專利名稱：能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及護理輔助裝置，特別是涉及為行動不便人士的提供護理輔助的全自動輪椅。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在全球已經(jīng)開始進入老年化社會了，老人因為身體機能的退化，行動和體力逐漸不如常人；而且我國的心腦血管病呈逐年高發(fā)態(tài)勢，因心腦血管病造成中風(fēng)、偏癱的病人也越來越多，這類人群對輪椅的需求日趨增多。雖然現(xiàn)在市場上的輪椅多種多樣，但大都功能單一且大多是手動操作的?，F(xiàn)在有些具有折疊功能的輪椅雖然能變換成為一張床，但都是通過人工操作完成的；而且輪椅在變換成床時，輪椅的轉(zhuǎn)輪位置沒有變化，使由輪椅變換而成的床的支撐點偏離，重心不穩(wěn)，容易使床翻倒，造成安全隱患。有的輪椅為了支撐床的重心，需要人工操作支撐架來支撐。另外，在中國專利ZL03^4045中披露了一種帶有坐便器的輪椅，當使用輪椅的患者要排便時，首先要扳起定向輪手剎柄，鎖死車下的定向輪，而后完成站立動作；在站起的過程中，用健康的手開啟座椅板上的鎖位鍵，輕推座椅板使座其向后滑動，露出車底板的座便器；排完便后站起，拉回座椅板，重新坐回到座椅板上。顯然需要使用輪椅的人都是行動不便的人，行動和體力都受到限制，自行手動操作完成上述過程對他們來說是非常困難的，特別是對于下身癱瘓的人，根本無法獨立站立，更不用說完成上述手動操作過程。因此，上述輪椅需求者不能獨立使用現(xiàn)有技術(shù)輪椅的上述新增功能，還是需要在陪護人員的幫助下才能應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)輪椅的新增功能。從另一角度看，現(xiàn)有技術(shù)輪椅的新增功能不像給使用輪椅的人設(shè)計的，更像是為便于陪護人員護理而設(shè)置的。因而上述現(xiàn)有技術(shù)輪椅的改進并沒有給輪椅的真正使用者帶來便利。所以市場需要一種由輪椅使者通過簡單地按鍵操作或者搖桿操作而實現(xiàn)輪椅的自動狀態(tài)變換和實現(xiàn)輪椅使用者自行排便問題，令所述輪椅使用者不做大的任何肢體動作就能實現(xiàn)輪椅在座椅與床狀態(tài)之間自由變換，并且在基本不動的情況下自行完成排便。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，令該輪椅既是電動輪椅又是電動床，自動將輪椅放平、加長、加寬為一張床；座墊與馬桶自動互換；自動噴洗、烘干臀部等功能。全自動化幫助行動不便的人自行完成排便、睡眠、出行等問題。本發(fā)明的目的在于，提供一種通過電腦編程控制面板的功能鍵的調(diào)控，就能夠全自動處理老弱病殘的排便、睡眠、出行等問題的全自動輪椅床。讓行動不便的人不用離開輪椅，也不用請人幫忙，自己在輪椅上就能輕松解決睡覺、排便及便后的清潔、除臭和消毒，以及出行等問題。既免去了要別人照顧的麻煩，又節(jié)省了人力、物力，還為他們贏回了自信。為達成上述目的，本實用新型只需通過一根手指按動電腦編程控制面板的功能鍵，就可以全自動完成輪椅變床，床變輪椅的過程；能夠全自動處理使用者排便過程中的馬桶上升就位，座墊移開，清潔、除臭和消毒等事宜。本實用新型解決所述技術(shù)問題可以通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)設(shè)計、制造一種能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，包括椅面和該椅面后端的椅背，電源系統(tǒng)，以及用于令所述輪椅移動的轉(zhuǎn)輪。尤其是，還包括電連接所述電源系統(tǒng)的自動控制裝置，分別設(shè)置在所述椅面左右兩側(cè)、并能夠分別向該椅面外側(cè)翻轉(zhuǎn)成水平平板的兩扶手，其頂端可轉(zhuǎn)動地連結(jié)所述椅面前端的小腿托板，其后端可轉(zhuǎn)動連結(jié)在所述小腿托板底端、且能夠在彈性回復(fù)力作用下相對該小腿托板自行轉(zhuǎn)動的腳踏板，固定安裝在所述椅面底部的梁架，受所述自動控制裝置控制而驅(qū)動所述椅背翻轉(zhuǎn)的椅背翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，安裝在所述梁架內(nèi)、并且能夠沿所述輪椅的前后方向滑動伸出或者滑動縮入該輪架的前部伸縮輪架和后部伸縮輪架，以及在彈性回復(fù)力作用下能夠向所述輪椅左右外側(cè)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的、分別連結(jié)所述椅背左右兩端、分別連結(jié)所述小腿托板左右兩端和分別連結(jié)所述腳踏板左右兩端的拓寬板。在所述前部伸縮輪架和后部伸縮輪架底部安裝所述轉(zhuǎn)輪； 所述梁架設(shè)置有能夠沿所述輪椅前后方向滑動的中承滑動部件，該中承滑動部件前端借助前端推拉組件分別與所述小腿托板和前部伸縮輪架聯(lián)結(jié)，并且所述中承滑動部件還借助扶手連桿分別聯(lián)結(jié)所述兩扶手。在所述椅背與后部伸縮輪架之間聯(lián)結(jié)有后向推拉桿，在所述椅背與所述中承滑動部件的后端之間聯(lián)結(jié)有前向推拉桿。所述椅背被正向驅(qū)動向后翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時，所述后部伸縮輪架被所述后向推拉桿從梁架內(nèi)推出，所述中承滑動部件被所述前向推拉桿推向輪椅前方，進而拉住所述扶手連桿將所述兩扶手拉動翻轉(zhuǎn)成水平平板狀態(tài)，同時該中承滑動部件推動所述前端推拉組件將所述小腿托板推轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)、將所述前部伸縮輪架從所述梁架內(nèi)推出，所述腳踏板和所有拓寬板受彈性回復(fù)力翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，并且所述椅背、扶手、小腿托板、腳踏板和所有拓寬板都與所述椅面在同一水平面內(nèi)而變換成為床。所述椅背被反向驅(qū)動時，該椅背、所述扶手、所述小腿托板，所述腳踏板、所述兩伸縮輪架和所有拓寬板逆向動作恢復(fù)成輪椅狀態(tài)。具體而言，所述腳踏板的后端借助轉(zhuǎn)軸上帶有扭簧的合頁連結(jié)所述小腿托板的底端。所述拓寬板包括借助轉(zhuǎn)軸上帶有扭簧的合頁分別連結(jié)在所述椅背左右兩端的兩椅背拓寬板，借助轉(zhuǎn)軸上帶有扭簧的合頁分別連結(jié)在所述小腿托板左右兩端的兩小腿托板拓寬板，以及借助轉(zhuǎn)軸上帶有扭簧的合頁分別連結(jié)在所述腳踏板左右兩端的兩腳踏板拓寬板。 所述梁架包括兩根沿所述輪椅前后方向互相平行設(shè)置的中空梁管。所述前部伸縮輪架包括兩沿所述輪椅前后方向互相平行且水平設(shè)置的前部伸縮臂，分別連結(jié)該兩前部伸縮臂前端的互相平行且豎直設(shè)置的前輪立臂。所述后部伸縮輪架包括兩沿所述輪椅前后方向互相平行且水平設(shè)置的后部伸縮臂，分別連結(jié)該兩后部伸縮臂后端的互相平行且豎直設(shè)置的后輪立臂。所述前部伸縮臂從所述中空梁管前端套裝入該中空梁管的中空腔內(nèi)，所述后部伸縮臂從所述中空梁管后端套裝入該中空梁管的中空腔內(nèi)。所述兩前輪立臂和所述兩后輪立臂底部連結(jié)所述轉(zhuǎn)輪。所述椅背翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括分別向左右伸出的兩輸出軸，所述兩輸出軸端部分別連結(jié)椅背驅(qū)動齒輪。所述椅背底部兩側(cè)設(shè)置有分別與所述兩驅(qū)動齒輪嚙合的椅背被動齒輪。所述兩中空梁管各自底部沿所述輪椅前后方向設(shè)置有互相平行的梁架滑軌， 所述中承滑動部件包括安裝并能夠分別在所述兩梁架滑軌上滑動的兩中承滑塊。在所述輪椅同側(cè)的中承滑塊與扶手之間至少聯(lián)結(jié)有一根所述扶手連桿，該扶手連桿與所述中承滑塊、扶手都是可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)。在所述輪椅左右兩側(cè)分別設(shè)置一套所述前端推拉組件，各前端推拉組件聯(lián)結(jié)在與其同側(cè)的中承滑塊、小腿托板和前輪立臂之間。所述兩后輪立臂分別借助互相平行設(shè)置的兩后向推拉桿聯(lián)結(jié)所述椅背的左右兩端，所述后向推拉桿與所述椅背、 所述后輪立臂都是可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)；在所述輪椅的左右兩側(cè)分別設(shè)置有前向推桿，該前向推桿分別與同側(cè)的中承滑塊、被動齒輪可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)。所述前端推拉組件采用如下具體結(jié)構(gòu)，包括一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述中承滑塊前端的主推拉桿，一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述小腿托板的撐拉桿，一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述前輪立臂的立臂推拉桿， 以及擺桿、承接推拉桿。在所述中空梁管底部，所述中承滑塊向所述輪椅前方滑動的最大極限處的前方轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述擺桿的一端，該擺桿的另一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述立臂推拉桿的另一端。所述承接推拉桿一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述立臂推拉桿的桿身，另一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述撐拉桿的另一端。所述主推拉桿的另一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述擺桿的桿身。