專利名稱：一種檢查床的升降運動驅(qū)動裝置、檢查床及醫(yī)療設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及病床驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種檢查床的升降運動驅(qū)動裝置、檢查床及醫(yī)療設(shè)備。
背景技術(shù)：
在磁共振成像(MRI)設(shè)備、計算機斷層掃描成像(CT)設(shè)備等醫(yī)療設(shè)備中，用于承托患者的檢查床通常需要進行升降運動，以便將患者移動到有效診斷高度，之后再通過水平進給機構(gòu)將患者移動到有效診斷區(qū)域內(nèi)進行診斷。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中用于MRI設(shè)備病床的一種絲杠螺母型驅(qū)動裝置。如圖1所示，該絲桿螺母型驅(qū)動裝置位于檢查床20的外側(cè)，在使用過程中，電機60通過皮帶驅(qū)動絲杠50旋轉(zhuǎn)，使得套在絲杠50上的絲母40向上或向下運動，而絲母40通過一垂直支撐部件 30與檢查床20固定連接，因此該絲杠絲母型驅(qū)動裝置可以驅(qū)動檢查床20進行升降運動，從而可將檢查床20移動至有效診斷高度，進而再通過水平進給機構(gòu)將檢查床20移至磁體10 的有效診斷區(qū)域內(nèi)。但是，該絲桿螺母型驅(qū)動裝置一方面占據(jù)了病床旁的較大空間，不利于操作者的操作；另一方面這種水平放置的安裝結(jié)構(gòu)，使得絲杠的水平受力非常大并且處于過定位狀態(tài)，給安裝造成很大難度，成本也很高。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型一方面提出了一種檢查床的升降運動驅(qū)動裝置，另一方面提出了一種檢查床及醫(yī)療設(shè)備，以便使檢查床方便安裝，并降低檢查床的成本。本實用新型所提出的檢查床的升降運動驅(qū)動裝置，包括底部支撐部件、垂直升降部件、擺桿部件、擺臂部件、滑動部件和用于承托床板的水平支撐架；其中，所述底部支撐部件包括對所述垂直升降部件進行定位的第一支撐件和與所述擺臂部件實現(xiàn)軸旋式連接的第二支撐件；所述垂直升降部件包括升降驅(qū)動元件和與所述升降驅(qū)動元件配套使用的升降運動元件，所述升降運動元件在垂直面上具有與所述擺桿部件軸旋式連接的連接端；所述擺桿部件包括至少一個擺桿，所述擺桿的第一端與所述升降運動元件的所述連接端通過轉(zhuǎn)軸連接，所述擺桿的第二端與所述擺臂部件中設(shè)定位置的連接端通過轉(zhuǎn)軸連接；所述滑動部件包括固定在水平支撐架下面長度方向上的直線導(dǎo)向元件、以及可與所述直線導(dǎo)向元件作相對滑動的至少一個滑動元件，所述滑動元件上具有與所述擺臂部件軸旋式連接的連接端；所述擺臂部件包括至少一個擺臂，所述擺臂的第一端與所述第二支撐件通過轉(zhuǎn)軸連接，所述擺臂的第二端與所述滑動元件的連接端通過轉(zhuǎn)軸連接，所述擺臂在長度方向的中間設(shè)定位置處具有與所述擺桿的第二端軸旋式連接的連接端。較佳地，所述裝置進一步包括同步傳動部件；所述升降驅(qū)動元件通過所述同步傳動部件接收驅(qū)動電機的驅(qū)動。較佳地，所述裝置進一步包括驅(qū)動電機，用于驅(qū)動所述升降驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動。較佳地，所述升降驅(qū)動元件為絲杠，所述升降運動元件為絲母，所述第一支撐件對所述絲杠進行位置定位；或者，所述升降驅(qū)動元件為鏈輪，所述升降運動元件為鏈條或推鏈，所述第一支撐件對所述鏈條或推鏈進行方向定位。