專利名稱：助力行走康復(fù)訓(xùn)練車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)療輔助器械領(lǐng)域，涉及康復(fù)治療器，尤其是一種助力行走康復(fù)訓(xùn)練車。
背景技術(shù)：
臥床治療時(shí)間較長(zhǎng)的病人、老人，以及及腿腳不靈便甚至失去行走能力的人，必須通過(guò)腿腳訓(xùn)練進(jìn)行康復(fù)練習(xí)，以恢復(fù)和正常人一樣的散步和行走功能。目前，這類人群的康復(fù)行走訓(xùn)練，通常是在護(hù)理人員的不停地協(xié)助挪動(dòng)下肢的方法來(lái)鍛煉下肢行走能力，病人和護(hù)理人員都非常吃力，病人還有跌倒的危險(xiǎn)而造成二次受傷。通過(guò)檢索，發(fā)現(xiàn)與本專利申請(qǐng)相關(guān)的兩篇公開專利文獻(xiàn)，1、一種多功能老年人行走助力車(CN2574667)，屬于幫助病弱者走動(dòng)的器具。所述的助力車包括左和右支撐部件、 連接左和右支撐部件的連接部件、以及行走裝置和座墊。其改進(jìn)在于其受力和中心在支撐部件的下梁的中心位置，因此所述的車結(jié)構(gòu)合理，更加穩(wěn)定可靠。2、一種自充電行走的電動(dòng)助力車(CN101804847A)，包括車架、車輪、車軸、安裝在車軸上的電動(dòng)機(jī)，給電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的蓄電池，其特征在于在后車軸的飛輪上安裝一套鏈輪或齒輪，通過(guò)鏈條或齒輪傳遞到永磁交流發(fā)電機(jī)軸上的鏈輪或齒輪，帶動(dòng)永磁交流發(fā)電機(jī)發(fā)電，永磁交流發(fā)電機(jī)的輸出繞組與檢測(cè)裝置、智能控制器、電源處理電路、電機(jī)控制電路連接，檢測(cè)裝置與電動(dòng)機(jī)控制電路、 電動(dòng)機(jī)以及蓄電池連接，蓄電池輸出引線接電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)車正常運(yùn)行時(shí)，由電動(dòng)車組裝的內(nèi)燃交流發(fā)電機(jī)組為電動(dòng)車提供動(dòng)力，如果時(shí)速達(dá)20公里，自發(fā)電機(jī)發(fā)電量還有富余的電能充電到蓄電池。通過(guò)技術(shù)比對(duì)，上述兩篇公開專利文獻(xiàn)與本專利申請(qǐng)有較大不同。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、人性化設(shè)計(jì)、訓(xùn)練效果好的助力行走康復(fù)訓(xùn)練車。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案的—種助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，所述訓(xùn)練車為前開口的立體框架結(jié)構(gòu)，該立體框架由底部框架、立柱及上橫梁、中橫梁與后側(cè)橫梁固定連接而成，在底部框架開口部位的前部底端對(duì)稱安裝有萬(wàn)向輪，在底部框架的后部底端對(duì)稱安裝有車輪，在后部的兩側(cè)立柱上部均延長(zhǎng)制有推把，該推把尾端安裝有控制手柄；在立體框架兩側(cè)的中橫梁及上橫梁之間均對(duì)稱固裝有一支撐油缸，該支撐油缸的柱塞端安裝有腋下支撐拐；在立體框架兩側(cè)的兩個(gè)上橫梁之間均安裝有一靠背套，該兩個(gè)靠背套上均同軸共同套裝一靠背立柱，在靠背立柱橫梁部位中部固裝一靠背板；在底部框架后部固裝有液壓缸箱，該液壓缸箱在底部框架內(nèi)向前設(shè)置有兩個(gè)液壓缸，該兩個(gè)液壓缸的柱塞端均鉸裝有鞋托，鞋托接觸地面。而且，在液壓缸箱后部固裝一金屬框，在金屬框上鉸裝一升降腳輪，該升降腳輪的安裝軸在金屬框內(nèi)套裝有一彈簧，升降腳輪的安裝軸伸出金屬框上方，在金屬框上方的液壓缸箱上鉸裝一踏板，該踏板頂裝在安裝軸上，且在踏板下部鉸裝有一定位鉤，該定位鉤可在踏板壓下安裝軸時(shí)鉤住金屬框邊緣。而且，在車輪后部及鞋托后部分別安裝有止退閘皮。而且，所述靠背立柱在靠背套內(nèi)上下同軸滑動(dòng)，并進(jìn)行軸向定位。