發(fā)部件204固定連接在一起，外力感應罩殼203用于感應外力并在所述外力作用下帶動與自身固定連接的信號觸發(fā)部件204 —起產(chǎn)生移動。彈性部件205以設定的彈力連接在固定部件202與信號觸發(fā)部件204，或連接在固定部件202與外力感應罩殼203之間。本實施例中的彈性部件205采用的是壓簧。具體實現(xiàn)時，為了多方位的感應外力，可設置至少兩個壓簧，且各壓簧可在固定部件203的周長上均勻分布。微動開關206固定安裝在固定部件202上，且微動開關206的觸發(fā)點朝下，在沒有外力作用在外力感應罩殼203上時，微動開關206的觸發(fā)點與信號觸發(fā)部件204的上表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力(尤其是具有向下分量的外力)作用在外力感應罩殼203 上時，外力感應罩殼203帶動與之固定連接的信號觸發(fā)部件204 —起移動，并壓縮彈性部件 205，同時微動開關206的觸發(fā)點與信號觸發(fā)部件204的上表面脫離接觸。具體實現(xiàn)時，為了多方位的感應外力，可設置至少兩個微動開關206，且各微動開關206可在固定部件203 的周長上均勻分布。本實施例中，考慮到初始狀態(tài)及主要運動狀態(tài)下，準直器201位于C形臂的下端， 因此用于感應外力的外力感應罩殼203位于該碰撞檢測裝置的最上端，根據(jù)準直器201的實際運動情況可知，外力感應罩殼203的上部最容易受到碰撞，此外，外力感應罩殼203的四周也可能會受到碰撞，因此本實施例中的外力感應罩殼203的頂部邊緣設置有較大的圓角，如某設定角度的圓角，使得在垂直、0至90度內(nèi)的任意角度(如45度)以及水平方向觸碰到外力感應罩殼203時都能觸發(fā)微動開關206。此外，為了便于在受到碰撞并產(chǎn)生變形之后，外力感應罩殼203和信號觸發(fā)部件 204能在彈性元件206的彈力作用下恢復到原始狀態(tài)，本實施例中可進一步包括對信號觸發(fā)部件204及與之固定連接的外力感應罩殼203進行導向的導向部件207。具體實現(xiàn)時， 可如圖2所示，將該導向部件207的一端固定在固定部件202上，另一端穿過信號觸發(fā)部件 204上的導向孔。或者，也可將該導線部件207的一端固定在固定部件202上，另一端穿入彈性元件205及信號觸發(fā)部件204上的導向孔后通過軸用擋圈進行限位。下面以設置在矩形結構的準直器外面的碰撞檢測裝置為例，對本實用新型的一個具體實施例進行描述。圖3為本實用新型具體實施例中的碰撞檢測裝置的立體結構示意圖。由于圖3所示視角與圖2所示安裝方位下的視角一致，因此本實用新型中為描述方便所涉及的上、下、左、右、前、后等方位也適用于該圖3。如圖3所示，該碰撞檢測裝置包括 固定部件301、外力感應罩殼302、信號觸發(fā)部件303、彈性部件304、微動開關305和導向部件306，此外，該碰撞檢測裝置還包括軸用擋圈307、軸套308、金屬墊圈309和橡膠墊圈 310、支架311、絕緣片312、螺釘313、螺紋板314(帶有螺紋孔的平板)、彈性墊圈315、平墊圈 316。其中，固定部件301用于與矩形結構的準直器固定連接，例如固定安裝在準直器的外圍，且該固定部件301具有與準直器的外形相一致的矩形結構。此外，該固定部件301 上具有四個安裝孔3011，通過該安裝孔3011可將該固定部件301安裝在準直器的底座上。 另外，該固定部件301上還具有四個導向部件306，該導向部件306為導向軸，這四個導向軸 306設置在固定部件301矩形結構的四個角上，且該導向軸306可以是與固定部件301—體成型加工的，也可以是安裝在固定部件301上的獨立元件。本實施例中設置有四個彈性部件304，該彈性部件304為彈簧，且每個彈簧304套在一個導向軸306上，之后每個導向軸306穿過信號觸發(fā)部件303上對應的導向孔3031后通過軸用擋圈307對導向軸306進行限位，使得在該限位之下對彈簧304施加預設的壓縮力，使該彈簧304具有預設的彈力。進一步地，為了減少運動過程中彈簧304與導向軸306 之間的摩擦力，本實施例中，可在每個彈簧304與對應的導向軸306之間增設一個軸套308， 如尼龍軸套等。此外，為了對運動過程進行緩沖，本實施例中可在軸用擋圈307與信號觸發(fā)部件303之間增設金屬墊圈309和橡膠墊圈310。本實施例中設置有四個微動開關305，且這四個微動開關305分別通過一個支架 311安裝在固定部件301矩形結構的四個角上。其中，將每個微動開關305安裝到對應的支架311上時，為了使微動開關305和支架311之間具有較好的絕緣性，可在二者之間設置一個絕緣片312，之后通過兩個螺釘313穿過該微動開關305、絕緣片312和支架311后鎖緊在螺紋板314中，為了增加鎖緊效果，可在螺釘313與微動開關305之間加裝彈性墊圈315 和平墊圈316。具體實現(xiàn)時，螺紋板314也可以用兩個螺母代替。具體實現(xiàn)時，支架311可以是與固定部件301 —體成型加工的，也可以是安裝在固定部件301上的獨立元件。