當所述中承滑塊位于向所述輪椅后方滑動的最大極限處時，所述擺桿轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述中空梁管的一端位于該擺桿轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述立臂推拉桿一端的前方。在所述中承滑塊向所述輪椅前方滑動過程中，所述主推拉桿向前推動擺桿的桿身，令該擺桿轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述立臂推拉桿的一端向前轉(zhuǎn)動，從而借助所述立臂推拉桿向前推動所述前輪立臂，同時，在所述立臂推拉桿前移過程中，所述承接推拉桿隨該立臂推拉桿的桿身移動而逐漸成豎立狀態(tài)，進而借助所述撐拉桿推動所述小腿托板向水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動。為了適于下半身需要平放的特殊人群，所述前端推拉組件還包括卡銷桿，該卡銷桿一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述中空梁架，另一端加工有內(nèi)凹的卡口。所述中承滑塊的前端設(shè)置有卡槽，所述主推拉桿聯(lián)結(jié)所述中承滑塊一端端部設(shè)置有固定軸，借助放入所述卡槽內(nèi)的固定軸實現(xiàn)所述主推拉桿轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述中承滑塊。所述主推拉桿桿身設(shè)置有向所述輪椅外側(cè)伸出的銷柱，當所述中承滑塊向所述輪椅前方滑動至最大位移處時，正好令所述銷柱套入所述卡銷桿的卡口。在所述中承滑塊向所述輪椅前方滑動至最大位移處，轉(zhuǎn)動所述卡銷桿，使所述主推拉桿的固定軸從所述中承滑塊前端的卡槽中滑出并固定，從而令所述前端推拉組件脫離所述中承滑塊，以確保即使所述中承滑塊有滑動位移，所述小腿托板和腳踏板都保持翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)并與所述椅面在同一平面內(nèi)，所述前部伸縮輪架向前伸出所述梁架。關(guān)于所述轉(zhuǎn)輪，本實用新型轉(zhuǎn)輪包括兩轉(zhuǎn)向輪和兩驅(qū)動輪。所述前部伸縮輪架和后部伸縮輪架中任一個輪架底部左右兩側(cè)分別聯(lián)結(jié)所述兩轉(zhuǎn)向輪，則另一個輪架底部左右兩側(cè)分別聯(lián)結(jié)所述兩驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪包括主動轉(zhuǎn)輪，與該主動轉(zhuǎn)輪同軸連結(jié)并隨所述主動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的被動轉(zhuǎn)輪，變速箱，以及受所述自動控制裝置控制的轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置。所述變速箱包括主被動齒輪，與該主被動齒輪同軸連結(jié)并隨所述主被動齒輪旋轉(zhuǎn)的從被動齒輪， 分別設(shè)置在主被動齒輪軸線兩側(cè)的兩輪面上加工有圓弧凹槽的凹面輪，所述凹面輪都同軸連結(jié)隨該凹面輪旋轉(zhuǎn)的行星齒輪。所述兩行星齒輪都與所述從被動齒輪嚙合。所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置的輸出軸端部固定設(shè)置有隨該輸出軸旋轉(zhuǎn)的主動齒輪，該主動齒輪與所述主被動齒輪嚙合。所述凹面輪的圓弧凹槽緊密接觸所述主動轉(zhuǎn)輪的輪面，所述主動轉(zhuǎn)輪借助其輪面與所述圓弧凹槽的摩擦力隨所述凹面輪旋轉(zhuǎn)。所述自動控制裝置包括中央處理器CPU，以及電連接該中央處理器CPU的操作面板和操縱桿。所述操作面板收納在任一扶手內(nèi)。所述操縱桿借助萬向節(jié)安裝在任一扶手上，所述操縱桿向所述輪椅前方傾倒被收納入所述扶手內(nèi)，該操縱桿向所述輪椅后方、左側(cè)或者右側(cè)傾倒以啟動所述驅(qū)動輪并調(diào)節(jié)該驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速。所述操縱桿上還設(shè)置有電源開關(guān)和倒車開關(guān)。所述輪椅還具有自動轉(zhuǎn)換馬桶和座墊的功能，所述輪椅還包括設(shè)置在所述椅面下方、沿所述輪椅左右方向設(shè)置的平移軌道，在該平移軌道上滑動的平移小車，安裝在平移小車上的馬桶升降裝置和座墊升降裝置，固定安裝在所述馬桶升降裝置上的馬桶，固定安裝在所述座墊升降裝置上的座墊，以及受所述自動控制裝置控制的平移驅(qū)動裝置。所述椅面中部設(shè)置有通孔，所述馬桶的坐便墊圈的形狀和所述座墊的形狀都正好填補所述通孔。當所述座墊被座墊升降裝置舉升填補所述通孔時，受所述自動控制裝置控制，所述平移驅(qū)動裝置驅(qū)動所述平移小車沿所述平移軌道平移，使得所述座墊升降裝置先降低高度后再隨所述平移小車平移，同時使得所述馬桶升降裝置先平移至所述通孔下方后再升高，從而令所述坐便墊圈填補所述通孔。反之，當所述馬桶被馬桶升降裝置舉升而令馬桶墊圈填補所述通孔時，受所述自動控制裝置控制，所述平移驅(qū)動裝置驅(qū)動所述平移小車沿所述平移軌道平移，使得所述馬桶升降裝置先降低高度后再隨所述平移小車平移，同時使得所述座墊升降裝置先平移至所述通孔下方后再升高，從而令所述座墊填補所述通孔。上述實現(xiàn)馬桶和座墊自動轉(zhuǎn)換功能的具體結(jié)構(gòu)如下，沿所述輪椅的左右方向分別互相平行地設(shè)置有兩平移軌道。所述平移小車包括沿所述輪椅的左右方向分別互相平行設(shè)置的兩車底立板和安裝在該兩車底立板上的滑輪，借助該滑輪所述車底立板在各自相應(yīng)的平移軌道上滑行。所述座墊升降裝置包括沿所述輪椅左右方向互相平行設(shè)置的兩座墊頂層立板，沿所述輪椅左右方向互相平行設(shè)置的兩座墊承接立板。所述座墊承接立板與同側(cè)的車底立板之間聯(lián)結(jié)有座墊升降連桿，該座墊升降連桿分別與所述座墊承接立板、所述車底立板轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)。所述座墊頂層立板與同側(cè)的座墊承接立板之間聯(lián)結(jié)有座墊升降連桿，該座墊升降連桿分別與所述座墊頂層立板、所述座墊承接立板轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)。所述座墊頂層立板都連結(jié)在所述座墊的底部。所述馬桶升降裝置包括沿所述輪椅左右方向互相平行設(shè)置的兩馬桶頂層立板，沿所述輪椅左右方向互相平行設(shè)置的兩馬桶承接立板。所述馬桶承接立板與同側(cè)的車底立板之間聯(lián)結(jié)有馬桶升降連桿，該馬桶升降連桿分別與所述馬桶承接立板、所述車底立板轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)。所述馬桶頂層立板與同側(cè)的馬桶承接立板之間聯(lián)結(jié)有馬桶升降連桿，該馬桶升降連桿分別與所述馬桶頂層立板、所述馬桶承接立板轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)。所述馬桶頂層立板都連結(jié)在所述馬桶的周邊。所述輪椅還包括沿輪椅左右方向互相平行設(shè)置的絲桿， 沿所述輪椅左右方向互相平移且對稱設(shè)置的兩協(xié)同立板，所述協(xié)同立板底部固定設(shè)置連結(jié)板，借助該連結(jié)板底部的內(nèi)螺紋孔所述連結(jié)板隨絲桿的旋轉(zhuǎn)而平移。所述協(xié)同立板上設(shè)置有沿水平方向的座墊平移軌道通孔和馬桶平移軌道通孔，沿豎直方向設(shè)置的座墊卡位通孔和馬桶卡位通孔。所述座墊平移軌道通孔在遠離所述馬桶升降裝置一端與所述座墊卡位通孔的頂端連通。所述馬桶平移軌道通孔在遠離所述座墊升降裝置一端與所述馬桶卡位通孔頂端連通。所述輪椅還包括座墊拉撐桿和馬桶拉撐桿。所述座墊拉撐桿一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述座墊承接立板靠近所述馬桶升降裝置的一端，該座墊拉撐桿的另一端設(shè)置有座墊滑柱，該座墊滑柱插入并在所述座墊平移軌道通孔和座墊卡位通孔內(nèi)滑動。所述馬桶拉撐桿一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述馬桶承接立板靠近所述座墊升降裝置的一端，該馬桶拉撐桿的另一端設(shè)置有馬桶滑柱，該馬桶滑柱插入并在所述馬桶平移軌道通孔和馬桶卡位通孔內(nèi)滑動。所述平移驅(qū)動裝置分別向兩端伸出兩輸出軸，該兩輸出軸通過齒輪傳動分別驅(qū)動所述兩絲桿同向旋轉(zhuǎn)。當所述座墊被座墊升降裝置舉升填補所述通孔時，所述協(xié)同立板?？吭诮z桿的靠近所述馬桶升降裝置一端的最大位移處，所述車底立板也?？吭诳拷鲴R桶升降裝置一端的最大位移處。所述座墊拉撐桿和所有座墊升降連桿都呈豎直狀態(tài)，從而舉升所述座墊在最高位置，所述座墊拉撐桿的座墊滑柱卡在所述座墊卡位通孔的底端。所述馬桶拉撐桿和所有馬桶升降連桿都呈傾斜狀態(tài)，從而拉低所述馬桶在最低位置，所述馬桶拉撐桿的馬桶滑柱位于所述馬桶平移軌道通孔靠近所述座墊升降裝置的端部。當所述絲桿被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而使所述協(xié)同立板向所述座墊升降裝置一端最大位移處平移時，卡在所述座墊卡位通孔底端的所述座墊滑柱被迫隨所述協(xié)同立板移動，使所述座墊拉撐桿轉(zhuǎn)動而呈傾斜狀態(tài)，隨后所述座墊承接立板橫向拉動，致使所有座墊升降連桿被拉至傾斜狀態(tài)，所述座墊承接立板和所述座墊頂層立板因失去支撐而下降，所述座墊降低并且隨所述平移小車平移，當所述車底立板平移至最大位移處而停止移動時，所述座墊滑柱已經(jīng)進入所述座墊平移軌道通孔，所述協(xié)同立板繼續(xù)平移，直到所述座墊滑柱移至所述座墊平移軌道通孔靠近所述馬桶升降裝置的一端。