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是1、本訓(xùn)練車采用液壓缸方式進(jìn)行行走助力訓(xùn)練，并通過(guò)止退閘皮模擬恢復(fù)行走， 訓(xùn)練效果好。2、本訓(xùn)練車具有腋下液壓缸支撐調(diào)整功能，可以使訓(xùn)練者自行調(diào)整坐姿及站立訓(xùn)練，同時(shí)也可進(jìn)行訓(xùn)練力度的調(diào)整，提高訓(xùn)練水平及訓(xùn)練質(zhì)量。3、本訓(xùn)練車具有靠背調(diào)整功能，提高訓(xùn)練者的穩(wěn)定性及安全性。4、本訓(xùn)練車可改變行走方向，在病房?jī)?nèi)及較小區(qū)域內(nèi)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。5、本訓(xùn)練車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)，人性化設(shè)計(jì)，成本低廉，訓(xùn)練效果好，是進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練的極佳工具，具有廣泛的應(yīng)用前景。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為本實(shí)用新型圖1的液壓缸助推鞋托的部件結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖5為本實(shí)用新型圖1的升降腳輪的部件結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，為前開口的立體框架，該立體框架由底部框架20、立柱 9及上橫梁1、中橫梁10與后側(cè)橫梁沈構(gòu)成，各種橫梁采用鋼管制作，底部框架采用四方鋼管制作，各部件之間的固定連接采用焊接或者螺紋嚙合連接等結(jié)構(gòu)形式；在底部框架開口部位的前部底端對(duì)稱安裝有萬(wàn)向輪25，在底部框架的后部底端對(duì)稱安裝有車輪19，在后部的兩側(cè)立柱上部均延長(zhǎng)制有推把7，該推把尾端安裝有控制手柄8。在立體框架兩側(cè)的中橫梁及上橫梁之間均對(duì)稱固裝有一支撐油缸3，該支撐油缸的柱塞端安裝有腋下支撐拐2，通過(guò)液壓缸的動(dòng)作，可以升降腋下支撐拐。在立體框架兩側(cè)的兩個(gè)上橫梁之間均安裝有一靠背套6，該兩個(gè)靠背套上均同軸共同套裝一靠背立柱5，在靠背立柱橫梁部位中部固裝一靠背板4?？勘沉⒅稍诳勘程變?nèi)上下同軸滑動(dòng)，并通過(guò)銷釘(沒有示出)進(jìn)行軸向定位，實(shí)現(xiàn)靠背板的上下調(diào)節(jié)。在底部框架后部固裝有液壓缸箱11，該液壓缸內(nèi)安裝有液壓缸及其執(zhí)行部件，該液壓缸箱在底部框架內(nèi)向前設(shè)置有兩個(gè)液壓缸21，該兩個(gè)液壓缸的柱塞端均鉸裝有鞋托 23，在該鞋托上可以固裝病人穿著的鞋M，鞋托接觸地面。在液壓缸箱后部固裝一金屬框16，在金屬框上鉸裝一升降腳輪17，該升降腳輪的安裝軸14在金屬框內(nèi)套裝有一彈簧15，升降腳輪的安裝軸伸出金屬框上方；在金屬框上方的液壓缸箱上鉸裝一踏板12，該踏板頂裝在安裝軸上，且在踏板下部鉸裝有一定位鉤13， 該定位鉤可在踏板壓下安裝軸時(shí)鉤住金屬框邊緣，此時(shí)，升降腳輪接觸地面并抬起車輪，使訓(xùn)練車只是由升降腳輪及萬(wàn)向輪接觸地面，便于訓(xùn)練車的轉(zhuǎn)向調(diào)頭。為了避免訓(xùn)練車后退，在車輪后部及鞋托后部分別安裝有止退閘皮18、22，其結(jié)構(gòu)是采用橡膠接觸地面，在橡膠上方安裝有一板簧，當(dāng)訓(xùn)練車前行時(shí)，車輪自由向前移動(dòng)；當(dāng)車輪后退時(shí)，板簧壓下橡膠阻止后退；鞋托的作用也是如此，在此不再贅述。在液壓缸箱上可以安裝各種顯示燈，如電源顯示燈、速度調(diào)節(jié)指示屏等。