較佳地，所述升降運動元件為絲母時，該裝置進一步包括與所述絲母配套使用的安全螺母。較佳地，所述直線導(dǎo)向元件為導(dǎo)軌，所述滑動元件為沿所述導(dǎo)軌滑動的滑座；或者，所述直線導(dǎo)向元件為滑槽，所述滑動元件為沿所述滑槽滑動的滑塊。較佳地，連接在所述底部支撐部件與所述水平支撐架之間的可伸縮的垂直導(dǎo)正柱。較佳地，所述裝置進一步包括位于所述底部支撐部件下面的底座，用于固定所述底部支撐部件。較佳地，所述裝置進一步包括安裝在所述底座上的腳輪。本實用新型所提出的檢查床，包括上述任一具體實現(xiàn)形式的檢查床的升降運動驅(qū)
動裝置。本實用新型所提出的醫(yī)療設(shè)備，包括如上所述的檢查床。從上述方案中可以看出，由于本實用新型中改變了常規(guī)的設(shè)計思想，通過升降運動元件(如絲母)的垂直升降運動，帶動擺桿及擺臂展開和收攏，從而使得與擺臂滑動連接的水平支撐架進行升降運動，實現(xiàn)了水平支撐架上的床板的升降，并且由于這種結(jié)構(gòu)比較簡單，因此安裝方便且成本較低。此外，這種結(jié)構(gòu)還可以實現(xiàn)較低的工作位置和較大的升降范圍。進一步地，對于由絲杠絲母構(gòu)成的垂直升降部件，通過為絲母加裝一個安全螺母， 可以在絲母磨損時，保護檢查床不會因絲母的磨損而發(fā)生床板突然下沉等突發(fā)事件。此外，通過在底部支撐部件與所述水平支撐架之間設(shè)置可伸縮的垂直導(dǎo)正柱，可使所述水平支撐架保持水平的垂直升降。另外，通過為檢查床設(shè)置底座及腳輪，可以使所述檢查床方便移動。
下面將通過參照附圖詳細描述本實用新型的優(yōu)選實施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實用新型的上述及其它特征和優(yōu)點，附圖中圖1為現(xiàn)有技術(shù)中用于MRI設(shè)備病床的一種絲杠螺母型驅(qū)動裝置。圖2a至圖2c為本實用新型實施例中處于收攏狀態(tài)的檢查床的升降運動驅(qū)動裝置的示例性結(jié)構(gòu)圖。其中，圖2a至圖2c分別為其不同視角所對應(yīng)的附圖。圖3為本實用新型實施例中處于展開狀態(tài)的檢查床的升降運動驅(qū)動裝置的示例性結(jié)構(gòu)圖。圖中附圖標記如下[0032]10-磁體20-檢查床30-垂直支撐部件40-螺母50 絲杠60-電機70-底座80-腳輪90-底部支撐部件100-垂直升降部件110-擺桿部件120-擺臂部件130-滑動部件140-水平支撐架150-導(dǎo)正柱160-同步傳動部件170-皮帶輪支架91-第一支撐件92-第二支撐件101-升降驅(qū)動元件102-升降運動元件103-固定在升降運動元件上的連接端111-擺桿121-擺臂131-直線導(dǎo)向元件132-滑動元件133-限位塊比1-皮帶162-皮帶輪
具體實施方式
本實用新型中，為了提出一種方便安裝且成本相對較低的檢查床升降運動驅(qū)動裝置，改變了常規(guī)的設(shè)計思想，提出了一種利用升降運動元件(如絲母)的垂直升降運動，帶動擺桿及擺臂展開和收攏，使得與擺臂滑動連接的水平支撐架進行升降運動，從而使得水平支撐架上的床板升降的方案。為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。圖加至圖2c為本實用新型實施例中處于收攏狀態(tài)的檢查床的升降運動驅(qū)動裝置的示例性結(jié)構(gòu)圖。其中，圖加至圖2c分別為其不同視角所對應(yīng)的附圖，以便清楚顯示該裝
