專利名稱：電動(dòng)自導(dǎo)航功能輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)自導(dǎo)航功能輪椅，所屬殘疾人，老人民用工具背景技術(shù)目前我國生產(chǎn)的手撥輪椅都是四輪支撐運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，兩個(gè)前萬向輪直徑只有160 毫米，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生著顛簸，震動(dòng)，易絆住，無慣性，無越障能力，效率低，損壞，并存在著結(jié)構(gòu)強(qiáng)度太低等問題。是升級(jí)電動(dòng)輪椅必須解決的技術(shù)問題，而國外電動(dòng)輪椅也采用小直徑四輪輪椅，效率都很低，有的只有0.4，價(jià)格，結(jié)構(gòu)上的問題是我國廣大的弱勢(shì)群體接受不了的原因，我國的大小電動(dòng)三輪車廠都有同屬產(chǎn)品，但是無一款是合格的產(chǎn)品，不是超速就是結(jié)構(gòu)不符合要求，存在著嚴(yán)重的安全隱患和有效操作的問題，而功能技術(shù)幾乎為零。其原因是國家沒有一套科學(xué)即時(shí)到位的標(biāo)準(zhǔn)，只要有了先進(jìn)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，才能控制住電動(dòng)車市場(chǎng)的技術(shù)混亂，標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)水平是專利技術(shù)提供的，所以作為社會(huì)發(fā)動(dòng)機(jī)的專利技術(shù)是一切前沿技術(shù)的基礎(chǔ)和標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)科學(xué)實(shí)用的弱勢(shì)群體都能共享的電動(dòng)輪椅，是擺脫輪椅大國落后面貌的全民責(zé)任。發(fā)明內(nèi)容實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型它的前方向輪的插子管是與套式輪架上的前臉管鉸接安裝的，單手把插到插子管內(nèi)固定，套式輪架中部設(shè)有腳托板，下端與腳踏板，坐箱依次連接，坐箱后側(cè)安裝著后靠背板，后靠背板兩側(cè)各安裝著一個(gè)鉸接扶手，坐箱內(nèi)設(shè)計(jì)有輪轂電機(jī)中置傳動(dòng)限速機(jī)構(gòu)，其特征在于它的萬向輪的直徑大于400毫米，它的插子管是垂直鉸接安裝在套式輪架的前臉管里，而它的插架彎曲是向后方向的。本實(shí)用新型技術(shù)方案主要是加大了萬向輪的直徑。解決了目前同屬產(chǎn)品因輪小造成的效率低、顛簸、不安全、無越障能力。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)平衡、慣性導(dǎo)航、操作簡(jiǎn)化、不翻車的性能。與其它特征互補(bǔ)達(dá)到了最高技術(shù)水平。方案進(jìn)一步說明—、加大了萬向輪直徑，理論上講。加大了輪的直徑等于減小了耗能量。見公式 Q = K. N/R。Q耗能量K摩擦系數(shù)N負(fù)載量R輪半徑，本技術(shù)加大了萬向輪直徑到400毫米以上，等于提高了一倍多的功率，尤其是在不平的路面條件下最為明顯，同時(shí)克服了因車輪太小而產(chǎn)生的顛簸、震動(dòng)、蹕住、無慣性、無越障能力、易損壞、壽命短等缺點(diǎn)。由小輪升級(jí)到大輪的觀念性變化，開擴(kuò)了實(shí)用技術(shù)的創(chuàng)新和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的形成。二、萬向輪的插子管是垂直鉸接安裝在套式輪架上端的。