本實(shí)用新型的工作原理是初使用時(shí)，將液壓缸箱的上部電源開關(guān)開啟，指示燈亮，將行走速度調(diào)節(jié)器調(diào)到最低速，以后練習(xí)適應(yīng)后逐步加快行走練習(xí)速度，病人在護(hù)理員的協(xié)助下坐在凳子上，雙腳穿進(jìn)助行鞋托內(nèi)，鞋托可伸縮調(diào)整合適后穿于鞋上(病人自穿有鞋)，并固定好雙臂伏在腋下支撐拐上，后面的護(hù)理員控制，打開升降開關(guān)，腋下的支撐拐緩慢上升使其站立，站立后腰部通過(guò)伸縮繃帶固定在靠背上，防止病人行走時(shí)搖晃擺動(dòng)保持平衡，將凳子移出助行器，通過(guò)手動(dòng)開關(guān)控制液壓缸往復(fù)伸縮，推動(dòng)小腿和腳踝使其前進(jìn)，液壓缸箱的后下方有升降腳輪，升起升降腳輪使車輪抬起可使訓(xùn)練車及病人自由轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)完后降下車輪可繼續(xù)練習(xí)直行走路。通過(guò)助行器練習(xí)以達(dá)到使不方便的病人老人及腿腳不靈便甚至失去行走能力的人通過(guò)練習(xí)逐漸自理，恢復(fù)和正常人一樣散步和行走。當(dāng)電池組電壓不足時(shí)，欠壓指示燈閃亮，應(yīng)及時(shí)充電，電量充滿時(shí)綠燈閃亮，可以
繼續(xù)使用。
權(quán)利要求1.一種助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，其特征在于所述訓(xùn)練車為前開口的立體框架結(jié)構(gòu)，該立體框架由底部框架、立柱及上橫梁、中橫梁與后側(cè)橫梁固定連接而成，在底部框架開口部位的前部底端對(duì)稱安裝有萬(wàn)向輪，在底部框架的后部底端對(duì)稱安裝有車輪，在后部的兩側(cè)立柱上部均延長(zhǎng)制有推把，該推把尾端安裝有控制手柄；在立體框架兩側(cè)的中橫梁及上橫梁之間均對(duì)稱固裝有一支撐油缸，該支撐油缸的柱塞端安裝有腋下支撐拐；在立體框架兩側(cè)的兩個(gè)上橫梁之間均安裝有一靠背套，該兩個(gè)靠背套上均同軸共同套裝一靠背立柱，在靠背立柱橫梁部位中部固裝一靠背板；在底部框架后部固裝有液壓缸箱，該液壓缸箱在底部框架內(nèi)向前設(shè)置有兩個(gè)液壓缸，該兩個(gè)液壓缸的柱塞端均鉸裝有鞋托，鞋托接觸地面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，其特征在于在液壓缸箱后部固裝一金屬框，在金屬框上鉸裝一升降腳輪，該升降腳輪的安裝軸在金屬框內(nèi)套裝有一彈簧，升降腳輪的安裝軸伸出金屬框上方，在金屬框上方的液壓缸箱上鉸裝一踏板，該踏板頂裝在安裝軸上，且在踏板下部鉸裝有一定位鉤，該定位鉤可在踏板壓下安裝軸時(shí)鉤住金屬框邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，其特征在于在車輪后部及鞋托后部分別安裝有止退閘皮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，其特征在于所述靠背立柱在靠背套內(nèi)上下同軸滑動(dòng)，并進(jìn)行軸向定位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，所述訓(xùn)練車為前開口的立體框架結(jié)構(gòu)，在底部框架開口部位的前部底端對(duì)稱安裝有萬(wàn)向輪，在底部框架的后部底端對(duì)稱安裝有車輪，在立體框架兩側(cè)的中橫梁及上橫梁之間均對(duì)稱固裝有一支撐油缸，該支撐油缸的柱塞端安裝有腋下支撐拐；在立體框架兩側(cè)的兩個(gè)上橫梁之間均安裝有一靠背套，該兩個(gè)靠背套上均同軸共同套裝一靠背立柱，在靠背立柱橫梁部位中部固裝一靠背板；在底部框架后部固裝有液壓缸箱，該液壓缸箱在底部框架內(nèi)向前設(shè)置有兩個(gè)液壓缸，該兩個(gè)液壓缸的柱塞端均鉸裝有鞋托，鞋托接觸地面。本訓(xùn)練車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)，人性化設(shè)計(jì)，成本低廉，訓(xùn)練效果好，是進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練的極佳工具，具有廣泛的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)A61H1/00GK202184899SQ20112029697
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者張福森 申請(qǐng)人:張福森