而在上述過程中，所述馬桶滑柱先在所述馬桶平移軌道通孔內(nèi)滑動直至該馬桶滑柱陷入所述馬桶卡位通孔的底端，受所述馬桶卡位通孔限制，呈傾斜狀態(tài)的所述馬桶拉撐桿拉動所述馬桶升降裝置整體平移，當所述車底立板平移至最大位移處而停止移動時， 所述協(xié)同立板拉動所述馬桶滑柱，使所述馬桶拉撐桿從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，進而拉動所述馬桶承接立板而使所有馬桶升降連桿從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，從而推升所述馬桶承接立板和所述馬桶頂層立板，將所述馬桶推升至所述坐便墊圈填補所述通孔。為確保所述馬桶和座墊沿豎直方向平穩(wěn)升起或者下降，在所述椅面底部，沿所述輪椅的左右方向還分別互相平行地設(shè)置有兩頂部平移軌道。所述平移小車還包括沿所述輪椅的左右方向分別互相平行設(shè)置的兩車頂立板和安裝在該兩車頂立板上的頂部滑輪，借助該頂部滑輪所述車頂立板在各自相應(yīng)的頂部平移軌道上滑行。在所述車頂立板與同側(cè)的車底立板之間沿豎直方向固定連結(jié)有座墊升降滑軌。在所述座墊底部設(shè)置有兩豎直滑輪，該兩豎直滑輪夾裝所述座墊升降滑軌，并沿該座墊升降滑軌滑動。在所述車頂立板與同側(cè)的車底立板之間沿豎直方向固定連結(jié)有馬桶升降滑軌。在所述馬桶兩側(cè)分別設(shè)置有兩定位滑槽，該兩定位滑槽套裝在所述馬桶升降滑軌上，并沿該馬桶升降滑軌滑動。關(guān)于馬桶的其他具體設(shè)置，所述馬桶上部周邊均勻布設(shè)有沖水孔，所述馬桶底部的排便口對接設(shè)置有接便桶或者伸縮排污管。所述馬桶設(shè)置有其噴嘴與該馬桶內(nèi)連通的自動噴洗器。所述馬桶設(shè)置有其出風(fēng)口與所述馬桶內(nèi)連通的自動干膚機。所述馬桶設(shè)置有其消毒噴口與所述馬桶內(nèi)連通的自動除臭消毒器，在該自動除臭消毒器隨馬桶平移的路徑上設(shè)置有按壓凸輪，使得當所述自動除臭消毒器平移經(jīng)過所述按壓凸輪時，該按壓凸輪按壓所述自動除臭消毒器的除臭開關(guān)。所述輪椅還包括儲水罐，該儲水罐借助水泵和水管向所述自動噴洗器和馬桶的沖水孔供水。同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型“能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅”的技術(shù)效果在于本實用新型輪椅操作簡單，功能齊備，配備齊全，是非常人性化的設(shè)計。只需通過手指按動電腦控制面板的功能鍵，通過電腦調(diào)控，輪椅就能自動放平，四周的拓寬板、扶手自動90度翻展開，同時腳輪自動往輪椅前后伸出至輪椅的重力支撐點，自動加長、加寬為一張床。同樣，床也能夠自動收攏為一張輪椅，所述轉(zhuǎn)輪也自動收回至原位；所述馬桶與座墊能夠自動互換，馬桶能夠自動上升與通孔銜接；所述馬桶還設(shè)置自動除臭消毒、噴洗、烘干臀部，且在噴洗的過程中，噴頭自動前后移動，這樣就能夠全面清洗陰部和臀部。本實用新型所述輪椅無需別人的幫助，行動不便的人自己就能夠輕松自如的解決排便、睡眠、出行等問題。而且本實用新型已經(jīng)通過產(chǎn)品實驗，驗證可行。

圖1是本實用新型“能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅”優(yōu)選實施例在輪椅狀態(tài)時的軸測投影示意圖；圖2是所述優(yōu)選實施例自動變換成為床時的軸測投影示意圖；圖3是所述優(yōu)選實施例有固定排污點時并且變換成為床的周測投影示意圖；圖4是所述優(yōu)選實施例適用下半身需要放平的使用者時的輪椅狀態(tài)周測投影示意圖；圖5是所述優(yōu)選實施例處于輪椅狀態(tài)時所述前端推拉組件36的正投影主視示意圖；圖6是所述優(yōu)選實施例處于床狀態(tài)時所述前端推拉組件36的正投影主視示意圖；圖7是所述優(yōu)選實施例的驅(qū)動輪62的軸測投影示意圖；圖8是所述優(yōu)選實施例的驅(qū)動輪62的凹面輪6 和主動轉(zhuǎn)輪622正投影右視示意圖；圖9是所述優(yōu)選實施例的馬桶82的正投影主視示意圖；圖10是所述優(yōu)選實施例的自動除臭消毒器87的正投影主視示意圖；圖11是所述優(yōu)選實施例的椅面11及其下方各部件的軸測投影示意圖；圖12是所述優(yōu)選實施例當座墊81填補椅面通孔111時的正投影左視剖面示意圖；圖13是所述優(yōu)選實施例位于所述輪椅后部的馬桶升降裝置和座椅升降裝置正投影左視示意圖；圖14是圖12中絲桿96、協(xié)同立板971和連結(jié)板972的正投影左視示意圖；圖15是圖12中座墊拉撐桿977的正投影主視示意圖；圖16是所述優(yōu)選實施例當馬桶墊圈821填補椅面通孔111時的正投影左視剖面示意圖；圖17是所述優(yōu)選實施例馬桶82的軸測投影示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖所示實施例作進一步詳述。本實用新型提出一種能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，如圖1至圖4 所示，包括椅面11和該椅面11后端的椅背12，電源系統(tǒng)，以及用于令所述輪椅移動的轉(zhuǎn)輪。 本實用新型優(yōu)選實施例所述電源系統(tǒng)采用電池供電系統(tǒng)，所述電池991安裝在所述椅面11 下方。所示輪椅還包括電連接所述電源系統(tǒng)的自動控制裝置，分別設(shè)置在所述椅面11左右兩側(cè)、并能夠分別向該椅面11外側(cè)翻轉(zhuǎn)成水平平板的兩扶手13，其頂端可轉(zhuǎn)動地連結(jié)所述椅面11前端的小腿托板14，其后端可轉(zhuǎn)動連結(jié)在所述小腿托板14底端、且能夠在彈性回
12復(fù)力作用下相對該小腿托板14自行轉(zhuǎn)動的腳踏板15，固定安裝在所述椅面11底部的梁架 20，受所述自動控制裝置控制而驅(qū)動所述椅背12翻轉(zhuǎn)的椅背翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31，安裝在所述梁架20內(nèi)、并且能夠沿所述輪椅的前后方向滑動伸出或者滑動縮入該輪架20的前部伸縮輪架40和后部伸縮輪架50，以及在彈性回復(fù)力作用下能夠向所述輪椅左右外側(cè)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的、分別連結(jié)所述椅背12左右兩端、分別連結(jié)所述小腿托板14左右兩端和分別連結(jié)所述腳踏板15左右兩端的拓寬板。本實用新型中所述輪椅的前后方向是指從輪椅前部向輪椅后部的中心線方向，如圖2所示點劃線AB所在方向；所述輪椅的左右方向是指從輪椅左側(cè)向輪椅右側(cè)的中心線方向，如圖2所訴點劃線DC所在方向。本實用新型的附圖為了顯示清楚，對一些部件實際阻擋效果被忽略，例如，所述椅背12通常情況下應(yīng)該是不能被看穿，但是問了清楚顯示該椅背12后的部件，所述椅背12對視線阻擋的作用被忽略，即看上去所述椅背12是透明的，但實際上并部限定所述椅背12是透明的。在本實用新型優(yōu)選實施例中，所述腳踏板15的后端借助轉(zhuǎn)軸上帶有扭簧的合頁連結(jié)所述小腿托板14的底端。所述拓寬板包括借助轉(zhuǎn)軸上帶有扭簧的合頁分別連結(jié)在所述椅背12左右兩端的兩椅背拓寬板162，借助轉(zhuǎn)軸上帶有扭簧的合頁分別連結(jié)在所述小腿托板14左右兩端的兩小腿托板拓寬板164，以及借助轉(zhuǎn)軸上帶有扭簧的合頁分別連結(jié)在所述腳踏板15左右兩端的兩腳踏板拓寬板165。所述輪椅可以通過設(shè)置擋片、擋桿等部件，令從床變換成為所述輪椅狀態(tài)時，強制所述腳踏板15，以及各椅背拓寬板162、小腿托板拓寬板164和腳踏板拓寬板165能夠翻轉(zhuǎn)成立板狀態(tài)。在所述前部伸縮輪架40和后部伸縮輪架50底部安裝所述轉(zhuǎn)輪。所述梁架20設(shè)置有能夠沿所述輪椅前后方向滑動的中承滑動部件，該中承滑動部件前端借助前端推拉組件分別與所述小腿托板14和前部伸縮輪架40聯(lián)結(jié)，并且所述中承滑動部件還借助扶手連桿分別聯(lián)結(jié)所述兩扶手13。在所述椅背12與后部伸縮輪架50之間聯(lián)結(jié)有后向推拉桿，在所述椅背12與所述中承滑動部件的后端之間聯(lián)結(jié)有前向推拉桿。本實用新型優(yōu)選實施例都是以前后對稱或者左右對稱的設(shè)置兩套相同的部件，以期獲得將為穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)。本實用新型優(yōu)選實施例，所述梁架20包括兩根沿所述輪椅前后方向互相平行設(shè)置的中空梁管21。所述前部伸縮輪架40包括兩沿所述輪椅前后方向互相平行且水平設(shè)置的前部伸縮臂41，分別連結(jié)該兩前部伸縮臂41前端的互相平行且豎直設(shè)置的前輪立臂42。 所述后部伸縮輪架50包括兩沿所述輪椅前后方向互相平行且水平設(shè)置的后部伸縮臂51， 分別連結(jié)該兩后部伸縮臂51后端的互相平行且豎直設(shè)置的后輪立臂52。所述前部伸縮臂 41從所述中空梁管21前端套裝入該中空梁管21的中空腔內(nèi)，所述后部伸縮臂51從所述中空梁管21后端套裝入該中空梁管21的中空腔內(nèi)。所述兩前輪立臂41和所述兩后輪立臂 52底部連結(jié)所述轉(zhuǎn)輪。所述椅背翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31包括分別向左右伸出的兩輸出軸311，所述兩輸出軸 311端部分別連結(jié)椅背驅(qū)動齒輪32。所述椅背12底部兩側(cè)設(shè)置有分別與所述兩驅(qū)動齒輪 32嚙合的椅背被動齒輪33。所述兩中空梁管21各自底部沿所述輪椅前后方向設(shè)置有互相平行的梁架滑軌， 所述中承滑動部件包括安裝并能夠分別在所述兩梁架滑軌上滑動的兩中承滑塊34。在所述輪椅同側(cè)的中承滑塊32與扶手13之間至少聯(lián)結(jié)有一根所述扶手連桿35，該扶手連桿35 與所述中承滑塊32、扶手13都是可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)。