等于萬向輪的導(dǎo)向和擺動(dòng)是一種平行移動(dòng)關(guān)系，摩擦系數(shù)幾乎為零值，任何移動(dòng)都不會(huì)形成摩擦消耗的變化而三輪車的導(dǎo)向都是前傾的，導(dǎo)向操作的力矩是由左右擺動(dòng)的力和上下移動(dòng)的力同步合成的， 在這個(gè)條件下就很難操作，也非常因容易失控而危險(xiǎn)，這種條件也是操作人必須刻意駕駛的特征。而人在空中作業(yè)能力有限，它是由人的雙腿夾住小鞍座，上身前傾雙臂張開，雙手緊握手把形成的出力結(jié)構(gòu)，是個(gè)局限性很大，不利的姿勢(shì)。而萬向輪的操作是坐在椅內(nèi)平穩(wěn)的座式條件下實(shí)現(xiàn)的有效操作。這是兩種根本區(qū)別的操作關(guān)系，它不存在任何操作困難和危險(xiǎn)所以任何人都能有操作能力，另外由手操作簡(jiǎn)單省力，操作手把可以任意設(shè)計(jì)成單把，雙把，立把，方向盤移位操作都能保證操作的可靠性。三、萬向輪的插子架是向后彎曲的，等于萬向輪的支撐中心總是要落后于插子管支撐中心，而且是。一種被牽引關(guān)系，與車的慣性是同步關(guān)系，所以也就形成了自動(dòng)平衡的特征，車的慣性能力總是這樣同步的控制著萬向輪的方向，也就達(dá)到了慣性導(dǎo)航的功能，這個(gè)功能最高表現(xiàn)是在無駕駛條件下，車能在慣性力支持下，直向沖過“方磚”和其它障礙后仍能自動(dòng)保持直行的效果，這是區(qū)別大小三輪車必須緊握雙把，不停的擺動(dòng)，多擺一點(diǎn)，少擺一點(diǎn)都不行，不擺更不行，快慢也不行的操作關(guān)系，概念性的解決了殘疾人的操作困難， 實(shí)現(xiàn)了整個(gè)弱勢(shì)人群都能使用的前景，沒騎過任何車的人也能上去就會(huì)的成果。四、本實(shí)用新型三輪車型具有四輪車型的穩(wěn)定效果，因?yàn)槿f向輪車向左拐彎時(shí)它的支承中心是向右方向移動(dòng)的，等于形成了一個(gè)新的支撐點(diǎn)，正好克服了車的不平衡狀態(tài)。 區(qū)別了其它大小三輪在往左拐時(shí)它的前輪也是往左移動(dòng)的危險(xiǎn)，這時(shí)車失去了有效支撐， 脫離了平衡中心，因而發(fā)生側(cè)翻事故，因?yàn)檐囆吞『苋菀追?，所以駕駛?cè)艘膊桓襾y拐彎，也就造成了許多撞人事故。而萬向輪的四輪安全穩(wěn)定效果，可以任意拐彎的功能是三輪車安全技術(shù)創(chuàng)新成果，它能實(shí)現(xiàn)雙向保護(hù)，一是可以拐彎躲開障礙人員不挨撞，二是同時(shí)保護(hù)操作人不翻車，不傷自己。有益效果執(zhí)行了國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)平衡，慣性導(dǎo)航，三輪車具有四輪車安全穩(wěn)定功能，鉸接扶手，側(cè)面上下車，太平椅坐式，最低腳踏板，可以推行練步，可拆包裝，室內(nèi)外兩用，山區(qū)使用，適合各種操作機(jī)構(gòu)，適應(yīng)整個(gè)弱勢(shì)人群的使用，輪轂電機(jī)中置限速機(jī)構(gòu)保證了本實(shí)用新型在規(guī)范，效率，性能、功能、造價(jià)、使用壽命，多功能安全操作等方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了目前產(chǎn)
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圖1 是本實(shí)用新型說明書摘要附圖和實(shí)施例圖1 tf圖2 是本實(shí)用新型的雙人實(shí)施例圖。圖3 是本實(shí)用新型電動(dòng)手動(dòng)搖車和方向盤操作示意圖。圖中1插子管，2插子架，3萬向輪，4手把，5套式輪架，6腳托板，7腳踏板，8交接扶手，9座箱，10后背板，11軸座，12后軸，13前臉管，14雙人座箱，15圓錐輪，16軸桿，17方向盤，18外殼，19手搖把。