本實施例中，信號觸發(fā)部件303具有與固定部件301相配合的矩形結構，且信號觸發(fā)部件303上具有用于安裝外力感應罩殼302的安裝孔3032，本實施例中設置有四個安裝孔3032，實際應用中安裝孔的數(shù)量可以根據(jù)實際需要確定。進一步地，為了方便安裝，本實施例中，在每個安裝孔3032遠離外力感應罩殼302的一側(cè)焊接有一個螺母3033，這樣，可通過螺釘穿過外力感應罩殼302上的安裝孔3021及信號觸發(fā)部件303上的安裝孔3032鎖緊在螺母3033中，將外力感應罩殼302和信號觸發(fā)部件303固定連接在一起。由于二者是固定連接在一起的，因此當有外力碰撞外力感應罩殼302時，二者將一起在外力作用下產(chǎn)生移動。此外，為了方便微動開關305的線路布線，本實施例中，在信號觸發(fā)部件303上還設置有用于對微動開關305的線路進行固定的布線固定孔3034。此外，為了對信號觸發(fā)部件 303向下運動的行程進行限位，本實施例中，信號觸發(fā)部件303還具有向下的設定寬度的折邊 3035。本實施例中，外力感應罩殼302位于該碰撞檢測裝置的最上端，且外力感應罩殼 302的頂部設置有較大的圓角，使得在垂直、0至90度內(nèi)的任意角度，如45度，以及水平方向觸碰到外力感應罩殼302時都能觸發(fā)微動開關305。本實施例中，微動開關305的觸發(fā)點朝下，在沒有外力作用在外力感應罩殼302上時，在彈簧304的彈力作用下，微動開關305的觸發(fā)點與信號觸發(fā)部件303的上表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力作用在外力感應罩殼302上時，外力克服彈簧304的彈力，使得微動開關305的觸發(fā)點與信號觸發(fā)部件303的上表面脫離接觸，從而觸發(fā)微動開關305。具體實現(xiàn)時，為了對碰撞檢測裝置進行密封，本實施例中，可在固定部件301的四周設置向上的折邊3012，用于將密封圈(圖中未示出)設置在折邊3012的外圍。本實用新型中的碰撞檢測裝置在受到水平方向的碰撞力時，由于杠桿作用，信號觸發(fā)部件303與受力側(cè)相對的一側(cè)將會下沉并觸發(fā)該側(cè)的微動開關305。本實用新型中的C形臂X射線機可包括準直器、上述任一實現(xiàn)形式的碰撞檢測裝置以及一個控制裝置，該控制裝置用于在所述碰撞檢測裝置感應到外力并觸發(fā)微動開關 (即使微動開關由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài))時，控制所述C形臂停止運動或向與C形臂原運動方向相反的方向運動。進一步地，該控制裝置還可發(fā)出碰撞警報，以通知操作人員。綜上所述，本實用新型中公開了一種碰撞檢測裝置及C形臂X射線機。其中，碰撞檢測裝置包括用于與X射線機準直器固定連接的固定部件；用于感應外力并在所述外力作用下帶動與自身固定連接的信號觸發(fā)部件一起產(chǎn)生移動的外力感應罩殼；以設定的彈力連接在所述固定部件與所述信號觸發(fā)部件，或所述固定部件與所述外力感應罩殼之間的彈性部件；安裝在所述固定部件上的微動開關。在沒有外力作用時，所述信號觸發(fā)部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動開關保持在第一狀態(tài)；在有外力作用時，所述信號觸發(fā)部件克服所述彈性部件的彈力使所述微動開關由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)。本實用新型所公開的技術方案，能夠檢測障礙物與C形臂之間的碰撞。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種碰撞檢測裝置，其特征在于，包括用于與X射線機準直器O01)固定連接的固定部件O02、301)； 用于感應外力并在所述外力作用下帶動與自身固定連接的信號觸發(fā)部件(204、303) 一起產(chǎn)生移動的外力感應罩殼O03、302)；以設定的彈力連接在所述固定部件O02、301)與所述信號觸發(fā)部件004、303)，或所述固定部件O02、301)與所述外力感應罩殼(203、30幻之間的彈性部件Q05、304)； 安裝在所述固定部件O02、301)上的微動開關O06、305)；在沒有外力作用在所述外力感應罩殼(203、30幻上時，所述信號觸發(fā)部件(204、303) 在所述彈性部件O05、304)的彈力作用下使所述微動開關(206、30幻保持在第一狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應罩殼(203、30幻上時，所述信號觸發(fā)部件(204、30；3)能夠克服所述彈性部件O05、304)的彈力使所述微動開關O06、305)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外力感應罩殼(203、302)位于所述裝置的最上端； 所述彈性部件(205、304)為壓簧； 所述微動開關O06、305)的觸發(fā)點朝下；在沒有外力作用在所述外力感應罩殼(203、302)上時，所述微動開關O06、305)的觸發(fā)點與所述信號觸發(fā)部件O04、303)的上表面始終保持在接觸狀態(tài)；在有外力作用在所述外力感應罩殼(203、30幻上時，所述微動開關O06、305)的觸發(fā)點與所述信號觸發(fā)部件(204.305)的上表面能夠脫離接觸。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述壓簧(205、304)至少設有兩個，且各壓簧(205、304)在所述固定部件O02、301)的周長上均勻分布。