在所述輪椅左右兩側(cè)分別設(shè)置一套所述前端推拉組件36，各前端推拉組件36聯(lián)結(jié)在與其同側(cè)的中承滑塊34、小腿托板14和前輪立臂42之間。所述兩后輪立臂52分別借助互相平行設(shè)置的兩后向推拉桿37聯(lián)結(jié)所述椅背12的左右兩端，所述后向推拉桿37與所述椅背12、所述后輪立臂52都是可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)。 在所述輪椅的左右兩側(cè)分別設(shè)置有前向推桿38，該前向推桿38分別與同側(cè)的中承滑塊34、 被動齒輪33可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)。所述椅背12被正向驅(qū)動向后翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時，所述后部伸縮輪架50被所述后向推拉桿從梁架20內(nèi)推出，所述中承滑動部件被所述前向推拉桿推向輪椅前方，進而拉住所述扶手連桿將所述兩扶手13拉動翻轉(zhuǎn)成水平平板狀態(tài)，同時該中承滑動部件推動所述前端推拉組件將所述小腿托板14推轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)、將所述前部伸縮輪架40從所述梁架20 內(nèi)推出，所述腳踏板15和所有拓寬板受彈性回復(fù)力翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，并且所述椅背12、扶手13、小腿托板14、腳踏板15和所有拓寬板都與所述椅面11在同一水平面內(nèi)而變換成為床。所述椅背12被反向驅(qū)動時，該椅背12、所述扶手13、所述小腿托板14，所述腳踏板15、 所述兩伸縮輪架40、50和所有拓寬板逆向動作恢復(fù)成輪椅狀態(tài)。本實用新型優(yōu)選實施例中，如圖5和圖6所示，所述前端推拉組件36包括一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述中承滑塊；34前端的主推拉桿361，一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述小腿托板14的撐拉桿 365，一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述前輪立臂42的立臂推拉桿363，以及擺桿362、承接推拉桿364。在所述中空梁管21底部，所述中承滑塊34向所述輪椅前方滑動的最大極限處的前方轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述擺桿362的一端，該擺桿362的另一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述立臂推拉桿363的另一端。所述承接推拉桿364 —端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述立臂推拉桿363的桿身。另一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述撐拉桿 365的另一端。所述主推拉桿361的另一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述擺桿362的桿身。如圖5所示，當所述中承滑塊34位于向所述輪椅后方滑動的最大極限處時，所述擺桿362轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述中空梁管21的一端位于該擺桿362轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述立臂推拉桿363 一端的前方。在所述中承滑塊34向所述輪椅前方滑動過程中，所述主推拉桿361向前推動擺桿362的桿身，令該擺桿362轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述立臂推拉桿363的一端向前轉(zhuǎn)動，從而借助所述立臂推拉桿363向前推動所述前輪立臂42，同時，在所述立臂推拉桿363前移過程中，所述承接推拉桿364隨該立臂推拉桿363的桿身移動而逐漸成豎立狀態(tài)，進而借助所述撐拉桿(365)推動所述小腿托板14向水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動，形成圖6所示狀態(tài)。在優(yōu)選實施例中，所述自動控制裝置包括電腦編程控制面板，當使用輪椅時按控制面板的“床”字時鍵，輪椅便自動加長、加寬，變?yōu)橐粡堥L約1850 mm，寬約900 mm的標準床。所述椅背翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31采用獨立24v馬達。當所述當輪椅要變成床時，按控制面板的“床”字功能鍵，由所述獨立24v馬達帶動工作，該馬達驅(qū)動椅背驅(qū)動齒輪32，進而驅(qū)動所述椅背被動齒輪33。所述椅背12翻轉(zhuǎn)時，所述后向推桿37推動后輪立臂52，從而令后部伸縮臂51從中空梁管21內(nèi)伸出。所述椅背被動齒輪33轉(zhuǎn)動而令前向推拉桿觀向前推動中承滑塊34，從而實現(xiàn)由圖5至圖6的變換，所述小腿托板14被推至水平狀態(tài)，受帶有扭簧的合頁的彈性回復(fù)力左右，所述腳踏板15隨小腿托板14轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)。同時，所述前部伸縮臂41也從中空梁管21內(nèi)伸出。由于前部伸縮輪架40和后部伸縮輪架50都向外伸出，確保了床面的穩(wěn)固度，而使由輪椅變換成的床的重心調(diào)整至穩(wěn)定狀態(tài)。上述過程同時，所述椅背拓寬板162、小腿托板拓寬板164和腳踏板拓寬板165都翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，從而形成了標準尺寸的床。當所述后輪是驅(qū)動輪是，輪椅在變成床使用時，驅(qū)動輪電動驅(qū)動系統(tǒng)電源自動關(guān)閉，驅(qū)動操作桿71自動失效。但四個腳輪照樣可以轉(zhuǎn)動，人可將床推行靈活使用， 變成一張帶輪子的可移動的床。由于普通的床的寬度大于門的寬度，所以普通的床是不能推出門去的。但本床卻可以自由出入，因為本床的左右兩邊可以自動伸縮，這樣就能使床自由的變寬或變窄，方便出入。當床要變成輪椅時，按控制面板的“椅”字功能鍵，由24v馬達反向旋轉(zhuǎn)，上述過程逆向動作，讓椅背12慢慢升起，同時帶動小腿托板14及腳踏板15降落，扶手和各拓寬板收起至原位。四個轉(zhuǎn)輪也同時往輪椅床中間靠攏縮回至原位，形成一張完整的輪椅。本輪椅的靠背可以調(diào)至成使用范圍內(nèi)的任何角度，這樣可以讓使用者在斜躺時調(diào)到使自己舒服的角度。輪椅靠背左右兩邊配有兩條安全帶，防止使用者從輪椅上滑落。如圖4和圖6所示，所述前端推拉組件36還包括卡銷桿366，該卡銷桿366 —端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述中空梁架21，另一端加工有內(nèi)凹的卡口 3661。所述中承滑塊34的前端設(shè)置有卡槽341，所述主推拉桿361聯(lián)結(jié)所述中承滑塊34 —端端部設(shè)置有固定軸3611，借助放入所述卡槽341內(nèi)的固定軸3611實現(xiàn)所述主推拉桿361轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述中承滑塊34。所述主推拉桿361桿身設(shè)置有向所述輪椅外側(cè)伸出的銷柱3612，當所述中承滑塊34向所述輪椅前方滑動至最大位移處時，正好令所述銷柱3612套入所述卡銷桿366的卡口 3661。在所述中承滑塊34向所述輪椅前方滑動至最大位移處，為了保持所述小腿托板14和腳踏板15保持與椅面11同一平面內(nèi)，以適應(yīng)下半身行動不便的使用者，轉(zhuǎn)動所述卡銷桿366，使所述主推拉桿361的固定軸3611從所述中承滑塊34前端的卡槽341中滑出并固定，從而令所述前端推拉組件36脫離所述中承滑塊34，以確保即使所述中承滑塊34有滑動位移，所述小腿托板14和腳踏板(15)都保持翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)并與所述椅面11在同一平面內(nèi)，所述前部伸縮輪架40向前伸出所述梁架20。所述轉(zhuǎn)輪包括兩轉(zhuǎn)向輪61和兩驅(qū)動輪62。所述前部伸縮輪架40和后部伸縮輪架50中任一個輪架底部左右兩側(cè)分別聯(lián)結(jié)所述兩轉(zhuǎn)向輪61，則另一個輪架底部左右兩側(cè)分別聯(lián)結(jié)所述兩驅(qū)動輪62。本實用新型優(yōu)選實施例，所述前部伸縮輪架40底部安裝兩轉(zhuǎn)向輪61，所述后部伸縮輪架50底部安裝兩驅(qū)動輪62。如圖7和圖8所示，所述驅(qū)動輪62包括主動轉(zhuǎn)輪622，與該主動轉(zhuǎn)輪622同軸連結(jié)并隨所述主動轉(zhuǎn)輪622轉(zhuǎn)動的被動轉(zhuǎn)輪621， 變速箱，以及受所述自動控制裝置控制的轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置623。所述變速箱包括主被動齒輪 624，與該主被動齒輪擬4同軸連結(jié)并隨所述主被動齒輪擬4旋轉(zhuǎn)的從被動齒輪625，分別設(shè)置在主被動齒輪6M軸線兩側(cè)的兩輪面上加工有圓弧凹槽6261的凹面輪626，所述凹面輪 626都同軸連結(jié)隨該凹面輪6 旋轉(zhuǎn)的行星齒輪627。所述兩行星齒輪627都與所述從被動齒輪625嚙合。所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置623的輸出軸端部固定設(shè)置有隨該輸出軸旋轉(zhuǎn)的主動齒輪628，該主動齒輪6 與所述主被動齒輪624嚙合。所述凹面輪626的圓弧凹槽6261 緊密接觸所述主動轉(zhuǎn)輪622的輪面，所述主動轉(zhuǎn)輪622借助其輪面與所述圓弧凹槽6261的摩擦力隨所述凹面輪6 旋轉(zhuǎn)。