具體實(shí)施方式
在圖1實(shí)施例中萬向輪C3)的插子管是垂直鉸接在套式輪架( 上端的，手把配合在插子管內(nèi)。插子架O)的彎曲是向后方向的。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)平衡，慣性導(dǎo)航的特征0和四輪車安全穩(wěn)定效果0實(shí)現(xiàn)了國家限速的標(biāo)準(zhǔn)c任意出入0.7米以上的各種門口，從后側(cè)推行出入門口，直接平移上下床鋪，爬坡不小于25度。能進(jìn)入電梯和人同行，可包裝在0. 6 立方米包裝箱內(nèi)。在圖2實(shí)施例中是一種本技術(shù)雙人雙坐輪椅，只是加長了車身但乃然可以上下電梯，雙人同坐外出，相擁相依，強(qiáng)弱互補(bǔ)，接送孩子上學(xué)，大坐上可以裝載物品，它可以同樣單人使用，仍有良好的實(shí)用性和操作效果。在圖3實(shí)施例中一種電動(dòng)和手搖驅(qū)動(dòng)的輪椅車，他的萬向輪C3)插子架( 上端設(shè)計(jì)了一組圓錐齒輪(15)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪通過連桿連接方向盤，實(shí)現(xiàn)一種位移操作機(jī)構(gòu)， 使本新型的其他技術(shù)與本專利特征共同組成了最高的技術(shù)成果前沿，也為國家質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)提供了一份有效的特征，并且可以廣泛用于電動(dòng)，手動(dòng)輪椅和同屬產(chǎn)品中，都能達(dá)到本專利的技術(shù)目的。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)自導(dǎo)航功能輪椅，它的前萬向輪的插子管是與套式輪架上的前臉管鉸接安裝的，單手把插到插子管內(nèi)固定，套式輪架中部設(shè)有腳托板，下端與腳踏板，坐箱依次連接， 坐箱后側(cè)安裝著后靠背板，后靠背板兩側(cè)各安裝著一個(gè)鉸接扶手，坐箱內(nèi)設(shè)計(jì)有輪轂電機(jī)中置傳動(dòng)限速機(jī)構(gòu)，其特征在于它的萬向輪的直徑大于400毫米，它的插子管是垂直鉸接安裝在套式輪架的前臉管里，而它的插架彎曲是向后方向的。
2.根據(jù)本權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自導(dǎo)航功能輪椅，其特征是它的單手把可以任意做成雙把，和其它方向盤操作機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種電動(dòng)自導(dǎo)航功能輪椅，它的前萬向輪的插子管是與套式輪架上的前臉管鉸安裝的，單手把插到插子管內(nèi)固定，套式輪架中部設(shè)有腳托板，下端與腳踏板，坐箱依次連接，坐箱后側(cè)安裝著后靠背板，后靠背板兩側(cè)各安裝著一個(gè)鉸接扶手，坐箱內(nèi)設(shè)計(jì)有輪轂電機(jī)中置傳動(dòng)限速機(jī)構(gòu)，其特征在于它的萬向輪的直徑大于400毫米，它的插子管是垂直鉸接安裝在套式輪架的前臉管里，而它的插架彎曲是向后方向的。并且是單手或方向盤機(jī)構(gòu)操作。本新型立足創(chuàng)新電動(dòng)輪椅發(fā)展最關(guān)鍵技術(shù)，即安全性能和低功能有效操作性能，概念性實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)平衡、慣性導(dǎo)航、不翻車的成果。達(dá)到了國家標(biāo)準(zhǔn)，滿足了整個(gè)弱勢(shì)人群的共同需求。
文檔編號(hào)A61G5/10GK202313993SQ20112017340
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者王紹清 申請(qǐng)人:王紹清