5置的各個部分。圖3為本實用新型實施例中處于展開狀態(tài)的檢查床的升降運動驅(qū)動裝置的示例性結(jié)構(gòu)圖。本說明書中將主要基于圖2a所示方位對本實用新型實施例中的檢查床的升降運動驅(qū)動裝置進行詳細描述，除非特殊說明，本說明書中為描述方便所涉及的上、下、 左、右、前、后、垂直以及水平等方位均相對于圖2a所示視角而言。結(jié)合圖2a至圖2c，以及圖3，可以看出，本實施例中的檢查床的升降運動驅(qū)動裝置包括底座70、安裝在底座70上的腳輪80、底部支撐部件90、垂直升降部件100、擺桿部件 110、擺臂部件120、滑動部件130、用于承托床板的水平支撐架140、可伸縮的導(dǎo)正柱150、同步帶傳動部件160和皮帶輪支架170。本實施例中，底座70上安裝有四個腳輪80，使得檢查床可以自由移動。對于不需要移動的檢查床，其底座70上可無需安裝腳輪80。此外，某些情況下，也可省略底座70，而直接將底部支撐部件90放置在地面上即可。底部支撐部件90包括對垂直升降部件100進行定位的第一支撐件91和與擺臂部件120實現(xiàn)軸旋式連接的第二支撐件92。本實施例中，第二支撐件92包括兩個豎直放置的支撐梁，為增加強度，本實施例中的支撐梁采用的是弧形柱的結(jié)構(gòu)；第一支撐件91包括上下兩個水平固定在兩個豎直放置的支撐梁之間的支撐架，第一支撐件91和第二支撐件92共同構(gòu)成一個直梯形的結(jié)構(gòu)。本實施例中，第二支撐件92的下端固定在底座70上， 中間在水平方向靠外側(cè)的位置設(shè)置有用于與擺臂部件120實現(xiàn)軸旋式連接的安裝孔。在另外的實施方式中，第一支撐件91和第二支撐件92也可以為其他結(jié)構(gòu)形式的元件，并且二者也可以是同一個元件。具體采用何種具體實現(xiàn)形式，可根據(jù)實際需要確定，本申請中不對其進行限定。垂直升降部件100包括升降驅(qū)動元件101和與所述升降驅(qū)動元件101配套使用的升降運動元件102，所述升降運動元件102在垂直面上具有與所述擺桿部件110軸旋式連接的連接端。例如，該連接端可以是固定在升降運動元件102上的耳環(huán)座。本實施中，所述升降驅(qū)動元件101為絲杠，相應(yīng)地，升降運動元件102為與之配合的絲母，此時，所述第一支撐件91可通過上下兩個水平支撐架對所述絲杠進行位置定位。根據(jù)另一實施方式，所述升降驅(qū)動元件101也可以為鏈輪，相應(yīng)地，升降運動元件 102為與之配合的鏈條或推鏈，此時，所述第一支撐件91可對所述鏈條或推鏈進行方向定位，即進行導(dǎo)向。為了提高檢查床的安全性，本實施例中，可為上述絲杠絲母加裝一個安全螺母 (圖中未示出)，用于在絲母磨損時，保護檢查床不會因絲母的磨損而發(fā)生床板突然下沉等突發(fā)事件。此外，根據(jù)不同的實施方式，升降驅(qū)動元件101可由外部驅(qū)動電機(圖中未示出) 驅(qū)動，或者，本裝置中也可進一步包括一個驅(qū)動電機(圖中未示出)，即自帶內(nèi)部驅(qū)動電機， 此時，升降驅(qū)動元件101可由該內(nèi)部驅(qū)動電機驅(qū)動。圖2a至圖3中所示實施例中，以采用外部驅(qū)動電機的情況為例。在其他應(yīng)用場景中，具體采用何種實現(xiàn)方式，本實施例中不對其進行限制。驅(qū)動電機可直接與升降驅(qū)動元件101相連，直接驅(qū)動升降驅(qū)動元件101轉(zhuǎn)動；也可根據(jù)實際需要在驅(qū)動電機與升降驅(qū)動元件101之間進一步設(shè)置同步傳動部件160，通過該同步傳動部件160驅(qū)動升降驅(qū)動元件101轉(zhuǎn)動。圖2a至圖3中所示實施例中，以設(shè)置有由皮帶161和皮帶輪162組成的同步帶傳動部件的情況為例，此時，驅(qū)動電機通過該同步帶傳動部件驅(qū)動升降驅(qū)動元件101。