4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述微動開關(206、305)至少設有兩個， 且各微動開關(206、30幻在所述固定部件O02、301)的周長上均勻分布。
5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置進一步包括對信號觸發(fā)部件 (204,303)及與之固定連接的外力感應罩殼(203、302)進行導向的導向部件Q07、306)。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述導向部件Q07、306)的一端固定在所述固定部件O02、301)上，另一端穿過所述信號觸發(fā)部件(204、30；3)上的導向孔；或者，所述導向部件的一端固定在所述固定部件O02、301)上，另一端穿入所述壓簧(205.306)及所述信號觸發(fā)部件(204、30；3)上的導向孔后通過軸用擋圈(307)進行限位。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述導向部件O07、306)與所述壓簧 (205,305)之間進一步包括軸套(308)。
8.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述信號觸發(fā)部件(204、30；3)與所述軸用擋圈(307)之間進一步包括橡膠墊圈(310)。
9.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外力感應罩殼(203、302)的頂部邊緣設置有設定角度的圓角。
10.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述固定部件O02、301)具有與所述準直器Ο01)的外形相一致的矩形結構，且所述固定部件O02、301)上具有用于在準直器底座上進行安裝的安裝孔(3011)，以及用于安裝所述微動開關O06、305)的支架(311)。
11.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述固定部件O02、301)的四周具有向上的折邊；所述裝置進一步包括用于設置在所述折邊外圍的密封圈。
12.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述信號觸發(fā)部件(204、30；3)具有與所述固定部件O02、301)相配合的矩形結構，且所述信號觸發(fā)部件(204、303)上具有用于安裝外力感應罩殼O03、302)的安裝孔(3032)、以及用于對微動開關Q06、305)的線路進行固定的固定孔(3033)。
13.—種C形臂X射線機，其特征在于，包括準直器、控制裝置和如權利要求1至12中任一項所述的碰撞檢測裝置；所述控制裝置用于在所述微動開關由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)時，控制所述C形臂停止運動或向與C形臂原運動方向相反的方向運動。
專利摘要本實用新型中公開了一種碰撞檢測裝置及C形臂X射線機。其中，碰撞檢測裝置包括用于與X射線機準直器固定連接的固定部件；用于感應外力并在所述外力作用下帶動與自身固定連接的信號觸發(fā)部件一起產(chǎn)生移動的外力感應罩殼；以設定的彈力連接在所述固定部件與所述信號觸發(fā)部件，或所述固定部件與所述外力感應罩殼之間的彈性部件；安裝在所述固定部件上的微動開關。在沒有外力作用時，所述信號觸發(fā)部件在所述彈性部件的彈力作用下使所述微動開關保持在第一狀態(tài)；在有外力作用時，所述信號觸發(fā)部件克服所述彈性部件的彈力使所述微動開關由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)。本實用新型所公開的技術方案，能夠檢測障礙物與C形臂之間的碰撞。
文檔編號A61B6/00GK202136349SQ20112016395
公開日2012年2月8日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權日2011年5月20日
發(fā)明者劉敏杰, 方嘯 申請人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司