后驅(qū)動輪兩邊各配有獨立馬達，由變速箱傳動給離合器，由離合器帶動中心軸轉(zhuǎn)動。離合器的主要工作任務(wù)是當輪椅變成床的同時，床的靠背往下降落?？勘澈笤O(shè)有一個推桿，推桿把離合器的彈簧與齒輪分離，這樣就使輪子中心軸與驅(qū)動變速箱分離。此驅(qū)動功能是當電池沒電或驅(qū)動系統(tǒng)故障或使用者無能力操作扶手上的驅(qū)動操作桿時，可用人工操縱分離桿使驅(qū)動系統(tǒng)與輪子分離。即時由人工操作推拉輪椅，就由電動輪椅變?yōu)槿肆喴巍?腳踏板的邊沿前端有感應(yīng)開關(guān)，當腳踏板觸碰到障礙物時，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出指令讓輪椅剎車停下，這樣就避免了使用者撞傷。如圖1和圖4所示，所述自動控制裝置包括中央處理器CPU，以及電連接該中央處理器CPU的操作面板和操縱桿71。所述操作面板收納在任一扶手13內(nèi)。所述操縱桿71借助萬象節(jié)安裝在任一扶手13上，所述操縱桿71向所述輪椅前方傾倒被收納入所述扶手13 內(nèi)，該操縱桿71向所述輪椅后方、左側(cè)或者右側(cè)傾倒以啟動所述驅(qū)動輪62并調(diào)節(jié)該驅(qū)動輪 62的轉(zhuǎn)速。所述操縱桿71上還設(shè)置有電源開關(guān)72和倒車開關(guān)73。操縱桿71用于完成行走、轉(zhuǎn)向、剎車裝置。操縱桿71安裝在扶手上，操縱桿71的功能是操作電動輪椅的驅(qū)動輪的行駛方向及剎車。操縱桿71下端裝有一球形萬向關(guān)節(jié)，操縱桿71不需要操作時，隱藏在扶手里面。當使用者從扶手里拉上驅(qū)動操作桿并按壓驅(qū)動操作桿上的電源開關(guān)72，此時后輪就往前驅(qū)動，電動輪椅就開始前行。驅(qū)動操作桿上設(shè)有，當使用者拇指按住操縱桿71上端的倒車開關(guān)73五秒以后，電動輪椅后輪開始反轉(zhuǎn)驅(qū)動輪子傳動系統(tǒng)，此時輪椅就往后行駛。當操縱桿71往左邊斜壓時，后左驅(qū)動系統(tǒng)會自動減速，后右驅(qū)動系統(tǒng)速度不變，這樣在力的作用下輪椅就向左轉(zhuǎn)彎。同樣的原理，操縱桿71往右壓時，輪椅向右轉(zhuǎn)彎。驅(qū)動操作桿越往后拉，且拉的越緊，輪椅行駛的速度就會越快。驅(qū)動操作桿下端裝有磁力開關(guān)，當輪椅車要減速或剎車停下時，將驅(qū)動操作桿往前方推壓，此時萬向關(guān)節(jié)會觸動磁力開關(guān)，使磁力開關(guān)通電。電磁鐵在電流的作用下把剎車包吸住，使剎車包與剎車輪轂咬合起到剎車的作用，這樣輪椅車就可以停下。當輪椅車不行駛時，將驅(qū)動操作桿放下至扶手里與扶手表面相平，電磁剎車系統(tǒng)自動停止工作，取而代之的是手剎柄剎住車輪，使電動輪椅停靠。本設(shè)計主要是為了行動不便的人獨立外出的需要。為了實現(xiàn)椅面下馬桶和座墊的自動轉(zhuǎn)換，如圖11至16所示，所述輪椅還包括設(shè)置在所述椅面11下方、沿所述輪椅左右方向設(shè)置的平移軌道，在該平移軌道上滑動的平移小車，安裝在平移小車上的馬桶升降裝置和座墊升降裝置，固定安裝在所述馬桶升降裝置上的馬桶82，固定安裝在所述座墊升降裝置上的座墊81，以及受所述自動控制裝置控制的平移驅(qū)動裝置91。所述椅面11中部設(shè)置有通孔111，所述馬桶82的坐便墊圈821的形狀和所述座墊81的形狀都正好填補所述通孔111。當所述座墊81被座墊升降裝置舉升填補所述通孔111時，受所述自動控制裝置控制，所述平移驅(qū)動裝置91驅(qū)動所述平移小車沿所述平移軌道平移，使得所述座墊升降裝置先降低高度后再隨所述平移小車平移，同時使得所述馬桶升降裝置先平移至所述通孔111下方后再升高，從而令所述坐便墊圈821填補所述通孔111。反之，當所述馬桶82被馬桶升降裝置舉升而令馬桶墊圈821填補所述通孔111時， 受所述自動控制裝置控制，所述平移驅(qū)動裝置91驅(qū)動所述平移小車沿所述平移軌道平移， 使得所述馬桶升降裝置先降低高度后再隨所述平移小車平移，同時使得所述座墊升降裝置先平移至所述通孔111下方后再升高，從而令所述座墊81填補所述通孔111。本實用新型優(yōu)選實施例，沿所述輪椅的左右方向分別互相平行地設(shè)置有兩平移軌道92。所述平移小車包括沿所述輪椅的左右方向分別互相平行設(shè)置的兩車底立板931和安裝在該兩車底立板931上的滑輪932，借助該滑輪932所述車底立板931在各自相應(yīng)的平移軌道92上滑行。[0057]所述座墊升降裝置包括沿所述輪椅左右方向互相平行設(shè)置的兩座墊頂層立板 941，沿所述輪椅左右方向互相平行設(shè)置的兩座墊承接立板942。所述座墊承接立板942與同側(cè)的車底立板931之間聯(lián)結(jié)有座墊升降連桿943，該座墊升降連桿943分別與所述座墊承接立板942、所述車底立板931轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)。所述座墊頂層立板941與同側(cè)的座墊承接立板942之間聯(lián)結(jié)有座墊升降連桿943，該座墊升降連桿943分別與所述座墊頂層立板941、 所述座墊承接立板942轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)；所述座墊頂層立板941都連結(jié)在所述座墊81的底部。所述馬桶升降裝置包括沿所述輪椅左右方向互相平行設(shè)置的兩馬桶頂層立板 951，沿所述輪椅左右方向互相平行設(shè)置的兩馬桶承接立板952。所述馬桶承接立板952與同側(cè)的車底立板931之間聯(lián)結(jié)有馬桶升降連桿953，該馬桶升降連桿953分別與所述馬桶承接立板952、所述車底立板931轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)。所述馬桶頂層立板951與同側(cè)的馬桶承接立板952之間聯(lián)結(jié)有馬桶升降連桿953，該馬桶升降連桿953分別與所述馬桶頂層立板951、 所述馬桶承接立板952轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)。所述馬桶頂層立板951都連結(jié)在所述馬桶82的周邊。所述輪椅還包括沿輪椅左右方向互相平行設(shè)置的絲桿96，沿所述輪椅左右方向互相平移且對稱設(shè)置的兩協(xié)同立板971，所述協(xié)同立板971底部固定設(shè)置連結(jié)板972，借助該連結(jié)板972底部的內(nèi)螺紋孔所述連結(jié)板972隨絲桿的旋轉(zhuǎn)而平移。所述協(xié)同立板971上設(shè)置有沿水平方向的座墊平移軌道通孔973和馬桶平移軌道通孔975，沿豎直方向設(shè)置的座墊卡位通孔974和馬桶卡位通孔976。所述座墊平移軌道通孔973在遠離所述馬桶升降裝置一端與所述座墊卡位通孔974的頂端連通。所述馬桶平移軌道通孔975在遠離所述座墊升降裝置一端與所述馬桶卡位通孔976頂端連通。所述輪椅還包括座墊拉撐桿977和馬桶拉撐桿978 ；所述座墊拉撐桿977 —端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述座墊承接立板942靠近所述馬桶升降裝置的一端，該座墊拉撐桿977的另一端設(shè)置有座墊滑柱9771，該座墊滑柱9771插入并在所述座墊平移軌道通孔973和座墊卡位通孔974內(nèi)滑動。所述馬桶拉撐桿978 —端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述馬桶承接立板952靠近所述座墊升降裝置的一端，該馬桶拉撐桿978的另一端設(shè)置有馬桶滑柱9781，該馬桶滑柱9781插入并在所述馬桶平移軌道通孔975和馬桶卡位通孔976內(nèi)滑動。所述平移驅(qū)動裝置91分別向兩端伸出兩輸出軸，該兩輸出軸通過齒輪傳動分別驅(qū)動所述兩絲桿96同向旋轉(zhuǎn)。當所述座墊81被座墊升降裝置舉升填補所述通孔111時，所述協(xié)同立板971?？吭诮z桿96的靠近所述馬桶升降裝置一端的最大位移處，所述車底立板931也?？吭诳拷鲴R桶升降裝置一端的最大位移處。所述座墊拉撐桿977和所有座墊升降連桿943都呈豎直狀態(tài)，從而舉升所述座墊81在最高位置，所述座墊拉撐桿977的座墊滑柱9771卡在所述座墊卡位通孔974的底端。所述馬桶拉撐桿978和所有馬桶升降連桿953都呈傾斜狀態(tài)， 從而拉低所述馬桶82在最低位置，所述馬桶拉撐桿978的馬桶滑柱9781位于所述馬桶平移軌道通孔975靠近所述座墊升降裝置的端部；當所述絲桿96被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而使所述協(xié)同立板971向所述座墊升降裝置一端最大位移處平移時，卡在所述座墊卡位通孔974底端的所述座墊滑柱9771被迫隨所述協(xié)同立板971移動，使所述座墊拉撐桿977轉(zhuǎn)動而呈傾斜狀態(tài)，隨后所述座墊承接立板942橫向拉動，致使所有座墊升降連桿943被拉至傾斜狀態(tài)，所述座墊承接立板942和所述座墊頂層立板941因失去支撐而下降，所述座墊81降低并且隨所述平移小車平移，當所述車底立板931平移至最大位移處而停止移動時，所述座墊滑柱9771已經(jīng)進入所述座墊平移軌道通孔973，所述協(xié)同立板971繼續(xù)平移，直到所述座墊滑柱 9771移至所述座墊平移軌道通孔973靠近所述馬桶升降裝置的一端。而在上述過程中，所述馬桶滑柱9781先在所述馬桶平移軌道通孔975內(nèi)滑動直至該馬桶滑柱9781陷入所述馬桶卡位通孔976的底端，受所述馬桶卡位通孔976限制，呈傾斜狀態(tài)的所述馬桶拉撐桿978 拉動所述馬桶升降裝置整體平移，當所述車底立板931平移至最大位移處而停止移動時， 所述協(xié)同立板971拉動所述馬桶滑柱9781，使所述馬桶拉撐桿978從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，進而拉動所述馬桶承接立板952而使所有馬桶升降連桿953從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，從而推升所述馬桶承接立板952和所述馬桶頂層立板951，將所述馬桶81推升至所述坐便墊圈821填補所述通孔111。