當然，在不同實施方式中，同步傳動部件也可以是由鏈輪和鏈條組成的同步鏈傳動部件等，此處不再一一列舉。圖加至圖3中所示實施例中，用于與電機相連的皮帶輪162安裝在皮帶輪支架170上，該皮帶輪支架170可直接與驅(qū)動電機相連。擺桿部件110包括至少一個擺桿111，本實施例中以包括兩個擺桿111的情況為例，兩個擺桿111相向布置在垂直升降部件100的兩側(cè)，其擺動軌跡與所述兩個豎直支撐梁平行。每個擺桿111的第一端與升降運動元件102的連接端103通過轉(zhuǎn)軸連接，擺桿111 的第二端與所述擺臂部件120中設(shè)定位置的連接端通過轉(zhuǎn)軸連接?；瑒硬考?30包括固定在水平支撐架140下面長度方向上的直線導(dǎo)向元件131、 以及可與所述直線導(dǎo)向元件131作相對滑動的至少一個滑動元件132，本實施例中以包括一個直線導(dǎo)向元件131和兩個滑動元件132的情況為例，所述直線導(dǎo)向元件131的兩端具有對所述滑動元件132進行限位的限位塊133，所述滑動元件132上具有與所述擺臂部件 120軸旋式連接的連接端。本實施例中，所述直線導(dǎo)向元件131為導(dǎo)軌，相應(yīng)地，所述滑動元件132為沿所述導(dǎo)軌滑動的滑座。所述直線導(dǎo)向元件131也可以為滑槽，相應(yīng)地，所述滑動元件132可以為沿所述滑槽滑動的滑塊。具體采用何種實現(xiàn)形式，可根據(jù)實際需要確定。由于升降運動元件102(如圖中的絲母)的運動行程通常是有限位的，因此直線導(dǎo)向元件131 的兩端也可不設(shè)置對所述滑動元件132進行限位的限位塊133。此外，根據(jù)不同應(yīng)用場景，直線導(dǎo)向元件131也可以為平行的兩個或者更多，相應(yīng)地，與每個直線導(dǎo)向元件131相配合的滑動元件132包括至少一個，如兩個。擺臂部件120包括至少一個擺臂121，本實施例中以包括兩個擺臂121的情況為例，兩個擺臂121相向布置在垂直升降部件100的兩側(cè)，其擺動軌跡與所述兩個豎直支撐梁平行。本實施例中，為增加擺臂121的強度，可將每個擺臂121設(shè)置成槽型結(jié)構(gòu)，并且擺臂 121的兩端可設(shè)置為耳環(huán)座結(jié)構(gòu)，其中，擺臂121的第一端可與所述第二支撐件92的兩個豎直支撐梁通過轉(zhuǎn)軸連接，擺臂121的第二端可與所述滑動元件132的連接端通過轉(zhuǎn)軸連接，所述擺臂121在長度方向的中間設(shè)定位置處具有與所述擺桿111的第二端軸旋式連接的連接端。例如，該連接端可以是在該設(shè)定位置處固定一個連接在槽型結(jié)構(gòu)兩個折邊之間的圓柱，并在圓柱上固定一個耳環(huán)座。本實施例中，為了不妨礙擺桿111的擺動軌跡，在擺臂121的第一端具有一個開口，開口長度以不妨礙擺桿111的擺動軌跡為準。對于存在兩個或更多直線導(dǎo)向元件131，以及與每個直線導(dǎo)向元件131相配合的多個滑動元件132的情況，擺臂121的數(shù)量也可以相應(yīng)地進行調(diào)整，較佳地，擺臂121的數(shù)量應(yīng)與滑動元件132的數(shù)量一致，即最好一個擺臂121與一個滑動元件132相連。以存在兩個平行的直線導(dǎo)向元件131和四個滑動元件132的情況為例，此時，可設(shè)置四個擺臂121，每個擺臂121可以設(shè)置為桿狀結(jié)構(gòu)，并且每個擺臂121的第一端只需與一個豎直支撐梁通過轉(zhuǎn)軸連接，第二端與一個滑動元件132連接即可。此時，擺桿111可仍設(shè)置兩個，并且每個擺桿分別與兩個擺臂121的中間設(shè)定位置的連接端相連，或者，也可以設(shè)置四個，每個擺桿分別與一個擺臂121的中間設(shè)定位置的連接端相連。具體采用何種實現(xiàn)方式，可根據(jù)實際需要確定，此處不再一一列舉。進一步地，為了保證水平支撐架140能夠保持水平的垂直升降，本實施例中，可進一步在底部支撐部件90與所述水平支撐架140之間設(shè)置可伸縮的垂直導(dǎo)正柱150，該導(dǎo)正柱150的一端與豎直支撐梁相連，另一端與水平支撐架140相連。當需要升高檢查床時，驅(qū)動電機驅(qū)動升降驅(qū)動元件101 (如圖中的絲杠)向第一方向旋轉(zhuǎn)，此時升降運動元件102(如絲杠上的絲母)向下運動，帶動與之連接的擺桿111向下向里側(cè)擺動，從而推動與擺桿111相連的擺臂121向里側(cè)擺動，使擺臂121帶動滑動元件 132向水平支撐架140的中心滑動，同時將水平支撐架140向上方推動，水平支撐架140在導(dǎo)正柱150的作用下，保持水平上升。即通過升降運動元件102的向下牽拉，帶動擺桿111 和擺臂121收攏，從而使水平支撐架140上升。當需要降低檢查床時，驅(qū)動電機驅(qū)動升降驅(qū)動元件101 (如圖中的絲杠)向與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)，此時升降運動元件102(如絲杠上的絲母)向上運動，帶動與之連接的擺桿111向上向外側(cè)擺動，從而推動與擺桿111相連的擺臂121向外側(cè)擺動，使擺臂 121帶動滑動元件132向水平支撐架140的邊緣滑動，同時將水平支撐架140向下方牽拉， 水平支撐架140在導(dǎo)正柱150的作用下，保持水平下降。即通過升降運動元件102的向上牽拉，帶動擺桿111和擺臂121展開，從而使水平支撐架140下降。以上對本實用新型實施例中的檢查床升降運動驅(qū)動裝置進行了詳細描述，本實用新型實施例中的檢查床可包括上述任一具體實現(xiàn)形式的升降運動驅(qū)動裝置，本實用新型實施例中的醫(yī)療設(shè)備可包括所述包括上述任一具體實現(xiàn)形式的升降運動驅(qū)動裝置的檢查床， 并且，該醫(yī)療設(shè)備可以為MRI設(shè)備，也可以為CT設(shè)備等。本實用新型中的技術(shù)方案，不僅實現(xiàn)了水平支撐架上的床板的升降，并且由于這種結(jié)構(gòu)比較簡單，因此安裝方便且成本較低。此外，這種結(jié)構(gòu)還可以實現(xiàn)較低的工作位置和較大的升降范圍。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種檢查床的升降運動驅(qū)動裝置，其特征在于，該裝置包括底部支撐部件(90)、垂直升降部件(100)、擺桿部件(110)、擺臂部件(120)、滑動部件(130)和用于承托床板的水平支撐架(140)；其中，所述底部支撐部件(90)包括對所述垂直升降部件(100)進行定位的第一支撐件 (91)和與所述擺臂部件(120)實現(xiàn)軸旋式連接的第二支撐件(92)；所述垂直升降部件(100)包括升降驅(qū)動元件(101)和與所述升降驅(qū)動元件(101)配套使用的升降運動元件(102)，所述升降運動元件(102)在垂直面上具有與所述擺桿部件 (110)軸旋式連接的連接端；所述擺桿部件(110)包括至少一個擺桿(111)，所述擺桿(111)的第一端與所述升降運動元件(102)的所述連接端通過轉(zhuǎn)軸連接，所述擺桿(111)的第二端與所述擺臂部件 (120)中設(shè)定位置的連接端通過轉(zhuǎn)軸連接；所述滑動部件(130)包括固定在水平支撐架(140)下面長度方向上的直線導(dǎo)向元件 (131)、以及可與所述直線導(dǎo)向元件(131)作相對滑動的至少一個滑動元件(132)，所述滑動元件(132)上具有與所述擺臂部件軸旋式連接的連接端；所述擺臂部件(120)包括至少一個擺臂(121)，所述擺臂(121)的第一端與所述第二支撐件(92)通過轉(zhuǎn)軸連接，所述擺臂(121)的第二端與所述滑動元件(132)的連接端通過轉(zhuǎn)軸連接，所述擺臂(121)在長度方向的中間設(shè)定位置處具有與所述擺桿(111)的第二端軸旋式連接的連接端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括同步傳動部件 (160)；所述升降驅(qū)動元件(101)通過所述同步傳動部件(160)接收驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動元件(101)為絲杠，所述升降運動元件(102)為絲母，所述第一支撐件(91)對所述絲杠進行位置定位；或者，所述升降驅(qū)動元件(101)為鏈輪，所述升降運動元件(102)為鏈條或推鏈，所述第一支撐件(91)對所述鏈條或推鏈進行方向定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述升降運動元件(102)為絲母時，該裝置進一步包括與所述絲母配套使用的安全螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)向元件(131)為導(dǎo)軌，所述滑動元件(132)為沿所述導(dǎo)軌滑動的滑座；或者，所述直線導(dǎo)向元件(131)為滑槽，所述滑動元件(132)為沿所述滑槽滑動的滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，連接在所述底部支撐部件(90)與所述水平支撐架(140)之間的可伸縮的垂直導(dǎo)正柱(150)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括位于所述底部支撐部件(90)下面的底座(70)，用于固定所述底部支撐部件(90)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括安裝在所述底座 (70)上的腳輪(80)。
9.一種檢查床，其特征在于，該檢查床包括如權(quán)利要求1至8中任一項所述的檢查床的升降運動驅(qū)動裝置。
10.一種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，該醫(yī)療設(shè)備包括如權(quán)利要求9所述的檢查床。
專利摘要本實用新型公開了一種檢查床的升降運動驅(qū)動裝置、檢查床及醫(yī)療設(shè)備。包括用于承托床板的水平支撐架；對垂直升降部件進行定位并與擺臂部件實現(xiàn)軸旋式連接的底部支撐部件；包括升降驅(qū)動元件和升降運動元件的垂直升降部件；包括至少一個擺桿的擺桿部件，且每個擺桿的第一端與升降運動元件通過轉(zhuǎn)軸連接，擺桿的第二端與擺臂部件的設(shè)定位置通過轉(zhuǎn)軸連接；包括固定在水平支撐架下面長度方向上的直線導(dǎo)向元件、以及可與所述直線導(dǎo)向元件作相對滑動的至少一個滑動元件的滑動部件；包括至少一個擺臂的擺臂部件，每個擺臂的第一端與底部支撐部件通過轉(zhuǎn)軸連接，擺臂的第二端與滑動元件通過轉(zhuǎn)軸連接。本實用新型中的技術(shù)方案，易于安裝，且成本較低。
文檔編號A61G7/10GK202173545SQ20112023777
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者尚洪 申請人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司