為了確保所述馬桶和座墊能夠沿豎直方向平穩(wěn)移動，在所述椅面11底部，沿所述輪椅的左右方向還分別互相平行地設(shè)置有兩頂部平移軌道。所述平移小車還包括沿所述輪椅的左右方向分別互相平行設(shè)置的兩車頂立板933和安裝在該兩車頂立板933上的頂部滑輪934，借助該頂部滑輪934所述車頂立板933在各自相應(yīng)的頂部平移軌道上滑行。在所述車頂立板933與同側(cè)的車底立板931之間沿豎直方向固定連結(jié)有座墊升降滑軌981。在所述座墊81底部設(shè)置有兩豎直滑輪982，該兩豎直滑輪982夾裝所述座墊升降滑軌981，并沿該座墊升降滑軌981滑動。在所述車頂立板933與同側(cè)的車底立板931之間沿豎直方向固定連結(jié)有馬桶升降滑軌983。在所述馬桶82兩側(cè)分別設(shè)置有兩定位滑槽984，該兩定位滑槽984套裝在所述馬桶升降滑軌983上，并沿該馬桶升降滑軌983滑動。所述通孔111安裝有一個可拆洗的護潔圈，護潔圈中間有一凹槽，與座便器口卡合。護潔圈上面是用海綿做的，下面是用硅膠做的(因硅膠材質(zhì)表面光滑易于沖洗)，護潔圈主要是起一個隔離的作用。如果使用者在大小便時弄臟旁邊，無需清洗整個座椅，只需拆下護潔圈沖洗即可，這樣就可以節(jié)約不少人力、物力。所述椅面11下預(yù)埋有一個高度為IOmm的漏斗銜接口，當馬桶82上升時銜接此接口，也是為了避免大小便時噴出馬桶外弄臟輪椅部及床，這樣與護潔圈就就形成了一個避免輪椅弄臟的雙重保護。如圖9所示，所述馬桶82最前端裝有一個成四分之一圓，半徑80mm像一個小半球的護潔蓋822。護潔蓋822的兩邊用兩條短軸固定在馬桶前端的左右兩側(cè)。使用馬桶82小便的過程中，當馬桶移至使用位時，因為空間的增大，護潔蓋順著弧度升起，形成一個圓弧形的小半球，擋住陰部防止尿液流出。當使用完后，馬桶復(fù)位時，因為空間的減小，護潔蓋順著弧度降落收回至原位。所述后部伸縮輪架50后部設(shè)置有推桿992，用于人力推動床或者輪椅。如圖9、圖10和圖17所示，所述馬桶82設(shè)置有其噴嘴與該馬桶82內(nèi)連通的自動噴洗器85。該自動噴洗器85由一根可伸縮的噴頭、供水馬達組成，一條水管分別連接生活儲水罐88和噴頭。所述馬桶82上部周邊均勻布設(shè)有沖水孔，即馬桶下沿四周裝有環(huán)形水管，其噴口向下，環(huán)形水管與噴頭共用一條水管。所述馬桶82設(shè)置有其出風(fēng)口與所述馬桶 82內(nèi)連通的自動干膚機86，該自動干膚機86旁邊安裝有自動噴洗器85 ；自動干膚機86由發(fā)熱絲、風(fēng)機、出風(fēng)口組成。當使用時按控制面板的“噴洗”功能鍵時，噴頭自動伸出、伸長， 噴出溫水噴洗臀部。此過程中，噴頭會自動前后移動，這樣就能全面清洗陰部的前后。同時環(huán)形水管的噴口噴水沖洗馬桶，清洗完后噴嘴自動縮回至原位。自動干膚機86及時啟動吹出暖風(fēng)烘干臀部。因而，所述輪椅還包括儲水罐88，該儲水罐88借助水泵和水管向所述自動噴洗器85和馬桶82的沖水孔供水。所述馬桶82底部的排便口對接設(shè)置有接便桶83或者伸縮排污管84。當沒有固定排污點時，無戶外活動是，可以在排便口對接設(shè)置接便桶83，定時清理所述接便桶；而當有固定排污點是，在所述馬桶82底部排便口設(shè)置伸縮排污管84，直接將將污物排出。接便桶83位于馬桶82下方，屬于寬口形的180mm的桶。接便桶83 口與馬桶出口銜接，銜接端口高度達30mm。接便桶83的后端設(shè)有一個容量報警器，當接便桶83的容量超過限制高度時，會發(fā)出聲音報警。如不及時清理掉接便桶83里的污物時，可能會關(guān)閉使用馬桶系統(tǒng)的電源，從而使馬桶無法正常工作。打開輪椅旁的小門時，接便桶83會自動滑落，方便取出。馬桶82底部配有彎形接頭伸縮排污管，用與連接排污管84。當輪椅作為床固定使用時(此地方需靠近廁所或化糞池)，并配有自來水管道的方便固定地方，在條件允許下可安裝彎形伸縮管。安裝時先取掉接便桶83，取而代之的是可伸縮的彎形接頭伸縮排污管。 彎形伸縮管的接口與馬桶82底部的出口相銜接，彎形伸縮管的另一端直接連接廁所排污管或化糞池，以便于直接排污到排污管或化糞池。用一根管將自來水連接到輪椅床上的生活用水儲水罐88進水口，就可以在排完便后直接用自來水沖洗馬桶，這樣就省去了沖洗接便桶的麻煩。當床要作為輪椅使用時，只需用腳踩住偏心輪的扣件，彎形伸縮管接頭就與馬桶底部接口脫落，跟輪椅床分離。再將接便桶83放入原位，就跟上述做輪椅時同樣使用了。 彎形伸縮管的接口與接便桶的接口尺寸相同，便于互相替換使用。所述馬桶82設(shè)置有其消毒噴口 871與所述馬桶82內(nèi)連通的自動除臭消毒器87， 該自動除臭消毒器包括罐體872。在該自動除臭消毒器87隨馬桶82平移的路徑上設(shè)置有按壓凸輪993，使得當所述自動除臭消毒器87平移經(jīng)過所述按壓凸輪993時，該按壓凸輪 993按壓所述自動除臭消毒器87的除臭開關(guān)。因為人在排便時會有臭味溢出，及不衛(wèi)生又污染空氣。而且當有旁人在時，會使使用者非常的尷尬?，F(xiàn)知的馬桶沒配有除臭消毒功能， 所以本輪椅配有除臭消毒功能來解決這個問題。按壓凸輪993安裝在輪椅椅面11后下方。 自動除臭消毒器87安裝在馬桶后側(cè)，自動除臭消毒器87分為噴口 871和罐體872。當馬桶82橫移時，自動除臭消毒器87跟隨馬桶82移動。當移至按壓凸輪993位時，自動除臭消毒器87噴口 871的頂端頂?shù)桨磯和馆?93，形成按壓原理，按壓凸輪993按壓自動除臭消毒器87的噴口 871，噴出除臭消毒劑。當馬桶82移回時，自動除臭消毒器87跟隨馬桶82 移回，在移回途中又經(jīng)過按壓凸輪993時，再次被按壓凸輪993按壓噴口 871的頂端噴出除臭消毒劑，以達到除臭消毒的目的。
權(quán)利要求1.一種能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，包括椅面(11)和該椅面(11)后端的椅背(12)，電源系統(tǒng)，以及用于令所述輪椅移動的轉(zhuǎn)輪；其特征在于還包括電連接所述電源系統(tǒng)的自動控制裝置，分別設(shè)置在所述椅面(11)左右兩側(cè)、并能夠分別向該椅面(11)外側(cè)翻轉(zhuǎn)成水平平板的兩扶手(13)，其頂端可轉(zhuǎn)動地連結(jié)所述椅面(11)前端的小腿托板(14)，其后端可轉(zhuǎn)動連結(jié)在所述小腿托板(14)底端、且能夠在彈性回復(fù)力作用下相對該小腿托板(14)自行轉(zhuǎn)動的腳踏板(15)，固定安裝在所述椅面(11)底部的梁架(20)，受所述自動控制裝置控制而驅(qū)動所述椅背(12)翻轉(zhuǎn)的椅背翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 (31)，安裝在所述梁架(20)內(nèi)、并且能夠沿所述輪椅的前后方向滑動伸出或者滑動縮入該輪架(20)的前部伸縮輪架(40)和后部伸縮輪架(50)，以及在彈性回復(fù)力作用下能夠向所述輪椅左右外側(cè)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的、分別連結(jié)所述椅背(12)左右兩端、分別連結(jié)所述小腿托板(14)左右兩端和分別連結(jié)所述腳踏板(15)左右兩端的拓寬板；在所述前部伸縮輪架(40)和后部伸縮輪架(50 )底部安裝所述轉(zhuǎn)輪；所述梁架(20)設(shè)置有能夠沿所述輪椅前后方向滑動的中承滑動部件，該中承滑動部件前端借助前端推拉組件分別與所述小腿托板(14)和前部伸縮輪架(40)聯(lián)結(jié)，并且所述中承滑動部件還借助扶手連桿分別聯(lián)結(jié)所述兩扶手(13);在所述椅背(12)與后部伸縮輪架(50)之間聯(lián)結(jié)有后向推拉桿，在所述椅背(12)與所述中承滑動部件的后端之間聯(lián)結(jié)有前向推拉桿；所述椅背(12)被正向驅(qū)動向后翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時，所述后部伸縮輪架(50)被所述后向推拉桿從梁架(20)內(nèi)推出，所述中承滑動部件被所述前向推拉桿推向輪椅前方，進而拉住所述扶手連桿將所述兩扶手(13)拉動翻轉(zhuǎn)成水平平板狀態(tài)，同時該中承滑動部件推動所述前端推拉組件將所述小腿托板(14)推轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)、將所述前部伸縮輪架(40)從所述梁架(20)內(nèi)推出，所述腳踏板(15)和所有拓寬板受彈性回復(fù)力翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，并且所述椅背(12)、扶手(13)、小腿托板(14)、腳踏板(15)和所有拓寬板都與所述椅面(11)在同一水平面內(nèi)而變換成為床；所述椅背(12)被反向驅(qū)動時，該椅背(12)、所述扶手(13)、所述小腿托板(14)，所述腳踏板(15)、所述兩伸縮輪架(40、50)和所有拓寬板逆向動作恢復(fù)成輪椅狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，其特征在于 所述腳踏板(15)的后端借助轉(zhuǎn)軸上帶有扭簧的合頁連結(jié)所述小腿托板(14)的底端；所述拓寬板包括借助轉(zhuǎn)軸上帶有扭簧的合頁分別連結(jié)在所述椅背(12)左右兩端的兩椅背拓寬板(162)，借助轉(zhuǎn)軸上帶有扭簧的合頁分別連結(jié)在所述小腿托板(14)左右兩端的兩小腿托板拓寬板(164)，以及借助轉(zhuǎn)軸上帶有扭簧的合頁分別連結(jié)在所述腳踏板(15)左右兩端的兩腳踏板拓寬板(165);所述梁架(20)包括兩根沿所述輪椅前后方向互相平行設(shè)置的中空梁管(21);所述前部伸縮輪架(40)包括兩沿所述輪椅前后方向互相平行且水平設(shè)置的前部伸縮臂(41)，分別連結(jié)該兩前部伸縮臂(41)前端的互相平行且豎直設(shè)置的前輪立臂(42);所述后部伸縮輪架 (50 )包括兩沿所述輪椅前后方向互相平行且水平設(shè)置的后部伸縮臂(51)，分別連結(jié)該兩后部伸縮臂(51)后端的互相平行且豎直設(shè)置的后輪立臂(52)；所述前部伸縮臂(41)從所述中空梁管(21)前端套裝入該中空梁管(21)的中空腔內(nèi)，所述后部伸縮臂(51)從所述中空梁管(21)后端套裝入該中空梁管(21)的中空腔內(nèi)；所述兩前輪立臂(41)和所述兩后輪立臂(52)底部連結(jié)所述轉(zhuǎn)輪；所述椅背翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(31)包括分別向左右伸出的兩輸出軸(311)，所述兩輸出軸 (311)端部分別連結(jié)椅背驅(qū)動齒輪(32)；所述椅背(12)底部兩側(cè)設(shè)置有分別與所述兩驅(qū)動齒輪(32)嚙合的椅背被動齒輪(33)；所述兩中空梁管(21)各自底部沿所述輪椅前后方向設(shè)置有互相平行的梁架滑軌，所述中承滑動部件包括安裝并能夠分別在所述兩梁架滑軌上滑動的兩中承滑塊(34);在所述輪椅同側(cè)的中承滑塊(32)與扶手(13)之間至少聯(lián)結(jié)有一根所述扶手連桿(35)，該扶手連桿 (35)與所述中承滑塊(34)、扶手(13)都是可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)；在所述輪椅左右兩側(cè)分別設(shè)置一套所述前端推拉組件(36)，各前端推拉組件(36)聯(lián)結(jié)在與其同側(cè)的中承滑塊(34)、小腿托板(14)和前輪立臂(42)之間；所述兩后輪立臂(52)分別借助互相平行設(shè)置的兩后向推拉桿(37)聯(lián)結(jié)所述椅背(12)的左右兩端，所述后向推拉桿(37)與所述椅背(12)、所述后輪立臂(52)都是可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)；在所述輪椅的左右兩側(cè)分別設(shè)置有前向推桿(38)，該前向推桿 (38)分別與同側(cè)的中承滑塊(34)、被動齒輪(33)可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，其特征在于 所述前端推拉組件(36)包括一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述中承滑塊(34)前端的主推拉桿(361)，一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述小腿托板(14)的撐拉桿(365)，一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述前輪立臂(42)的立臂推拉桿(363)，以及擺桿(362)、承接推拉桿(364);在所述中空梁管(21)底部，所述中承滑塊(34)向所述輪椅前方滑動的最大極限處的前方轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述擺桿(362)的一端，該擺桿 (362)的另一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述立臂推拉桿(363)的另一端；所述承接推拉桿(364) —端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述立臂推拉桿(363)的桿身；另一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述撐拉桿(365)的另一端；所述主推拉桿(361)的另一端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述擺桿(362)的桿身；當所述中承滑塊(34)位于向所述輪椅后方滑動的最大極限處時，所述擺桿(362)轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述中空梁管(21)的一端位于該擺桿(362)轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述立臂推拉桿(363) —端的前方；在所述中承滑塊(34)向所述輪椅前方滑動過程中，所述主推拉桿(361)向前推動擺桿 (362)的桿身，令該擺桿(362)轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述立臂推拉桿(363)的一端向前轉(zhuǎn)動，從而借助所述立臂推拉桿(363 )向前推動所述前輪立臂(42 )，同時，在所述立臂推拉桿(363 )前移過程中，所述承接推拉桿(364)隨該立臂推拉桿(363)的桿身移動而逐漸成豎立狀態(tài)，進而借助所述撐拉桿(365)推動所述小腿托板(14)向水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，其特征在于 所述前端推拉組件(36)還包括卡銷桿(366)，該卡銷桿(366) —端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述中空梁架(21)，另一端加工有內(nèi)凹的卡口(3661)；所述中承滑塊(34)的前端設(shè)置有卡槽(341)，所述主推拉桿(361)聯(lián)結(jié)所述中承滑塊 (34 ) —端端部設(shè)置有固定軸(3611)，借助放入所述卡槽(341)內(nèi)的固定軸(3611)實現(xiàn)所述主推拉桿(361)轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述中承滑塊(34)；所述主推拉桿(361)桿身設(shè)置有向所述輪椅外側(cè)伸出的銷柱(3612)，當所述中承滑塊(34)向所述輪椅前方滑動至最大位移處時，正好令所述銷柱(3612)套入所述卡銷桿(366)的卡口(3661)；在所述中承滑塊(34)向所述輪椅前方滑動至最大位移處，轉(zhuǎn)動所述卡銷桿(366)，使所述主推拉桿(361)的固定軸(3611)從所述中承滑塊(34)前端的卡槽(341)中滑出并固定，從而令所述前端推拉組件(36)脫離所述中承滑塊(34)，以確保即使所述中承滑塊(34) 有滑動位移，所述小腿托板(14)和腳踏板(15)都保持翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)并與所述椅面(11)在同一平面內(nèi)，所述前部伸縮輪架(40 )向前伸出所述梁架(20 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，其特征在于 所述轉(zhuǎn)輪包括兩轉(zhuǎn)向輪(61)和兩驅(qū)動輪(62)；所述前部伸縮輪架(40)和后部伸縮輪架(50)中任一個輪架底部左右兩側(cè)分別聯(lián)結(jié)所述兩轉(zhuǎn)向輪(61)，則另一個輪架底部左右兩側(cè)分別聯(lián)結(jié)所述兩驅(qū)動輪(62);所述驅(qū)動輪(62)包括主動轉(zhuǎn)輪(622)，與該主動轉(zhuǎn)輪(622)同軸連結(jié)并隨所述主動轉(zhuǎn)輪(622)轉(zhuǎn)動的被動轉(zhuǎn)輪(621)，變速箱，以及受所述自動控制裝置控制的轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置 (623)；所述變速箱包括主被動齒輪(6M)，與該主被動齒輪(6M)同軸連結(jié)并隨所述主被動齒輪(6 )旋轉(zhuǎn)的從被動齒輪(625)，分別設(shè)置在主被動齒輪(6 )軸線兩側(cè)的兩輪面上加工有圓弧凹槽(6沈1)的凹面輪(6 )，所述凹面輪(6 )都同軸連結(jié)隨該凹面輪(6 )旋轉(zhuǎn)的行星齒輪(627)；所述兩行星齒輪(627)都與所述從被動齒輪(625)嚙合；所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置(623)的輸出軸端部固定設(shè)置有隨該輸出軸旋轉(zhuǎn)的主動齒輪(6 )，該主動齒輪(6 ) 與所述主被動齒輪(624)嚙合；所述凹面輪(6 )的圓弧凹槽(6沈1)緊密接觸所述主動轉(zhuǎn)輪(622)的輪面，所述主動轉(zhuǎn)輪(622)借助其輪面與所述圓弧凹槽(6沈1)的摩擦力隨所述凹面輪(6 )旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，其特征在于 所述自動控制裝置包括中央處理器CPU，以及電連接該中央處理器CPU的操作面板和操縱桿(71);所述操作面板收納在任一扶手(13)內(nèi)；所述操縱桿(71)借助萬向節(jié)安裝在任一扶手(13)上，所述操縱桿(71)向所述輪椅前方傾倒被收納入所述扶手(13)內(nèi)，該操縱桿 (71)向所述輪椅后方、左側(cè)或者右側(cè)傾倒以啟動所述驅(qū)動輪(62)并調(diào)節(jié)該驅(qū)動輪(62)的轉(zhuǎn)速；所述操縱桿(71)上還設(shè)置有電源開關(guān)(72 )和倒車開關(guān)(73 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，其特征在于 還包括設(shè)置在所述椅面(11)下方、沿所述輪椅左右方向設(shè)置的平移軌道，在該平移軌道上滑動的平移小車，安裝在平移小車上的馬桶升降裝置和座墊升降裝置，固定安裝在所述馬桶升降裝置上的馬桶(82)，固定安裝在所述座墊升降裝置上的座墊(81)，以及受所述自動控制裝置控制的平移驅(qū)動裝置(91)；所述椅面(11)中部設(shè)置有通孔(111)，所述馬桶 (82)的坐便墊圈(821)的形狀和所述座墊(81)的形狀都正好填補所述通孔(111)；當所述座墊(81)被座墊升降裝置舉升填補所述通孔(111)時，受所述自動控制裝置控制，所述平移驅(qū)動裝置(91)驅(qū)動所述平移小車沿所述平移軌道平移，使得所述座墊升降裝置先降低高度后再隨所述平移小車平移，同時使得所述馬桶升降裝置先平移至所述通孔 (111)下方后再升高，從而令所述坐便墊圈(821)填補所述通孔(111);反之，當所述馬桶 (82)被馬桶升降裝置舉升而令馬桶墊圈(821)填補所述通孔(111)時，受所述自動控制裝置控制，所述平移驅(qū)動裝置(91)驅(qū)動所述平移小車沿所述平移軌道平移，使得所述馬桶升降裝置先降低高度后再隨所述平移小車平移，同時使得所述座墊升降裝置先平移至所述通孔(111)下方后再升高，從而令所述座墊(81)填補所述通孔(111)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，其特征在于 沿所述輪椅的左右方向分別互相平行地設(shè)置有兩平移軌道(92);所述平移小車包括沿所述輪椅的左右方向分別互相平行設(shè)置的兩車底立板(931)和安裝在該兩車底立板(931)上的滑輪(932)，借助該滑輪(932)所述車底立板(931)在各自相應(yīng)的平移軌道(92)上滑行；所述座墊升降裝置包括沿所述輪椅左右方向互相平行設(shè)置的兩座墊頂層立板(941)， 沿所述輪椅左右方向互相平行設(shè)置的兩座墊承接立板(942 )；所述座墊承接立板(942 )與同側(cè)的車底立板(931)之間聯(lián)結(jié)有座墊升降連桿(943)，該座墊升降連桿(943)分別與所述座墊承接立板(942)、所述車底立板(931)轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)；所述座墊頂層立板(941)與同側(cè)的座墊承接立板(942)之間聯(lián)結(jié)有座墊升降連桿(943)，該座墊升降連桿(943)分別與所述座墊頂層立板(941)、所述座墊承接立板(942)轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)；所述座墊頂層立板(941)都連結(jié)在所述座墊(81)的底部；所述馬桶升降裝置包括沿所述輪椅左右方向互相平行設(shè)置的兩馬桶頂層立板(951)， 沿所述輪椅左右方向互相平行設(shè)置的兩馬桶承接立板(952);所述馬桶承接立板(952)與同側(cè)的車底立板(931)之間聯(lián)結(jié)有馬桶升降連桿(953)，該馬桶升降連桿(953)分別與所述馬桶承接立板(952)、所述車底立板(931)轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)；所述馬桶頂層立板(951)與同側(cè)的馬桶承接立板(952)之間聯(lián)結(jié)有馬桶升降連桿(953)，該馬桶升降連桿(953)分別與所述馬桶頂層立板(951)、所述馬桶承接立板(952)轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)；所述馬桶頂層立板(951)都連結(jié)在所述馬桶(82)的周邊；還包括沿輪椅左右方向互相平行設(shè)置的絲桿(96)，沿所述輪椅左右方向互相平移且對稱設(shè)置的兩協(xié)同立板(971)，所述協(xié)同立板(971)底部固定設(shè)置連結(jié)板(972)，借助該連結(jié)板(972)底部的內(nèi)螺紋孔所述連結(jié)板(972)隨絲桿(96)的旋轉(zhuǎn)而平移；所述協(xié)同立板 (971)上設(shè)置有沿水平方向的座墊平移軌道通孔(973)和馬桶平移軌道通孔(975)，沿豎直方向設(shè)置的座墊卡位通孔(974)和馬桶卡位通孔(976);所述座墊平移軌道通孔(973)在遠離所述馬桶升降裝置一端與所述座墊卡位通孔(974)的頂端連通；所述馬桶平移軌道通孔 (975)在遠離所述座墊升降裝置一端與所述馬桶卡位通孔(976)頂端連通；還包括座墊拉撐桿(977)和馬桶拉撐桿(978);所述座墊拉撐桿(977) —端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述座墊承接立板(942)靠近所述馬桶升降裝置的一端，該座墊拉撐桿(977)的另一端設(shè)置有座墊滑柱(9771)，該座墊滑柱(9771)插入并在所述座墊平移軌道通孔(973 )和座墊卡位通孔(974)內(nèi)滑動；所述馬桶拉撐桿(978)—端轉(zhuǎn)動聯(lián)結(jié)所述馬桶承接立板(952)靠近所述座墊升降裝置的一端，該馬桶拉撐桿(978)的另一端設(shè)置有馬桶滑柱(9781)，該馬桶滑柱 (9781)插入并在所述馬桶平移軌道通孔(975)和馬桶卡位通孔(976)內(nèi)滑動；所述平移驅(qū)動裝置(91)分別向兩端伸出兩輸出軸，該兩輸出軸通過齒輪傳動分別驅(qū)動所述兩絲桿(96)同向旋轉(zhuǎn)；當所述座墊(81)被座墊升降裝置舉升填補所述通孔(111)時，所述協(xié)同立板(971)?？吭诮z桿(96)的靠近所述馬桶升降裝置一端的最大位移處，所述車底立板(931)也?？吭诳拷鲴R桶升降裝置一端的最大位移處；所述座墊拉撐桿(977)和所有座墊升降連桿 (943 )都呈豎直狀態(tài)，從而舉升所述座墊(81)在最高位置，所述座墊拉撐桿(977 )的座墊滑柱(9771)卡在所述座墊卡位通孔(974)的底端；所述馬桶拉撐桿(978)和所有馬桶升降連桿(953)都呈傾斜狀態(tài)，從而拉低所述馬桶(82)在最低位置，所述馬桶拉撐桿(978)的馬桶滑柱(9781)位于所述馬桶平移軌道通孔(975 )靠近所述座墊升降裝置的端部；當所述絲桿 (96)被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而使所述協(xié)同立板(971)向所述座墊升降裝置一端最大位移處平移時，卡在所述座墊卡位通孔(974)底端的所述座墊滑柱(9771)被迫隨所述協(xié)同立板(971)移動， 使所述座墊拉撐桿(977)轉(zhuǎn)動而呈傾斜狀態(tài)，隨后所述座墊承接立板(942)橫向拉動，致使所有座墊升降連桿(943)被拉至傾斜狀態(tài)，所述座墊承接立板(942)和所述座墊頂層立板 (941)因失去支撐而下降，所述座墊(81)降低并且隨所述平移小車平移，當所述車底立板 (931)平移至最大位移處而停止移動時，所述座墊滑柱(9771)已經(jīng)進入所述座墊平移軌道通孔(973 )，所述協(xié)同立板(971)繼續(xù)平移，直到所述座墊滑柱(9771)移至所述座墊平移軌道通孔(973)靠近所述馬桶升降裝置的一端；而在上述過程中，所述馬桶滑柱(9781)先在所述馬桶平移軌道通孔(975)內(nèi)滑動直至該馬桶滑柱(9781)陷入所述馬桶卡位通孔(976) 的底端，受所述馬桶卡位通孔(976)限制，呈傾斜狀態(tài)的所述馬桶拉撐桿(978)拉動所述馬桶升降裝置整體平移，當所述車底立板(931)平移至最大位移處而停止移動時，所述協(xié)同立板(971)拉動所述馬桶滑柱(9781)，使所述馬桶拉撐桿(978)從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)， 進而拉動所述馬桶承接立板(952)而使所有馬桶升降連桿(953)從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，從而推升所述馬桶承接立板(952)和所述馬桶頂層立板(951 )，將所述馬桶(81)推升至所述坐便墊圈(821)填補所述通孔(111)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，其特征在于 在所述椅面(11)底部，沿所述輪椅的左右方向還分別互相平行地設(shè)置有兩頂部平移軌道；所述平移小車還包括沿所述輪椅的左右方向分別互相平行設(shè)置的兩車頂立板(933) 和安裝在該兩車頂立板(933)上的頂部滑輪(934)，借助該頂部滑輪(934)所述車頂立板 (933)在各自相應(yīng)的頂部平移軌道上滑行；在所述車頂立板(933)與同側(cè)的車底立板(931)之間沿豎直方向固定連結(jié)有座墊升降滑軌(981)；在所述座墊(81)底部設(shè)置有兩豎直滑輪(982 )，該兩豎直滑輪(982 )夾裝所述座墊升降滑軌(981)，并沿該座墊升降滑軌(981)滑動；在所述車頂立板(933)與同側(cè)的車底立板(931)之間沿豎直方向固定連結(jié)有馬桶升降滑軌(983);在所述馬桶(82)兩側(cè)分別設(shè)置有兩定位滑槽(984)，該兩定位滑槽(984)套裝在所述馬桶升降滑軌(983)上，并沿該馬桶升降滑軌(983)滑動。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，其特征在于 所述馬桶(82)上部周邊均勻布設(shè)有沖水孔，所述馬桶(82)底部的排便口對接設(shè)置有接便桶(83 )或者伸縮排污管(84 )；所述馬桶(82)設(shè)置有其噴嘴與該馬桶(82)內(nèi)連通的自動噴洗器(85)； 所述馬桶(82 )設(shè)置有其出風(fēng)口與所述馬桶(82 )內(nèi)連通的自動干膚機(86 )； 所述馬桶(82)設(shè)置有其消毒噴口(871)與所述馬桶(82)內(nèi)連通的自動除臭消毒器 (87)，該自動除臭消毒器包括罐體(872);在該自動除臭消毒器(87)隨馬桶(82)平移的路徑上設(shè)置有按壓凸輪(993)，使得當所述自動除臭消毒器(87)平移經(jīng)過所述按壓凸輪 (993)時，該按壓凸輪(993)按壓所述自動除臭消毒器(87)的除臭開關(guān)；還包括儲水罐(88)，該儲水罐(88)借助水泵和水管向所述自動噴洗器(85)和馬桶 (82)的沖水孔供水。
專利摘要一種能夠在床與椅之間自動完成狀態(tài)變換的輪椅，包括椅面和該椅面后端的椅背。尤其是，還包括能夠翻轉(zhuǎn)成水平平板的扶手、小腿托板、腳踏板和拓寬板，以及梁架，椅背翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，安裝在所述梁架內(nèi)的前部伸縮輪架和后部伸縮輪架。所述椅背向后翻轉(zhuǎn)時，所述前部伸縮輪架和后部伸縮輪架被從梁架內(nèi)推出，同時所述兩扶手、小腿托板、所述腳踏板和所有拓寬板翻轉(zhuǎn)成水平平板狀態(tài)而使輪椅變換成為床。本實用新型變換過程全自動進行，在輪椅與床的互相變換過程中，所述轉(zhuǎn)輪自動伸出或者自動收縮，確保了重心平衡、支撐穩(wěn)定，無需別人幫助就能實現(xiàn)輪椅與床的互相變換，馬桶與座墊的互相更換，令行動不便的人自己就能夠輕松自如的解決排便、睡眠、出行等問題。
文檔編號A61G7/02GK202161502SQ20112026476
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者林玉川 申請人:林玉川